CN117094065A - 数字化辅助施工的方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种数字化辅助施工的方法，包括：获得针对一个施工单元的数字化组件集合，该数字化组件集合包括对应于具有施工顺序的多个施工节点的多个数字化组件子集；在该施工单元中完成与第一数字化组件子集对应的第一现实组件子集的施工后，基于第一数字化组件子集和第二数字化组件子集中的至少一个来确定第一现实组件子集中的现实组件的误差；以及基于该第一现实组件子集中的现实组件的误差来执行以下操作中的一个：确定该现实组件的施工完成；确定对该现实组件的重新施工；以及，基于该第一现实组件子集的测量数据更新该第二数字化组件子集的参数。

Description

数字化辅助施工的方法

技术领域

本公开通常涉及数字化技术领域，尤其涉及用于化工生产设施的数字化辅助施工的方法。

背景技术

对于大型化工企业来说，各种化工生产设施的结构复杂。例如，化工生产设施可能包括各种管线，各种连接单元，用于承载不同类型的化工原料物质，化工生产辅助物质等，例如高温物质，高压物质，易爆物质，有毒物质，高腐蚀性物质等。由于大型化工企业在化工生产过程中面对的这种复杂情况，所以化工设施的安全性要求十分重要，不仅需要在化工生产设施的设计阶段要充分考虑化工设施的安全性，也需要在化工生产设施的施工阶段更为严格地控制施工质量。

增强现实（AR，Augmented Reality）已被应用于辅助施工，其中，用三维模型数字化地表示待施工的工程设计，通过利用AR技术将真实的施工现场和虚拟的三维模型合成地展示，可以帮助施工人员参照所展示的虚拟的三维模型进行施工。另一方面，通过观察已施工的真实施工内容和相应的三维模型，可以评估施工质量。通过采用AR技术可以提高工程施工的效率。然而，对于化工生产设施而言，考虑到上述化工生产设施特有的情况，进一步改进基于AR的辅助施工流程以适应化工生产设施的更为严格的质量要求同时进一步提高施工效率将是有利的。

发明内容

鉴于上述问题，本公开提供一种数字化辅助施工的方法和系统。利用这些方法和系统，可以高效地辅助例如化工生产设施的施工。

根据本公开的一个方面，提供一种数字化辅助施工的方法。该方法包括：获得针对一个施工单元的数字化组件集合，该数字化组件集合包括对应于具有施工顺序的多个施工节点的多个数字化组件子集；在该施工单元中完成与该多个数字化组件子集中的第一数字化组件子集对应的第一现实组件子集的施工后，基于该多个数字化组件子集中的该第一数字化组件子集和第二数字化组件子集中的至少一个来确定已施工的该第一现实组件子集中的现实组件的误差，其中，该第二数字化组件子集在施工顺序上紧接着该第一数字化组件子集；以及基于该第一现实组件子集中的现实组件的误差来执行以下操作中的一个：确定该现实组件的施工完成；确定对该现实组件的重新施工；以及，基于该第一现实组件子集的测量数据更新该第二数字化组件子集的参数。

根据本公开的一个方面，提供一种数字化辅助施工的系统。该系统包括：数字化组件处理设备，其获得针对一个施工单元的数字化组件集合，所述数字化组件集合包括对应于具有施工顺序的多个施工节点的多个数字化组件子集；数字化组件显示设备，其从所述数字化组件处理设备接收所述多个数字化组件子集，并在所述多个施工节点中的每个施工节点将所述施工单元中的现实部分与对应于该施工节点的一个数字化组件子集合成地呈现，其中，在所述施工单元中完成与所述多个数字化组件子集中的第一数字化组件子集对应的第一现实组件子集的施工后，所述数字化组件显示设备将所述第一现实组件子集与所述多个数字化组件子集中的第二数字化组件子集合成地呈现，所述第二数字化组件子集在施工顺序上紧接着所述第一数字化组件子集；现实组件测量设备，其测量所述第一现实组件子集中的组件的参数；其中，所述数字化组件处理设备基于所述第一现实组件子集的参数和所述第二数字化组件子集来确定已施工的所述第一现实组件子集中的现实组件的误差，以及基于所述第一现实组件子集中的现实组件的误差来执行以下操作中的一个：确定所述现实组件的施工完成；确定对所述现实组件的重新施工；以及，基于所述第一现实组件子集的测量数据更新所述第二数字化组件子集的参数。

附图说明

通过参照下面的附图，可以实现对于本说明书内容的本质和优点的进一步理解。在附图中，类似组件或特征可以具有相同的附图标记。

图1示出了根据本说明书的实施例的数字化辅助施工的系统的示意图。

图2示出了根据本说明书的实施例的数字化组件集合的示意图。

图3A到3E示出了根据本说明书的实施例的数字化辅助施工的系统的示意图。

图4示出了根据本说明书的实施例的数字化辅助施工的方法的流程图。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。例如，所描述的方法可以按照与所描述的顺序不同的顺序来执行，以及各个步骤可以被添加、省略或者组合。另外，相对一些示例所描述的特征在其它例子中也可以进行组合。

如本文中使用的，术语“包括”及其变型表示开放的术语，含义是“包括但不限于”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一实施例”表示“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”表示“至少一个其他实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指代不同的或相同的对象。下面可以包括其他的定义，无论是明确的还是隐含的。除非上下文中明确地指明，否则一个术语的定义在整个说明书中是一致的。

图1示出了根据本说明书的实施例的数字化辅助施工的系统的示意图。

施工单元110可以是一个独立的施工空间，在该空间中施工相应的设施。例如，图1中示例的施工单元110可以是化工厂的一个生产区域，一个厂房空间等。要按照预先的设计在该施工单元110中施工建造多个组件，例如图1中所示的管道1110-1、球阀1110-2、与管道1110-1和球阀1110-2配合安装的多通组件1120-1、等等。

