CN211750305U - 一种植入器械可控释放装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种植入器械可控释放装置，包括植入器械、输送导管和可控释放装置，植入器械上设置有连接孔，可控释放装置包括限位丝、抵靠件和控制杆，限位丝、抵靠件和控制杆被设置在输送导管内，限位丝的远端设置有锁定孔，限位丝的近端与控制手柄相连，抵靠件的远端被设置抵靠在植入器械上，抵靠件的近端与控制手柄相连，控制手柄能够控制限位丝的移动和锁紧；预装时，限位丝的远端穿过植入器械的连接孔后，控制杆的远端插入锁定孔；当操作控制手柄使限位丝被拉紧并锁住时，植入器械、限位丝、控制杆以及抵靠件之间形成连接，使得它们之间的相对位置固定，当操作控制杆轴向移动使控制杆的远端脱离所述锁定孔时，实现植入器械与限位丝的解脱。

Description

一种植入器械可控释放装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种植入器械可控释放装置。

背景技术

微创经导管治疗心血管疾病逐渐成为主要的治疗手段，其中如冠脉血管支架、心脏瓣膜、封堵器、大血管支架以及其他心血管植入物，需通过输送装置将植入物输送到人体预期的理想位置，并且植入物上的特定位置需进行精准的定位。手术操作过程一般为先将植入物与输送装置连接固定，然后将植入物压缩变形收到输送导管中，在引导丝或其他影像设备的辅助下，通过输送导管将植入物输送到目标位置，然后将植入物从输送导管中逐步释放，调整植入物的位置，如果定位不理想需将植入物重新收入鞘管，然后再释放，最后解除植入物与输送装置之间的连接。目前大部分的产品植入物与输送装置之间为固定连接或者活动空间比较大的活动连接，解除连接时，植入物与输送装置之间相互影响，比如，自膨胀的心脏瓣膜支架与输送装置脱开时，因瓣膜尺寸远大于输送导管尺寸，瓣膜支架易发生跳动，影响瓣膜支架的定位，进而造成手术效果不理想；而且一旦解除连接后，植入物的位置不能再通过输送装置进行调整，因而对术者的要求很高，手术失败的风险大。

现有技术中输送装置与植入器械之间的连接大多为螺纹及卡扣结构，结构较为复杂，加工难度较大，并且有血栓及溶血等生物学风险。

专利CN 107550524 A描述了一种输送装置，其中所述连接单元用于与所述第一限位件相配合形成闭合的锁合空间，用锁合的空间来与植入器械之间形成连接，输送装置与植入器械之间存在活动度，因而很难通过微调输送装置的位置来进行植入器械的精确定位；解锁时，所述的锁合空间被拆分成两部分，但其连接单元与第一限位件仍有阻碍植入器械与输送装置分离的风险，对于需要精确释放的植入器械来说，手术风险高。

专利CN 103690202 B描述了一种植入体的输送装置，其中所述控制丝可移动地收容于所述推送器的管腔中；所述连接丝的一端与所述推送器相连，另一端用于对穿所述植入体后进入所述推送器的锁孔。该结构中控制丝和连接丝的两端均位于推送器上，植入体仅依靠连接丝的对穿来锁住，虽然植入体与推送器接触，但植入体与丝线之间仍有较大的活动空间，植入体与推送器之间容易滑动，稳定性差，影响植入体的精确定位，干扰手术操作；预装时需先将植入体与推送器定好位置后锁住植入体，形成紧密的固定连接，操作较困难，手术过程中，当连接丝松开时不能再重新形成紧密的固定，如果释放位置不理想则无法再调整定

位，手术的风险高。该结构较复杂，盲孔及腔体多，加工工艺复杂，组装较困难并且有溶血及血栓等生物学风险。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种结构简单、连接稳定，拆卸可以控制并能进行重新释放与调整，植入体与输送装置之间相对固定，风险低的释放装置。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以重复并稳定地将植入器械释放到目标位置的可控释放装置，本装置结构简单、操作方便、安全性能高。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种植入器械可控释放装置，包括植入器械、输送导管和可控释放装置，所述植入器械上设置有连接孔，所述可控释放装置包括限位丝、抵靠件和控制杆，所述限位丝、所述抵靠件和所述控制杆被设置在所述输送导管内，所述限位丝的远端设置有锁定孔，所述限位丝的近端与控制手柄相连，所述抵靠件的远端被设置抵靠在所述植入器械上，用于限定所述植入器械的位置，所述抵靠件的近端与所述控制手柄相连，所述控制手柄能够控制所述限位丝的移动和锁紧；预装时，所述限位丝的远端穿过所述植入器械的所述连接孔后，所述控制杆的远端插入所述锁定孔；当操作所述控制手柄使得所述限位丝被拉紧并锁住时，所述植入器械、所述限位丝、所述控制杆以及所述抵靠件之间形成连接，使得它们之间的相对位置固定，当操作所述控制杆轴向移动使得所述控制杆的远端脱离所述锁定孔时，实现所述植入器械与所述限位丝的解脱。

