CN115734200A

CN115734200A - 对终端设备进行感知的方法和通信装置

Info

Publication number: CN115734200A
Application number: CN202111023168.0A
Authority: CN
Inventors: 应江威; 杨艳梅; 张万强
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2021-09-01
Filing date: 2021-09-01
Publication date: 2023-03-03
Also published as: US20240205639A1; EP4387286A1; WO2023030368A1

Abstract

本申请提供了一种对UE进行感知的方法和通信装置，可以由SF网元、NEF网元、AMF网元、SMF网元或RAN网元等为感知请求者或UE执行针对UE的感知探测，并为感知请求者或UE提供相应的感知业务。在一些实现中，感知请求者可以是UE本身，也可以是应用功能AF。一般情况下，AF可以直接向通信系统(例如，5GS)请求感知业务；而UE可以向通信系统(例如，5GS)请求感知业务，也可以基于自身的感知需求直接从RAN网元请求感知资源进行感知，或者与RAN网元协作感知，并获得感知数据，从而能够快速高效地获得感知数据。另外，有一些实现不仅可以实现对UE的感知，还可以保护UE侧安全隐私。

Description

对终端设备进行感知的方法和通信装置

技术领域

本申请涉及通信感知领域，更具体地，涉及一种对终端设备进行感知的方法和通信装置。

背景技术

随着通信技术的演进，通信频段衍生出感知能力，特别是毫米波频段。当接入网(radio access network,RAN)网元或终端拥有感知能力时，就可以对特定区域、特定物体或特定事件等进行感知，可以解决很多场景下的感知需求。

但是，目前，业界还没有对UE进行感知的方案。

发明内容

本申请提供一种对终端设备进行感知的方法和通信装置，可以为端到端支持对UE进行感知。

第一方面，提供了一种对终端设备进行感知的方法，包括：

NEF网元接收第一感知业务请求消息，第一感知业务请求消息用于请求第一感知业务，第一感知业务是对UE进行感知；

NEF网元基于第一感知业务请求消息，确定第一感知业务被授权；

NEF网元向感知网元发送第二感知业务请求消息，第二感知业务请求消息用于请求第一感知业务。

可选地，还提供了一种对UE进行感知的的方法：包括：

NEF网元接收第一感知业务请求消息，第一感知业务请求消息用于请求第一感知业务，第一感知业务是对用户设备UE进行感知；

NEF网元向AMF网元发送第二感知业务请求消息，第二感知业务请求消息用于请求第一感知业务。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，NEF网元基于第一感知业务请求消息，确定第一感知业务被授权，包括：

NEF网元基于第一感知业务请求消息，向UDM网元发送感知授权请求消息，感知授权请求消息用于请求确认第一感知业务被授权；

NEF网元接收来自于UDM网元被授权响应消息，授权响应消息用于指示第一感知业务被授权；

NEF网元基于授权响应消息，确定第一感知业务被授权。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，授权响应消息包括业务授权信息。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，感知授权请求消息中包括如下一项或多项：

UE的第一标识、感知业务类型、感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式、感知请求者类型、感知请求者标识、感知应用类型和感知应用标识；

其中，所述感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、感知服务质量QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式业务类型、感知请求者类型、感知请求者标识、感知应用类型和感知应用标识是根据第一感知业务请求消息确定的。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一感知业务请求消息包括UE的第一标识，感知授权请求消息包括UE的第二标识；

感知授权响应消息包括UE的第二标识；

第二感知业务请求消息包括UE的第二标识。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，NEF网元向感知网元发送第二感知业务请求消息之前，该方法还包括：

NEF网元基于UE的所述第二标识，从GMLC网元获取UE的位置信息；

以及，第二感知业务请求消息中包括UE的位置信息。

第二方面，提供了一种对终端设备进行感知的方法，包括：

SF网元接收感知业务请求消息，感知业务请求消息用于请求第一感知业务，第一感知业务是对UE进行感知；

SF网元根据感知业务请求消息，确定第一网元，第一网元支持第一感知业务；

SF网元向第一网元发送感知控制请求消息，感知控制请求消息用于控制RAN网元执行第一感知业务的感知操作。

可选地，第一网元可以为AMF网元、RAN网元或SMF网元。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，感知业务请求消息包括UE的第二标识，SF网元根据感知业务请求消息，确定第一网元，包括：

SF网元根据UE的所述第二标识，确定第一网元。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，感知业务请求消息包括UE的位置信息，

SF网元根据感知业务请求消息，确定第一网元，包括：

SF网元根据UE的位置信息，确定第一网元。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，感知业务请求消息包括UE的标识，SF网元根据感知业务请求消息，确定第一网元，包括：

SF网元根据感知业务请求消息中包括的UE的标识，获取UE的位置信息；

SF网元根据UE的位置信息，确定第一网元。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：

SF网元为UE分配感知关联标识，感知关联标识用于标识UE的感知数据。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，感知控制请求消息包括UE的位置信息和/或感知关联标识，其中，感知关联标识用于标识UE的感知数据。

SF网元接收来自于第一网元的第一感知数据和感知关联标识。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一网元为AMF网元，该方法还包括：

SF网元建立SF网元与AMF网元之间的感知信令连接，该感知信令连接用于SF网元和AMF网元交互UE的第一感知业务的信令。

第三方面，提供了一种对终端设备进行感知的方法，包括：

第二网元接收第一请求消息，第一请求消息用于请求UE的感知业务；

第二网元发送第一请求消息的响应消息，该响应消息用于指示接受UE的感知业务。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，第二网元返回第一请求消息的响应消息之前，该方法还包括：

第二网元确定UE的感知业务被授权。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，第一请求消息包括感知指示信息，感知指示信息用于指示请求感知业务。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该响应消息包括感知接受指示信息，感知接受指示信息用于指示接受UE的感知业务。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该响应消息包括感知网元的地址信息。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，第二网元确定UE的感知业务被授权，包括：

第二网元获取UE的签约信息，签约信息包含UE的业务授权信息；

第二网元根据业务授权信息，确定UE的感知业务被授权。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，业务授权信息包括第一感知授权指示信息，第一感知授权指示信息用于指示UE的感知业务被授权。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，业务授权信息包括第一感知授权参数，第一感知授权参数包括如下一项或多项：

感知业务类型、感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、感知服务质量QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式、感知请求者类型、感知请求者标识、感知应用类型和感知应用标识。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该方法还包括：

第二网元根据业务授权信息，获取第二感知授权指示信息和/或第二感知授权参数；

第二网元向RAN网元发送第二感知授权指示信息和/或第二感知授权参数。

第二网元接收来自于UE的第一感知业务请求消息，第一感知业务请求用于请求第一感知业务；

第二网元向感知网元发送第二感知业务请求消息，第二感知业务请求消息用于为UE请求第一感知业务。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，第二网元为AMF网元或SMF网元。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，第一请求消息具体为会话管理请求消息，该响应消息具体为会话管理响应消息；或者，

第一请求消息具体为注册请求消息，该响应消息为注册接受消息；或者，

第一请求消息具体为服务请求消息，该响应消息为服务接受消息。

第四方面，提供了一种对终端设备进行感知的方法，包括：

UE向第二网元发送第一请求消息，第一请求消息用于请求感知业务；

UE接收第一请求消息的响应消息，该响应消息用于指示接受UE的感知业务。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，第一请求消息包括感知指示信息，感知指示信息用于指示请求感知业务。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该响应消息中包括感知接受指示信息，感知接受指示信息用于指示接受UE的感知业务。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，UE接收第一请求消息的响应消息之后，该方法还包括：

UE向第二网元发送第一感知业务请求消息，第一感知业务请求消息用于请求第一感知业务；

UE接收来自于第二网元的第一感知业务的第二感知数据。

UE为第一感知业务向RAN网元发送感知请求消息，感知请求消息用于请求感知资源；

UE接收来自于RAN网元的感知资源指示信息，感知资源指示信息用于指示感知资源；

UE使用该感知资源进行感知，获得第一感知业务的第一感知数据。

可选地，UE接收第一请求消息的响应消息之后，该方法还包括：

UE为第一感知业务向RAN网元发送感知业务请求消息，感知业务请求消息用于请求感知资源；

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，UE接收来自于第一请求消息的响应消息之后，该方法还包括：

UE根据该感知资源，接收来自于RAN网元的感知信号；

UE基于该感知信号，获得第一感知业务的第一感知数据。

可选地，UE接收来自于第一请求消息的响应消息之后，该方法还包括：

UE根据该感知资源，接收来自于RAN网元的感知信号；

UE基于该感知信号，获得第一感知业务的第一感知数据。

UE为第一感知业务向RAN网元发送感知请求消息，感知请求消息用于请求RAN网元执行感知；

UE基于该感知资源，发送感知信号；

UE接收来自于RAN网元的第一感知业务的第一感知数据。

UE为第一感知业务向RAN网元发送感知业务请求消息，感知业务请求消息用于请求RAN网元执行感知；

UE基于该感知资源，发送感知信号；

UE接收来自于RAN网元的第一感知业务的第一感知数据。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，UE向RAN网元发送第一感知请求消息之前，该方法还包括：

UE接收来自于感知网元的感知控制请求，感知控制请求用于指示UE执行感知。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该方法还包括：

UE向感知网元发送所述第一感知数据；

UE接收来自于感知网元的第一感知业务的第二感知数据。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，第一请求消息具体为会话管理请求消息，响应消息具体为会话管理响应消息；或者，

第一请求消息具体为注册请求消息，响应消息为注册接受消息；或者，

第一请求消息具体为服务请求消息，响应消息为服务接受消息。

第五方面，提供了一种对终端设备进行感知的方法，包括：

RAN网元接收来自于用户设备UE的感知请求消息，所述感知请求消息用于请求感知资源；

RAN网元向UE发送感知资源指示信息，所述感知资源指示信息用于指示感知资源。

结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，RAN网元向UE发送感知资源指示信息之前，该方法还包括：

RAN网元接收来自于第二网元的UE的第二感知授权指示信息和/或第二感知授权参数，其中，第二感知授权指示信息用于指示UE的感知业务被授权。

RAN网元根据第二感知授权指示信息和/或第二感知授权参数，确定对UE的感知请求授权。

结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，感知请求消息中还包括感知要求，

以及，RAN网元向UE发送感知资源指示信息之前，该方法还包括：

RAN网元根据第二感知授权指示信息和/或第二感知授权参数，以及感知要求，确定对感知请求授权。

结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，RAN网元向UE发送感知资源指示信息之后，该方法还包括：

RAN网元基于所述感知资源向UE发送感知信号。

RAN网元基于所述感知资源，接收来自于UE的感知信号；

RAN网元根据所述感知信号，获得第一感知数据；

RAN网元向UE发送所述第一感知数据。

结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，第二感知授权参数包括如下一项或多项：

感知业务类型、感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、感知服务质量QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度和感知反馈方式。

结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述感知要求包括如下一项或多项：

第六方面，提供了一种对终端设备进行感知的方法，包括：

UDM网元接收来自于NEF网元的感知授权请求消息，感知授权请求消息用于请求确认UE的感知业务被授权；

UDM网元向NEF网元发送授权响应消息，授权响应消息用于指示UE的感知业务被授权。

结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，感知授权请求消息包括如下一项一项或多项：

UE的第一标识、感知业务类型、感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式、感知请求者类型、感知请求者标识、感知应用类型和感知应用标识。

结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，授权响应消息包括UE的业务授权信息。

结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该方法还包括：

UDM网元接收来自于SF网元的第一请求消息，第一请求消息用于请求UE的服务AMF；

UDM网元向SF网元返回第一请求消息的响应消息，响应消息包括UE的服务AMF的标识。

第七方面，提供一种通信装置，所述通信装置具有实现第一方面至第六方面的任一方面的方法，或第一方面至第六方面的任一方面的任一可能的实现方式的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元。

第八方面，提供一种通信装置，包括处理器和存储器。可选地，还可以包括收发器。其中，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，并控制收发器收发信号，以使通信装置执行如第一方面至第六方面的任一方面的方法，或第一方面至第六方面的任一方面的任一可能的实现方式的方法。

第九方面，提供一种通信装置，包括处理器和通信接口，通信接口用于接收数据和/或信息，并将接收到的数据和/或信息传输至处理器，处理器处理所述数据和/或信息，以及，通信接口还用于输出经处理器处理之后的数据和/或信息，以使得如第一方面至第六方面的任一方面的方法，或第一方面至第六方面的任一方面的任一可能的实现方式中的方法被执行。

第十方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得如第一方面至第六方面的任一方面的方法，或第一方面至第六方面的任一方面的任一可能的实现方式中的方法被执行。

第十一方面，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得如第一方面至第六方面的任一方面的方法，或第一方面至第六方面的任一方面的任一可能的实现方式中的方法被执行。

第十二方面，提供一种无线通信系统，包括如如第一方面至第六方面的任一方面的方法中涉及到的网元中的一个或多个。

示例性地，上述通信装置为本申请实施例中的相应网元。

可选地，所述相应网元可以为NEF网元、感知网元、第二网元、UE、RAN网元或UDM网元。进一步地可选地，第二网元可以为AMF网元或SMF网元。

附图说明

图1为适用于本申请实施例的一种5G通信系统架构的示例。

图2为一个服务化架构的示意图。

图3为本申请提供的一种通信系统的架构图。

图4的(a)为本申请提供的一种对UE进行感知的方法的示意性流程图。

图4的(b)为本申请提供的一种对UE进行感知的方法的示意性流程图。

图5为本申请提供的另一种通信系统的架构图。

图6的(a)为本申请提供的一种对UE进行感知的方法的示意性流程图。

图6的(b)为本申请提供的一种对UE进行感知的方法的示意性流程图。

图6的(c)为本申请提供的一种对UE进行感知的方法的示意性流程图。

图7为本申请提供的另一种通信系统的架构图。

图8为本申请提供的另一种对UE进行感知的方法的示意性流程图。

图9为本申请提供的另一种通信系统的架构图。

图10为本申请提供的另一种为UE提供感知业务的方法的示意性流程图。

图11的(a)为本申请提供一种对UE进行感知的方法的示意性流程图。

图11的(b)为本申请提供的一种对UE进行感知的方法的示意性流程图。

图12的(a)为本申请提供的一种对UE进行感知的方法的示意性流程图。

图12的(b)为本申请提供的一种对UE进行感知的方法的示意性流程图。

图13的(a)为本申请提供的对UE进行感知的方法的示意性流程图。

图13的(b)为本申请提供的一种对UE进行感知的方法的示意性流程图。

图14为本申请提供的提对UE进行感知的方法的示意性流程图。

图15为本申请提供的提对UE进行感知的方法的示意性流程图。

图16为本申请提供的对UE进行感知的方法的示意性流程图。

图17为本申请提供的对UE进行感知的方法的示意性流程图。

图18为本申请提供的通信装置的示意性框图。

图19为本申请提供的通信装置的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请实施例的方法可以应用于长期演进技术(long term evolution，LTE)系统，长期演进高级技术(long term evolution-advanced，LTE-A)系统，增强的长期演进技术(enhanced long term evolution-advanced，eLTE)，第五代(the 5th Generation，5G)移动通信系统，新空口(New Radio，NR)系统，也可以扩展到类似的无线通信系统中，如无线保真(wireless-fidelity，WiFi)，全球微波互联接入(worldwide interoperability formicrowave access，WIMAX)，以及第三代合作伙伴计划(3rd generation partnershipproject，3gpp)相关的蜂窝系统，以及未来通信系统中。