图1所示的施工单元110中的各种组件是通过显示设备120呈现出来的。显示设备120可以是AR显示设备，例如，显示设备120可以是AR眼镜，AR头盔，平板电脑，手机等便携设备。施工单元110中的浅色所示的组件，例如管道1110-1、球阀1110-2等，是已经施工的现实组件，施工单元110中的深色所示的组件，例如多通组件1120-1（其包括与管道1110-1相连的部分1120-1-1和与球阀1110-2相连的部分1120-1-2）等，是通过显示设备120呈现出来的虚拟的数字化组件，该数字化组件可以是通过三维模型来实现的。显示设备120通过将施工单元110中的现实部分和虚拟的数字化组件合成地展示出来，使得现场的人员能够通过显示设备120看到例如图1所示的现实和虚拟混合的情景。在一个实现方式中，显示设备120可以将数字化组件叠加到真实的现实部分中呈现，例如，人透过AR眼镜看到真实的现实部分并且通过AR眼镜上的投影屏看到虚拟的数字化组件。在另一种实现方式中，显示设备120可以将数字化组件叠加到所拍摄的现实部分的图像中呈现，例如，显示设备120上的摄像模块可以实时拍摄施工单元110中的现实部分的图像，可以将现实部分的图像和虚拟的数字化组件合成在一起并显示在显示设备120的屏幕上。在一个实施例中，显示设备120可以包括深度信息感测单元，例如该深度信息感测单元可以是集成在显示设备120的摄像头模块中的。通过利用该深度信息感测单元可以采集施工单元110的现实部分的深度信息，从而得到施工现场的三维图像数据，显示设备120将该三维图像和虚拟的三维数字化组件合成在一起并将其显示在屏幕上。

处理设备130可以执行与数字化组件有关的各种处理，向显示设备120提供要显示的数字化组件。例如，处理设备130可以获得针对施工单元110的数字化组件集合，该数字化组件集合是预先设计的要在施工单元110中施工的所有组件的集合，其包含待施工的各个组件的各种参数，例如，组件的形状、尺寸、位置等。以施工单元110为例，施工完毕的所有现实组件与预先设计的数字化组件集合完全一致的话，则是最理想的情况，表明施工质量完全符合设计要求。然而，在现实的施工过程中，由于各种原因通常会存在施工和设计之间的误差。尤其是在化工厂生产设施这样的复杂的设计和施工应用中，有利的是能够更准确地识别施工中的误差同时能够更高效地处理施工中的误差，从而提高数字化辅助施工的效率和效果。

测量设备140可以测量施工单元110中已施工的各个组件的参数，例如位置和尺寸。在一个实施例中，测量设备140可以是激光扫描测量设备，其对施工单元110的现场进行激光扫描以生成相应的三维图像数据，进而基于该三维图像数据确定施工单元110中已施工的现实组件的参数。在一个例子中，测量设备140可以包括激光扫描设备和图像处理设备，激光扫描设备对施工单元110的现场进行激光扫描以生成相应的三维图像数据，图像处理设备基于该三维图像数据确定施工单元110中已施工的现实组件的参数。在该例子中，激光扫描设备可以布置于施工单元110的现场，图像处理设备可以是布置于施工单元110的现场的设备，也可以是布置于远离施工单元110现场的远程设备，例如，该图像处理设备可以是处理设备130的组成部分或者实现在处理设备130上。例如，该图像处理设备可以基于激光扫描设备生产的三维图像数据和数字化组件集合中的特定组件的三维模型来识别三维图像数据中与该特定组件对应的部分，并且基于三维图像数据中所识别的该特定组件的部分来确定该特定组件在施工单元110中的实际位置和尺寸等参数。可以理解，处理设备130可以是分布式的多个处理设备，也可以是集中式的一个处理设备。在另一个实施例中，测量设备140中的激光扫描设备的功能可以通过显示设备120来实现，从而在施工现场不需要图1所示的单独的测量设备140的激光扫描设备。如上所述，显示设备120的包括深度信息感测单元的摄像头模块可以采集施工现场的三维图像数据，处理设备130上的图像处理设备可以基于显示设备120所采集的三维图像数据来确定现实组件的实际位置和尺寸等参数。在该实施例中，可以认为测量设备140是通过显示设备120的摄像模块和处理设备130上的图像处理设备来实现的。

位置参考单元150设置于施工单元110中，用于提供施工单元110中的空间坐标系的参考位置。基于位置参考单元150提供的参考位置，处理设备130可以将虚拟的数字化组件设置在与现实部分一致的坐标系中，进而显示设备120可以将数字化组件与真实的现实部分在同一坐标系下合成地呈现。同样地，基于位置参考单元150提供的参考位置，测量设备140可以在与现实部分一致的坐标系中设置采集的三维图像数据的坐标，从而数字化组件和测量的三维图像也是在同一坐标系下的。可以理解，位置参考单元150可以是施工单元110的现场中设置的额外的单元。在另外的例子中，位置参考单元150也可以是施工单元110本身具有的标记物，其用于提供关于空间坐标的参考。

图2示出了根据本说明书的实施例的数字化组件集合1100的示意图。

数字化组件集合1100是预先设计的针对施工单元110的工程设计数据，其包括要在施工单元110中施工的各个组件的三维模型。参见图1，例如管道1110-1和球阀1110-2在图1中示出为已施工的现实组件，在数字化组件集合1100中包括与所示的管道1110-1和球阀1110-2对应的数字化组件，管道1110-1和球阀1110-2的施工是基于其对应的数字化组件来进行的。例如，在管道1110-1和球阀1110-2的施工之前，通过显示设备120在施工单元110中展示管道1110-1和球阀1110-2等组件的数字化的虚拟组件的投影，就像图1所示的多通组件1120-1的投影一样，施工人员可以借助于该虚拟组件的投影来进行管道1110-1和球阀1110-2等的施工。

在一个实施例中，可以将针对施工单元110的数字化组件集合1100划分为对应于具有施工顺序的多个施工阶段或节点的多个数字化组件子集，例如图2所示的数字化组件子集1110、1120和1130。数字化组件子集1110、1120和1130是按照施工阶段的顺序划分的，换言之，按照施工的时间顺序排序，数字化组件子集1110对应的部分最先施工，然后是施工数字化组件子集1120对应的部分，最后施工数字化组件子集1130对应的部分。虽然在图2中没有示出，但是在数字化组件集合1100中还包括指示数字化组件子集的先后顺序的信息，例如，数字化组件子集1110或其中的每个数字化组件具有相关联的顺序信息，例如用数字1表示该顺序信息，数字化组件子集1120或其中的每个数字化组件具有相关联的顺序信息，例如用数字2表示该顺序信息，数字化组件子集1130或其中的每个数字化组件具有相关联的顺序信息，例如用数字3表示该顺序信息。可以理解，在不同实现中，基于特定的情况，可以将数字化组件集合1100划分为任意适当数目个子集。每个数字化组件子集可以包括一个或多个数字化组件。例如，在图1所示的例子中，所示的管道1110-1和球阀1110-2对应的数字化组件可以包含在数字化组件子集1110中，所投影的数字化组件（多通组件1120-1）可以包含在数字化组件子集1120中。

