CN117099379A - 用于定位过程的多种配置 - Google Patents

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柳基硕
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Abstract

本发明提供了一种机制，能够在定位过程的不同配置之间进行切换，以使所述定位过程的准确性动态地适应客户端设备(300)的当前要求和/或环境条件。所述切换可以由网络节点(100)发起，所述网络节点可以指示客户端设备(300)根据第一配置去激活定位并且根据第二配置激活定位。所述网络节点(100)可以根据比如客户端设备(300)的位置、客户端设备密度、每个客户端设备的当前位置要求、网络负载和/或可用资源确定所述第二配置。因此，允许根据对所述定位过程的动态要求调整所述定位过程的所述配置。

Description

用于定位过程的多种配置
技术领域
本发明涉及一种用于确定和交换定位过程的配置以确定客户端设备的定位信息的网络节点和客户端设备。此外，本发明还涉及对应的方法和计算机程序。
背景技术
3GPP一直在根据TS22.261和TS22.186等技术规范(technical specification，TS)中的要求开发定位业务的解决方案。要求准确定位的各种用例包括车联网(vehicle toanything，V2X)、自动驾驶、工业物联网(industrial internet of things，IIoT)和公共安全。用户设备(user equipment，UE)需要支持在这些和其他用例中用于覆盖中、部分覆盖和覆盖外场景的定位过程/方法。
对于高级用例，对UE的准确定位有很高的要求。在具有或不具有蜂窝覆盖的不同类型的环境中，UE之间所需的相对定位准确性要求低至横向0.1m，纵向0.5m。目前，基于网络和基于UE的无线接入技术(radio access technology，RAT)相关方法都用于准确的位置估计。
发明内容
本发明的实施例的目的是提供一种减轻或解决传统方案的缺点和问题的解决方案。
上述和其他目的是通过由独立权利要求请求保护的主题来实现。从属权利要求中可以提供本发明的其他有利实施例。
根据本发明的第一方面，通过一种用于通信系统的网络节点实现上述和其他目的，所述网络节点用于：
确定用于根据第一配置执行定位过程的客户端设备的地理位置；
根据所述客户端设备的所述地理位置确定与所述客户端设备相关联的系统参数集；
根据与所述客户端设备相关联的所述系统参数集确定所述定位过程的第二配置；
向所述客户端设备发送第一消息，所述第一消息包括根据所述第二配置执行所述定位过程的指示；
从所述客户端设备接收第二消息，所述第二消息指示根据所述第二配置的所述客户端设备的定位信息。
本文的定位过程也可以表示为定位方法或定位解决方案。
根据第一方面的网络节点的优点在于，定位过程的配置可以动态地调整，以便适应每个本地地理位置的不同用例和最新系统条件。因此，提供了改进的资源利用率。
在根据第一方面的网络节点的一种实现方式中，所述系统参数集包括与所述地理位置相关联的地理区域的客户端设备密度和/或与所述地理位置相关联的定位要求。
这种实现方式的优点在于，考虑到客户端设备的各种用例和不同定位要求，网络节点可以自适应地确定用于第二配置的系统参数集。
在根据第一方面的网络节点的一种实现方式中，所述第二配置包括指示周期和/或资源分配的参考信号配置。
这种实现方式的优点在于，可以通过省略对第一配置而言冗余的参数来减少指示仅有少量更新的参数的第二配置的信令开销。
在根据第一方面的网络节点的一种实现方式中，所述定位过程是下行链路定位过程，其中，所述参考信号是定位参考信号。
这种实现方式的优点在于，可以提供下行链路定位过程向后兼容3GPP标准的解决方案。
在根据第一方面的网络节点的一种实现方式中，所述定位过程是上行链路定位过程，其中，所述参考信号是探测参考信号。
这种实现方式的优点在于，可以提供上行链路定位过程向后兼容3GPP标准的解决方案。
在根据第一方面的网络节点的一种实现方式中，所述定位过程是下行链路定位过程和上行链路定位过程，其中，所述参考信号是所述下行链路定位过程中的定位参考信号和所述上行链路定位过程中的探测参考信号。
这种实现方式的优点在于，可以提供下行链路定位过程和上行链路定位过程向后兼容3GPP标准的解决方案。
在根据第一方面的网络节点的一种实现方式中，所述网络节点是位置管理功能，其中，所述第一消息和所述第二消息是LTE定位协议消息。
这种实现方式的优点在于，可以提供与3GPP标准中的规范兼容的解决方案，以简化实现。
根据本发明的第二方面，通过一种用于通信系统的客户端设备实现上述和其他目的，所述客户端设备用于：
根据第一配置执行定位过程；
从网络节点接收第一消息，所述第一消息包括根据第二配置执行所述定位过程的指示；
根据所述第二配置执行所述定位过程，以获取所述客户端设备的定位信息；
向所述网络节点发送第二消息，所述第二消息指示根据所述第二配置的所述客户端设备的所述定位信息。
根据第二方面的客户端设备的优点在于，定位过程的配置可以动态地调整，以便适应每个本地地理位置的不同用例和最新系统条件。因此，提供了改进的资源利用率。
在根据第二方面的客户端设备的一种实现方式中，所述第二配置包括指示周期和/或资源分配的参考信号配置。
这种实现方式的优点在于，可以通过省略对第一配置而言冗余的参数来减少指示仅有少量更新的参数的第二配置的信令开销。
在根据第二方面的客户端设备的一种实现方式中，所述定位过程是下行链路定位过程，所述参考信号是定位参考信号；所述客户端设备用于：
根据所述第二配置在所述下行链路中接收所述定位参考信号。
这种实现方式的优点在于，可以提供下行链路定位过程向后兼容3GPP标准的解决方案。
在根据第二方面的客户端设备的一种实现方式中，所述定位过程是上行链路定位过程，所述参考信号是探测参考信号；所述客户端设备用于：