本实用新型的目的还可以通过以下技术方案来进一步实现：

在一个实施方式中，所述可控释放装置还包括限位件，所述限位件用于限制所述植入器械与所述限位丝或所述控制杆的相对位置。

在一个优选的实施方式中，所述限位件与所述抵靠件固定连接，所述限位件位于所述抵靠件的远端，所述限位件上设置有限位孔，预装时，所述限位丝的远端或所述控制杆的远端先穿过所述限位孔后再穿过所述连接孔。

在一个更优选的实施方式中，所述限位件与所述控制杆活动连接。

在一个更优选的实施方式中，所述限位件与所述抵靠件为一体成型结构。

在一个优选的实施方式中，所述限位件被固定连接在所述控制杆的远端，所述限位件上设置有限位孔，预装时，所述抵靠件和/或所述限位丝的远端穿过所述限位孔。

在一个更优选的实施方式中，所述限位件与抵靠件活动连接。

在一个实施方式中，所述抵靠件为管状结构，预装时，所述限位丝穿过所述管状结构的管腔。

在一个实施方式中，所述抵靠件的远端设有定位件，所述定位件用于限制所述植入器械与所述抵靠件的相对位置。

在一个实施方式中，所述控制杆的远端设有防脱端，所述防脱端为倒锥形结构、Y型结构、波浪形结构或可压缩的圆形结构。

在一个实施方式中，所述抵靠件的远端部分具有预设的形状，预装时，所述抵靠件被安装到所述输送导管中，当所述抵靠件从所述输送导管伸出后，所述抵靠件的远端部分恢复所述预设的形状，使得所述抵靠件的远端沿径向扩展抵靠到所述植入器械上。

在一个实施方式中，所述控制杆的远端所部分具有预设的形状，预装时，所述控制杆被安装到所述输送导管中，当所述控制杆从所述输送导管伸出后，所述控制杆的远端部分恢复预设的形状，使得所述控制杆和所述抵靠件能够随着所述植入器械的形变而变形。

在一个实施方式中，所述植入器械可控释放装置包含多个可控释放装置，在所述植入器械上设置有多个连接孔，多个所述可控释放装置与多个所述连接孔形成多个可拆卸连接。

在一个实施方式中，所述锁定孔为可压缩的圆孔或者多股丝线折回绕制而成的U形孔。

同现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的植入器械可控释放装置通过操作控制手柄使限位丝被拉紧并锁住时，植入器械与限位丝、控制杆以及抵靠件之间形成连接，彼此间相对位置固定，植入器械没有活动度，定位更加准确，操作更稳定。

2、本实用新型所述的限位丝可以通过控制手柄来调节植入器械和可控释放装置之间连接的松紧，即使松开限位丝，在控制杆的远端没有撤出锁定孔时，植入器械与可控释放装置之间始终保持着连接关系，如果植入器械的位置不理想，可以拉紧限位丝，重新在植入器械与可控释放装置之间形成彼此位置相对固定的连接，然后调整位置再释放，因此植入器械的释放可以控制，减少操作风险，增加产品安全性。此外，由于所述限位丝可以通过控制手柄来调节植入器械和可控释放装置之间连接的松紧，降低了植入器械的装载难度，并且在装载后植入器械和与可控释放装置之间为活动连接，减少了内应力，不易对产品造成损伤。

3、本实用新型所述的植入器械可控释放装置，拆卸简单，植入器械与可控释放装置脱离速度快，解锁后可控释放装置与植入器械之间完全解脱，不再有相互影响。而且，抵靠件还可限制植入器械在脱离可控释放装置时的跳动，增加释放的稳定性。

