CN113836337A - Bim的展示方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Bim的展示方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种BIM的展示方法、装置、设备及存储介质，其中，BIM的展示方法包括获取目标构件在BIM中的若干个关键点的三维空间坐标集合和若干个关键点的连线数据，获取目标构件所在的楼层层数和目标建筑物当前正在施工的楼层层数；根据目标构件所在的楼层层数、目标建筑物当前正在施工的楼层层数、三维空间坐标集合从目标建筑物的施工历史截图中确定目标截图或获取目标建筑物的实时视频画面；根据连线数据和三维空间坐标集合，在目标建筑物的实时视频画面，或目标截图中绘制目标图像。本申请能够基于目标建筑物的实时视频画面或历史截图绘制BIM对应的目标图像，以便于施工人员直观地比目标建筑物和BIM，从而提高工程管理效率。

Description

BIM的展示方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种BIM的展示方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前可以通过专用的三维模型展示软件如Revit等展示BIM模型。但是在Revit中，不能同步展示施工现场的实时视频或历史截图，使得各方建设主体不能直观的对比目标建筑物和BIM模型，进而导致工程管理效率低。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种BIM的展示方法、装置、设备及存储介质，用以基于目标建筑物的实时视频画面或历史截图绘制BIM对应的目标图像，以便于施工人员直观地比目标建筑物和BIM，从而提高工程管理效率。
为此，本申请第一方面公开一种BIM的展示方法，所述方法包括：
确定BIM中的一个构件作为目标构件；
获取所述目标构件在所述BIM中的若干个关键点的三维空间坐标集合和所述若干个关键点的连线数据，所述目标构件在所述BIM中的所述若干个关键点的三维空间坐标集合为第一三维空间坐标集合；
获取所述目标构件所在的楼层层数和目标建筑物当前正在施工的楼层层数；
根据所述目标构件所在的楼层层数、所述目标建筑物当前正在施工的楼层层数、所述第一三维空间坐标集合从所述目标建筑物的施工历史截图中确定目标截图或获取所述目标建筑物的实时视频画面；
根据所述连线数据和所述第一三维空间坐标集合，在所述目标建筑物的实时视频画面，或所述目标截图中绘制目标图像。
在本申请第一方面中，通过获取目标构件在BIM中的若干个关键点的三维空间坐标集合和若干个关键点的连线数据、获取目标构件所在的楼层层数和目标建筑物当前正在施工的楼层层数，进而能够根据目标构件所在的楼层层数、目标建筑物当前正在施工的楼层层数、第一三维空间坐标集合从目标建筑物的施工历史截图中确定目标截图或获取目标建筑物的实时视频画面，从而能够根据连线数据和第一三维空间坐标集合，在目标建筑物的实时视频画面，或目标截图中绘制目标图像。
在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述根据所述目标构件所在的楼层层数、所述目标建筑物当前正在施工的楼层层数、所述第一三维空间坐标集合从所述目标建筑物的施工历史截图中确定目标截图或获取所述目标建筑物的实时视频画面，包括：
当所述目标构件所在的楼层层数小于所述目标建筑物当前正在施工的楼层层数时，根据所述第一三维空间坐标集合、所述目标构件所在的楼层层数，从所述施工历史截图集合中确定所述目标截图；
当所述目标构件所在的楼层层数等于所述目标建筑物当前正在施工的楼层层数时，根据所述第一三维空间坐标集合获取所述目标建筑物的实时视频画面。
在本可选的实施方式中，通过将目标构件所在的楼层层数与目标建筑物当前正在施工的楼层层数进行比较，进而能够从施工历史截图、实时视频画面中确定一种作为目标构件的绘制载体。
在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述根据所述第一三维空间坐标集合、所述目标构件所在的楼层层数，从所述施工历史截图集合中确定所述目标截图，包括：
从所述施工历史截图集合中筛选出楼层与所述目标构件所在的楼层相同的截图，并作为第一筛选图集合；
