CN117105075A - 齿轮生产线上的齿轮夹具 - Google Patents

Abstract

本申请公开了齿轮生产线上的齿轮夹具，涉及齿轮夹具技术领域。本申请包括：拉杆，所述拉杆顶部可拆卸连接有握把，所述拉杆上滑动套设有滑管，所述拉杆底部构造有抵触在滑管底部的限位块；扩张机构，包括固定连接在滑管上的两个定位套，所述滑管上滑动套设有位于两个定位套上方的移动套，所述定位套与移动套上均沿其圆周阵列铰接有三个连杆，位于同一竖直面内的三个所述连杆端部铰接有抵触杆。本申请通过握把可以与吊升设备的绳缆进行连接，在对环状齿坯进行夹取搬运时，可以利用扩张机构对其进行内部支撑夹取，而在对轴状齿坯进行夹取搬运时，则可以利用夹紧机构对其进行外部包裹夹取，提高了装置的适应范围。

Description

齿轮生产线上的齿轮夹具

技术领域

本申请涉及齿轮夹具技术领域，具体涉及齿轮生产线上的齿轮夹具。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿，能连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮的样式多种多样，而不同的齿轮需要进行不同的加工，如插齿、铣齿以及滚齿等加工方式。

在齿轮进行加工时，需要将齿坯从存放地点或上一个生产线运输到当前加工线上，这期间的运输以及将齿坯上料到加工线当中都需要人工进行搬运，体积较大的齿坯因重量过重大多需要多名工人一同搬运才能将齿坯安装在加工设备上，极大的消耗人员体力，并且降低了整体加工效率，因此有些工厂会使用吊升夹具对大体积的齿坯进行辅助搬运，但是现有的吊升夹具只能对单一种类的齿坯进行夹取，无法适应多种类齿坯的夹持搬运，需要利用绳索对其他种类的齿坯进行捆绑，不仅操作麻烦而且耗时耗力，因此本发明提出齿轮生产线上的齿轮夹具。

发明内容

本申请的目的在于：为解决上述背景技术中的问题，本申请提供了齿轮生产线上的齿轮夹具。

本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

齿轮生产线上的齿轮夹具，包括：

拉杆，所述拉杆顶部可拆卸连接有握把，所述拉杆上滑动套设有滑管，所述拉杆底部构造有抵触在滑管底部的限位块；

扩张机构，包括固定连接在滑管上的两个定位套，所述滑管上滑动套设有位于两个定位套上方的移动套，所述定位套与移动套上均沿其圆周阵列铰接有三个连杆，位于同一竖直面内的三个所述连杆端部铰接有抵触杆；

夹紧机构，包括可拆卸连接在滑管底端的安装筒，所述安装筒底部沿圆周阵列铰接有三个收紧板，所述限位块底部可拆卸连接有定位柱，所述定位柱中部构造有挡环，所述定位柱上活动套设有抵触在挡环上的连接环，所述连接环与三个收紧板之间均铰接有拉紧杆。

进一步地，所述拉杆顶部构造有限位插柱，所述限位插柱侧面构造有横孔，所述握把包括滑动套设在限位插柱上的金属套，所述金属套上水平插设有贯穿横孔的定位销，所述金属套顶部固定连接有把手。

进一步地，所述定位销包括滑动贯穿金属套和横孔的插杆，所述插杆上螺纹套接有抵触片且端部构造有拉环，所述插杆另一端侧面构造有插孔，所述插孔内滑动插设有限位凸块，所述限位凸块与插孔内底部之间连接有支撑弹簧。

进一步地，所述抵触杆包括铰接在三个连杆端部的竖杆，所述竖杆与连杆相背的一端构造有平面，所述平面上固定包裹有圆弧片，所述圆弧片与平面之间填充有橡胶片。

进一步地，所述滑管中部构造有滑动腔，所述拉杆中部固定套设有滑动安装在滑动腔内的活塞环，所述滑动腔底部一侧固定连接有单向进气阀，所述竖杆底部安装有膨胀块，所述滑动腔底部与三个膨胀块之间均通过软管相连通。

