CN117100344A - 外科器械 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种外科器械，包括钳口组件、角度转向件、套管组件和转向驱动结构，钳口组件通过角度转向件与套管组件可转动地连接；转向驱动结构包括操作手柄、锁定组件、传动组件，操作手柄通过传动组件连接角度转向件，响应于操作手柄的转动，传动组件驱动角度转向件转动，进而驱动钳口组件相对于套管组件转动；操作手柄包括锁定部，锁定组件包括锁定槽，操作手柄处于解锁位置时，锁定部与锁定槽分离；锁定槽设有引导壁，操作手柄从解锁位置切换至锁定位置时，锁定部在引导壁的引导下与锁定槽插接。引导壁的设置使得锁定部与锁定槽未对准时，锁定部仍可以与锁定槽插接，使操作手柄可以顺利回位。

Description

外科器械

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种外科器械。

背景技术

外科切割吻合器是医学上常用的一种替代手工缝合的器械，主要工作原理是利用切割刀对组织进行离断和利用钛钉对组织进行吻合，类似于订书机。根据适用于不同的身体部位可分为多种吻合器，对于外科切割吻合器，其工作原理是通过在手术部位精确定位的穿刺器的套管进入患者体内，继而在组织中制造纵向切口和在切口的相对侧施加吻合钉，从而对组织进行离断和吻合。

外科器械包括钳口组件、套管组件和转向驱动结构，钳口组件可转动地与套管组件连接，转向驱动结构与钳口组件连接，转向驱动结构包括操作手柄，医护人员通过转动操作手柄使钳口组件相对于套管组件转动，操作手柄一般具有锁定结构，操作手柄与套管组件之间通过凹槽和凸起卡接配合，医护人员先解锁操作手柄，使凹槽和凸起脱离配合时才可以对操作手柄进行转动，松开操作手柄后，操作手柄回位使凹槽和凸起重新配合使操作手柄被锁定。但操作手柄回位时，如果凹槽和凸起未对齐，会使凹槽与凸起卡住，操作手柄无法回位。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种外科器械，能够使操作手柄可以稳定回位。

本发明通过以下技术方案实现：包括：一种外科器械，包括钳口组件、角度转向件、套管组件和转向驱动结构，所述钳口组件通过所述角度转向件与所述套管组件可转动地连接；

所述转向驱动结构包括操作手柄、锁定组件、传动组件，所述操作手柄通过所述传动组件连接所述角度转向件，响应于所述操作手柄的转动，所述传动组件驱动所述角度转向件转动，进而驱动所述钳口组件相对于所述套管组件转动；所述操作手柄具有与所述锁定组件锁定的锁定位置和与所述锁定组件解锁的解锁位置；

所述操作手柄包括锁定部，所述锁定组件包括锁定槽，所述操作手柄处于所述解锁位置时，所述锁定部与所述锁定槽分离；所述操作手柄处于所述锁定位置时，所述锁定部插接于所述锁定槽；所述锁定槽设有引导壁，所述操作手柄从所述解锁位置切换至所述锁定位置时，所述锁定部在所述引导壁的引导下与所述锁定槽插接。

进一步的，所述锁定槽包括两个所述引导壁，两个所述引导壁呈V型设置；所述锁定部包括两个配合壁，所述锁定部插接于所述锁定槽时，两个所述配合壁分别与两个所述引导壁贴合。

进一步的，所述锁定组件包括固定部，所述锁定槽开设于所述固定部，所述锁定槽为多个，多个所述锁定槽绕所述操作手柄的转动轴心设置。

进一步的，所述转向驱动结构还包括多个档位部，在所述操作手柄处于锁定位置时，所述操作手柄与一个所述档位部连接；在所述操作手柄处于所述解锁位置时，响应于所述操作手柄的转动，所述操作手柄从与一个所述档位部连接的位置运动至与另一个所述档位部连接的位置，所述锁定部从与一个所述锁定槽对应的位置运动至另一个所述锁定槽对应的位置。

进一步的，所述档位部为开设于所述固定部的档位槽，所述传动组件包括档位凸起和第一弹性件，所述档位凸起与所述档位槽配合以使所述操作手柄与所述档位部连接，所述第一弹性件与所述档位凸起连接并向所述第一弹性件施加沿所述固定部径向的作用力，响应于所述操作手柄的转动，所述档位凸起与一所述档位槽脱离配合，并在所述第一弹性件的作用下进入相邻的档位槽。

进一步的，所述档位凸起为固定珠，所述档位槽包括导向壁，所述导向壁引导所述固定珠进入和脱离所述档位槽。

进一步的，所述档位部与所述锁定槽在所述固定部的径向方向上相对设置。

进一步的，所述传动组件包括第一传动件、第二传动件和推杆组件，所述第一传动件与所述第二传动件连接，所述第二传动件通过所述推杆组件与所述角度转向件连接；所述操作手柄可移动地连接于所述第一传动件，所述操作手柄被操作时相对于所述第一传动件移动，以从所述锁定位置切换至所述解锁位置或从所述解锁位置切换至所述锁定位置；响应于所述操作手柄的转动，所述第一传动件通过所述第二传动件驱动所述推杆组件运动，进而驱动所述角度转向件转动。

进一步的，所述第二传动件包括齿轮组件，所述第一传动件与所述齿轮组件啮合，所述齿轮组件与所述推杆组件啮合，响应于所述操作手柄的转动，所述第一传动件驱动所述齿轮组件转动，进而驱动所述推杆组件向远端或近端移动。