根据所述第一三维空间坐标集合从所述第一筛选图集合中筛选出云台角度满足预设条件的截图，并作为第二筛选图集合；
根据所述第一三维空间坐标从所述第二筛选图集合中筛选出能够完全显示所述目标构件的截图，并作为所述目标截图。
在本可选的实施方式中，通过从施工历史截图集合中筛选出楼层与目标构件所在的楼层相同的截图，并作为第一筛选图集合，进而能够根据第一三维空间坐标集合从第一筛选图集合中筛选出云台角度满足预设条件的截图，并作为第二筛选图集合，进而能够根据第一三维空间坐标从第二筛选图集合中筛选出能够完全显示目标构件的截图，并作为目标截图。
在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述根据所述第一三维空间坐标集合从所述第一筛选图集合中筛选出云台角度满足预设条件的截图，并作为第二筛选图集合，包括：
获取第一坐标变换矩阵，所述第一坐标变换矩阵为视频测量设备的坐标系与所述BIM的坐标系之间的变换矩阵；
根据所述第一坐标变换矩阵将第一三维空间坐标集合转换为第二三维空间坐标集合；
计算所述第二三维空间坐标集合的中心点坐标；
计算目标云台角度，所述目标云台角度为所述视频测量设备的摄像机指向所述第二三维空间坐标集合的中心点坐标的云台角度；
根据所述目标云台角度从所述第一筛选图集中筛选出云台角度满足预设条件的截图，并作为所述第二筛选图集合。
在本可选的实施方式中，通过获取第一坐标变换矩阵，第一坐标变换矩阵为视频测量设备的坐标系与BIM的坐标系之间的变换矩阵，进而根据第一坐标变换矩阵将BIM坐标系下的第一三维空间坐标集合转换为视频测量设备坐标系下的第二三维空间坐标集合，进而通过计算第二三维空间坐标集合的中心点坐标，求得目标云台角度，目标云台角度为视频测量设备的摄像机指向第二三维空间坐标集合的中心点坐标的云台角度。最后根据目标云台角度从第一筛选图集中筛选出云台角度满足预设条件的截图，并作为第二筛选图集合。
在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述根据所述第一三维空间坐标从所述第二筛选图集合中筛选出能够完全显示所述目标构件的截图，并作为所述目标截图，包括：
计算第二三维空间坐标集合在所述第二筛选图集合中每张截图下的像素坐标集合并作为第一像素坐标集合；
根据每张截图下的第一像素坐标集合判断所述目标构件是否在该截图的可见范围内，若是则将该截图作为所述目标截图。
在本可选的实施方式中，通过计算第二三维空间坐标集合在第二筛选图集合中每张截图下的像素坐标集合并作为第一像素坐标集合，进而能够根据每张截图下的第一像素坐标集合判断目标构件是否在该截图的可见范围内，若是则将该截图作为目标截图。
在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述根据所述第一三维空间坐标集合获取所述目标建筑物的实时视频画面，包括：
获取第一坐标变换矩阵，所述第一坐标变换矩阵为视频测量设备的坐标系与所述BIM的坐标系之间的变换矩阵；
根据所述第一坐标变换矩阵将第一三维空间坐标集合转换为第二三维空间坐标集合；
计算所述第二三维空间坐标集合的中心点坐标；
计算目标云台角度，所述目标云台角度为所述视频测量设备的摄像机指向所述第二三维空间坐标集合的中心点坐标的云台角度；
控制所述视频测量设备的云台转动到目标云台角度；
调整所述视频测量设备的摄像机焦距为目标焦距；
获取所述视频测量设备在所述目标焦距下的实时视频画面，其中，所述目标构件在所述实时视频画面中能够完整显示。
在本可选的实施方式中，通过第一坐标变换矩阵和第一三维空间坐标集合计算得到目标云台角度，控制视频测量设备的云台转动到目标云台角度，并且通过调整视频测量设备的摄像机焦距为目标焦距，能够获取视频测量设备在目标焦距下的实时视频画面。
在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述根据所述目标构件所在的楼层层数、所述目标建筑物当前正在施工的楼层层数、所述第一三维空间坐标集合从所述目标建筑物的施工历史截图中确定目标截图，或获取所述目标建筑物的实时视频画面，还包括：
当所述目标构件所在的楼层层数大于所述目标建筑物当前正在施工的楼层层数时，生成提示信息，所述提示信息提示所述目标构件所在的楼层尚未施工。
