CN117099562A - 一种高度可调集草箱及农作物收割机 - Google Patents

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徐蕾
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Abstract

本发明公开了一种高度可调集草箱及农作物收割机，集草箱设于集草箱支架上，集草箱支架包括升降支架和固定支架，固定支架固定于车体上，升降支架设于所述固定支架上并可沿所述固定支架滑动，所述集草箱可转动的设于所述升降支架上。当集草箱中装满物料时，先通过第一驱动机构驱动集草箱和升降支架沿滑道整体上升至一定高度，然后通过第二驱动机构驱动集草箱进行翻转倾倒装满的物料。本发明集草箱高度可调，从而更好的适应各种收割地形，与不同高度的车辆配合。

Description

一种高度可调集草箱及农作物收割机
技术领域
本发明涉及农作物收割设备技术领域，特别是涉及一种高度可调集草箱及农作物收割机。
背景技术
目前，市面上农作物收割机一般都带着用于存储秸秆或者农作物整体打碎后形成的饲料的集草箱，例如玉米收割机，目前的农作物收割机的集草箱都具有翻转功能，当集草箱内饲料满了之后，集草箱翻转将饲料倒入转运车辆中，但是在实际使用过程中，由于作物的收割地形复杂多样、且运转车辆的高矮也不尽相同，因此，有时会出现集草箱无法倒入转运车中或者倒入转运车中出现大量饲料掉到车外的问题，因此，有必要提供一种能适应各种收割地形和不同高度车辆的高度可调集草箱及农作物收割机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能适应各种收割地形和不同高度车辆的高度可调集草箱及农作物收割机。以解决上述背景技术中提出的现有技术的不足。
为解决上述技术问题，采取的技术方案是：一种高度可调集草箱，集草箱设于集草箱支架上，所述集草箱支架包括升降支架和固定支架，所述固定支架固定于车体上，所述升降支架设于所述固定支架上并可沿所述固定支架滑动，所述集草箱可转动的设于所述升降支架上。
优选的，所述升降支架包括两条滑轨和位于两条滑轨之间连接两条所述滑轨的中间部，所述集草箱与两条所述滑轨的上部转动连接或者与所述中间部的上部转动连接，所述固定支架设有与所述滑轨配合的滑道。
优选的，所述升降支架通过第一驱动机构驱动，所述第一驱动机构一端与所述升降支架连接，另一端与所述固定支架或车体连接。
优选的，所述集草箱通过第二驱动机构驱动绕所述升降支架转动，所述第二驱动机构一端与所述集草箱连接，另一端与所述升降支架连接。
优选的，所述第一驱动机构包括第一液压油缸，所述第一液压油缸的驱动轴与所述升降支架连接，所述第一液压油缸与所述固定支架连接。
优选的，所述第二驱动机构包括第二液压油缸，所述第二液压油缸的驱动轴与所述集草箱连接，所述第二液压油缸与所述升降支架连接。
优选的，所述滑道倾斜设置。
优选的，所述固定支架或所述车体上设有用于检测所述集草箱降落位置的距离传感器。
本发明还公开了一种农作物收割机，包括前述的高度可调集草箱，所述集草箱设于所述农作物收割机的车体上。
优选的，所述农作物收割机为玉米收割机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明的集草箱，当集草箱中装满物料时，先通过第一驱动机构驱动集草箱和升降支架沿滑道整体上升至一定高度，然后通过第二驱动机构驱动集草箱进行翻转倾倒装满的物料。实现集草箱倾倒物料高度可调，从而更好的适应各种收割地形，与不同高度的车辆配合。
2、本发明通过设置距离传感器，用于防止集草箱完成草料倾倒后复位时冲击车体的底盘。
附图说明
图1为本发明集草箱结构示意图；
图2为图1另一角度集草箱结构示意图；
图3为图1另一角度集草箱结构示意图；
图4为图1集草箱和升降支架沿固定支架滑动状态示意图；
图5为图4另一角度状态示意图；
图6为集草箱翻转状态示意图；
图7为图6另一角度状态示意图。
1、集草箱，2、集草箱支架，3、车体，4、固定支架，5、升降支架，6、滑轨，7、中间部，8、滑道，9、第一驱动机构，10、第二驱动机构，11、距离传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1至图7共同所示，为本发明的一种高度可调集草箱，集草箱1设于集草箱支架2上，集草箱支架2包括升降支架5和固定支架4，固定支架4固定于车体3的底座或底盘上，升降支架5设于固定支架4上并可沿固定支架4滑动，集草箱1可转动的设于升降支架5的顶部。
