CN117102186A - 一种框架结构及行走清扫装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种框架结构及行走清扫装置，涉及行走清扫装置技术领域，所述框架结构包括第一安装板、第二安装板、主梁、松紧杆和连接件，所述第一安装板和所述第二安装板水平相对设置，所述主梁连接于所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述松紧杆连接于所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述松紧杆沿自身轴向可松紧调节设置，所述连接件的一端连接所述主梁靠近中部的位置，另一端连接所述松紧杆。本框架结构可以使得主梁的中部不易下沉变形，提高框架结构的稳定性，改善行走清扫装置的使用体验。

Description

一种框架结构及行走清扫装置

技术领域

本发明涉及行走清扫装置技术领域，具体而言，涉及一种框架结构及行走清扫装置。

背景技术

行走清扫装置可以实现边移动边清扫的功能，其通常会包括用来安装其他附件的框架，为了提高框架的强度，框架中通常还会设置主梁。

目前行走清扫装置的框架中主梁通常较长，这就容易导致主梁因自重产生向下的变形，造成框架结构稳定性变差，影响行走清扫装置的使用体验。

发明内容

本发明解决的问题是：如何改善主梁的向下变形。

为解决上述问题，本发明提供一种框架结构，包括第一安装板、第二安装板、主梁、松紧杆和连接件，所述第一安装板和所述第二安装板水平相对设置，所述主梁连接于所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述松紧杆连接于所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述松紧杆沿自身轴向可松紧调节设置，所述连接件的一端连接所述主梁靠近中部的位置，另一端连接所述松紧杆。

可选地，所述松紧杆包括沿自所述第一安装板向所述第二安装板的方向依次布置的第一杆、调节套和第二杆，所述调节套的两端分别螺纹连接所述第一杆和所述第二杆，所述调节套和所述第一杆连接的螺纹方向与所述调节套和所述第二杆连接的螺纹方向相反，所述第一杆远离所述调节套的一端连接所述第一安装板，所述第二杆远离所述调节套的一端连接所述第二安装板。

可选地，所述第一杆和所述第二杆的材质均为钢筋。

可选地，所述第一安装板的靠近所述第二安装板的侧面上凸起形成有第一固定凸部，所述第一固定凸部上开设有与所述第一杆同轴设置的第一固定孔，所述第一杆的端部固定于所述第一固定孔内；

所述第二安装板的靠近所述第一安装板的侧面上凸起形成有第二固定凸部，所述第二固定凸部上开设有与所述第二杆同轴设置的第二固定孔，所述第二杆的端部固定于所述第二固定孔内。

可选地，所述连接件设置两个，其一所述连接件的一端连接所述主梁中部靠近所述第一安装板的一侧，另一端连接所述第一杆，另一所述连接件的一端连接所述主梁中部靠近所述第二安装板的一侧，另一端连接所述第二杆。

可选地，主梁设置为管状梁，所述松紧杆的轴向平行于所述主梁的轴向，且所述松紧杆的轴线低于所述主梁的轴线。

可选地，所述连接件的一端形成有与所述主梁同轴设置的抱箍孔，所述抱箍孔与所述主梁转动配合。

可选地，所述第一安装板和所述第二安装板之间还连接有滚刷杆，所述滚刷杆与所述主梁之间连接有连接骨架。

可选地，所述第一安装板安装有第一行走轮组件，所述第二安装板安装有第二行走轮组件。

本发明还提供一种行走清扫装置，包括如上所述的框架结构。

与现有技术相比，本发明提供的一种框架结构，具有但不局限于以下技术效果：

本发明提供的框架结构中，通过将第一安装板和第二安装板水平相对设置，以便在第一安装板和第二安装板之间安装主梁和松紧杆；同时，通过将主梁连接于第一安装板和第二安装板之间，以将主梁、第一安装板和第二安装板三者连成一体；此外，通过将松紧杆连接于第一安装板和第二安装板之间，且松紧杆沿自身轴向可松紧调节设置，以使松紧杆、第一安装板和第二安装板三者连成一体，且松紧杆能够张紧或放松；最后，通过将连接件的一端连接主梁靠近中部的位置，另一端连接松紧杆，以联接主梁和松紧杆。如此，在第一安装板、第二安装板、主梁、松紧杆和连接件全部组装完成后，可以调节松紧杆的松紧度，以张紧松紧杆，使得松紧杆能够始终处于一个比较绷直的状态，这样，松紧杆便可以通过连接件为主梁的中部提供局部的支撑力，使得主梁的中部不易下沉变形，提高框架结构的稳定性，改善行走清扫装置的使用体验。