在本可选的实施方式中，当目标构件所在的楼层层数大于目标建筑物当前正在施工的楼层层数时，能够生成提示信息并通过提示信息提示目标构件所在的楼层尚未施工。
本申请第二方面公开一种BIM的展示装置，所述装置包括：
确定模块，用于确定BIM中的一个构件作为目标构件；
第一获取模块，用于获取所述目标构件在所述BIM中的若干个关键点的三维空间坐标集合和所述若干个关键点的连线数据，所述目标构件在所述BIM中的所述若干个关键点的三维空间坐标集合为第一三维空间坐标集合；
第二获取模块，用于获取所述目标构件所在的楼层层数和目标建筑物当前正在施工的楼层层数；
第三获取模块，用于根据所述目标构件所在的楼层层数、所述目标建筑物当前正在施工的楼层层数、所述第一三维空间坐标集合从所述目标建筑物的施工历史截图中确定目标截图或获取所述目标建筑物的实时视频画面；
绘制模块，用于根据所述连线数据和所述第一三维空间坐标集合，在所述目标建筑物的实时视频画面，或所述目标截图中绘制目标图像。
本申请第二方面的装置通过执行BIM的展示方法，进而能够获取目标构件在BIM中的若干个关键点的三维空间坐标集合和若干个关键点的连线数据、获取目标构件所在的楼层层数和目标建筑物当前正在施工的楼层层数，进而能够根据目标构件所在的楼层层数、目标建筑物当前正在施工的楼层层数、第一三维空间坐标集合从目标建筑物的施工历史截图中确定目标截图或获取目标建筑物的实时视频画面，从而能够根据连线数据和第一三维空间坐标集合，在目标建筑物的实时视频画面，或目标截图中绘制目标图像。
本申请第三方面公开一种BIM的展示设备，所述设备包括：
处理器；以及
存储器，配置用于存储机器可读指令，所述指令在由所述处理器执行时，使得所述处理器执行本申请第一方面公开的BIM的展示方法。
本申请第三方面的设备通过执行BIM的展示方法，进而能够获取目标构件在BIM中的若干个关键点的三维空间坐标集合和若干个关键点的连线数据、获取目标构件所在的楼层层数和目标建筑物当前正在施工的楼层层数，进而能够根据目标构件所在的楼层层数、目标建筑物当前正在施工的楼层层数、第一三维空间坐标集合从目标建筑物的施工历史截图中确定目标截图或获取目标建筑物的实时视频画面，从而能够根据连线数据和第一三维空间坐标集合，在目标建筑物的实时视频画面，或目标截图中绘制目标图像。
本申请第四方面公开一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行本申请第一方面的BIM的展示方法。
本申请第四方面的计算机存储介质通过执行BIM的展示方法，进而能够获取目标构件在BIM中的若干个关键点的三维空间坐标集合和若干个关键点的连线数据、获取目标构件所在的楼层层数和目标建筑物当前正在施工的楼层层数，进而能够根据目标构件所在的楼层层数、目标建筑物当前正在施工的楼层层数、第一三维空间坐标集合从目标建筑物的施工历史截图中确定目标截图或获取目标建筑物的实时视频画面，从而能够根据连线数据和第一三维空间坐标集合，在目标建筑物的实时视频画面，或目标截图中绘制目标图像。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本申请实施例公开的BIM的展示方法的流程示意图；
图2是本申请实施例公开的BIM的展示装置的结构示意图；
图3是本申请实施例公开的BIM的展示设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
实施例一
请参阅图1，图1是本申请实施例公开的BIM的展示方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例的BIM的展示方法包括以下步骤：
101、确定BIM中的一个构件作为目标构件；
102、获取目标构件在BIM中的若干个关键点的三维空间坐标集合和若干个关键点的连线数据，目标构件在BIM中的若干个关键点的三维空间坐标集合为第一三维空间坐标集合；
103、获取目标构件所在的楼层层数和目标建筑物当前正在施工的楼层层数；
104、根据目标构件所在的楼层层数、目标建筑物当前正在施工的楼层层数、第一三维空间坐标集合从目标建筑物的施工历史截图中确定目标截图或获取目标建筑物的实时视频画面；
105、根据连线数据和第一三维空间坐标集合，在目标建筑物的实时视频画面，或目标截图中绘制目标图像。
