CN117103678A - 一种热端结构、三维打印机的打印头和三维打印机 - Google Patents

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CN117103678A CN202311115060.3A CN202311115060A CN117103678A CN 117103678 A CN117103678 A CN 117103678A CN 202311115060 A CN202311115060 A CN 202311115060A CN 117103678 A CN117103678 A CN 117103678A
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Abstract

一种热端结构、三维打印机的打印头和三维打印机，包括：热端组件，包括依次连接的散热鳍片，喉管，加热块以及喷嘴；加热座组件，用于加热所述加热块；固定组件，用于将所述热端组件与所述加热座组件可拆卸连接，并且在所述热端组件与所述加热座组件连接的情况下，所述加热块固定贴合于所述加热座组件上。通过固定组件将热端组件与加热座组件进行可拆卸连接，方便了对热端的维护以及更换。

Description

一种热端结构、三维打印机的打印头和三维打印机
技术领域
本申请涉及三维打印机领域，尤其是一种热端结构、一种三维打印机的打印头和一种三维打印机。
背景技术
3D打印机(又称三维打印机或立体打印机)是快速成型的一种工艺设备。3D打印机目前可以采用的3D打印技术是熔融沉积成型(fused deposition modeling，FDM)，FDM是一种基于数字模型，利用粉末状金属或塑料等材料，通过逐层打印的方式构造三维物体的技术。具体实现中，采用FDM技术的三维打印机是由供料机构将装置热熔性丝状材料向三维打印机热端提供，热熔性丝状材料在热端内被加热至熔融状态。则热端可以在按照三维打印机的打印路径移动的同时将熔融状态的材料挤出在打印板，以一层一层的方式打印出三维物体。
线料热端通常包括散热区，喉管区，加热区。其中喉管具有隔热作用。线料
在相关技术中，热端具有维护频率和更换频率往往较高，对用户以及维修人员造成了较大困扰，并且对于热端的安装选择在散热区与打印头本体固定连接，使得热端变成一个长的悬臂结构，当中喉管受力是结构最薄弱的地方，因此对喉管的受力能力要求也较高。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种热端结构、一种三维打印机的打印头和一种三维打印机。
在本申请的第一个方面，本申请实施例公开了一种热端结构，包括：
热端组件，包括依次连接的散热鳍片，喉管，加热块以及喷嘴；
加热座组件，用于加热所述加热块；
固定组件，用于将所述热端组件与所述加热座组件可拆卸连接，并且在所述热端组件与所述加热座组件连接的情况下，所述加热块固定贴合于所述加热座组件上。
可选地，所述固定组件转动连接于所述加热座组件；所述固定组件转动到第一预设位置的情况下，所述固定组件挤压所述加热块与所述加热座组件贴合。
可选地，所述固定组件转动到第二预设位置的情况下，所述加热块能够与所述加热座组件分离。
可选地，所述加热座组件用于固定连接于三维打印头本体。
可选地，所述加热座组件通过金属螺钉与所述三维打印头本体固定连接，所述散热鳍片具有磁性元件，在所述热端组件与所述加热座组件固定连接的情况下，所述磁性元件吸引所述金属螺钉并与所述金属螺钉的头部贴合。
可选地，所述加热块具有第一平面，所述第一平面与所述加热座组件的第二平面贴合。
可选地，所述加热座组件的平面上具有第一限位结构，在所述第一平面与所述第二平面贴合的情况下，所述第一限位结构与所述第一平面的边缘抵接，用于限制所述加热块与所述加热座组件在平行于所述第一平面的至少一个方向上的相对移动。
可选地，所述第一平面上具有第二限位结构，在所述第一平面与所述第二平面贴合的情况下，所述第二限位结构与所述第二平面的边缘抵接，用于限制所述加热块与所述加热座组件在平行于所述第一平面的至少一个方向上的相对移动。
可选地，所述固定组件包括：