附图说明

图1为本发明实施例框架结构一视角下的结构示意图；

图2为本发明实施例框架结构的局部结构示意图；

图3为本发明实施例框架结构第一安装板处的结构示意图；

图4为本发明实施例框架结构第二安装板处的结构示意图；

图5为本发明实施例框架结构另一视角下的结构示意图。

附图标记说明：

1-第一安装板、11-第一固定凸部、2-第二安装板、21-第二固定凸部、3-主梁、4-松紧杆、41-第一杆、42-调节套、43-第二杆、5-连接件、51-抱箍孔、52-紧固件、6-滚刷杆、7-连接骨架、8-第一行走轮组件、9-第二行走轮组件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”，则其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本发明的描述中，附图中X轴表示水平方向，并指定为左右位置，且X轴的正向代表左方，相应地，X轴的反向代表右方；附图中Y轴表示水平方向，并指定为前后位置，且Y轴的正向代表前方，相应地，Y轴的反向代表后方；附图中Z轴表示竖直方向，也就是上下位置，且Z轴的正向代表上方，相应地，Z轴的反向代表下方，需要说明的是，前述X轴、Y轴及Z轴的表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参照图1，本发明实施例提供一种框架结构，框架结构包括第一安装板1、第二安装板2、主梁3、松紧杆4和连接件5，第一安装板1和第二安装板2水平相对设置，主梁3连接于第一安装板1和第二安装板2之间，松紧杆4连接于第一安装板1和第二安装板2之间，松紧杆4沿自身轴向可松紧调节设置，连接件5的一端连接主梁3靠近中部的位置，另一端连接松紧杆4。

具体地，第一安装板1和第二安装板2水平相对设置，可以是第一安装板1和第二安装板2沿任意水平方向呈相对设置，本发明对此不做限制，示例性地，请参照图1，第一安装板1和第二安装板2沿左右方向呈相对设置。需要说明的是，本发明对主梁3的具体结构也不做限制，主梁3可以是管状梁，也可以是钣金结构。

在本实施例中，通过将第一安装板1和第二安装板2水平相对设置，以便在第一安装板1和第二安装板2之间安装主梁3和松紧杆4；同时，通过将主梁3连接于第一安装板1和第二安装板2之间，以将主梁3、第一安装板1和第二安装板2三者连成一体；此外，通过将松紧杆4连接于第一安装板1和第二安装板2之间，且松紧杆4沿自身轴向可松紧调节设置，以使松紧杆4、第一安装板1和第二安装板2三者连成一体，且松紧杆4能够张紧或放松；最后，通过将连接件5的一端连接主梁3靠近中部的位置，另一端连接松紧杆4，以联接主梁3和松紧杆4。如此，在第一安装板1、第二安装板2、主梁3、松紧杆4和连接件5全部组装完成后，可以调节松紧杆4的松紧度，以张紧松紧杆4，使得松紧杆4能够始终处于一个比较绷直的状态，这样，松紧杆4便可以通过连接件5为主梁3的中部提供局部的支撑力，使得主梁3的中部不易下沉变形，提高框架结构的稳定性，改善行走清扫装置的使用体验。

可选地，请参照图1和图2，松紧杆4包括沿自第一安装板1向第二安装板2的方向依次布置的第一杆41、调节套42和第二杆43，调节套42的两端分别螺纹连接第一杆41和第二杆43，调节套42和第一杆41连接的螺纹方向与调节套42和第二杆43连接的螺纹方向相反，第一杆41远离调节套42的一端连接第一安装板1，第二杆43远离调节套42的一端连接第二安装板2。

需要说明的是，本发明对于第一杆41、第二杆43和调节套42的数量不做限制，在一些实施例中，第一杆41和第二杆43的总件数可以是两个或以上，当第一杆41和第二杆43的总件数改变时，相对应地，调节套42的数量也要随之调整。

在本实施例中，通过将松紧杆4设置为依次相连的第一杆41、调节套42和第二杆43，通过旋转调节套42即可带动第一杆41和第二杆43相互靠近或远离，以张紧或放松该松紧杆4，结构较为简单，松紧调节较为方便。

