CN117099566B - 一种籽粒回收装置及玉米收获机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及玉米收获机领域，尤其是涉及一种籽粒回收装置及玉米收获机，包括；籽粒承载槽，上方敞口的设置于割台后方下侧；茎秆提升架，设置于籽粒承载槽背离割台一侧，茎秆提升架的进料端位于籽粒承载槽上方，茎秆提升架下方设置有收料空间；茎秆提升带，沿茎秆的输送方向回转设置于茎秆提升架内，位于收料空间上方，用于接收割台输送的茎秆，随茎秆提升带回转，茎秆提升带上表面的籽粒能够落于收料空间内；刮齿，固定于茎秆提升带外表面，随茎秆提升带转动，刮齿能够抵触于收料空间的底面，并将收料空间内的果穗由茎秆提升架的进料端送出至籽粒承载槽内。本申请具有降低玉米籽粒浪费的效果。
Description
技术领域
本申请涉及玉米收获设备领域，尤其是涉及一种籽粒回收装置及玉米收获机。
背景技术
收获机是在果物成熟时用机械对果物进行一次完成摘穗、堆集、茎杆一次还田等多项作业的农机具。目前常见的如玉米收获机，主要包括立式割台和卧式割台两种形式。以立式割台为例，其主要包括机体，机体上方设置有果穗收获箱，位于机体前端设置有割台，位于割台一侧还设置有果穗升运器，位于割台的后方还设置有茎秆升运器。其中，割台主要包括分禾器，拨禾链、摘穗辊、拉茎辊。以及果穗输送结构。
作业时，分禾器将玉米进行分行，使玉米茎秆进入相邻分禾器之间，然后随机体的前进，以及拨禾链的输送，将玉米茎秆向相邻分禾器之间输送，输送过程中，通过位于分禾器下方拉茎辊以及位于分禾器上方的摘穗辊同步转动，可以将茎秆与果穗分离，然后果穗将直接落至果穗输送部件，并由果穗输送部件输送至果穗升运器，最后由果穗升运器送至果穗收获箱。而茎秆则通过拉茎辊直接送至割台后方的茎秆提升部件，进行提升后切碎还田处理。
但在较为干旱的地区，如我过北方西北地区，收割时玉米含水率较低，果穗下垂且籽粒易脱落，下垂的玉米果穗喂入到摘穗辊根部时，玉米果穗的尖容易被拨禾链齿拨入驱动拨禾链条转动的拨禾链轮处，玉米果穗尖部被磕碰损伤，致使在果穗在脱离茎秆时，会有部分籽粒脱落在茎秆上，并随茎秆一同送至割台后方的提升部件，然后随茎秆进行切碎还田处理，导致不少玉米籽粒的浪费。
发明内容
为了降低玉米籽粒的浪费，本申请提供一种籽粒回收装置及玉米收获机。
第一方面，本申请提供一种籽粒回收装置，采用如下的技术方案：
一种籽粒回收装置，包括：
籽粒承载槽，上方敞口的设置于割台后方下侧；
茎秆提升架，设置于籽粒承载槽背离割台一侧，所述茎秆提升架的进料端位于所述籽粒承载槽上方，所述茎秆提升架下方设置有收料空间；
茎秆提升带，沿茎秆的输送方向回转设置于茎秆提升架内，位于所述收料空间上方，用于接收割台输送的茎秆，随所述茎秆提升带回转，茎秆提升带上表面的籽粒能够落于收料空间内；
刮齿，固定于茎秆提升带外表面，随所述茎秆提升带转动，所述刮齿能够抵触于收料空间的底面，并将收料空间内的果穗由茎秆提升架的进料端送出至籽粒承载槽内。
通过采用上述技术方案，割台在玉米收获时将茎秆与果穗分离后，茎秆将继续由割台向后输送，沿籽粒承载槽的上方直接输送至茎秆提升架茎秆提升带上，在此输送过程中，散落于茎秆表面的籽粒较大部分将随输送落至籽粒承载槽内，而另外部分散落于茎秆的籽粒将随茎秆提升带的输送而散落至茎秆提升带上，随输送带的转动配合刮齿对茎秆拉拔，茎秆将连续的向茎秆提升架的后方送出，随茎秆提升带的连续回转，茎秆上落于茎秆提升带表面的籽粒，也将掉落至提升架下方的收料空间内，而当刮齿随茎秆提升带的转动位于收料架下方的收料空间时，刮齿又会将落于收料空间内的籽粒从收料架内的进料端刮出，送至籽粒承载槽内，以此达到对散落于茎秆上的籽粒进行回收，减少籽粒的浪费。