在本申请实施例中，BIM(Building Information Modeling,建筑信息模型)是三维图形为主、物件导向、建筑学有关的电脑辅助设计工具，在本申请实施例中，真实世界的物体在BIM对应的一个构件，真实世界的房间对应BIM中一个名为房间1的构件，这样一来BIM可对真实世界的物体进行建模，使得施工设计人员能够通过模型对真实世界的构件进行了解、仿真等操作。
然而，BIM反映的是模型数据并不是真实数据，在使用过程，施工设计人员需要将BIM和施工现场采集的数据相结合来了解现场施工情况。目前该工作需要施工设计人员人工将BIM与真实的施工信息进行关联并比较。但是将BIM与真实的施工信息关联是相当耗时，尤其是在BIM和真实的施工信息很多的情况下，施工人员需要在BIM中寻找目标构件，并在真实的施工信息搜寻与之相关的施工数据，进而导致工程管理效率低。
相比现有技术而言，本申请实施例中通过获取目标构件在BIM中的若干个关键点的三维空间坐标集合和若干个关键点的连线数据、获取目标构件所在的楼层层数和目标建筑物当前正在施工的楼层层数，进而能够根据目标构件所在的楼层层数、目标建筑物当前正在施工的楼层层数、第一三维空间坐标集合从目标建筑物的施工历史截图中确定目标截图或获取目标建筑物的实时视频画面，从而能够根据连线数据和第一三维空间坐标集合，在目标建筑物的实时视频画面，或目标截图中绘制目标图像。
在本申请实施例中，BIM中每个构件都由若干个点构成，这些点构成了构件的点集合，通过将点集合中的点连接即可形成构件的三维模型，其中，点集合包括了构件的关键点，这些关键点是描述构件的重要信息。关于构件的点集合中哪些点是关键点请参照现有技术，本申请实施例对此不作赘述。将目标构件在BIM中的若干个关键点的三维空间坐标集合作为第一三维空间坐标集合，可用于确定目标构件的方位和尺寸。另一方面，在本申请实施例中，关键点之间的连线数据可以用于将点集合中的点连接形成构件的三维模型。
在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，步骤104：根据目标构件所在的楼层层数、目标建筑物当前正在施工的楼层层数、第一三维空间坐标集合从目标建筑物的施工历史截图中确定目标截图或获取目标建筑物的实时视频画面，包括以下子步骤：
当目标构件所在的楼层层数小于目标建筑物当前正在施工的楼层层数时，根据第一三维空间坐标集合、目标构件所在的楼层层数，从施工历史截图集合中确定目标截图；
当目标构件所在的楼层层数等于目标建筑物当前正在施工的楼层层数时，根据第一三维空间坐标集合获取目标建筑物的实时视频画面。
在本可选的实施方式中，通过将目标构件所在的楼层层数与目标建筑物当前正在施工的楼层层数进行比较，进而能够选择施工历史截图、实时视频画面中的一种作为目标构件的绘制载体。
在本申请实施例中，示例性地，假设在一栋楼宇的施工过程，通过视频测量设备的摄像机，使用多个焦距、在不同的云台角度拍摄施工平面，从而得到多张节点图；节点图会覆盖整个施工平面，并且每张节点图都关联到拍摄时的云台角度、激光距离、相机焦距、拍摄日期和楼层层数，最终存储这些节点图并作为施工历史截图；由此，施工历史截图涵盖了多个时段、多个云台角度、多个焦距下拍摄得到的多个楼层的节点图。选择该楼宇对应的BIM中位于6楼的房间A为目标构件，如果此时该楼宇已经施工到9楼，就能够找到该楼宇施工到6楼时的施工历史截图，并从施工历史截图中找到与房间A的构件匹配最佳的截图作为目标截图。
在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，步骤：根据第一三维空间坐标集合、目标构件所在的楼层层数，从施工历史截图集合中确定目标截图，包括以下子步骤：
从施工历史截图集合中筛选出楼层与目标构件所在的楼层相同的截图，并作为第一筛选图集合；
根据第一三维空间坐标集合从第一筛选图集合中筛选出云台角度满足预设条件的截图，并作为第二筛选图集合；
根据第一三维空间坐标从第二筛选图集合中筛选出能够完全显示目标构件的截图，并作为目标截图。
在本可选的实施方式中，通过从施工历史截图集合中筛选出楼层与目标构件所在的楼层相同的截图，并作为第一筛选图集合，进而能够根据第一三维空间坐标集合从第一筛选图集合中筛选出云台角度满足预设条件的截图，并作为第二筛选图集合，进而能够根据第一三维空间坐标从第二筛选图集合中筛选出能够完全显示目标构件的截图，并作为目标截图。
