CN117104582A - 一种软管灌装封尾机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装机械技术领域，具体公开了一种软管灌装封尾机，支架上设有第一驱动件，第一驱动件与传动件传动连接；传动件包括自上至下依次连接的第一传动体、第二传动体和热熔棒，第一传动体的外周侧开设有第一滑槽，支架与滑块固定连接，滑块与第一滑槽滑动配合，第二传动体的外周侧开设有两个第二滑槽，两个夹具分别与支架铰接，两个夹具的一端分别与两个第二滑槽滑动连接，两个夹具的另一端相对设置；传动件与切割件固定连接，切割件的底部设有切割头，切割头开设有收集口，收集口与收集腔体相互连通。该软管灌装封尾机保证热熔粘合效果，提高软管封口的牢固性，确保灌装和封尾过程的质量和稳定性。

Description

一种软管灌装封尾机

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种软管灌装封尾机。

背景技术

软管灌装封尾是一种常见的包装方法，用于封闭软管或管状包装材料的开口。这种封尾方法通常用于液体、膏状或粉末等物质的包装。通常情况下，软管内部需要设置薄膜来提供额外的保护或实现特定的功能。比如某些产品可能对氧气、水分或光敏感，因此需要在软管内部设置阻隔薄膜，以防止外界物质的渗透或光线的照射。比如软管内产品可能需要在运输和储存过程中得到额外的保护，为了增加耐用性和抗破损能力，可以在软管内部添加一层保护薄膜，以确保产品在包装期间不受到外部环境和压力的影响。比如一些特定的产品，如化学品或腐蚀性物质，可能会对软管内部材料产生腐蚀作用，在这种情况下，可以在软管内部设置耐腐蚀薄膜，以保护软管的结构和性能。

然而，软管内部的薄膜可能会对灌装封尾过程产生影响。在灌装封尾过程中，封闭软管的热封刀或加热棒可能需要适当调整温度和压力，以确保薄膜可以被完全封闭并达到所需的密封效果，如果薄膜材料不适当或与软管材料不兼容，可能会导致封口不牢固或质量不符合要求。

发明内容

本发明提供一种软管灌装封尾机，旨在解决相关技术中软管内部的薄膜会影响封口牢固性和密封质量的问题。

本发明的一种软管灌装封尾机，包括工作台，所述工作台具有工作盘，所述工作盘上设有多个工位，所述工作台上设有上料组件、灌装组件和封尾组件；所述封尾组件包括支架和两个夹具，所述支架与所述工作台固定连接，所述支架上设有第一驱动件，所述第一驱动件与传动件传动连接；所述传动件包括自上至下依次连接的第一传动体、第二传动体和热熔棒，所述第一传动体的外周侧开设有第一滑槽，所述支架与滑块固定连接，所述滑块与所述第一滑槽滑动配合，所述第二传动体的外周侧开设有两个第二滑槽，两个所述夹具分别与支架铰接，两个所述夹具的一端分别与两个所述第二滑槽滑动连接，两个所述夹具的另一端相对设置；所述传动件与切割件固定连接，所述切割件的底部设有切割头，所述切割件具有收集腔体，所述切割头开设有收集口，所述收集口与所述收集腔体相互连通。

优选的，所述支架包括安装座，所述安装座包括筒体，所述筒体呈中空圆筒状，所述筒体的顶部设有顶板，所述筒体的两侧设有侧板，所述顶板和所述侧板分别呈长方体状，所述顶板上设有第一驱动件，所述侧板的底部设有铰接轴，两个所述夹具分别与两个所述铰接轴铰接，所述第一传动体和所述第二传动体分别呈圆柱状，所述第一传动体位于所述筒体的内部，所述滑块设于所述筒体的内侧壁。

优选的，所述第一滑槽沿所述第一传动体的长度方向螺旋分布，并在其最低点向下延伸出第一直槽；所述第二滑槽包括与所述第一滑槽同向螺旋分布的第一槽体，并在所述第一槽体的最高点与第二槽体连接，所述第二槽体与所述第一滑槽反向螺旋分布，所述第二槽体的最高点与所述第一槽体的最低点相互连通，形成第二直槽，并向下延伸出第三直槽。

优选的，所述夹具呈“C”字形，所述夹具的顶部向所述传动件的方向弯折，并在其弯折点处开设有铰接孔，所述铰接孔与所述铰接轴转动连接，所述夹具的顶端部设有固定块，所述固定块与所述第二滑槽滑动配合，所述夹具的底部向所述传动件的方向弯折，两个所述夹具的底端部分别具有相对设置的夹持面。