在一个实施例中，通过利用各个数字化组件子集的顺序信息，可以在施工的一个阶段或节点仅展示对应于该施工阶段或施工节点的数字化组件子集，而不需要展示针对施工单元110的整个数字化组件集合1100的全部数字化部件。通过这样的方式，有助于优化施工顺序，使得施工者按照设计的施工顺序来进行施工。通过这样的方式，还有助于按照设计的流程分阶段地检查施工的质量以及在必要时尽可能早地进行调整，从而提高施工的整体效率。在一个实施例中，在第一阶段，仅通过显示设备120展示数字化组件子集1110。例如，处理设备130仅将数字化组件子集1110发送给显示设备120，以供显示设备120在施工单元110中与现实部分合成地呈现数字化组件子集1110的投影。在一个实现中，处理设备130将具有最早顺序信息的数字化组件子集1110发送给显示设备120。当数字化组件子集1110对应的部分施工完毕并经过验收后，可以将数字化组件子集1110标记为已施工的状态，例如各个数字化组件子集或其中的数字化组件可以具有相关的状态信息，该状态信息表示施工已完成或未完成。接下来，处理设备130可以将未施工的具有最早顺序信息的数字化组件子集1120发送给显示设备120，以供显示设备120在施工单元110中与现实部分合成地呈现数字化组件子集1120的投影，以此类推。在另一个例子中，处理设备130可以将数字化组件集合1100发送给显示设备120，由显示设备120根据顺序信息来选择和呈现当前的一个数字化组件子集。

参见图1，当在施工单元110中完成了包含管道1110-1和球阀1110-2的组件子集的施工后，在进行下一个数字化组件的施工之前，检查已施工的组件的施工质量，例如，检查已施工组件的位置和尺寸等参数相比于设计参数的误差。在一个实施例中，可以通过显示设备120合成地呈现施工单元110的现实部分和本施工阶段的数字化组件子集，通过视觉上检测显示设备120所呈现的虚拟的数字化组件子集和对应的现实组件之间的重合度，可以大体地判断现实组件是否满足误差要求。然而，在例如化工设施这样的施工应用中，很多时候对施工的组件的精确度要求或误差要求较高，此外，由于一个施工单元中要施工的组件可能数量很多，在施工过程的各个阶段累积的误差有可能导致最终无法满足该施工单元中的所有设计要求或约束条件，例如某些组件之间的距离，某些组件与人行通道之间的距离等约束条件。因此，需要更准确的判断施工误差，以及更高效地处理施工中出现误差的情况。

在另一个实施例中，可以通过显示设备120合成地呈现施工单元110的现实部分和下一施工阶段的数字化组件子集，通过视觉上检测显示设备120所呈现的虚拟的数字化组件子集和对应的现实组件之间的对齐度，可以大体地判断现实组件是否满足误差要求。与上述实施例中通过虚拟的数字化组件子集和对应的现实组件之间的重合度进行视觉上的判断相比，该实施例中通过虚拟的数字化组件子集和对应的现实组件之间的对齐度进行视觉上的判断更有助于识别出现实组件可能存在的误差，因为所呈现的现实组件和虚拟组件不是重合的，从而减小了两者之间由于重合而导致的视觉上检查误差的可能影响。此外，通过虚拟的数字化组件子集和对应的现实组件之间的对齐度进行视觉上的判断更有助于识别出现实组件和要与现实组件连接的数字化组件在两者的接口处可能存在的误差。

图3A到3C示出了根据本说明书的实施例的数字化辅助施工的系统的示意图。以图1所示的施工单元110为例，图3A到3C示出了图1所示的施工单元110的简化示意图，在各个图中以相同的附图标号表示相同的部分。

如图3A到3C所示，网格底纹的管道1110-1和球阀1110-2表示已施工的组件，黑色底纹的多通组件1120-1表示在下一个阶段要施工的数字化组件子集中的一个数字化组件。可以理解，为了便于图示，图3A到3C只示出了三个组件，但是通过显示设备120呈现的合成的场景中包括图1所示的其他组件。

在图3A所示的例子中，在一个施工节点或阶段完成时，例如在包含管道1110-1和球阀1110-2的数字化组件子集的施工完成时，例如质检人的人员可以通过显示设备120查看包括施工单元110中的现实部分和叠加的虚拟的数字化组件的合成场景。在通过显示设备120所展示出的合成场景中，可以视觉上识别出管道1110-1和多通组件1120-1的相应部分1120-1-2是基本对准的，基于此质检人可以判断已施工的管道1110-1的误差在第一阈值范围内，例如，设计要求或规范要求允许阈值为1厘米的施工误差。类似地，可以视觉上识别出球阀1110-2和多通组件1120-1的相应部分1120-1-2是基本对准的，基于此质检人可以判断已施工的球阀1110-2的误差在第一阈值范围内，例如，设计要求或规范要求允许阈值为0.5厘米的施工误差。可以理解，不同的组件可能对应于不同的误差容限或误差阈值。基于上述已施工的组件均在阈值范围内的判断，可以确定该组件经过验收或者该组件的施工完成。

在图3B所示的例子中，在通过显示设备120所展示出的混合场景中，可以视觉上识别出管道1110-1和多通组件1120-1的相应部分1120-1-2是完全不对准的，基于此质检人可以判断已施工的管道1110-1的误差超出第二阈值范围，例如，对于管道来说，该第二阈值可以设置为管道的直径或者直径的倍数，当已施工的组件超过该第二阈值时，质检人可以确定该组件需要重新施工。类似地，虽然在图3B中示出了球阀1110-2和多通组件1120-1的相应部分1120-1-2是基本对准的，但是球阀1110-2也可以对应于相应的第二阈值，例如可以设置为球阀的直径或直径的倍数，该倍数可以是整数倍数也可以是分数倍数。可以理解，不同的组件可能对应于不同的第二阈值。基于上述已施工的组件（管道1110-1）超过第二阈值的判断，可以确定对该组件的重新施工，相应地不能将该组件标记为验收或者施工完成，而是将该组件标记为重新施工。