进一步地，所述竖杆底部构造有安装槽，所述膨胀块包括铰接在安装槽内的翻转块，所述安装槽内顶部固定连接有与软管相连通的单向阀管，所述翻转块上一侧构造有用于包裹单向阀管的进气口，所述翻转块的水平端构造为开口且包裹有橡胶囊，所述安装槽两侧均设置有用于卡接限位翻转块的卡接件。

进一步地，所述卡接件包括固定连接在竖杆两侧且位于安装槽侧面的柱管，所述柱管内滑动贯穿有插设在翻转块两侧的卡接杆，所述卡接杆中部与柱管内端部之间连接有抵触弹簧。

进一步地，所述安装筒包括螺纹连接在滑管底部的螺纹环，所述螺纹环底部固定连接有柱筒，所述柱筒底部沿其圆周阵列构造有三个内凹槽，所述收紧板连接在内凹槽中，所述定位柱包括螺纹连接在限位块上的螺柱，所述螺柱底端构造有插接柱，所述挡环构造在插接柱上。

进一步地，所述收紧板包括铰接在内凹槽中的T型弧板，所述T型弧板的另一端内侧构造有插接槽，所述插接槽内紧密插设有弧形夹块。

进一步地，所述安装筒外侧滑动套设有用于包裹收紧板的紧固环套。

本申请的有益效果如下：

1、本申请通过握把可以与吊升设备的绳缆进行连接，在对环状齿坯进行夹取搬运时，可以利用扩张机构对其进行内部支撑夹取，而在对轴状齿坯进行夹取搬运时，则可以利用夹紧机构对其进行外部包裹夹取，提高了装置的适应范围。

2、本申请在进行内撑夹取与包裹夹取操作时都只需要吊升设备对拉杆向上拉动即可，拉杆上移时会带动定位套相对于移动套向上移动，以此来使连杆翻转并使抵触杆紧密抵触在环状齿坯的内壁上，也可以使拉紧杆拉动三个收紧板向内翻转，进而紧密包裹在轴状齿坯的外壁上，夹持操作均为机械传动，无需额外动力，提高装置便捷性的同时也节省了能源。

附图说明

图1是本申请立体结构图；

图2是本申请立体结构半剖图；

图3是本申请握把立体结构半剖图；

图4是本申请抵触杆立体结构半剖图；

图5是本申请局部立体结构半剖图；

图6是本申请膨胀块立体结构图；

图7是本申请图6中立体结构半剖图；

图8是本申请夹紧机构立体结构半剖图；

图9是本申请夹紧机构局部立体结构图。

附图标记：1、拉杆；101、限位块；102、限位插柱；103、横孔；104、活塞环；2、握把；201、金属套；202、定位销；2021、插杆；2022、抵触片；2023、拉环；2024、插孔；2025、限位凸块；2026、支撑弹簧；203、把手；3、滑管；301、滑动腔；302、单向进气阀；303、软管；4、扩张机构；401、定位套；402、移动套；403、连杆；404、抵触杆；4041、竖杆；40411、安装槽；4042、平面；4043、圆弧片；4044、橡胶片；5、夹紧机构；501、安装筒；5011、螺纹环；5012、柱筒；5013、内凹槽；502、收紧板；5021、T型弧板；5022、插接槽；5023、弧形夹块；503、定位柱；5031、螺柱；5032、插接柱；504、挡环；505、连接环；506、拉紧杆；6、膨胀块；601、翻转块；602、单向阀管；603、进气口；604、橡胶囊；605、卡接件；6051、柱管；6052、卡接杆；6053、抵触弹簧；7、紧固环套。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-图2所示，本申请一个实施例提出的齿轮生产线上的齿轮夹具，包括：

拉杆1，拉杆1顶部可拆卸连接有握把2，拉杆1与握把2的可拆卸连接，方便对装置整体进行拆卸更换，增加灵活性，而握把2设置主要用于人员握持，方便人员拉动吊升设备移动到加工设备附近，并可以方便人员进行细微移动，以便于将本装置夹取的齿坯上料到加工设备当中，拉杆1上滑动套设有滑管3，拉杆1底部构造有抵触在滑管3底部的限位块101，设置限位块101可以使拉杆1向上移动时同步带动滑管3进行移动；

