CN117098109A - 一种紧急呼叫方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种紧急呼叫方法、装置及系统，用以解决音频系统中链路或者节点故障导致无法完成紧急呼叫的问题。该方法应用于车载通信系统，方法包括：车载通信终端激活主机功能，主机功能包括控制第一传输节点以及第一传输节点连接的外设，车载通信终端与第一传输节点相连，车载通信终端可以通过主机功能与第一传输节点传输数据，第一传输节点处于主节点模式。本申请实施例中在音频系统中链路或者节点故障时，车载通信终端的主机功能可以通过切换为主节点模式的第一传输节点接收到外设采集的数据，传回紧急呼叫中心，从而可以保证eCall的正常工作，提高eCall的可靠性。

Description

一种紧急呼叫方法、装置及系统

本申请是分案申请，原申请的申请号是201980102745.X，原申请日是2019年12月16日，原申请的全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种紧急呼叫方法、装置及系统。

背景技术

随着汽车行业的不断发展，汽车所拥有的功能越来越丰富。例如，车辆的音频系统可以实现主动降噪、紧急呼叫等功能，为了实现这些功能，音频系统一般包括以下设备：外接器件以及连接外接器件的数字传输系统等。外接器件可以为扬声器、麦克风(microphone，MIC)、用于驱动大功率扬声器的功放(也可以称为外置功放)等。数字传输系统可以包括一个主机(Host)、一个主节点(Master)和一个或多个从节点(Slave)。Master作为数字传输系统的主控节点，一端与Host连接，一端与Slave连接，多个Slave可逐级连接，如图1所示。Master和Slave可以连接外接器件(如麦克风阵列(MIC array)、扬声器等)。车载通信终端可以通过任何一个Slave与音频系统相连，其中，车载通信终端用于实现车辆与外界进行通信，例如车辆与基站之间通信，车辆与路边站等进行通信，车辆与其他车辆之间的通信等。

主机可以对外接器件、车载通信终端传输的数据进行处理。例如，以麦克风采集的音频数据为例，音频数据由麦克风采集并传输给Slave节点，由Slave节点发送到Master，再由Master中转给Host进行处理，以图1为例，传输路径可以描述为Slave2->Slave1->Slave0->Master->Host。Master可以将主机的处理结果封装后发送给Slave。Slave可以接收自身对应的数据，并基于该数据控制连接的外接器件。例如，以音频数据为例，音频数据从主机发送到Master，再传输到各个Slave节点的扬声器，以图1为例，传输路径可以描述为主机->Master->Slave0->Slave1->Slave2。

在紧急情况下，车载通信终端可以收集位置信息、麦克风阵列(MIC array)所采集的车内语音、各种传感器的信息(如安全气囊等)，通过紧急呼叫(emergency call，eCall)功能传回到紧急中心。目前的音频系统中，当上一级链路或者节点故障时会影响次一级及以下的链路的正常工作，因此，当音频系统中车载通信终端所连接Slave的上级链路或者节点故障时，将会导致车载通信终端无法获取Slave连接的外接器件所采集的数据，从而无法完成紧急呼叫等功能。

发明内容

本申请提供一种紧急呼叫方法、装置及系统，用以解决现有技术中当音频系统中车载通信终端所连接Slave的上级链路或者节点故障时，无法完成紧急呼叫等功能。

第一方面，本申请实施例提供了一种紧急呼叫方法，应用于车载通信系统，所述车载通信系统包括车载通信终端以及数据传输系统，所述数据传输系统包括第一传输节点，所述车载通信终端与所述第一传输节点相连，所述方法包括：车载通信终端激活主机功能，主机功能包括控制第一传输节点以及第一传输节点连接的外设，车载通信终端可以通过主机功能与第一传输节点传输数据，第一传输节点处于主节点模式。

本申请实施例中通过车载通信终端部署主机功能和第一传输节点由从节点模式到主节点模式的切换，为eCall的正常工作提供冗余。从而在链路或节点故障时，车载通信终端的主机功能可以通过切换为主节点模式的第一传输节点接收到外设采集的数据，传回紧急呼叫中心，从而可以使得eCall的正常工作，提高eCall的可靠性。

在一种可能的设计中，车载通信终端可以与第一传输节点传输紧急呼叫通信相关的数据。

在一种可能的设计中，在车载通信终端与第一传输节点传输数据之前，车载通信终端检测到触发紧急呼叫的信号，并向第一传输节点发送第一指令，第一指令用于指示第一传输节点由从节点模式切换为主节点模式。上述设计中，车载通信终端通过指示第一传输节点由从节点模式切换为主节点模式，使得车载通信终端的主机功能可以通过第一传输节点接收到外设采集的数据，传回紧急呼叫中心，从而可以eCall的正常工作，提高eCall的可靠性。

在一种可能的设计中，在车载通信终端与第一传输节点传输数据之前，车载通信终端在检测到第一传输节点与数据传输系统的主节点之间的连接中断，并向第一传输节点发送第一指令，第一指令用于指示第一传输节点由从节点模式切换为主节点模式。上述设计中，车载通信终端通过指示第一传输节点由从节点模式切换为主节点模式，使得车载通信终端的主机功能可以通过第一传输节点接收到外设采集的数据，传回紧急呼叫中心，从而可以eCall的正常工作，提高eCall的可靠性。

在一种可能的设计中，在车载通信终端与第一传输节点传输数据之前，车载通信终端可以接收第一传输节点发送的第二指令，第二指令用于实现车载通信终端与第一传输节点之间的同步。通过上述设计，车载通信终端的主机功能与切换为主节点模式的第一传输节点进行同步后进行通信，可以提高通信的可靠性。

在一种可能的设计中，在车载通信终端与第一传输节点传输数据之前，车载通信终端也可以向第一传输节点发送第二指令，第二指令用于实现车载通信终端与第一传输节点之间的同步。通过上述设计，车载通信终端的主机功能与切换为主节点模式的第一传输节点进行同步后进行通信，可以提高通信的可靠性。

在一种可能的设计中，在车载通信终端激活主机功能之前，车载通信终端检测到触发紧急呼叫的信号。上述设计中，车载通信终端在检测触发紧急呼叫的信号后激活主机功能，可以避免车载通信终端在紧急呼叫通信中受到数据传输系统中链路或节点故障的影响，从而可以使得eCall功能正常工作。

在一种可能的设计中，在车载通信终端激活主机功能之前，车载通信终端接收第一传输节点发送的第三指令，第三指令用于指示车载控制终端激活主机功能，且第三指令为第一传输节点在检测到触发紧急呼叫的信号时发送的。上述设计中，第一传输节点在检测触发紧急呼叫的信号后指示车载通信终端激活主机功能，可以避免车载通信终端在紧急呼叫通信中受到数据传输系统中链路或节点故障的影响，从而可以使得eCall功能正常工作。

在一种可能的设计中，在车载通信终端激活主机功能之前，车载通信终端检测到第一传输节点与数据传输系统的主节点之间的连接中断。上述设计中，车载通信终端在检测第一传输节点在数据传输系统中链路或节点故障时激活主机功能，车载通信终端的主机功能可以通过切换为主节点模式的第一传输节点接收到外设采集的数据，传回紧急呼叫中心，从而可以使得eCall的正常工作，提高eCall的可靠性。

在一种可能的设计中，在车载通信终端激活主机功能之前，车载通信终端接收第一传输节点发送的第三指令，第三指令用于指示车载控制终端激活主机功能，且第三指令为第一传输节点在检测到第一传输节点与数据传输系统的主节点之间的连接中断时发送的。上述设计中，第一传输节点在检测第一传输节点在数据传输系统中链路或节点故障时指示车载通信终端激活主机功能，车载通信终端的主机功能可以通过切换为主节点模式的第一传输节点接收到外设采集的数据，传回紧急呼叫中心，从而可以使得eCall的正常工作，提高eCall的可靠性。

在一种可能的设计中，数据传输系统包括至少一个第二传输节点，第二传输节点为第一传输节点的下级传输节点。在车载通信终端激活主机功能之后，车载通信终端可以为至少一个第二传输节点分配传输资源；车载通信终端向第一传输节点发送资源分配信息，资源分配信息用于指示至少一个第二传输节点分别对应的传输资源。上述设计中，车载通信终端通过为第一传输节点的下级传输节点分配传输资源，使得第一传输节点的下级传输节点可以在车载通信终端的控制下正常工作，从而可以使得eCall的正常工作，提高eCall的可靠性。

在一种可能的设计中，车载通信终端由通过第一传输节点供电切换为通过本地电源供电。通过上述设计，车载通信终端通过切换为本地电源供电，使得车载通信终端在数据传输系统的链路或节点故障时可以正常工作。

在一种可能的设计中，车载通信终端为第一传输节点供电。通过上述设计，车载通信终端通过切换为本地电源供电，并且为第一传输节点供电，使得第一传输节点以及连接的外设可以正常工作。

在一种可能的设计中，数据传输系统包括第三传输节点，第三传输节点为数据传输系统中的主传输节点；第一传输节点与第三传输节点之间可以存在至少两条传输路径。上述设计中通过为车载通信终端提供路径冗余。当数据传输系统中节点或链路发生故障时，数据传输系统可通过备用路径为车载通信终端供电，驱动外设正常工作，从而可以提升eCall的可靠性。

第二方面，本申请实施例提供了一种紧急呼叫方法，应用于车载通信系统，所述车载通信系统包括车载通信终端以及数据传输系统，所述数据传输系统包括第一传输节点，所述车载通信终端与所述第一传输节点相连，所述方法包括：第一传输节点由从节点模式切换为主节点模式；第一传输节点与车载通信终端传输数据，车载通信终端具有主机功能，主机功能包括控制第一传输节点以及第一传输节点连接的外设的功能。

本申请实施例中通过车载通信终端部署主机功能和第一传输节点由从节点模式到主节点模式的切换，为eCall的正常工作提供冗余。从而在链路或节点故障时，车载通信终端的主机功能可以通过切换为主节点模式的第一传输节点接收到外设采集的数据，传回紧急呼叫中心，从而可以使得eCall的正常工作，提高eCall的可靠性。

在一种可能的设计中，在第一传输节点由从节点模式切换为主节点模式之前，第一传输节点可以检测到触发紧急呼叫的信号。上述设计中，第一传输节点通过在检测到触发紧急呼叫的信号时由从节点模式切换为主节点模式，使得车载通信终端的主机功能可以通过第一传输节点接收到外设采集的数据，传回紧急呼叫中心，从而可以eCall的正常工作，提高eCall的可靠性。

在一种可能的设计中，在第一传输节点由从节点模式切换为主节点模式之前，第一传输节点可以检测到第一传输节点与数据传输系统的主节点之间的连接中断。上述设计中，第一传输节点通过在检测到第一传输节点与数据传输系统的主节点之间的连接中断时由从节点模式切换为主节点模式，使得车载通信终端的主机功能可以通过第一传输节点接收到外设采集的数据，传回紧急呼叫中心，从而可以eCall的正常工作，提高eCall的可靠性。