随着移动通信技术的更新换代，5G网络将以灵活高效的方式构建。5G网络可以将通信感知能力作为一种新的能力。示例性地，5G网络的系统架构可以如图1所示。

图1为适用于本申请实施例的一种5G通信系统架构的示例。其中，终端设备以及各网络实体的功能如下面的说明。

终端设备：也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、终端设备单元(subscriber unit)、终端设备站、移动站、移动台(mobile station，MS)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端(terminal)、无线通信设备、终端设备代理或终端设备装置。

无线接入网(radio access network,RAN)：由多个5G-RAN节点组成的网络，实现无线物理层功能、资源调度和无线资源管理、无线接入控制以及移动性管理功能。5G-RAN通过用户面接口N3和UPF相连，用于传输终端设备的数据；5G-RAN通过控制面接口N2和AMF建立控制面信令连接，用于实现无线接入承载控制等功能。

接入和移动管理功能(access and mobility management function,AMF)：主要负责UE的认证、UE移动性管理、网络切片选择以及SMF选择等功能；作为N1和N2信令连接的锚点，并为SMF提供N1/N2 SM消息的路由；维护和管理UE的状态信息。

会话管理功能(session management function,SMF)：主要负责UE会话管理的所有控制面功能，包括用户面功能(user plane function,UPF)的选择，互联网协议(internet protocol,IP)地址分配，会话的服务质量(quality of service,QoS)管理，(从PCF)获取策略和计费控制(policy and charging control,PCC)策略等。

UPF：作为PDU会话连接的锚定点，负责对用户设备的数据报文过滤、数据传输/转发、速率控制、生成计费信息等。

统一数据管理(unified data management,UDM)：主要用于管控用户数据，例如，签约信息的管理，包括从统一数据存储库(unified data repository,UDR)获取签约信息并提供给其它网元(例如AMF)；为UE生成第三代合作伙伴计划(the third generationpartnership project,3GPP)的认证凭证；登记维护当前为UE服务的网元，例如，当前为UE服务的AMF(即serving AMF)。

网络能力开放功能(network exposure function,NEF)：用于连接核心网其它内部网元与核心网外部应用服务器之间的交互，以将网络能力信息提供给外部应用服务器，或者将外部应用服务器的信息提供给核心网网元。

应用功能(application function,AF)：与核心网网元交互以提供一些服务，例如，与策略和控制功能(policy and control function,PCF)交互以进行业务策略控制，与NEF交互以获取一些网络能力信息或提供应一些应用信息给网络，提供一些数据网络接入点信息给PCF以生成相应的数据业务的路由信息。

认证服务器功能(authentication server function,AUSF)，用于UE接入网络时对UE进行安全认证。

网络切片选择功能(network slice selection function,NSSF)，为UE选择切片实例集合，为UE确定AMF集合、允许的NSSAI。

策略控制功能(policy control function,PCF)：为UE提供配置策略信息，为网络的控制面网元(例如，AMF、SMF)提供管控UE的策略信息。

图1中各网元之间的接口如图1中所示。

图2为一个服务化架构的示意图。如图2，Nausf、Nnef、Npcf、Nudm、Naf、Namf、Nsmf分别为上述AUSF、NEF、PCF、UDM、AF、AMF和SMF提供的服务化接口，用于调用相应的服务化操作。N1、N2、N3、N4，以及N6为接口序列号。

在在上述图1和图2中，各个网元之间的接口名称及功能如下：

1)N1：AMF与终端之间的接口，可以用于向终端传递QoS控制规则等。

2)N2：AMF与RAN之间的接口，可以用于传递核心网侧至RAN的无线承载控制信息等。

3)N3：RAN与UPF之间的接口，主要用于传递RAN与UPF间的上下行用户面数据。

4)N4：SMF与UPF之间的接口，可以用于控制面与用户面之间传递信息，包括控制面向用户面的转发规则、QoS控制规则、流量统计规则等的下发以及用户面的信息上报。

5)N5：AF与PCF之间的接口，可以用于应用业务请求下发以及网络事件上报。

6)N6：UPF与DN的接口，用于传递UPF与DN之间的上下行用户数据流。

7)N7：PCF与SMF之间的接口，可以用于下发协议数据单元(protocol data unit，PDU)会话粒度以及业务数据流粒度控制策略。

8)N8：AMF与UDM间的接口，可以用于AMF向UDM获取接入与移动性管理相关签约数据与鉴权数据，以及AMF向UDM注册终端当前移动性管理相关信息等。

9)N9：UPF和UPF之间的用户面接口，用于传递UPF间的上下行用户数据流。

10)、N10：SMF与UDM间的接口，可以用于SMF向UDM获取会话管理相关签约数据，以及SMF向UDM注册终端当前会话相关信息等。

11)N11：SMF与AMF之间的接口，可以用于传递RAN和UPF之间的PDU会话隧道信息、传递发送给终端的控制消息、传递发送给RAN的无线资源控制信息等。

12)N12：AMF和AUSF间的接口，可以用于AMF向AUSF发起鉴权流程，其中可携带SUCI作为签约标识；

13)N13：UDM与AUSF间的接口，可以用于AUSF向UDM获取用户鉴权向量，以执行鉴权流程。

14)N15：PCF与AMF之间的接口，可以用于下发终端策略及接入控制相关策略。

15)N35：UDM与UDR间的接口，可以用于UDM从UDR中获取用户签约数据信息。

16)N36：PCF与UDR间的接口，可以用于PCF从UDR中获取策略相关签约数据以及应用数据相关信息。

上述网元或者功能既可以是硬件设备中的网络元件，也可以是在专用硬件上运行软件功能，或者是平台(例如，云平台)上实例化的虚拟化功能。可选的，上述网元或者功能可以由一个设备实现，也可以由多个设备共同实现，还可以是一个设备内的一个功能模块，本申请实施例对此不作具体限定

本申请实施例中的接入网设备可以是无线接入网设备。

此外，上述“网元”也可以称为实体、设备、装置或模块等，本申请并未特别限定。并且，为了便于理解和说明，下文的部分描述中省略“网元”这一描述，例如，将NEF网元简称NEF，此情况下，“NEF”应理解为NEF网元或NEF实体，以下省略对相同或相似情况的说明。

应理解，图1仅是示例性的一种网络架构，适用本申请实施例的网络架构并不局限于此，任何能够实现上述各个网元的功能的网络架构都适用于本申请实施例。

例如，在某些网络架构中，AMF、SMF、PCF以及UDM等网络功能实体都称为网络功能(network function,NF)网元；或者，在另一些网络架构中，AMF、SMF、PCF及UDM等网元的集合都可以称为控制面功能(control Plane function,CPF)网元。

接下来以5G系统(5G system,5GS)中的网元为例介绍具体的方案细节。可以理解的是，当该方案用于LTE系统，或者未来通信系统，方案中的各网元可以替换为具有相应功能的其他网元，本申请对此不作限定。

随着通信技术的演进，在未来的无线通信中，当RAN采用毫米波频段进行无线通信时，RAN将天然拥有类似雷达的感知能力，也即RAN将同时拥有无线通信能力和感知识别的能力。目前，业界只简单定义了使能感知服务的端到端的架构，鉴于当前的技术现状，例如，RAN网元的针对区域(即，per area)的感知精度可能无法满足某些特定应用需求(如L4以上自动驾驶)，以及缺乏为单个UE进行感知的技术等，目前，业界还没有针对具体UE进行感知的方案。

为此，本申请提供一种对UE进行感知的方法。

可替换地，在本申请各实施例中，感知服务数据可以称为感知数据、感知业务数据或感知应用数据。

以下所有实施例中的NEF网元也可以替换为网关感知中心(gateway sensingcenter，GSC)。即，各实施例中由NEF网元执行的操作和/或处理，可以由网关感知中心来执行。其中，网关感知中心用于接收来自感知需求者(sensing client)的感知请求，并向感知网元发送感知请求。

1、AF或应用服务器(application server,AS)请求对UE进行感知。

参见图3，图3为本申请提供的一种通信系统的架构图。

如图3，该通信系统中可以包括NEF网元、UDM/UDR网元、感知网元和第一网元(例如，AMF网元、SMF网元或RAN网元)。

在本申请中，感知网元也即感知功能(sensing function,SF)网元。

基于图3的架构，本申请提供如图4所示的对UE进行感知的流程。

参见图4的(a)，图4的(a)为本申请提供的一种对UE进行感知的方法的示意性流程图。

21、可选地，UE向AF/AS发送感知业务数据请求消息。

22、AF/AS向NEF发送第一感知业务请求消息，第一感知业务请求消息用于请求第一感知业务，第一感知业务是对UE进行感知，或者说，第一感知业务是针对UE进行感知的感知业务。

其中，第一感知业务请求消息包括UE的第一标识。示例性地，可选地，第一标识可以为UE的内部标识，例如，用户永久标识符(subscription permanent identifier,SUPI)；第一标识也可以为UE的外部标识，例如，通用公共用户标识(generic publicsubscription identifier,GPSI)。

可选地，第一感知业务请求消息中还包括业务类型、业务要求、QoS要求和UE的位置信息等信息。

可替换地，在本申请各实施例中，业务类型也即感知业务类型。业务要求也即感知要求。

示例性地，业务要求可以包括如下一项或多项：

感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、感知服务质量QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度和感知反馈方式。

23、可选地，NEF网元确定第一感知业务被授权。

具体地，NEF网元可以通过UDM网元/UDR网元，获取UE的业务授权信息，并根据UE的业务授权信息，确定UE的第一感知业务被授权。

确定UE的第一感知业务被授权可以理解为确定UE具有感知权限，或者说确定UE具有感知业务的权限。

24、NEF网元向SF网元发送第二感知业务请求消息，SF网元接收来自于NEF网元的第二感知业务请求消息。

其中，第二感知业务请求消息用于请求第一感知业务，第二感知业务请求消息包括UE的第二标识。示例性地，第二标识为UE的内部标识，例如，SUPI。其中，第二标识根据第一标识获得。

可选地，第二感知业务请求消息还包括第一感知业务的业务类型、业务要求和QoS要求等信息。

可选地，NEF网元可以根据UE的第二标识，向GMLC网元请求获取UE的位置信息。具体地，NEF网元向GMLC网元发送位置请求消息，位置请求消息包括UE的第二标识。GMLC网元向NEF网元返回位置响应消息，位置响应消息中包括UE的位置信息。可选地，NEF将UE的位置信息通过第二感知业务请求消息发送给SF网元。

应理解，GMLC网元为网关移动位置中心(gateway mobile location center)，可以负责处理外部客户端(external client)位置请求。外部客户端向GMLC请求UE的位置信息，GMLC向网络的定位网元请求UE的位置。获得UE的位置之后，提供给UE位置的请求者或者外部客户端。

另外，示例性地，网络中的定位网元可以为定位管理功能(location managementfunction,LMF)，可以实现对UE的定位。

25、SF网元根据第二感知业务请求消息，确定第一网元。

可选地，第一网元可以为AMF网元、SMF网元或RAN网元。

为了描述上的清楚，下文将步骤25中确定的AMF网元称为第一AMF网元，将步骤25中确定的SMF网元称为第一SMF网元，将步骤25中确定的RAN网元称为第一RAN网元。

在一种实现中，第一网元为AMF网元。

如上文所述，在一种可能的实现中，第二感知业务请求消息中包括UE的第二标识。

在这种实现下，SF网元根据UE的第二标识确定AMF网元，具体地，SF网元根据UE的第二标识确定UE的服务AMF的标识，以下记作服务AMF ID。

在另一种可能的实现中，第二感知业务请求消息中还可以包括UE的位置信息。

可选地，如果第二感知业务请求消息中不包括UE的位置信息，SF网元可以获取UE的位置信息。

示例性地，SF网元可以从GMLC、AMF网元或LMF获取UE的位置信息。例如，SF网元向GMLC或AMF或LMF发送位置请求消息，UE位置请求消息中包含UE ID。GMLC或AMF或LMF基于位置请求消息发起对UE的定位，获得UE的位置，并提供给SF网元。

在这种实现下，SF网元根据UE的位置信息，确定AMF，此时，确定的AMF可以是UE的服务AMF，也可以不是UE的服务AMF。

由此可知，在步骤25中确定的第一网元如果为AMF网元，该AMF网元可能为UE的服务AMF，也可能不是UE的服务AMF。

在一种实现中，第一网元为SMF网元。

在这种实现下，SF网元根据UE的第二标识确定SMF网元，具体地，SF网元根据UE的第二标识确定UE的服务SMF的标识，以下记作服务SMF ID。

在这种实现下，SF网元根据UE的第二标识和/或UE的位置信息，确定SMF，此时，确定的SMF可以是UE的服务SMF，也可以不是UE的服务SMF。

由此可知，在步骤25中确定的第一网元如果为SMF网元，该SMF网元可能为UE的服务SMF，也可能不是UE的服务SMF。

26、SF网元向第一网元发送感知控制请求消息。其中，感知控制请求消息用于控制RAN网元执行第一感知业务的感知操作。

可选地，在一种实现中，步骤25中SF网元确定第一RAN网元，则在步骤26中，SF网元向第一RAN发送第一感知控制请求消息。

可选地，在另一种实现中，步骤25中SF网元确定第一AMF网元，则在步骤26中，SF网元向第一AMF发送第一感知控制请求消息，由AMF网元进一步向第一RAN网元发送第二感知控制请求消息。