可选的，所述籽粒承载槽内设置有籽粒输送部件；
所述籽粒承载槽的一端与果穗升运器对接，用于籽粒输送部件将籽粒送至果穗升运器。
通过采用上述技术方案，作业时，籽粒承载槽回收的籽粒将直接通过籽粒输送部件，送至果穗升运器，以此实现直接通过果穗升运器将回收的籽粒收集，无需额外的籽粒收集装置，简化结构。
可选的，果穗升运器包括：
果穗升运架，设置于割台一侧，所述果穗升运架上侧形成果穗输送部，所述果穗升运架下侧形成籽粒回料部；
回转提升部件，沿果穗升运架的延伸方向回转的设置于果穗升运架内，所述回转提升部件回转，能够将落于籽粒回料部的籽粒送至果穗输送部输送。
通过采用上述技术方案，作业时，回转提升部件首先能够将位于果穗输送部的果穗与籽粒提升，其次的，在回转提升部件提升过程中，散落于籽粒回料部内的籽粒，将通过回转提升部件再次送至果穗提升部，而进行提升。
可选的，还包括：
果穗升运架，设置于割台一侧；
隔离板，沿果穗升运架的延伸方向固定于果穗升运架内，所述隔离板将所述果穗升运架分隔呈上部的果穗输送部和下部的籽粒回料部；
回转提升件，回转设置于果穗升运架内，环绕所述隔离板；
刮板，固定于回转提升件，所述刮板随回转提升件回转至隔离板上侧时，所述刮板一侧抵触于所述隔离板，所述刮板随回转提升件回转至隔离板下侧时，所述刮板一侧抵触于果穗升运架底面，以将果穗升运架底面的籽粒送至隔离板上侧。
通过采用上述技术方案，回转提升件带动刮板回转至刮板位于隔离板上侧，即刮板位于果穗提升部时，能够将位于隔离板上侧的果穗与籽粒提升，以将果穗与籽粒送至玉米收获机的果穗收获箱内，而当回转提升件带动刮板回转至隔离板下侧，即刮板位于籽粒回料部时，能够将位于隔离板下侧的籽粒提升，以将籽粒重新送至隔离板的上侧，以实现掉落籽粒的回收。
可选的，所述籽粒承载槽与所述果穗升运架的籽粒回料部对接，用于籽粒输送部件将籽粒送至果穗升运架的籽粒回料部。
通过采用上述技术方案，将回收的籽粒送至果穗升运架的籽粒回料部内，而非将籽粒送至果穗升运架输送的果穗提升部，一方面能够避免籽粒散落到果穗提升部，避免籽粒落至传动部件内影响提升作业，也能够减少籽粒对果穗的冲击，保护果穗。
可选的，还包括：
茎秆支撑辊，转动设置于籽粒承载槽上侧，所述茎秆支撑辊沿籽粒承载槽的输送方向设置。
通过采用上述技术方案，茎秆由割台送出至茎秆提升带时，茎秆支撑辊能够对茎秆输送时，提供有效的支撑，避免茎秆直接落至籽粒承载槽上。
可选的，还包括：
籽粒输送部件，设置于籽粒承载槽内；
籽粒回收部件，固定于玉米收货机的机体一侧，用于与玉米收获机的籽粒箱连通，所述籽粒承载槽与所述籽粒回收部件对接。
通过采用上述技术方案，通过籽粒承载槽与籽粒回收部件对接，籽粒承载槽收集的籽粒，能够直接通过籽粒回收部件，送至玉米收获机的籽粒箱内，完成籽粒的回收。
可选的，所述刮齿外侧沿其延伸方向成型有若干齿牙，相邻齿牙之间形成齿槽，所述刮齿的长度方向垂直或平行于茎秆的输送方向设置；
所述刮齿内沿其高度方向滑移有刮片，所述刮片的长度方向与刮齿的长度方向相同，随所述刮齿回转至茎秆提升带上侧，所述刮片能够向下滑移至低于齿牙；随所述刮齿回转至茎秆提升带下侧，所述刮板能够滑动至刮齿外侧并与所述齿牙外侧平齐。