进一步的，所述操作手柄可移动地连接于所述传动组件，所述操作手柄被操作时相对于所述传动组件移动，以从所述锁定位置切换至所述解锁位置或从所述解锁位置切换至所述锁定位置；所述锁定组件包括第二弹性件，所述第二弹性件一端连接于所述传动组件，另一端连接于所述操作手柄，所述第二弹性件沿所述操作手柄的移动方向布置，所述操作手柄位于所述解锁位置时，所述第二弹性件被压缩，所述操作手柄从所述解锁位置切换至所述锁定位置时，所述第二弹性件被释放，驱动所述操作手柄和所述锁定部朝所述锁定槽运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：操作手柄从解锁位置切换至锁定位置时，引导壁的设置使得锁定部与锁定槽未对准时，锁定部仍可以与锁定槽插接，使操作手柄可以顺利回位。

附图说明

图1是本发明的外科器械的结构示意图；

图2是本发明的角度转向件的结构示意图；

图3是本发明的转向驱动结构的爆炸图；

图4是本发明的锁定部和锁定槽的结构示意图；

图5是本发明的档位部和固定珠的结构示意图；

图6是图5中A处的结构示意图；

图7是本发明的转向驱动结构的结构示意图；

图8是本发明的驱动部和第一传动件的爆炸图；

图9是本发明的驱动部另一角度的结构示意图；

图10是本发明的第一传动件的剖视图；

图11是本发明的端头件、弹性件和驱动部的爆炸图；

图12是本发明的钳口组件和转向结构的结构示意图；

图13是本发明的锁定件位于解锁状态时的结构示意图；

图14是本发明的锁定件位于锁定状态时的结构示意图；

图15是本发明的连杆组件位于第一位置的结构示意图；

图16是本发明的连杆组件位于第二位置的结构示意图；

图17至图21是是本发明的外套管驱动钳口的运动改换机构的结构示意图；

图22是本发明的角度转向件的结构示意图；

图23是本发明的角度转向件的俯视图；

图24是本发明的外套管处于近端位置时，杠杆组件的结构示意图；

图25是本发明的外套管处于远端位置时，杠杆组件的结构示意图；

图26是本发明的杠杆组件的爆炸示意图；

图27是本发明的杠杆组件的剖视图；

图28是本发明另一实施例的外套管处于近端位置时，杠杆组件的结构示意图；

图29是本发明另一实施例的外套管处于远端位置时，杠杆组件的结构示意图；

图30是本发明的解锁组件的结构示意图，连杆组件位于第二位置；

图31是本发明的解锁组件的结构示意图，连杆组件位于第一位置。

其中：

100、钳口组件；110、钉仓座；111、斜向腰形槽；120、抵钉座；121、第一从动部；122、第二从动部；123、销子；

200、转向结构；210、角度转向件；211、壁部；2111、凹槽；212、配合部；213、转向孔；214、外周面；215、中部弧面；216、第一侧面；217、第二侧面；218、左侧抵持部；219、右侧抵持部；

300、锁定件；

400、套管组件；410、内套管；411、顶针座；412、滑动槽；420、外套管；421、第一驱动部；422、第二驱动部；423、第一移动槽；424、连接部；425、本体；426、驱动管；4261、第一驱动部；4262、第二驱动部；430、弹簧；440、推块；

500、运动转换结构；511、杠杆件；512、转动部；513、第一连接部；5131、第一端杆；514、第二连接部；5141、第二端杆；5142、腰型槽；

600、机架；610、连杆组件；611、第一连杆；612、第二连杆；

700、转向驱动结构；710、操作手柄；711、操作部；712、驱动部；720、锁定部；721、配合壁；722、滑块；730、固定部；731、锁定槽；7311、引导壁；732、档位槽；740、齿轮组件；741、左齿轮部；742、右齿轮部；750、推杆组件；751、左推杆；752、右推杆；760、第一传动件；761、端头件；7611、收纳槽；7612、滑槽；7621、第一弹性件；7622、第二弹性件；763、滑动空间；764、固定珠；765、螺钉；

800、操作组件；810、手柄；820、旋钮盖；

910、释放按钮；911、驱动杆；920、解锁杆。

实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下接合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要理解的是，本文所用术语“近侧”和“远侧”是相对于操纵吻合器的手柄的临床医生而言的。术语“近侧”是指靠近临床医生的部分，术语“远侧”则是指远离临床医生的部分。即手柄为近侧，钳口组件为远侧，如某个零部件的近侧端表示相对靠近手柄的一端，远侧端则表示相对靠近钳口组件的一端。术语“上”“下”以钳口组件的抵钉座 和钉仓座的相对位置为参考，具体的，抵钉座在“上”，钉仓座在“下”。然而，吻合器可以在许多方向和位置使用，因此这些表达相对位置关系的术语并不是受限和绝对的。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，还可以是可运动地连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系如抵接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。需要说明的是，在“相连”、“连接”前有限定语时，其具有相应限定语所限定的含义，只排除明显需要排除的情形，不排除其它可能的情形，如“可拆卸地连接”指的是可拆卸式的连接，不包括成一体，但可运动连接等并不排除在外。

本申请的具体实施例公开了一种外科器械，具体为吻合器，如图1和图2所示，科器械包括钳口组件100、套管组件400、转向结构200和操作组件800，套管组件400连接在操作组件和钳口组件100之间，且钳口组件100通过转向结构200与套管组件400可转动地连接，使钳口组件100能够相对于套管组件400转动，在手术时，钳口组件100处于张开状态时，医护人员通过操作组件800控制钳口组件100转动一定角度，转动至合适位置后通过对操作组件800的操作使钳口组件100闭合，将人体组织夹持并压榨，方便后续进行切割。

如图2所示，转向结构200包括角度转向件210，角度转向件210近端可转动地连接套管组件400，远端连接于钳口组件100，响应于角度转向件210的转动，钳口组件100相对于套管组件400转动。