在一种可能的设计中，在第一传输节点由从节点模式切换为主节点模式之前，第一传输节点可以接收车载通信终端发送的第一指令，第一指令用于指示第一传输节点由从节点模式切换为主节点模式，该第一指令可以是车载通信终端在检测到触发紧急呼叫的信号时发送的。上述设计中，车载通信终端通过在检测到触发紧急呼叫的信号时指示第一传输节点由从节点模式切换为主节点模式，使得车载通信终端的主机功能可以通过第一传输节点接收到外设采集的数据，传回紧急呼叫中心，从而可以避免数据传输系统中链路或节点故障导致eCall无法正常工作，进而可以提高eCall的可靠性。

在一种可能的设计中，在第一传输节点由从节点模式切换为主节点模式之前，第一传输节点可以接收车载通信终端发送的第一指令，第一指令用于指示第一传输节点由从节点模式切换为主节点模式，该第一指令可以是车载通信终端在检测到第一传输节点与数据传输系统的主节点之间的连接中断时发送的。上述设计中，车载通信终端通过在数据传输系统中链路或节点故障时指示第一传输节点由从节点模式切换为主节点模式，使得车载通信终端的主机功能可以通过第一传输节点接收到外设采集的数据，传回紧急呼叫中心，从而使得eCall可以正常工作，进而可以提高eCall的可靠性。

在一种可能的设计中，在第一传输节点与车载通信终端传输数据之前，第一传输节点可以向车载通信终端发送第二指令，第二指令用于实现第一传输节点与车载通信终端之间的同步。通过上述设计，车载通信终端的主机功能与切换为主节点模式的第一传输节点进行同步后进行通信，可以提高通信的可靠性。

在一种可能的设计中，第一传输节点接收车载通信终端发送的第二指令，第二指令用于实现第一传输节点与车载通信终端之间的同步。通过上述设计，车载通信终端的主机功能与切换为主节点模式的第一传输节点进行同步后进行通信，可以提高通信的可靠性。

在一种可能的设计中，在第一传输节点与车载通信终端传输数据之前，第一传输节点检测到触发紧急呼叫的信号，并向车载通信终端发送第三指令，第三指令用于指示车载通信终端激活主机功能。上述设计中，第一传输节点通过在检测到触发紧急呼叫的信号时指示车载通信终端激活主机功能，可以避免车载通信终端在紧急呼叫通信中受到数据传输系统中链路或节点故障的影响，从而可以使得eCall功能正常工作。

在一种可能的设计中，在第一传输节点与车载通信终端传输数据之前，第一传输节点检测到第一传输节点与数据传输系统的主节点之间的连接中断，并向车载通信终端发送第三指令，第三指令用于指示车载通信终端激活主机功能。上述设计中，第一传输节点通过在数据传输系统中链路或节点故障时指示车载通信终端激活主机功能，使得车载通信终端的主机功能可以通过第一传输节点接收到外设采集的数据，传回紧急呼叫中心，从而使得eCall可以正常工作，进而可以提高eCall的可靠性。

在一种可能的设计中，数据传输系统包括至少一个第二传输节点，第二传输节点为第一传输节点的下级传输节点；在第一传输节点由从节点模式切换为主节点模式之后，第一传输节点可以接收车载通信终端发送的资源分配信息，资源分配信息用于指示至少一个第二传输节点的传输资源；第一传输节点向至少一个第二传输节点分别发送配置信息，配置信息用于指示第二传输节点对应的传输资源。上述设计中，车载通信终端通过为第一传输节点的下级传输节点分配传输资源，使得第一传输节点的下级传输节点可以在车载通信终端的控制下正常工作，从而可以使得eCall的正常工作，提高eCall的可靠性。

在一种可能的设计中，车载通信终端由通过第一传输节点供电切换为通过本地电源供电。通过上述设计，车载通信终端通过切换为本地电源供电，使得车载通信终端在数据传输系统的链路或节点故障时可以正常工作。

在一种可能的设计中，第一传输节点供电可以由通过数据传输系统供电切换为由车载通信终端供电。通过上述设计，车载通信终端通过切换为本地电源供电，并且为第一传输节点供电，使得第一传输节点以及连接的外设可以正常工作。

在一种可能的设计中，数据传输系统包括第三传输节点，第三传输节点为数据传输系统中的主传输节点；第一传输节点与第三传输节点之间可以存在至少两条传输路径。上述设计中通过为车载通信终端提供路径冗余。当数据传输系统中节点或链路发生故障时，数据传输系统可通过备用路径为车载通信终端供电，驱动外设正常工作，从而可以提升eCall的可靠性。

第三方面，本申请实施例提供了一种紧急呼叫方法，应用于车载通信系统，所述车载通信系统包括车载通信终端以及数据传输系统，所述数据传输系统包括第一传输节点，所述车载通信终端与所述第一传输节点相连，所述方法包括：车载通信终端激活车载通信终端的第一功能以及第二功能，第一功能包括控制第一传输节点以及第一传输节点连接的外设的功能，其中，第一传输节点与车载通信终端相连，且第一传输节点处于从节点模式，第二功能包括将来自第一传输节点的数据进行解封装，以及将数据封装后向第一传输节点进行发送的功能；车载通信终端与第一传输节点传输数据。

本申请实施例中通过车载通信终端部署第一功能以及第二功能，为eCall的正常工作提供冗余，可以提升eCall的可靠性。在链路或节点故障时，车载通信终端可以通过第一功能以及第二功能接收到外设采集的数据，传回紧急呼叫中心，从而可以使得eCall的正常工作，提高eCall的可靠性。

在一种可能的设计中，车载通信终端为第一传输节点供电。通过上述设计，车载通信终端通过切换为本地电源供电，并且为第一传输节点供电，使得第一传输节点以及连接的外设可以正常工作。

在一种可能的设计中，车载通信终端由通过第一传输节点供电切换为通过本地电源供电。通过上述设计，车载通信终端通过切换为本地电源供电，使得车载通信终端在数据传输系统的链路或节点故障时可以正常工作。

在一种可能的设计中，数据传输系统包括第三传输节点，第三传输节点为数据传输系统中的主传输节点；第一传输节点与第三传输节点之间可以存在至少两条传输路径。上述设计中通过为车载通信终端提供路径冗余。当数据传输系统中节点或链路发生故障时，数据传输系统可通过备用路径为车载通信终端供电，驱动外设正常工作，从而可以提升eCall的可靠性。

在一种可能的设计中，在车载通信终端与第一传输节点传输数据之前，车载通信终端可以接收第一传输节点发送的第一指令，第一指令用于实现车载通信终端与第一传输节点之间的同步。通过上述设计，车载通信终端的主机功能与切换为主节点模式的第一传输节点进行同步后进行通信，可以提高通信的可靠性。

在一种可能的设计中，在车载通信终端与第一传输节点传输数据之前，车载通信终端也可以向第一传输节点发送第一指令，第一指令用于实现车载通信终端与第一传输节点之间的同步。通过上述设计，车载通信终端的主机功能与切换为主节点模式的第一传输节点进行同步后进行通信，可以提高通信的可靠性。

在一种可能的设计中，在车载通信终端激活第一功能以及第二功能之前，车载通信终端检测到触发紧急呼叫的信号。上述设计中，车载通信终端在检测触发紧急呼叫的信号后激活第一功能以及第二功能，可以避免车载通信终端在紧急呼叫通信中受到数据传输系统中链路或节点故障的影响，从而可以使得eCall功能正常工作。

在一种可能的设计中，在车载通信终端激活第一功能以及第二功能之前，车载通信终端接收第一传输节点发送的第二指令，第二指令用于指示车载控制终端激活第一功能以及第二功能，且第二指令为第一传输节点在检测到触发紧急呼叫的信号时发送的。上述设计中，第一传输节点在检测触发紧急呼叫的信号后指示车载通信终端激活第一功能以及第二功能，可以避免车载通信终端在紧急呼叫通信中受到数据传输系统中链路或节点故障的影响，从而可以使得eCall功能正常工作。

在一种可能的设计中，在车载通信终端激活第一功能以及第二功能之前，车载通信终端检测到第一传输节点与数据传输系统的主节点之间的连接中断。上述设计中，车载通信终端在检测第一传输节点在数据传输系统中链路或节点故障时激活第一功能以及第二功能，车载通信终端的第一功能以及第二功能可以通过第一传输节点接收到外设采集的数据，传回紧急呼叫中心，从而可以使得eCall的正常工作，提高eCall的可靠性。

在一种可能的设计中，在车载通信终端激活第一功能以及第二功能之前，车载通信终端接收第一传输节点发送的第二指令，第二指令用于指示车载控制终端激活第一功能以及第二功能，且第二指令为第一传输节点在检测到第一传输节点与数据传输系统的主节点之间的连接中断时发送的。上述设计中，第一传输节点在检测第一传输节点在数据传输系统中链路或节点故障时指示车载通信终端激活第一功能以及第二功能，车载通信终端的第一功能以及第二功能可以通过第一传输节点接收到外设采集的数据，传回紧急呼叫中心，从而可以使得eCall的正常工作，提高eCall的可靠性。

第四方面，本申请实施例提供了一种紧急呼叫方法，应用于车载通信系统，所述车载通信系统包括车载通信终端以及数据传输系统，所述数据传输系统包括第一传输节点，所述车载通信终端与所述第一传输节点相连，所述方法包括：第一传输节点向车载通信终端发送第一指令，第一指令用于指示车载控制终端激活第一功能以及第二功能，其中，第一传输节点与车载通信终端相连，且第一传输节点处于从节点模式，第一功能包括控制第一传输节点以及第一传输节点连接的外设的功能，第二功能包括将来自第一传输节点的数据进行解封装，以及将数据封装后向第一传输节点进行发送的功能；第一传输节点与车载通信终端传输数据。

本申请实施例中通过车载通信终端部署第一功能以及第二功能，为eCall的正常工作提供冗余，可以提升eCall的可靠性。在链路或节点故障时，车载通信终端可以通过第一功能以及第二功能接收到外设采集的数据，传回紧急呼叫中心，从而可以使得eCall的正常工作，提高eCall的可靠性。

在一种可能的设计中，第一指令为第一传输节点在检测到触发紧急呼叫的信号时发送的。

在一种可能的设计中，第一指令为第一传输节点在检测到第一传输节点与数据传输系统的主节点之间的连接中断时发送的。

在一种可能的设计中，在第一传输节点与车载通信终端传输数据之前，第一传输节点可以向车载通信终端发送第二指令，第二指令用于实现第一传输节点与车载通信终端之间的同步。通过上述设计，车载通信终端的主机功能与切换为主节点模式的第一传输节点进行同步后进行通信，可以提高通信的可靠性。

在一种可能的设计中，第一传输节点接收车载通信终端发送的第二指令，第二指令用于实现第一传输节点与车载通信终端之间的同步。通过上述设计，车载通信终端的主机功能与切换为主节点模式的第一传输节点进行同步后进行通信，可以提高通信的可靠性。

在一种可能的设计中，车载通信终端由通过第一传输节点供电切换为通过本地电源供电。通过上述设计，车载通信终端通过切换为本地电源供电，使得车载通信终端在数据传输系统的链路或节点故障时可以正常工作。

在一种可能的设计中，车载通信终端为第一传输节点供电。通过上述设计，车载通信终端通过切换为本地电源供电，并且为第一传输节点供电，使得第一传输节点以及连接的外设可以正常工作。

在一种可能的设计中，数据传输系统包括第三传输节点，第三传输节点为数据传输系统中的主传输节点；第一传输节点与第三传输节点之间可以存在至少两条传输路径。上述设计中通过为车载通信终端提供路径冗余。当数据传输系统中节点或链路发生故障时，数据传输系统可通过备用路径为车载通信终端供电，驱动外设正常工作，从而可以提升eCall的可靠性。

