CN117095066A - 一种ptz相机屏幕标记的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PTZ相机屏幕标记的方法及装置。该发明包括：获取标记点在屏幕上的初始坐标，初始坐标包括初始横坐标以及初始纵坐标；依据初始坐标获取标记点的空间坐标，空间坐标包括空间横坐标、空间纵坐标以及焦距坐标，其中，空间坐标为相机视野空间内的坐标；依据空间坐标获取标记点的结果坐标，结果坐标包括结果横坐标以及结果纵坐标，其中，结果坐标为屏幕上的坐标。通过本发明，解决了相关技术中可移动相机在进行屏幕标记时依赖世界坐标系的问题。

Description

一种PTZ相机屏幕标记的方法及装置

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种PTZ相机屏幕标记的方法及装置。

背景技术

相关技术中，随着视频监控安装数量的增多，应用范围变广，普及程度上升，视频与智能化场景应用结合越来越紧密。在视频上进行实景标记是一个典型的视频智能化场景。依据对视频的背景信息进行结构化描述，实现对场景内视频、卡口、客流量、信控、诱导屏、建筑物等要素的标签化管理。

PTZ相机是一种支持全方位（上下、左右）移动及镜头变倍、变焦控制的摄像机，由于PTZ相机用途广泛，因此在相机市场中快速扩张。在屏幕上直接标记获取的标记信息对应的屏幕坐标，随着PTZ相机的角度变化，相对应屏幕坐标也随之变化。这就要求需要根据当前PTZ相机当前的角度、焦距等参数，实时计算出标记信息的屏幕坐标，从而实现实景位置投影标记。

市面已有许多信息化系统支持将实景位置标记到视频监控画面中，采用的方式主要有两种：一、通过在视频上直接标记获取屏幕坐标。二、通过标记点和相机的世界坐标系，计算出标记点相对于相机的屏幕坐标点。第一种方式适用于固定的相机，当相机角度变动或焦距变动时，已标记的屏幕坐标值将发生变化。第二种方式，标记点的世界坐标系为必要输入项，应用范围小、有一定的局限性。

目前，当相机发生移动以及变焦时进行屏幕标记时，依赖于世界坐标系来计算当前屏幕的标记点。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种PTZ相机屏幕标记的方法及装置，以解决相关技术中可移动相机在进行屏幕标记时依赖世界坐标系的技术问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种PTZ相机屏幕标记的方法。该方法包括：获取标记点在屏幕上的初始坐标，初始坐标包括初始横坐标以及初始纵坐标；依据初始坐标获取标记点的空间坐标，空间坐标包括空间横坐标、空间纵坐标以及焦距坐标，其中，空间坐标为相机视野空间内的坐标；依据空间坐标获取标记点的结果坐标，结果坐标包括结果横坐标以及结果纵坐标，其中，结果坐标为屏幕上的坐标。

进一步地，依据屏幕的尺寸建立屏幕坐标轴，其中，屏幕坐标轴以屏幕的左上角为原点；依据相机原始视角建立空间坐标轴，其中，空间坐标轴以相机原始视角的中心点为原点，相机原始视角为相机未调整任何角度的初始状态时的视角。

进一步地，获取相机的初始PTZ值，初始PTZ值包括初始水平旋转角度、初始垂直旋转角度、初始调整镜头焦距；获取相机的初始水平视场角以及初始垂直视场角；获取屏幕的交叉点坐标，交叉点坐标包括交叉横坐标以及交叉纵坐标，其中，交叉点为相机原始视角的中心点与屏幕交叉的点。

进一步地，计算屏幕水平比例以及屏幕垂直比例，计算公式为：，，其中，为屏幕水平比例，为屏幕垂直比例，为初始水平视场角，为初始 垂直视场角，为屏幕的长，为屏幕的宽，为初始调整镜头焦距；计算空间横坐标，计算 公式为：，其中，为空间横坐标，为初始水平旋转角度，为初始横坐标，为中心横坐标，中心横坐标为屏幕的中心点的横坐标；计算空间纵坐 标，计算公式为：，其中，为空间纵坐标，为初始垂直旋 转角度，为初始纵坐标，为中心纵坐标，中心纵坐标为屏幕的中心点的纵坐标。