在图3C所示的例子中，在通过显示设备120所展示出的混合场景中，可以视觉上识别出管道1110-1和多通组件1120-1的相应部分1120-1-2是不完全对准的且超出误差容限，并且可以判断已施工的管道1110-1的误差在上述第一阈值和第二阈值之间。在这种情况下，根据一个实施例，可以通过调整下一施工阶段对应的数字化组件子集的参数来适应已施工的现实组件的误差。例如，诸如质检人或设计人的现场人员可以在施工单元110的现场通过显示设备120来修改下一施工阶段对应的数字化组件子集中的多通组件1120-1的参数，该参数例如包括该数字化组件的位置和尺寸。在修改了数字化组件子集中的多通组件1120-1的参数后，通过显示设备120展示包括施工单元110中的现实部分和修改后的虚拟的数字化组件的合成场景，可以视觉上识别出作为现实组件的管道1110-1和作为虚拟组件的多通组件1120-1的相应部分1120-1-1以及作为现实组件的球阀1110-2和作为虚拟组件的多通组件1120-1的相应部分1120-1-2是否在相应部分的误差容限内，并且当识别出在相应的误差容限内时，可以保存作为虚拟的数字化组件的多通组件1120-1的更新的参数。类似地，对于包括多通组件1120-1的数字化组件子集中的其他组件，当出现图3C所示的情况时，即，与其对接的已施工组件的误差在上述第一阈值和第二阈值之间，则可以通过相同的过程调整该数字化组件的参数。

虽然在上文中以现场人员在现场手工调整多通组件1120-1的参数为例说明了在图3C所示的情况中通过调整后续施工阶段的数字化组件的参数来解决上一施工阶段中出现的超出误差容限的误差，但是可以理解，可以采用其他的方式来调整虚拟的数字化组件的参数。

在一个实施例中，可以由现场人员在图3C所示的场景的合成图像上标记出相应的误差位置，例如管道1110-1和多通组件1120-1的相应部分1120-1-1的连接处以及球阀1110-2和多通组件1120-1的相应部分1120-1-2的连接处，以及给出关于修改数字化组件参数的误差处理类型信息，并且将误差位置信息和误差处理类型信息发送给处理设备130，由处理设备130处来进行数字化组件的参数修改。在一个例子中，可以由设计人员接入处理设备130来完成数字化组件的参数修改，例如，设计人员基于作为现实组件的管道1110-1和球阀1110-2的图像来调整多通组件1120-1的位置和尺寸等参数。在另一个例子中，可以由处理设备130处的数字化组件处理模块自动地修改数字化组件的参数，例如，基于作为现实组件的管道1110-1和球阀1110-2的图像来自动地调整多通组件1120-1的位置和尺寸等参数，以使得多通组件1120-1的相应部分1120-1-1和1120-1-2与具有接口关系的现实组件（管道1110-1和球阀1110-2）对准。可以采用各种具体实现方式来进行处理设备130处的数字化组件处理模块对数字化组件的参数的自动修改。例如，数字化组件处理模块可以利用图像识别功能在所设定的坐标系中确定现实组件的接口部分的位置和尺寸作为现实组件的测量数据，并基于该现实组件的接口部分的位置和尺寸来调整数字化组件的位置和尺寸，以使得两者的相应接口部分完全对准。例如，在图3C所示的例子中，可以先基于球阀1110-2和多通的相应接口部分1120-1-2的参数调整多通组件1120-1的位置使得球阀1110-2和多通的相应接口部分1120-1-2对准。在此基础上，如果管道1110-1和多通的相应接口部分1120-1-1仍然不满足误差容限，则可以修改多通组件1120-1的尺寸，例如修改两个部分1120-1-1和1120-1-2之间的管道的长度；另一方面，如果多通的尺寸被标记为固定的或不可修改的，则确定管道1110-1需要重新施工，这种情况下，对于数字化组件或者说数字化组件集合的修改不满足施工单元110的约束条件。

在一个实施例中，在调整了下一个施工阶段对应的数字化组件子集中的多通组件1120-1和可能的其他组件的参数后，需要相应地调整施工顺序在这些组件之后的与这些组件具有连接关系的其他数字化组件的参数，以此类推，当调整该其他数字化组件的参数后，可能需要相应调整施工顺序在它们之后的数字化组件的参数，因此该调整数字化组件子集的参数的过程涉及所有后续数字化组件子集中的相关数字化组件。在该调整数字化组件集合中的各个数字化组件子集的参数的过程中，由于参数变化的累积传导，可能出现调整后的参数不符合施工单元110中的设计要求或约束条件的情况，例如某些组件之间的距离大于阈值，某些组件（例如高温组件）与人行通道之间的距离大于阈值，施工单元的空间容积所限定的有限范围等。在该实施例中，当由于例如多通组件1120-1的数字化组件参数的调整导致所更新的数字化组件集合的参数符合针对施工单元110的所有约束条件时，则确定将更新的数字化组件集合用于辅助后续的施工，当由于例如多通组件1120-1的数字化组件参数的调整导致所更新的数字化组件集合的参数不符合针对施工单元110的所有约束条件时，则确定放弃该数字化组件的更新，确定对相关的现实组件的重新施工，例如对于管道1110-1和/或球阀1110-2的重新施工。

虽然在上面的实施例中描述了由现场人员视觉地判断图3A到3C所示的三种类型的误差情况，但是在其他实施例中，可以由设备自动地判断上文描述的三种类型的误差情况。如上所述，在显示设备120将施工单元110中的现实部分和数字化组件的三维模型合成地展现时，如果现实组件在深度方向上具有误差，则通过人工在视觉上判断该误差属于三种类型中的哪一类是有困难的。此外，即使只考虑水平方向和竖直方向的误差，通过设备自动判断该误差的类型也可以作为人工判断的补充或替代。例如，可以在处理设备130处进行该误差类型的自动判断，例如，如果显示设备120的处理能力足够，也可以在显示设备120处进行该误差类型的自动判断。

可以采用各种具体实现方式来进行误差类型的自动判断。例如，处理设备130处的数字化组件处理模块可以基于显示设备120采集的三维图像，利用图像识别功能在所设定的三维坐标系中确定现实组件的接口部分的位置和尺寸作为现实组件的测量数据，并基于该现实组件的接口部分（例如管道1110-1的接口部分）的位置（例如接口部分的中心的三维坐标）和尺寸（例如接口部分的直径）和对应的数字化组件的相应接口部分（例如多通组件1120-1的接口部分1120-1-2）位置（例如接口部分的中心的三维坐标）和尺寸（例如接口部分的直径）来确定两者的偏差，并基于该偏差与上述第一阈值和第二阈值的比较确定现实组件的误差属于上述三种误差类型中的哪一种误差类型，以及基于所确定的误差类型确定后续的处理。具体地，当误差小于第一阈值时，确定该现实组件的施工完成或者说验收完成，当误差大于第二阈值时，确定对该现实组件的重新施工，当误差在第一阈值和第二阈值之间时，基于该现实组件的测量数据更新后续施工阶段的数字化组件子集的参数。该更新后续施工阶段的数字化组件子集的参数的过程与上文描述的更新过程类似，可以采用自动的方式或手工的方式更新。