卡扣件，与所述加热座组件转动连接，并在所述卡扣件转动到所述第一预设位置时，所述卡扣件锁紧，并挤压所述加热块与所述加热座组件贴合。
可选地，所述卡扣件包括：
第一压块，与所述加热座组件转动连接；
第一线弹簧，与所述加热座组件转动连接，所述第一压块的旋转轴和所述第一线弹簧的旋转轴平行且位于所述加热座组件的与所述加热块贴合的平面的两侧；
所述第一压块和所述第一线弹簧相互靠近转动到所述第一预设位置时，所述第一压块和所述第一线弹簧扣合，所述第一线弹簧限制所述第一压块的移动，所述第一压块压紧所述加热块。
可选地，所述加热座组件包括：
固定座，用于固定连接于所述三维打印头本体，所述固定座由隔热耐高温材料制作；
加热座，与所述固定座固定连接，并与所述热端组件可拆卸连接。
可选地，所述热端组件与所述加热座组件可拆卸地连接，包括：所述加热块与所述加热座组件可拆卸地连接。
可选地，所述散热鳍片与三维打印头本体可拆卸连接。
在本申请的第二个方面，本申请实施例公开了一种三维打印头，包括如上所述的热端结构和三维打印头本体。
在本申请的第三个方面，本申请实施例公开了一种三维打印机，包括如上所述的三维打印头，打印平台和驱动装置，所述三维打印头设置在所述打印平台上方，所述驱动装置用于驱动所述三维打印头与所述打印平台之间产生相对位移，所述三维打印头用于挤出材料，以打印模型。
本申请实施例具有如下优点的至少一个：
本申请实施例通过固定组件将热端组件与加热座组件进行可拆卸连接，方便了对热端的维护以及更换；并且由于加热座组件用于固定连接于三维打印头本体，因此热端组件是在加热区与打印头本体连接，因此可以减少了喉管的受力，减少热端结构受力弯折损坏的可能性。
附图说明
图1为本申请实施例的一种热端结构的结构示意图一；
图2为本申请实施例的一种热端结构的热端组件的示意图；
图3为本申请实施例的一种热端结构的结构示意图二；
图4a为本申请实施例的另一种热端结构的结构示意图一；
图4b为本申请实施例的另一种热端结构的结构示意图二；
图4c为本申请实施例的另一种热端结构的结构示意图三；
图4d为本申请实施例的另一种热端结构的结构示意图四；
图5为本申请实施例的又一种热端结构的结构示意图；
图6为本申请实施例的再一种热端结构的结构示意图；
图7为本申请实施例的一种热端结构的结构示意图三；
图8是本申请实施例的一种三维打印头的结构示意图；
图9是本申请实施例的一种三维打印机的结构示意图。
附图标记说明：100-热端组件、110-散热鳍片、111-磁性元件、120-喉管、130-加热块、131-第二限位结构、140-喷嘴、200-加热座组件、210-固定座、220-加热座、230-测温组件、300-固定组件、310-卡扣件、311-第一钣金件、312-第二线弹簧、313-第二钣金件、314-L形线弹簧、315-第一压块、316-第一线弹簧、317-夹紧凸轮、318-凸轮把手；
10-热端结构、20-三维打印头本体；
1-三维打印头、2-驱动装置、3-打印平台。
具体实施方式
下面结合附图来对本申请的技术方案的实施作进一步的详细描述。
参照图5，示出本申请实施例的一种热端结构的结构示意图一。所述热端结构具体可以包括如下组成部分：
热端组件100，包括依次连接的散热鳍片110，喉管120，加热块130以及喷嘴140；
加热座组件200，用于加热所述加热块130；
固定组件300，用于将所述热端组件100与所述加热座组件200可拆卸连接，并且在所述热端组件100与所述加热座组件200连接的情况下，所述加热块130固定贴合于所述加热座组件200上。
在本申请实施例中，热端结构包括热端组件100、加热座组件200和固定组件300三部分。可以参照图2，热端组件100包括依次连接的散热鳍片110，喉管120，加热块130以及喷嘴140。散热鳍片110将加热组件中的热量基于尖端放热的效应散失在空气中。喉管120将线料进行导向，加热块130对线料进行加热成熔融状态，喷嘴140将熔融状态的线料挤出以进行模型的打印。
加热座组件200，可以与加热块130连接，并在与加热块130连接时，对加热块130进行加热，以使加热块130可以对线料进行加热。
