CN117100472A - 一种尿道支架输送装置及植入式医疗系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种尿道支架输送装置及植入式医疗系统，包括输送管、外套管和驱动件，所述外套管套设于所述输送管，所述驱动件穿设于所述输送管；所述输送管的远端设有弹性定位部且在所述弹性定位部的近端一侧设有支架安置部；所述外套管可相对所述输送管运动，且相对运动时至少具有位于远端的第一位置和位于近端的第二位置；位于所述第一位置时所述外套管套设于支架安置部并与其之间形成用于容纳束缚尿道支架的支架安置腔；位于第二位置时外套管解除对尿道支架的束缚；弹性定位部被配置为在输送构型和定位构型之间变化，处于输送构型时弹性定位部具有向定位构型变化的弹性力，驱动件的远端驱动弹性定位部轴向移动使其由定位构型变化为输送构型。
Description
技术领域
本发明属于尿道支架技术领域，尤其涉及一种尿道支架输送装置及植入式医疗系统。
背景技术
尿道支架置入术近年来在世界范围得到了较大的发展。尿道支架的工作原理就是在尿道狭窄处放置支架，通过支架将尿道狭窄或阻塞处撑开。目前临床使用的支架植入过程需要使用膀胱镜进行植入，由于需要使用膀胱镜，所有该类手术需要局部麻醉，此外膀胱镜还会对病人尿道造成损伤，且操作复杂较依赖医生的经验，手术时间较长，导致支架植入术不易被医生患者接受。
发明内容
针对背景技术中的问题，本发明的目的是提供一种尿道支架输送装置，包括输送管、外套管和驱动件，所述外套管套设于所述输送管，所述驱动件穿设于所述输送管；
所述输送管的远端设有弹性定位部且在所述弹性定位部的近端一侧设有支架安置部；所述外套管可相对所述输送管运动，且相对运动时至少具有位于远端的第一位置和位于近端的第二位置；位于所述第一位置时所述外套管套设于所述支架安置部并与其之间形成用于容纳束缚尿道支架的支架安置腔；位于所述第二位置时所述外套管解除对尿道支架的束缚；
所述弹性定位部被配置为在输送构型和定位构型之间变化，处于所述输送构型时所述弹性定位部具有向所述定位构型变化的弹性力，所述驱动件的远端驱动所述弹性定位部轴向移动使其由所述定位构型变化为所述输送构型；
所述弹性定位部为所述输送构型时，所述外套管位于所述第一位置，所述输送管和所述外套管经目标通道移动至目标位置后，所述驱动件解除对所述弹性定位部的驱动，所述弹性定位部变化为所述定位构型并与所述目标位置配合定位所述输送管，然后移动所述外套管至所述第二位置释放尿道支架。
较佳的，所述驱动件为顶杆，所述顶杆通过顶住部分所述弹性定位部使其轴向移动。
较佳的，还包括锁定组件，设于所述顶杆和所述输送管之间，用于在所述弹性定位部变化为所述输送构型时克服所述弹性定位部的弹性力将所述顶杆锁定在所述输送管上。
较佳的，所述锁定组件包括设有内螺纹的锁帽和设有外螺纹的第一管头件；
所述顶杆的近端伸出于所述输送管的近端，所述锁帽套设且固连于所述顶杆的近端；
所述第一管头件固设于所述输送管的近端，通过将所述锁帽与所述第一管头件螺纹连接以使所述顶杆锁定在所述输送管上。
较佳的，所述定位构型由所述弹性定位部径向扩张形成，所述输送构型由所述弹性定位部径向收缩形成。
较佳的，所述弹性定位部包括弹性环状体，所述弹性环状体的近端与所述输送管的远端固连。
较佳的，所述弹性定位部包括固定头，所述弹性环状体的远端与所述固定头固连，通过驱动所述固定头向远离所述输送管移动以使所述弹性环状体由扩张态变化为收缩态。
较佳的，所述弹性环状体包括沿周向设置的若干弹性片。
较佳的，所述弹性环状体为弹性环状网体。
较佳的，所述弹性定位部包括固定环，所述固定环固设于所述输送管的远端，所述弹性环状体的近端与所述固定环固连。
较佳的，所述固定环的外径大于所述输送管，所述输送管在靠近所述固定环的一处套设有外径大于所述输送管且外径小于所述外套管内径的限位环，所述支架安置部形成于所述固定环和所述限位环之间。
较佳的，所述固定环的外径大于所述外套管的内径。
较佳的，所述外套管的近端位于所述输送管的近端和远端之间，且所述外套管的内径小于所述第一管头件，所述外套管位于所述第二位置时，所述外套管的近端抵接于所述第一管头件。
较佳的，所述外套管的近端设有第二管头件，且所述第二管头件的内径小于所述第一管头件的外径。