如图1和图3所示，外科器械还包括转向驱动结构700，转向驱动结构700与转向结构200连接，医护人员可通过操作转向驱动结构700向角度转向件210施加作用力，使角度转向件210转动。转向驱动结构700位于套管组件400的近端，转向驱动结构700包括操作手柄710、锁定组件、传动组件，操作手柄710通过传动组件连接于角度转向件210，操作手柄710具有锁定位置和解锁位置，在锁定位置，操作手柄710被锁定组件锁定，医护人员无法转动操作手柄710；在解锁位置，操作手柄710与锁定组件解锁，医护人员可以转动操作手柄710，响应于操作手柄710的转动，传动组件驱动角度转向件210运动，进而驱动钳口组件100转动。

如图4和图5所示，操作手柄710包括锁定部720，锁定组件包括锁定槽731，操作手柄710处于解锁位置时，锁定部720与锁定槽731分离，操作手柄710位于锁定位置时，锁定部720与锁定槽731插接。锁定槽731具有引导壁7311，操作手柄710从解锁位置切换至锁定位置时，锁定部720朝向锁定槽731运动，在引导壁7311的引导下与锁定槽731插接，引导壁7311的设置使得锁定部720与锁定槽731未对准时，锁定部720仍可以与锁定槽731插接，使操作手柄710可以顺利回位。

锁定槽731包括两个引导壁7311，两个引导壁7311呈V型设置，两个引导壁7311的引导方向均朝向锁定槽731的槽底，锁定部720包括两个配合壁721，配合壁721与引导壁7311的倾斜角度相同，引导壁7311引导锁定部720运动时，锁定部720的配合壁721与引导壁7311贴合，以提升引导效果。在锁定部720插接于锁定槽731时，两个配合壁721分别与两个引导壁7311贴合，两个配合壁721呈V型设置，使锁定部720呈凸起的齿状，锁定槽731为齿槽状。

锁定组件包括固定部730，固定部730固定连接于操作组件800，锁定槽731开设于固定部730，锁定槽731形成有多个，绕操作手柄710的转动轴心设置。操作手柄710转动以驱动钳口组件100转动时，锁定部720随操作手柄710转动，锁定槽731绕操作手柄710的转动轴心设置使得操作手柄710转动后，始终有锁定槽731与锁定部720相对应，对应是指，锁定部720在其位置朝向锁定槽731运动后可以插接至锁定槽731中。

转向驱动结构700还包括多个档位部，使操作手柄710具有多个转动档位；操作手柄710与一个档位部连接，响应于操作手柄710的转动，操作手柄710从与一档位部连接的位置运动至与另一档位部连接的位置，以转动指定角度。操作手柄710与一档位部连接且处于解锁位置时，锁定部720与一锁定槽731对应，在操作手柄710切换至锁定位置时，锁定部720可以顺利与锁定槽731插接。

档位部为开设于固定部730的档位槽732，传动组件包括档位凸起和第一弹性件7621，档位凸起与档位槽732配合以使操作手柄710与档位部连接，档位凸起沿固定部730的径向方向插接于档位槽732以与档位槽配合，第一弹性件7621与档位凸起连接并向档位凸起施加沿固定部730径向的作用力，在医护人员不向操作手柄710施加作用力时，第一弹性件7621的作用力使档位凸起与档位槽732配合，以使操作手柄710被锁定于该档位；医护人员向操作手柄710施加转动的作用力时，档位凸起受到沿固定部730周向的作用力，在周向作用力下脱离档位槽732，并沿径向方向向内回缩以压缩第一弹性件7621，运动至与相邻的档位槽732相对应后第一弹性件7621释放，使档位凸起沿径向方向向外运动与档位槽732配合。从而使得操作手柄710在未被操作时锁定于档位部，在被操作时可相对于档位部转动。

具体的，如图6所示，档位凸起为固定珠764，档位槽732包括两个导向壁，两个导向壁呈V型设置，导向壁引导固定珠764进入或脱离档位槽732，传动组件转动时，带动固定珠764从一档位槽732运动至相邻的档位槽732。具体的，固定珠764与档位槽732配合时位于档位槽732的槽底，传动组件转动时，固定珠764沿周向运动，固定珠764在一导向壁的引导下同时向远离档位槽732槽底的方向（径向方向向内）运动，将第一弹性件7621压缩，经过该引导壁且转动至与相邻档位槽732的导向壁贴合时，第一弹性件7621被释放，使固定珠764在导向壁的引导下向相邻档位槽732的槽底方向（径向方向向内外）运动至与档位槽732的槽底贴合，从而与相邻的档位槽732配合。

进一步的，档位部与锁定槽731在固定部730的径向方向上相对设置，以使档位部和锁定槽731能够在固定部730上排布而不交叉。相应的，固定珠764与锁定部720沿固定部730的径向方向排列设置。

如图3、图7至图9所示，传动组件包括第一传动件760、第二传动件和推杆组件750，第一传动件760与第二传动件连接，第二传动件通过推杆组件750与角度转向件210连接，操作手柄710可滑动地连接于第一传动件760，操作手柄710被移动时相对于第一传动件760滑动，以从锁定位置切换至解锁位置。响应于操作手柄710的转动，第一传动件760被操作手柄710驱动而转动，通过第二传动件驱动推杆组件750运动。操作手柄710可相对于第一传动件760滑动，并可驱动第一传动件760转动，关于如何实现操作手柄710既可相对于第一传动件760滑动，又可驱动第一传动件760转动的部分，在下文描述；第二传动件将医护人员施加在操作手柄710上的扭矩转化为驱动推杆组件750直线运动的作用力。