优选的，所述热熔棒包括分别呈圆柱状的内棒体和外棒体，所述内棒体套设于所述外棒体内，所述内棒体和所述外棒体之间具有安装腔体，所述外棒体与所述第二传动体固定连接，所述内棒体和所述安装腔体延伸至所述第一传动体内。

优选的，所述第二槽体的深度大于所述第一槽体的深度，所述第二槽体的螺旋斜率大于所述第一槽体的螺旋斜率。

优选的，至少一个所述夹具的夹持面处还设有封尾辊，所述封尾辊与所述夹具转动连接。

优选的，所述切割件的数量为两个，所述切割件呈中空圆柱状，所述切割件沿所述传动件的长度方向延伸，所述内棒体的外周侧具有两个切割槽，所述切割槽沿所述内棒体的长度方向延伸，所述切割槽用于安装所述切割件，两个所述切割槽沿所述内棒体的周向均匀分布。

优选的，所述切割头呈三棱柱状，所述收集口设在所述切割头的侧面，所述切割头开设有所述收集口的侧面呈弧面，并向朝向所述收集腔体呈凹陷状，所述切割头在所述收集口的上方延伸出挡板，所述挡板背离所述收集腔体呈凸起状。

优选的，所述安装座上设有密封塞，所述密封塞呈圆柱状，所述密封塞延伸至所述收集腔体，并与所述切割件滑动连接。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：通过设置与传动件滑动配合的夹具，并增加与夹具配合动作的切割件，以实现在灌装封尾过程中对软管内部的薄膜进行切割和收集，去除热熔封尾部位的薄膜，再进行热熔封尾工作，避免薄膜材料不适当或与软管材料不兼容时，可能会导致封口不牢固或质量不符合要求的问题，保证热熔粘合效果，提高软管封口的牢固性，确保灌装和封尾过程的质量和稳定性。

附图说明

图1是一实施例提供的软管灌装封尾机的结构示意图。

图2是一实施例提供的封尾组件的结构示意图。

图3是一实施例提供的传动件的第一结构示意图。

图4是一实施例提供的传动件的第二结构示意图。

图5是图4中A处的放大图。

图6是一实施例提供的夹具的结构示意图。

图7是一实施例提供的密封塞的结构示意图。

图8是一实施例提供的安装座的结构示意图。

附图标记：

10、工作台；110、工作盘；1110、工位；20、上料组件；30、灌装组件；40、封尾组件；50、支架；510、安装座；5110、筒体；5120、顶板；5130、侧板；5140、铰接轴；5150、滑块；60、传动件；610、第一传动体；6110、第一滑槽；6120、第一直槽；620、第二传动体；6210、第二滑槽；6211、第一槽体；6212、第二槽体；6213、第二直槽；6214、第三直槽；630、热熔棒；6310、内棒体；6320、外棒体；6321、切割槽；6330、安装腔体；70、夹具；720、固定块；730、夹持面；740、封尾辊；80、第一驱动件；90、切割件；910、切割头；930、收集口；940、挡板；950、密封塞。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1至图8所示，本发明的软管灌装封尾机，包括工作台10，工作台10具有工作盘110，工作盘110与工作台10转动连接，工作盘110的底部设有第二驱动件，第二驱动件与工作盘110传动连接，第二驱动件用于驱动工作盘110转动，工作盘110上设有多个工位1110；工作台10沿工作盘110的外周侧依次设有上料组件20、调偏组件、灌装组件30和封尾组件40。

如图2、图6和图8所示，封尾组件40包括支架50和两个夹具70，支架50与工作台10固定连接，支架50包括安装座510，安装座510包括筒体5110，筒体5110呈中空圆筒状，筒体5110的内侧壁设有滑块5150，筒体5110的顶部设有顶板5120，筒体5110的两侧设有侧板5130，顶板5120和侧板5130分别呈长方体状，顶板5120上设有第一驱动件80，本实施例中，第一驱动件80为气缸，当然，第一驱动件80也可以选用电动推杆、液压缸等直线驱动装置，侧板5130的底部设有铰接轴5140，两个夹具70分别与两个铰接轴5140铰接。

如图2、图3和图7所示，第一驱动件80与传动件60传动连接，第一驱动件80用于驱动传动件60沿竖直方向移动，传动件60包括自上至下依次连接的第一传动体610、第二传动体620和热熔棒630，第一传动体610和第二传动体620分别呈圆柱状，第一传动体610位于筒体5110的内部，本实施例中，第一传动体610的直径大于第二传动体620的直径，便于为夹具70的底端相互靠近夹紧时提供移动空间。