第五方面，本申请实施例提供了一种紧急呼叫系统，系统包括车载通信终端、第一系统、第二系统以及至少一个外设，其中，第一系统包括至少一个传输节点以及主机，第二系统包括至少一个传输节点；第一系统与至少一个外设相连，第二系统与至少一个外设相连，且第二系统通过第二系统中的第一传输节点与车载通信终端相连。本申请实施例提供中通过增加第二系统，第一系统与第二系统共用外设，车载通信终端通过第二系统传输紧急呼叫数据。正常工作时，车载通信终端与第一系统独立工作。第一系统中节点或链路发生故障不影响车载通信终端，车载通信终端可以通过第二系统获取外设采集的数据，从而使eCall功能可以正常工作，进而可以提高eCall的可靠性。

在一种可能的设计中，第一传输节点与车载通信终端相连指第一传输节点与车载通信终端信号连接和电源连接。

在一种可能的设计中，车载通信终端具有第一功能，第一功能包括控制传输节点以及传输节点连接的外设的功能；第一传输节点处于主节点模式。通过上述设计，车载通信终端的第一功能可以通过处于主节点模式的第一传输节点接收外设采集的数据，从而使eCall功能可以正常工作，进而可以提高eCall的可靠性。

在一种可能的设计中，车载通信终端具有第一功能以及第二功能，第一功能包括控制传输节点以及传输节点连接的外设的功能，第二功能包括将来自第二系统中至少一个传输节点的数据进行解封装，以及将数据封装后向第二系统中至少一个传输节点进行发送的功能；第二系统中任一传输节点处于从节点模式。通过上述设计，车载通信终端的第一功能和第二功能可以通过第一传输节点接收外设采集的数据，从而使eCall功能可以正常工作，进而可以提高eCall的可靠性。

在一种可能的设计中，车载通信终端与第一系统中的第二传输节点相连。上述设计中，通过将车载通信终端与第一系统相连，使得车载通信终端接入到两个系统，两个系统互为备份，当其中一个系统的链路或节点出现故障，车载通信终端可以通过另一个系统获取外设的数据，从而可以保证车载通信终端中的eCall功能运行正常，提高eCall的可靠性。

在一种可能的设计中，第一系统中至少两个传输节点之间存在至少两条传输路径。上述设计中通过为车载通信终端提供路径冗余。当数据传输系统中节点或链路发生故障时，数据传输系统可通过备用路径为车载通信终端供电，驱动外设正常工作，从而可以提升eCall的可靠性。

在一种可能的设计中，第二系统中至少两个传输节点之间存在至少两条传输路径。上述设计中通过为车载通信终端提供路径冗余。当数据传输系统中节点或链路发生故障时，数据传输系统可通过备用路径为车载通信终端供电，驱动外设正常工作，从而可以提升eCall的可靠性。

第六方面，本申请实施例提供了一种车辆，该车辆可以部署上述第五方面所述的紧急呼叫系统。

第七方面，本申请实施例提供了一种紧急呼叫方法，应用于紧急呼叫系统，系统包括车载通信终端、第一系统、第二系统以及至少一个外设，其中，第一系统包括至少一个传输节点以及主机，第二系统包括至少一个传输节点；第一系统与至少一个外设相连，第二系统与至少一个外设相连，且第二系统通过第二系统中的第一传输节点与车载通信终端相连。该方法包括：车载通信终端确定发起紧急呼叫；车载通信终端与第一传输节点传输数据。本申请实施例提供中通过增加第二系统，第一系统与第二系统共用外设，车载通信终端通过第二系统传输紧急呼叫数据。正常工作时，车载通信终端与第一系统独立工作。第一系统中节点或链路发生故障不影响车载通信终端，车载通信终端可以通过第二系统获取外设采集的数据，从而使eCall功能可以正常工作，进而可以提高eCall的可靠性。

在一种可能的设计中，第一传输节点与车载通信终端相连指第一传输节点与车载通信终端信号连接和电源连接。

在一种可能的设计中，车载通信终端具有第一功能，第一功能包括控制传输节点以及传输节点连接的外设的功能；第一传输节点处于主节点模式。通过上述设计，车载通信终端的第一功能可以通过处于主节点模式的第一传输节点接收外设采集的数据，从而使eCall功能可以正常工作，进而可以提高eCall的可靠性。

在一种可能的设计中，车载通信终端具有第一功能以及第二功能，第一功能包括控制传输节点以及传输节点连接的外设的功能，第二功能包括将来自第二系统中至少一个传输节点的数据进行解封装，以及将数据封装后向第二系统中至少一个传输节点进行发送的功能；第二系统中任一传输节点处于从节点模式。通过上述设计，车载通信终端的第一功能和第二功能可以通过第一传输节点接收外设采集的数据，从而使eCall功能可以正常工作，进而可以提高eCall的可靠性。

在一种可能的设计中，第一系统中至少两个传输节点之间存在至少两条传输路径。上述设计中通过为车载通信终端提供路径冗余。当数据传输系统中节点或链路发生故障时，数据传输系统可通过备用路径为车载通信终端供电，驱动外设正常工作，从而可以提升eCall的可靠性。

在一种可能的设计中，第二系统中至少两个传输节点之间存在至少两条传输路径。上述设计中通过为车载通信终端提供路径冗余。当数据传输系统中节点或链路发生故障时，数据传输系统可通过备用路径为车载通信终端供电，驱动外设正常工作，从而可以提升eCall的可靠性。

第八方面，本申请实施例提供了一种紧急呼叫方法，应用于紧急呼叫系统，系统包括车载通信终端、第一系统、第二系统以及至少一个外设，其中，第一系统包括至少一个传输节点以及主机，第二系统包括至少一个传输节点；第一系统与至少一个外设相连，第二系统与至少一个外设相连，且第二系统通过第二系统中的第一传输节点与车载通信终端相连，第一系统通过第一系统中的第二传输节点与车载通信终端相连。该方法包括：车载通信终端在第一系统正常工作时，与第二传输节点传输数据；车载通信终端在第一系统非正常工作时，与第一传输节点传输数据。本申请实施例中，通过将车载通信终端与第一系统、第二系统均相连，使得车载通信终端接入到两个系统，两个系统互为备份，当其中一个系统的链路或节点出现故障，车载通信终端可以通过另一个系统获取外设的数据，从而可以保证车载通信终端中的eCall功能运行正常，提高eCall的可靠性。

在一种可能的设计中，车载通信终端具有第一功能，或者，车载通信终端具有第一功能以及第二功能。第一功能包括控制第一传输节点以及第一传输节点连接的外设的功能，第二功能包括将来自第一传输节点的数据进行解封装，以及将数据封装后向第一传输节点进行发送的功能。

在一种可能的设计中，车载通信终端具有第一功能，第一功能包括控制传输节点以及传输节点连接的外设的功能。在车载通信终端与第一传输节点传输数据之前，车载通信终端检测到触发紧急呼叫的信号，并向第一传输节点发送第一指令，第一指令用于指示第一传输节点由从节点模式切换为主节点模式。上述设计中，车载通信终端通过在检测到触发紧急呼叫的信号时指示第一传输节点由从节点模式切换为主节点模式，使得车载通信终端的主机功能可以通过第一传输节点接收到外设采集的数据，传回紧急呼叫中心，从而可以避免第一系统中链路或节点故障导致eCall无法正常工作，进而可以提高eCall的可靠性。

在一种可能的设计中，车载通信终端具有第一功能，第一功能包括控制传输节点以及传输节点连接的外设的功能。在车载通信终端与第一传输节点传输数据之前，车载通信终端检测到第一传输节点与数据传输系统的主节点之间的连接中断，并向第一传输节点发送第一指令，第一指令用于指示第一传输节点由从节点模式切换为主节点模式。上述设计中，车载通信终端通过在第一传输节点与数据传输系统的主节点之间的连接中断时指示第一传输节点由从节点模式切换为主节点模式，使得车载通信终端的主机功能可以通过第一传输节点接收到外设采集的数据，传回紧急呼叫中心，从而可以eCall的正常工作，提高eCall的可靠性。

在一种可能的设计中，在车载通信终端与第一传输节点传输数据之前，车载通信终端可以接收第一传输节点发送的第二指令，第二指令用于实现车载通信终端与第一传输节点之间的同步。通过上述设计，车载通信终端的主机功能与切换为主节点模式的第一传输节点进行同步后进行通信，可以提高通信的可靠性。

在一种可能的设计中，在车载通信终端与第一传输节点传输数据之前，车载通信终端也可以向第一传输节点发送第二指令，第二指令用于实现车载通信终端与第一传输节点之间的同步。通过上述设计，车载通信终端的主机功能与切换为主节点模式的第一传输节点进行同步后进行通信，可以提高通信的可靠性。

在一种可能的设计中，第二系统包括至少一个第三传输节点，第三传输节点为第一传输节点的下级传输节点。在车载通信终端激活主机功能之后，车载通信终端可以为至少一个第三传输节点分配传输资源；车载通信终端向第一传输节点发送资源分配信息，资源分配信息用于指示至少一个第三传输节点分别对应的传输资源。上述设计中，车载通信终端通过为第一传输节点的下级传输节点分配传输资源，使得第一传输节点的下级传输节点可以在车载通信终端的控制下正常工作，从而可以使得eCall的正常工作，提高eCall的可靠性。

在一种可能的设计中，第一系统包括至少一个第四传输节点，第四传输节点为第二传输节点的下级传输节点。在车载通信终端激活主机功能之后，车载通信终端可以为至少一个第四传输节点分配传输资源；车载通信终端向第二传输节点发送资源分配信息，资源分配信息用于指示至少一个第四传输节点分别对应的传输资源。上述设计中，车载通信终端通过为第二传输节点的下级传输节点分配传输资源，使得第二传输节点的下级传输节点可以在车载通信终端的控制下正常工作，从而可以使得eCall的正常工作，提高eCall的可靠性。

在一种可能的设计中，车载通信终端由通过第一传输节点供电切换为通过本地电源供电。通过上述设计，车载通信终端通过切换为本地电源供电，使得车载通信终端在数据传输系统的链路或节点故障时可以正常工作。

在一种可能的设计中，车载通信终端为第一传输节点供电。通过上述设计，车载通信终端通过切换为本地电源供电，并且为第一传输节点供电，使得第一传输节点以及连接的外设可以正常工作。

在一种可能的设计中，车载通信终端为第二传输节点供电。通过上述设计，车载通信终端通过切换为本地电源供电，并且为第二传输节点供电，使得第二传输节点以及连接的外设可以正常工作。

在一种可能的设计中，第一系统包括第一主传输节点；第二传输节点与第一主传输节点之间可以存在至少两条传输路径。上述设计中，第一系统通过为车载通信终端提供路径冗余。当第一系统中节点或链路发生故障时，第一系统可通过备用路径为车载通信终端供电，驱动外设正常工作，从而可以提升eCall的可靠性。

在一种可能的设计中，第二系统包括第二主传输节点；第一传输节点与第二主传输节点之间可以存在至少两条传输路径。上述设计中，第二系统通过为车载通信终端提供路径冗余。当第二系统中节点或链路发生故障时，第二可通过备用路径为车载通信终端供电，驱动外设正常工作，从而可以提升eCall的可靠性。