通过采用上述技术方案，在茎秆输送过程中，茎秆提升带回转，当刮齿位于茎秆提升带上侧时，刮片通过自重能够下落至刮齿的根部，从而使刮片落于齿牙的上侧，齿牙裸露，可以实现茎秆的拉拔；当刮齿回转至茎秆提升带的下侧时，刮片将通过自重下落至刮齿的外侧，从而封闭刮齿上相邻齿牙的齿槽，如此，在进行籽粒回收时，刮板即可提高刮齿对籽粒的刮取能力，提高籽粒回收效率。
可选的，所述刮齿内沿其高度方向成型有容槽，所述刮片滑移于容槽内；
所述容槽的两侧布设有若干弹性勾体，所述弹性勾体由所述刮齿的根部朝向所述刮齿的外侧弯折，所述弹性勾体能够抵触于刮片，所述刮片位于所述茎秆提升带下侧后，所述刮片能够沿所述弹性勾体的弯折方向滑落。
通过采用上述方案，弹性勾体抵触于刮片的侧壁，在刮片位于茎秆提升带下侧时，虽然弹性勾体抵触于刮片，但刮片通过其自重以及弹性勾体的弯折方向与刮片的滑动方向相同，因此，刮片能够顺利下落，而当刮片在转动至茎秆提升带上侧后，由于弹性勾体弯折方向逆着刮片的滑动方向，刮片与弹性勾体的摩擦力较高，仅通过刮片自身重量难以实现刮片的完全下落，但随茎秆的输送，茎秆重力也将加载于刮片上，从而压持刮片落于刮片的根部，从而将刮齿裸露，以便于茎秆的提升。
第二方面，本申请提供一种玉米收获机，采用如下的技术方案：
一种玉米收获机，包括上述的籽粒回收部件。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.割台在玉米收获时将茎秆与果穗分离后，茎秆将继续由割台向后输送，沿籽粒承载槽的上方直接输送至茎秆提升架茎秆提升带上，在此输送过程中，散落于茎秆表面的籽粒较大部分将随输送落至籽粒承载槽内，而另外部分散落于茎秆的籽粒将随茎秆提升带的输送而散落至茎秆提升带上，随输送带的转动配合刮齿对茎秆拉拔，茎秆将连续的向茎秆提升架的后方送出，随茎秆提升带的连续回转，茎秆上落于茎秆提升带表面的籽粒，也将掉落至提升架下方的收料空间内，而当刮齿随茎秆提升带的转动位于收料架下方的收料空间时，刮齿又会将落于收料空间内的籽粒从收料架内的进料端刮出，送至籽粒承载槽内，最后再由籽粒承载槽送出，以此达到对散落于茎秆上的籽粒进行回收，减少籽粒的浪费；
2.作业时，籽粒承载槽回收的籽粒将直接送至果穗升运器，以此实现直接通过果穗升运器将回收的籽粒收集，无需额外的籽粒收集装置，简化结构。
附图说明
图1是一种玉米收获机的整体结构示意图。
图2是果穗升运器与籽粒承载槽的相对位置示意图。
图3是籽粒承载槽结构的示意图。
图4是籽粒回收部件及籽粒承载槽的相对位置示意图。
图5是果穗升运架及籽粒承载槽的相对位置示意图。
图6是茎秆提升架的剖面结构示意图；
图7是图5中A部分的放大示意图；
图8是刮片结构示意图；
图9是提现容槽结构的剖面示意图。
附图标记说明：1、机体；11、行进部件；12、果穗收获箱；13、籽粒收集箱；14、割台；15、果穗升运器；16、茎秆升运器；
2、籽粒承载槽；21、茎秆支撑辊；211、拨茎齿；22、籽粒输送部件；
3、籽粒回收部件；
4、果穗升运架；41、隔离板；42、果穗输送部；43、籽粒回料部；44、回转提升部件；441、回转提升件；442、刮板；
5、茎秆提升架；51、折边；52、收料空间；53、茎秆提升带；54、刮齿；541、齿牙；542、齿槽；543、容槽；544、刮片；545、弹性勾体。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本发明的实施方案中，实现籽粒回收装置的籽粒回收过程，可以包括如下装置：