根据所述第二配置在所述上行链路中发送所述探测参考信号。
这种实现方式的优点在于，可以提供上行链路定位过程向后兼容3GPP标准的解决方案。
在根据第二方面的客户端设备的一种实现方式中，所述定位过程是下行链路定位过程和上行链路定位过程，其中，所述参考信号是所述下行链路定位过程中的定位参考信号和所述上行链路定位过程中的探测参考信号；其中，所述客户端设备用于：
根据所述第二配置在所述下行链路中接收所述定位参考信号，
根据所述第二配置在所述上行链路中发送所述探测参考信号。
这种实现方式的优点在于，可以提供下行链路定位过程和上行链路定位过程向后兼容3GPP标准的解决方案。
在根据第二方面的客户端设备的一种实现方式中，所述网络节点是位置管理功能，其中，所述第一消息和所述第二消息是LTE定位协议消息。
这种实现方式的优点在于，可以提供与3GPP标准中的规范兼容的解决方案，以简化实现。
根据本发明的第三方面，通过一种用于网络节点的方法实现上述和其他目的，所述方法包括：
确定用于根据第一配置执行定位过程的客户端设备的地理位置；
根据所述客户端设备的所述地理位置确定与所述客户端设备相关联的系统参数集；
根据与所述客户端设备相关联的所述系统参数集确定所述定位过程的第二配置；
向所述客户端设备发送第一消息，所述第一消息包括根据所述第二配置执行所述定位过程的指示；
从所述客户端设备接收第二消息，所述第二消息根据所述第二配置指示所述客户端设备的定位信息。
根据第三方面的方法可以扩展为与根据第一方面的网络节点的实现方式对应的实现方式。因此，方法的一种实现方式包括网络节点的对应实现方式的特征。
根据第三方面的方法的优点与根据第一方面的网络节点的对应实现方式的优点相同。
根据本发明的第四方面，通过一种用于客户端设备的方法实现上述和其他目的，所述方法包括：
根据第一配置执行定位过程；
从网络节点接收第一消息，所述第一消息包括根据第二配置执行所述定位过程的指示；
根据所述第二配置执行所述定位过程，以获取所述客户端设备的定位信息；
向所述网络节点发送第二消息，所述第二消息根据所述第二配置指示所述客户端设备的所述定位信息。
根据第四方面的方法可以扩展为与根据第二方面的客户端设备的实现方式对应的实现方式。因此，方法的一种实现方式包括客户端设备的对应实现方式的特征。
根据第四方面的方法的优点与根据第二方面的客户端设备的对应实现方式的优点相同。
本发明还涉及一种计算机程序，其特征在于程序代码，所述程序代码在由至少一个处理器运行时，使所述至少一个处理器执行根据本发明的实施例的任何方法。此外，本发明还涉及一种计算机程序产品，包括计算机可读介质和上述计算机程序，其中，所述计算机程序包括在所述计算机可读介质中，并且包括以下群组中的一个或多个：只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程ROM(programmable ROM，PROM)、可擦除PROM(erasablePROM，EPROM)、闪存、电EPROM(electrically EPROM，EEPROM)和硬盘驱动器。
根据以下详细描述，本发明的实施例的其他应用和优点将是显而易见的。
附图说明
附图旨在阐明和解释本发明的不同实施例，其中：
图1示出了本发明的实施例的网络节点；
图2示出了本发明的实施例的用于网络节点的方法；
图3示出了本发明的实施例的客户端设备；
图4示出了本发明的实施例的用于客户端设备的方法；
图5示出了本发明的实施例的通信系统；
图6示出了本发明的实施例的网络节点与客户端设备之间的信令；
图7示出了本发明的实施例的网络节点与客户端设备之间用于下行链路定位过程的信令；
图8示出了本发明的实施例的网络节点与客户端设备之间用于上行链路定位过程的信令；
图9示出了本发明的实施例的网络节点与客户端设备之间用于下行链路和上行链路定位过程的信令。
具体实施方式
准确定位在整体频谱使用、网络信令、计算负载和功耗方面的成本很高，而且并不总是需要的。例如，在密集区域中的易受伤害道路用户(vulnerable road user，VRU)应用的情况下，车辆需要显著减速，并且因此，单个VRU的准确位置变得无关紧要。此外，静态定义的定位配置可能会导致定位效率低下，并且可能无法反映VRU的当前要求，例如特定区域中或连接到特定用例的VRU可能需要不同的定位准确性，并且这种准确性可能需要动态地改变。在不具有动态配置的可能性的情况下，可能会浪费资源，并且定位配置可能无法反映实际VRU要求。这种考虑不仅特定针对VRU，而且一般针对需要定位的用户设备(userequipment，UE)。
目前，核心网的位置管理功能(location management function，LMF)利用静态定位配置来配置发送和接收点(transmission and reception point，TRP)，并且不考虑按需定位配置。UE对定位准确性的要求可能会根据用例场景不同而不同，并且因此，定位配置可能无法反映实际要求，从而导致系统使用效率低下。所有UE的相同定位配置并不能反映不同UE的真实需求。此外，在使用上行链路定位时，针对TRP所覆盖的所有UE的静态配置在蓄电池功耗方面可能不是高效的。可能会为所有UE配置过于准确的定位，但并非所有UE都需要。这意味着更动态地调整定位准确性的可能性将是有益的。可以考虑对UE相对于当前用例的需求的动态适应。静态定义的定位配置可能会导致资源利用效率低下，并且可能无法反映UE的当前要求，从而导致不准确性和资源浪费。
因此，本发明的目的是提供一种机制，使得能够在定位过程的不同配置之间切换，以使定位过程动态地适应UE的当前要求和/或其环境条件。可以指定信元、信号和指示符，以允许动态地调整UE和TRP侧的定位配置。此外，可以提供与通过例如LTE定位协议(LTEpositioning protocol，LPP)、LTE定位协议A(LTE positioning protocol A，LPPa)、新空口(new radio，NR)定位协议(NR positioning protocol，NRPP)或NR定位协议A(NRpositioning protocol A，NRPPa)从LMF等位置功能到UE以用于基于下行链路和/或上行链路的定位过程的信息流有关的信号和信元。