可选地，第一杆41和第二杆43的材质均为钢筋。

在本实施例中，以钢筋作为第一杆41和第二杆43的材质，钢筋的抗拉性较好，不易因反复松紧而损坏，同时，能为主梁3提供较好的支撑力。

可选地，请参照图3和图4，第一安装板1的靠近第二安装板2的侧面上凸起形成有第一固定凸部11，第一固定凸部11上开设有与第一杆41同轴设置的第一固定孔，第一杆41的端部固定于第一固定孔内；第二安装板2的靠近第一安装板1的侧面上凸起形成有第二固定凸部21，第二固定凸部21上开设有与第二杆43同轴设置的第二固定孔，第二杆43的端部固定于第二固定孔内。

在本实施例中，通过在第一安装板1上设置带有第一固定孔的第一固定凸部11，并将第一杆41固定在第一固定孔内，第一固定凸部11上的第一固定孔可以为第一杆41提供较大的连接面积，利于增加连接的接触面积，使得第一杆41安装更为稳定；通过在第二安装板2上设置带有第二固定孔的第二固定凸部21，并将第二杆43固定在第二固定孔内，第二固定凸部21上的第二固定孔可以为第二杆43提供较大的连接面积，利于增加连接的接触面积，使得第二杆43安装更为稳定。

可选地，请参照图1和图2，连接件5设置两个，其一连接件5的一端连接主梁3中部靠近第一安装板1的一侧，另一端连接第一杆41，另一连接件5的一端连接主梁3中部靠近第二安装板2的一侧，另一端连接第二杆43。

在本实施例中，其一连接件5的一端连接主梁3中部靠近第一安装板1的一侧，另一连接件5的一端连接主梁3中部靠近第二安装板2的一侧，也就是说，第一杆41通过其一连接件5连接主梁3中部靠近第一安装板1的一侧，具体而言，第一杆41通过其一连接件5连接主梁3中部靠左的一侧，第二杆43通过另一连接件5连接主梁3中部靠近第二安装板2的一侧，具体而言，第二杆43通过另一连接件5连接主梁3中部靠右的一侧，因此，主梁3中部的两侧均连接有连接件5，使得主梁3中部的两侧均能受到松紧杆4的支撑力，支撑力分布合理，防止主梁3中部下沉变形的效果更好。

可选地，主梁3设置为管状梁，松紧杆4的轴向平行于主梁3的轴向，且松紧杆4的轴线低于主梁3的轴线。

在本实施例中，通过使松紧杆4的轴线低于主梁3的轴线，使得松紧杆4可以对主梁3产生较好的向上支撑力，防止主梁3中部下沉变形的效果更佳。

可选地，请参照图2，连接件5的一端形成有与主梁3同轴设置的抱箍孔51，抱箍孔51与主梁3转动配合。

具体地，连接件5可以包括上连接箍和下连接箍，上连接箍和下连接箍的一端铰接，上连接箍和下连接箍之间限定出抱箍孔51，上连接箍和下连接箍的另一端通过紧固件52紧固，以保证抱箍孔51与松紧杆4的稳定转动连接。

在本实施例中，通过使抱箍孔51与主梁3转动配合，这样，在松紧杆4张紧后，可以微微转动连接件5，使得连接件5相对于主梁3绕主梁3轴线进行旋转，以调整松紧杆4相对于主梁3的位置，可以使松紧杆4处于一个能够对主梁3产生更优支撑力的位置，从而更好地防止主梁3变形。

可选地，请参照图5，第一安装板1和第二安装板2之间还连接有滚刷杆6，滚刷杆6与主梁3之间连接有连接骨架7。

具体地，主梁3可以设置两个，两个主梁3分别位于滚刷杆6的两侧，两个主梁3和滚刷杆6均通过连接骨架7相连。

在本实施例中，滚刷杆6可以实现清扫作用；滚刷杆6与主梁3之间连接有连接骨架7，以保证滚刷杆6与主梁3的一体化，进而防止滚刷杆6向下变形，提升清扫效果。

可选地，请参照图1，第一安装板1安装有第一行走轮组件8，第二安装板2安装有第二行走轮组件9。

具体地，第一行走轮组件8和第二行走轮组件9均可以包括行走轮和动力装置。

在本实施例中，通过在第一安装板1安装第一行走轮组件8，同时在第二安装板2安装有第二行走轮组件9，可以实现框架结构两侧同步驱动行走，并且在第一行走轮组件8和第二行走轮组件9的其一失效时，另一还能保持运行，以维持框架结构的持续行走。