第九方面，本申请实施例提供了一种紧急呼叫方法，应用于紧急呼叫系统，系统包括车载通信终端、第一系统、第二系统以及至少一个外设，其中，第一系统包括至少一个传输节点以及主机，第二系统包括至少一个传输节点；第一系统与至少一个外设相连，第二系统与至少一个外设相连，且第二系统通过第二系统中的第一传输节点与车载通信终端相连，第一系统通过第一系统中的第二传输节点与车载通信终端相连。该方法包括：车载通信终端在第二系统正常工作时，与第一传输节点传输数据；车载通信终端在第二系统非正常工作时，与第二传输节点传输数据。本申请实施例中，通过将车载通信终端与第一系统、第二系统均相连，使得车载通信终端接入到两个系统，两个系统互为备份，当其中一个系统的链路或节点出现故障，车载通信终端可以通过另一个系统获取外设的数据，从而可以保证车载通信终端中的eCall功能运行正常，提高eCall的可靠性。

在一种可能的设计中，车载通信终端具有第一功能，或者，车载通信终端具有第一功能以及第二功能。第一功能包括控制第一传输节点以及第一传输节点连接的外设的功能，第二功能包括将来自第一传输节点的数据进行解封装，以及将数据封装后向第一传输节点进行发送的功能。

在一种可能的设计中，车载通信终端具有第一功能，第一功能包括控制传输节点以及传输节点连接的外设的功能。在车载通信终端与第一传输节点传输数据之前，车载通信终端检测到触发紧急呼叫的信号，并向第一传输节点发送第一指令，第一指令用于指示第一传输节点由从节点模式切换为主节点模式。上述设计中，车载通信终端通过在检测到触发紧急呼叫的信号时指示第一传输节点由从节点模式切换为主节点模式，使得车载通信终端的主机功能可以通过第一传输节点接收到外设采集的数据，传回紧急呼叫中心，从而可以避免第一系统中链路或节点故障导致eCall无法正常工作，进而可以提高eCall的可靠性。

在一种可能的设计中，车载通信终端具有第一功能，第一功能包括控制传输节点以及传输节点连接的外设的功能。在车载通信终端与第一传输节点传输数据之前，车载通信终端检测到第一传输节点与数据传输系统的主节点之间的连接中断，并向第一传输节点发送第一指令，第一指令用于指示第一传输节点由从节点模式切换为主节点模式。上述设计中，车载通信终端通过在第一传输节点与数据传输系统的主节点之间的连接中断时指示第一传输节点由从节点模式切换为主节点模式，使得车载通信终端的主机功能可以通过第一传输节点接收到外设采集的数据，传回紧急呼叫中心，从而可以eCall的正常工作，提高eCall的可靠性。

在一种可能的设计中，在车载通信终端与第一传输节点传输数据之前，车载通信终端可以接收第一传输节点发送的第二指令，第二指令用于实现车载通信终端与第一传输节点之间的同步。通过上述设计，车载通信终端的主机功能与切换为主节点模式的第一传输节点进行同步后进行通信，可以提高通信的可靠性。

在一种可能的设计中，在车载通信终端与第一传输节点传输数据之前，车载通信终端也可以向第一传输节点发送第二指令，第二指令用于实现车载通信终端与第一传输节点之间的同步。通过上述设计，车载通信终端的主机功能与切换为主节点模式的第一传输节点进行同步后进行通信，可以提高通信的可靠性。

在一种可能的设计中，第二系统包括至少一个第三传输节点，第三传输节点为第一传输节点的下级传输节点。在车载通信终端激活主机功能之后，车载通信终端可以为至少一个第三传输节点分配传输资源；车载通信终端向第一传输节点发送资源分配信息，资源分配信息用于指示至少一个第三传输节点分别对应的传输资源。上述设计中，车载通信终端通过为第一传输节点的下级传输节点分配传输资源，使得第一传输节点的下级传输节点可以在车载通信终端的控制下正常工作，从而可以使得eCall的正常工作，提高eCall的可靠性。

在一种可能的设计中，第一系统包括至少一个第四传输节点，第四传输节点为第二传输节点的下级传输节点。在车载通信终端激活主机功能之后，车载通信终端可以为至少一个第四传输节点分配传输资源；车载通信终端向第二传输节点发送资源分配信息，资源分配信息用于指示至少一个第四传输节点分别对应的传输资源。上述设计中，车载通信终端通过为第二传输节点的下级传输节点分配传输资源，使得第二传输节点的下级传输节点可以在车载通信终端的控制下正常工作，从而可以使得eCall的正常工作，提高eCall的可靠性。

在一种可能的设计中，车载通信终端由通过第一传输节点供电切换为通过本地电源供电。通过上述设计，车载通信终端通过切换为本地电源供电，使得车载通信终端在数据传输系统的链路或节点故障时可以正常工作。

在一种可能的设计中，车载通信终端为第一传输节点供电。通过上述设计，车载通信终端通过切换为本地电源供电，并且为第一传输节点供电，使得第一传输节点以及连接的外设可以正常工作。

在一种可能的设计中，车载通信终端为第二传输节点供电。通过上述设计，车载通信终端通过切换为本地电源供电，并且为第二传输节点供电，使得第二传输节点以及连接的外设可以正常工作。

在一种可能的设计中，第一系统包括第一主传输节点；第二传输节点与第一主传输节点之间可以存在至少两条传输路径。上述设计中，第一系统通过为车载通信终端提供路径冗余。当第一系统中节点或链路发生故障时，第一系统可通过备用路径为车载通信终端供电，驱动外设正常工作，从而可以提升eCall的可靠性。

在一种可能的设计中，第二系统包括第二主传输节点；第一传输节点与第二主传输节点之间可以存在至少两条传输路径。上述设计中，第二系统通过为车载通信终端提供路径冗余。当第二系统中节点或链路发生故障时，第二可通过备用路径为车载通信终端供电，驱动外设正常工作，从而可以提升eCall的可靠性。

第十方面，本申请提供一种紧急呼叫装置，该装置可以是通信设备，也可以是通信设备内的芯片或芯片组，其中，通信设备可以为车载通信终端也可以是传输节点。该装置可以包括处理单元和收发单元。当该装置是通信设备时，该处理单元可以是处理器，该收发单元可以是收发器；该装置还可以包括存储模块，该存储模块可以是存储器；该存储模块用于存储指令，该处理单元执行该存储模块所存储的指令，以使车载通信终端执行上述第一方面、第三方面、第七方面、第八方面、第九方面中相应的功能，或者，该处理单元执行该存储模块所存储的指令，以使传输节点执行上述第二方面、第四方面中相应的功能。当该装置是通信设备内的芯片或芯片组时，该处理单元可以是处理器，该收发单元可以是输入/输出接口、管脚或电路等；该处理单元执行存储模块所存储的指令，以使车载通信终端执行上述第一方面、第三方面、第七方面、第八方面、第九方面中相应的功能，或者，该处理单元执行存储模块所存储的指令，以使传输节点执行上述第二方面、第四方面中相应的功能。该存储模块可以是该芯片或芯片组内的存储模块(例如，寄存器、缓存等)，也可以是该网络设备内的位于该芯片或芯片组外部的存储模块(例如，只读存储器、随机存取存储器等)。

第十一方面，提供了一种紧急呼叫装置，包括：处理器、通信接口和存储器。通信接口用于该装置与其他装置之间传输信息、和/或消息、和/或数据。该存储器用于存储计算机执行指令，当该装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该装置执行如上述第一方面或第一方面中任一设计、第二方面或第二方面中任一设计、第三方面或第三方面中任一设计、第四方面或第四方面中任一设计、第五方面或第五方面中任一设计、第六方面或第六方面中任一设计、第七方面或第七方面中任一设计、第八方面或第八方面中任一设计、第九方面或第九方面中任一设计所述的紧急呼叫方法。

第十二方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面中任一设计、第二方面或第二方面中任一设计、第三方面或第三方面中任一设计、第四方面或第四方面中任一设计、第五方面或第五方面中任一设计、第六方面或第六方面中任一设计、第七方面或第七方面中任一设计、第八方面或第八方面中任一设计、第九方面或第九方面中任一设计所述的紧急呼叫方法。

第十三方面，本申请还提供一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面中任一设计、第二方面或第二方面中任一设计、第三方面或第三方面中任一设计、第四方面或第四方面中任一设计、第五方面或第五方面中任一设计、第六方面或第六方面中任一设计、第七方面或第七方面中任一设计、第八方面或第八方面中任一设计、第九方面或第九方面中任一设计所述的紧急呼叫方法。

第十四方面，本申请还提供一种紧急呼叫系统，该网络系统包括车载通信终端和传输节点，其中，车载通信终端可以执行上述第一方面中相应的功能，传输节点可以执行上述第二方面中相应的功能；或者，车载通信终端可以执行上述第三方面中相应的功能，传输节点可以执行上述第四方面中相应的功能。

第十五方面，本申请实施例提供的一种芯片，所述芯片包括存储器、至少一个处理器和通信接口，所述处理器与所述存储器耦合，用于读取所述存储器中存储的计算机程序以执行本申请实施例第一方面或第一方面中任一设计、第二方面或第二方面中任一设计、第三方面或第三方面中任一设计、第四方面或第四方面中任一设计、第五方面或第五方面中任一设计、第六方面或第六方面中任一设计、第七方面或第七方面中任一设计、第八方面或第八方面中任一设计、第九方面或第九方面中任一设计所述的紧急呼叫方法。

第十六方面，本申请实施例提供一种芯片，包括通信接口和至少一个处理器，所述处理器运行以执行本申请实施例第一方面或第一方面中任一设计、第二方面或第二方面中任一设计、第三方面或第三方面中任一设计、第四方面或第四方面中任一设计、第五方面或第五方面中任一设计、第六方面或第六方面中任一设计、第七方面或第七方面中任一设计、第八方面或第八方面中任一设计、第九方面或第九方面中任一设计所述的紧急呼叫方法。

需要说明的是，本申请实施例中“耦合”是指两个部件彼此直接或间接地结合。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种紧急呼叫场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种紧急呼叫系统的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种紧急呼叫系统的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种紧急呼叫方法的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种紧急呼叫系统示意图；

图6为本申请实施例提供的一种紧急呼叫方法的示意图；

图7为本申请实施例提供的一种紧急呼叫系统示意图；

图8为本申请实施例提供的一种紧急呼叫系统示意图；

图9为本申请实施例提供的一种紧急呼叫系统示意图；

图10为本申请实施例提供的一种紧急呼叫系统示意图；

图11为本申请实施例提供的一种紧急呼叫系统示意图；

图12为本申请实施例提供的一种紧急呼叫系统示意图；

图13为本申请实施例提供的一种确定传输路径的示意图；

图14为本申请实施例提供的一种紧急呼叫系统示意图；

图15为本申请实施例提供的一种紧急呼叫装置示意图；

图16为本申请实施例提供的一种紧急呼叫装置示意图；

图17为本申请实施例提供的一种紧急呼叫装置示意图。

具体实施方式

随着车辆行业的不断发展，车辆所拥有的功能越来越丰富。例如，车内音频系统可以实现主动降噪、紧急呼叫等功能，为了实现这些功能，音频系统可以包括以下设备：音频处理(digital signal process，DSP)设备、扬声器、麦克风、用于驱动大功率扬声器的功放、音频信号源，以及连接这些功能实体的数据传输系统等。其中音频信号源可以包括：收音机、磁带或激光唱片(compact disk，CD)播放器、音视频娱乐播放器、远程信息处理盒(telematics box，T-Box)等。