具体的，如图3和图7所示，第二传动件包括齿轮组件740，第一传动件760与齿轮组件740啮合，齿轮组件740与推杆组件750啮合，响应于操作手柄710的转动，第一传动件760驱动齿轮组件740转动，齿轮组件740驱动推杆组件750移动，进而推动角度转向件210转动。本实施例中，推杆组件750包括左推杆751和右推杆751，左推杆751和右推杆751连接于角度转向件210两侧，齿轮组件740包括左齿轮部741和右齿轮部742，左齿轮部741和右齿轮部742连接于机架600，分别设于第一传动件760的两侧。左齿轮部741和右齿轮部742均包括上下两个同轴设置的齿轮，左推杆751与左齿轮部741的下侧齿轮啮合，右推杆752与右齿轮部742的下侧齿轮啮合，第一传动件760同时与左齿轮部741的上侧齿轮、右齿轮部742的上侧齿轮啮合。医护人员转动操作手柄710时，通过第一传动件760驱动左齿轮部741和右齿轮部742转动，左齿轮部741和右齿轮部742的转动方向相反，进而使得左推杆751和右推杆752的运动方向相反。左推杆751和右推杆752均沿套管组件400的长度方向延伸，左推杆751和右推杆752的远端连接角度转向件210，具体的，如图2所示，角度转向件210包括左侧抵持部218和右侧抵持部219，左推杆751抵持于左侧抵持部218，右推杆752抵持于右侧抵持部219，操作手柄710转动带动左推杆751和右推杆752位移时，如顺时针旋转操作手柄710时，左推杆751向远端运动，右推杆752向近端运动，左推杆751推动角度转向件210的左侧抵持部218向远端运动，使角度转向件210向右侧转动，右侧抵持部219被带动向近端运动，始终抵持于右推杆752。逆时针旋转操作手柄710，使左推杆751向近端运动，右推杆752向远端运动时同理，角度转向件210向左侧转动使推杆组件750可以驱动角度转向件210转动，进而驱动钳口组件100转动。

第一传动件760大体呈柱形设置，其上开设有滑动空间763，其底部设有与齿轮组件740配合的齿结构。滑动空间763开设于第一传动件760的顶部，操作手柄710包括操作部711和驱动部712，锁定部720设于驱动部712，操作部711与驱动部712插接连接或一体成型，操作部711转动时带动驱动部712同步转动，驱动部712的下部位于滑动空间763内。本实施例中，在钳口组件100处于直打位置时，滑动空间763沿套管组件400的轴线方向设置，使得操作手柄710相对于第一传动件760能够沿套管组件400的轴线方向滑移，直打位置是指钳口组件100的长度方向与套管组件400的轴线方向大体一致。在转动操作手柄710时，首先将操作手柄710沿套管组件400的轴线方向向近端或远端运动以从锁定位置切换至解锁位置，即通过前推操作手柄710将操作手柄710解锁，或后拉操作手柄710将操作手柄710解锁。

进一步地，如图8至图11所示，锁定组件还包括第二弹性件7622，第二弹性件7622一端连接于第一传动件760，另一端连接于操作手柄710，第二弹性件7622沿操作手柄710的滑动方向布置，操作手柄710位于解锁位置时，第二弹性件7622被压缩，操作手柄710位于锁定位置时，第二弹性件7622被释放，第二弹性件7622的弹力使操作手柄710保持于锁定位置。如本实施例中操作手柄710沿套管轴线方向移动以从锁定位置切换至解锁位置，具体为沿套管组件400轴线方向向远端运动切换至解锁位置，医护人员对操作手柄710进行操作之前，操作手柄710在第二弹性件7622的作用下位于锁定位置，医护人员向操作手柄710施加前推的作用力使操作手柄710向远端运动至解锁位置，第二弹性件7622被压缩，保持对手柄810前推的作用力的同时可以转动操作手柄710，驱动钳口组件100转动。转向完成后，医护人员释放操作手柄710，第二弹性件7622被释放，驱动操作手柄710使操作手柄710回到锁定位置。由上可知，在控制钳口组件100转动后，医护人员释放操作手柄710，锁定组件可自动将操作手柄710切换并固定于锁定位置，自动锁定钳口组件100，无需医护人员进行额外的操作。在未推动操作手柄710时，操作手柄710无法被转动，使得医护人员误触操作手柄710无法使操作手柄710转动，以使钳口组件100不会因医护人员的误操作而转动。

进一步的，第一传动件760包括传动件本体和端头件761，端头件761位于滑动空间内，并且与传动件本体固定连接，如图8和图10所示，端头件761通过螺钉765固定于传动件本体。具体地，端头件761位于滑动空间763的远端，端头件761宽度方向的两侧均开设有滑槽7612，滑槽7612的长度方向与滑动空间的长度方向相同，驱动部712包括两个滑块722，两个滑块722分别插入端头件761两侧的两个滑槽7612内，以使驱动件712与端头件761滑动连接。使操作手柄710与第一传动件760可滑动地连接，操作手柄710向左侧转动时，滑块722右侧部分与右侧滑槽7612的槽底抵持，驱动第一传动件760向左转动，向右转动同理。端头件761开设有收纳槽7611，收纳槽7611为圆形槽，第二弹性件7622连接于端头件761并有部分收纳于收纳槽7611内，收纳槽7611限定第二弹性件7622的轴线位置，避免第二弹性件7622偏折或弯曲，始终沿滑动空间763的长度方向提供弹力。