图1示出了本发明的实施例的网络节点100。在图1所示的实施例中，网络节点100包括处理器102、收发器104和存储器106。处理器102通过本领域已知的通信构件108耦合到收发器104和存储器106。网络节点100可以分别用于在无线通信系统中进行无线通信和在有线通信系统中进行有线通信。无线通信能力利用耦合到收发器104的天线或天线阵列110提供，而有线通信能力利用耦合到收发器104的有线通信接口112提供。在本发明中，网络节点100用于执行某些动作可以理解为表示网络节点100包括用于执行所述动作的合适构件，如处理器102和收发器104。
网络节点100的处理器102可以称为一个或多个通用CPU、一个或多个DSP、一个或多个ASIC、一个或多个FPGA、一个或多个可编程逻辑设备、一个或多个分立门、一个或多个晶体管逻辑设备、一个或多个分立硬件组件以及一个或多个芯片组。网络节点100的存储器106可以是只读存储器、随机存取存储器或NVRAM。网络节点100的收发器104可以是收发器电路、功率控制器、天线或与其他模块或设备通信的接口。在实施例中，网络节点100的收发器104可以是单独的芯片组，也可以与处理器102集成在一个芯片组中。而在一些实施例中，网络节点100的处理器102、收发器104和存储器106集成在一个芯片组中。
根据本发明的实施例，参考图1中的网络节点100和图5中的通信系统500，网络节点100用于：确定用于根据第一配置执行定位过程的客户端设备300的地理位置，根据客户端设备300的地理位置确定与客户端设备300相关联的系统参数集。网络节点100还用于：根据与客户端设备300相关联的系统参数集确定定位过程的第二配置，向客户端设备300发送第一消息510。第一消息510包括根据第二配置执行定位过程的指示。网络节点100还用于从客户端设备300接收第二消息520。第二消息520指示根据第二配置的客户端设备300的定位信息。
图2示出可以在网络节点100(如图1所示的网络节点)中执行的对应方法200的流程图。方法200包括：确定202用于根据第一配置执行定位过程的客户端设备300的地理位置，根据客户端设备300的地理位置确定204与客户端设备300相关联的系统参数集。方法200包括：根据与客户端设备300相关联的系统参数集确定206定位过程的第二配置，向客户端设备300发送208第一消息510，第一消息510包括根据第二配置执行定位过程的指示。方法200还包括从客户端设备300接收210第二消息520，第二消息520指示根据第二配置的客户端设备300的定位信息。
图3示出了本发明的实施例的客户端设备300。在图3所示的实施例中，客户端设备300包括处理器302、收发器304和存储器306。处理器302通过本领域已知的通信构件308耦合到收发器304和存储器306。客户端设备300还包括耦合到收发器304的天线或天线阵列310，这表示客户端设备300用于在无线通信系统中进行无线通信。在本发明中，客户端设备300用于执行某些动作可以理解为表示客户端设备300包括用于执行所述动作的合适构件，如处理器302和收发器304。
在本发明中，客户端设备300包括但不限于：UE，如智能手机、蜂窝电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)电话，无线本地环路(wireless localloop，WLL)站，个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、连接到无线调制解调器的计算设备或另一处理设备、车载设备、可穿戴设备，接入回传一体化(integrated access and backhaul，IAB)节点，如移动汽车或安装在汽车中的设备、无人机、设备到设备(device-to-device，D2D)设备、无线摄像机、移动站、接入终端、用户单元、无线通信设备、无线局域网(wireless local access network，WLAN)站、支持无线功能的平板电脑、笔记本电脑嵌入式设备、通用串行总线(universal serial bus，USB)转换器、无线用户驻地设备(customer-premises equipment，CPE)和/或芯片组。在物联网(Internet of things，IOT)场景中，客户端设备300可以表示与另一无线设备和/或网络设备执行通信的机器或者另一设备或芯片组。
UE还可以称为具有无线能力的移动电话、蜂窝电话、计算机平板电脑或笔记本电脑。在此上下文中，UE可以例如是便携式、袖珍存储式、手持式、计算机组成式或车载式移动设备，能够通过无线接入网与另一实体(如另一接收器或服务器)传送语音和/或数据。UE可以是站点(station，STA)，即包含到无线介质(wireless medium，WM)的、符合IEEE 802.11的介质接入控制(media access control，MAC)和物理层(physical layer，PHY)接口的任何设备。UE还可以用于在3GPP相关的LTE和高级LTE中、在WiMAX和其演进版中以及在第五代无线技术(如NR)中进行通信。