固定组件300，可以将热端组件100与加热座组件200可拆卸地连接，即在固定组件300的作用下，可以将热端组件100与加热座组件200进行固定连接，在固定组件300释放的情况下，热端组件100与加热座组件200可分离。其中，热端组件100与加热座组件200的连接指的是加热块130与加热座组件200的连接。在热端组件100与加热座组件200连接的情况下，加热块130固定贴合与加热座组件200上，加热块130与加热座组件200有较大的加热面积，可加热座组件200上的热量可以更高效地传递至加热块130上，并且由加热块130与加热座220贴合连接，由加热块130作为受力区域，固定组件300与加热块130的连接，减小了悬臂结构的长度，减小了喉管的受力，可以避免热端组件100的变形。
本申请实施例通过热端组件100，包括依次连接的散热鳍片110，喉管120，加热块130以及喷嘴140；加热座组件200，用于加热所述加热块130；固定组件300，用于将所述热端组件100与所述加热座组件200可拆卸连接，并且在所述热端组件100与所述加热座组件200连接的情况下，所述加热块130固定贴合于所述加热座组件200上。通过固定组件300将热端组件100与加热座组件200进行可拆卸连接，方便了对热端组件100的维护以及更换；并且由于加热座组件200用于固定连接于三维打印头本体，因此热端组件100是在加热块130处与打印头本体连接，因此可以减少了喉管120的受力，减少热端组件100受力弯折损坏的可能性。
在本申请实施例的一可选实现方式中，参照图1，所述固定组件300转动连接于所述加热座组件200；所述固定组件300转动到第一预设位置的情况下，所述固定组件300挤压所述加热块130与所述加热座组件200贴合。
在本申请实施例中，固定组件300可转动连接于加热座组件200上，固定组件300可以围绕自身的轴线转动。在固定组件300转动到第一预设位置的情况下，可以固定组件300挤压加热块130与加热座组件200贴合。第一预设位置可以根据固定组件300的类型确定，如固定组件300为左右固定的方式，第一预设位置为沿左右两侧旋转的其中一个角度。又如，固定组件300为上下固定的方式，第一预设位置为沿上下两端旋转的其中一个角度。举例而言，如图3所示，第一预设位置为固定组件300在加热座组件200上最高的转动位置。当固定组件300转动最高的转动位置时，挤压加热块130与加热座组件200贴合。以使加热座组件200可以更高效地对加热块130进行加热。
此外，所述固定组件300转动到第二预设位置的情况下，所述加热块130能够与所述加热座组件200分离。
在本申请实施例中，固定组件300还可以转动到第二预设位置，第二预设位置与第一预设位置相对应，第二预设位置可以根据固定组件300的类型确定，如固定组件300为左右固定的方式，第二预设位置为沿左右两侧旋转的其中一个角度。又如，固定组件300为上下固定的方式，第一预设位置为沿上下两端旋转的其中一个角度。固定组件300转动到第二预设位置的情况下，加热块130与加热座组件200分离，以使得可以在不拆卸螺钉的情况下可以将加热块130与加热座组件200分离。可以如图1所示，当固定组件300转动最低的转动位置时，加热块130与加热座组件200分离。
在本申请实施例的一可选实现方式中，所述加热座组件200用于固定连接于三维打印头本体。其中，三维打印头指的是三维打印机的打印头。因此热端组件100是在加热块130处与打印头本体连接，因此可以减小了悬臂结构的长度，从而减少了喉管120的受力，减少热端组件100受力弯折损坏的可能性。
在本申请实施例的一可选实现方式中，参照图4a所述加热座组件200通过金属螺钉与所述三维打印头本体固定连接，所述散热鳍片110具有磁性元件111，在所述热端组件100与所述加热座组件200固定连接的情况下，所述磁性元件吸引所述金属螺钉并与所述金属螺钉的头部贴合。