如图3所示，第一传动体610的外周侧开设有第一滑槽6110，第一滑槽6110沿第一传动体610的长度方向螺旋分布，并在其最低点向下延伸出第一直槽6120，滑块5150与第一滑槽6110滑动配合。

通过第一传动体610与支架50的螺纹连接，实现传动件60受第一驱动件80驱动沿竖直方向移动的同时进行转动。初始状态下，滑块5150位于第一直槽6120的最底端，随着第一驱动件80的启动，滑块5150相对第一直槽6120上移，使传动件60下移一段距离，夹具70往软管的方向移动，到达软管需热熔部位的高度，同时能够起到一定的缓冲作用；直至滑块5150到达第一直槽6120的顶端，再沿第一滑槽6110的螺旋部分滑动，实现传动件60的转动，使夹具70对软管进行夹紧。

如图2和图3所示，第二传动体620的外周侧开设有两个第二滑槽6210，第二滑槽6210包括与第一滑槽6110同向螺旋分布的第一槽体6211，并在第一槽体6211的最高点与第二槽体6212连接，第二槽体6212与第一滑槽6110反向螺旋分布，第二槽体6212的最高点与第一槽体6211的最低点相互连通，形成第二直槽6213，并向下延伸出第三直槽6214，第二槽体6212的深度大于第一槽体6211的深度，第二槽体6212的螺旋斜率大于第一槽体6211的螺旋斜率。

如图6所示，夹具70呈“C”字形，夹具70的顶部向传动件60的方向弯折，并在其弯折点处开设有铰接孔，铰接孔与铰接轴5140转动连接，夹具70的顶端部设有固定块720，固定块720与第二滑槽6210滑动配合，夹具70的底部向传动件60的方向弯折，两个夹具70的底端部分别具有相对设置的夹持面730，夹持面730用于对软管进行夹持，至少一个夹具70的夹持面730处还设有封尾辊740，封尾辊740与夹具70转动连接。“C”字形夹具70便于夹持管状或圆柱状的工件；封尾辊740由金属材料制成，用于配合夹具70的转动收紧，对软管施加一定的压力，并与热熔棒630配合使用，确保软管在加热的同时能够被牢固压合，形成均匀、牢固的封口，同时可起到排除软管中多余气体的作用，避免氧气、水分等对产品质量的影响。

通过夹具70与第二滑槽6210的滑动配合，实现夹具70的夹紧动作。初始状态下，固定块720位于第三直槽6214的最底端，随着传动件60下移，固定块720相对第三直槽6214上移，直至传动件60开始转动，固定块720沿第一槽体6211滑动，并相对铰接轴5140上移，使两个夹持面730相互靠近，对软管进行夹紧；直至固定块720滑动至第一槽体6211的最顶端，第一驱动件80驱动传动件60上移，固定块720沿第二槽体6212移动，由于第二槽体6212的螺旋斜率大于第一槽体6211的螺旋斜率，夹具70对软管的夹紧力增大，进一步保证软管封口的牢固性；封口完成后，固定块720沿第二直槽6213滑落复位；第二槽体6212的深度大于第一槽体6211的深度，保证固定块720在第一槽体6211和第二槽体6212的交点处往第二槽体6212的方向单向移动，保证固定块720的移动平稳性，避免设备运行出错而损坏。

如图4所示，热熔棒630包括分别呈圆柱状的内棒体6310和外棒体6320，内棒体6310套设于外棒体6320内，内棒体6310和外棒体6320之间具有安装腔体6330，外棒体6320与第二传动体620固定连接，内棒体6310和安装腔体6330延伸至第一传动体610内，内棒体6310的外周侧具有两个切割槽6321，切割槽6321内固定有切割件90，切割槽6321沿内棒体6310的长度方向延伸，两个切割槽6321沿内棒体6310的周向均匀分布。热熔棒630由金属材料制成，通过电加热或其他加热方式提供所需的温度，用于对软管进行加热，以使软管材料在接触面上熔融，并在冷却后形成封口，热熔棒630的形状和大小根据软管的尺寸和形状而异；安装腔体6330用于套装软管。