扩张机构4，包括固定连接在滑管3上的两个定位套401，滑管3上滑动套设有位于两个定位套401上方的移动套402，两个定位套401与移动套402的形状一致，其上均沿其圆周构造有三个铰接槽，定位套401与移动套402上均沿其圆周阵列铰接有三个连杆403，位于同一竖直面内的三个连杆403端部铰接有抵触杆404，铰接槽上下相对设置，连杆403铰接在铰接槽内，并且两个定位套401上的连杆403上下平行设置，与移动套402上的连杆403倾斜方向相对设置，因此抵触杆404与铰接槽处于同一竖直面内，当需要对环状齿坯进行内撑夹取时，可以将滑管3插入到环状齿坯当中，然后下压移动套402，使其带动连杆403向下翻转，进而带动三个抵触杆404朝向齿坯的内壁扩张移动，直至抵触杆404抵触在齿胚内壁上，此时再将拉杆1上的握把2连接在吊升设备上，利用吊升设备即可带动拉杆1和滑管3同步上移，上移的过程中滑管3会对定位套401上的连杆403一端施加向上的翻转力，进而使连杆403的另一端始终挤压抵触杆404紧密抵触在齿坯内壁上，利用两者之间的摩擦力来实现扩张夹持功能，机械传动，无须额外动力，提高装置的便捷性；

夹紧机构5，包括可拆卸连接在滑管3底端的安装筒501，将安装筒501设置为可拆卸连接，可以在对环状齿坯进行夹持时将其拆离装置，而对轴状齿坯进行夹持时再安装上去，不会影响环状齿坯的夹持操作，提高装置的灵活性，安装筒501底部沿圆周阵列铰接有三个收紧板502，限位块101底部可拆卸连接有定位柱503，定位柱503中部构造有挡环504，定位柱503上活动套设有抵触在挡环504上的连接环505，定位柱503一方面通过挡环504来带动连接环505进行移动，另一方面有些轴状齿轮中部会构造有通孔，利用定位柱503即可与通孔进行插接定位，可以使夹紧机构5与轴状齿坯轴端的竖直包裹，保障期间的接触面积增加夹持稳固性，而可拆卸连接可以方便对其尺寸进行更换，以此来适应不同的通孔，连接环505与三个收紧板502之间均铰接有拉紧杆506，在需要对轴状齿坯进行夹持搬运时，只需要将三个收紧板502套接在轴状齿坯的轴端上，然后利用吊升设备带动拉杆1上下移动，需要说明的是，此时限位块101与滑管3之间具有一定的距离，当吊升设备向上移动时拉杆1会带动连接环505相对于安装筒501向上移动，以此来带动拉紧杆506朝上翻转，进而拉动三个收紧板502逐步朝向其轴线翻转收紧，以此来增加与轴状齿坯之间的摩擦力，实现包裹夹持的操作，并且在吊升的过程中夹持力会持续增加，保障齿坯的安全性，避免掉落；

本装置通过扩张机构4可以适应多数种类环状齿坯的扩张夹持操作，而夹紧机构5则可以适应多数种类轴状齿坯的包裹夹持操作，相较于传统的夹持上料装置，适应范围更广，并且在操作时只需要将装置插入环状齿坯或包裹在轴状齿坯上，然后利用吊升设备拉动拉杆1即可，操作便捷，纯机械传动，提高了装置的便捷性，节省资源。

如图2-图3所示，在一些实施例中，拉杆1顶部构造有限位插柱102，限位插柱102侧面构造有横孔103，握把2包括滑动套设在限位插柱102上的金属套201，限位插柱102的侧面构造有与金属套201相插合的限位槽，用于对限位插柱102的插入进行定位，更加方便金属套201与限位插柱102套接后与横孔103进行连通，金属套201上水平插设有贯穿横孔103的定位销202，金属套201顶部固定连接有把手203，利用定位销202来连接金属套201和限位插柱102，操作更加便捷。