可选地，在另一种实现中，步骤25中SF网元确定第一SMF网元，则在步骤26中，SF网元向第一SMF发送第一感知控制请求消息，由SMF网元进一步向第一RAN网元发送第二感知控制请求消息。

第一RAN网元根据第一控制请求消息或第二控制请求消息，执行第一感知业务的感知操作，获得第一感知业务的第一感知数据。

27、第一网元将第一感知数据上报到SF网元。SF网元通过NEF网元向AF/AS返回第二感知数据。

可选地，第二感知数据根据第一感知数据获得，或者第二感知数据为第一感知数据。

进一步地，还包括可选的步骤28。

28、AF/AF向UE发送第二感知数据。

如上所述，基于图4的(a)所示的流程可以提供针对UE进行感知的感知业务。可选地，NEF网元为AF/AS请求的第一感知业务进行授权检查(其中，第一感知业务是对UE进行感知)，在确认第一感知业务授权的情况下，提供第一感知业务，可以确保5GS只为有感知权限的UE提供感知业务。因此，该实施例不仅可以对UE进行感知探测，并保障了UE的隐私安全需求。

参见图4的(b)，图4的(b)为本申请提供的一种对UE进行感知的方法的示意性流程图。

71、可选地，UE向AF/AS发送感知业务数据请求消息。

72、AF/AS向NEF发送第一感知业务请求消息，第一感知业务请求消息用于请求第一感知业务。

73、可选地，NEF网元确定第一感知业务被授权。

可选地，NEF网元获取UE的位置信息。

例如，NEF网元向GMLC或LMF发送位置请求消息，位置请求消息包括UE的标识。GMLC或LMF向NEF网元返回位置响应消息，位置响应消息中包括UE的位置信息。可选地，NEF将UE的位置信息通过下面步骤中的第二感知业务请求消息发送给AMF网元。

步骤71-73可以参考上述步骤21-23。

74、NEF网元向AMF网元发送第二感知业务请求消息，第二感知业务请求消息用于请求第一感知业务。

可选地，第二感知业务请求消息中包含UE的位置信息。

可选地，如果第二感知业务请求消息中不包含UE的位置信息，AMF网元可以自己获取UE的位置信息。

例如，AMF网元向GMLC或LMF发送位置请求消息，位置请求消息包括UE的标识。GMLC或LMF向NEF网元返回位置响应消息，位置响应消息中包括UE的位置信息。可选地，AMF将UE的位置信息通过下面步骤中的第三感知业务请求消息发送给SF网元。

可选地，第二感知业务请求消息还可以包括UE的标识(第二标识)、业务类型、业务要求和QoS要求中的一项或多项。

75、AMF网元向SF网元发送第三感知业务请求消息。

其中，第三感知业务请求消息用于请求第一感知业务，第三感知业务请求消息包括UE的第二标识。示例性地，第二标识为UE的内部标识，例如，SUPI。

可选地，第三感知业务请求消息还包括UE的位置信息、业务类型、业务要求和QoS要求中的一项或多项。

可选地，如果第三感知业务请求消息中未包含UE的位置信息，SF网元可以自己获取UE的位置信息。

例如，SF网元向GMLC或LMF发送位置请求消息，位置请求消息包括UE的标识。GMLC或LMF向NEF网元返回位置响应消息，位置响应消息中包括UE的位置信息。

76、可选地，SF网元根据第三感知业务请求消息，确定第一网元。

可选地，第一网元可以为AMF网元、SMF网元或RAN网元。

步骤76可以参考上述步骤25中，确定第一AMF，或确定第一RAN，或确定第一SMF的内容。

77、SF网元向第一网元发送感知控制请求消息。其中，感知控制请求消息用于控制RAN网元执行第一感知业务的感知操作。

可选地，在一种实现中，步骤76中的第一网元为RAN网元(例如，第一RAN)，则在步骤77中，SF网元向第一RAN网元发送第一感知控制请求消息。

可选地，在另一种实现中，步骤76中第一网元为AMF网元(例如，第一AMF)，则在步骤77中，SF网元向第一AMF网元发送第一感知控制请求消息，由第一AMF网元进一步向第一RAN网元发送第二感知控制请求消息。

可选地，在另一种实现中，步骤76中SF网元确定第一SMF网元，则在步骤77中，SF网元向第一SMF发送第一感知控制请求消息，由第一SMF网元进一步向第一RAN网元发送第二感知控制请求消息。

RAN网元(也即，第一RAN网元)根据第一控制请求消息或第二控制请求消息，执行第一感知业务的感知操作，获得第一感知业务的第一感知数据。

78、RAN网元将第一感知数据上报到SF网元。SF网元通过AMF网元、NEF网元向AF/AS返回第二感知数据。

进一步地，还包括可选的步骤79。

79、AF/AF向UE发送第二感知数据。

如上所述，基于图4的(b)所示的流程可以提供针对UE进行感知的感知业务。可选地，NEF网元为AF/AS请求的第一感知业务进行授权检查，并在确认第一感知业务授权的情况下，提供第一感知业务，可以确保5GS只为有感知权限的UE提供感知业务。

在图4的(b)所示的流程中，NEF网元为第一感知业务进行授权检查。可选地，也可以由AMF网元为第一感知业务进行授权检查，不作限定。

参见图5，图5为本申请提供的另一种通信系统的架构图。

如图5，该通信系统中可以包括NEF网元、UDM网元/UDR网元、SF网元、第一网元(例如，AMF网元或RAN网元)和GMLC网元。

基于图5的架构，本申请提供如图6所示的对UE进行感知的流程。

参见图6的(a)，图6的(a)为本申请提供的一种对UE进行感知的方法的示意性流程图。

31、可选地，UE向AF/AS发送感知业务数据请求消息。

32、AF/AS向NEF发送第一感知业务请求消息。

其中，第一感知业务请求消息用于请求第一感知业务，第一感知业务请求消息包括UE的标识。

可选地，第一感知业务请求消息还包括业务类型、业务要求和QoS要求等信息。

可选地，业务要求可以包括如下一项或多项：

感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度和感知反馈方式。

33、可选地，NEF网元确定第一感知业务被授权。

具体地，NEF网元可以通过UDM网元/UDR网元，获取UE的业务授权信息，并根据业务授权信息，确定UE的第一感知业务被授权。

步骤31-33可以参考上述步骤21-23。

34、可选地，NEF网元根据UE的标识，获取UE的位置信息。

在一种实现中，NEF网元从GMLC获取UE的位置信息。

具体地，NEF网元可以向GMLC网元发送位置请求消息，位置请求消息中包括UE的标识。GMLC网元根据位置请求消息，发起对UE的定位，获得UE的位置。GMLC网元向NEF网元发送位置响应消息，位置响应消息中包括UE的位置信息。

在另一种实现中，NEF网元向LMF网元请求获取UE的位置信息。

具体地，NEF网元向LMF网元发送位置请求消息，位置请求消息中包括UE的标识。LMF网元基于NEF网元的请求，发起对UE的定位，获得UE的位置，并向NEF网元返回UE的位置信息。

在另一种实现中，NEF网元从AMF网元获取UE的位置信息。

具体地，NEF网元向AMF网元发送位置请求消息，位置请求消息中包括UE的标识。AMF网元根据位置请求消息，向LMF网元请求获取UE的位置。LMF网元基于AMF网元的请求，发起对UE的定位，获得UE的位置，并向AMF网元返回UE的位置信息。AMF网元进一步将UE的位置信息提供给NEF网元。

35、NEF网元向SF网元发送第二感知业务请求消息，第二感知业务请求消息用于请求第一感知业务。

可选地，第二感知业务请求消息包括UE的位置信息、UE的标识、业务类型、业务要求和QoS要求中的一项或多项。

可选地，业务要求可以包括如下一项或多项：

可选地，如果第二感知业务请求消息中不包含UE的位置信息，也即，NEF网元未向SF网元提供UE的位置信息，SF网元可以自己获取UE的位置信息。

36、可选地，SF网元分配感知关联标识。

可选地，感知关联标识用于标识UE的感知数据。也即，感知关联标识为UE粒度的标识，用于区分不同UE的感知数据。

可选地，感知关联标识用于标识UE的第一感知业务的感知数据。也即，感知关联标识为感知业务粒度的标识，可以区分一个UE的不同感知业务的感知数据。

或者，感知关联标识还可以为其它粒度，不作限定。

应理解，SF网元在后续通过per UE的数据通道上报UE的感知数据时，可以不需要感知关联标识，但是可能需要UE的位置信息。通过该per UE的数据通道上报的数据，接收端即可知道为该UE的感知数据。

37、SF网元向第一网元发送感知控制请求消息。

可选地，感知控制请求消息中包括UE的位置信息和/或感知关联标识。

根据上文的说明可知，UE的位置信息用于RAN执行感知操作，从而使RAN不需要根据UE的标识进行感知，可以保护UE的隐私。

感知关联标识用于在上报感知数据时携带，从而使SF以及后续节点能够识别该感知数据属于UE或者属于UE的第一感知业务。

38、SF网元接收来自于第一网元的所述第一感知业务的第一感知数据。可选地，如果步骤37中的感知控制请求消息中包含感知关联标识，则SF网元还接收感知关联标识。

可选地，还包括可选的步骤39。

39、UE接收第一感知业务的第二感知数据。

具体地，SF网元在获得第一感知业务的第一感知数据之后，通过NEF网元向AF/AS发送第二感知数据。可选地，第二感知数据根据第一感知数据获得，或者，第二感知数据为第一感知数据。进一步地，AF/AS向UE发送第二感知数据。

如上所述，基于图6的(a)中所示的流程，可以提供针对UE进行感知的感知业务。可选地，NEF网元为AF或AS请求的第一感知业务进行授权检查，以及可选地，NEF网元将针对UEID的感知转化为针对该UE的位置点的感知，不仅可以确保5GS仅对有感知权限的UE提供感知业务，还能避免RAN网元涉及用户安全隐私，加强了感知业务的隐私保护。

参见图6的(b)，图6的(b)为本申请提供的一种对UE进行感知的方法的示意性流程图。

81、可选地，UE向AF/AS发送感知业务数据请求消息。

82、AF/AS向NEF发送第一感知业务请求消息。

可选地，业务要求可以包括如下一项或多项：

83、可选地，NEF网元确定第一感知业务被授权。

具体地，NEF网元可以通过UDM网元/UDR网元，确定UE的第一感知业务被授权。

84、可选地，NEF网元根据UE的标识，获取UE的位置信息。

示例性地，NEF网元可以向GMLC网元、LMF网元或AMF网元获取UE的位置信息。

例如，NEF网元可以向GMLC网元或LMF网元发送位置请求消息，位置请求消息中包括UE的标识。GMLC网元或LMF网元根据位置请求消息，发起对UE的定位，获得UE的位置。GMLC网元或LMF网元向NEF网元发送位置响应消息，位置响应消息中包括UE的位置信息。

或者，NEF网元向AMF网元获取UE的位置信息。

步骤81-84可以参考上述步骤31-34。

85、NEF网元向AMF网元发送第二感知业务请求消息，第二感知业务请求消息用于请求第一感知业务。

可选地，业务要求可以包括如下一项或多项：

可选地，如果第二感知业务请求消息中不包含UE的位置信息，也即，NEF网元未向AMF网元提供UE的位置信息，AMF网元可以自己获取UE的位置信息。

示例性地，AMF网元可以从GMLC或LMF获取UE的位置信息。

例如，AMF网元向GMLC或LMF发送位置请求消息，UE位置请求消息中包含UE ID。GMLC或LMF基于位置请求消息发起对UE的定位，获得UE的位置，并提供给AMF网元。

86、AMF网元向SF网元发送第三感知业务请求消息，第三感知业务请求消息用于请求第一感知业务。

可选地，第三感知业务请求消息包括UE的位置信息、UE的标识、业务类型、业务要求和QoS要求中的一项或多项。

可选地，业务要求可以包括如下一项或多项：

可选地，如果第三感知业务请求消息中不包含UE的位置信息，也即，AMF网元未向SF网元提供UE的位置信息，SF网元可以自己获取UE的位置信息。

示例性地，SF网元可以向GMLC或LMF发送位置请求消息，位置请求消息包括UE的标识。GMLC或LMF向NEF网元返回位置响应消息，位置响应消息中包括UE的位置信息。

87、可选地，SF网元分配感知关联标识。

感知关联标识可以参考上文步骤36的说明，这里不予赘述。

88、SF网元向第一网元发送感知控制请求消息。

89、SF网元接收来自于第一网元的所述第一感知业务的第一感知数据。可选地，如果步骤87中的感知控制请求消息中包含感知关联标识，则SF网元还接收感知关联标识。

可选地，上述第一网元可以为AMF网元、SMF网元或RAN网元。

可选地，如果第一网元为RAN网元，SF网元向RAN网元发送第一感知控制请求消息。

可选地，如果第一网元为AMF网元，SF网元向该AMF发送第一感知控制请求消息，由该AMF网元进一步向RAN网元发送第二感知控制请求消息。

可选地，如果第一网元为SMF网元，SF网元向SMF网元发送第一感知控制请求消息，由SMF网元进一步向RAN网元发送第二感知控制请求消息。

RAN网元根据第一控制请求消息或第二控制请求消息，执行第一感知业务的感知操作，获得第一感知业务的第一感知数据。

RAN网元将第一感知数据上报到SF网元，SF网元通过NEF网元向AF/AS返回第二感知数据。可选地，AF/AS向UE发送第二感知数据。

如上所述，基于图6的(b)中所示的流程，可以提供针对UE进行感知的感知业务。并且，可选地，NEF网元为AF或AS请求的第一感知业务进行授权检查，以及可选地，NEF网元将针对UE ID的感知转化为针对该UE的位置点的感知，不仅可以确保5GS仅对有感知权限的UE提供感知业务，还能避免RAN网元涉及用户安全隐私，加强了感知业务的隐私保护。