进一步地，获取相机移动后的最终PTZ值，最终PTZ值包括最终水平旋转角度、最终垂直旋转角度、最终调整镜头焦距。

进一步地，获取相机的最终水平视场角和最终垂直视场角；计算当前的相机与标 记点的标记点距离，计算公式为：，其中，为最终水平视场 角，为最终垂直视场角，为最终调整镜头焦距。

进一步地，计算结果横坐标，计算公式为：

，其中，为结果横坐 标，为最终水平旋转角度，为最终垂直旋转角度；计算结果纵坐标，计算公式为：

；

其中，为结果纵坐标，为空间横坐标，为空间纵坐标。

根据本申请的另一方面，提供了一种PTZ相机屏幕标记的装置。该装置包括：第一获取单元，用于获取标记点在屏幕上的初始坐标，初始坐标包括初始横坐标以及初始纵坐标；第二获取单元，用于依据初始坐标获取标记点的空间坐标，空间坐标包括空间横坐标、空间纵坐标以及焦距坐标，其中，空间坐标为相机视野空间内的坐标；第三获取单元，用于依据空间坐标获取标记点的结果坐标，结果坐标包括结果横坐标以及结果纵坐标，其中，结果坐标为屏幕上的坐标。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，该程序执行上述任意一项的一种PTZ相机屏幕标记的方法。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，该程序执行上述任意一项的一种PTZ相机屏幕标记的方法。

通过本申请，采用以下步骤：获取标记点在屏幕上的初始坐标，初始坐标包括初始横坐标以及初始纵坐标；依据初始坐标获取标记点的空间坐标，空间坐标包括空间横坐标、空间纵坐标以及焦距坐标，其中，空间坐标为相机视野空间内的坐标；依据空间坐标获取标记点的结果坐标，结果坐标包括结果横坐标以及结果纵坐标，其中，结果坐标为屏幕上的坐标，解决了相关技术中可移动相机在进行屏幕标记时依赖世界坐标系的问题，进而达到了在相机发生移动时仍可在屏幕上标记出标记点的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例提供的一种PTZ相机屏幕标记的方法的流程图；

图2是根据本申请实施例提供的一种PTZ相机屏幕标记的装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

根据本申请的实施例，提供了一种PTZ相机屏幕标记的方法。

图1是根据本申请实施例的一种PTZ相机屏幕标记的方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，获取标记点在屏幕上的初始坐标，初始坐标包括初始横坐标以及初始纵坐标；

具体地，获取屏幕上的标记点的坐标，以确定需要标记的目标标记点，便于后期计算。初始坐标为当需要对目标点进行标记时，目标点在屏幕上显示画面的坐标。

步骤S102，依据初始坐标获取标记点的空间坐标，空间坐标包括空间横坐标、空间纵坐标以及焦距坐标，其中，空间坐标为相机视野空间内的坐标；

具体地，通过屏幕上标记的初始坐标，获取目标点的空间坐标，由于空间坐标是固定的，因此，当PTZ相机发生变动时，只需通过空间坐标进行屏幕上坐标的返算即可获得屏幕上标记点的坐标。并且计算空间坐标，不需要相机处于原始位置，相机处于任何角度以及焦距时，均可对目标点的空间坐标进行计算。

步骤S103，依据空间坐标获取标记点的结果坐标，结果坐标包括结果横坐标以及结果纵坐标，其中，结果坐标为屏幕上的坐标。

具体地，依据空间坐标以及PTZ相机的当前位置获取目标点在屏幕上的屏幕坐标。无论相机旋转到何种角度，使用多少焦距，均可以通过此算法将目标点的屏幕坐标计算出来。

本发明基于PTZ相机的成像原理，通过算法将屏幕的像素坐标转换成相机的空间坐标，当PTZ相机的视野发生变化时，再将空间坐标通过算法转换成屏幕坐标，实现PTZ相机屏幕标记。通过对PTZ相机屏幕上进行实景信息标记，获取到屏幕像素坐标后，经过相应算法转换成PTZ相机空间坐标。当PTZ相机发生变化时，通过已经计算好的相机空间坐标，计算出标记点的当前像素坐标，在屏幕实景上呈现。屏幕上也可以呈现与标记点匹配好的各种信息，以便于用户查看为孩子时还能获取其他信息。