4、本实用新型所述的可控释放装置，适用范围大，不仅适用在植入器械的端部，也能用于植入器械的其他表面。

5、本实用新型所述的植入器械可控释放装置，结构简单，降低了血栓和溶血等生物学风险；加工工艺要求低，易实现，成本低。

附图说明

图1a是本实用新型的植入器械可控释放装置的一个实施方式的结构示意图，其中所述植入器械与所述可控释放装置处于紧固连接状态。

图1b是图1a所示的植入器械可控释放装置中所述植入器械与所述可控释放装置处于拆卸状态的结构示意图。

图1c是本实用新型的植入器械可控释放装置中可控释放装置的各部件预装载时的示意图。

图1d是本实用新型的植入器械可控释放装置中植入器械与可控释放装置在植入器械重新定位前的相对位置关系示意图。

图1e是本实用新型的植入器械可控释放装置中的限位件的一个实施方式的结构示意图。

图2a-图2g是本实用新型的植入器械可控释放装置中的抵靠件的多个实施方式的结构示意图。

图3a-图3h是本实用新型的植入器械可控释放装置的另一个实施方式的结构示意图，其中，图3b-图3f是定位件的多种实施方式示意图，图3g和图3h是控制杆与限位件为一体成型结构的示意图。

图4a-图4g是本实用新型的植入器械可控释放装置中的控制杆的多个实施方式的结构示意图。

图5a-图5b是本实用新型的植入器械可控释放装置中的限位丝的多个实施方式的结构示意图。

图6a是本实用新型的植入器械可控释放系统的又一个实施方式的结构示意图。

图6b和图6c是图6a中所示控制杆的一种实施方式的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型进一步详细说明。

本实用新型所述的近端指靠近控制手柄或者操作者的一端，所述的远端指远离控制手柄或者操作者的一端。

实施例一：

如图1a所示，一种植入器械可控释放装置，包括植入器械1100、输送导管1600和可控释放装置，所述植入器械1100上设置有连接孔1110，所述可控释放装置包括限位丝1200、抵靠件1300、控制杆1400和控制手柄1500，所述限位丝1200、所述抵靠件1300和所述控制杆1400被设置在所述输送导管1600内，所述限位丝1200的远端设置有锁定孔1210，所述限位丝1200的近端与所述控制手柄1500相连，所述抵靠件1300的远端被设置抵靠在所述植入器械1100的近端，用于限定所述植入器械1100的位置，所述抵靠件1300的近端与所述控制手柄1500相连，所述控制手柄1500能够控制所述限位丝1200的移动和锁紧；预装时，所述限位丝1200的远端穿过所述植入器械1100的所述连接孔1110后，所述控制杆1400的远端插入所述锁定孔1210；当操作所述控制手柄1500使得所述限位丝1200被拉紧并锁住时，所述植入器械1100、所述限位丝1200、所述控制杆1400以及所述抵靠件1300之间形成连接，使得它们之间的相对位置固定，当操作所述控制杆1400轴向移动使得所述控制杆1400的远端脱离所述锁定孔1210时，实现所述植入器械1100与所述限位丝1200的解脱。

在一个实施方式中，所述连接孔1110可以设置在植入器械1100的端部，也可以设置在植入器械1100的其他位置，因此本实用新型的可控释放装置适用范围大。所述限位丝1200为柔性线，由高分子材料或金属丝线制作而成，其具有一定的强度和韧性，拉紧时使得控制杆1400、植入器械1100和限位丝1200形成紧密连接，使得它们的相对位置固定；松开时，由于限位丝1200较柔软而不会影响其他组件的位置。所述限位丝1200的远端设置的锁定孔1210为柔性可压缩结构，有利于锁定孔1210快速安全的从植入器械1100的连接孔1110中穿过或撤回，并且不影响植入器械1100的位置。

如图4a-图4g所示，所述限位丝1200与其远端设置的锁定孔1210为一体结构，所述锁定孔1210为可压缩圆形或椭圆形孔；如图5a所示，锁定孔1210为由多股丝线折回绕制而成的U形孔；或者如图5b所示，限位丝1200对折并缠绕将对折端编制成头部为圆形的锁定孔1210。

如图1a所示，所述限位丝1200的近端与控制手柄1500上的第一控制件1510相连接，操作控制手柄1500时，第一控制件1510能轴向移动并锁定在停止位置上。当植入器械1100被释放定位时，所述抵靠件1300的远端抵靠在植入器械1100上以限制植入器械1100的位置，所述抵靠件1300的近端与控制手柄1500上的第三控制件1530连接，抵靠件1300为刚性结构，具有一定的支撑作用，可用金属、记忆合金或者高分子材料制造。