如图4和图5所示，切割件90的数量为两个，切割件90呈中空圆柱状，并在其内部形成收集腔体，切割件90沿传动件60的长度方向延伸；切割件90的底部设有切割头910，切割头910呈三棱柱状，切割头910的侧面开设有收集口930，收集口930与收集腔体相互连通，切割头910开设有收集口930的侧面呈弧面，并向朝向收集腔体呈凹陷状，切割头910在收集口930的上方延伸出挡板940，挡板940背离收集腔体呈凸起状。切割头910跟随传动件60转动，对软管内部的薄膜进行环状切割，并通过收集口930对薄膜进行收集，进入收集腔体，避免薄膜影响热熔封口的牢固性；收集口930侧面呈弧面和挡板940的设置，用于保证切割下的薄膜沿收集口930进入收集腔体的内部。

需要对软管进行灌装封尾时，可选用该软管灌装封尾机，工作过程如下：

准备软管，确保软管是干净和无损的，根据产品的需求，选择合适的软管材料和尺寸。

启动第一驱动件80第二驱动件，工作盘110开始转动，将软管放置在上料组件20上，通过上料组件20将软管逐个放置在工位1110内。

软管移至调偏组件处，经由传感器检测软管的偏正角度，通过飞轮对软管进行调偏动作。

软管移至灌装组件30处，将需要包装的物质通过灌装机械注入软管中，确保填充的量符合产品要求，并注意不要过度填充以避免软管破裂。

软管移至封尾组件40处，传动件60下移，软管套设于安装腔体6330，切割头910对软管内部的薄膜进行切割，并通过收集口930对薄膜进行收集，热熔棒630对软管进行加热，使软管材料在接触面上熔融，夹具70夹紧热熔面，使热熔面在冷却后形成封口；随后传动件60上移，夹具70一边上移一边对热熔面封口上方的软管进行持续夹紧，进一步保证密封效果。

取下完成封尾的软管，关闭第一驱动件80和第二驱动件，对封尾完成的软管进行检查，确保封尾牢固且无漏洞，最后，将软管装入合适的包装盒或容器中，以便保护和方便运输。

通过设置与传动件60滑动配合的夹具70，并增加与夹具70配合动作的切割件90，以实现在灌装封尾过程中对软管内部的薄膜进行切割和收集，去除热熔封尾部位的薄膜，再进行热熔封尾工作，避免薄膜材料不适当或与软管材料不兼容时，可能会导致封口不牢固或质量不符合要求的问题，保证热熔粘合效果，提高软管封口的牢固性，确保灌装和封尾过程的质量和稳定性。

实施例二

如图7所示，本实施例与实施例一相比，安装座510上设有密封塞950，密封塞950呈圆柱状，密封塞950延伸至收集腔体，并与切割件90滑动连接。

本实施例中，切割头910对软管内部的薄膜进行切割的过程中，还可以切割下部分软管内侧壁的材料，并与薄膜一同收集至收集腔体，被切割下的薄膜材料和软管材料经由热熔棒630加热呈液体状。

切割件90跟随传动件60反复上下移动的过程中，与密封塞950形成类似注射器的结构。传动件60下移，切割件90相对密封塞950下移时，切割件90与密封塞950之间的收集腔体压力减小，有利于被切割下的薄膜材料和软管材料进入收集腔体；传动件60上移，切割件90相对密封塞950上移时，切割件90与密封塞950之间的收集腔体压力增大，将被切割下的薄膜材料和软管材料挤入热熔面封口上方的软管空隙中，并经由夹具70的持续夹紧，利用被切割下的薄膜材料和软管材料的余热，使原有热熔面封口的上方冷却后形成二次封口。无需额外材料或动力源，利用软管的原有材料，对软管进行二次密封，进一步保证灌装封尾质量，符合节能环保理念。

本实施例的其余内容可参照实施例一，此处不再进行赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种软管灌装封尾机，包括工作台（10），其特征在于，所述工作台（10）具有工作盘（110），所述工作盘（110）上设有多个工位（1110），所述工作台（10）上设有上料组件（20）、灌装组件（30）和封尾组件（40）；所述封尾组件（40）包括支架（50）和两个夹具（70），所述支架（50）与所述工作台（10）固定连接，所述支架（50）上设有第一驱动件（80），所述第一驱动件（80）与传动件（60）传动连接；所述传动件（60）包括自上至下依次连接的第一传动体（610）、第二传动体（620）和热熔棒（630），所述第一传动体（610）的外周侧开设有第一滑槽（6110），所述支架（50）与滑块（5150）固定连接，所述滑块（5150）与所述第一滑槽（6110）滑动配合，所述第二传动体（620）的外周侧开设有两个第二滑槽（6210），两个所述夹具（70）分别与支架（50）铰接，两个所述夹具（70）的一端分别与两个所述第二滑槽（6210）滑动连接，两个所述夹具（70）的另一端相对设置；所述传动件（60）与切割件（90）固定连接，所述切割件（90）的底部设有切割头（910），所述切割件（90）具有收集腔体，所述切割头（910）开设有收集口（930），所述收集口（930）与所述收集腔体相互连通。