在一种可选地实施例中，依据屏幕的尺寸建立屏幕坐标轴，其中，屏幕坐标轴以屏幕的左上角为原点；依据相机原始视角建立空间坐标轴，其中，空间坐标轴以相机原始视角的中心点为原点，相机原始视角为相机未调整任何角度的初始状态时的视角。屏幕的尺寸可以为任意大小。

具体地，在屏幕上建立屏幕坐标轴，横轴的最大值为屏幕的长，竖轴的最大值为屏幕的宽，建立的屏幕坐标轴为方便对目标点进行屏幕坐标点的标记。依据相机的初始角度建立空间坐标轴，空间坐标轴的原点为相机原始视角的中心点，空间坐标轴是固定不变的，以相机的整个视角为空间坐标轴的范围。

在一种可选地实施例中，获取相机的初始PTZ值，初始PTZ值包括初始水平旋转角度、初始垂直旋转角度、初始调整镜头焦距；获取相机的初始水平视场角以及初始垂直视场角；获取屏幕的交叉点坐标，交叉点坐标包括交叉横坐标以及交叉纵坐标，其中，交叉点为相机原始视角的中心点与屏幕交叉的点。

具体地，通过开放网络视频接口标准，使用ONVIF协议获取当前相机的PTZ值。在相机计算空间坐标时，还需要得到一些数据，包括相机当前的PTZ值、相机的水平视场角以及垂直视场角，还有相机原始视角的中心点与屏幕交叉点的坐标。获取初始数据便于后续的空间坐标计算。本计算方法保证相机处在任何的角度以及焦距时均可计算出空间坐标。

在一种可选地实施例中，计算屏幕水平比例以及屏幕垂直比例，计算公式为：，，其中，为屏幕水平比例，为屏幕垂直比例，为初始水平视场 角，为初始垂直视场角，为屏幕的长，为屏幕的宽，为初始调整镜头焦距；计算空间 横坐标，计算公式为：，其中，为空间横坐标，为初始水 平旋转角度，为初始横坐标，为中心横坐标，中心横坐标为屏幕的中心点的横坐标；计 算空间纵坐标，计算公式为：，其中，为空间纵坐标，为 初始垂直旋转角度，为初始纵坐标，为中心纵坐标，中心纵坐标为屏幕的中心点的纵 坐标。

具体地，依据初始水平视角、初始垂直视角以及屏幕长和宽，计算出屏幕水平比例以及屏幕垂直比例。公式中还出现了初始调整镜头焦距，由于角度代表了变焦倍数，所以屏幕上的数据换算到空间坐标时需要通过初始调整镜头对数据进行换算，才能得到实际空间坐标系中标记点的具体数据。

在一种可选地实施例中，获取相机移动后的最终PTZ值，最终PTZ值包括最终水平旋转角度、最终垂直旋转角度、最终调整镜头焦距；获取相机的最终水平视场角和最终垂直视场角。

具体地，在相机发生移动、变焦等动作后，需要对标记点重新进行屏幕坐标的标记。相机获取相机发生变动后的PTZ值以及最终水平视场角以及最终垂直视场角，相机的基本参数可以帮助将相机的空间坐标返算到屏幕上，以获取屏幕上的目标点坐标。并且本方法不需要提供世界坐标，即经纬度，通过已知屏幕标记点的像素坐标，经过相应算法可计算出空间坐标，从而实现PTZ相机的屏幕标记。且通过相机的最终PTZ值以及最终水平视场角和最终垂直视场角获取屏幕上标记点的坐标适用于任何状态下的相机，由于空间坐标轴包含了相机视角内的所有空间，因此屏幕上可以显示出任何一个点位的坐标。