在一个实施例中，当根据误差类型确定更新后续施工阶段的数字化组件子集时，相应地更新当前施工阶段的现实组件对应的数字化组件子集的参数，例如使用具有相关误差的现实组件的测量值来更新其相应的数字化组件的参数，从而使得更新后的整个数字化组件集合的各个数字化组件的参数是一致的。一个数字化组件集合可以是在多个施工地点重复使用的，例如，大型化工厂在不同地区建厂时可能重复建造某个施工单位的设施，在这种情况下，保持数字化组件集合的各个数字化组件的参数的一致性有利于数字化组件集合的重复利用。此外，可以利用数字化组件集合在以往的施工中的历史数据来改善数字化组件集合，以及帮助改善施工过程。

以图3A到3C所示的例子为例，当识别出上述三种误差类型中的超出误差容限的两种误差类型时，即，以管道1110-1为例，当识别出管道1110-1的误差大于第二阈值或在第一阈值和第二阈值之间时，在数字化组件集合中记录关于管道1110-1的出错记录，例如该出错记录可以包括所识别的误差类型以及与此误差类型对应的累计出错次数。该出错记录还可以包括其他信息，例如误差值，记录时间等。

当一个特定组件的累计出错次数达到阈值时，可以认为关于该特定组件的设计可能存在问题，因此可以生成提醒，该提醒指示关于该特定组件的出错次数较多，有助于提示设计人改善与该特定组件有关的设计。该累计出错次数可以是误差在第一阈值和第二阈值之间的误差类型的出错次数，该累计出错次数可以是误差大于第二阈值的误差类型的出错次数，也可以是两种误差类型的出错次数的总和。

当一个特定组件的累计出错次数达到阈值时，尤其是当在第一阈值和第二阈值之间的误差类型的出错次数达到阈值时，可以认为现实组件的测量参数可能是优于相应数字化组件的参数的，因此可以确定用更新的数字化组件集合代替更新前的数字化组件集合以用于以后的施工。在一个实施例中，当一个特定组件的在第一阈值和第二阈值之间的误差类型的出错次数达到阈值时，可以用所记录的多次误差值的平均值或加权平均值来更新相应数字化组件的参数，并且相应地更新整个数字化组件集合的参数，用于代替更新前的数字化组件集合以用于以后的施工。

在一个实施例中，可以基于数字化组件集合在以往的施工中的历史数据确定该数字化组件集合中易发生施工误差的组件。例如，当基于数字化组件集合中的出错记录确定一个组件或一类组件在施工时出错的可能性更高时，则可以通过显示设备120在例如图1和图3A到3C的现实和虚拟合成展示中显示关于该特定组件或该类特定组件的容易出错的提示信息。以管道1110-1为例，如果该特定组件的出错次数超过阈值，例如该特定组件的在第一阈值和第二阈值之间的误差类型的出错次数达到阈值，或该特定组件的大于第二阈值的误差类型的出错次数达到阈值，或该特定组件的上述两种误差类型的出错次数的总和达到阈值，则将其确定为易发生施工误差的组件。以管道1110-1为例，如果数字化组件集合中的所有管道组件的出错总次数超过阈值，则将该类特定组件确定为易发生施工误差的组件，因此在显示设备120所展示的合成展示中的所有管道组件的对接处提供该指示信息。

图3D中示出了关于特定组件的容易出错的提示信息的例子，在该例中，该提示信息1140可以用颜色块来表示。该提示信息也可以用其他的方式来表示，例如，该提示信息可以采用管道1110-1的对接处的文字提示来表示。例如，该指示信息可以采用管道1110-1的对接处的不同符号来表示，例如刻度尺符号。

图3E中示出了关于特定组件的容易出错的提示信息的例子，在该例中，该提示信息可以用刻度尺1140-1和1140-2来表示。在一个实施例中，通过显示设备120将具有单位长度的刻度的刻度尺1140-1与数字化组件（多通组件1120-1）一起呈现合成显示中，能够帮助现场人员更准确地判断误差量，从而帮助提高现场人员作出正确判断的概率。在一个实施例中，可以基于上述第二阈值来设置所呈现的刻度尺的长度。以刻度尺1140-1为例，例如在处理设备130处将管道1110-1的第二阈值设置为管道直径的两倍，则所呈现的刻度尺1140-1的长度可以对应于该第二阈值所决定的误差范围，例如，刻度尺1140-1的长度设置为管道直径的五倍，刻度尺的中心位于数字化的管道的部分1120-1-1的中心处。通过这种方式，能够更直观地帮助现场人员判断诸如管道1110-1的组件的误差量以及误差类型。可以理解，图3D和3E所示的合成展示中，提示信息都是通过显示设备120展示的虚拟的数字化工具单元，其可以通过三维模型或二维模型来实现。

在上述结合图3A到3E说明的基于第一阈值和第二阈值将现实组件的施工误差确定为三种类型的施工误差中的一种施工误差的实施例中，不同的组件可能对应于不同的第一阈值。在化工生产设施这样的复杂结构中，各种组件的种类或用途不同，相应的各种组件的误差容限不同。例如，施工单元110的数字化组件集合1100中的组件的种类可以包括：用于高温物质的组件、用于常温物质的组件、用于高腐蚀性物质的组件、用于高毒性物质的组件、用于易爆物质的组件、用于无害物质的组件、尺寸无法调整的组件、位置无法移动的组件、或上述至少两个种类组合而成的种类。对于各种不同种类的组件，可以设置不同的第一阈值，例如，用于高温物质的组件的第一阈值可以小于用于常温物质的第一阈值，用于易爆物质的组件的第一阈值可以小于用于无害物质的组件的第一阈值。又例如，大型反应器、锅炉、空气过滤器等组件的尺寸和/或布置位置可能具有相对严格的特定设计，因此不能基于其周边现实组件的实际施工与所设计的数字化组件之间的偏差进行调整，或调整的范围相对其他组件较小。相应地，用于这些组件的第一阈值可以小于用于其他组件的第一阈值。