在上述图6的(a)和图6的(b)中，NEF网元为AF/AS请求的第一感知业务进行授权检查。可选地，作为另一种实现，也可以由AMF网元为AF/AS请求的第一感知业务进行授权检查，如图6的(c)。

参见图6的(c)，图6的(c)为本申请提供的一种对UE进行感知的方法的示意性流程图。

91、可选地，UE向AF/AS发送感知业务数据请求消息。

92、AF/AS向NEF发送第一感知业务请求消息。

可选地，业务要求可以包括如下一项或多项：

93、可选地，NEF网元获取UE的位置信息。

94、NEF网元向AMF网元发送第二感知业务请求消息，第二感知业务请求消息用于请求第一感知业务。

可选地，业务要求可以包括如下一项或多项：

95、可选地，AMF网元确定第一感知业务被授权。

示例性地，AMF网元可以向UDM/UDR网元请求获取UE的业务授权信息，并根据业务授权信息确认第一感知业务被授权。

示例性地，AMF网元可以从GMLC或LMF获取UE的位置信息。

96、AMF网元向SF网元发送第三感知业务请求消息，第三感知业务请求消息用于请求第一感知业务。

可选地，业务要求可以包括如下一项或多项：

97、可选地，SF网元分配感知关联标识。

98、SF网元向第一网元发送感知控制请求消息。

99、SF网元接收来自于第一网元的所述第一感知业务的第一感知数据。可选地，如果步骤98中的感知控制请求消息中包含感知关联标识，则SF网元还接收感知关联标识。

可选地，第一网元可以为AMF网元、RAN网元或SMF网元。

进一步地，SF网元通过AMF网元和NEF网元向AF/AS返回第二感知数据。可选地，AF/AS向UE发送第二感知数据。

如上所述，基于图6的(c)中所示的流程，可以提供针对UE进行感知的感知业务。并且，可选地，AMF网元为AF或AS请求的第一感知业务进行授权检查，以及可选地，NEF网元或AMF网元或SF网元将针对UE ID的感知转化为针对该UE的位置点的感知，不仅可以确保5GS仅对有感知权限的UE提供感知业务，还能避免RAN网元在执行对UE的感知时涉及UE的安全隐私，加强了感知业务的隐私保护。

2、UE直接向5GS请求感知业务数据。

参见图7，图7为本申请提供的另一种通信系统的架构图。

如图7，该通信系统中可以包括SF网元和第二网元(AMF网元或SMF网元)。可选地，还包括UDM/UDR网元。

基于图7的架构，本申请提供图8所示的为UE提供感知业务的流程。

参见图8，图8为本申请提供的另一种为UE提供感知业务的方法的示意性流程图。

41、第二网元接收来自于UE的第一请求消息。其中，第一请求消息用于请求感知业务。

可选地，第一请求消息中携带感知指示信息，感知指示信息用于指示所述第一请求消息请求感知业务。

可选地，第一请求消息中还包括UE ID、业务类型、业务要求和QoS要求中的一项或多项。

可选地，业务要求可以包括如下一项或多项：

感知业务类型、感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度和感知反馈方式。

可选地，第二网元为AMF网元或SMF网元。

42、可选地，第二网元确定UE的感知业务被授权。

在一种实现中，第二网元保存了UE的签约信息，签约信息中包含UE的业务授权信息。第二网元根据UE的业务授权信息，确定UE的感知业务被授权。

在一种实现方式中，如果第二网元没有保存UE的签约信息，第二网元可以向UDM/UDR网元请求获取UE的签约信息，进而获得UE的业务授权信息。第二网元根据UE的业务授权信息，确定UE的感知业务被授权。

可选地，业务授权信息包括第一感知授权指示信息和/或第一感知授权参数。

其中，第一感知授权指示信息用于指示UE的感知业务被授权。

可选地，第一感知授权参数包括如下一项或多项：

示例性地，感知请求者类型可以为公安、消防、企业或者个人等。针对不同的感知请求者类型，RAN网元在执行感知时可能采取不同的优先级。

43、第二网元向UE发送第一请求消息的响应消息，其中，响应消息用于指示UE的感知业务被授权。

可选地，响应消息中包括感知接受指示信息，感知接受指示信息用于指示接受UE的感知业务。也即，感知接受指示信息用于指示对UE的感知业务授权。

可选地，响应消息中还包括感知网元(例如，SF网元)的地址信息。

在一种实现中，响应消息中包括感知网元的地址信息，此时，步骤43之后执行步骤44-45。

实现方式1

44、UE根据SF网元的地址信息，通过用户面连接向SF网元发送第一感知业务请求消息。

其中，第一感知业务请求消息用于请求第一感知业务。第一感知业务请求消息中包括UE的标识。可选地，第一感知业务请求消息还可以包括业务类型、业务要求和QoS要求中的一项或多项。

45、UE接收来自于SF网元的第一感知业务的感知数据(例如，上述实施例中的第二感知数据)。

在另一种实现中，响应消息中包括感知接受指示信息，但不包括感知网元的地址信息，此时，步骤43之后执行步骤46-47。

实现方式2

46、UE向第二网元发送第一感知业务请求消息，第一感知业务请求消息用于请求第一感知业务。

可选地，第一感知业务请求消息中包括UE的标识、业务类型、业务要求和QoS要求中的一项或多项。

47、第二网元向SF网元发送第二感知业务请求消息，第二感知业务请求消息用于请求第一感知业务。可选地，第二感知业务请求消息中包括UE的标识。

可选地，第二感知业务请求消息中还包括业务类型、业务要求和QoS要求中的一项或多项。

可选地，业务要求可以包括如下一项或多项：

48、UE接收来自于SF网元的第一感知业务的第二感知数据。

如上所述，图8所示的流程提供了一种为UE提供感知业务的方法。第二网元(AMF网元或SMF网元)为UE的感知业务进行授权检查，在确定UE的感知业务授权的情况下，指示UE其感知业务授权，并可以指示感知网元的地址信息。进一步地，UE可以根据感知网元的地址信息，通过用户面连接直接向感知网元请求第一感知业务，并从感知网元接收第一感知业务的第二感知数据(如实现方式1的流程)。或者，UE通过控制面向SF网元请求第一感知业务，并从感知网元接收第一感知业务的第二感知数据(如实现方式2的流程)。该实施例不仅可以确保5GS仅对有感知权限的UE提供感知业务，还能避免加强了感知业务的隐私保护。

参见图9，图9为本申请提供的另一种通信系统的架构图。

如图9，该通信系统中可以包括第二网元(AMF网元或SMF网元)、UDM/UDR网元和RAN网元。

基于图9的架构，本申请提供图10所示的为UE提供感知业务的流程。或者说，图10所示的流程是对UE进行感知的方法的示意性流程图。

参见图10，图10为本申请提供的另一种为UE提供感知业务的方法的示意性流程图。

51、UE向第二网元发送第一请求消息。其中，第一请求消息用于请求感知业务。

可选地，第一请求消息中携带感知指示信息，感知指示信息用于指示第一请求消息用于请求感知业务。

可选地，第一请求消息中还包括UE的标识、业务类型、业务要求和QoS要求中的一项或多项。

可选地，业务要求可以包括如下一项或多项：

可选地，第二网元为AMF网元或SMF网元。

52、可选地，第二网元确定UE的感知业务被授权。

示例性地，在一种实现方式中，第二网元可以通过UDM/UDR网元，确定UE的感知业务被授权。具体地，第二网元从UDM/UDR网元获取UE的签约信息，签约信息中包含UE的业务授权信息。第二网元根据UE的业务授权信息，确定UE的感知业务被授权。

53、第二网元向UE发送第一请求消息的响应消息，其中，响应消息用于指示UE的感知业务被授权。

可选地，响应消息中包括感知接受指示信息，感知接受指示信息用于指示接受UE的感知业务。

54、第二网元向RAN网元发送第二感知授权指示信息和/或第二感知授权参数。

其中，第二感知授权指示信息和/或第二感知授权参数是根据UE的业务授权信息确定的。如上文所述，业务授权信息可以包括第一感知授权指示信息和/或第一感知授权参数。具体地，第二感知授权指示信息可以为第一感知授权指示信息。第二感知授权参数是根据第一感知授权参数确定的。其中，第一感知授权参数可以参见步骤42中的示例。

可选地，第二感知授权参数包括如下一项或多项：

55、UE向RAN网元发送感知请求消息。

其中，感知请求消息用于为UE的第一感知业务请求感知资源，或者感知请求消息用于请求RAN网元执行对UE的感知。

可选地，感知请求消息中包括UE的标识、业务类型、业务要求和QoS要求中的一项或多项。

可选地，业务要求包括如下一项或多项：

RAN网元根据步骤54中接收到的第二感知授权指示信息和/或第二感知授权参数，对UE的第一感知业务进行授权检查，在确认对UE的第一感知业务授权的情况下，向UE发送感知资源指示信息。

56、UE接收来自于RAN网元的感知资源指示信息，感知资源指示信息用于指示UE的第一感知业务的感知资源。

57、UE根据感知资源，获得第一感知业务的第一感知数据。

在一种可能的实现中，UE基于感知资源发送感知信号，并接收感知信号的回波信号进行感知，获得第一感知业务的第一感知数据。

在另一种可能的实现中，UE根据感知资源接收来自于RAN网元的感知信号的回波信号并进行感知，获得第一感知业务的第一感知数据。

在另一种可能的实现中，UE基于感知资源发送感知信号，RAN网元接收感知信号的回波信号并进行感知，获得第一感知业务的第一感知数据。RAN网元向UE发送第一感知数据，UE接收来自于RAN网元的第一感知数据。

可替换地，上述回波信号还可以称为反射信号。

此外可选地，UE在获得第一感知数据之后，还可以向感知网元发送第一感知数据，第一感知数据可供感知网元使用，如下面的步骤58。

另外，考虑到UE自身处理数据的能力有限，UE在获得第一感知数据之后，还可以向感知网元发送第一感知数据，并接收来自于感知网元的第二感知数据。其中，第二感知数据是对第一感知数据处理获得的，如步骤58-59。

58、UE向感知网元发送第一感知数据。

59、UE接收来自于感知网元的第二感知数据。

如上所示，图10所示的流程提供了一种为UE提供感知业务的方法。第二网元(AMF网元或SMF网元)为UE的感知业务进行授权检查，在确定UE的感知业务授权的情况下，向UE指示其感知业务授权。进一步地，UE向RAN网元获得感知资源并基于感知资源进行感知，获得感知数据。或者，UE基于感知资源发送感知信号，由RAN网元接收感知信号并获得感知数据，RAN网元进一步将获得感知数据提供给UE。或者，UE基于感知资源接收来自于RAN网元的感知信号并进行感知，获得感知数据。

该实施例避免UE从5GC请求感知数据，使得UE可以基于自身的感知业务需求，与RAN网元协作来执行感知，从而获得感知数据。这种实现方式可以使UE快速、高效地感知获得感知数据。

以上，对本申请的实施例进行了详细说明，下面给出一些基于本申请的对UE进行感知的方法的示例。

参见图11的(a)，图11的(a)为本申请提供的一种对UE进行感知的方法的示意性流程图。

301、可选地，当UE存在感知需求时，通过应用层消息向AF或者AS发送感知业务数据请求消息。

302、AF或AS基于来自于UE的感知需求或者自身的感知需求，向NEF发送感知业务请求消息1。其中，感知业务请求消息1中携带UE的信息。

示例性地，UE的信息可以为UE ID。具体地，这里的UE ID可以为外部标识，也可以为内部标识。

可选地，感知业务请求消息1还包括感知业务的业务类型、感知要求和QoS要求等信息。

可选地，业务要求可以包括如下一项或多项：

303、NEF基于感知业务请求消息1，向UDM或UDR发送感知授权请求消息。

其中，感知授权请求消息用于请求获取UE的业务授权信息。感知授权请求消息1中包括UE的信息。可选地，还包括业务类型和业务要求。可选地，如果UE ID为外部标识，NEF将外部标识转换为内部标识。

304、UDM或UDM根据UE的业务授权信息，向NEF返回感知授权响应消息。感知授权响应消息用于指示UE的感知业务被授权。

可选地，感知业务授权响应消息包括业务授权指示信息，业务授权指示信息用于指示UE的感知业务被授权。

可选地，UDM或UDR还将UE的外部标识转换为内部标识。

应理解，通过步骤303-304，NEF网元可以确定UE的感知业务被授权。

305、可选地，NEF选择感知网元。

示例性地，NEF网元根据感知业务请求消息1，选择支持第一感知业务的感知网元。

其中，感知网元支持第一感知业务表示感知网元支持第一感知业务的业务类型、业务要求以及QoS要求等。

306、NEF向感知网元发送感知业务请求消息2。

其中，感知业务请求消息2中包括UE的标识。具体地，可以为UE的内部标识。可选地，感知业务请求消息2中还可以包括业务类型、业务要求和QoS要求中的一项或多项。

可选地，业务要求可以包括如下一项或多项：

307、感知网元向UDM发送第一消息，第一消息用于请求UE的服务AMF。其中，第一消息中包括UE的内部标识。

308、UDM向感知网元返回第二消息，第二消息中包括UE的服务AMF的标识，以下记作服务AMF ID。

可选地，感知网元可以建立感知网元与AMF之间的Nx接口的感知信令连接，该感知信令连接用于感知网元和AMF网元之间交互UE的感知业务的信令，如步骤309-310。

309、感知网元向AMF发送UE感知上下文建立请求消息，UE感知上下文建立请求消息中携带UE ID。

310、AMF向感知网元返回UE感知上下文建立响应消息。

可选地，如果UE处于空闲态，AMF寻呼UE，使其进入连接态。此时，RAN和AMF之间建立有N2信令连接。

在本申请各实施例中，Nx接口是指感知网元与AMF之间的接口，也可以定义为第一接口。可以理解的是，第一接口的具体名称可以不作限定，在5G系统或者未来的通信系统中可以采用其它的名称，不作限定。