在一种可选地实施例中，计算当前的相机与标记点的标记点距离，计算公式为：，其中，为最终水平视场角，为最终垂直视场角，为最 终调整镜头焦距。

在一种可选地实施例中，计算结果横坐标，计算公式为：

，其中，为结果横坐 标，为最终水平旋转角度，为最终垂直旋转角度；计算结果纵坐标，计算公式为：

；

其中，为结果纵坐标，为空间横坐标，为空间纵坐标。

在另一种可选地实施例中，目标点的空间坐标可以与多种数据进行匹配，例如将建筑物的信息、周边店铺等数据与目标点进行匹配，当PTZ相机旋转到任意位置时，已经匹配数据的标记点可以在屏幕上将其信息直接显示出来，以便于用户的查看。

本申请实施例提供的一种PTZ相机屏幕标记的方法，通过获取标记点在屏幕上的初始坐标，初始坐标包括初始横坐标以及初始纵坐标；依据初始坐标获取标记点的空间坐标，空间坐标包括空间横坐标、空间纵坐标以及焦距坐标，其中，空间坐标为相机视野空间内的坐标；依据空间坐标获取标记点的结果坐标，结果坐标包括结果横坐标以及结果纵坐标，其中，结果坐标为屏幕上的坐标，解决了相关技术中可移动相机在进行屏幕标记时依赖世界坐标系的问题，进而达到了在相机发生移动时仍可在屏幕上标记出标记点的效果。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种PTZ相机屏幕标记的装置，需要说明的是，本申请实施例的一种PTZ相机屏幕标记的装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于一种PTZ相机屏幕标记的方法。以下对本申请实施例提供的一种PTZ相机屏幕标记的装置进行介绍。

图2是根据本申请实施例的一种PTZ相机屏幕标记的装置的示意图。如图2所示，该装置包括：第一获取单元201，用于获取标记点在屏幕上的初始坐标，初始坐标包括初始横坐标以及初始纵坐标；第二获取单元202，用于依据初始坐标获取标记点的空间坐标，空间坐标包括空间横坐标、空间纵坐标以及焦距坐标，其中，空间坐标为相机视野空间内的坐标；第三获取单元203，用于依据空间坐标获取标记点的结果坐标，结果坐标包括结果横坐标以及结果纵坐标，其中，结果坐标为屏幕上的坐标。

在一种可选地实施例中，第一获取单元201，包括：第一建立子单元，用于依据屏幕的尺寸建立屏幕坐标轴，其中，屏幕坐标轴以屏幕的左上角为原点；第二建立子单元，用于依据相机原始视角建立空间坐标轴，其中，空间坐标轴以相机原始视角的中心点为原点，相机原始视角为相机未调整任何角度的初始状态时的视角。

在一种可选地实施例中，第二获取单元201，包括：第一获取子单元，用于获取相机的初始PTZ值，初始PTZ值包括初始水平旋转角度、初始垂直旋转角度、初始调整镜头焦距；第二获取子单元，用于获取相机的初始水平视场角以及初始垂直视场角；第三获取子单元，用于获取屏幕的交叉点坐标，交叉点坐标包括交叉横坐标以及交叉纵坐标，其中，交叉点为相机原始视角的中心点与屏幕交叉的点。

在一种可选地实施例中，第二获取单元201，包括：第一计算模块，用于计算屏幕水 平比例以及屏幕垂直比例，计算公式为：，，其中，为屏幕水平比 例，为屏幕垂直比例，为初始水平视场角，为初始垂直视场角，为屏幕的长，为屏 幕的宽，为初始调整镜头焦距；第二计算模块，用于计算空间横坐标，计算公式为：，其中，为空间横坐标，为初始水平旋转角度，为初 始横坐标，为中心横坐标，中心横坐标为屏幕的中心点的横坐标；第三计算模块，用于计 算空间纵坐标，计算公式为：，其中，为空间纵坐标，为 初始垂直旋转角度，为初始纵坐标，为中心纵坐标，中心纵坐标为屏幕的中心点的纵 坐标。

在一种可选地实施例中，第三获取单元203，包括：第四获取子单元，用于获取相机移动后的最终PTZ值，最终PTZ值包括最终水平旋转角度、最终垂直旋转角度、最终调整镜头焦距。