如图3所示，在一些实施例中，定位销202包括滑动贯穿金属套201和横孔103的插杆2021，插杆2021上螺纹套接有抵触片2022且端部构造有拉环2023，插杆2021的一端侧面设置有调节螺纹，抵触片2022螺纹套接在调节螺纹上，插杆2021另一端侧面构造有插孔2024，插孔2024内滑动插设有限位凸块2025，限位凸块2025与插孔2024内底部之间连接有支撑弹簧2026，限位凸块2025利用支撑弹簧2026的弹力始终处于凸出插杆2021设置，当限位插柱102需要与金属套201进行连接时，可以摁压限位凸块2025使其进入到插孔2024的内部，以此来使插杆2021贯穿金属套201与横孔103，在越过金属套201另一侧时限位凸块2025会自动弹出来对插杆2021的一端进行限位，插杆2021的另一端则可以利用抵触片2022的转动与调节螺纹产生螺纹配合，以此来使抵触片2022逐步靠近金属套201，对插杆2021的另一端进行限位，避免定位销202整体产生晃动或脱离，增加连接的稳固性。

如图4所示，在一些实施例中，抵触杆404包括铰接在三个连杆403端部的竖杆4041，竖杆4041与连杆403相背的一端构造有平面4042，该平面4042朝向齿坯的内壁，平面4042上固定包裹有圆弧片4043，圆弧片4043与平面4042之间填充有橡胶片4044，当扩张机构4对环状齿坯进行扩张支撑时，竖杆4041上的圆弧片4043会首先与环状齿坯内壁相接触，经过连杆403对抵触杆404的持续挤压，会使圆弧片4043发生一定的形变，以此来增加与齿坯内壁的接触面积，提高扩张支撑的稳固性，设置橡胶片4044则用于增加圆弧片4043的回弹力，使其在失去挤压后能够有效的进行复位，保障下次的使用。

如图1和图5所示，在一些实施例中，滑管3中部构造有滑动腔301，拉杆1中部固定套设有滑动安装在滑动腔301内的活塞环104，滑动腔301底部一侧固定连接有单向进气阀302，单向进气阀302主要用于外部空气进入滑动腔301内，避免滑动腔301内的气体从该处流出，竖杆4041底部安装有膨胀块6，滑动腔301底部与三个膨胀块6之间均通过软管303相连通，膨胀块6在进行充气后可以形成一个突出竖杆4041侧面的顶块，一方面可以用于对环形齿坯的内壁进行二次挤压，提高稳固性，另一方面则可以将突出的顶块抵触在齿坯的下端，以此来承接齿坯，避免齿坯在运输过程中发生滑落，提高装置的安全性，而需要对膨胀块6充气时可以利用拉杆1相对于滑管3的上下移动，来带动活塞环104在滑动腔301内移动，以此来通过单向进气阀302抽取外部空气注入到软管303当中，完成充气操作。

如图6所示，在一些实施例中，竖杆4041底部构造有安装槽40411，膨胀块6包括铰接在安装槽40411内的翻转块601，翻转块601的其中一个拐角处设置为圆弧面，而铰接点则设置在该圆弧面的轴心处，安装槽40411内顶部固定连接有与软管303相连通的单向阀管602，翻转块601上一侧构造有用于包裹单向阀管602的进气口603，单向阀管602朝向翻转块601的一端构造有橡胶环，方便与翻转块601的进气口603进行连通与密封，并且单向阀管602只能朝向翻转块601的方向出气，不能使气体回流到软管303内，翻转块601的水平端构造为开口且包裹有橡胶囊604，安装槽40411两侧均设置有用于卡接限位翻转块601的卡接件605，在常态下翻转块601的开口端竖直向下设置，此时翻转块601上的进气口603朝向侧面并且暴露在外界，而需要对膨胀块6进行充气时，可以将翻转块601向上翻转，使其上的进气口603包裹在单向阀管602的端口上，此时可以利用卡接件605对翻转块601的位置进行限位，以保障充气时进气口603与单向阀管602之间的密封性，利用拉杆1与滑管3的相对移动，即可使外部气体充入到翻转块601内部，并逐步撑起橡胶囊604，使其能够逐渐突出翻转块601，一方面可以对齿坯内壁进行二次支撑，另一方面也可以对齿坯底部进行承接，以提高装置的安全性。