车辆中的T-Box一般要求具有在紧急情况下能够进行紧急呼叫(emergency call，eCall)的能力。在紧急情况下T-Box负责把eCall信息发给紧急呼叫中心。如图1所示，当车辆发生事故时，eCall将发起紧急呼叫(如112)，通过基站快速的上报事故的状态、车辆的位置信息等eCall数据到紧急呼叫中心。

在部署空间极其有限的车内，菊花链拓扑可以减少连接线缆的长度、降低布线难度、减少音频DSP的数量，提升设备部署的灵活性。因此车内音频系统一般采用菊花链拓扑进行组网传输。

车内音频系统的数据传输系统可以包括主机(Host)、主节点(Master)和从节点(Slave)。Host可以实现音频DSP。Master作为数字通信控制的主控节点，一端与Host连接，一端与Slave连接，多个Slave可逐级连接，形成菊花链。Master和Slave可以外接麦克风、扬声器等外设。以数据传输系统包括一个Host、一个Master和3个Slave为例，数据传输系统如图2(图示中，Master为主节点，Slave 0为从节点0，其他的Slave类似)所示。T-Box可以灵活部署在菊花链的任意位置，即T-Box可以与数据传输系统中的任意一个Slave相连。其中，Host可以用于对麦克风等外接器件传输的数据进行处理，如对麦克风采集的语音数据进行滤波、降噪等处理。Master用于将经过Host处理的数据封装后发送到各个Slave，还可以接收各个Slave发送的数据并解封装后发送给Host。Slave用于将外接器件采集的数据发送给Master，还可以在Master发送的。在紧急呼叫时，T-Box可以通过数据传输系统收集麦克风(microphone，MIC)或麦克风阵列(microphone Array，MIC Array)采集的车内语音、位置信息、各种传感器的信息(如安全气囊等)，通过eCall功能传回到紧急呼叫中心。音频等下行数据流从Host发送到Master，再传输到各个Slave连接的扬声器，传输的路径可描述为Host->Master->Slave0->Slave1->Slave2。音频等上行数据流由麦克风采集传输给Slave节点，由Slave节点发送到Master，再由Master中转给音频DSP，传输的路径可描述为Slave2->Slave1->Slave0->Master->音频DSP。

菊花链拓扑是一种级联拓扑方式，上一级的故障会影响次一级及以下的链路正常工作。例如，图2中Slave1出现故障，或者连接Slave1和Slave2的线路发生故障，则Slave2无法正常工作，从而T-Box将无法完成紧急呼叫。

基于此，本申请实施例提供一种紧急呼叫方法及装置，用于解决现有技术中车载通信终端所连接Slave的上级链路或者节点故障时，将会导致车载通信终端无法完成紧急呼叫的问题。其中，方法和装置是基于同一技术构思的，由于方法及设备解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。本申请实施例提供一种紧急呼叫方法及装置，可以应用于车内计算功能和通信功能及所对应的系统，特别是自动驾驶汽车车内计算功能和通信功能及所对应的系统。

为了方便理解本申请实施例，下面介绍与本申请实施例相关的术语：

T-Box：又称为车载通信终端，也可以称为车载T-Box。车辆是通过T-Box来与外界进行通信，例如车辆通过T-Box与基站之间通信，车辆通过T-Box与路边站等进行通信，不同的车辆之间通过各自的T-Box进行通信。智能化车辆中的T-Box可以将车辆的行驶状况等信息上报到网络，也可以通过网络对车辆进行控制。T-Box一般具有全球定位功能，如北斗、全球定位系统(global positioning system，GPS)、伽利略等，用于提供车辆的位置信息。T-Box可以包括通信模块，用于完成前文所述的通信功能。智能化车辆中的T-Box还可以与车辆内的车内娱乐(也可以称为车机)、自动驾驶等控制器通过车内网络连接，实现数据上报、远程控制、空中升级(on the air，OTA)等功能。为了描述上的方便，下面将车载通信终端统一称为T-Box。

eCall：eCall可以为发生碰撞的驾车者提供快速援助。eCall可以通过在车辆中部署安装一台设备，该设备在发生严重交通事故时将自动拨打求救电话(如112)，并通过无线通信发送安全气囊展开和撞击传感器信息，以及GPS或伽利略定位系统坐标到当地应急机构。

Host：数据传输系统中的Host可以控制数据传输系统中传输节点、外设等。例如，Host可以为数据传输系统中的传输节点分配传输资源，示例性的，Host可以为各个传输节点分配传输时隙等。又例如，Host也可以对数据传输系统中传输节点进行读写控制。再例如，Host还可以对数据传输系统连接的外设进行控制，如控制功放或扬声器等输出设备的音量大小、播放与暂停、麦克风等输入设备的工作模式等。再例如，Host还可以对数据传输系统中的设备进行故障检测与控制，如检测设备是否故障、控制设备从链路断开等。此外，Host还可以实现其他控制功能，这里不再一一列举。

Master：车载通信系统中的Master可以指工作在主节点模式的传输节点。Master可以接收Host发送的数据、控制信息等，并将Host发送的数据、控制信息等进行封装后传输给各个Slave，还可以接收各个Slave发送的数据，并将各个Slave发送的数据进行解封装后发送给Host。如果Master连接了外设，还可以与外设之间传输数据，如获取外设采集的数据、向外设发送数据或者控制信息等。Master还可以将该Master连接的外设采集的数据进行封装后发送给Host，还可以将Host发送的数据、控制信息等进行解封装后发送给连接的外设。此外，Master还可以实现其他控制功能，这里不再一一列举。

Slave：车载通信系统中的Slave可以指工作在从节点模式的传输节点。Slave可以获取外设采集的数据并发送给Master，还可以将Master发送的数据发送给连接的外设，或者，基于Master发送的控制信息控制外设，如控制外设读写、采集数据、关闭/工作等。如果，Slave为菊花链中的中间节点，还可以将下级Slave发送的数据转发给Master，或者将Master发送的数据、控制信息等转发给下级Slave。此外，Slave还可以实现其他控制功能，这里不再一一列举。

传输节点的上级传输节点可以理解为上行数据传输中，位于该传输节点后面的其他传输节点，也可以理解为该传输节点与主机之间的传输节点，例如图2中Slave2的上级传输节点可以指Slave1、Slave0、Master。

传输节点的下级传输节点可以理解为下行数据传输中，位于该传输节点后面的其他传输节点，例如图2中Slave0的上级传输节点可以指Slave1、Slave2。

外设：可以包括传感器，如麦克风、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、摄像头、定位系统如GPS、惯性传感器IMU、速度传感器、加速度传感器、湿度传感器、光强度传感器等车上用到传感器等。还可以包括播放设备，如显示屏、外置功放、扬声器等。还可以包括其他设备，这里不再一一列举。

应理解，本申请实施例中涉及的Host、Master、Slave等网元是逻辑概念，在实际中网元的形态可以是一个实体设备，盒子，也可能是一块单板，或者单板上的一个芯片或者区域所实现的功能。在实际中多个网元还可能集合成一个设备，例如Slave1和Slave2可能在一个电路板上。

本申请实施例提供一种车载通信系统，该系统可以包括T-Box、Host、多个传输节点以及传输节连接的外设，其中，Host连接的传输节点可以处于主节点模式，即Host连接Master，其他传输节点可以处于从节点模式，即其他传输节点为Slave。T-Box可以与任意一个传输节点相连。示例性的，图3示出一种通信系统的示意图，该系统中包括一个Host(图示为主机)，多个传输节点，即节点1～节点N，节点1～节点N可以逐级相连。其中，节点1为Master，连接外设1和外设2，节点2～N为Slave，节点2连接外设3和外设4，节点N连接T-Box。可以理解的，图3仅是一种示例性说明，并不对车载通信系统中Host的数量、传输节点的数量、Host和传输节点之间的连接关系、各个传输节点之间的连接关系、传输节点与外设的连接关系、T-Box的部署位置等进行具体限定。

Host和Master之间可以但不限于通过集成电路总线(inter-integratedcircuit，I2C)/集成音频接口(integrated interchip sound，I2S)/时分多路复用(time-division multiplexing，TDM)/脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)/脉冲密度调制(pulse density modulation，PDM)/通用输入/输出(general-purpose input/output，GPIO)接口相连，Master可以连接电源，电源为Master供电，Master可以为Slave供电，各个传输节点还可以为连接的外设、T-Box供电。Master可以通过AP/AN接口与电源相连，或者也可以通过其他接口与电源相连。上级传输节点可以通过BP/BN接口与下级传输节点的AP/AN接口相连，从而实现上级节点传输节点与下级传输节点之间的电传输以及信号传输。传输节点与外设之间可以通过I2C/I2S/TDM/PCM/PDM/GPIO接口相连，例如，传输节点可以与MICArray之间通过PDM接口相连，传输节点可以与SPK之间通过I2S/TDM接口相连。例如，车载通信系统可以如图2所示。

应理解，本申请实施例中仅以双绞线(twisted pair，TP)连接为例对设备之间的连接方式进行说明，在具体实施中，两个设备之间也可以通过其他方式连接，如同轴线(Coaxial)等，本申请实施例不对设备之间的连接方式进行具体限定。

应理解，本申请实施例仅以车载eCall功能为例进行说明，但不限于车载eCall功能，也可以应用在各种通信场景中，用来保证系统中某个设备或功能组件的冗余。

应理解，本申请实施例中“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A、B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一(项)个”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a、b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c，或a、b和c，其中a、b、c可以是单个，也可以是多个。

需要理解的是，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

下面将结合附图，对本申请实施例进行详细描述。

实施例一：

本申请提供一种紧急呼叫方法，该方法可以应用于车载通信系统，车载通信系统包括T-Box以及数据传输系统，数据传输系统包括第一传输节点，T-Box与第一传输节点相连，如图4所示，该方法包括：

S401，T-Box激活Host功能。

Host功能也可以理解为数据传输系统中Host的功能，例如，Host功能可以包括控制第一传输节点以及第一传输节点连接的外设的功能，如控制第一传输节点进行读写等、控制第一传输节点上报外设采集的数据等。若第一传输节点连接下级传输节点，Host功能还可以包括控制第一传输节点的下级传输节点以及第一传输节点的下级传输节点连接的外设的功能，如控制第一传输节点的下级传输节点进行读写等、控制第一传输节点的下级传输节点上报外设采集的数据等。Host功能还可以包括为第一传输节点的下级传输节点分配传输资源的功能等。Host功能还可以对第一传输节点传输的数据进行处理，如对音频数据进行降噪等处理，可以理解的，第一传输节点传输的数据可以包括第一传输节点从连接的外设获取的数据，还包括下级传输节点发送给第一传输节点的数据。此外，Host功能可以包括其他功能，这里不再一一列举。

一种示例性说明中，Host功能可以是T-Box中的一个功能模块，也可以是T-Box外接的一个功能模块。若Host功能是T-Box外接的一个功能模块，Host功能也可以由第一传输节点来触发激活。