可选地，感知网元可以调用AMF现有的消息传输服务来与RAN进行信令交互。例如，N1N2MessageTransfer，N2InfoNotify，NonUeN2MessageTransfer或NonUeN2InfoNotify等。即此时，AMF现有的消息传输服务用于感知网元和AMF之间的感知信令的交互。此时，步骤309-310为可选步骤。

311、感知网元向RAN发送感知控制请求消息。

可选地，感知网元可以直接向RAN发送感知控制请求消息1。

或者，感知网元通过Nx接口的感知信令向AMF发送感知控制请求消息1，再由AMF通过N2接口信令向RAN发送感知控制请求消息1。

其中，感知控制请求消息1中携带感知控制参数。

可选地，如果UE处于空闲态，AMF在通过Nx接口的感知信令收到来自感知网元的感知控制请求消息后，寻呼UE，使其进入连接态。此时，RAN和AMF之间建立有N2信令连接。

示例性地，感知控制参数可以包括如下一项或多项：

感知距离、感知角度、感知范围、感知速度范围、感知距离分辨率、感知速度分辨率、感知测角精度(或者，感知角度分辨率)和感知时长等。

其中，可选地，感知控制参数是由感知网元根据感知业务的业务类型、感知要求和QoS要求等确定的。或者，感知控制参数是由感知网元从感知业务请求消息1中获取的。

312、RAN根据感知控制请求消息1执行感知操作，获得第一感知业务的第一感知数据。

313、RAN向感知网元发送第一感知数据。

可选地，包括步骤314。

314、感知网元对第一感知数据进行感知计算，获得第二感知数据。

315、感知网元向AF或AS返回第二感知数据。

可选地，感知网元对来自于RAN的第一感知数据不作处理，也即，第二感知数据即为第一感知数据。

可选地，还可以包括步骤316。

316、AF或AS向UE返回第二感知数据。

参见图11的(b)，图11的(b)为本申请提供的一种对UE进行感知的方法的示意性流程图。

1001、可选地，当UE存在感知需求时，通过应用层消息向AF或者AS发送感知业务数据请求消息。

1002、AF或AS基于来自于UE的感知需求或者自身的感知需求，向NEF发送感知业务请求消息1。

1003、NEF基于感知业务请求消息1，向UDM/UDR发送感知授权请求消息。

1004、UDM或UDM根据UE的业务授权信息，向NEF返回感知授权响应消息。感知授权响应消息用于指示UE的感知业务被授权。

也即，感知授权响应消息本身用于指示UE的感知业务被授权。

步骤1001-1004可以参见步骤301-304，为了避免赘述，这里简单说明。

1005、NEF向AMF发送感知业务请求消息2。

可选地，业务要求可以包括如下一项或多项：

1006、AMF网元向感知网元发送感知业务请求消息3。

其中，感知业务请求消息3中包括UE的标识。可选地，感知业务请求消息3中还可以包括业务类型、业务要求和QoS要求中的一项或多项。

可选地，业务要求可以包括如下一项或多项：

1007、感知网元向UDM发送第一消息，第一消息用于请求UE的服务AMF。其中，第一消息中包括UE的标识。

1008、UDM向感知网元返回第二消息，第二消息中包括UE的服务AMF的标识，以下记作服务AMF ID。

可选地，感知网元可以建立感知网元与AMF之间的Nx接口的感知信令连接，该感知信令连接用于感知网元和AMF网元之间交互UE的感知业务的信令，如步骤1109-1110。

1009、感知网元向AMF发送UE感知上下文建立请求消息，UE感知上下文建立请求消息中携带UE ID。

1010、AMF向感知网元返回UE感知上下文建立响应消息。

应理解，步骤1009-1010为可选步骤。

也即，感知网元和AMF之间可以采用现有的消息传输服务交互感知信令，而不建立专用的感知信令连接。

1011、感知网元向第一网元(例如，RAN网元或AMF网元)发送感知控制请求消息。

其中，感知控制请求消息中携带感知控制参数。

示例性地，感知控制参数可以包括如下一项或多项：

其中，可选地，感知控制参数是由感知网元根据感知业务的业务类型、感知要求和QoS要求等确定的。或者，感知控制参数是由感知网元从感知业务请求消息中获取的。

1012、感知网元接收来自于第一网元的第一感知业务的第一感知数据。

可选地，第一网元可以为AMF网元、SMF网元或RAN网元。

1013、感知网元向AF或AS返回第二感知数据。

可选地，第二感知数据根据第一感知数据获得，或者，第二感知数据为第一感知数据获得。

可选地，还可以包括步骤1014。

1014、AF或AS向UE返回第二感知数据。

图11的(b)的其它说明可以参考图11的(a)中相应步骤的说明，这里不再赘述。

参见图12的(a)，图12的(a)为本申请提供的另一种对UE进行感知的方法的示意性流程图。

401、可选地，当UE存在感知需求时，通过应用层消息向AF或者AS发送感知业务数据请求。

402、AF或AS基于来自于UE的感知需求或者自身的感知需求，向NEF发送感知业务请求消息1。

其中，感知业务请求消息1中包括UE ID。可选地，还包括业务类型、业务要求和QoS要求中的一项或多项。

403、NEF基于感知业务请求消息1，向UDM或UDR发送感知授权请求消息。

可选地，感知授权请求消息中包括UE ID。可选地，还包括业务类型、业务要求和QoS要求等信息。

404、UDM或UDM根据UE的业务授权信息，向NEF返回感知授权响应消息。

其中，感知授权响应消息用于指示UE的感知业务被授权。

可选地，如果感知授权请求消息中包括UE ID为UE的外部标识，则UDM或UDR还将UE的外部标识转换为内部标识。

应理解，步骤403-404为NEF通过UDM/UDR网元对AF/AS请求的感知业务进行授权检查的过程。在步骤404中，NEF根据授权响应消息或者业务授权指示信息，确定UE的感知业务被授权。

405、可选地，NEF选择感知网元。

以上步骤401-405可以参考图11中的步骤301-305的详细说明，为了避免累赘，这些步骤简单说明。

可选地，NEF获取UE的位置信息，即步骤406-407为可选步骤。

406、NEF向GMLC请求UE的位置信息。

407、GMLC向NEF返回UE的位置信息。

具体地，NEF向GMLC发送消息1，消息1中包括UE ID。GMLC在接收到来自于NEF的用于请求UE的位置的消息1之后，发起针对该UE的定位，获取该UE的位置。GMLC向NEF返回消息2，消息2中包括UE的位置信息。

408、NEF向感知网元发送感知业务请求消息2，以请求对UE进行感知。

可选地，感知业务请求消息2中携带UE的位置信息。可选地，还可以携带UE ID、业务类型、业务要求和QoS要求等。

可见，通过上述步骤406-408，NEF将针对UE ID的感知转化为针对UE的位置点的感知。

409、感知网元向UDM发送消息3，消息3用于请求UE的服务AMF。

其中，消息3中携带UE ID(内部标识)。

410、UDM向感知网元返回消息4，消息4中携带UE的服务AMF的ID。

可选地，作为步骤405-407的另一种替换方案，NEF接收到感知授权响应消息之后，直接向感知网元发送感知业务请求消息2，感知业务请求消息2中包含UE的标识，但不包含UE的位置信息。也即，上述流程不执行步骤406-407。感知网元在接收到感知业务请求消息2之后，从GMLC请求UE的位置信息，如步骤411。也即，在步骤406-407未执行的情况下，执行步骤411。

411、感知网元从GMLC或AMF或LMF获取UE的位置信息。

具体地，感知网元向GMLC或AMF或LMF发送位置请求消息，UE位置请求消息中包含UE ID。GMLC或AMF或LMF基于位置请求消息发起对UE的定位，获得UE的位置，并提供给感知网元。

412、可选地，感知网元分配感知关联ID。

其中，感知关联ID用于标识UE的感知数据。进一步地，感知网元可以通过Nx接口的per node信令和N2接口的per node信令将感知关联ID发送给RAN。

后续，RAN在上报该UE的感知数据时使用该感知关联ID，从而将感知数据和该UE关联起来。

可选地，如果感知网元和AMF之间的Nx接口不存在用于感知的信令连接，感知网元建立与AMF之间的Nx接口的感知信令连接，如下面的步骤412-413。

413、感知网元向AMF发送感知上下文建立请求消息。

414、AMF向感知网元返回感知上下文建立响应消息。

可选地，该Nx接口的感知信令连接可以是per UE的信令连接，也可以是per Node信令连接。

感知网元通过Nx接口的per node信令和N2接口的per node信令，控制RAN对UE执行感知。

另外，如果在后续步骤415中，感知网元不通过per UE信令发送感知控制请求消息1，即感知控制请求消息1通过Nx接口的per node信令和N2接口的per node信令发送给RAN，则Nx接口的per node信令和N2接口的per node信令中携带UE的位置信息和感知关联ID。

415、感知网元向AMF发送感知控制请求消息1。

可选地，感知网元可以直接向RAN发送感知控制请求消息1。

或者，感知网元通过Nx接口的感知信令向AMF发送感知控制请求消息1，再由AMF向通过N2接口信令向RAN发送感知控制请求消息1。

其中，感知控制请求消息1携带感知控制参数。

可选地，感知网元还向AMF发送负责对UE进行感知的RAN的信息。也即，感知网元向AMF指示RAN的信息，以使AMF确定对应的RAN。

示例性地，RAN的信息可以为RAN ID或E-UTRAN小区全局标识符(E-UTRAN cellglobal identifier，ECGI)。其中，E-UTRAN表示演进的通用陆基无线接入网(evolveduniversal terrestrial radio access network)。

可选地，感知网元还向AMF发送需要感知的UE的位置信息，以使AMF根据UE的位置信息确定对应的RAN。

AMF根据感知网元指示的RAN的信息，或者UE的位置信息，确定对应的RAN。

416、可选地，如果AMF发现其与RAN之间的N2接口不存在用于感知的信令连接，则建立N2接口的感知信令连接。

可选地，N2接口的感知信令连接可以是per Node的N2信令连接或者per UE的N2信令连接。可选地，如果在下面的步骤417中，AMF是通过per UE信令发送感知控制请求消息1，且UE处于空闲态，则AMF在通过Nx接口的感知信令接收到来自感知网元的感知控制请求消息后，寻呼UE，使其进入连接态。此时，RAN和AMF之间建立有per UE的N2信令连接。

417、AMF向RAN发送感知控制请求消息1。

其中，感知控制请求消息1中包括UE的位置信息。可选地，还可以包括UE ID、业务类型、业务要求和QoS要求等信息。

RAN基于感知控制请求消息1，对UE进行感知，获取第一感知数据。或者说，RAN基于感知控制请求消息1，对UE的位置信息所指示的位置进行感知，获取第一感知数据。因此，在该实施例中，针对UE ID的感知被转换为针对UE的位置点的感知，可以保护UE的隐私安全。

418、RAN向感知网元发送第一感知数据，可选地，还携带感知关联ID，以使感知网元识别第一感知数据为该UE的感知数据。

419、感知网元向AF或AS返回第二感知数据。

可选地，还可以包括步骤420。

420、AF或AS向UE返回感知应用数据。

参见图12的(b)，图12的(b)为本申请提供的一种对UE进行感知的方法的示意性流程图。

2001、可选地，当UE存在感知需求时，通过应用层消息向AF或者AS发送感知业务数据请求。

2002、AF或AS基于来自于UE的感知需求或者自身的感知需求，向NEF发送感知业务请求消息1。

2003、NEF基于感知业务请求消息1，向UDM或UDR发送感知授权请求消息。

2004、UDM或UDM根据UE的业务授权信息，向NEF返回感知授权响应消息。

其中，感知授权响应消息用于指示UE的感知业务被授权。

应理解，通过步骤2001-2004，NEF网元确定UE的感知业务被授权。

可选地，NEF获取UE的位置信息。

2005、NEF向GMLC请求UE的位置信息。

2006、GMLC向NEF返回UE的位置信息。

具体地，NEF向GMLC发送位置请求消息，位置请求消息中包括UE ID。GMLC基于NEF的位置请求消息，发起针对该UE的定位，获取该UE的位置。GMLC向NEF返回位置请求消息的响应消息，响应消息中包括UE的位置信息。

2007、NEF向AMF发送感知业务请求消息2,以请求对UE进行感知。

可选地，感知业务请求消息2中携带UE的位置信息、UE ID、业务类型、业务要求和QoS要求等。

2008、AMF向感知网元发送感知业务请求消息3，以请求对UE进行感知。

可选地，感知业务请求消息3中携带UE的位置信息。可选地，还可以携带UE ID、业务类型、业务要求和QoS要求等。

2009、感知网元向UDM发送消息1，消息1用于请求UE的服务AMF。

其中，消息1中携带UE ID。

2010、UDM/UDR向感知网元返回消息2，消息2中携带UE的服务AMF的ID。

可选地，如果感知业务请求消息3中不包含UE的位置信息，感知网元可以自己获取UE的位置信息，如下面的步骤2011。

2011、可选地，感知网元从GMLC或AMF或LMF获取UE的位置信息。

2012、可选地，感知网元分配感知关联ID。

可选地，如果感知网元和AMF之间的Nx接口不存在用于感知的信令连接，感知网元建立与AMF之间的Nx接口的感知信令连接，如下面的步骤2013-2014。

2013、感知网元向AMF发送感知上下文建立请求消息。

2014、AMF向感知网元返回感知上下文建立响应消息。

其中，该Nx接口的感知信令连接可以是per UE的信令连接，也可以是per Node信令连接。感知网元通过Nx接口的per node信令和N2接口的per node信令，控制RAN对UE执行感知。

其中，在后续的步骤2015中，如果感知网元不是通过per UE信令发送感知控制请求消息1，即感知控制请求消息1通过Nx接口的per node信令和N2接口的per node信令发送给RAN，则Nx接口的per node信令和N2接口的per node信令中携带UE的位置信息和感知关联ID。