加热座组件200通过金属螺钉与三维打印头本体固定连接，该金属螺钉穿过三维打印头本体与加热座组件200用于固定连接三维打印头本体与加热座组件，加热座组件200上设置对应的孔，与金属螺钉连接。散热鳍片110具有磁性元件，该磁性元件可以是永磁体，也可以为电磁铁，本申请实施例对此不作限定。在热端组件100与加热座组件200固定连接的情况下，磁性元件基于自身的磁场与金属螺钉的头部贴合。这种方式增强了热端组件100与加热座组件安装前的预定位效果，方便了热端组件的安装。
在本申请实施例的一可选实现方式中，所述加热块130具有第一平面，所述第一平面与所述加热座组件200的第二平面贴合。
在加热块130具有第一平面，第一平面为平整的平面。相应地，加热座组件200上具有与第一平面匹配的第二平面。在加热座组件200与加热块130贴合时，即第一平面与第二平面贴合，通过第一平面和第二平面的接触传递热量，基于面接触传递热量，可以提高热传递的效率。
在本申请实施例的一可选实现方式中，参照图4b所述加热座组件200的平面上具有第一限位结，在所述第一平面与所述第二平面贴合的情况下，所述第一限位结构与所述第一平面的边缘抵接，用于限制所述加热块130与所述加热座组件200在平行于所述第一平面的至少一个方向上的相对移动。这种方式一方面可以提升安装时预定位的效果，也能增加安装后的定位效果。
在加热座组件200的平面(可以是第二平面)上可以设置有第一限位结构，该第一限位结构可以为形状限位结构，也可以为限位件限位机构，本申请实施例对此不作限定。
在本申请实施例的一可选实现方式中，参照图4c所述第一平面上具有第二限位结构131，在所述第一平面与所述第二平面贴合的情况下，所述第二限位结构131与所述第二平面的边缘抵接，用于限制所述加热块130与所述加热座组件200在平行于所述第一平面的至少一个方向上的相对移动。这种方式一方面可以提升安装时预定位的效果，也能增加安装后的定位效果。
可选的，第一限位结构限制的相对移动的方向与第二限位结构131限制的相对移动的方向可以互相垂直。
在本申请实施例的一可选实现方式中，所述固定组件300包括：
卡扣件310，与所述加热座组件200转动连接，并在所述卡扣件310转动到所述第一预设位置时，所述卡扣件310锁紧，并挤压所述加热块130与所述加热座组件200贴合。
在本申请实施例中，固定组件300可以包括卡扣件310，该卡扣件310与加热座组件200转动连接，在卡扣件310转动到第一预设位置时，自身扣合锁紧，并且挤压加热块130与加热座组件200贴合，以固定加热块130和加热座组件200。
在本申请实施例的一可选实现方式中，所述加热块130上具有凹槽；
所述卡扣件310包括：
第一钣金件311，与所述加热座组件200转动连接；
第二线弹簧312，与所述第一钣金件311转动连接，所述第一钣金件311的旋转轴和所述第二线弹簧312的旋转轴平行但不重合；
所述第一钣金件311转动时，带动所述第二线弹簧312扣入所述凹槽，并在转动到所述第一预设位置时，所述第二线弹簧312利用自身弹力压紧所述加热块130。
可以参照图1，加热块130上具有凹槽，该凹槽的延伸方向垂直于热端组件100中线料通道的轴向，如热端组件100中线料通道是竖直方向，凹槽在水平方向延伸。卡扣件310包括第一钣金件311和第二线弹簧312。第一钣金件311与加热座组件200转动连接，第一钣金件311在加热座组件200上，在预设第一位置和预设第二位置之间转动。第二线弹簧312的延伸方向与凹槽匹配。第二线弹簧312与第一钣金件311转动连接，第一钣金件311的旋转轴和第二线弹簧312的旋转轴平行但不重合。在第一钣金件311转动时，带动第二线弹簧312口入凹槽中，并在转动到第一预设位置时，第二线弹簧312利用自身弹力压紧加热块130与加热座组件200连接，令加热块130与加热座组件200贴合。
当第一钣金件311转动到第二预设位置时，第二线弹簧312不紧压加热块130，以使加热块130与加热座组件200分离。
在本申请实施例的一可选实现方式中，所述加热座组件200与所述加热块130贴合的平面的一侧设置有连接孔，另一侧设置有凹槽部；
所述卡扣件310包括：
L形线弹簧314，所述L形线弹簧314的第一直线端与所述连接孔连接，以使得所述L形线弹簧314与所述加热座组件200的转动连接；
第二钣金件313，所述第二钣金件313与所述L形线弹簧314的第一直线端转动连接，所述第二钣金件313的旋转轴和所述L形线弹簧314的旋转轴平行但不重合；