在一些实施例中，T-Box激活Host功能可以在数据传输系统正常工作时由触发紧急呼叫的信号所触发的。

一种实现方式中，T-Box可以在检测到触发紧急呼叫的信号时，激活Host功能。

另一种实现方式中，第一传输节点可以在检测到触发紧急呼叫的信号时向T-Box发送用于指示T-Box激活Host功能的指令，T-Box在接收到该指令后激活Host功能。

进一步的，在上述两种实现方式中，第一传输节点可以断开与上级传输节点的连接。可以理解的，这里的连接可以指电源连接以及信号连接。以图2为例，第一传输节点指Slave 2，T-Box在可以在检测到触发紧急呼叫的信号时，激活Host功能，Slave 2断开与Slave 1之间的连接，示例性的，Slave 2可以仅断开与Slave 1之间的信号连接，也可以断开与Slave 1之间的信号连接以及电源连接。

在另一些实施例中，T-Box激活Host功能可以由数据传输系统故障所触发的。

一种实现方式中，数据传输系统还可以包括Master。T-Box也可以在检测到第一传输节点与Master之间的连接中断时激活Host功能。

示例性的，T-Box可以在检测到供电中断时确定第一传输节点与Master之间的连接中断。T-Box可以在检测到与第一传输节点之间的信号中断时确定第一传输节点与Master之间的连接中断。

另一种实现方式中，第一传输节点可以在检测到第一传输节点与Master之间的连接中断时向T-Box发送用于指示T-Box激活Host功能的指令，T-Box在接收到该指令后激活Host功能。

示例性的，第一传输节点可以在检测到供电中断时确定第一传输节点与Master之间的连接中断。第一传输节点可以在检测到与相邻的上级传输节点之间的信号中断时确定第一传输节点与Master之间的连接中断。

第一传输节点与Master之间的连接中断可能是第一传输节点的上级传输节点故障导致的，以图2为例，Slave1故障可以导致Slave2与Master之间的连接中断。第一传输节点与Master之间的连接中断也可能是第一传输节点与上级传输节点之间的连接中断导致的，以图2为例，Slave1与Slave2之间的链路中断可以导致Slave2与Master之间的连接中断。第一传输节点与Master之间的连接中断也可能是第一传输节点的两个上级传输节点之间的连接中断导致的，以图2为例，Slave1与Slave0之间的链路中断可以导致Slave2与Master之间的连接中断。

一种实施方式中，T-Box的Host功能在触发激活之前可以是关闭的，例如，在由触发紧急呼叫的信号来触发Host功能激活的实施例中，在紧急呼叫之前，Host功能可以是关闭的。又例如，在由数据传输系统故障来触发Host功能激活的实施例中，在数据传输系统故障之前，Host功能可以是关闭的。

S402，第一传输节点由从节点模式切换为主节点模式。

可以理解为，第一传输节点由从节点模式切换为主节点模式后，第一传输节点可以实现Master的功能。

一种实现方式中，第一传输节点可以在检测到触发紧急呼叫的信号时，由从节点模式切换为主节点模式。

另一种实现方式中，T-Box可以在检测到触发紧急呼叫的信号时向第一传输节点发送用于指示第一传输节点由从节点模式切换为主节点模式的指令，第一传输节点在接收到该指令后由从节点模式切换为主节点模式。

又一种实现方式中，T-Box也可以在检测到第一传输节点与Master之间的连接中断时向第一传输节点发送用于指示第一传输节点由从节点模式切换为主节点模式的指令，第一传输节点在接收到该指令后由从节点模式切换为主节点模式。

再一种实现方式中，第一传输节点可以在检测到第一传输节点与Master之间的连接中断时由从节点模式切换为主节点模式。

S403，第一传输节点与T-Box传输数据。

具体的,第一传输节点与T-Box传输紧急呼叫相关的数据。

需要是说明的是，步骤S401和步骤S402没有严格的时间先后顺序，可以先执行步骤S401再执行步骤S402，也可以先执行步骤S402再执行S401，也可以同时执行步骤S401和S402。

在一些实施例中，在T-Box与第一传输节点传输数据之前，T-Box与第一传输节点可以进行同步。一种实现方式中，T-Box可以通过接收第一传输节点发送的用于实现T-Box与第一传输节点之间的同步的指令来实现T-Box与第一传输节点之间的同步。另一种实现方式中，T-Box也可以通过向第一传输节点发送用于实现T-Box与第一传输节点之间的同步的指令来实现T-Box与第一传输节点之间的同步。

示例性的，该指令可以为握手指令，如，T-Box向第一传输节点发送该指令后，第一传输节点向T-Box进行响应。或者，第一传输节点向T-Box发送该指令后，T-Box向第一传输节点进行响应。

一种可能的实施方式中，数据传输系统还可以包括至少一个第二传输节点，第二传输节点为第一传输节点的下级传输节点。在T-Box激活Host功能之后，T-Box可以为至少一个第二传输节点分配传输资源。T-Box向第一传输节点发送资源分配信息，资源分配信息用于指示至少一个第二传输节点分别对应的传输资源。第一传输节点可以向该至少一个第二传输节点分别发送配置信息，配置信息用于指示该第二传输节点对应的传输资源。

一种示例性说明中，T-Box在步骤S401之前可以由第一传输节点进行供电，在步骤S401之后，T-Box可以由通过第一传输节点供电切换为通过本地电源供电。

进一步的，T-Box采用本地电源供电后，还可以为第一传输节点供电。一种实现方式中，T-Box可以通过原接口为第一传输节点供电。

此外，第一传输节点可以为第二传输节点供电。第一传输节点还可以为连接的外设供电。各个第二传输节点还可以为各自连接的外设供电。

为了更好的理解本申请实施例一提供的方案，下面结合图2所示的车载通信系统对紧急呼叫过程进行具体描述。

一种可能的紧急呼叫过程可以包括：如图5所示，T-Box既可以从菊花链上获取电源，也可以通过本地电源供电。数据传输系统正常工作时，T-Box通过菊花链供电。当数据传输系统中链路或节点发生故障时，T-Box检测到故障，可以切换成采用本地供电，保证自身的正常工作。T-Box可以通过原接口为Slave2供电，控制Slave2切换成主节点模式，从受控数据传输系统中的Master转变为受控于T-Box，确保外设采集的数据可传输到T-Box，T-Box的数据也可以传输到外设。一种实施方式中，在数据传输系统正常工作时，T-Box的Host功能可以处于关闭状态，eCall功能可以为工作状态。从而若数据传输系统正常工作，T-Box在进行紧急呼叫时可以通过数据传输系统获取外设采集的数据。

本申请实施例一中通过T-Box的本地供电功能、T-Box部署Host功能和第一传输节点由从节点模式到主节点模式的切换，为eCall的正常工作提供冗余，可以提升eCall的可靠性。在链路或节点故障时，T-Box可以为第一传输节点供电，使得第一传输节点以及连接的外设可以正常工作，并且通过第一传输节点将工作模式切换为主节点模式，T-Box的Host功能可以通过第一传输节点接收到外设采集的数据，传回紧急呼叫中心，从而可以使得eCall正常工作，提高eCall的可靠性。

实施例二：

本申请提供另一种紧急呼叫方法，该方法可以应用于车载通信系统，该系统中可以包括T-Box以及第一传输节点，其中，T-Box与第一传输节点相连。如图6所示，该方法包括：

S601，T-Box激活第一功能以及第二功能。

第一功能与实施例一中的主机功能类似，具体可以参数上述实施例一中主机功能的相关描述，重复之处不再赘述。

第二功能可以理解为数据传输系统中Master的功能，例如，Master功能可以包括将经过第一功能处理得到的数据、控制信息等，并将经过第一功能处理得到的数据、控制信息等进行封装后传输给第一传输节点。还可以接收第一传输节点发送的数据，并将第一传输节点发送的数据进行解封装后传输至第一功能进行处理。可以理解的，第一传输节点发送的数据可以包括第一传输节点从连接的外设获取的数据，还包括下级传输节点发送给第一传输节点的数据。此外，第二功能可以包括其他功能，这里不再一一列举。

一种示例性说明中第一功能以及第二功能可以是T-Box中的功能模块，也可以是T-Box外接的功能模块。若第一功能以及第二功能是T-Box外接的功能模块，第一功能以及第二功能也可以由第一传输节点来触发激活。

T-Box激活第一功能以及第二功能的过程与上述实施例一中T-Box激活Host功能的过程类似，区别在于实施例一中T-Box激活的是Host功能，而实施例二中激活的是第一功能以及第二功能，因此，T-Box激活第一功能以及第二功能的过程具体可以参阅上述实施例一的相关描述，重复之处不再赘述。

一种实施方式中，T-Box的第一功能以及第二功能在触发激活之前可以是关闭的，例如，在由触发紧急呼叫的信号来触发第一功能以及第二功能激活的实施例中，T-Box在紧急呼叫之前，第一功能以及第二功能可以是关闭的。又例如，在由数据传输系统故障来触发第一功能以及第二功能激活的实施例中，在数据传输系统故障之前，第一功能以及第二功能可以是关闭的。

S602，第一传输节点与T-Box传输数据。

具体的,第一传输节点与T-Box传输紧急呼叫相关的数据。

一种可能的实施方式中，第一传输节点可以连接至少一个下级传输节点。在T-Box激活第一功能以及第二功能之后，T-Box可以为第一传输节点以及该至少一个下级传输节点分配传输资源，并向第一传输节点以及该至少一个下级传输节点分别发送配置信息，配置信息用于指示传输节点对应的传输资源。

一种示例性说明中，T-Box在步骤S401之前可以由第一传输节点进行供电。在步骤S401之后，T-Box可以由通过第一传输节点供电切换为通过本地电源供电。或者，在步骤S401之后，T-Box也可以不切换供电电源，依然由第一传输节点进行供电，也可以理解为依然由数据传输系统的菊花链供电。

进一步的，T-Box采用本地电源供电后，还可以为第一传输节点供电。一种实现方式中，T-Box可以通过原接口为第一传输节点供电。

此外，若第一传输节点有下级传输节点。第一传输节点可以为下级传输节点供电。第一传输节点还可以为连接的外设供电。各个下级传输节点还可以为各自连接的外设供电。

为了更好的理解本申请实施例二提供的方案，下面结合图2所示的车载通信系统对紧急呼叫过程进行具体描述。

一种可能的紧急呼叫过程可以包括：如图7所示，T-Box包括第一功能以及第二功能，T-Box既可以从菊花链上获取电源，也可以通过本地电源供电。当数据传输系统正常工作时，数据传输系统所有节点可以通过菊花链方式供电，T-Box中的第一功能以及第二功能可以处于关闭状态，eCall功能可以被开启，从而，在进行紧急呼叫时，T-Box可以通过数据传输系统获取外设采集的数据。当节点或链路发生故障时，T-Box检测到故障发生，将供电方式切换为本地供电，并激活第一功能以及第二功能。Slave2由T-Box提供电源，且切换成被T-Box管理(具体来说是被T-Box的第二功能管理)的模式，从受控数据传输系统中的Master转变成受控于T-Box，从而确保外设采集的数据可传输到T-Box，T-Box的数据也可以传输到外设。

本申请实施例二中通过T-Box的本地供电功能以及T-Box部署第一功能以及第二功能，为eCall的正常工作提供冗余，可以提升eCall的可靠性。在链路或节点故障时，T-Box可以为第一传输节点供电，使得第一传输节点以及连接的外设可以正常工作，并且T-Box可以通过第一功能以及第二功能接收到外设采集的数据，传回紧急呼叫中心，从而可以使得eCall的正常工作，提高eCall的可靠性。