较佳的，所述第二管头件的圆周外壁上设有若干防滑结构。
基于相同的构思，本发明还提供一种植入式医疗系统，包括上述任何一项实施例所述的尿道支架输送装置。
本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
1、本发明在输送管和外套管经目标通道移动至目标位置后，可通过弹性定位部变化为定位构型并与目标位置配合定位输送管，实现了精准的定位，能够保证尿道支架在正确的位置释放，且释放时由于输送管被定位，使得尿道支架释放时更加稳定。同时由于整个装置设计简单可靠，使得操作十分方便，不仅可以通过机械臂操作还能手持操作，且由于未使用膀胱镜还能起到减少对尿道壁损伤的效果，进而减小感染风险。
2、本发明的弹性定位部处于输送构型时弹性定位部具有向定位构型变化的弹性力，使得本装置在到达目标位置后，解除对顶杆的锁定即可实现弹性定位部通过自身弹性力由输送构型变化为定位构型，以定位输送管，使得定位输送管时无需外力的驱动，以使输送管不会因为外力而晃动，使得定位时更加稳定和精确，实现了尿道支架更加精准的释放。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明外套管透视状态下的整体轴侧图；
图2为本发明顶杆示意图；
图3为本发明输送管示意图；
图4为本发明外套管示意图；
图5为本发明输送状态示意图；
图6为本发明定位状态示意图；
图7为本发明释放尿道支架状态示意图；
图8为本发明弹性环状网体定位构型正视图；
图9为本发明弹性环状网体定位构型侧视图。
附图标记说明：
1、输送管；2、外套管；3、顶杆；4、弹性定位部；5、弹性片；6、弹性环状网体；7、支架安置部；8、尿道支架；9、锁帽；10、第一管头件；11、固定头；12、固定环；13、限位环；14、第二管头件。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，本发明实施例中所述近端为靠近操作者的一端、远端为远离操作者的一端。
实施例1
参看图1至9，本发明的核心是提供一种尿道支架输送装置，包括输送管1、外套管2和驱动件，外套管2套设于输送管1，驱动件穿设于输送管1。
输送管1的远端设有弹性定位部4，且输送管1在弹性定位部4的近端一侧设有支架安置部7。外套管2可相对输送管1运动，且相对运动时外套管2至少具有位于远端的第一位置和位于近端的第二位置。外套管2位于第一位置时外套管2套设于支架安置部7并与其之间形成用于容纳束缚尿道支架8的支架安置腔，尿道支架8被束缚在支架安置腔内，以便在尿道等输送通道中输送；位于第二位置时外套管2离开支架安置部7以解除对尿道支架8的束缚，实现尿道支架8的释放。也就是说通过移动外套管2即可实现尿道支架8的释放。
弹性定位部4被配置为在输送构型和定位构型之间变化，在尿道等目标通道中输送时弹性定位部4被配置为输送构型，在尿道等目标通道中到达目标位置后弹性定位部4被配置为定位构型，以实现对输送管1的定位，方便尿道支架8的释放。
处于输送构型时弹性定位部4具有向定位构型变化的弹性力，驱动件的远端驱动弹性定位部4克服其弹性力轴向移动使其由定位构型变化为输送构型。
具体的，驱动件为顶杆3，顶杆3通过顶住部分弹性定位部4使其轴向移动，也就是说通过顶杆3轴向移动即可实现弹性定位部4由定位构型变化为输送构型。定位构型由弹性定位部4径向扩张形成，且扩张的直径为20～60mm，输送构型由弹性定位部4径向收缩形成，弹性定位部4包括弹性环状体、固定头11和固定环12，固定环12固设于输送管1的远端，弹性环状体的近端与固定环12固连，弹性环状体的远端与固定头11固连，顶杆3穿过弹性环状体顶住并驱动固定头11克服弹性环状体的弹性力向远离输送管1移动以使弹性环状体由扩张态变化为收缩态，也就是说使得弹性定位部4由定位构型变化为输送构型。
固定环12的外径大于输送管1，输送管1在靠近固定环12的一处套设有外径大于输送管1且外径小于外套管2内径的限位环13，支架安置部7形成于固定环12和限位环13之间，使得尿道支架8被限位在固定环12和限位环13之间，防止其乱跑。且优选的，固定环12的外径大于外套管2的内径，使得外套管2在最远端的位置时可被固定环12限位。