参照图1,一种收获机，包括机体1，机体1的底部设置有行进部件11，如行走轮，用于驱动机体1的运动；机体1上设置有果穗收获箱12以及籽粒收集箱13，其中果穗收获箱12与籽粒收集箱13连接，果穗收集箱完成对果穗的收集时，果穗收集箱内落下的籽粒也将再次被传送至籽粒收集箱13收集；机体1的前端安装有割台14，用于在机体1的行进过程中实现果穗与茎秆的采集和分离；机体1的一侧固定有果穗升运器15，果穗升运器15下端连接于割台14，且上端连接于果穗升运器15，在割台14采集完果穗和茎秆后，分离的果穗将通过割台14传送至果穗升运器15，再送至果穗收获箱12。机体1对应割台14的后方还固定有茎秆升运器16，机体1的下方还安装有还田装置。割台14分离后的茎秆将传送至后方的茎秆升运器16，然后再由茎秆升运器16送至位于机体1下方的还田处理装置，实现将茎秆进行切碎还田处理。
基于上述的此种收获机，为解决掉落于茎秆的籽粒将随茎秆还田处理，导致籽粒浪费的问题，本申请提供了以下的籽粒回收装置。
本申请实施例公开一种籽粒回收装置，主要应用于玉米收获机，以实现在果穗收获时籽粒的回收。
参照图2，一种籽粒回收装置，包括籽粒承载槽2，籽粒承载槽2固定于割台14的后方，即，籽粒承载槽2位于割台14与茎秆升运器16之间，籽粒承载槽2位于割台14的茎秆输送部的下方，籽粒承载槽2的长度方向垂直于茎秆的输送方向。籽粒承载槽2的上侧敞口设置。作业时，茎秆经过割台14送至茎秆升运器16时，落于茎秆上的部分籽粒将随茎秆的传送落于籽粒承载槽2上。
进一步，为实现茎秆的传送过程的支撑，避免茎秆掉落于籽粒承载槽2内，籽粒承载槽2的上侧沿其长度方向设置有茎秆支撑辊21，茎秆支撑辊21的两端均转动连接于籽粒承载槽2，且茎秆支撑辊21的周面沿其轴线方向成型有多根拨茎齿211，籽粒承载槽2的一端还设置有驱动组件，如电机，用于驱动茎秆支撑辊21的转动。
采用此种方案，茎秆在籽粒承载槽2的上侧进行输送时，茎秆便能够通过茎秆支撑辊21进行支撑，避免掉落与籽粒回收槽内，且随茎秆支撑辊21的转动，拨茎齿211能够进一步的推动茎秆的输送。
参照2和图3，进一步的，籽粒承载槽2内沿其长度方向设置有籽粒输送部件22，籽粒承载槽2的出料一端与果穗升运器15连接。作业时，输送部件能够连续的将落至籽粒承载槽2内的籽粒送至果穗升运器15，以实现籽粒随果穗同步回收。
进一步的，籽粒输送部件22可以采用如带式输送器、螺旋输送器等输送机构。为便于描述，本申请方案中以螺旋输送器作为籽粒输送部件22进行描述，籽粒承载槽2的端部同样设置有驱动组件，用于驱动螺旋输送器作业，如电机。
此外的，还可以将茎秆支撑辊21与螺旋输送器的驱动组件进行合并，如采用电机配合链传动、带传动、齿轮传动等同步驱动件与茎秆支撑辊21和螺旋输送器连接，以达到单一电机驱动茎秆支撑辊21和螺旋输送器同步动作的效果。
参照图4，此外的，在本申请的另一方案中，还可以直接在玉米收获机的机体1一侧固定籽粒回收部件3，籽粒回收部件3可以采用如带式输送器、螺旋输送器、负压输送机等。籽粒回收部件3的一端固定于玉米收获机的籽粒收集箱13，籽粒回收部件3的另一端连接于籽粒承载槽2。作业时，籽粒承载槽2内的籽粒输送部件22将籽粒输送至籽粒回收部件3，然后，籽粒回收部件3便可以将籽粒直接送至籽粒收集箱13内进行收集。
参照图5，进一步的，本申请方案的籽粒回收装置还具体提供了一种果穗升运器15。
本申请方案中果穗升运器15包括果穗升运架4，果穗升运架4固定于玉米收获机的一侧，果穗升运架4倾斜设置，果穗升运架4的上端与果穗收集箱连接，果穗升运架4的下端与割台14连接。