其中固定珠764设置于端头件761，并位于端头件761远离驱动部712的一侧，本实施例中，第一弹性件7621和第二弹性件7622为同一弹性件，弹性件连接在固定珠764与驱动部712之间，固定珠764与锁定部720沿固定部730的径向方向排列设置，弹性件762具体为压簧，可以向径向方向的两侧施加弹力，以使固定珠764受到径向方向的弹力（朝向档位槽732），以及锁定部720受到径向方向的弹力（朝向锁定槽731）。进一步的，如图1、图3和图7所示，操作组件800包括旋钮盖820，套管组件400近端贯穿旋钮盖820后向远侧延伸，套管组件400包括外套管420和内套管410，医护人员可以通过旋转旋钮盖820使套管组件400和钳口组件100相对于套管组件的轴线转动。转向驱动结构700的固定部730固定设置于旋钮盖820，第一传动件760设置于固定部730内环，齿轮组件740位于第一传动件760下侧，并位于外套管420两侧，推杆组件750可滑动地连接于内套管410且被外套管420收纳，推杆组件750的近端与齿轮组件740连接。

外科器械还包括钳口锁定结构，钳口锁定结构包括锁定件300，如图12至图14所示，外套管420连接于锁定件300，锁定件300具有锁定状态和解锁状态，在锁定状态，锁定件300与转向结构200锁定以阻止钳口组件100相对于套管组件400转动，在解锁状态时，锁定件300与转向结构200解锁，响应于操作手柄710的转动，钳口组件100相对于套管组件400转动。外套管420可沿套管组件400的轴线方向移动，外套管420位于近端位置时，钳口组件100处于张开状态，锁定件300处于解锁状态；外套管420从近端位置运动至远端位置时，驱动钳口组件100从张开状态切换至闭合状态，并驱动锁定件300运动使锁定件300切换至锁定状态。

医护人员操作转向驱动结构700使钳口组件100转动时，钳口组件100处于打开状态，具体的，结合图1和图12，操作组件800包括手柄810，医护人员致动手柄810以使外套管420从近端位置运动至远端位置，外套管420连接钳口组件100，向远端位置运动时驱动钳口组件100闭合；钳口组件100转动在指定角度后，医护人员致动手柄810使钳口组件100闭合。钳口组件100闭合将人体组织夹持，以进行后续切割动作。在钳口组件100闭合夹持人体组织时，钳口组件100应该被完全锁定，无法发生转动，以避免拉扯组织。外科器械还包括锁定件300，外套管420运动至远端位置时，钳口组件100位于闭合状态，锁定件300位于锁定状态，将转向结构200锁定，使钳口组件无法转动。

在完成钳口组件100的转向后，医护人员致动手柄810闭合钳口组件100以夹持人体组织，并使钳口组件100锁定角度转向件210，以完成对钳口组件100的完全锁定，致动手柄810使外套管420从远端位置运动至近端位置是通过如下结构实现的：

如图15和图16所示，机架600设有连杆组件610，连杆组件610包括第一连杆611和第二连杆612，第一连杆611的远端外套管420的近端连接，外套管420的远端与钳口组件100连接，第二连杆612的近端可转动地连接于机架600，远端可转动地连接于第一连杆611的近端。手柄800在致动时能够与连杆组件610接合并驱动连杆组件610运动。连杆组件610具有第一位置和第二位置，连杆组件610位于第一位置时，第一连杆611和第二连杆612互成一角度，外套管420位于近端位置；连杆组件610位于第二位置时，第一连杆611与第二连杆612共线或大体共线，使连杆组件610自锁于第二位置，外套管420位于远端位置，在连杆组件610自锁的作用下，外套管420保持在远端位置。

共线指的是：第一连杆611与第二连杆612位于同一直线上，两者之间的夹角为180°。大体共线指的是：第一连杆611和第二连杆612越过死点位置，且第一连杆611与第二连杆612之间的夹角大于0°且小于5°，在连杆组件610位于死点（对应于共线）或大体位于死点（对应于大体共线）时，第一连杆611与第二连杆612之间的压力角大体等于90°，第一连杆611或第二连杆612受到外力时，对另一连杆的力矩为零，使连杆组件610无法运动，使连杆组件610自锁于第二位置。从而使得钳口组件100锁定于闭合位置。

其中，手柄800设有承托部811，承托部811位于连杆组件610下侧，连杆组件610从第一位置切换至第二位置的过程中，手柄800通过承托部811承托第一连杆611或第二连杆612，以与连杆组件610可操作地接合。当连杆组件610处于第二位置后锁定于第二位置，手柄800在复位回弹时承托部811与连杆组件610分离，手柄800进行后续致动时，手柄800从初始位置切换至按压位置，承托部811随手柄800的运动而运动，承托部811仅在手柄800到达按压位置时（承托部811运动轨迹的终点）接触位于第二位置的连杆组件610，即承托部811在运动过程中与连杆组件610不接触，因此手柄800在后续致动时无法驱动连杆组件610。具体的承托部811为一杆体，手柄800通过承托部811抵持第二连杆213与连杆组件610可操作地接合，在第二连杆213转动的过程中，承托部811能够始终抵持第二连杆213。

连杆组件610从第一位置切换至第二位置过程中，铰接点逐渐向上侧（远离手柄800握持部的一侧）移动，由于第二连杆612的近端连接于机架600，因此位于第二连杆612远端的铰接点向远端移动，同时第一连杆611的转动使得第一连杆611的远端朝向远端移动，而由上可知，第一连杆611的远端又与外套管420的近端连接，外套管420的远端与钳口组件100连接，因此连杆组件610能够驱动外套管420向远端移动，使外套管420位于远端位置。