2015、感知网元向AMF发送感知控制请求消息1。

可选地，感知网元可以直接向RAN发送感知控制请求消息1。

其中，感知控制请求消息1携带感知控制参数。

2016、可选地，如果AMF发现其与RAN之间的N2接口不存在用于感知的信令连接，则建立N2接口的感知信令连接。

可选的，N2接口的感知信令连接可以是per Node的N2信令连接或者per UE的N2信令连接。可选的，如果是通过per UE信令发送感知控制请求消息1，且UE处于空闲态，则AMF在通过Nx接口的感知信令收到来自感知网元的感知控制请求消息后，寻呼UE，使其进入连接态。此时，RAN和AMF之间建立有per UE的N2信令连接。

2017、AMF向RAN发送感知控制请求消息1。

RAN基于感知控制请求消息1，对UE进行感知，获取第一感知数据。或者说，RAN基于感知控制请求消息1，对UE的位置信息所指示的位置进行感知，获取第一感知数据。

后续，RAN向感知网元发送第一感知数据，可选地，RAN还向感知网元发送感知关联ID，以使感知网元识别第一感知数据为该UE的感知数据。

感知网元向AF或AS返回第二感知数据。进一步可选地，AF或AS向UE返回第二感知数据(也即，感知业务数据)。

参见图13的(a)，图13的(a)为本申请提供的一种对UE进行感知的方法的示意性流程图。

501-507、参考图12的(a)中的步骤401-407，为了避免累赘，这里不予详述。

508、NEF向感知网元发送感知业务请求消息2，以请求对UE进行感知。

可选地，感知业务请求消息2中可以包括UE的位置信息、UE ID、业务类型、业务要求和QoS要求中的一项或多项。

可选地，业务要求可以包括如下一项或多项：

509、感知网元根据UE的位置信息，确定AMF。

需要说明的是，在步骤509中，感知网元根据UE的位置信息确定的AMF，不需要是UE的服务AMF，也即，感知网元确定的AMF可能是UE的服务AMF，也可能不是UE的服务AMF。

可选地，感知网元基于UE的位置信息确定AMF，或者感知网元可以借助于NRF确定AMF。

可选地，如果感知业务请求消息2中不包括UE的位置信息，感知网元可以自己获取UE的位置信息，例如，感知网元从GMLC或LMF获取UE的位置信息。

后续510-518步骤参考图12的(a)中的步骤412-420，这里不再赘述。

参见图13的(b)，图13的(b)为本申请提供的另一种对UE进行感知的方法的示意性流程图。

3001-3007、参考图12的(a)中的步骤401-407，这里不予赘述。

3008、NEF向AMF发送发送感知业务请求消息2，以请求对UE进行感知。

3009、可选地，AMF获取UE的位置信息。

例如，AMF从GMLC或LMF获取UE的位置信息，可以详见上文其它实施例中的详述，这里不予赘述。

3010、AMF向感知网元发送感知业务请求消息3，以请求对UE进行感知。

可选地，感知业务请求消息3中包括UE的位置信息、UE ID、业务类型、业务要求和QoS要求中的一项或多项。

可选地，业务要求可以包括如下一项或多项：

如果感知业务请求消息3中不包含UE的位置信息，感知网元自己获取UE的位置信息。

3011、可选地，感知网元获取UE的位置信息。

示例性地，感知网元从GMLC、LMF或AMF获取UE的位置信息。

3012、感知网元根据UE的位置信息，确定AMF。

在步骤3012中，感知网元根据UE的位置信息确定的AMF，可能为UE的服务AMF，也可以不是UE的服务AMF。

3013、感知网元向AMF发送感知控制请求消息。

3014、感知网元接收来自于AMF的UE的第一感知数据。可选地，可能还包括感知关联标识。

应理解，AMF接收来自于感知网元的感知控制请求消息之后，进一步向RAN发送感知控制请求消息，RAN根据感知控制请求消息，对UE进行感知并获得第一感知数据。RAN向AMF上报第一感知数据。因此，UE的第一感知数据是由RAN网元对UE进行感知获得，并上报到AMF的。例如，可以参考图11的(a)中的步骤311-313的相关说明。

3015、感知网元向AF/AS提供第二感知数据。

进一步可选地，AF/AS向UE提供第二感知数据。

在图13的实施例中，以NEF网元对AF/AS请求的第一感知业务进行授权检查为例进行说明，可选地，也可以由AMF网元对AF/AS请求的第一感知业务进行授权检查，例如图6的(c)的流程，不再赘述。

参见图14，图14为本申请提供的提供对UE进行感知的方法的示意性流程图。

601、UE向AMF发送N1 MM请求消息。

其中，N1 MM请求消息包括感知指示信息。其中，感知指示信息用于指示请求感知业务。

可选地，N1 MM请求消息中还可以包括业务类型和/或业务要求。

可选地，业务要求可以包括如下一项或多项：

示例性地，N1 MM请求消息为注册请求消息或服务请求消息。

602、可选地，AMF从UE的签约信息中获取UE的业务授权信息，并根据业务授权信息确定UE的感知业务被授权。

具体地，如果AMF存储了UE的签约信息，AMF可以从本地获得UE的业务授权信息。如果AMF上未存储UE的签约信息，则AMF可以向UDM/UDR请求UE的签约信息，进而从签约信息中获取UE的业务授权信息。根据业务授权信息，AMF确定UE的感知业务被授权。

示例性地，业务授权信息包括第一感知授权指示信息和/或第一感知授权参数。

可选地，第一感知授权参数可以包括如下一项或多项：

603、可选地，AMF为UE选择合适的感知网元。

示例性地，AMF可以根据N1 MM请求消息中携带的信息，选择合适的感知网元。

步骤603之后，可以有2种实现方式，如下面的实现方式1和实现方式2。

可选地，对于下述实现方式2，该步骤可以在步骤609和610之间执行。

实现方式1

604、AMF向UE发送N1 MM请求消息的响应消息。

其中，N1 MM请求消息的响应消息用于指示UE的感知业务被授权。

此外，响应消息中包括感知接受指示信息和感知网元的地址信息。其中，感知接受指示信息用于指示接受UE的感知业务的请求。

当响应消息中包括感知网元的地址信息，UE可以通过用户面向感知网元请求感知业务。

605、UE根据感知网元的地址信息，与感知网元建立信令连接，并基于该信令连接向感知网元发送感知业务请求消息1。

其中，感知业务请求消息1用于请求第一感知业务。

可选地，感知业务请求消息1中包括业务类型、业务要求和QoS要求中的一项或多项。

606、5GS基于UE的感知业务请求消息1，对UE进行感知，获得第一感知业务的感知业务数据。

在步骤605中，感知网元接收来自于UE的感知业务请求消息1。在步骤606中，感知网元通过选择AMF网元(需要进一步确定RAN网元)或RAN网元，并控制RAN网元执行感知，获得第一感知业务的感知数据。其中，感知网元通过选择AMF网元或RAN网元，并控制RAN网元执行感知的过程，可以通过前述实施例实现，例如图4的(a)中的步骤25-27，或其它实施例，不作限定。

607、感知网元向UE返回感知业务数据。

实现方式2

608、AMF向UE发送N1 MM请求消息的响应消息。

可选地，响应消息中携带感知接受指示信息。其中，感知接受指示信息用于指示接受UE的感知业务的请求。

与实现方式1不同，此时，UE可以通过控制面向感知网元请求感知业务。

609、UE向AMF发送感知业务请求消息1。

其中，感知业务请求消息1用于请求第一感知业务。示例性地，感知业务请求消息1可以为N1 MM请求消息。

610、AMF向感知网元发送感知业务请求消息2。

其中，感知业务请求消息2用于请求第一感知业务。

可选地，感知业务请求消息2中包括业务类型和业务要求。

611、5GS基于感知业务请求消息2，对UE进行感知，获得第一感知业务的感知业务数据。

在步骤610中，感知网元接收来自于AMF的感知业务请求消息2,。后续，在步骤611中，感知网元通过选择AMF网元(需要进一步确定RAN网元)或RAN网元，并控制RAN网元执行感知，获得第一感知业务的感知数据。其中，感知网元通过选择AMF网元或RAN网元，并控制RAN网元执行感知的过程，可以通过前述实施例实现，例如图4的(a)中的步骤25-27，或其它实施例，不作限定。

612、感知网元向UE返回感知业务数据。

参见图15，图15为本申请提供的对UE进行感知的方法的示意性流程图。

701、UE进入连接管理(connection management,CM)连接态。

702、UE向AMF发送N1消息。

可选地，N1消息可以为会话管理(session management,SM)请求消息。

UE在N1消息中携带会话管理请求消息，该会话管理请求消息用于为UE请求感知业务。可选的，UE在会话管理请求中携带感知指示，用于指示该会话管理请求消息用于为UE请求感知业务；可选的，该会话管理请求消息还可以包括感知业务类型，感知要求。

可选地，会话管理请求消息中包括感知指示信息，感知指示信息用于指示请求感知业务。可选地，N1消息中还包括业务类型和/或业务要求。

可选地，业务要求可以包括如下一项或多项：

703、可选地，AMF为UE选择合适的SMF。

示例性地，AMF根据N1消息中携带的信息，选择合适的SMF。

704、AMF向SMF发送N11消息。

其中，N11消息中包括上述会话管理请求消息。

可选地，N11消息可以为SM请求消息。

705、可选地，SMF获取UE的业务授权信息，并根据业务授权信息确定UE的感知业务被授权。

具体地，SMF获取UE的签约信息，进而获取UE的业务授权信息。根据业务授权信息，SMF确定UE的感知业务被授权。

如果SMF没有UE的签约信息，SMF向UDM/UDR请求获取UE的签约信息。

示例性地，业务授权信息可以包括第一感知授权指示信息和/或第一感知授权参数。其中，第一感知授权指示信息用于指示UE的感知业务被授权。

可选地，第一感知授权参数可以包括如下一项或多项：

706、可选地，SMF为UE选择合适的感知网元。

可选地，包括步骤707。

707、如果步骤704中的N11消息具体为PDU会话建立请求消息，SMF为UE选择合适的用户面功能UPF，SMF建立SMF与UPF之间的N4连接。

可选地，步骤707之后，UE可以通过用户面连接向感知网元请求感知业务，或者，也可以通过控制面信令向感知网元请求感知业务。

实现方式1

708、SMF向UE发送会话管理SM响应消息。

其中，会话管理响应消息用于指示UE的感知业务被授权。

此外，会话管理响应消息中包括感知接受指示信息和感知网元的地址信息，其中，感知接受指示信息用于指示接受UE的感知业务的请求。

709、UE根据感知网元的地址信息，与感知网元建立信令连接，并基于该信令连接向感知网元发送感知业务请求消息1。

其中，感知业务请求消息1用于请求第一感知业务，感知业务请求消息1中包括业务类型和/或业务要求。

710、5GS基于UE的感知业务请求消息1，对UE进行感知，获得第一感知业务的感知业务数据。。

711、感知网元向UE发送感知业务数据。

实现方式2

712、SMF向UE发送会话管理响应消息。

其中，会话管理响应消息用于指示UE的感知业务被授权。

可选地，会话管理响应消息中包括感知接受指示信息，表示接受UE的感知业务的请求。

与实现方式1不同，此时，UE可以通过控制面信令向感知网元请求感知业务。

713、UE通过会话管理消息向SMF发送感知业务请求消息1。

其中，感知业务请求消息1用于请求第一感知业务。可选地，感知业务请求消息1中包括业务类型和/或业务要求。

714、SMF向感知网元发送感知业务请求消息2。

其中，感知业务请求消息2用于请求第一感知业务。可选地，感知业务请求消息2中包括业务类型和业务要求。

715、5GS基于感知业务请求消息2，对UE进行感知，获得第一感知业务的感知业务数据。

716、感知网元向UE发送感知业务数据。

参见图16，图16为本申请提供的对UE进行感知的方法的示意性流程图。

可选地，在该实施例中，UE可以通过步骤801-805获得感知业务被授权。或者，也可以通过步骤806-813获得感知业务被授权。

实现方式1

801、UE向AMF发送N1 MM请求消息。

802、可选地，AMF从UDM/UDR获取UE的签约信息，进而获取UE的业务授权信息，并根据业务授权信息，确定UE的感知业务被授权。

其中，第一感知授权指示信息用于指示UE的感知业务被授权。第一感知授权参数为网络侧授权UE使用的感知参数。

可选地，第一感知授权参数可以包括如下一项或多项：

803、可选地，AMF为UE选择合适的感知网元。

可选的，AMF从感知网元中获取UE的业务授权信息，可选地，业务授权信息包括第一感知授权指示信息和/或第一感知授权参数。

可选地，第一感知授权参数可以包括如下一项或多项：

步骤801-803的其它说明可以参考上文的步骤601-603，为了避免赘述，这里不予详述。

804、AMF向RAN发送N2消息。

其中，N2消息中包括感知第二授权指示信息和/或第二感知授权参数。

其中，第二感知授权指示信息用于指示UE的感知业务被授权。第二感知授权参数为网络侧授权UE使用的感知参数。

可选地，第二感知授权参数可以包括如下一项或多项：

可选地，第二感知授权指示信息即为第一感知授权指示信息。第二感知授权参数可以根据第一感知授权参数确定。

在步骤804中，AMF通过N2消息向RAN发送第二授权指示信息和/或第二感知授权参数，用于RAN后续对UE的感知请求进行授权检查。

805、AMF向UE返回N1 MM请求消息的响应消息。

可选地，响应消息中包括感知接受指示信息。其中，感知接受指示信息用于指示接受UE的感知业务的请求。

应注意，步骤804和步骤805不限定先后顺序。或者，步骤804和步骤805合并为一条消息，也即AMF通过一条消息将UE发送步骤804和步骤805中的信息和/或参数，不作限定。