参看图1、3、6、7，在一方案中，弹性环状体包括沿周向均匀间隔设置的若干弹性片5，弹性片5近端与固定环12固连、远端与固定头11固连，弹性片5常态下呈现扩张态的弯曲形状，通过顶杆3顶住固定头11以使得弹性片5伸直，弹性片5伸直时为输送构型、弯曲时为定位构型。弹性片5的数量可以为2～8个，本实施例中为四个，弹性片5的材料可以为高分子材料如TPU、PA、PEBAX、PTFE等或者金属如不锈钢、镍钛等。
参看图8、9，弹性环状体为弹性环状网体6，由弹性编织网编织而成，例如由镍钛丝编织而成，弹性编织网编织近端与固定环12固连、远端与固定头11固连，弹性环状网体6常态下呈现扩张态的弯曲形状，通过顶杆3顶住固定头11以使得弹性环状网体6伸直呈现网套状，弹性环状网体6为网套状时为输送构型、弯曲时为定位构型。
还包括锁定组件，设于顶杆3和输送管1之间，用于在弹性定位部4变化为输送构型时克服弹性定位部4的弹性力将顶杆3锁定在输送管1上，以方便在尿道等目标通道中输送。
具体的，锁定组件包括设有内螺纹的锁帽9和设有外螺纹的第一管头件10，顶杆3的近端伸出于输送管1的近端，锁帽9套设且固连于顶杆3的近端。第一管头件10固设于输送管1的近端，通过将锁帽9与第一管头件10螺纹连接以使顶杆3锁定在输送管1上，使得弹性定位部4可保持在输送构型，将锁帽9与第一管头件10螺纹分离后弹性定位部4即可通过自身弹性力变化为定位构型。
进一步的，外套管2的近端位于输送管1的近端和远端之间，也就是说外套管2的长度小于输送管1且始终位于输送管1上，外套管2的内径小于第一管头件10，外套管2位于第二位置时，外套管2的近端抵接于第一管头件10，使其被限位，且除了实现了外套管2在第二位置时的限位，还实现了位置的反馈，当外套管2的近端抵接于第一管头件10操作人员即可获知外套管2的位置，以获知尿道支架8被释放。
具体的，外套管2的近端设有第二管头件14，且第二管头件14的内径小于第一管头件10的外径。外套管2位于第二位置时第二管头件14抵接于第一管头件10。第二管头件14的圆周外壁上还设有若干防滑结构。
设置第一管头件10、第二管头件14和锁帽9还方便了操作人员手持或机械臂夹持，捏住第一管头件10、第二管头件14和锁帽9即可完成整个尿道支架8的输送和释放过程。
下面对本发明工作过程作进一步说明：
顶杆3顶住固定头11，将弹性定位部4顶直使其变化为输送构型，然后将锁帽9锁紧在第一管头件10上，以使弹性定位部4保持为输送构型。同时，外套管2位于第一位置，尿道支架8被束缚在支架安置腔内。
用手捏住或用机械臂夹持住第二管头件14，将输送管1和外套管2向尿道等目标通道输送，输送管1和外套管2经尿道等目标通道移动至目标位置前面一点后，将锁帽9拧下，解除对弹性定位部4的限制，弹性定位部4通过自身弹性力变化为定位构型，然后用手捏住或用机械臂夹持住第一管头件10并朝向近端拉动输送管1，使得弹性定位部4与目标位置配合定位固定输送管1，目标位置为膀胱颈位置等。
接着用手捏住或用机械臂夹持住第一管头件10，再用手捏住或用机械臂夹持住第二管头件14并向近端移动外套管2，直至第二管头件14与第一管头件10相抵接，此时尿道支架8被解除束缚而通过自身弹性力扩张，以实现释放。
最后，再次通过顶杆3顶住固定头11，将弹性定位部4顶直使其变化为输送构型，然后将锁帽9锁紧在第一管头件10上，以使弹性定位部4保持为输送构型，用手捏住或用机械臂夹持住第一管头件10撤出输送管1和外套管2即可。
本发明在输送管1和外套管2经目标通道移动至目标位置后，可通过弹性定位部4变化为定位构型并与目标位置配合定位输送管1，实现了精准的定位，能够保证尿道支架8在正确的位置释放，且释放时由于输送管1被定位，使得尿道支架8释放时更加稳定。同时由于整个装置设计简单可靠，使得操作十分方便，不仅可以通过机械臂操作还能手持操作，且由于未使用膀胱镜还能起到减少对尿道壁损伤的效果，进而减小感染风险降低并发症，同时手术时间短。
本发明的弹性定位部4处于输送构型时弹性定位部4具有向定位构型变化的弹性力，使得本装置在到达目标位置后，解除对顶杆3的锁定即可实现弹性定位部4通过自身弹性力由输送构型变化为定位构型，以定位输送管1，使得定位输送管1时无需外力的驱动，以使输送管1不会因为外力而晃动，使得定位时更加稳定和精确，实现了尿道支架8更加精准的释放。
实施例2