客户端设备300的处理器302可以称为一个或多个通用中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)、一个或多个数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、一个或多个专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)、一个或多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、一个或多个可编程逻辑设备、一个或多个分立门、一个或多个晶体管逻辑设备、一个或多个分立硬件组件以及一个或多个芯片组。客户端设备300的存储器306可以是只读存储器、随机存取存储器或非易失性随机存取存储器(non-volatile random access memory，NVRAM)。客户端设备300的收发器304可以是收发器电路、功率控制器、天线或与其他模块或设备通信的接口。在实施例中，客户端设备300的收发器304可以是单独的芯片组，也可以与处理器302集成在一个芯片组中。而在一些实施例中，客户端设备300的处理器302、收发器304和存储器306集成在一个芯片组中。
根据本发明的实施例，参考图3中的客户端设备300和图5中的通信系统500，客户端设备300用于根据第一配置执行定位过程。客户端设备300还用于从网络节点100接收第一消息510，第一消息510包括根据第二配置执行定位过程的指示。客户端设备300还用于根据第二配置执行定位过程，以获取客户端设备300的定位信息。客户端设备300还用于向网络节点100发送第二消息520，第二消息520指示根据第二配置的客户端设备300的定位信息。
图4示出了可以在客户端设备300(如图3所示的客户端设备)中执行的对应方法400的流程图。方法400包括根据第一配置执行402定位过程。方法400包括从网络节点100接收404第一消息510，第一消息510包括根据第二配置执行定位过程的指示。方法400包括根据第二配置执行406定位过程，以获取客户端设备300的定位信息。方法400包括向网络节点100发送408第二消息520，第二消息520指示根据第二配置的客户端设备300的定位信息。
图5示出了本发明的实施例的通信系统500。通信系统500包括网络节点100和多个客户端设备300。网络节点100可以是核心网中的网络节点，如位置管理功能(locationmanagement function，LMF)，并且可以通过一个或多个发送接收点(transmissionreception point，TRP)/下一代节点B(next generation NodeB，gNB)与客户端设备300通信，如图5所指示。TRP/GNB覆盖客户端设备300所在的地理区域A。
网络节点100了解区域A中的客户端设备300的数量和所述客户端设备的定位要求。网络节点100可以接收关于区域A中的客户端设备300的分布和密度、用例和来自客户端设备300的反馈的附加信息。根据本发明的实施例，网络节点100可以根据此信息确定客户端设备300的定位过程的配置：每个客户端设备300的特定配置或每个区域的配置。网络节点100还可以利用定位过程的配置来配置客户端设备300和TRP/gNB，并且根据当前定位要求动态地更新配置。
在实施例中，网络节点100可以存储包括不同配置集和指示何时应当使用配置的输入参数和/或阈值的表。然后，网络节点100可以根据情况从表中选择适当的配置。例如，在客户端设备300密集存在的区域的情况下，可以定义地理区域而不是每个单一客户端设备300的配置。可以将所述表存储在数据库(未示出)中。
参考图5，定义了两个不同区域：小区区域A和高风险区域A高，原则上具有不同的特征。高风险区域A高可以是具有密集客户端设备集中的区域，例如车辆必须减速以避免碰撞等。小区区域A可以与定位过程的第一配置相关联，高风险区域A高可以与定位过程的第二配置相关联。小区区域A中的所有客户端设备300可以默认地配置有第一配置，例如在进入区域A并且连接到网络时。然而，如果客户端设备300a进入高风险区域A高，网络节点100可以检测到这一点，并且通过适当的信令过程通知客户端设备300a改变到第二配置。因此，网络节点100可以通过发送指示第二配置应当用于执行定位过程的第一消息510来通知客户端设备300a，如图5中针对特定客户端设备300a所示。
图6示出了本发明的实施例的网络节点100与客户端设备300之间用于改变定位过程的配置的信令。网络节点100可以是LMF，并且可以通过LTE定位协议(LTE positioningprotocol，LPP)消息与客户端设备300通信。因此，网络节点100与客户端设备300之间的信令可以通过一个或多个中间通信节点(如核心网的网络节点和无线接入网(radio accessnetwork，RAN)的网络节点)执行。
在图6的步骤1中，客户端设备300根据第一配置执行定位过程。客户端设备300执行所述定位过程，以获取客户端设备300的定位信息，然后可以与网络节点100共享所述定位信息。通常，网络节点100负责处理连接的客户端设备的定位。在客户端设备300连接到网络时，网络节点100将客户端设备300配置为根据第一配置执行定位过程。从网络节点100到客户端设备的第一配置的信令可以根据标准化协议和接口执行。
在图6的步骤2中，网络节点100确定客户端设备300的地理位置(geographicalposition，GP)。客户端设备300的地理位置(geographical position，GP)可以根据在根据步骤1中的第一配置的定位过程中获取的定位信息确定。客户端设备300的地理位置(geographical position，GP)还可以根据标准中可以定义的其他参数确定。
在图6的步骤3中，网络节点100根据客户端设备300的地理位置(geographicalposition，GP)确定与客户端设备300相关联的系统参数集。系统参数集可以包括与地理位置(geographical position，GP)相关联的地理区域(geographical area，GA)的客户端设备密度和/或与地理位置(geographical position，GP)相关联的定位要求。网络节点100可以根据来自客户端设备和/或TRP/gNB的信息确定系统参数集。例如，如果考虑VRU，则连接到客户端设备300的TRP可以连接到人行横道，此信息可以用于确定特定参数，如用例参数。信息的另一非限制性示例可以是VRU为在密集交通情况下的自行车。此类信息可以用于确定特定参数，如用例参数和所需的精确定位要求。