所述第二钣金件313转动到所述第一预设位置时，所述第二钣金件313的远离所述第一直线端的一端嵌入所述凹槽部，以使得所述第二钣金件313压紧所述加热块130，并且所述L形线性弹簧的第二直线端抵接所述第二钣金件313，并利用自身弹力压紧所述第二钣金件313嵌入所述凹槽部的一端于所述凹槽部内。
参照图4d，加热座组件200与加热块130贴合的平面的一侧设置有连接孔，另一侧设置有凹槽部。卡扣件310包括：第二钣金件313和L形线弹簧314。L形线弹簧314包括相互垂直的两个直线端，第一直线端和第二直线端。第一直线端与连接孔连接，以使得L形线弹簧314与加热座组件200可以转动连接，具体的，L形线弹簧314的第一端可以穿过连接孔，L形线弹簧314沿连接孔的轴线自由转动。第二钣金件313与L形线弹簧314的第一直线端转动连接，第二钣金件313的旋转轴和所述L形线弹簧314的旋转轴平行但不重合。L形线弹簧314的第二直线端可以当做操作手柄，便于用户进行操作。
第二钣金件313转动到预设第一预设位置时，第二钣金件313的远离第一直线端的一端嵌入凹槽部，以使得第二钣金件313和L形线弹簧314基于自身弹力压紧加热块130，令加热块130与加热座组件200贴合。当第二钣金件313转动到预设第二预设位置时，第二钣金件313释放热端组件100，以使加热块130与加热座组件200分离。
在本申请实施例的一可选实现方式中，所述卡扣件310包括：
第一压块315，与所述加热座组件200转动连接；
第一线弹簧316，与所述加热座组件200转动连接，所述第一压块315的旋转轴和所述第一线弹簧316的旋转轴平行且位于所述加热座组件200与所述加热块130贴合的平面的两侧；
所述第一压块315和所述第一线弹簧316相互靠近转动到所述第一预设位置时，所述第一压块315和所述第一线弹簧316扣合，所述第一线弹簧316限制所述第一压块315的移动，所述第一压块315压紧所述加热块130。
在本申请实施例中，参照图5，卡扣件可以包括第一压块315和第一线弹簧316。第一压块315与加热座组件200转动连接，第一线弹簧316与加热座组件200转动连接。并且第一压块315的旋转轴和第一线弹簧316的旋转轴平行，并且位于加热座组件200与加热块130贴合的平面的两侧。如图5所示，第一压块315的旋转轴位于加热座组件200与加热块130贴合的平面左侧，第一线弹簧316的旋转轴位于加热座组件200与加热块130贴合的平面右侧，第一压块315的旋转轴和第一线弹簧316的旋转轴平行。
第一压块315和第一线弹簧316相互靠近转动到第一预设位置时，第一压块315和第一线弹簧316扣合，第一线弹簧316限制第一压块315的移动，第一压块315压紧加热块130，以使加热块130与加热座组件200贴合。当第一压块315和第一线弹簧316相互背离转动，第一压块315和第一线弹簧316解除扣合，第一压块315不对加热块130施力，加热块130与加热座组件200分离。
在本申请实施例的一可选实现方式中，所述卡扣件310包括固定连接的夹紧凸轮317和凸轮把手318，
所述凸轮把手318转动到所述第一预设位置时，所述凸轮把手318带动所述夹紧凸轮317压紧所述加热块130。
在本申请实施例中，可以参照图6，卡扣件310包括固定连接的夹紧凸轮317和凸轮把手318。具体地，夹紧凸轮317和凸轮把手318可以为一体化结构。在凸轮把手318转动到第一预设位置时，凸轮把手318带动夹紧凸轮317压紧加热块130。以使加热块130与加热座组件200贴合。当凸轮把手318转动至第二预设位置时，夹紧凸轮317不对热端组件100施力，加热块130与加热座组件200分离。
在本申请实施例的一可选实现方式中，所述加热座组件200包括：
固定座210，用于固定连接于所述三维打印头本体，所述固定座210由隔热耐高温材料制作；
加热座220，与所述固定座210固定连接，并与所述热端组件100可拆卸连接。
在本申请实施例的一可选实现方式中，所述热端组件与所述加热座组件可拆卸地连接，包括：所述加热块与所述加热座组件可拆卸地连接。