果穗升运架4内沿其延伸方向设置有隔离板41，隔离板41的两侧固定于果穗升运器15的内壁，隔离板41将果穗升运架4分隔呈上部的果穗输送部42和下部的籽粒回料部43。籽粒承载槽2的出料端连接于果穗升运架4，且连通处位于果穗升运架4的籽粒回料部43。
果穗升运器15内置有回转提升部件44，回转提升部件44沿果穗升运器15的长度方向设置，隔离板41对应果穗升运架4的上端和下端均成型有让位槽，以便于回转提升部件44能够围绕隔离板41回转。
具体的，回转提升部件44包括回转提升件441以及多个刮板442，回转提升部件44可以采用如传动链、传动带等。本申请方案中以传动链为例，回转提升件441采用回转设置于果穗升运架4两侧的提升链，多个刮板442均匀的布设于两提升链之间。随两提升链的转动，各刮板442能够在果穗升运架4的上部的果穗输送部42和下部的籽粒回料部43之间循环。
此外的，当刮板442随回转提升件441回转至隔离板41上侧时，刮板442的一侧能够保持抵触于隔离板41，而刮板442随回转提升件441回转至隔离板41下侧时，刮板442一侧能够抵触于果穗升运架4底面，以将果穗升运架4底面的籽粒送至隔离板41上侧。
作业时，回转提升件441带动刮板442回转至刮板442位于隔离板41上侧，即刮板442位于果穗提升部时，能够将位于隔离板41上侧的果穗与籽粒提升，以将果穗与籽粒送至玉米收获机的果穗收获箱12内，而当回转部件带动刮板442回转至隔离板41下侧，即刮板442位于籽粒回料部43时，能够将位于隔离板41下侧的籽粒提升，以将籽粒重新送至隔离板41的上侧，实现掉落籽粒的回收。
进一步的，本申请方案的籽粒回收装置还具体提供了一种茎秆升运器16。
参照图6，本申请方案的茎秆升运器16包括茎秆提升架5，茎秆提升架5固定于玉米收获机对应割台14的后方，且茎秆提升架5的进料端位于籽粒承载槽2的上方，茎秆提升架5的进料端还成型趋向籽粒承载槽2方向弯折的折边51。当割台14在作业过程中提升到极限位置时，籽粒承载槽2背离割台14的侧边能够抵触于茎秆提升架5的折边51下侧。
茎秆提升架5的下侧成型为收料空间52，茎秆提升架5内沿茎秆的输送方向回转设置有茎秆提升带53，茎秆提升带53位于收料空间52上方，随茎秆提升带53回转，茎秆提升带53上表面的籽粒能够落于收料空间52内。
参照图7，茎秆提升带53的外表面上固定有若干刮齿54，刮齿54外侧沿其延伸方向成型有若干齿牙541，相邻齿牙541之间形成齿槽542，刮齿54倾斜或垂直于茎秆的输送方向，随茎秆提升带53转动，刮齿54能够抵触于收料空间52的底面，并将收料空间52内的果穗由茎秆提升架5的进料端送出至第一输送部件内。
割台14在玉米收获时将茎秆与果穗分离后，茎秆将由割台14向后沿籽粒承载槽2的上方输送至茎秆提升架5，然后随茎秆提升带53的转动，刮齿54同步对茎秆拉拔，茎秆将连续的向茎秆提升架5的后方送出，随茎秆提升带53的连续回转，茎秆上落于茎秆提升带53表面的籽粒，也将掉落至提升架下方的收料空间52内，而当刮齿54随茎秆提升带53的转动位于收料架下方的收料空间52时，刮齿54又会将落于收料空间52内的籽粒从收料架内的进料端刮出，送至籽粒承载槽2内，以此达到对散落于茎秆上的籽粒进行回收，减少籽粒的浪费。
参照图8，进一步的，刮齿54内沿其高度方向成型有容槽543，容槽543内滑移有刮片544，刮片544的长度方向与刮齿54的长度方向相同。随所述刮齿54回转至茎秆提升带53上侧，所述刮片544能够向下滑移至低于齿牙541；随所述刮齿54回转至茎秆提升带53下侧，所述刮板442能够滑动至刮板442外侧并与所述齿牙541外侧平齐。