在另一个实施例中，不同的组件可能对应于不同的第一阈值和第二阈值。除了上述关于第一阈值的考虑因素外，不同种类的组件可能在整个数字化组件集合中的约束条件不同，因此对于约束条件更严格的组件可以设置更小的第二阈值，对于约束条件更宽松的组件可以设置更大的第二阈值。仍以上述组件种类为例，对于各种不同种类的组件，可以设置不同的第二阈值，例如，用于高温物质的组件相比于用于常温物质的组件距离人行道更远，因此用于高温物质的第二阈值可以小于用于常温物质的第二阈值。

如上所述，在化工生产设施这样的复杂结构中不同的组件可能具有不同的第一阈值，当某种组件的第一阈值较小时，视觉上识别现实组件和虚拟组件之间的误差是否小于该第一阈值可能存在困难。在一个实施例中，可以通过显示设备120提供放大的现实部分和虚拟部分的合成展示，从而降低该视觉识别的困难。

在一种放大展示的实现方式中，显示设备120可以将数字化组件叠加到所拍摄的现实部分的图像中呈现，例如，显示设备120上的摄像模块可以实时拍摄施工单元110中的现实部分的图像，可以将现实部分的图像和虚拟的数字化组件合成在一起并显示在显示设备120的屏幕上。用户可以在屏幕上选择和放大关注的区域，显示设备响应于来自用户的操作而放大屏幕上的现实部分的图像和虚拟的数字化组件的合成显示。

在另一种放大展示的实现方式中，显示设备120可以包括现实部分放大单元，该现实部分放大单元可以放大用户透过该放大单元看到的真正的现实部分的大小。例如，该现实部分放大单元可以布置在AR装置上，例如配置在AR眼镜或AR头盔上，可以实现多个放大率，并且响应于来自用户的指令而以其中的一个放大率放大用户能够看到的真实的现实部分的大小。相应地，显示设备120或处理设备130根据该放大率调整虚拟的数字化组件的大小，从而使得用户通过该显示设备120能够看到放大的真实的现实部分和虚拟的数字化组件的合成的展示。

图4示出了根据本说明书的实施例的数字化辅助施工的方法的流程图。

在步骤410，获得针对一个施工单元的数字化组件集合，该数字化组件集合包括对应于具有施工顺序的多个施工节点的多个数字化组件子集。

在步骤420，在该施工单元中完成与该多个数字化组件子集中的第一数字化组件子集对应的第一现实组件子集的施工后，基于该多个数字化组件子集中的该第一数字化组件子集和第二数字化组件子集中的至少一个来确定已施工的该第一现实组件子集中的现实组件的误差，其中，该第二数字化组件子集在施工顺序上紧接着该第一数字化组件子集。

在步骤430，基于该第一现实组件子集中的现实组件的误差来执行以下操作中的一个：确定该现实组件的施工完成；确定对该现实组件的重新施工；以及，基于该第一现实组件子集的测量数据更新该第二数字化组件子集的参数。

根据一个实施例，在步骤430，当该误差小于第一阈值时，确定该现实组件的施工完成；当该误差大于第二阈值时，确定对该现实组件的重新施工；当该误差大于第一阈值且小于第二阈值时，基于该第一现实组件子集的测量数据更新该第二数字化组件子集的参数。

根据一个实施例，在步骤430，该基于该第一现实组件子集的测量数据更新该第二数字化组件子集的参数包括：基于该第一现实组件子集的测量数据更新该数字化组件集合的参数。

根据一个实施例，当在步骤430基于该第一现实组件子集的测量数据更新该数字化组件集合的参数不能符合针对该施工单元的约束条件时，确定对该现实组件的重新施工；当在步骤430基于该第一现实组件子集的测量数据更新该数字化组件集合的参数符合针对该施工单元的约束条件时，确定基于更新的该第二数字化组件子集进行与该第二数字化组件子集对应的第二现实组件子集的施工。例如，如果在数字化组件集合的更新过程中出现失败，则认为更新该数字化组件集合的参数不能符合针对该施工单元的约束条件。又例如，如果更新后的数字化组件集合的参数超出约束条件，则认为更新该数字化组件集合的参数不能符合针对该施工单元的约束条件。

根据一个实施例，在步骤430中基于该第一现实组件子集的测量数据更新该数字化组件集合的参数包括：基于该第一现实组件子集的测量数据调整该第二数字化组件子集中的数字化组件的位置和尺寸中的至少一个。根据一个实施例，在步骤430中基于该第一现实组件子集的测量数据更新该数字化组件集合的参数包括：基于经调整的该第二数字化组件子集的参数调整该多个数字化组件子集中施工顺序在该第二数字化组件子集之后的数字化组件子集中的数字化组件的位置和尺寸中的至少一个。

根据一个实施例，基于该现实组件的种类来确定该第一阈值，其中，该第一阈值是多个第一阈值中的一个，该多个第一阈值分别对应于组件的多个种类。根据一个实施例，基于该现实组件的种类来确定该第一阈值和该第二阈值，其中，该第一阈值和该第二阈值是多组阈值中的一组阈值，该多组阈值分别对应于组件的多个种类。根据一个实施例，该多个种类包括：用于高温物质的组件、用于常温物质的组件、用于高腐蚀性物质的组件、用于高毒性物质的组件、用于易爆物质的组件、用于无害物质的组件、尺寸无法调整的组件、位置无法移动的组件、或上述至少两个种类组合而成的种类。

根据一个实施例，通过增强现实（AR）装置展示合成的现实部分和虚拟部分，其中，该现实部分包括该第一现实组件子集，该虚拟部分包括该第二数字化组件子集。

根据一个实施例，所述方法还包括：基于该数字化组件集合在以往的施工中的历史数据确定该数字化组件集合中易发生施工误差的组件，其中，该历史数据包括与该组件相关的第一类误差和/或第二类误差，该第一类误差包括确定对该组件的重新施工或确定对与该组件相同的组件的重新施工，该第二类误差包括由于该组件或与该组件相同的组件的施工误差导致的该数字化组件集合的参数更新；其中，该通过AR装置展示合成的现实部分和虚拟部分包括：通过该AR装置展示该第一现实组件子集和该第二数字化组件子集中易发生施工误差的组件的提示。