在一种可选地实施例中，第三获取单元203，包括：第一获取模块，用于获取相机的 最终水平视场角和最终垂直视场角；第四计算模块，用于计算当前的相机与标记点的标记 点距离，计算公式为：，其中，为最终水平视场角，为最终 垂直视场角，为最终调整镜头焦距。

在一种可选地实施例中，第三获取单元203，包括：第五计算模块，用于计算结果横坐标，计算公式为：

，其中，为结果横坐 标，为最终水平旋转角度，为最终垂直旋转角度；第六计算模块，用于计算结果纵坐标， 计算公式为：

；

其中，为结果纵坐标，为空间横坐标，为空间纵坐标。

本申请实施例提供的一种PTZ相机屏幕标记的装置，通过第一获取单元，用于获取标记点在屏幕上的初始坐标，初始坐标包括初始横坐标以及初始纵坐标；第二获取单元，用于依据初始坐标获取标记点的空间坐标，空间坐标包括空间横坐标、空间纵坐标以及焦距坐标，其中，空间坐标为相机视野空间内的坐标；第三获取单元，用于依据空间坐标获取标记点的结果坐标，结果坐标包括结果横坐标以及结果纵坐标，其中，结果坐标为屏幕上的坐标，解决了相关技术中可移动相机在进行屏幕标记时依赖世界坐标系的问题，进而达到了在相机发生移动时仍可在屏幕上标记出标记点的效果。

上述一种PTZ相机屏幕标记的装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元201等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决的技术问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述一种PTZ相机屏幕标记的方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述一种PTZ相机屏幕标记的方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可 在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：为初始垂直视场角，为屏幕的 长，为屏幕的宽，为初始调整镜头焦距；计算空间横坐标，计算公式为：，其中，为空间横坐标，为初始水平旋转角度，为初 始横坐标，为中心横坐标，中心横坐标为屏幕的中心点的横坐标；计算空间纵坐标，计算 公式为：，其中，为空间纵坐标，为初始垂直旋转角度，为初始纵坐标，为中心纵坐标，中心纵坐标为屏幕的中心点的纵坐标。

进一步地，获取相机移动后的最终PTZ值，最终PTZ值包括最终水平旋转角度、最终垂直旋转角度、最终调整镜头焦距。

进一步地，获取相机的最终水平视场角和最终垂直视场角；计算当前的相机与标 记点的标记点距离，计算公式为：，其中，为最终水平视场 角，为最终垂直视场角，为最终调整镜头焦距。

进一步地，计算结果横坐标，计算公式为：

，其中，为结果横坐 标，为最终水平旋转角度，为最终垂直旋转角度；计算结果纵坐标，计算公式为：

；

其中，为结果纵坐标，为空间横坐标，为空间纵坐标。

本文中的电子装置可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本发明还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初 始化有如下方法步骤的程序：为初始垂直视场角，为屏幕的长，为屏幕的宽，为初始 调整镜头焦距；计算空间横坐标，计算公式为：，其中，为空 间横坐标，为初始水平旋转角度，为初始横坐标，为中心横坐标，中心横坐标为屏 幕的中心点的横坐标；计算空间纵坐标，计算公式为：，其中，为空间纵坐标，为初始垂直旋转角度，为初始纵坐标，为中心纵坐标，中心纵坐 标为屏幕的中心点的纵坐标。

进一步地，获取相机移动后的最终PTZ值，最终PTZ值包括最终水平旋转角度、最终垂直旋转角度、最终调整镜头焦距。

进一步地，获取相机的最终水平视场角和最终垂直视场角；计算当前的相机与标 记点的标记点距离，计算公式为：，其中，为最终水平视场 角，为最终垂直视场角，为最终调整镜头焦距。

进一步地，计算结果横坐标，计算公式为：

，其中，为结果横坐 标，为最终水平旋转角度，为最终垂直旋转角度；计算结果纵坐标，计算公式为：

；

其中，为结果纵坐标，为空间横坐标，为空间纵坐标。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种PTZ相机屏幕标记的方法，其特征在于，包括：