实现方式2

806、UE向AMF发送N1消息。

807、AMF为UE选择合适的SMF。

808、AMF通过N11消息将会话管理请求发送给向SMF。

809、可选地，SMF获取UE的业务授权信息，并根据业务授权信息确定UE的感知业务被授权。

可选地，第一感知授权参数可以包括如下一项或多项：

810、可选地，SMF为UE选择合适的感知网元。

可选的，SMF从感知网元中获取UE的业务授权信息，可选地，业务授权信息包括第一感知授权指示信息和/或第一感知授权参数。

可选地，第一感知授权参数可以包括如下一项或多项：

可选地，包括步骤811。

811、SMF建立SMF与UPF之间的N4连接。

步骤806-811的其它说明可以参考上文的步骤702-707，为了避免赘述，这里不予详述。

812、SMF向RAN发送N2消息。

其中，SM消息中可以包括第二感知授权指示信息和/或第二感知授权参数。

其中，第二感知授权指示信息用于指示UE的感知业务被授权。第二感知授权参数为授权UE使用的感知参数。

可选地，第二感知授权参数可以包括如下一项或多项：

在步骤813中，SMF通过N2会话管理消息向RAN发送第二授权指示信息和/或第二感知授权参数，用于RAN后续对UE的感知请求进行授权检查。

813、SMF向UE返回SM响应消息。

其中，SM响应消息中包括感知接受指示信息。

通过步骤801-805的流程，或者步骤806-813的流程，UE根据感知接受指示信息确定UE的感知业务被授权，也即UE可以请求感知业务。当UE存在感知需求时，UE可以直接向RAN请求感知资源，并基于感知资源获得所请求的感知业务的感知业务数据，具体如下面的流程。

814、当UE存在感知需求时，UE向RAN发送感知请求消息。

其中，感知请求消息用于请求感知资源或者请求RAN执行对UE的感知。

另外，可选地，感知请求消息中包括业务类型和/或业务要求(也即，感知要求)

可选地，感知要求可以包括如下一项或多项：

示例性地，感知请求消息可以为无线资源控制(radio resource control,RRC)消息。

815、RAN对UE进行授权检查。

具体地，RAN根据步骤804接收到的来自于AMF的第二感知授权指示信息和/或第二感知授权参数，或者根据步骤812中接收到的来自于SMF的第二感知授权指示信息和/或第二感知授权参数，对UE的感知请求消息中的业务要求进行授权检查。

在确定对UE的第一感知业务授权的情况下，执行步骤816。

816、RAN向UE发送感知资源指示信息，感知资源指示信息用于指示感知资源，例如，时频资源等。

817、UE基于感知资源，获得第一感知业务的感知数据。

在一种可能的实现中，UE基于感知资源进行感知，也即，UE自己发送感知信号并接收感知信号的回波信号进行感知，获得第一感知业务的第一感知数据。

在另一种可能的实现中，UE根据感知资源接收来自于RAN的感知信号，也即，RAN通过感知资源发送感知信号，UE接收感知信号进行感知，获得第一感知业务的第一感知数据。其中，可替换地，UE接收感知信号进行感知，也可以说，UE接收感知信号的回波信号进行感知。

在另一种可能的实现中，UE基于感知资源发送感知信号，RAN网元接收感知信号并进行感知，获得第一感知业务的第一感知数据。RAN网元向UE发送第一感知数据，UE接收来自于RAN网元的第一感知数据。其中，可选地，RAN网元接收感知信号并进行感知，也可以说，RAN网元接收感知信号的回波信号进行感知。

另外，上述回波信号还可以称为反射信号。

参见图17，图17为本申请提供的对UE进行感知的方法的示意性流程图。

901-913、参见图16的步骤801-813，为了避免累赘，这里不予详述。

可选地，包括步骤914。

914、可选地，感知网元存在感知需求，例如，感知网元需要为第一感知业务进行感知，确定需要UE进行感知，则向选择的UE发送感知控制请求。其中，感知控制请求用于指示UE为第一感知业务进行感知。

915、可选地，基于感知网元的感知控制请求，或者UE基于自身的第一感知业务的感知需求，则UE向RAN发送感知请求消息。

其中，感知资源请求消息用于为第一感知业务请求感知资源。

可选地，感知请求消息可以为RRC消息。

916、RAN基于步骤904中从AMF获取的第二感知授权指示信息和/或第二感知授权参数，或者，基于步骤912中从SMF获取的第二感知授权指示信息和/或第二感知授权参数，对UE的感知请求消息中请求的第一感知业务进行授权检查。

在确定UE的第一感知业务授权的情况下，执行后续步骤。

917、RAN向UE返回发送感知资源指示信息，感知资源指示信息用于指示感知资源。

918、UE基于感知资源，获得第一感知业务的第一感知数据。具体可参见步骤817的描述。

919、UE向感知网元发送第一感知数据。

可选地，还可以包括步骤920。

920、UE接收来自于感知网元的第二感知数据。

需要说明的是，步骤919中，UE向感知网元发送第一感知数据，一种可能的情况下，UE是基于感知网元的感知控制请求，向感知网元返回第一感知数据。在另一种可能的情况下，由于UE自身处理能力受限，UE将第一感知数据发送给感知网元进行处理，并接收来自于感知网元的第二感知数据。

以上对本申请提供的对UE进行感知的方法作了详细说明，下面介绍本申请提供的通信装置。

参见图18，图18为本申请提供的通信装置的示意性框图。如图18，通信装置1000包括处理单元1100、接收单元1200和发送单元1300。

可选地，通信装置1000可以对应本申请实施例中的NEF网元。

此时，通信装置1000的各单元用于实现如下功能：

接收单元1200，用于接收第一感知业务请求消息，所述第一感知业务请求消息用于请求第一感知业务，所述第一感知业务是对用户设备UE进行感知；

处理单元1100，用于基于所述第一感知业务请求消息，确定所述第一感知业务被授权；

发送单元1300，用于向感知网元发送第二感知业务请求消息，所述第二感知业务请求消息用于请求所述第一感知业务。

可选地，在一个实施例中，发送单元1300，具体用于基于第一感知业务请求消息，向UDM网元发送感知授权请求消息，所述感知授权请求消息用于请求确认所述第一感知业务被授权；

接收单元1200，具体用于接收来自于所述UDM网元被授权响应消息，所述授权响应消息用于指示所述第一感知业务被授权；

以及，处理单元1100，具体用于基于所述授权响应消息，确定所述第一感知业务被授权。

可选地，在一个实施例中，所述授权响应消息包括所述业务授权信息。

可选地，在一个实施例中，所述感知授权请求消息中包括如下一项或多项：

UE的第一标识、感知业务类型、感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、感知服务质量QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式、感知请求者类型、感知请求者标识、感知应用类型和感知应用标识；

其中，所述感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、感知服务质量QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式业务类型、感知请求者类型、感知请求者标识、感知应用类型和感知应用标识是根据所述第一感知业务请求消息确定的。

可选地，在一个实施例中，所述第一感知业务请求消息包括所述UE的第一标识，所述感知授权请求消息包括所述UE的第二标识；

所述感知授权响应消息包括所述UE的第二标识；

所述第二感知业务请求消息包括所述UE的第二标识。

可选地，在一个实施例中，处理单元1100，还用于基于所述UE的所述第二标识，从网关移动位置中心GMLC网元获取所述UE的位置信息；

以及，所述第二感知业务请求消息中包括所述UE的位置信息。

在以上各实现方式中，接收单元1200和发送单元1300也可以集成为一个收发单元，同时具备接收和发送的功能，这里不作限定。

在通信装置1000对应NEF网元的各实施例中，处理单元1100用于执行除了发送和接收的动作之外由NEF网元内部实现的处理和/或操作。接收单元1200用于执行接收的动作，发送单元1300用于执行发送的动作。

可选地，通信装置1000可以对应本申请实施例中的感知网元(或者说，SF网元)。

此时，通信装置1000的各单元用于实现如下功能：

接收单元1200，用于接收第二感知业务请求消息，所述第二感知业务请求消息用于请求第一感知业务，所述第一感知业务是对UE进行感知；

处理单元1100，用于根据所述第二感知业务请求消息，确定第一网元，所述第一网元支持所述第一感知业务；

发送单元1300，用于向所述第一网元发送感知控制请求消息，所述感知控制请求消息用于控制RAN网元执行所述第一感知业务的感知操作。

可选地，在一个实施例中，所述第二感知业务请求消息包括所述UE的第二标识，处理单元1100具体用于：

根据所述UE的所述第二标识，确定所述第一网元。

可选地，在一个实施例中，所述第二感知业务请求消息包括所述UE的位置信息，处理单元1100具体用于：

根据所述UE的位置信息，确定所述第一网元。

根据所述第二感知业务请求消息中包括的所述UE的所述第二标识，获取所述UE的位置信息；

根据所述UE的位置信息，确定所述第一网元。

可选地，在一个实施例中，处理单元1100，还用于为所述UE分配感知关联标识，所述感知关联标识用于标识所述UE的感知数据。

可选地，在一个实施例中，所述感知控制请求消息包括所述UE的位置信息和/或感知关联标识，其中，所述感知关联标识用于标识所述UE的感知数据。

可选地，在一个实施例中，接收单元1200，还用于接收来自于所述第一网元的第一感知数据和所述感知关联标识。

可选地，在一个实施例中，所述第一网元为AMF网元，处理单元1100，还用于：

建立所述通信装置与所述AMF网元之间的感知信令连接，所述感知信令连接用于所述通信装置和所述AMF网元交互所述UE的所述第一感知业务的信令。

在通信装置1000对应SF网元的各实施例中，处理单元1100用于执行除了发送和接收的动作之外由SF网元内部实现的处理和/或操作。接收单元1200用于执行接收的动作，发送单元1300用于执行发送的动作。

可选地，通信装置1000可以对应本申请实施例中的第二网元。

此时，通信装置1000的各单元用于实现如下功能：

接收单元1200，用于接收第一请求消息，所述第一请求消息用于请求UE的感知业务；

发送单元1300，用于发送所述第一请求消息的响应消息，所述响应消息用于指示接受所述UE的感知业务。

可选地，在一个实施例中，处理单元1100，还用于确定所述UE的感知业务被授权。

可选地，在一个实施例中，所述第一请求消息包括感知指示信息，所述感知指示信息用于指示请求感知业务。

可选地，在一个实施例中，所述响应消息包括感知接受指示信息，所述感知接受指示信息用于指示接受所述UE的感知业务。

可选地，在一个实施例中，所述响应消息包括感知网元的地址信息。

可选地，在一个实施例中，处理单元1100，具体用于：

获取所述UE的签约信息，所述签约信息包含所述UE的业务授权信息；

根据所述业务授权信息，确定所述UE的感知业务被授权。

可选地，在一个实施例中，所述业务授权信息包括第一感知授权指示信息，所述第一感知授权指示信息用于指示所述UE的感知业务被授权。

可选地，在一个实施例中，所述业务授权信息包括第一感知授权参数，所述第一感知授权参数包括如下一项或多项：

感知业务类型、感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式、感知请求者类型、感知请求者标识、感知应用类型和感知应用标识。

可选地，在一个实施例中，处理单元1100，用于根据所述业务授权信息，获取第二感知授权指示信息和/或第二感知授权参数；

发送单元1300，还用于向RAN网元发送所述第二感知授权指示信息和/或所述第二感知授权参数。

可选地，在一个实施例中，接收单元1200，还用于接收来自于所述UE的第一感知业务请求消息，所述第一感知业务请求用于请求第一感知业务；

发送单元1300，还用于向感知网元发送第二感知业务请求消息，所述第二感知业务请求消息用于为所述UE请求所述第一感知业务。

可选地，在一个实施例中，所述通信装置为AMF网元或SMF网元。

可选地，在一个实施例中，所述第一请求消息具体为会话管理请求消息，所述响应消息具体为会话管理响应消息；或者，

所述第一请求消息具体为注册请求消息，所述响应消息为注册接受消息；或者，

所述第一请求消息具体为服务请求消息，所述响应消息为服务接受消息。

在通信装置1000对应第二网元的各实施例中，处理单元1100用于执行除了发送和接收的动作之外由第二网元内部实现的处理和/或操作。接收单元1200用于执行接收的动作，发送单元1300用于执行发送的动作。

可选地，通信装置1000可以对应本申请实施例中的UE。

此时，通信装置1000的各单元用于实现如下功能：

发送单元1300，用于向第二网元发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求感知业务；

接收单元1200，用于接收所述第一请求消息的响应消息，所述响应消息用于指示接受所述UE的感知业务。

可选地，在一个实施例中，所述响应消息中携带感知接受指示信息，所述感知接受指示信息用于指示接受所述UE的感知业务。

可选地，在一个实施例中，发送单元1300，还用于向所述第二网元发送第一感知业务请求消息，所述第一感知业务请求消息用于请求第一感知业务；

以及，接收单元1200，还用于接收来自于所述第二网元的所述第一感知业务的第二感知数据。

可选地，在一个实施例中，发送单元1300，用于为第一感知业务向RAN网元发送感知请求消息，所述感知请求消息用于请求感知资源；

接收单元1200，还用于接收来自于所述RAN网元的感知资源指示信息，所述感知资源指示信息用于指示所述感知资源；

以及，处理单元1100，还用于使用所述感知资源进行感知，获得所述第一感知业务的第一感知数据。

可选地，在一个实施例中，发送单元1300，还用于为第一感知业务向RAN网元发送感知请求消息，所述感知请求消息用于请求感知资源；

接收单元1200，还用于根据所述感知资源，接收来自于所述RAN网元的感知信号；

以及，处理单元1100，还用于基于所述感知信号，获得所述第一感知业务的第一感知数据。

可选地，在一个实施例中，发送单元1300，还用于为第一感知业务向RAN网元发送感知请求消息，所述感知请求消息用于请求所述RAN网元执行感知；

接收单元1200，还用于接收来自于RAN网元的感知资源指示信息，所述感知资源指示信息用于指示感知资源；

发送单元1300，还用于基于所述感知资源，发送感知信号；

以及，接收单元1200，还用于来自于所述RAN网元的所述第一感知业务的第一感知数据。

可选地，在一个实施例中，接收单元1200，还用于接收来自于感知网元的感知控制请求，所述感知控制请求用于指示所述UE执行感知。

可选地，在一个实施例中，发送单元1300，还用于向所述感知网元发送所述第一感知数据；

以及，接收单元1200，还用于接收来自于所述感知网元的所述第一感知业务的第二感知数据。

在通信装置1000对应UE的各实施例中，处理单元1100用于执行除了发送和接收的动作之外由UE内部实现的处理和/或操作。接收单元1200用于执行接收的动作，发送单元1300用于执行发送的动作。