根据一个实施例，所述方法还包括：基于该数字化组件集合在以往的施工中的历史数据确定该数字化组件集合易发生施工误差的组件，其中，该历史数据包括与该组件相关的第一类误差和/或第二类误差，该第一类误差包括确定对该组件的重新施工或确定对与该组件相同的组件的重新施工，该第二类误差包括由于该组件或与该组件相同的组件的施工误差导致的该数字化组件集合的参数更新；当基于该第一现实组件子集的测量数据更新该数字化组件集合的参数时，基于该数字化组件集合在以往的施工中的历史数据判断该现实组件发生该第一类误差和/或该第二类误差的次数；如果该次数小于阈值，则确定仅在本次施工中采用所更新的该数字化组件集合，如果该次数大于该阈值，则确定用更新的该数字化组件集合代替更新前的该数字化组件集合以用于以后的施工和/或提供关于该现实组件出现多次误差的提醒。

根据一个实施例，该通过AR装置展示合成的现实部分和虚拟部分还包括：通过该AR装置放大该现实部分的展示和该虚拟部分的展示。根据一个实施例，该通过该AR装置放大该现实部分的展示和该虚拟部分的展示包括：按照多个放大率中的一个放大率来放大该现实部分的展示和该虚拟部分的展示。根据一个实施例，该通过AR装置展示合成的现实部分和虚拟部分还包括：通过该AR装置的现实部分放大单元放大该现实部分的展示，以及基于该现实部分放大单元的放大率放大该虚拟部分的展示。

本公开的实施例还提供了一种数字化辅助施工的系统，例如参照图1到3E描述的数字化辅助施工的系统。该数字化辅助施工的系统包括：数字化组件处理设备，其获得针对一个施工单元的数字化组件集合，该数字化组件集合包括对应于具有施工顺序的多个施工节点的多个数字化组件子集；数字化组件显示设备，其从该数字化组件处理设备接收该多个数字化组件子集，并在该多个施工节点中的每个施工节点将该施工单元中的现实部分与对应于该施工节点的一个数字化组件子集合成地呈现，其中，在该施工单元中完成与该多个数字化组件子集中的第一数字化组件子集对应的第一现实组件子集的施工后，该数字化组件显示设备将该第一现实组件子集与该多个数字化组件子集中的第二数字化组件子集合成地呈现，该第二数字化组件子集在施工顺序上紧接着该第一数字化组件子集；现实组件测量设备，其测量该第一现实组件子集中的组件的参数；其中，该数字化组件处理设备基于该第一现实组件子集的参数和该第二数字化组件子集来确定已施工的该第一现实组件子集中的现实组件的误差，以及基于该第一现实组件子集中的现实组件的误差来执行以下操作中的一个：确定该现实组件的施工完成；确定对该现实组件的重新施工；以及，基于该第一现实组件子集的测量数据更新该第二数字化组件子集的参数。

根据一个实施例，该系统还包括位置参考单元，其设置于该施工单元中，用于提供该施工单元中的空间坐标系的参考位置。

根据一个实施例，该数字化组件处理设备基于该第一现实组件子集中的现实组件的误差来执行以下操作中的一个包括：当该误差小于第一阈值时，确定该现实组件的施工完成；当该误差大于第二阈值时，确定对该现实组件的重新施工；当该误差大于第一阈值且小于第二阈值时，基于该第一现实组件子集的测量数据更新该第二数字化组件子集的参数。

根据一个实施例，该数字化组件处理设备基于该第一现实组件子集的测量数据更新该第二数字化组件子集的参数包括：基于该第一现实组件子集的测量数据更新该数字化组件集合的参数。

根据一个实施例，当基于该第一现实组件子集的测量数据更新该数字化组件集合的参数不能符合针对该施工单元的约束条件时，确定对该现实组件的重新施工；当基于该第一现实组件子集的测量数据更新该数字化组件集合的参数符合针对该施工单元的约束条件时，基于更新的该第二数字化组件子集进行与该第二数字化组件子集对应的第二现实组件子集的施工。

根据一个实施例，该数字化组件处理设备基于该第一现实组件子集的测量数据更新该数字化组件集合的参数包括：基于该第一现实组件子集的测量数据调整该第二数字化组件子集中数字化组件的位置和尺寸中的至少一个。

根据一个实施例，该数字化组件处理设备基于该第一现实组件子集的测量数据更新该数字化组件集合的参数包括：基于经调整的该第二数字化组件子集的参数调整该多个数字化组件子集中施工顺序在该第二数字化组件子集之后的数字化组件子集中的数字化组件的位置和尺寸中的至少一个。

根据一个实施例，基于该现实组件的种类来确定该第一阈值，其中，该第一阈值是多个第一阈值中的一个，该多个第一阈值分别对应于组件的多个种类。

根据一个实施例，基于该现实组件的种类来确定该第一阈值和该第二阈值，其中，该第一阈值和该第二阈值是多组阈值中的一组阈值，该多组阈值分别对应于组件的多个种类。

根据一个实施例，该多个种类包括：用于高温物质的组件、用于常温物质的组件、用于高腐蚀性物质的组件、用于高毒性物质的组件、用于易爆物质的组件、用于无害物质的组件、尺寸无法调整的组件、位置无法移动的组件、或上述至少两个种类组合而成的种类。

根据一个实施例，该数字化组件处理设备基于该数字化组件集合在以往的施工中的历史数据确定该数字化组件集合中易发生施工误差的组件，其中，该历史数据包括涉及该组件的第一类误差和/或第二类误差，该第一类误差包括确定对该组件的重新施工或确定对与该组件相同的组件的重新施工，该第二类误差包括由于该组件或与该组件相同的组件的施工误差导致的该数字化组件集合的参数更新，其中，该数字化组件显示设备在将该第一现实组件子集与该第二数字化组件子集合成地呈现时呈现该第一现实组件子集中易发生施工误差的组件的提示。

根据一个实施例，该数字化组件显示设备在将该第一现实组件子集与该第二数字化组件子集合成地呈现时：放大该现实部分的呈现和该虚拟部分的呈现。

根据一个实施例，该数字化组件显示设备按照多个放大率中的一个放大率来放大该现实部分的呈现和该虚拟部分的呈现。

根据一个实施例，该数字化组件显示设备包括现实部分放大单元，其用于放大该现实部分的呈现，其中，该数字化组件显示设备基于该现实部分放大单元的放大率放大该虚拟部分的呈现。

如上参照图1到图4描述了根据本说明书的实施例的数字化辅助施工的方法和系统。本领域技术人员应当理解，上面公开的各个实施例可以在不偏离发明实质的情况下做出各种变形和修改。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书来限定。

需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和单元都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或单元。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行确定。上述各实施例中描述的装置结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些单元可能由同一物理实体实现，或者，有些单元可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。