具体的，升降支架5包括两条滑轨6和位于两条滑轨6之间连接两条滑轨6的中间部7，中间部7可以由连接梁构成，也可以由连接板构成，集草箱1与两条滑轨3的上部转动连接，固定支架4设有与滑轨6配合的滑道8，其中滑道8倾斜设置。其中转动连接可以采用铆接或者通过转轴与转轴孔连接也可以采取现有技术中其他的可转动连接方式。除了将集草箱的两端连接在两条滑动的上部，也可以将集草箱与中间部的上部转动连接。
具体的，本实施例中，升降支架5通过第一驱动机构9驱动，第一驱动机构9一端与升降支架5连接，另一端与固定支架4连接，当然第一驱动机构9的另一端也可以与车体连接。其中，所述第一驱动机构9包括第一液压油缸，第一液压油缸的驱动轴与升降支架5连接，第一液压油缸与固定支架4连接，第一液压油缸通过液压动力系统提供动力。
具体的，集草箱1通过第二驱动机构10驱动绕升降支架5转动，第二驱动机构10一端与集草箱1连接，另一端与升降支架5连接。其中，第二驱动机构10包括第二液压油缸，第二液压油缸的驱动轴与集草箱1连接，第二液压油缸与升降支架5连接。第二液压油缸通过液压动力系统提供动力。
本实施例中，第一液压油缸的驱动轴与升降支架的连接点位于第二液压油缸的驱动轴与集草箱的连接点远离驾驶室的一侧。
具体的，车体3上设有用于检测集草箱1降落位置的距离传感器11。通过设置距离传感器，用于防止集草箱完成草料倾倒后复位时冲击车体1的底盘。当然也可以将距离传感器设置在固定支架上。
本发明的集草箱使用步骤如下：如图5、图6所示，第一步：当集草箱中装满物料时，先通过第一驱动机构驱动集草箱和升降支架沿滑道整体上升至一定高度；如图7所示，第二步：通过第二驱动机构驱动集草箱进行翻转倾倒装满的物料，将物料倾倒至转运车辆中。
本发明还公开了一种农作物收割机，包括前述的高度可调集草箱，集草箱1设于农作物收割机的车体上。具体的，农作物收割机为玉米收割机或者青储饲料收割机或黄储饲料收割机。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换均视为在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高度可调集草箱，其特征在于，集草箱设于集草箱支架上，所述集草箱支架包括升降支架和固定支架，所述固定支架固定于车体上，所述升降支架设于所述固定支架上并可沿所述固定支架滑动，所述集草箱可转动的设于所述升降支架上。
2.根据权利要求1所述的高度可调集草箱，其特征在于，所述升降支架包括两条滑轨和位于两条滑轨之间连接两条所述滑轨的中间部，所述集草箱与两条所述滑轨的上部转动连接或者与所述中间部的上部转动连接，所述固定支架设有与所述滑轨配合的滑道。
3.根据权利要求1或2所述的高度可调集草箱，其特征在于，所述升降支架通过第一驱动机构驱动，所述第一驱动机构一端与所述升降支架连接，另一端与所述固定支架或车体连接。
4.根据权利要求1或2所述的高度可调集草箱，其特征在于，所述集草箱通过第二驱动机构驱动绕所述升降支架转动，所述第二驱动机构一端与所述集草箱连接，另一端与所述升降支架连接。
5.根据权利要求3所述的高度可调集草箱，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一液压油缸，所述第一液压油缸的驱动轴与所述升降支架连接，所述第一液压油缸与所述固定支架连接。
6.根据权利要求4所述的高度可调集草箱，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二液压油缸，所述第二液压油缸的驱动轴与所述集草箱连接，所述第二液压油缸与所述升降支架连接。
7.根据权利要求2所述的高度可调集草箱，其特征在于，所述滑道倾斜设置。
8.根据权利要求1所述的高度可调集草箱，其特征在于，所述固定支架或所述车体上设有用于检测所述集草箱降落位置的距离传感器。
9.一种农作物收割机，其特征在于，包括权利要求1至8任意一下所述的高度可调集草箱，所述集草箱设于所述农作物收割机的车体上。
10.根据权利要求9所述的农作物收割机，其特征在于，所述农作物收割机为玉米收割机。
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