获取标记点在屏幕上的初始坐标，所述初始坐标包括初始横坐标以及初始纵坐标；

依据所述初始坐标获取所述标记点的空间坐标，所述空间坐标包括空间横坐标、空间纵坐标以及焦距坐标，其中，所述空间坐标为相机视野空间内的坐标；

依据所述空间坐标获取所述标记点的结果坐标，所述结果坐标包括结果横坐标以及结果纵坐标，其中，所述结果坐标为所述屏幕上的坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取标记点在屏幕上的初始坐标，所述初始坐标包括初始横坐标以及初始纵坐标之前，包括：

依据所述屏幕的尺寸建立屏幕坐标轴，其中，所述屏幕坐标轴以所述屏幕的左上角为原点；

依据相机原始视角建立空间坐标轴，其中，所述空间坐标轴以所述相机原始视角的中心点为原点，所述相机原始视角为所述相机未调整任何角度的初始状态时的视角。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述初始坐标获取所述标记点的空间坐标，所述空间坐标包括空间横坐标、空间纵坐标以及焦距坐标，包括：

获取所述相机的初始PTZ值，所述初始PTZ值包括初始水平旋转角度、初始垂直旋转角度、初始调整镜头焦距；

获取所述相机的初始水平视场角以及初始垂直视场角；

获取所述屏幕的交叉点坐标，所述交叉点坐标包括交叉横坐标以及交叉纵坐标，其中，所述交叉点为所述相机原始视角的中心点与所述屏幕交叉的点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述初始坐标获取所述标记点的空间坐标，所述空间坐标包括空间横坐标、空间纵坐标以及焦距坐标，包括：

计算屏幕水平比例以及屏幕垂直比例，计算公式为：，/>，其中，/>为所述屏幕水平比例，/>为所述屏幕垂直比例，/>为所述初始水平视场角，/>为所述初始垂直视场角，/>为所述屏幕的长，/>为所述屏幕的宽，/>为所述初始调整镜头焦距；

计算所述空间横坐标，计算公式为：，其中，/>为所述空间横坐标，/>为所述初始水平旋转角度，/>为所述初始横坐标，/>为中心横坐标，所述中心横坐标为所述屏幕的中心点的横坐标；

计算所述空间纵坐标，计算公式为：，其中，/>为所述空间纵坐标，/>为所述初始垂直旋转角度，/>为所述初始纵坐标，/>为中心纵坐标，所述中心纵坐标为所述屏幕的中心点的纵坐标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述空间坐标获取所述标记点的结果坐标，所述结果坐标包括结果横坐标以及结果纵坐标，包括：

获取所述相机移动后的最终PTZ值，所述最终PTZ值包括最终水平旋转角度、最终垂直旋转角度、最终调整镜头焦距。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，依据所述空间坐标获取所述标记点的结果坐标，所述结果坐标包括结果横坐标以及结果纵坐标，包括：

获取所述相机的最终水平视场角和最终垂直视场角；

计算当前的所述相机与所述标记点的标记点距离，计算公式为：，其中，/>为所述最终水平视场角，/>为所述最终垂直视场角，/>为所述最终调整镜头焦距。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，依据所述空间坐标获取所述标记点的结果坐标，所述结果坐标包括结果横坐标以及结果纵坐标，包括：

计算所述结果横坐标，计算公式为：

，

其中，为所述结果横坐标，/>为所述最终水平旋转角度，/>为所述最终垂直旋转角度；

计算所述结果纵坐标，计算公式为：

，

其中，为所述结果纵坐标，/>为所述空间横坐标，/>为所述空间纵坐标。

8.一种PTZ相机屏幕标记的装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取标记点在屏幕上的初始坐标，所述初始坐标包括初始横坐标以及初始纵坐标；

第二获取单元，用于依据所述初始坐标获取所述标记点的空间坐标，所述空间坐标包括空间横坐标、空间纵坐标以及焦距坐标，其中，所述空间坐标为相机视野空间内的坐标；

第三获取单元，用于依据所述空间坐标获取所述标记点的结果坐标，所述结果坐标包括结果横坐标以及结果纵坐标，其中，所述结果坐标为所述屏幕上的坐标。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的一种PTZ相机屏幕标记的方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的一种PTZ相机屏幕标记的方法。