在茎秆输送过程中，茎秆提升带53回转，当刮齿54位于茎秆提升带53上侧时，刮片544通过自重能够下落至刮齿54的根部，从而使刮片544落于齿牙541的上侧，齿牙541裸露，可以实现茎秆的拉拔；当刮齿54回转至茎秆提升带53的下侧时，刮片544将通过自重下落至刮齿54的外侧，从而封闭刮齿54上相邻齿牙541的齿槽542，如此，在进行籽粒回收时，刮板442即可提高刮齿54对籽粒的刮取能力，提高籽粒回收效率。
此外，为提高刮齿54对籽粒的刮取能力，在本申请的另一方案中还进一步的采用以下方案：
参照图9，容槽543的两侧布设有若干弹性勾体545，弹性勾体545由刮齿54的根部朝向刮齿54的外侧弯折，弹性勾体545能够抵触于刮片544，刮片544位于所述茎秆提升带53下侧后，刮片544能够沿所述弹性勾体545的弯折方向滑落。
随刮齿54回转至茎秆提升带53上侧时，刮片544的下滑方向与弹性勾体545弯折方向相逆，弹性勾体545抵触于刮片544侧壁的摩擦力，能够克服刮板442的自身重力，从而避免刮片544因自重下落，而当茎秆传输至茎秆提升带53上侧后，茎秆重力压持于刮片544上，又将克服弹性勾体545抵触刮片544侧壁产生的摩擦力，从而使刮片544下落至齿牙541的下侧，以使齿牙541能够拖动茎秆输送。
随刮齿54回转至茎秆提升带53下侧时，由于弹性勾体545的弯折方向与刮片544的下滑方向相同，弹性勾体545与刮板442的抵触摩擦力低，刮板442能够滑动至刮齿54外侧并与齿牙541外侧平齐，如此，便能够保持刮板442在运动至茎秆提升带53的上侧之前均能够保持遮挡齿槽542，以保证籽粒的刮取效率。
综上，本申请方案中籽粒回收装置的实施原理为：
作业时，茎秆经过割台14送至茎秆升运器16时，茎秆能够通过茎秆支撑辊21进行支撑，送至茎秆提升带53上，在此过程中，落于茎秆上的部分籽粒将随茎秆的传送落于籽粒承载槽2内。
然后随茎秆提升带53的转动，刮齿54同步对茎秆拉拔，茎秆将连续的向茎秆提升架5的后方送出，随茎秆提升带53的连续回转，茎秆上落于茎秆提升带53表面的籽粒，也将掉落至提升架下方的收料空间52内，而当刮齿54随茎秆提升带53的转动位于收料架下方的收料空间52时，刮齿54又会将落于收料空间52内的籽粒从收料架内的进料端刮出，送至籽粒承载槽2内。
然后，籽粒承载槽2内的籽粒输送部件22将籽粒输送至籽粒回收部件3，籽粒回收部件3便可以将籽粒直接送至籽粒收集箱13内进行收集。
又或，籽粒承载槽2内的籽粒输送部件22将籽粒输送至果穗升运器15，回转提升件441带动刮板442回转，便能够将籽粒回料部43内的籽粒送至果穗输送部42，连同果穗输送部42的果穗一同送至果穗收获箱12。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种籽粒回收装置，其特征在于，包括；
籽粒承载槽(2)，上方敞口的设置于割台(14)后方下侧；
茎秆提升架(5)，设置于籽粒承载槽(2)背离割台(14)一侧，所述茎秆提升架(5)的进料端位于所述籽粒承载槽(2)上方，所述茎秆提升架(5)下方设置有收料空间(52)；
茎秆提升带(53)，沿茎秆的输送方向回转设置于茎秆提升架(5)内，位于所述收料空间(52)上方，用于接收割台(14)输送的茎秆，随所述茎秆提升带(53)回转，茎秆提升带(53)上表面的籽粒能够落于收料空间(52)内；
刮齿(54)，固定于茎秆提升带(53)外表面，随所述茎秆提升带(53)转动，所述刮齿(54)能够抵触于收料空间(52)的底面，并将收料空间(52)内的籽粒由茎秆提升架(5)的进料端送出至籽粒承载槽(2)内；