本发明的另一核心是一种植入式医疗系统，包括实施例1的尿道支架8输送装置。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。
Claims (16)
1.一种尿道支架输送装置，其特征在于，包括输送管、外套管和驱动件，所述外套管套设于所述输送管，所述驱动件穿设于所述输送管；
所述输送管的远端设有弹性定位部且在所述弹性定位部的近端一侧设有支架安置部；所述外套管可相对所述输送管运动，且相对运动时至少具有位于远端的第一位置和位于近端的第二位置；位于所述第一位置时所述外套管套设于所述支架安置部并与其之间形成用于容纳束缚尿道支架的支架安置腔；位于所述第二位置时所述外套管解除对尿道支架的束缚；
所述弹性定位部被配置为在输送构型和定位构型之间变化，处于所述输送构型时所述弹性定位部具有向所述定位构型变化的弹性力，所述驱动件的远端驱动所述弹性定位部轴向移动使其由所述定位构型变化为所述输送构型；
所述弹性定位部为所述输送构型时，所述外套管位于所述第一位置，所述输送管和所述外套管经目标通道移动至目标位置后，所述驱动件解除对所述弹性定位部的驱动，所述弹性定位部变化为所述定位构型并与所述目标位置配合定位所述输送管，然后移动所述外套管至所述第二位置释放尿道支架。
2.根据权利要求1所述的尿道支架输送装置，其特征在于，所述驱动件为顶杆，所述顶杆通过顶住部分所述弹性定位部使其轴向移动。
3.根据权利要求2所述的尿道支架输送装置，其特征在于，还包括锁定组件，设于所述顶杆和所述输送管之间，用于在所述弹性定位部变化为所述输送构型时克服所述弹性定位部的弹性力将所述顶杆锁定在所述输送管上。
4.根据权利要求3所述的尿道支架输送装置，其特征在于，所述锁定组件包括设有内螺纹的锁帽和设有外螺纹的第一管头件；
所述顶杆的近端伸出于所述输送管的近端，所述锁帽套设且固连于所述顶杆的近端；
所述第一管头件固设于所述输送管的近端，通过将所述锁帽与所述第一管头件螺纹连接以使所述顶杆锁定在所述输送管上。
5.根据权利要求1所述的尿道支架输送装置，其特征在于，所述定位构型由所述弹性定位部径向扩张形成，所述输送构型由所述弹性定位部径向收缩形成。
6.根据权利要求5所述的尿道支架输送装置，其特征在于，所述弹性定位部包括弹性环状体，所述弹性环状体的近端与所述输送管的远端固连。
7.根据权利要求6所述的尿道支架输送装置，其特征在于，所述弹性定位部包括固定头，所述弹性环状体的远端与所述固定头固连，通过驱动所述固定头向远离所述输送管移动以使所述弹性环状体由扩张态变化为收缩态。
8.根据权利要求6所述的尿道支架输送装置，其特征在于，所述弹性环状体包括沿周向设置的若干弹性片。
9.根据权利要求6所述的尿道支架输送装置，其特征在于，所述弹性环状体为弹性环状网体。
10.根据权利要求6所述的尿道支架输送装置，其特征在于，所述弹性定位部包括固定环，所述固定环固设于所述输送管的远端，所述弹性环状体的近端与所述固定环固连。
11.根据权利要求10所述的尿道支架输送装置，其特征在于，所述固定环的外径大于所述输送管，所述输送管在靠近所述固定环的一处套设有外径大于所述输送管且外径小于所述外套管内径的限位环，所述支架安置部形成于所述固定环和所述限位环之间。
12.根据权利要求10所述的尿道支架输送装置，其特征在于，所述固定环的外径大于所述外套管的内径。
13.根据权利要求4所述的尿道支架输送装置，其特征在于，所述外套管的近端位于所述输送管的近端和远端之间，且所述外套管的内径小于所述第一管头件，所述外套管位于所述第二位置时，所述外套管的近端抵接于所述第一管头件。
14.根据权利要求13所述的尿道支架输送装置，其特征在于，所述外套管的近端设有第二管头件，且所述第二管头件的内径小于所述第一管头件的外径。
15.根据权利要求14所述的尿道支架输送装置，其特征在于，所述第二管头件的圆周外壁上设有若干防滑结构。
16.一种植入式医疗系统，其特征在于，包括如权利要求1至权利要求15中任何一项所述的尿道支架输送装置。
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2023
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