所述控制杆1400为细杆，有一定的韧性，由金属或记忆合金材料制造。如图4b至图4g所示，控制杆1400的远端设置有防脱端1410，所述防脱端1410为倒锥形、Y型、波浪形结构、可压缩的圆形等结构，以防止控制杆1400的远端从锁定孔1210中意外脱离。控制杆1400的近端与控制手柄1500上的第二连接件1520相连。

在一个实施方式中，如图1a至图1d所示，所述可控释放装置还包括限位件1700，所述限位件1700用于限制植入器械1100与限位丝1200的相对位置，限位件1700与限位丝1200活动连接。限位件1700与抵靠件1300固定连接，限位件1700位于抵靠件1300的远端，限位件1700上设置有限位孔1710，预装时，限位丝1200的远端先穿过限位孔1710，后再穿过连接孔1110。限位丝1200可沿限位孔1710滑动，为了更精准的限制植入器械1100与限位丝1200的相对位置，限位孔1710略大于限位丝1200的丝径。如图1c所示，预装时，锁定孔1210先后依次穿过限位孔1710和连接孔1110后，控制杆1400的防脱端1410再穿过锁定孔1210，由此控制杆1400、植入器械1100、限位丝1200以及限位件1700之间形成活动连接，此时限位丝1200的活动度较大，便于操作，降低了植入器械1100的装载难度；并且在装载到输送导管1600后，植入器械1100和可控释放装置之间为活动连接，各个零部件之间有适当的活动度，减少了内应力，不易对产品造成损伤。

如图1a所示，在手术操作中，植入器械1100和可控释放装置先从输送导管1600中释放到初步位置，操作控制手柄1500使第一控制件1510往近端移动，使得限位丝1200被拉紧并锁住时，植入器械1100与限位丝1200、控制杆1400以及抵靠件1300之间形成紧密连接，此时控制杆1400和抵靠件1300分别与植入器械1100贴靠紧，不会发生相对位移，并且控制杆1400和抵靠件1300分别位于连接孔1110的两端，限位件1700的端部与锁定孔1210的远端距离约等于连接孔1110的长度，植入器械1100与控制杆1400和抵靠件1300之间形成紧密配合，植入器械1100在控制杆1400和抵靠件1300之间没有活动空间，植入器械1100可通过控制手柄1500精确调整位置，操作稳定，定位更加准确，降低手术风险。

如图1c和图1d所示，手术操作中，当植入器械1100的位置确定后，操作控制手柄1500，将第一控制件1510往远端适当移动，植入器械1100与限位丝1200、控制杆1400以及抵靠件1300之间由紧密连接变为活动连接，植入器械1100不再受到可控释放装置的刚性限制，可控释放装置的移动不再影响植入器械1100的位置，此时可以评估植入器械1100的位置是否达到手术预期；如果不能满足手术需求或因手术操作不当以及其他原因导致植入器械100移位，可以操作控制手柄1500，拉紧限位丝1200，植入器械1100与限位丝1200、控制杆1400以及抵靠件1300之间再次形成如图1a所示的紧密连接后，重新调整位置，再释放，直到定位理想，因此本实用新型的植入器械可控释放装置可以对植入器械1100的释放进行控制，减少操作风险，增加产品及手术的安全性。

如图1b所示，操作控制手柄1500的第二控制件1520，使得控制杆1400向近端移动，控制杆1400的远端脱离锁定孔1210，植入器械1100与限位丝1200、控制杆1400以及抵靠件1300之间的连接解脱，完成植入器械的释放，该结构拆卸简单，植入器械1100与可控释放装置脱离速度快，脱离后可控释放装置不再对植入器械1100有影响，减少手术风险。

在一个实施方式中，如图1e所示，限位件1700固定连接在抵靠件1300的远端，限位件1700分别与限位丝1200和控制杆1400活动连接，限位丝1200和控制杆1400可以在限位件1700内滑动，限位件1700上设置有限位孔1710和1720，预装时，限位丝1200的远端先穿过限位孔1710后再穿过所述连接孔1110，控制杆1400的远端穿过限位孔1720后再穿过所述锁定孔1210。

本实施例中植入器械为心脏瓣膜、支架、封堵器或其他心血管植入物，本实施例中的植入器械可控释放装置结构简单，降低了血栓和溶血等生物学风险；加工工艺要求低，易实现，易生产，成本低。

作为一种实施方式，如图2a所示，所述抵靠件与所述限位件为一体成型结构；所述抵靠件为管状结构1320，预装时，限位丝1200穿过所述管状结构1320的管腔1321，管腔1321为限位丝1200的独立通道，当限位丝1200被拉紧时，限位丝1200的形态可以由所述管腔1321的形态确定，受力更加稳定，并且可以减少限位丝1200拉紧时对产品中其他结构和自体解剖结构的影响，结构简单，工艺简单，成本低。