在本申请实施例的一可选实现方式中，所述散热鳍片与三维打印头本体可拆卸连接。
在本申请实施例的一可选实现方式中，所述散热鳍片具有进料口，该进料口为环形突起，用于插入三维打印头本体的出料口内。以使得热端结构与三维打印头本体连接稳定以及线料的输送稳定。
在本申请实施例中，可以参照图5和图7，加热座组件200可以包括固定座210和加热座220，固定座210与三维打印头本体固定连接，为整体的安装提供支撑点。固定座210由隔热耐高温材料制作，以使得固定座210与加热座220连接后，高温情况下不影响自身的使用性能。加热座220与固定座210固定连接，并且通过固定组件300与热端组件100可拆卸连接，在与热端组件100固定连接时，对热端组件100中的加热块130进行加热。
在本申请实施例的一可选实现方式中，所述加热座220包括：
加热座本体，与所述热端组件100贴合；
加热器，位于所述固定座210和所述加热座本体之间，与所述加热座本体紧贴，用于加热所述加热座本体。
具体地，加热座220具体包括加热座本体和加热器。加热座本体与热端组件100贴合，具体地，是加热座本体与加热块130贴合。加热器为与加热座本体和固定座210之间，与加热座本体紧贴，对加热座本体进行加热，然后加热座本体将热量传递至加热块130中，以使得对加热块130进行加热，加热块130对线材进行加热。
在本申请实施例的一可选实现方式中，所述加热座220还包括：
测温组件230，位于所述固定座210和所述加热座本体之间，用于检测所述加热座本体的温度。
在固定座210和所述加热座本体之间还可以设置至少一个测温组件230，测温组件230可以检测加热座本体的温度，基于该温度对加热线材的温度进行控制，以便于可以更稳定地控制线材的加热。
参照图8，示出了本申请实施例的一种三维打印头的结构示意图。本申请实施例还公开了一种三维打印头，包括如上所述的热端结构10和三维打印头本体20。
在本申请实施例中，三维打印头包括热端结构10和三维打印头本体20，热端结构10与三维打印头本体20固定连接。
参照图9，示出了本申请实施例的一种三维打印机的结构示意图。所述三维打印机包括：上述的三维打印头1、打印平台3和驱动装置2，所述三维打印头1设置在所述打印平台3上方，所述驱动装置2用于驱动所述三维打印头1与所述打印平台3之间产生相对位移。
三维打印头1设置在打印平台3上方，用于挤出被加热融化成熔融态的打印材料(线料)；进料装置4连接三维打印头1的进料端，为三维打印头1提供线料，驱动装置2则带动三维打印头1在打印平台3之间产生相对位移，以此来打印或者构建三维模型。
其中，三维打印头1包括热端结构10和三维打印头本体20，三维打印头本体20包括送料组件以及设于送料组件与热端结构10之间的挤出组件。在供料装置4进料的过程中，打印材料经过送料组件之后进入挤出组件，由挤出组件将打印材料向热端结构10提供；在供料装置4退料的过程中，三维打印机在三维打印头1中切断打印材料，挤出组件将打印材料向供料装置4退回，供料装置4中的上下料组件将退回的打印材料回卷至料盘。
可选的，三维打印机例如可以在挤出组件与热端结构10之间切断打印材料或者可以在挤出组件中切断打印材料等，本申请不对三维打印机切断打印材料的位置进行限定。
示例性的，三维打印机还包括打印面板31、热床32和基座33。其中，热床32设于基座33朝向热端结构10的一侧，热床32具有加热功能。打印面板31设于热床32朝向热端结构10的一侧，热床32的热量可以传导至打印面板31，热端结构10可以将熔融状态的打印材料挤出在打印面板31上。
具体实现中，三维打印机可以调节热端结构10和热床32的温度，调节热端结构10的温度以将打印材料加热至熔融状态，调节热床32的温度以将热端结构10挤出的打印材料粘附在打印面板31。其中，三维打印头1滑动连接第一导轨12，三维打印头1可以沿第一导轨12的长度方向移动，即实现三维打印头1相对打印面板31在沿第一导轨12的长度方向上的位移，并且热床32滑动连接第二导轨13，热床32通过沿第二导轨13的长度方向移动，即实现三维打印头1相对打印面板31在沿第二导轨13的长度方向上的位移，该第二导轨13的长度方向垂直于第一导轨13的长度方向。并且，第一导轨12滑动连接第三导轨14，三维打印机通过将第一导轨12沿第三导轨14移动，从而可以实现三维打印头1相对打印面板31在垂直于第二导轨13长度的方向以及垂直于第一导轨12长度的方向上的位移。即三维打印机可以实现三维打印头1与打印面板31之间的在三个互相垂直的方向的相对位移，从而打印出三维物体。