2.根据权利要求1所述的一种软管灌装封尾机，其特征在于，所述支架（50）包括安装座（510），所述安装座（510）包括筒体（5110），所述筒体（5110）呈中空圆筒状，所述筒体（5110）的顶部设有顶板（5120），所述筒体（5110）的两侧设有侧板（5130），所述顶板（5120）和所述侧板（5130）分别呈长方体状，所述顶板（5120）上设有第一驱动件（80），所述侧板（5130）的底部设有铰接轴（5140），两个所述夹具（70）分别与两个所述铰接轴（5140）铰接，所述第一传动体（610）和所述第二传动体（620）分别呈圆柱状，所述第一传动体（610）位于所述筒体（5110）的内部，所述滑块（5150）设于所述筒体（5110）的内侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种软管灌装封尾机，其特征在于，所述第一滑槽（6110）沿所述第一传动体（610）的长度方向螺旋分布，并在其最低点向下延伸出第一直槽（6120）；所述第二滑槽（6210）包括与所述第一滑槽（6110）同向螺旋分布的第一槽体（6211），并在所述第一槽体（6211）的最高点与第二槽体（6212）连接，所述第二槽体（6212）与所述第一滑槽（6110）反向螺旋分布，所述第二槽体（6212）的最高点与所述第一槽体（6211）的最低点相互连通，形成第二直槽（6213），并向下延伸出第三直槽（6214）。

4.根据权利要求2所述的一种软管灌装封尾机，其特征在于，所述夹具（70）呈“C”字形，所述夹具（70）的顶部向所述传动件（60）的方向弯折，并在其弯折点处开设有铰接孔，所述铰接孔与所述铰接轴（5140）转动连接，所述夹具（70）的顶端部设有固定块（720），所述固定块（720）与所述第二滑槽（6210）滑动配合，所述夹具（70）的底部向所述传动件（60）的方向弯折，两个所述夹具（70）的底端部分别具有相对设置的夹持面（730）。

5.根据权利要求2所述的一种软管灌装封尾机，其特征在于，所述热熔棒（630）包括分别呈圆柱状的内棒体（6310）和外棒体（6320），所述内棒体（6310）套设于所述外棒体（6320）内，所述内棒体（6310）和所述外棒体（6320）之间具有安装腔体（6330），所述外棒体（6320）与所述第二传动体（620）固定连接，所述内棒体（6310）和所述安装腔体（6330）延伸至所述第一传动体（610）内。

6.根据权利要求3所述的一种软管灌装封尾机，其特征在于，所述第二槽体（6212）的深度大于所述第一槽体（6211）的深度，所述第二槽体（6212）的螺旋斜率大于所述第一槽体（6211）的螺旋斜率。

7.根据权利要求4所述的一种软管灌装封尾机，其特征在于，至少一个所述夹具（70）的夹持面（730）处还设有封尾辊（740），所述封尾辊（740）与所述夹具（70）转动连接。

8.根据权利要求5所述的一种软管灌装封尾机，其特征在于，所述切割件（90）的数量为两个，所述切割件（90）呈中空圆柱状，所述切割件（90）沿所述传动件（60）的长度方向延伸，所述内棒体（6310）的外周侧具有两个切割槽（6321），所述切割槽（6321）沿所述内棒体（6310）的长度方向延伸，所述切割槽（6321）用于安装所述切割件（90），两个所述切割槽（6321）沿所述内棒体（6310）的周向均匀分布。

9.根据权利要求8所述的一种软管灌装封尾机，其特征在于，所述切割头（910）呈三棱柱状，所述收集口（930）设在所述切割头（910）的侧面，所述切割头（910）开设有所述收集口（930）的侧面呈弧面，并向朝向所述收集腔体呈凹陷状，所述切割头（910）在所述收集口（930）的上方延伸出挡板（940），所述挡板（940）背离所述收集腔体呈凸起状。

10.根据权利要求8所述的一种软管灌装封尾机，其特征在于，所述安装座（510）上设有密封塞（950），所述密封塞（950）呈圆柱状，所述密封塞（950）延伸至所述收集腔体，并与所述切割件（90）滑动连接。