在一个实施方式中，所述抵靠件1300的远端部分具有预设的形状，预装时，所述抵靠件1300被安装到所述输送导管1600中，当所述抵靠件1300从所述输送导管1600伸出后，所述抵靠件1300的远端部分恢复预设的形状，使得所述抵靠件1300的远端沿径向扩展抵靠到所述植入器械1100上。优选的，如图2b所示，所述管状结构1320的远端部分具有预设的形状1322，所述预设的形状1322为预设弯角结构。预装时，具有预设的形状1322的管状结构1320可以变形压缩在所述输送导管1600中，手术操作时，管状结构1320的远端部分从输送导管1600中释放出来时，管状结构1320的远端部分沿径向扩展恢复为预设弯角结构，由此可将植入器械1100推送至所需的解剖位置，并且在植入器械1100到达理想位置后，管状结构1320的远端仍与其贴靠，减少了植入器械1100与可控释放装置脱离时的跳动，降低了手术风险。更优选的，如图2c所示，在所述管状结构1320的远端的管壁上设置有孔1323，限位丝1200的远端从孔1323中穿出，并穿过植入器械1100的连接孔1110。更优选的，如图2d所示，所述限位件与所述抵靠件为一体成型的管状结构1320，控制杆1400和限位丝1200均被设置在管状结构1320内，控制杆1400穿过管状结构1320的管腔1321。该实施方式的优点在于：将控制杆1400、限位丝线1200设置在管型结构1320的管腔1321中，结构更加紧凑，占用的空间小，有利于缩小输送导管1600的内径，减少手术创伤。在另一个实施方式中，如图2e和图2f所示，所述抵靠件与所述限位件为一体成型的结构，所述抵靠件为杆状结构1330，所述限位件为在所述抵靠件远端设置的孔1331，如图2g所示，所述限位件为在所述杆状结构1330的远端径向或者轴向设置的孔1331或槽1332。

实施例二：

在实施例一的基础上，实施例二与实施例一的不同在于，所述限位件1700被固定连接在所述控制杆1400的远端，所述限位件1700上设置有限位孔1710，预装时，所述限位丝1200远端先穿过所述限位孔1710后再穿过所述连接孔1110。所述限位件1700与所述抵靠件1300活动连接。如图3a和3b所示，所述控制杆1400为杆或线形结构，在距离控制杆1400远端大于1mm处设置有固定连接点1420，所述限位件1700为环形结构，长度约2mm，由金属材料、记忆合金或硬质高分子材料制造。在一个实施方式中，限位件1700焊接在固定连接点1420处；在一个优选的实施方式中，如图3c-3e所示，限位件1700上设置有两个独立通道1711和1712，限位丝1200从所述通道1711中穿过；所述抵靠件1300为杆型结构，抵靠件1300从通道1712中穿过限位件1700，并与限位件1700活动连接，抵靠件1300可在通道1712中沿轴向滑动，如图3f所示，限位件上设有两个限位孔1710和1720，预装时，限位丝1200穿过限位孔1710，控制杆1400穿过限位孔1720。

作为一种实施方式，如图3g和图3h所示，控制杆1400与限位件1700为一体成型结构；所述一体成型结构由一根管材经机加工而成。

实施例三：

实施例三与实施例一的不同在于，所述植入器械可控释放系统包含多个可控释放装置，在所述植入器械上设置有多个连接孔，多个所述可控释放装置与多个所述连接孔形成多个可拆卸连接。

如图6a所示，所述植入器械1100设置有至少两个连接孔1101和1102，以及与其配套的多个控制杆1400、多根限位丝1200和多个抵靠件1300。多个控制杆1400是由镍钛管经激光切割形成的一体结构，所述一体结构的近端部分为一个整体，在远端部分形成分支控制杆1401以及1402；多个抵靠件为镍钛管经激光切割形成的一体结构，一体结构的近端部分连为一体为连接端3310，所述一体结构的远端部分分成两根分支抵靠杆1301和1302，所述抵靠杆1301和1302的远端部分设置有预设弯角，预装时，抵靠杆1301和1302可变形安装到所述输送导管中，当分支抵靠杆1301和1302从导管中释放时，分支抵靠杆1301和1302的远端可沿径向扩展抵靠到植入器械1100。本实施方式中的植入器械1100为大血管支架以及心脏瓣膜支架等自膨胀支架产品，本实施方式的优点在于：1、所述植入器械可控释放装置与植入器械在预装以及植入器械打开后仍然处于连接状态，并且在植入器械完全打开后植入器械已经处于工作状态，可减少手术副作用，增加术者操作时间；2、可以重新调整位置，减少手术风险，降低手术操作难度；3、能避免自膨胀支架从导管中释放时的跳动，对于一些对释放要求高的产品如主动脉产品，能极大提高产品的释放精度，减少手术失败造成患者死亡的风险。