可选地，通信装置1000可以对应本申请实施例中的RAN网元。

此时，通信装置1000的各单元用于实现如下功能：

接收单元1200，用于接收来自于用户设备UE的感知请求消息，所述感知请求消息用于请求感知资源；

发送单元1300，用于发送向所述UE发送感知资源指示信息，所述感知资源指示信息用于指示感知资源。

可选地，在一个实施例中，接收单元1200，用于接收来自于第二网元的所述UE的第二感知授权指示信息和/或第二感知授权参数，其中，所述第二感知授权指示信息用于指示所述UE的感知业务被授权。

可选地，在一个实施例中，处理单元1100，还用于根据所述第二感知授权指示信息和/或第二感知授权参数，确定对所述UE的感知请求授权。

可选地，在一个实施例中，所述感知请求消息中还包括感知要求，

以及，处理单元1100，还用于根据所述第二感知授权指示信息和/或所述第二感知授权参数，以及所述感知要求，确定对所述感知请求授权。

可选地，在一个实施例中，发送单元1300，还用于基于所述感知资源向所述UE发送感知信号。

可选地，在一个实施例中，接收单元1200，还用于基于所述感知资源，接收来自于所述UE的感知信号；

处理单元1100，还用于根据所述感知信号，获得第一感知数据；

发送单元1300，还用于向所述UE发送所述第一感知数据。

可选地，在一个实施例中，所述第二感知授权参数包括如下一项或多项：

可选地，在一个实施例中，所述感知要求包括如下一项或多项：

在通信装置1000对应RAN网元的各实施例中，处理单元1100用于执行除了发送和接收的动作之外由RAN网元内部实现的处理和/或操作。接收单元1200用于执行接收的动作，发送单元1300用于执行发送的动作。

可选地，通信装置1000可以对应本申请实施例中的UDM网元。

此时，通信装置1000的各单元用于实现如下功能：

接收单元1200，用于接收来自于NEF网元的感知授权请求消息，所述感知授权请求消息用于请求确认用户设备UE的感知业务被授权；

发送单元1300，用于向所述NEF网元发送授权响应消息，所述授权响应消息用于指示所述UE的感知业务被授权。

可选地，在一个实施例中，所述感知授权请求消息包括如下一项一项或多项：

可选地，在一个实施例中，所述授权响应消息包括所述UE的业务授权信息。

可选地，在一个实施例中，接收单元1200，还用于接收来自于SF网元的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求所述UE的服务AMF；

发送单元1300，还用于向所述SF网元返回所述第一请求消息的响应消息，所述响应消息包括所述UE的服务AMF的标识。

在通信装置1000对应UDM网元的各实施例中，处理单元1100用于执行除了发送和接收的动作之外由UDM网元内部实现的处理和/或操作。接收单元1200用于执行接收的动作，发送单元1300用于执行发送的动作。

参见图19，图19为本申请提供的通信装置的示意性结构图。如图19，通信装置10包括：一个或多个处理器11，一个或多个存储器12以及一个或多个通信接口13。处理器11用于控制通信接口13收发信号，存储器12用于存储计算机程序，处理器11用于从存储器12中调用并运行该计算机程序，以使得通信装置10执行本申请各方法实施例中由相应网元(例如，NEF网元、感知网元、第二网元、UE、RAN网元或UDM网元)执行的处理。

例如，处理器11可以具有图11中所示的处理单元1100的功能，通信接口13可以具有图11中所示的接收单元1200和/或发送单元1300的功能。具体地，处理器11可以用于执行由相应网元内部执行的处理或操作，通信接口13用于执行由相应网元的发送和/或接收的操作。

在一种实现方式中，通信装置10可以为方法实施例中的相应网元。在这种实现方式中，通信接口13可以为收发器。收发器可以包括接收器和/或发射器。可选地，处理器11可以为基带装置，通信接口13可以为射频装置。

在另一种实现中，通信装置10可以为安装在相应网元中的芯片(或芯片系统)。在这种实现方式中，通信接口13可以为接口电路或者输入/输出接口。

其中，图19中器件(例如，处理器、存储器或通信接口)后面的虚线框表示该器件可以为一个以上。

可选的，上述各装置实施例中的存储器与处理器可以是物理上相互独立的单元，或者，存储器也可以和处理器集成在一起，本文不作限定。

应理解，上述“相应网元”是指各实施例中的NEF网元、感知网元、第二网元、UE、RAN网元或UDM网元中的任意一个网元。

此外，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得本申请各方法实施例中由相应网元执行的操作和/或处理被执行。

此外，本申请还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序代码或指令，当计算机程序代码或指令在计算机上运行时，使得本申请各方法实施例中由相应网元执行的操作和/或处理被执行。

此外，本申请还提供一种芯片，所述芯片包括处理器，用于存储计算机程序的存储器独立于芯片而设置，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，使得安装有所述芯片的通信装置执行任意一个方法实施例中由相应网元执行的操作和/或处理。

进一步地，所述芯片还可以包括通信接口。所述通信接口可以是输入/输出接口，也可以为接口电路等。进一步地，所述芯片还可以包括所述存储器。

可选地，上述处理器可以为一个或多个，所述存储器可以为一个或多个，所述存储器可以为一个或多个。

此外，本申请还提供一种通信装置(例如，可以为芯片或芯片系统)，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于接收(或称为输入)数据和/或信息，并将接收到的数据和/或信息传输至所述处理器，所述处理器处理所述数据和/或信息，以及，通信接口还用于输出(或称为输出)经处理器处理之后的数据和/或信息，以使得任意一个方法实施例中由相应网元执行的操作和/或处理被执行。

此外，本申请还提供一种通信装置，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与至少一个存储器耦合，所述至少一个处理器用于执行所述至少一个存储器中存储的计算机程序或指令，使得所述通信装置执行任意一个方法实施例中由相应网元执行的操作和/或处理。

此外，本申请还提供一种通信设备，包括处理器和存储器。可选地，还可以包括收发器。其中，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，并控制收发器收发信号，以使通信设备执行任意一个方法实施例中由相应网元执行的操作和/或处理。

本申请还提供一种通信系统，包括本申请实施例中的NEF网元、感知网元(即SF网元)、第二网元、UE、RAN网元或UDM网元中的一个或多个网元。

本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory,ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM,PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasablePROM,EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM,EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory,RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM,DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronousDRAM,SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM,DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM,ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM,SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambusRAM,DRRAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

上述实施例所提供的方法，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品可以包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line,DSL))或无线(例如，红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。

为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等编号对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一感知业务请求消息和第二感知业务请求消息仅仅是为了区分不同的感知业务请求消息。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等编号并不对数量和执行顺序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c；a和b；a和c；b和c；或a和b和c。其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不予赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种对终端设备进行感知的方法，其特征在于，包括：

网络能力开放功能网元接收第一感知业务请求消息，所述第一感知业务请求消息用于请求第一感知业务，所述第一感知业务是对用户设备UE进行感知；

所述网络能力开放功能网元基于所述第一感知业务请求消息，确定所述第一感知业务被授权；

所述网络能力开放功能网元向感知网元发送第二感知业务请求消息，所述第二感知业务请求消息用于请求所述第一感知业务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络能力开放功能网元基于所述第一感知业务请求消息，确定所述第一感知业务被授权，包括：

所述网络能力开放功能网元基于所述第一感知业务请求消息，向统一数据管理UDM网元发送感知授权请求消息，所述感知授权请求消息用于请求确认所述第一感知业务被授权；

所述网络能力开放功能网元接收来自于所述UDM网元被授权响应消息，所述授权响应消息用于指示所述第一感知业务被授权；

所述网络能力开放功能网元基于所述授权响应消息，确定所述第一感知业务被授权。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述授权响应消息包括所述UE的业务授权信息，所述业务授权信息用于指示所述第一感知业务被授权。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述感知授权请求消息中包括如下一项或多项：

UE的标识、感知业务类型、感知距离、感知区域、感知速度范围、感知距离分辨率、感知测角精度、感知速度分辨率、感知服务质量QoS要求、感知物体识别准确率、感知物体识别虚警率、感知数据精度、感知数据更新频率、感知维度、感知反馈方式、感知请求者类型、感知请求者标识、感知应用类型和感知应用标识；

5.一种对终端设备进行感知的方法，其特征在于，包括：

感知功能网元接收感知业务请求消息，所述感知业务请求消息用于请求第一感知业务，所述第一感知业务是对UE进行感知；

所述感知功能网元根据所述感知业务请求消息，确定第一网元，所述第一网元支持所述第一感知业务；

所述感知功能网元向所述第一网元发送感知控制请求消息，所述感知控制请求消息用于控制RAN网元执行所述第一感知业务的感知操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述感知业务请求消息包括所述UE的标识，所述感知功能网元根据所述感知业务请求消息，确定第一网元，包括：

所述感知功能网元根据所述UE的标识，确定所述第一网元。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述感知业务请求消息包括所述UE的位置信息，

所述感知功能网元根据所述感知业务请求消息，确定第一网元，包括：

所述感知功能网元根据所述UE的位置信息，确定所述第一网元。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述感知业务请求消息包括所述UE的标识，所述感知功能网元根据所述感知业务请求消息，确定第一网元，包括：

所述感知功能网元根据所述感知业务请求消息中包括的所述UE的所述标识，获取所述UE的位置信息；

9.根据权利要求5-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述感知功能网元为所述UE分配感知关联标识，所述感知关联标识用于标识所述UE的感知数据。

10.根据权利要求5-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述感知控制请求消息包括所述UE的位置信息和/或感知关联标识，其中，所述感知关联标识用于标识所述UE的感知数据。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述感知功能网元接收来自于所述第一网元的第一感知数据和所述感知关联标识。

12.一种对终端设备进行感知的方法，其特征在于，包括：

第二网元接收第一请求消息，所述第一请求消息用于请求用户设备UE的感知业务；

所述第二网元发送所述第一请求消息的响应消息，所述响应消息用于指示接受所述UE的感知业务。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二网元返回所述第一请求消息的响应消息之前，所述方法还包括：

所述第二网元确定所述UE的感知业务被授权。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息包括感知指示信息，所述感知指示信息用于指示请求感知业务。

15.根据权利要求12-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述响应消息包括感知接受指示信息，所述感知接受指示信息用于指示接受所述UE的感知业务。

16.根据权利要求12-15中任一项所述的方法，其特征在于，所述响应消息包括感知网元的地址信息。

17.根据权利要求12-16中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二网元确定所述UE的感知业务被授权，包括：

所述第二网元获取所述UE的签约信息，所述签约信息包含所述UE的业务授权信息；

所述第二网元根据所述业务授权信息，确定所述UE的感知业务被授权。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述业务授权信息包括第一感知授权指示信息，所述第一感知授权指示信息用于指示所述UE的感知业务被授权。

19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述业务授权信息包括第一感知授权参数，所述第一感知授权参数包括如下一项或多项：

20.根据权利要求17-19中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二网元根据所述业务授权信息，获取第二感知授权指示信息和/或第二感知授权参数；

所述第二网元向RAN网元发送所述第二感知授权指示信息和/或所述第二感知授权参数。

21.一种对终端设备进行感知的方法，其特征在于，包括；

用户设备UE向第二网元发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求感知业务；

所述UE接收所述第一请求消息的响应消息，所述响应消息用于指示接受所述UE的感知业务。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息包括感知指示信息，所述感知指示信息用于指示请求感知业务。

23.根据权利要求21或22所述的方法，其特征在于，所述响应消息中携带感知接受指示信息，所述感知接受指示信息用于指示接受所述UE的感知业务。

24.根据权利要求21-23中任一项所述的方法，其特征在于，所述UE接收所述第一请求消息的响应消息之后，所述方法还包括：

所述UE向所述第二网元发送感知业务请求消息，所述感知业务请求消息用于请求第一感知业务；

所述UE接收来自于所述第二网元的所述第一感知业务的第二感知数据。

25.根据权利要求21-23中任一项所述的方法，其特征在于，所述UE接收所述第一请求消息的响应消息之后，所述方法还包括：

所述UE为第一感知业务向RAN网元发送感知请求消息，所述感知请求消息用于请求感知资源；

所述UE接收来自于所述RAN网元的感知资源指示信息，所述感知资源指示信息用于指示所述感知资源；

所述UE使用所述感知资源进行感知，获得所述第一感知业务的第一感知数据。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述UE向RAN网元发送感知请求消息之前，所述方法还包括：

所述UE接收来自于感知网元的感知控制请求，所述感知控制请求用于指示所述UE执行感知。

27.一种对终端设备进行感知的方法，其特征在于，包括；

无线接入网元接收来自于用户设备UE的感知请求消息，所述感知请求消息用于请求感知资源；

所述无线接入网元向所述UE发送感知资源指示信息，所述感知资源指示信息用于指示感知资源。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述无线接入网元向所述UE发送感知资源指示信息之前，所述方法还包括：

所述无线接入网元接收来自于第二网元的所述UE的第二感知授权指示信息和/或第二感知授权参数，其中，所述第二感知授权指示信息用于指示所述UE的感知业务被授权。

29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述无线接入网元向所述UE发送感知资源指示信息之前，所述方法还包括：

所述无线接入网元根据所述第二感知授权指示信息和/或第二感知授权参数，确定对所述UE的感知请求授权。

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述感知请求消息中还包括感知要求，

以及，所述无线接入网元向所述UE发送所述感知资源指示信息之前，所述方法还包括：

所述无线接入网元根据所述第二感知授权指示信息和/或所述第二感知授权参数，以及所述感知要求，确定对所述感知请求授权。

31.根据权利要求28-30中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二感知授权参数包括如下一项或多项：

32.一种通信装置，其特征在于，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与至少一个存储器耦合，所述至少一个处理器用于执行所述至少一个存储器中存储的计算机程序或指令，以使所述通信装置执行如权利要求1-31中任一项所述的方法。

33.一种对终端设备进行感知的通信系统，其特征在于，包括如权利要求1-31中所述的网络能力开放功能网元、感知功能网元、第二网元、UE或无线接入网元中的一个或多个。