外套管420位于远端位置时，连杆组件610自锁于第二位置，将外套管420锁定于远端位置。

外套管420从近端位置切换到远端位置，使钳口组件100从打开状态切换到闭合状态是通过如下方式实现的：

如图17至图21所示，钳口组件100包括钉仓座110、可转动地连接于钉仓座110的抵钉座120，外套管420和钳口组件100的抵钉座120之间设有运动改换机构，运动改换机构将外套管420的直线运动转换为抵钉座120的枢转运动，从而实现抵钉座120相对钉仓座110枢转而闭合或打开钳口组件100。具体的，外套管420朝向近端运动时，运动改换机构驱动抵钉座120向上枢转而打开钳口组件100，外套管420朝向远端运动时，运动改换机构驱动抵钉座120向下枢转而闭合钳口组件100。

具体的，外套管420包括相连的本体425和驱动管426，驱动管426驱动抵钉座120向上或向下枢转而打开或闭合钳口组件100。本体425和驱动管426通过铰链连接。

运动改换机构包括设置于驱动管426的第一驱动部4261、第二驱动部4262，以及设置于抵钉座120的第一从动部121和第二从动部122。

第一驱动部4261驱动抵钉座120打开，第一驱动部4261为设置在驱动管426上的突部，突部沿右下方倾斜延伸。第二驱动部4262驱动抵钉座120关闭，第二驱动部4262为驱动管426远端的驱动面。

相应的，第一从动部121可与第一驱动部4261配接，第一从动部121为设置在抵钉座120上的凸部，凸部朝上延伸。第二从动部122可与第二驱动部4262配接，第二从动部122为抵钉座120近端的抵接面。

抵钉座120和钉仓座110之间还设置有导向机构，导向机构包括设置在抵钉座120上的销子123，设置在钉仓座110上的斜向腰形槽111，斜向腰形槽111沿近端朝向远端的方向倾斜向上延伸。

请参见图21至图20的状态变化，需要关闭钳口组件100时，外套管420的本体425推动驱动管426朝向远端运动，驱动管426上的第二驱动部4262与抵钉座120上的第二从动部122抵接，销子123从斜向腰形槽111的近下端移动至远上端，抵钉座120向下枢转，钳口组件100关闭。

请参见图20至图21的状态变化，需要打开钳口组件100时，外套管420的本体425拉动驱动管426朝向近端运动，驱动管426上的第一驱动部4261与抵钉座120上的第一从动部121抵接，销子123从斜向腰形槽111的远上端移动至近下端，抵钉座120向上枢转，钳口组件100打开。

外套管420从远端位置运动至近端位置，使锁定件300锁定角度转向件210是通过如下方式实现的：

如图22和图23所示，角度转向件210具有外周面214，外周面214绕角度转向件210的转动轴线排布于角度转向件210的外周，具体包括中部弧面215、第一侧面216和第二侧面217，第一侧面216和第二侧面217分别位于中部弧面215的两侧。角度转向件210还包括配合部212和壁部211，壁部211具有一定厚度，配合部212设置于壁部211的内侧，外周面214位于壁部211的外侧，壁部211将配合部212与外周面214隔开。

一实施例中，如图19至图22所示，钳口锁定结构还包括运动转换结构500，运动转换结构500包括杠杆件510、转动部512、第一连接部513和第二连接部514，杠杆件511连接转动部512，并通过转动部512可转动地连接于机架。第一连接部513和第二连接部514分别位于转动部512的两侧，第一连接部513与外套管420连接，第二连接部514与锁定件300连接。外套管420移动驱动第一连接部513运动，进而驱动杠杆件511转动，杠杆件511转动时，通过第二连接部514的运动带动锁定件300运动。其中第一连接部513的运动方向和第二连接部514的运动方向相反，响应于外套管420沿第一方向的运动，锁定件300沿第二方向运动，第一方向与第二方向相反，第一方向和第二方向均与套管组件400的轴线方向平行或共线。如图24和图25所示，外套管420向近端运动时，第一连接部513顺时针转动，第二连接部514逆时针转动，带动锁定件300向远端运动。外套管420向远端运动时，第一连接部513逆时针转动，第二连接部514顺时针转动，带动锁定件300向近端运动。

优选的，第二连接部514与转动部512之间的距离小于第一连接部513与转动部512之间的距离。在杠杆结构中，第一连接部513与转动部512之间的距离为动力臂，第二连接部514与转动部512之间的距离为阻力臂，在外套管420驱动杠杆件511转动，带动锁定件300运动的过程中，动力臂较长，阻力臂较短，杠杆结构为省力杠杆，使外套管420更容易地驱动锁定件300运动，同时，锁定件300位于锁定位置时，外套管420被操作组件锁定于远端位置，外套管420受到的锁定作用力通过杠杆件511提供给锁定件300更大的锁定力，使锁定件300更好地保持在锁定位置。

本实施例中，杠杆件511形成有两个，两个杠杆件511的转动轴512同轴设置，两个杠杆件511的第一连接部513通过第一端杆5131连接，两个杠杆件511的第二连接部514通过第二端杆5141连接，使两个杠杆件511同步运动。两个杠杆件511通过第一端杆5131和第二端杆5141连接，整体呈一框体，杠杆件511转动时，两个杠杆件511同步转动，提升了杠杆件511转动的稳定性。第一端杆5131连接外套管420，使两个杠杆件511的第一连接部513与外套管420连接；第二端杆5141连接锁定件300连接，使两个杠杆件511的第二连接部514与锁定件300连接。当然，在其他实施例中，杠杆件511可以仅设有一个，杠杆件511的第一连接部513设置与外套管420连接的连接结构，可以为杆体或孔，杠杆件511的第二连接部514设置与锁定件300连接的连接结构，可以为杆体或孔等，本实施例中不做具体限定。