如图6-图7所示，在一些实施例中，卡接件605包括固定连接在竖杆4041两侧且位于安装槽40411侧面的柱管6051，柱管6051内滑动贯穿有插设在翻转块601两侧的卡接杆6052，卡接杆6052中部与柱管6051内端部之间连接有抵触弹簧6053，利用抵触弹簧6053可以使卡接杆6052始终具有朝向翻转块601移动的趋势，而翻转块601两侧均构造有卡接槽，当翻转块601转动至与单向阀管602连通的位置时，卡接杆6052会通过抵触弹簧6053的弹力自动插入到卡接槽当中，以此来实现翻转块601的限位固定，而需要复位翻转块601时，只需要拉动两个卡接杆6052脱离翻转块601即可，操作便捷。

如图2和图8所示，在一些实施例中，安装筒501包括螺纹连接在滑管3底部的螺纹环5011，螺纹环5011底部固定连接有柱筒5012，柱筒5012底部沿其圆周阵列构造有三个内凹槽5013，收紧板502连接在内凹槽5013中，定位柱503包括螺纹连接在限位块101上的螺柱5031，螺柱5031底端构造有插接柱5032，挡环504构造在插接柱5032上，利用螺纹连接实现安装筒501与滑管3底部的连接，同样也利用螺纹实现定位柱503与限位块101的连接，方便对两者进行拆卸和更换，以便于适应不同尺寸的轴状齿坯的定位夹取操作，提高装置的灵活性。

如图9所示，在一些实施例中，收紧板502包括铰接在内凹槽5013中的T型弧板5021，T型弧板5021的另一端内侧构造有插接槽5022，插接槽5022内紧密插设有弧形夹块5023，T型弧板5021与弧形夹块5023的内凹面均呈圆弧状，用于适应轴状齿坯的外壁，而插接槽5022的横截面呈T型，用于紧密插接弧形夹块5023，增加与弧形夹块5023的接触面积，保障夹持齿坯时的稳固性，并且将弧形夹块5023设置为可拆卸连接，可以方便更换不同尺寸的弧形夹块5023，以此来适应不同尺寸的轴状齿坯夹持操作，更换整个安装筒501可以大范围的调整夹持尺寸，而更换弧形夹块5023则为小范围调整夹持尺寸，进一步增加装置的灵活性。

如图1-图2所示，在一些实施例中，安装筒501外侧滑动套设有用于包裹收紧板502的紧固环套7，紧固环套7在重力的作用下始终处于包裹收紧板502的状态，以此来保障收紧板502始终夹持在轴状齿坯的外壁上，避免脱离的现象发生，进一步提高装置的安全性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.齿轮生产线上的齿轮夹具，其特征在于，包括：

拉杆(1)，所述拉杆(1)顶部可拆卸连接有握把(2)，所述拉杆(1)上滑动套设有滑管(3)，所述拉杆(1)底部构造有抵触在滑管(3)底部的限位块(101)；

扩张机构(4)，包括固定连接在滑管(3)上的两个定位套(401)，所述滑管(3)上滑动套设有位于两个定位套(401)上方的移动套(402)，所述定位套(401)与移动套(402)上均沿其圆周阵列铰接有三个连杆(403)，位于同一竖直面内的三个所述连杆(403)端部铰接有抵触杆(404)；

夹紧机构(5)，包括可拆卸连接在滑管(3)底端的安装筒(501)，所述安装筒(501)底部沿圆周阵列铰接有三个收紧板(502)，所述限位块(101)底部可拆卸连接有定位柱(503)，所述定位柱(503)中部构造有挡环(504)，所述定位柱(503)上活动套设有抵触在挡环(504)上的连接环(505)，所述连接环(505)与三个收紧板(502)之间均铰接有拉紧杆(506)。