需要说明的是，上述术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (15)

1.一种热端结构，其特征在于，包括：
热端组件，包括依次连接的散热鳍片，喉管，加热块以及喷嘴；
加热座组件，用于加热所述加热块；
固定组件，用于将所述热端组件与所述加热座组件可拆卸地连接，并且在所述热端组件与所述加热座组件连接的情况下，所述加热块固定贴合于所述加热座组件上。
2.根据权利要求1所述的热端结构，其特征在于，所述固定组件转动连接于所述加热座组件；所述固定组件转动到第一预设位置的情况下，所述固定组件挤压所述加热块与所述加热座组件贴合。
3.根据权利要求2所述的热端结构，其特征在于，所述固定组件转动到第二预设位置的情况下，所述加热块能够与所述加热座组件分离。
4.根据权利要求1至3任一项所述的热端结构，其特征在于，所述加热座组件用于固定连接于三维打印头本体。
5.根据权利要求4所述的热端结构，其特征在于，所述加热座组件通过金属螺钉与所述三维打印头本体固定连接，所述散热鳍片具有磁性元件，在所述热端组件与所述加热座组件固定连接的情况下，所述磁性元件吸引所述金属螺钉并与所述金属螺钉的头部贴合。
6.根据权利要求1至5任一项所述的热端结构，其特征在于，所述加热块具有第一平面，所述第一平面与所述加热座组件的第二平面贴合。
7.根据权利要求6所述的热端结构，其特征在于，所述加热座组件的平面上具有第一限位结构，在所述第一平面与所述第二平面贴合的情况下，所述第一限位结构与所述第一平面的边缘抵接，用于限制所述加热块与所述加热座组件在平行于所述第一平面的至少一个方向上的相对移动。
8.根据权利要求6或7所述的热端结构，其特征在于，所述第一平面上具有第二限位结构，在所述第一平面与所述第二平面贴合的情况下，所述第二限位结构与所述第二平面的边缘抵接，用于限制所述加热块与所述加热座组件在平行于所述第一平面的至少一个方向上的相对移动。
9.根据权利要求1至8任一项所述的热端结构，其特征在于，所述固定组件包括：
卡扣件，与所述加热座组件转动连接，并在所述卡扣件转动到所述第一预设位置时，所述卡扣件锁紧，并挤压所述加热块与所述加热座组件贴合。
10.根据权利要求9所述的热端结构，其特征在于，所述卡扣件包括：
第一压块，与所述加热座组件转动连接；
第一线弹簧，与所述加热座组件转动连接，所述第一压块的旋转轴和所述第一线弹簧的旋转轴平行且位于所述加热座组件的与所述加热块贴合的平面的两侧；
所述第一压块和所述第一线弹簧相互靠近转动到所述第一预设位置时，所述第一压块和所述第一线弹簧扣合，所述第一线弹簧限制所述第一压块的移动，所述第一压块压紧所述加热块。
11.根据权利要求4任一项所述的热端结构，其特征在于，所述加热座组件包括：
固定座，用于固定连接于所述三维打印头本体，所述固定座由隔热耐高温材料制作；
加热座，与所述固定座固定连接，并与所述热端组件可拆卸连接。
12.根据权利要求1至11任一项所述的热端结构，其特征在于，所述热端组件与所述加热座组件可拆卸地连接，包括：所述加热块与所述加热座组件可拆卸地连接。
13.根据权利要求1至12任一项所述的热端结构，其特征在于，所述散热鳍片与三维打印头本体可拆卸连接。
14.一种三维打印头，其特征在于，包括如权利要求1-13任一项所述的热端结构和三维打印头本体。
15.一种三维打印机，其特征在于，包括如权利要求14所述的三维打印头，打印平台和驱动装置，所述三维打印头设置在所述打印平台上方，所述驱动装置用于驱动所述三维打印头与所述打印平台之间产生相对位移，所述三维打印头用于挤出材料，以打印模型。
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