在图6的步骤4中，根据与客户端设备300相关联的确定的系统参数集，网络节点100确定定位过程的第二配置。第二配置可以包括指示周期和/或资源分配的参考信号配置。根据定位过程的类型，参考信号可以是定位参考信号和/或探测参考信号。在定位过程是下行链路定位过程时，参考信号可以是定位参考信号。在定位过程是上行链路定位过程时，参考信号可以是探测参考信号。此外，在定位过程是下行链路定位过程和上行链路定位过程时，参考信号可以是下行链路定位过程中的定位参考信号和上行链路定位过程中的探测参考信号。
可以根据客户端设备的地理位置和提到的系统参数为特定客户端设备配置第二配置，而可以根据常规解决方案为小区范围内的所有客户端设备配置第一配置。通过此类方案，可以通过仅包括与第一配置不同的配置参数(如下行链路定位参考信号的周期和时隙偏移和/或上行链路探测参考信号的周期和时隙偏移)来利用较少信令开销指示第二配置。例如，与可以具体应用于客户端设备的第一配置相比，DL PRS/UL SRS的频率降低N倍。因此，可以提供增量更新机制，用于发信号通知第二配置。
因此，在步骤4中确定的第二配置可以包括指示定位参考信号的周期和/或资源分配的定位参考信号配置；和/或指示探测参考信号的周期和/或资源分配的探测参考信号配置。第二配置还可以包括网络节点100所服务的地理区域中的客户端设备的标识、服务于网络节点100所服务的地理区域的TRP的标识，以及参考信号配置。
在图6的步骤5中，网络节点100向客户端设备300发送第一消息510。第一消息510包括根据第二配置执行定位过程的指示。在网络节点100是LMF的实施例中，第一消息510可以是LPP消息。
客户端设备300从网络节点100接收第一消息510，从而接收根据第二配置执行定位过程的指示。根据接收的第一消息510，客户端设备300开始根据步骤6中的第二配置执行定位过程。客户端设备300执行根据第二配置的定位过程，以获取客户端设备300的定位信息。
作为步骤6中所执行的定位过程的一部分，客户端设备300可以根据第二配置在下行链路中接收定位参考信号和/或根据第二配置在上行链路中发送探测参考信号。在执行的定位过程是下行链路定位过程，参考信号是定位参考信号时，客户端设备300可以根据第二配置在下行链路中接收定位参考信号。在执行的定位过程是上行链路定位过程，参考信号是探测参考信号时，客户端设备300可以根据第二配置在上行链路中发送探测参考信号。此外，在定位过程是下行链路定位过程和上行链路定位过程，参考信号是下行链路定位过程中的定位参考信号和上行链路定位过程中的探测参考信号时，客户端设备300可以根据第二配置在下行链路中接收定位参考信号，根据第二配置在上行链路中发送探测参考信号。
在图6的步骤7中，客户端设备300向网络节点100发送第二消息520，第二消息520指示步骤6中所获取的客户端设备300的定位信息，即使用第二配置获取的定位信息。在网络节点100是LMF的实施例中，第二消息520可以是LPP消息。
网络节点100从客户端设备300接收第二消息520，从而接收根据第二配置的客户端设备300的指示的定位信息。网络节点100可以将客户端设备300的指示的定位信息用于确定客户端设备300的地理位置(geographical position，GP)。
此外，在以下发明内容中，将提出和描述本发明的进一步详细实施例。为了提供对本发明的实施例的改进理解，本文提出的示例设置在3GPP上下文中，因此使用了术语、表达式和系统架构。然而，本发明的实施例并不限于此，并且可以在任何合适的通信系统中实现。
图7示出了通信系统500(如3GPP 5G，又名新空口(new radio，NR))中的UE、RAN的TRP/gNB和核心网的LMF之间的下行链路定位过程的详细信令图。因此，在本示例中，客户端设备300是UE，网络节点100是LMF，第一消息510和第二消息520是LTE定位协议(LTEpositioning protocol，LPP)消息。下行链路定位过程可以是下行链路到达时间差(downlink-time difference of arrival，DL-TDoA)过程，即下行链路定位可以使用在UE处从TRP接收的信号的到达时间差确定UE的位置。在这种情况下，从LMF配置TRP/gNB，以具有特定定位参考信号(positioning reference signal，PRS)粒度的特定区域和/或特定UE为目标。
在图7的步骤1中，LMF利用基于网络的Uu过程估计UE的位置，用于使用第一下行链路(downlink，DL)PRS配置进行位置估计。位置估计可以例如根据TS 38.305第8.12章执行。
在图7的步骤2中，LMF定义/确定其中动态地适应定位要求的区域，并且为每个UE分配新DL PRS配置。LMF可以根据UE的位置信息、所述UE的密度、每个UE的当前位置要求、网络负载和/或现有DL PRS配置的可用资源定义区域。此外，由于其他UE可能在同一区域中，因此必须配置有相同的DL PRS配置。
图7的步骤2可以包括：
·LMF检测到需要改变DL PRS配置。
·LMF确定区域边界以及哪些TRP正服务于所述区域。
·LMF指定并且维护以下各项的列表：区域中的UE-ID、覆盖区域的TRP-ID和/或覆盖UE的每个TRP-ID的PRS配置。
在图7的步骤3中，LMF通过LPP为UE提供对现有定位辅助数据的更新。对现有辅助数据的更新可以包括：
·来自LMF处的表的内容，在前面的步骤2中指定。每个TRP-ID(也由同一gNB服务)的UE可以具有不同的DL PRS测量配置。
·涉及的每个TRP-ID的特定DL PRS配置。
LMF可以向UE动态地发送DL PRS配置的参数。可替换地，LMF可以先验地发送DLPRS配置集，然后仅动态地发送配置的索引，以用于减少消息传递量。DL PRS配置集也可以预先配置在UE中，这表示只需要发信号通知配置索引。