作为一种实施方式，如图6b和图6c所示，所述控制杆1400包含分支控制杆1401和1402以及固定端1450，所述固定端1450包含内件1451，开槽件1452以及外件1453，所述开槽件1452上设置有U型限位槽1405，所述分支控制杆的近端弯折形成U型结构，所述U型结构与开槽件1542相配合，所述U型结构嵌在开槽件1452的限位槽1405中，所述分支控制杆1401和1402近端的U型结构以及开槽件1452位于所述内件1451和外件1453之间；更优选的，所述分支控制丝杆1401和1402不等长，以便于装载。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种植入器械可控释放装置，其特征在于，包括植入器械、输送导管和可控释放装置，所述植入器械上设置有连接孔，所述可控释放装置包括限位丝、抵靠件和控制杆，所述限位丝、所述抵靠件和所述控制杆被设置在所述输送导管内，所述限位丝的远端设置有锁定孔，所述限位丝的近端与控制手柄相连，所述抵靠件的远端被设置抵靠在所述植入器械上，用于限定所述植入器械的位置，所述抵靠件的近端与所述控制手柄相连，所述控制手柄能够控制所述限位丝的移动和锁紧；预装时，所述限位丝的远端穿过所述植入器械的所述连接孔后，所述控制杆的远端插入所述锁定孔；当操作所述控制手柄使得所述限位丝被拉紧并锁住时，所述植入器械、所述限位丝、所述控制杆以及所述抵靠件之间形成连接，使得它们之间的相对位置固定，当操作所述控制杆轴向移动使得所述控制杆的远端脱离所述锁定孔时，实现所述植入器械与所述限位丝的解脱。

2.根据权利要求1所述的植入器械可控释放装置，其特征在于，所述可控释放装置还包括限位件，所述限位件用于限制所述植入器械与所述限位丝或控制杆的相对位置。

3.根据权利要求2所述的植入器械可控释放装置，其特征在于，所述限位件与所述抵靠件固定连接，所述限位件位于所述抵靠件的远端，所述限位件上设置有限位孔，预装时，所述限位丝的远端先穿过所述限位孔后再穿过所述连接孔，或者所述控制杆的远端先穿过所述限位孔后再穿过所述锁定孔。

4.根据权利要求2所述的植入器械可控释放装置，其特征在于，所述限位件与所述抵靠件为一体成型结构。

5.根据权利要求2所述的植入器械可控释放装置，其特征在于，所述限位件被固定连接在所述控制杆的远端，所述限位件上设置有限位孔，预装时，所述抵靠件和/或所述限位丝的远端穿过所述限位孔。

6.根据权利要求1所述的植入器械可控释放装置，其特征在于，所述抵靠件为管状结构，预装时，所述限位丝穿过所述管状结构的管腔。

7.根据权利要求1所述的植入器械可控释放装置，其特征在于，所述抵靠件的远端设有定位件，所述定位件用于限制所述植入器械与所述抵靠件的相对位置。

8.根据权利要求1所述的植入器械可控释放装置，其特征在于，所述控制杆的远端设有防脱端，所述防脱端为倒锥形结构、Y型结构、波浪形结构或可压缩的圆形结构。

9.根据权利要求1所述的植入器械可控释放装置，其特征在于，所述抵靠件的远端部分具有预设的形状，预装时，所述抵靠件被安装到所述输送导管中，当所述抵靠件从所述输送导管伸出后，所述抵靠件的远端部分恢复预设的形状，使得所述抵靠件的远端沿径向扩展抵靠到所述植入器械上。

10.根据权利要求9所述的植入器械可控释放装置，其特征在于，所述控制杆的远端所部分具有预设的形状，预装时，所述控制杆被安装到所述输送导管中，当所述控制杆从所述输送导管伸出后，所述控制杆的远端部分恢复预设的形状，使得所述控制杆和所述抵靠件能够随着所述植入器械的形变而变形。

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