所述刮齿(54)外侧沿其延伸方向成型有若干齿牙(541)，相邻齿牙(541)之间形成齿槽(542)，所述刮齿(54)的长度方向垂直于茎秆的输送方向设置；
所述刮齿(54)内沿其高度方向滑移有刮片(544)，所述刮片(544)的长度方向与刮齿(54)的长度方向相同，随所述刮齿(54)回转至茎秆提升带(53)上侧，所述刮片(544)能够向下滑移至低于齿牙(541)；随所述刮齿(54)回转至茎秆提升带(53)下侧，所述刮片(544)能够滑动至刮齿(54)外侧并与所述齿牙(541)外侧平齐；
所述刮齿(54)内沿其高度方向成型有容槽(543)，所述刮片(544)滑移于容槽(543)内；
所述容槽(543)的两侧布设有若干弹性勾体(545)，所述弹性勾体(545)由所述刮齿(54)的根部朝向所述刮齿(54)的外侧弯折，所述弹性勾体(545)能够抵触于刮片(544)，所述刮片(544)位于所述茎秆提升带(53)下侧后，所述刮片(544)能够沿所述弹性勾体(545)的弯折方向滑落。
2.根据权利要求1所述的一种籽粒回收装置，其特征在于：
所述籽粒承载槽(2)内设置有籽粒输送部件(22)；
所述籽粒承载槽(2)的一端与果穗升运器(15)对接，用于籽粒输送部件(22)将籽粒送至果穗升运器(15)。
3.根据权利要求2所述的一种籽粒回收装置，其特征在于,果穗升运器(15)包括：
果穗升运架(4)，设置于割台(14)一侧，所述果穗升运架(4)上侧形成果穗输送部(42)，所述果穗升运架(4)下侧形成籽粒回料部(43)；
回转提升部件(44)，沿果穗升运架(4)的延伸方向回转的设置于果穗升运架(4)内，所述回转提升部件(44)回转，能够将落于籽粒回料部(43)的籽粒送至果穗输送部(42)输送。
4.根据权利要求2所述的一种籽粒回收装置，其特征在于：果穗升运器(15)包括：
果穗升运架(4)，设置于割台(14)一侧；
隔离板(41)，沿果穗升运架(4)的延伸方向固定于果穗升运架(4)内，所述隔离板(41)将所述果穗升运架(4)分隔成上部的果穗输送部(42)和下部的籽粒回料部(43)；
回转提升件(441)，回转设置于果穗升运架(4)内，环绕所述隔离板(41)；
刮板(442)，固定于回转提升件(441)，所述刮板(442)随回转提升件(441)回转至隔离板(41)上侧时，所述刮板(442)一侧抵触于所述隔离板(41)，所述刮板(442)随回转提升件(441)回转至隔离板(41)下侧时，所述刮板(442)一侧抵触于果穗升运架(4)底面，以将果穗升运架(4)底面的籽粒送至隔离板(41)上侧。
5.根据权利要求3或4所述的一种籽粒回收装置，其特征在于：所述籽粒承载槽(2)与所述果穗升运架(4)的籽粒回料部(43)对接，用于将籽粒送至果穗升运架(4)的籽粒回料部(43)。
6.根据权利要求1所述的一种籽粒回收装置，其特征在于,还包括:
茎秆支撑辊(21)，转动设置于籽粒承载槽(2)上侧，所述茎秆支撑辊(21)沿籽粒承载槽(2)的输送方向设置。
7.根据权利要求1所述的一种籽粒回收装置，其特征在于，还包括：
籽粒输送部件(22)，设置于籽粒承载槽(2)内；
籽粒回收部件(3)，固定于玉米收获机的机体(1)一侧，用于与玉米收获机的籽粒收集箱(13)连通，所述籽粒承载槽(2)与所述籽粒回收部件(3)对接。
8.一种玉米收获机，包括权利要求1-7任意一项所述的一种籽粒回收装置。
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