对于以上方面，可以在步骤3中所发送的LPP消息ProvideAssistanceData中定义新信元‘UE-specific-NR-DL-PRS-Info’，包括每个TRP的DL PRS周期和时隙偏移信息。新IE‘UE-specific-NR-DL-PRS-Info’可以例如包括必配字段：UE-specific-dl-PRS-Periodicity-and-ResourceSetSlotOffset。此周期和时隙偏移字段可以为特定UE指定在每个DL PRS资源集所配置的时隙中的DL PRS分配的周期，以及对于配置了DL PRS资源集的TRP相对于系统帧号(system frame number，SFN)时隙0(即DL PRS资源集中的第一DL PRS资源发生的时隙)的时隙偏移。UE-specific-NR-DL-PRS-Info中的字段的所有其他参数都可以是可选的。如果不包括一个或多个参数，则UE可以使用先前接收的UE-specific-NR-DL-PRS-Info IE的参数。
在图7的步骤4中，LMF通过LPP请求附加位置信息，以跟踪UE的位置、路径和轨迹。LMF可以从必须报告的选择的TRP-ID请求测量的附加信息。
在图7的步骤5中，UE执行DL PRS测量。UE根据在步骤4中从LMF接收的PRS配置执行DL PRS测量。UE可以根据接收的配置针对每个TRP-ID执行不同测量。
在图7的步骤6中，UE通过LPP提供应针对所述地理区域请求的更新的位置信息。提供的位置信息可以包括常规DL TDoA定位信息。如果UE无法针对在步骤4中发信号通知的一些TRP-ID执行测量，则UE可以报告这些TRP-ID。LMF可以使用此信息来确定UE是否正退出所述区域。
图8示出了通信系统500(如3GPP 5G)中的UE、RAN的TRP/gNB和核心网的LMF之间的上行链路定位过程的详细信令图。上行链路定位过程可以是上行链路到达时间差(uplinktime difference of arrival，UL-TDoA)过程，即可以使用在TRP处从UE接收的信号的到达时间差确定UE位置。在这种情况下，LMF为UE配置要发送以用于定位的探测参考信号(sounding reference signal，SRS)消息，并且将服务于UE的TRP(gNB)配置为确定SRS资源。
在图8的步骤1中，LMF利用基于网络的Uu过程估计UE的位置，用于根据上行链路SRS配置进行位置估计。位置估计可以根据TS 38.305第8.13章执行。
在图8的步骤2中，LMF确定其中动态地适应定位要求的区域，并且为每个UE分配新SRS配置。LMF可以根据UE的位置信息、所述UE的密度、每个UE的当前位置要求、网络负载和/或现有SRS配置的可用资源确定区域。此外，其他UE可能在同一区域中，因此必须配置有相同的SRS配置。
图8的步骤2可以包括：
·LMF检测到需要改变UL SRS配置。
·LMF定义/确定区域边界以及哪些TRP正服务于所述区域。
·LMF指定并且维护以下各项的列表：区域中的UE-ID、覆盖区域的TRP-ID和/或每个UE-ID和TRP-ID(覆盖UE)的UL SRS特定配置。
在图8的步骤3中，LMF向gNB/TRP发送针对特定UE组的更新的定位信息请求。LMF可以向UE的服务gNB发送具有测量更新的NRPPa消息。
图8的步骤3可以在服务gNB中触发以下动作：
3a.gNB针对每个TRP-ID和每个UE-ID确定UL SRS资源。
3b.gNB根据现有技术将UL SRS配置在UE中。
3c.gNB向LMF传送每个TRP-ID的实际UL-SRS配置。
在图8的步骤4中，LMF请求激活或去激活UE SRS，并且gNB执行所述请求。
4a.LMF请求激活和/或去激活UE SRS发送。这可以包括：LMF向服务gNB发送具有针对当前UE SRS配置的定位去激活请求的NRPPa消息，发送具有针对新UE SRS配置的定位激活请求的NRPPa消息。
4b.gNB请求激活和/或去激活UE SRS发送。这可以包括：服务gNB向目标UE发送半持久(semi persistent，SP)定位SRS激活/去激活介质访问控制(medium access control，MAC)控制单元(control element，CE)以去激活当前SRS发送，通过使用指示的UL SRS配置向目标UE发送SP定位SRS激活/去激活MAC CE以激活SRS发送。可以在SP定位SRS激活/去激活MAC CE中定义1比特指示(如标志)，以指示在激活新SRS配置时是否去激活旧SRS配置。这样，单个MAC CE可以同时激活新配置和去激活旧配置。
4c.LMF通过NRPPa向一个或多个gNB发送更新的测量请求，包括更新的SRS配置。
在图8的步骤5中，LMF通过LPP向UE提供附加辅助数据。附加辅助数据可以包括来自LMF中的表的内容(参见步骤2)，如TRP-ID和特定UL SRS配置。
在图8的步骤6中，gNB根据UE SRS发送执行UL SRS测量。
在图8的步骤7中，gNB/TRP通过NRPPa向LMF提供更新的测量响应。
图9示出了通信系统500(如3GPP 5G，又名新空口(new radio，NR))中的UE、RAN的TRP/gNB和核心网的LMF之间的组合的下行链路和上行链路定位过程的详细信令图。下行链路和上行链路定位过程可以是多往返时间(round trip time，RTT)定位过程。多RTT定位过程可以根据：UE接收-发送(Rx-Tx)时间差测量值和UE从多个TRP接收的下行链路信号的DL-PRS-参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)；在从UE发送的上行链路信号的多个TRP处测量的gNB Rx-Tx时间差测量值和UL-SRS-RSRP。UE使用从LMF接收的辅助数据测量UE Rx-Tx时间差测量值(和可选地接收的信号的DL-PRS-RSRP)，TRP使用从LMF接收的辅助数据测量gNB Rx-Tx时间差测量值(和可选地接收的信号的UL-SRS-RSRP)。测量值用于确定LMF处的RTT，然后用于估计UE的位置。