请参照图1，本发明实施例还提供一种行走清扫装置，行走清扫装置包括上述的框架结构。由于行走清扫装置采用了上述的框架结构，因此具备上述所有实施例带来的所有有益效果，包括但不限于以下技术效果：通过将第一安装板1和第二安装板2水平相对设置，以便在第一安装板1和第二安装板2之间安装主梁3和松紧杆4；同时，通过将主梁3连接于第一安装板1和第二安装板2之间，以将主梁3、第一安装板1和第二安装板2三者连成一体；此外，通过将松紧杆4连接于第一安装板1和第二安装板2之间，且松紧杆4沿自身轴向可松紧调节设置，以使松紧杆4、第一安装板1和第二安装板2三者连成一体，且松紧杆4能够张紧或放松；最后，通过将连接件5的一端连接主梁3靠近中部的位置，另一端连接松紧杆4，以联接主梁3和松紧杆4。如此，在第一安装板1、第二安装板2、主梁3、松紧杆4和连接件5全部组装完成后，可以调节松紧杆4的松紧度，以张紧松紧杆4，使得松紧杆4处于一个比较绷直的状态，这样，松紧杆4便可以通过连接件5为主梁3的中部提供局部的支撑力，使得主梁3的中部不易下沉变形，提高框架结构的稳定性，改善行走清扫装置的使用体验。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接于”、“连接”、“连接有”、“安装有”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。这样，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明的描述中，术语“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。

另外，在本发明的描述中，术语“本实施例”、“示例性地”的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或实施方式中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

虽然本发明披露如上，但本发明的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种框架结构，其特征在于，包括第一安装板(1)、第二安装板(2)、主梁(3)、松紧杆(4)和连接件(5)，所述第一安装板(1)和所述第二安装板(2)水平相对设置，所述主梁(3)连接于所述第一安装板(1)和所述第二安装板(2)之间，所述松紧杆(4)连接于所述第一安装板(1)和所述第二安装板(2)之间，所述松紧杆(4)沿自身轴向可松紧调节设置，所述连接件(5)的一端连接所述主梁(3)靠近中部的位置，另一端连接所述松紧杆(4)。

2.根据权利要求1所述的框架结构，其特征在于，所述松紧杆(4)包括沿自所述第一安装板(1)向所述第二安装板(2)的方向依次布置的第一杆(41)、调节套(42)和第二杆(43)，所述调节套(42)的两端分别螺纹连接所述第一杆(41)和所述第二杆(43)，所述调节套(42)和所述第一杆(41)连接的螺纹方向与所述调节套(42)和所述第二杆(43)连接的螺纹方向相反，所述第一杆(41)远离所述调节套(42)的一端连接所述第一安装板(1)，所述第二杆(43)远离所述调节套(42)的一端连接所述第二安装板(2)。

3.根据权利要求2所述的框架结构，其特征在于，所述第一杆(41)和所述第二杆(43)的材质均为钢筋。

4.根据权利要求2所述的框架结构，其特征在于，所述第一安装板(1)的靠近所述第二安装板(2)的侧面上凸起形成有第一固定凸部(11)，所述第一固定凸部(11)上开设有与所述第一杆(41)同轴设置的第一固定孔，所述第一杆(41)的端部固定于所述第一固定孔内；

所述第二安装板(2)的靠近所述第一安装板(1)的侧面上凸起形成有第二固定凸部(21)，所述第二固定凸部(21)上开设有与所述第二杆(43)同轴设置的第二固定孔，所述第二杆(43)的端部固定于所述第二固定孔内。

5.根据权利要求2所述的框架结构，其特征在于，所述连接件(5)设置两个，其一所述连接件(5)的一端连接所述主梁(3)中部靠近所述第一安装板(1)的一侧，另一端连接所述第一杆(41)，另一所述连接件(5)的一端连接所述主梁(3)中部靠近所述第二安装板(2)的一侧，另一端连接所述第二杆(43)。

6.根据权利要求1所述的框架结构，其特征在于，主梁(3)设置为管状梁，所述松紧杆(4)的轴向平行于所述主梁(3)的轴向，且所述松紧杆(4)的轴线低于所述主梁(3)的轴线。

7.根据权利要求6所述的框架结构，其特征在于，所述连接件(5)的一端形成有与所述主梁(3)同轴设置的抱箍孔(51)，所述抱箍孔(51)与所述主梁(3)转动配合。

8.根据权利要求1所述的框架结构，其特征在于，所述第一安装板(1)和所述第二安装板(2)之间还连接有滚刷杆(6)，所述滚刷杆(6)与所述主梁(3)之间连接有连接骨架(7)。

9.根据权利要求1所述的框架结构，其特征在于，所述第一安装板(1)安装有第一行走轮组件(8)，所述第二安装板(2)安装有第二行走轮组件(9)。

10.一种行走清扫装置，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的框架结构。