实施例三：

本申请实施例提供一种紧急呼叫系统，系统可以包括T-Box、第一系统、第二系统以及至少一个外设，其中，第一系统包括至少一个传输节点以及Host，第二系统包括至少一个传输节点。第一系统、第二系统均与至少一个外设相连，且第二系统通过第二系统中的第一传输节点与T-Box相连，这里的相连可以理解为信号连接和电源连接。为了便于理解，下面以第一系统包括3个传输节点，第二系统包括1个传输节点，3个外设为例，紧急呼叫系统可以如图8所示。应理解，图8仅是一种示例性说明，并不对第一系统中传输节点的数量、连接方式，第二系统中传输节点的数量、连接方式，外设的数量等进行具体限定。

一种实现方式中，T-Box可以具有第一功能。第一传输节点可以处于主节点模式。第一功能与实施例一中的Host功能类似，具体可以参阅上述实施例一中Host功能的相关描述，重复之处不再赘述。如图9所示。在一些实施例中，T-Box可以与第一系统中的第二传输节点相连。如图10所示。

上述图8～图10所示的紧急呼叫系统中，T-Box可以采用本地供电，还可以为第二系统供电。

另一种实现方式中，T-Box可以具有第一功能以及第二功能。第二系统中任一传输节点可以处于从节点模式。第一功能、第二功能与实施例二中的第一功能、第二功能类似，具体可以参数上述实施例二中第一功能、第二功能的相关描述，重复之处不再赘述。如图11所示。在一些实施例中，T-Box可以与第一系统中的第二传输节点相连。如图12所示。

上述图11～图12所示的紧急呼叫系统中，在紧急呼叫通信中，T-Box与第一系统传输数据时，T-Box可以采用本地供电，还可以为第一系统供电。T-Box与第二系统传输数据时，T-Box可以采用本地供电，还可以为第二系统供电。

基于图8所示的紧急呼叫系统，本申请实施例三还提供一种紧急呼叫方法，该方法包括：T-Box确定发起紧急呼叫，T-Box与第一传输节点传输数据。

在一些实施例中，T-Box可以在检测到触发紧急呼叫的信号时确定发起紧急呼叫。或者，也可以第一传输节点在检测到触发紧急呼叫的信号时向T-Box发送信令，T-Box在接收到该信令后发起紧急呼叫。

基于图10所示的紧急呼叫系统，本申请实施例三还提供一种紧急呼叫方法，该方法包括：在紧急呼叫通信中，若第一系统正常工作则T-Box与第二传输节点传输数据，若第一系统非正常工作则T-Box与第一传输节点传输数据。或者，在紧急呼叫通信中，若第二系统正常工作则T-Box与第一传输节点传输数据，若第二系统非正常工作则T-Box与第二传输节点传输数据。其中，T-Box与第二传输节点传输数据的实施方式，紧急呼叫过程可以参阅上述实施例一，这里不再重复赘述。

基于图12所示的紧急呼叫系统，本申请实施例三还提供一种紧急呼叫方法，该方法包括：在紧急呼叫通信中，若第一系统正常工作则T-Box与第二传输节点传输数据，若第一系统非正常工作则T-Box与第一传输节点传输数据。或者，在紧急呼叫通信中，若第二系统正常工作则T-Box与第一传输节点传输数据，若第二系统非正常工作则T-Box与第二传输节点传输数据。其中，T-Box与第二传输节点传输数据的实施方式，紧急呼叫过程可以参阅上述实施例二，这里不再重复赘述。示例性的，当第一系统工作时，第二系统可以关闭。当第二系统工作时，T-Box可以中断与第一系统的连接。

本申请实施例三提供中通过增加第二系统，第一系统与第二系统共用外设，T-Box通过第二系统传输紧急呼叫数据。正常工作时，T-Box与第一系统独立工作。第一系统中节点或链路发生故障不影响T-Box，T-Box可以通过第二系统获取外设采集的数据，从而使eCall功能可以正常工作，进而可以提高eCall的可靠性。

此外，还可以将T-Box与第一系统相连，使得T-Box接入到两个系统，两个系统互为备份，当其中一个系统的链路或节点出现故障，T-Box可以通过另一个系统获取外设的数据，从而可以保证T-Box中的eCall功能运行正常，提高eCall的可靠性。

实施例四：

本申请实施例还可以提供一种组网方法，数据传输系统中至少存在一个传输节点与主节点之间有多个传输路径，在正常工作时，该传输节点可以通过其中一个传输路径与主节点进行数据传输，其他传输路径可以关闭，当使用的传输路径中断时可以通过其他传输路径与主节点传输数据。T-Box可以与任一传输节点相连。

当节点或链路发生故障时，Host可以检测到故障发生的位置，分别从两个接口重新发现节点、初始化节点、建立两条菊花链，使整个网络恢复正常运行，如图13所示。

示例性的，如图14所示，Master、Slave0、Slave1、Slave2可以组成一个环形网，其中，Master与Slave0之间存在两条传输路径，即Master-Slave0，和Master-Slave2-Slave1-Slave0。同理，Master与Slave1之间存在两条传输路径，即Master-Slave0-Slave1，和Master-Slave2-Slave1。其他传输节点类似，这里不再一一说明。应理解，图14仅是一种示例性说明，在具体实施中，数据传输系统中传输节点的数量也可以为其他，数据传输系统中传输节点的连接关系也可以为其他，例如，Slave1与Master相连，Master、Slave0、Slave1可以组成一个环形网，又例如，Slave2与Slave0相连，Slave0、Slave1、Slave2可以组成一个环形网，等等，本申请实施例并不对数据传输系统中传输节点的数量，连接方式进行具体限定。

以图14为例，正常工作时，数据传输系统中所有传输节点的下行业务可以按照逆时针方向的传输链路中传输，即通过Master->Slave0->Slave1->Slave2传输，上行业务可以按照逆时针方向的传输链路中传输，即通过Slave0->Slave1->Slave2->Master传输。当Slave1与Slave2之间的链路故障时，Slave2的下行业务可以按照Master->Slave2路径传输，上行业务可以按照Slave2->Master传输，Slave1和Slave0的下行业务可以按照Master->Slave0->Slave1传输，上行业务可以按照Slave1->Slave0->Master传输，如图15所示。可见，Slave0、Slave1、Slave2均可以正常工作，从而无论T-Box与哪个传输节点相连，当数据传输系统中传输节点或者链路故障时，T-Box依然可以获取外设采集的数据，从而可以保证T-Box的eCall功能的正常运行，进而可以提升eCall的可靠性。

本申请实施例四通过为T-Box提供路径冗余。当数据传输系统中节点或链路发生故障时，数据传输系统可通过备用路径为T-Box供电，驱动外设正常工作，提升eCall的可靠性。

需要说明的是，本申请实施例四可以作为一个独立的方案单独实施，也可以与上述实施例一～三中任一实施例结合起来作为一个方案实施，例如，实施例四与实施例一结合起来，即实施例一中数据传输系统可以采用实施例四的组网方式进行连接。又例如，实施例四与实施例二结合起来，即实施例二中数据传输系统可以采用实施例四的组网方式进行连接。再例如，实施例四与实施例三结合起来，即实施例三中第一系统可以采用实施例四的组网方式进行连接，第二系统也可以采用实施例四的组网方式进行连接。

基于与方法实施例的同一技术构思，本申请实施例提供一种紧急呼叫装置。该装置的结构可以如图16所示，包括处理单元1601以及通信单元1602。

一种实现方式中，紧急呼叫装置具体可以用于实现图4至图5的实施例中车载通信终端执行的方法，该装置可以是车载通信终端本身，也可以是车载通信终端中的芯片或芯片组或芯片中用于执行相关方法功能的一部分。其中，处理单元1601，用于激活主机功能，主机功能包括控制第一传输节点以及第一传输节点连接的外设；通信单元1602，用于与第一传输节点传输数据，第一传输节点处于主节点模式。

一种可能的实施方式中，处理单元1601，还用于：在通信单元1602与第一传输节点传输数据之前，检测到触发紧急呼叫的信号，或者，检测到第一传输节点与数据传输系统的主传输节点之间的传输路径中断；通信单元1602，还用于：向第一传输节点发送第一指令，第一指令用于指示第一传输节点由从节点模式切换为主节点模式。

一种可能的实施方式中，通信单元1602，还用于：在与第一传输节点传输数据之前，接收第一传输节点发送的第二指令，第二指令用于实现装置与第一传输节点之间的同步；

另一种可能的实施方式中，通信单元1602，还用于：在与第一传输节点传输数据之前，向第一传输节点发送第二指令，第二指令用于实现装置与第一传输节点之间的同步。

处理单元1601，还可以用于：在激活主机功能之前，检测到触发紧急呼叫的信号。

或者，处理单元1601，还可以用于：在激活主机功能之前，检测到第一传输节点与数据传输系统的主传输节点之间的传输路径中断；

或者，通信单元1602，还可以用于：在处理单元1601激活主机功能之前，接收第一传输节点发送的第三指令，第三指令用于指示装置激活主机功能。

示例性的，数据传输系统包括至少一个第二传输节点，第二传输节点为第一传输节点的下级传输节点。

处理单元1601，还可以用于：在激活主机功能之后，为至少一个第二传输节点分配传输资源。通信单元1602，还可以用于：向第一传输节点发送资源分配信息，资源分配信息用于指示至少一个第二传输节点分别对应的传输资源。

示例性的，装置可以由通过第一传输节点供电切换为通过本地电源供电。

装置还可以为第一传输节点供电。

数据传输系统还可以包括第三传输节点，第三传输节点为数据传输系统中的主传输节点。装置与第三传输节点之间存在至少两条传输路径。

一种实现方式中，紧急呼叫装置具体可以用于实现图4至图5的实施例中第一传输节点执行的方法，该装置可以是第一传输节点本身，也可以是第一传输节点中的芯片或芯片组或芯片中用于执行相关方法功能的一部分。其中，处理单元1601，用于控制装置由从节点模式切换为主节点模式；通信单元1602，用于与车载通信终端传输数据，车载通信终端具有主机功能，主机功能包括控制装置以及装置连接的外设的功能。

一种可能的实施方式中，处理单元1601，还可以用于：在控制装置由从节点模式切换为主节点模式之前，检测到触发紧急呼叫的信号。

另一种可能的实施方式中，处理单元1601，还用于：在控制装置由从节点模式切换为主节点模式之前，检测到装置与数据传输系统的主传输节点之间的传输路径中断；

再一种可能的实施方式中，通信单元1602，还用于：在处理单元1601控制装置由从节点模式切换为主节点模式之前，接收车载通信终端发送的第一指令，第一指令用于指示装置由从节点模式切换为主节点模式。

通信单元1602，还可以用于：在与车载通信终端传输数据之前，向车载通信终端发送第二指令，第二指令用于实现装置与车载通信终端之间的同步；或者，在与车载通信终端传输数据之前，接收车载通信终端发送第二指令，第二指令用于实现装置与车载通信终端之间的同步。

处理单元1601，还可以用于：在通信单元1602与车载通信终端传输数据之前，检测到触发紧急呼叫的信号，或者，检测到装置与数据传输系统的主传输节点之间的传输路径中断；通信单元1602，还用于：向车载通信终端发送第三指令，第三指令用于指示车载通信终端激活主机功能。