在图9的步骤1中，LMF利用基于网络的Uu过程估计UE的位置，用于根据DL PRS和/或UL SRS配置进行位置估计。位置估计可以根据TS 38.305第8.12章和/或第8.13章执行。
在图9的步骤2中，LMF定义其中动态地适应定位要求的区域，并且为每个UE分配新PRS/SRS配置。LMF可以根据UE的位置信息、所述UE的密度、每个UE的当前位置要求、网络负载和/或现有SRS配置的可用资源确定区域。此外，其他UE可能在同一区域中，因此必须配置有相同的SRS配置。
图9的步骤2可以包括：
·LMF检测到需要改变配置。
·LMF确定区域边界以及哪些TRP正服务于所述区域。
·LMF指定并且维护以下各项的列表：区域中的UE-ID、覆盖区域的TRP-ID、每个UE-ID和TRP-ID(覆盖UE)的DL PRS特定配置，和/或每个UE-ID和TRP-ID(覆盖UE)的UL SRS特定配置。
在图9的步骤3中，LMF向gNB/TRP发送针对特定UE组的更新的定位信息请求。LMF可以向UE的服务gNB发送具有测量更新的NRPPa消息。
图9的步骤3可以在服务gNB中触发以下动作：
3a.gNB针对每个TRP-ID和每个UE-ID确定UL SRS资源。
3b.gNB将UL SRS配置在UE中。
3c.gNB向LMF传送每个TRP-ID的实际UL-SRS配置。
在图9的步骤4中，LMF请求激活或去激活UE SRS，并且gNB执行所述请求。
4a.LMF请求激活和/或去激活UE SRS发送。这可以包括：LMF向服务gNB发送具有针对当前UE SRS配置的定位去激活请求的NRPPa消息，发送具有针对新UE SRS配置的定位激活请求的NRPPa消息。
4b.gNB请求激活和/或去激活UE SRS发送。这可以包括：服务gNB向目标UE发送SP定位SRS激活/去激活MAC CE以去激活当前SRS发送，通过使用指示的UL SRS配置向目标UE发送SP定位SRS激活/去激活MAC CE以激活SRS发送。可以在SP定位SRS激活/去激活MAC CE中定义1比特指示，以指示在激活新SRS配置时是否去激活旧SRS配置。这样，单个MAC CE可以同时激活新配置和去激活旧配置。
4c.LMF通过NRPPa向一个或多个gNB发送更新的测量请求，包括更新的SRS配置。
在图9的步骤5中，LMF通过LPP向UE提供附加辅助数据。附加辅助数据可以包括来自LMF中的表的内容(参见步骤2)，如涉及的每个TRP-ID的DL PRS特定配置和UL SRS特定配置。
在图9的步骤6中，UE和gNB/TRP执行定位测量。在步骤6a中，UE根据接收的附加辅助数据执行DL PRS测量。对于每个TRP-ID，UE根据LMF所提供的PRS配置执行不同测量。在步骤6b中，gNB/TRP根据来自UE的UE SRS发送执行UL SRS测量。
在图9的步骤7中，UE通过LPP向LMF提供应针对所述地理区域请求的更新的位置信息。
在图9的步骤8中，gNB/TRP通过NRPPa向LMF提供更新的测量响应。
网络节点100可以表示为如3GPP标准所定义的LMF。LMF可以是用于在3GPP第五代无线技术(如NR)中通信的功能。
本文的客户端设备300可以表示为用户设备(user device)、UE、移动站、物联网(internet of things，IoT)设备、传感器设备、无线终端和/或移动终端，能够在无线通信系统(有时也称为蜂窝无线系统)中进行无线通信。UE还可以称为具有无线能力的移动电话、蜂窝电话、计算机平板电脑或笔记本电脑。例如，在此上下文中，UE可以是便携式、袖珍存储式、手持式、计算机组成式或车载式移动设备，能够通过无线接入网与另一实体(如另一接收器或服务器)传送语音和/或数据。UE可以是站点(station，STA)，即包含到无线介质(wireless medium，WM)的、符合IEEE 802.11的介质接入控制(media access control，MAC)和物理层(physical layer，PHY)接口的任何设备。UE还可以用于在3GPP相关的LTE和高级LTE中、在WiMAX和其演进版中以及在第五代无线技术(如新空口)中进行通信。
此外，根据本发明的实施例的任何方法可以在具有代码构件的计算机程序中实现，所述代码构件在由处理构件运行时使处理构件执行方法步骤。计算机程序包括在计算机程序产品的计算机可读介质中。计算机可读介质基本上可以包括任何存储器，如只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable read-only memory，PROM)、可擦除PROM(erasable PROM，EPROM)、闪存、电可擦除PROM(electrically erasablePROM，EEPROM)或硬盘驱动器。
此外，本领域技术人员认识到，网络节点100和客户端设备300的实施例包括用于执行解决方案的功能、构件、单元、元件等形式的必要通信能力。其他此类构件、单元、元件和功能的示例是：处理器、存储器、缓冲器、控制逻辑、编码器、解码器、速率匹配器、解速率匹配器、映射单元、乘法器、决策单元、选择单元、开关、交织器、解交织器、调制器、解调器、输入、输出、天线、放大器、接收器单元、发送器单元、DSP、MSD、TCM编码器、TCM解码器、电源单元、电源馈线、通信接口、通信协议等，它们适当地布置在一起以执行解决方案。
特别地，网络节点100和客户端设备300的处理器可以包括例如中央处理单元(central processing unit，CPU)、处理单元、处理电路、处理器、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、微处理器，或可以解释和执行指令的其他处理逻辑的一个或多个实例。因此，表达式“处理器”可以表示包括多个处理电路(如上述处理电路中的任何、一些或全部)的处理电路系统。处理电路系统还可以执行用于输入、输出和处理数据的数据处理功能，所述数据处理功能包括数据缓冲和设备控制功能，如呼叫处理控制、用户接口控制等。