以上各实施例中，硬件单元或模块可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件单元、模块或处理器可以包括永久性专用的电路或逻辑（如专门的处理器，FPGA或ASIC）来完成相应操作。硬件单元或处理器还可以包括可编程逻辑或电路（如通用处理器或其它可编程处理器），可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式（机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路）可以基于成本和时间上的考虑来确定。

上面结合附图阐述的具体实施方式描述了示例性实施例，但并不表示可以实现的或者落入权利要求书的保护范围的所有实施例。在整个本说明书中使用的术语“示例性”意味着“用作示例、实例或例示”，并不意味着比其它实施例“优选”或“具有优势”。出于提供对所描述技术的理解的目的，具体实施方式包括具体细节。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实施这些技术。在一些实例中，为了避免对所描述的实施例的概念造成难以理解，公知的结构和装置以框图形式示出。

本公开内容的上述描述被提供来使得本领域任何普通技术人员能够实现或者使用本公开内容。对于本领域普通技术人员来说，对本公开内容进行的各种修改是显而易见的，并且，也可以在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，将本文所定义的一般性原理应用于其它变型。因此，本公开内容并不限于本文所描述的示例和设计，而是与符合本文公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。

Claims (11)

1.一种数字化辅助施工的方法，包括：

获得针对一个施工单元的数字化组件集合，所述数字化组件集合包括对应于具有施工顺序的多个施工节点的多个数字化组件子集；

在所述施工单元中完成与所述多个数字化组件子集中的第一数字化组件子集对应的第一现实组件子集的施工后，基于所述多个数字化组件子集中的所述第一数字化组件子集和第二数字化组件子集中的至少一个来确定已施工的所述第一现实组件子集中的现实组件的误差，其中，所述第二数字化组件子集在施工顺序上紧接着所述第一数字化组件子集；以及

基于所述第一现实组件子集中的现实组件的误差来执行以下操作中的一个：确定所述现实组件的施工完成；确定对所述现实组件的重新施工；以及，基于所述第一现实组件子集的测量数据更新所述第二数字化组件子集的参数。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述第一现实组件子集中的现实组件的误差来执行以下操作中的一个包括：

当所述误差小于第一阈值时，确定所述现实组件的施工完成；

当所述误差大于第二阈值时，确定对所述现实组件的重新施工；

当所述误差大于第一阈值且小于第二阈值时，基于所述第一现实组件子集的测量数据更新所述第二数字化组件子集的参数。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述第一现实组件子集的测量数据更新所述第二数字化组件子集的参数包括：基于所述第一现实组件子集的测量数据更新所述数字化组件集合的参数，

其中，所述方法还包括：

当基于所述第一现实组件子集的测量数据更新所述数字化组件集合的参数不能符合针对所述施工单元的约束条件时，确定对所述现实组件的重新施工；

当基于所述第一现实组件子集的测量数据更新所述数字化组件集合的参数符合针对所述施工单元的约束条件时，确定基于更新的所述第二数字化组件子集进行与所述第二数字化组件子集对应的第二现实组件子集的施工。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述第一现实组件子集的测量数据更新所述第二数字化组件子集的参数包括：

基于所述第一现实组件子集的测量数据调整所述第二数字化组件子集中的数字化组件的位置和尺寸中的至少一个；以及

基于经调整的所述第二数字化组件子集的参数调整所述多个数字化组件子集中施工顺序在所述第二数字化组件子集之后的数字化组件子集中的数字化组件的位置和尺寸中的至少一个。

5.如权利要求2所述的方法，其中，基于所述现实组件的种类来确定所述第一阈值，其中，所述第一阈值是多个第一阈值中的一个，所述多个第一阈值分别对应于组件的多个种类；或者

其中，基于所述现实组件的种类来确定所述第一阈值和所述第二阈值，其中，所述第一阈值和所述第二阈值是多组阈值中的一组阈值，所述多组阈值分别对应于组件的多个种类。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述多个种类包括：用于高温物质的组件、用于常温物质的组件、用于高腐蚀性物质的组件、用于高毒性物质的组件、用于易爆物质的组件、用于无害物质的组件、尺寸无法调整的组件、位置无法移动的组件、或上述至少两个种类组合而成的种类。

7.如权利要求1所述的方法，还包括：通过增强现实装置展示合成的现实部分和虚拟部分，其中，所述现实部分包括所述第一现实组件子集，所述虚拟部分包括所述第二数字化组件子集。

8.如权利要求7所述的方法，还包括：基于所述数字化组件集合在以往的施工中的历史数据确定所述数字化组件集合中易发生施工误差的组件，其中，所述历史数据包括与所述组件相关的第一类误差和/或第二类误差，所述第一类误差包括确定对所述组件的重新施工或确定对与所述组件相同的组件的重新施工，所述第二类误差包括由于所述组件或与所述组件相同的组件的施工误差导致的所述数字化组件集合的参数更新，

其中，所述通过增强现实装置展示合成的现实部分和虚拟部分包括：通过所述增强现实装置展示所述第一现实组件子集和所述第二数字化组件子集中易发生施工误差的组件的提示。

9.如权利要求1所述的方法，还包括：基于所述数字化组件集合在以往的施工中的历史数据确定所述数字化组件集合易发生施工误差的组件，其中，所述历史数据包括与所述组件相关的第一类误差和/或第二类误差，所述第一类误差包括确定对所述组件的重新施工或确定对与所述组件相同的组件的重新施工，所述第二类误差包括由于所述组件或与所述组件相同的组件的施工误差导致的所述数字化组件集合的参数更新，

当基于所述第一现实组件子集的测量数据更新所述数字化组件集合的参数时，基于所述数字化组件集合在以往的施工中的历史数据判断所述现实组件发生所述第一类误差和/或所述第二类误差的次数；

如果所述次数小于第三阈值，则确定仅在本次施工中采用所更新的所述数字化组件集合，如果所述次数大于等于所述第三阈值，则确定用更新的所述数字化组件集合代替更新前的所述数字化组件集合以用于以后的施工和/或提供关于所述现实组件出现多次误差的提醒。

10.如权利要求7所述的方法，其中，所述通过增强现实装置展示合成的现实部分和虚拟部分还包括：通过所述增强现实装置放大局部视野中的所述现实部分的展示和所述虚拟部分的展示。

11.如权利要求10所述的方法，其中，所述通过增强现实装置展示合成的现实部分和虚拟部分还包括：通过所述增强现实装置的现实部分放大单元放大所述现实部分的展示，以及基于所述现实部分放大单元的放大率放大所述虚拟部分的展示。