外套管420沿套管组件400的轴线方向运动，运动路径为直线，而杠杆件511在转动时，其第一连接部513均绕转动部512做转动运动，运动路径为弧线，直线运动的外套管420连接沿弧线运动的第一连接部513，由于外套管420的运动路径与杠杆件511的第一连接部513的运动路径不同，第一连接部513在运动过程中容易出现卡住现象。为了解决该问题，本实施例中，外套管420与第一连接部513通过导向结构可运动地连接，外套管420沿第一方向运动时，通过导向结构驱动第一连接部513绕杠杆件511的转动部512转动。其中第一方向与套管组件400组件的轴线方向平行或共线。

套管组件400轴线的方向为X方向，Y方向与X方向垂直，外套管420仅能沿X方向运动，推动杠杆件511转动，使第一连接部513做转动运动，第一连接部513的转动在X方向和Y方向上均产生位移，在X方向上，第一连接部513随外套管420运动，在Y方向上，第一连接部513通过导向结构相对外套管420运动，且始终与外套管420连接，使第一连接部513在保持与外套管420的连接的同时能够顺利转动，避免转动卡死的情况发生。

杠杆件511被驱动而转动时，第二连接部514的运动路径为弧形，第二连接部514连接并驱动锁定件300仅沿X方向运动，为了使第二连接部514仅能驱动锁定件300沿X方向运动，第二连接部514与锁定件300通过导向结构可运动地连接，第二连接部514在绕转动部512转动时，在X方向和Y方向上均发生位移，在X方向上，锁定件300随第二连接部514运动；在Y方向上，锁定件300通过导向结构与第二连接部514相对运动，使第二连接部514始终与锁定件300连接，第二连接部514通过导向结构驱动锁定件300运动。

如图26和图27所示，导向结构包括运动杆和移动槽423，外套管420和第一连接部513其中之一设有运动杆，其中另一具有移动槽423，运动杆位于第一移动槽423内，外套管420向第一方向运动时，通过导向结构带动第一连接部513沿第一方向（X方向）运动，运动杆沿移动槽423的长度方向（即Y方向）滑移，以使第一连接部513与外套管420相对运动，从而允许第一连接部513在Y方向上位移。

第一连接部513与外套管420连接的导向结构中，运动杆连接于第一连接部513，具体为第一端杆5131，外套管420设有第一驱动部 421和第二驱动部422，第一驱动部421和第二驱动部422设于外套管420下侧并大致沿Y方向延伸，第一驱动部 421和第二驱动部422之间形成移动槽423，移动槽423大致沿Y方向延伸，第一端杆5131位于移动槽423内，能够在移动槽423沿移动槽423的长度方向（大致为Y方向）运动。

第二连接部514与锁定件300连接的导向结构中，运动杆为第二端杆5141，第二端杆5141与锁定件300连接，锁定件300的近端开设有卡槽锁定件300通过卡槽与第二端杆5141卡接，使第二端杆5141能够带动锁定件300向近端或远端运动。内套管410开设有滑动槽412，第二端杆5141设置于滑动槽412内，第二端杆5141在滑动槽412内仅能沿X方向运动。移动槽423开设于杠杆件511上，具体为腰型槽5142，第二端杆5141的两端分别置于两个杠杆件511的腰型槽5142中，腰型槽5142沿Y方向延伸；杠杆件511转动时，第二端杆5141的两端分别位于两个杠杆件511的腰型槽5142内并沿腰型槽5142的长度方向滑移（沿Y方向位移），使第二连接部514仅能驱动锁定件300在X方向上运动。在传动结构仅具有一个杠杆件510的实施例中，杠杆件510设置于套管组件400的一侧，第二端杆5141一端固定连接于锁定件300，另一端位于移动槽423内。

另一个实施例中，如图28和图29所示，配合部212设于角度转向件210的远侧，第一连接部513和第二连接部514均设于转动部512的一侧，外套管420从近端位置切换至近端位置时，通过杠杆件511驱动锁定件300向远端运动与配合部212配合锁定角度转向件210。

在另一个实施例中，运动转换结构500包括齿轮和两齿条（图中未示出），齿轮可转动地设置于机架600，两齿条分别为第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条分别设置于齿轮的两侧，并均与齿轮啮合，齿轮转动时，两齿条的运动方向相反，其中第一齿条连接外套管420，第二齿条连接锁定件300，外套管420驱动杠杆件511 第一齿条沿第一方向移动，以驱动齿轮转动，进而驱动第二齿条沿第二方向移动，第一方向与第二方向相反。当外套管420向远端运动时，带动第一齿条向远端运动，以使齿轮转动，从而带动第二齿条和锁定件300向近端运动；当外套管420向近端运动时，带动第一齿条向近端运动，以使齿轮转动，从而带动第二齿条和锁定件300向远端运动。

在闭合钳口组件100并将角度转向件210锁定后，切割刀组件向远端运动以进行进刀，切割组织并击发缝合组件，进刀完成后，切割刀组件向近端运动以进行退刀。外科器械还包括电机组件和主控模块，主控模块与电机组件电连接，电机组件与切割刀组件连接，主控模块根据手柄810的位置以及切割刀组件的位置，控制电机的组件工作，实现切割刀组件的进刀和退刀，具体进刀和退刀的实现可以参见申请人的在先申请202310399540.0本申请中不再赘述。