最后，应当理解，本发明不限于上述实施例，而且还涉及并结合了所附独立权利要求的范围内的所有实施例。

Claims (16)

1.一种用于通信系统(500)的网络节点(100)，其特征在于，所述网络节点(100)用于：
确定用于根据第一配置执行定位过程的客户端设备(300)的地理位置(geographicalposition，GP)；
根据所述客户端设备(300)的所述地理位置(geographical position，GP)确定与所述客户端设备(300)相关联的系统参数集；
根据与所述客户端设备(300)相关联的所述系统参数集确定所述定位过程的第二配置；
向所述客户端设备(300)发送第一消息(510)，所述第一消息(510)包括根据所述第二配置执行所述定位过程的指示；
从所述客户端设备(300)接收第二消息(520)，所述第二消息(520)指示根据所述第二配置的所述客户端设备(300)的定位信息。
2.根据权利要求1所述的网络节点(100)，其特征在于，所述系统参数集包括与所述地理位置(geographicalposition，GP)相关联的地理区域(geographical area，GA)的客户端设备密度和/或与所述地理位置(geographical position，GP)相关联的定位要求。
3.根据权利要求1或2所述的网络节点(100)，其特征在于，所述第二配置包括指示周期和/或资源分配的参考信号配置。
4.根据权利要求3所述的网络节点(100)，其特征在于，所述定位过程是下行链路定位过程，其中，所述参考信号是定位参考信号。
5.根据权利要求3所述的网络节点(100)，其特征在于，所述定位过程是上行链路定位过程，其中，所述参考信号是探测参考信号。
6.根据权利要求3所述的网络节点(100)，其特征在于，所述定位过程是下行链路定位过程和上行链路定位过程，其中，所述参考信号是所述下行链路定位过程中的定位参考信号和所述上行链路定位过程中的探测参考信号。
7.根据前述权利要求中任一项所述的网络节点(100)，其特征在于，所述网络节点(100)是位置管理功能，其中，所述第一消息(510)和所述第二消息(520)是LTE定位协议消息。
8.一种用于通信系统(500)的客户端设备(300)，其特征在于，所述客户端设备(300)用于：
根据第一配置执行定位过程；
从网络节点(100)接收第一消息(510)，所述第一消息(510)包括根据第二配置执行所述定位过程的指示；
根据所述第二配置执行所述定位过程，以获取所述客户端设备(300)的定位信息；
向所述网络节点(100)发送第二消息(520)，所述第二消息(520)指示根据所述第二配置的所述客户端设备(300)的所述定位信息。
9.根据权利要求8所述的客户端设备(300)，其特征在于，所述第二配置包括指示周期和/或资源分配的参考信号配置。
10.根据权利要求9所述的客户端设备(300)，其特征在于，所述定位过程是下行链路定位过程，所述参考信号是定位参考信号；其中，所述客户端设备(300)用于：
根据所述第二配置在所述下行链路中接收所述定位参考信号。
11.根据权利要求9所述的客户端设备(300)，其特征在于，所述定位过程是上行链路定位过程，所述参考信号是探测参考信号；其中，所述客户端设备(300)用于：
根据所述第二配置在所述上行链路中发送所述探测参考信号。
12.根据权利要求9所述的客户端设备(300)，其特征在于，所述定位过程是下行链路定位过程和上行链路定位过程，其中，所述参考信号是所述下行链路定位过程中的定位参考信号和所述上行链路定位过程中的探测参考信号；其中，所述客户端设备(300)用于：
根据所述第二配置在所述下行链路中接收所述定位参考信号，
根据所述第二配置在所述上行链路中发送所述探测参考信号。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的客户端设备(300)，其特征在于，所述网络节点(100)是位置管理功能，其中，所述第一消息(510)和所述第二消息(520)是LTE定位协议消息。
14.一种用于网络节点(100)的方法(200)，其特征在于，所述方法(200)包括：
确定(202)用于根据第一配置执行定位过程的客户端设备(300)的地理位置(geographical position，GP)；
根据所述客户端设备(300)的所述地理位置(geographical position，GP)确定(204)与所述客户端设备(300)相关联的系统参数集；
根据与所述客户端设备(300)相关联的所述系统参数集确定(206)所述定位过程的第二配置；
向所述客户端设备(300)发送(208)第一消息(510)，所述第一消息(510)包括根据所述第二配置执行所述定位过程的指示；
从所述客户端设备(300)接收(210)第二消息(520)，所述第二消息(520)指示根据所述第二配置的所述客户端设备(300)的定位信息。
15.一种用于客户端设备(300)的方法(400)，其特征在于，所述方法(400)包括：
根据第一配置执行(402)定位过程；
从网络节点(100)接收(404)第一消息(510)，所述第一消息(510)包括根据第二配置执行所述定位过程的指示；
根据所述第二配置执行(406)所述定位过程，以获取所述客户端设备(300)的定位信息；
向所述网络节点(100)发送(408)第二消息(520)，所述第二消息(520)指示根据所述第二配置的所述客户端设备(300)的定位信息。
16.一种包括程序代码的计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机上运行时，所述程序代码用于执行根据权利要求14或15所述的方法。
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