2.根据权利要求1所述的齿轮生产线上的齿轮夹具，其特征在于，所述拉杆(1)顶部构造有限位插柱(102)，所述限位插柱(102)侧面构造有横孔(103)，所述握把(2)包括滑动套设在限位插柱(102)上的金属套(201)，所述金属套(201)上水平插设有贯穿横孔(103)的定位销(202)，所述金属套(201)顶部固定连接有把手(203)。

3.根据权利要求2所述的齿轮生产线上的齿轮夹具，其特征在于，所述定位销(202)包括滑动贯穿金属套(201)和横孔(103)的插杆(2021)，所述插杆(2021)上螺纹套接有抵触片(2022)且端部构造有拉环(2023)，所述插杆(2021)另一端侧面构造有插孔(2024)，所述插孔(2024)内滑动插设有限位凸块(2025)，所述限位凸块(2025)与插孔(2024)内底部之间连接有支撑弹簧(2026)。

4.根据权利要求1所述的齿轮生产线上的齿轮夹具，其特征在于，所述抵触杆(404)包括铰接在三个连杆(403)端部的竖杆(4041)，所述竖杆(4041)与连杆(403)相背的一端构造有平面(4042)，所述平面(4042)上固定包裹有圆弧片(4043)，所述圆弧片(4043)与平面(4042)之间填充有橡胶片(4044)。

5.根据权利要求4所述的齿轮生产线上的齿轮夹具，其特征在于，所述滑管(3)中部构造有滑动腔(301)，所述拉杆(1)中部固定套设有滑动安装在滑动腔(301)内的活塞环(104)，所述滑动腔(301)底部一侧固定连接有单向进气阀(302)，所述竖杆(4041)底部安装有膨胀块(6)，所述滑动腔(301)底部与三个膨胀块(6)之间均通过软管(303)相连通。

6.根据权利要求5所述的齿轮生产线上的齿轮夹具，其特征在于，所述竖杆(4041)底部构造有安装槽(40411)，所述膨胀块(6)包括铰接在安装槽(40411)内的翻转块(601)，所述安装槽(40411)内顶部固定连接有与软管(303)相连通的单向阀管(602)，所述翻转块(601)上一侧构造有用于包裹单向阀管(602)的进气口(603)，所述翻转块(601)的水平端构造为开口且包裹有橡胶囊(604)，所述安装槽(40411)两侧均设置有用于卡接限位翻转块(601)的卡接件(605)。

7.根据权利要求6所述的齿轮生产线上的齿轮夹具，其特征在于，所述卡接件(605)包括固定连接在竖杆(4041)两侧且位于安装槽(40411)侧面的柱管(6051)，所述柱管(6051)内滑动贯穿有插设在翻转块(601)两侧的卡接杆(6052)，所述卡接杆(6052)中部与柱管(6051)内端部之间连接有抵触弹簧(6053)。

8.根据权利要求1所述的齿轮生产线上的齿轮夹具，其特征在于，所述安装筒(501)包括螺纹连接在滑管(3)底部的螺纹环(5011)，所述螺纹环(5011)底部固定连接有柱筒(5012)，所述柱筒(5012)底部沿其圆周阵列构造有三个内凹槽(5013)，所述收紧板(502)连接在内凹槽(5013)中，所述定位柱(503)包括螺纹连接在限位块(101)上的螺柱(5031)，所述螺柱(5031)底端构造有插接柱(5032)，所述挡环(504)构造在插接柱(5032)上。

9.根据权利要求8所述的齿轮生产线上的齿轮夹具，其特征在于，所述收紧板(502)包括铰接在内凹槽(5013)中的T型弧板(5021)，所述T型弧板(5021)的另一端内侧构造有插接槽(5022)，所述插接槽(5022)内紧密插设有弧形夹块(5023)。

10.根据权利要求1所述的齿轮生产线上的齿轮夹具，其特征在于，所述安装筒(501)外侧滑动套设有用于包裹收紧板(502)的紧固环套(7)。