退刀完成后，医护人员打开钳口组件100，外科器械还包括解锁组件，如图30和图31所示，解锁组件包括设于操作组件的壳体外的释放按钮910、位于操作组件壳体内抵持位于第二位置的连杆组件610的解锁杆920，解锁杆920与释放按钮910联动，释放按钮910具有驱动杆911，医护人员对释放按钮910进行操作时，具体为推动释放按钮910时，释放按钮910和驱动杆911同步转动，转动的驱动杆911作用于释放杆920，使解锁杆920转动，解锁杆920抵持连杆组件610的一端向下运动以推动连杆组件610，使连杆组件610退回第一位置，钳口组件100张开释放人体组织。释放按钮910未被操作时，解锁杆920位于连杆组件610上方，连杆组件610自锁于第二位置；医护人员操作释放按钮910时，使解锁杆920转动，解锁杆920的一端向下移动以推动连杆组件610，使连杆组件610不再处于第二位置，以解除连杆组件610的自锁状态。外套管420套设有弹簧430，弹簧430一端连接机架210，另一端连接于推块440，推块440连接于第一连杆611，连杆组件610处于第二位置时，弹簧430处于压缩状态，外套管420处于远端位置；连杆组件610处于第一位置时，弹簧430处于释放状态。当医护人员操作释放按钮910，使连杆组件610不再处于第二位置时，弹簧430被释放，推动推块440向近端运动，连杆组件610运动至第一位置，使钳口组件100打开，同时使外套管420运动至近端位置，进而带动锁定件300运动至解锁状态。退刀完成后，医护人员操作释放按钮910打开钳口组件100，再操作推动操作手柄710使钳口组件100转动至直打位置，最后将钳口组件100从人体内移出。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种外科器械，其特征在于，包括钳口组件、角度转向件、套管组件和转向驱动结构，所述钳口组件通过所述角度转向件与所述套管组件可转动地连接；

所述转向驱动结构包括操作手柄、锁定组件、传动组件，所述操作手柄通过所述传动组件连接所述角度转向件，响应于所述操作手柄的转动，所述传动组件驱动所述角度转向件转动，进而驱动所述钳口组件相对于所述套管组件转动；所述操作手柄具有与所述锁定组件锁定的锁定位置和与所述锁定组件解锁的解锁位置；

所述操作手柄包括锁定部，所述锁定组件包括锁定槽，所述操作手柄处于所述解锁位置时，所述锁定部与所述锁定槽分离；所述操作手柄处于所述锁定位置时，所述锁定部插接于所述锁定槽；所述锁定槽设有引导壁，所述操作手柄从所述解锁位置切换至所述锁定位置时，所述锁定部在所述引导壁的引导下与所述锁定槽插接。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述锁定槽包括两个所述引导壁，两个所述引导壁呈V型设置；所述锁定部包括两个配合壁，所述锁定部插接于所述锁定槽时，两个所述配合壁分别与两个所述引导壁贴合。

3.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述锁定组件包括固定部，所述锁定槽开设于所述固定部，所述锁定槽为多个，多个所述锁定槽绕所述操作手柄的转动轴心设置。

4.根据权利要求3所述的外科器械，其特征在于，所述转向驱动结构还包括多个档位部，在所述操作手柄处于锁定位置时，所述操作手柄与一个所述档位部连接；在所述操作手柄处于所述解锁位置时，响应于所述操作手柄的转动，所述操作手柄从与一个所述档位部连接的位置运动至与另一个所述档位部连接的位置，所述锁定部从与一个所述锁定槽对应的位置运动至另一个所述锁定槽对应的位置。

5.根据权利要求4所述的外科器械，其特征在于，所述档位部为开设于所述固定部的档位槽，所述传动组件包括档位凸起和第一弹性件，所述档位凸起与所述档位槽配合以使所述操作手柄与所述档位部连接，所述第一弹性件与所述档位凸起连接并向所述第一弹性件施加沿所述固定部径向的作用力，响应于所述操作手柄的转动，所述档位凸起与一所述档位槽脱离配合，并在所述第一弹性件的作用下进入相邻的档位槽。

6.根据权利要求5所述的外科器械，其特征在于，所述档位凸起为固定珠，所述档位槽包括导向壁，所述导向壁引导所述固定珠进入和脱离所述档位槽。

7.根据权利要求4所述的外科器械，其特征在于，所述档位部与所述锁定槽在所述固定部的径向方向上相对设置。

8.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述传动组件包括第一传动件、第二传动件和推杆组件，所述第一传动件与所述第二传动件连接，所述第二传动件通过所述推杆组件与所述角度转向件连接；所述操作手柄可移动地连接于所述第一传动件，所述操作手柄被操作时相对于所述第一传动件移动，以从所述锁定位置切换至所述解锁位置或从所述解锁位置切换至所述锁定位置；当所述操作手柄位于所述解锁位置时，响应于所述操作手柄的转动，所述第一传动件通过所述第二传动件驱动所述推杆组件运动，进而驱动所述角度转向件转动。

9.根据权利要求8所述的外科器械，其特征在于，所述第二传动件包括齿轮组件，所述第一传动件与所述齿轮组件啮合，所述齿轮组件与所述推杆组件啮合，响应于所述操作手柄的转动，所述第一传动件驱动所述齿轮组件转动，进而驱动所述推杆组件向远端或近端移动。

10.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述操作手柄可移动地连接于所述传动组件，所述操作手柄被操作时相对于所述传动组件移动，以从所述锁定位置切换至所述解锁位置或从所述解锁位置切换至所述锁定位置；所述锁定组件包括第二弹性件，所述第二弹性件一端连接于所述传动组件，另一端连接于所述操作手柄，所述第二弹性件沿所述操作手柄的移动方向布置，所述操作手柄位于所述解锁位置时，所述第二弹性件被压缩，所述操作手柄从所述解锁位置切换至所述锁定位置时，所述第二弹性件被释放，驱动所述操作手柄和所述锁定部朝所述锁定槽运动。