数据传输系统还可以包括至少一个第二传输节点，第二传输节点为装置的下级传输节点；通信单元1602，还可以用于：在处理单元1601控制装置由从节点模式切换为主节点模式之后，接收车载通信终端发送的资源分配信息，资源分配信息用于指示至少一个第二传输节点的传输资源；向至少一个第二传输节点分别发送配置信息，配置信息用于指示第二传输节点对应的传输资源。

该装置可以由通过所述数据传输系统供电切换为由所述车载通信终端供电。

数据传输系统还可以包括第三传输节点，第三传输节点为数据传输系统中的主传输节点；装置与第三传输节点之间存在至少两条传输路径。

本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可以理解的是，本申请实施例中各个模块的功能或者实现可以进一步参考方法实施例的相关描述。

一种可能的方式中，紧急呼叫装置可以如图17所示，该装置可以是通信设备或者通信设备中的芯片，其中，通信设备可以为车载通信终端，也可以为传输节点。该装置可以包括处理器1701，通信接口1702，存储器1703。其中，处理单元1601可以为处理器1701。通信单元1602可以为通信接口1702。

处理器1701，可以是一个中央处理单元(central processing unit，CPU)，或者为数字处理单元等等。通信接口1702可以是收发器、也可以为接口电路如收发电路等、也可以为收发芯片等等。该装置还包括：存储器1703，用于存储处理器1701执行的程序。存储器1703可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-statedrive，SSD)等，还可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。存储器1703是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

处理器1701用于执行存储器1703存储的程序代码，具体用于执行上述处理单元1601的动作，本申请在此不再赘述。通信接口1702具体用于执行上述通信单元1602的动作，本申请在此不再赘述。

本申请实施例中不限定上述通信接口1702、处理器1701以及存储器1703之间的具体连接介质。本申请实施例在图17中以存储器1703、处理器1701以及通信接口1702之间通过总线1704连接，总线在图17中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图17中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储为执行上述处理器所需执行的计算机软件指令，其包含用于执行上述处理器所需执行的程序。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的保护范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (29)

1.一种车载通信方法，其特征在于，所述方法包括：

未激活主机功能的第一通信装置，通过耦合到所述第一通信装置的、处于从节点模式的第一传输节点与主传输节点进行第一数据传输；

所述第一通信装置激活主机功能，所述主机功能包括控制所述第一传输节点以及所述第一传输节点连接的外设；

已激活所述主机功能的所述第一通信装置与从所述从节点模式切换到主节点模式的所述第一传输节点传输数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一通信装置向所述第一传输节点发送第一指令，所述第一指令用于指示所述第一传输节点由所述从节点模式切换为所述主节点模式。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在已激活所述主机功能的所述第一通信装置与从所述从节点模式切换到所述主节点模式的所述第一传输节点传输数据之前，所述方法还包括：

所述第一通信装置接收所述第一传输节点发送的第二指令，所述第二指令用于实现所述第一通信装置与所述第一传输节点之间的同步；

或者，所述第一通信装置向所述第一传输节点发送第二指令，所述第二指令用于实现所述第一通信装置与所述第一传输节点之间的同步。

4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一通信装置激活主机功能之前，还包括：

所述第一通信装置检测到触发紧急呼叫的信号；

或者，所述第一通信装置检测到所述第一传输节点与所述主传输节点之间的传输路径中断；

或者，所述第一通信装置接收所述第一传输节点发送的第三指令，所述第三指令用于指示所述车载控制终端激活所述主机功能。

5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于：

在所述第一通信装置激活所述主机功能之后，还包括：

所述第一通信装置为至少一个第二传输节点分配传输资源；

所述第一通信装置向所述第一传输节点发送资源分配信息，所述资源分配信息用于指示所述至少一个第二传输节点分别对应的传输资源；

其中，所述第二传输节点为所述第一传输节点的下级传输节点。

6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信装置由通过所述第一传输节点供电切换为通过本地电源供电。

7.一种车载通信方法，其特征在于，所述方法包括：

处于从节点模式的第二通信装置通过主传输节点与主机之间进行数据传输；

所述第二通信装置由所述从节点模式切换为主节点模式；

处于所述主节点模式的所述第二通信装置与已激活主机功能的车载通信终端传输数据，所述主机功能包括控制所述第二通信装置以及所述第二通信装置连接的外设的功能。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述第二通信装置由所述从节点模式切换为主节点模式之前，所述方法还包括：

所述第二通信装置接收所述车载通信终端发送的第一指令，所述第一指令用于指示所述第二通信装置由所述从节点模式切换为所述主节点模式。

9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在处于所述主节点模式的所述第二通信装置与已激活主机功能的所述车载通信终端传输数据之前，所述方法还包括：

所述第二通信装置向所述车载通信终端发送第二指令，所述第二指令用于实现所述第二通信装置与所述车载通信终端之间的同步；

或者，所述第二通信装置接收所述车载通信终端发送第二指令，所述第二指令用于实现所述第二通信装置与所述车载通信终端之间的同步。

10.如权利要求7至9任一项所述的方法，其特征在于，在处于所述主节点模式的所述第二通信装置与已激活主机功能的所述车载通信终端传输数据之前，还包括：

所述第二通信装置检测到触发紧急呼叫的信号，或者，检测到所述第二通信装置与所述主传输节点之间的传输路径中断；

所述第二通信装置向所述车载通信终端发送第三指令，所述第三指令用于指示所述车载通信终端激活所述主机功能。

11.如权利要求7至10任一项所述的方法，其特征在于，

在第二通信装置由所述从节点模式切换为主节点模式之后，所述方法还包括：

所述第二通信装置接收所述车载通信终端发送的资源分配信息，所述资源分配信息用于指示至少一个第二传输节点的传输资源，其中，所述第二传输节点为所述第二通信装置的下级传输节点；

所述第二通信装置向所述至少一个第二传输节点分别发送配置信息，所述配置信息用于指示所述第二传输节点对应的传输资源。

12.如权利要求1至11任一项所述的方法，其特征在于，所述第二通信装置由通过所述第二通信装置所属的数据传输系统供电切换为由所述车载通信终端供电。

13.如权利要求1至12任一项所述的方法，其特征在于：

所述第二通信装置与所述主传输节点之间存在至少两条传输路径。

14.一种车载通信装置，其特征在于，所述装置包括：至少一个处理器和通信接口；

所述至少一个处理器在未激活主机功能时，用于通过所述通信接口，通过耦合到所述装置的、处于从节点模式的第一传输节点与主传输节点进行第一数据传输；

所述至少一个处理器，还用于激活主机功能，所述主机功能包括控制所述第一传输节点以及所述第一传输节点连接的外设；

所述至少一个处理器在已激活所述主机功能时，用于通过所述通信接口与从所述从节点模式切换到主节点模式的所述第一传输节点传输数据。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，

所述至少一个处理器，还用于：通过所述通信接口向所述第一传输节点发送第一指令，所述第一指令用于指示所述第一传输节点由所述从节点模式切换为所述主节点模式。

16.如权利要求14或15所述的装置，其特征在于，所述至少一个处理器，还用于：

在通过所述通信接口与所述第一传输节点传输数据之前，通过所述通信接口接收所述第一传输节点发送的第二指令，所述第二指令用于实现所述装置与所述第一传输节点之间的同步；

或者，在通过所述通信接口与所述第一传输节点传输数据之前，通过所述通信接口向所述第一传输节点发送第二指令，所述第二指令用于实现所述装置与所述第一传输节点之间的同步。

17.如权利要求14至16任一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个处理器，还用于：在激活主机功能之前，通过所述通信接口检测到触发紧急呼叫的信号；

或者，所述至少一个处理器，还用于：在激活主机功能之前，通过所述通信接口检测到所述第一传输节点与所述主传输节点之间的传输路径中断；

或者，所述至少一个处理器，还用于：在激活主机功能之前，通过所述通信接口接收所述第一传输节点发送的第三指令，所述第三指令用于指示所述装置激活所述主机功能。

18.如权利要求14至17任一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个处理器，还用于：

在激活所述主机功能之后，为至少一个第二传输节点分配传输资源，其中，所述第二传输节点为所述第一传输节点的下级传输节点；

通过所述通信接口向所述第一传输节点发送资源分配信息，所述资源分配信息用于指示所述至少一个第二传输节点分别对应的传输资源。

19.如权利要求14至18任一项所述的装置，其特征在于，所述装置由通过所述第一传输节点供电切换为通过本地电源供电。

20.如权利要求14至19任一项所述的装置，其特征在于，所述装置为所述第一传输节点供电。

21.如权利要求14至20任一项所述的装置，其特征在于，所述第一传输节点与所述主传输节点之间存在至少两条传输路径。

22.一种车载通信装置，其特征在于，所述装置包括：至少一个处理器和通信接口；

所述至少一个处理器在处于从节点模式时，用于通过所述通信接口，通过主传输节点与主机之间进行数据传输；

所述至少一个处理器，还用于控制所述装置由所述从节点模式切换为主节点模式；

所述至少一个处理器在处于主节点模式时，还用于通过所述通信接口与已激活主机功能的所述车载通信终端传输数据，所述主机功能包括控制所述装置以及所述装置连接的外设的功能。

23.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述至少一个处理器，还用于：在控制所述装置由所述从节点模式切换为主节点模式之前，通过所述通信接口接收所述车载通信终端发送的第一指令，所述第一指令用于指示所述装置由所述从节点模式切换为所述主节点模式。

24.如权利要求22或23所述的装置，其特征在于，所述至少一个处理器，还用于：

在通过所述通信接口与所述车载通信终端传输数据之前，通过所述通信接口向所述车载通信终端发送第二指令，所述第二指令用于实现所述装置与所述车载通信终端之间的同步；

或者，在通过所述通信接口与所述车载通信终端传输数据之前，通过所述通信接口接收所述车载通信终端发送第二指令，所述第二指令用于实现所述装置与所述车载通信终端之间的同步。

25.如权利要22至24任一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个处理器，还用于：

在通过所述通信接口与所述车载通信终端传输数据之前，通过所述通信接口检测到触发紧急呼叫的信号，或者，通过所述通信接口检测到所述装置与所述主传输节点之间的传输路径中断；

通过所述通信接口向所述车载通信终端发送第三指令，所述第三指令用于指示所述车载通信终端激活所述主机功能。

26.如权利要求22至25任一项所述的装置，其特征在于，

所述至少一个处理器，还用于：

在控制所述装置由所述从节点模式切换为所述主节点模式之后，通过所述通信接口接收所述车载通信终端发送的资源分配信息，所述资源分配信息用于指示至少一个第二传输节点的传输资源，其中，所述第二传输节点为所述装置的下级传输节点；

通过所述通信接口向所述至少一个第二传输节点分别发送配置信息，所述配置信息用于指示所述第二传输节点对应的传输资源。

27.如权利要求22至26任一项所述的装置，其特征在于，所述装置由通过所述装置所属的数据传输系统供电切换为由所述车载通信终端供电。

28.如权利要求22至27任一项所述的装置，其特征在于，

所述装置与所述主传输节点之间存在至少两条传输路径。

29.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储程序或指令，所述程序或所述指令在被一个或多个处理器读取并执行时可实现权利要求1至13任一项所述的方法。