在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，步骤：根据第一三维空间坐标集合从第一筛选图集合中筛选出云台角度满足预设条件的截图，并作为第二筛选图集合，包括以下子步骤：
获取第一坐标变换矩阵，第一坐标变换矩阵为视频测量设备的坐标系与BIM的坐标系之间的变换矩阵；
根据第一坐标变换矩阵将第一三维空间坐标集合转换为第二三维空间坐标集合；
计算第二三维空间坐标集合的中心点坐标；
计算目标云台角度，目标云台角度为视频测量设备的摄像机指向第二三维空间坐标集合的中心点坐标的云台角度；
根据目标云台角度从第一筛选图集中筛选出云台角度满足预设条件的截图，并作为第二筛选图集合。
在本可选的实施方式中，通过获取第一坐标变换矩阵，第一坐标变换矩阵为视频测量设备的坐标系与BIM的坐标系之间的变换矩阵，进而根据第一坐标变换矩阵将BIM坐标系下的第一三维空间坐标集合转换为视频测量设备坐标系下的第二三维空间坐标集合，进而通过计算第二三维空间坐标集合的中心点坐标，求得目标云台角度，目标云台角度为视频测量设备的摄像机指向第二三维空间坐标集合的中心点坐标的云台角度。最后根据目标云台角度从第一筛选图集中筛选出云台角度满足预设条件的截图，并作为第二筛选图集合。
在本可选的实施方式中，视频测量设备为获取施工历史截图的设备。示例性的，第一坐标变换矩阵可以通过以下方式获得：
利用视频测量设备对三个以上已知BIM坐标系坐标的控制点进行测量，分别得到控制点在视频测量设备坐标系的坐标，从而计算出视频测量设备坐标系与BIM坐标系的变换矩阵。
另一方面，第一坐标变换矩阵可预先计算并存储在数据库，且第一坐标变换矩阵可以按照日期进行查询，其中，视频测量设备每天采集施工历史截图时的空间位置可以不一样，进而第一坐标变换矩阵也可以不一样。
在本可选的实施方式中，示例性的，第二三维空间坐标集合的中心点坐标可以采用质心法计算。
在本可选的实施方式中，示例性的，作为根据目标云台角度从第一筛选图集中筛选出云台角度满足预设条件的截图，并作为第二筛选图集合的一个示例说明，假设目标云台角度预设条件为拍摄截图时的云台角度和目标云台角度之间的角度差小于1度，且视频测量设备的摄像机分别使用20mm，40mm和80mm三个相机焦距对施工平面进行拍摄。若第一筛选图集合中三个相机焦距下分别有一张截图的云台角度与目标云台角度之间的角度差小于1度，则将三张满足预设条件的截图作为第二筛选图集合。
在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，步骤：根据第一三维空间坐标从第二筛选图集合中筛选出能够完全显示目标构件的截图，并作为目标截图，包括以下子步骤：
计算第二三维空间坐标集合在第二筛选图集合中每张截图下的像素坐标集合并作为第一像素坐标集合；
根据每张截图下的第一像素坐标集合判断目标构件是否在该截图的可见范围内，若是则将该截图作为目标截图。
在本可选的实施方式中，通过计算第二三维空间坐标集合在第二筛选图集合中每张截图下的像素坐标集合并作为第一像素坐标集合，进而能够根据每张截图下的第一像素坐标集合判断目标构件是否在该截图的可见范围内，若是则将该截图作为目标截图。
在本可选的实施方式中，示例性的，可先获取第二筛选图集合中80mm焦距拍摄的候选历史截图及其云台角度，利用相机成像原理和云台角度，将第二三维空间坐标集合变换为80mm焦距拍摄的候选历史截图中的第一像素坐标集合；判断第一像素坐标集合中的像素坐标是否都在该历史截图的可见范围内；如果全部可见，则80mm焦距拍摄的候选历史截图就是目标截图；否则，继续按照上述步骤判断40mm焦距拍摄的候选历史截图能否完整可见；如果40mm焦距拍摄的候选历史截图也不能完整可见，则20mm焦距拍摄的候选历史截图为目标截图。
在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，步骤根据第一三维空间坐标集合获取目标建筑物的实时视频画面，包括以下子步骤：
获取第一坐标变换矩阵，第一坐标变换矩阵为视频测量设备的坐标系与BIM的坐标系之间的变换矩阵；
根据第一坐标变换矩阵将第一三维空间坐标集合转换为第二三维空间坐标集合；
计算第二三维空间坐标集合的中心点坐标；
计算目标云台角度，目标云台角度为视频测量设备的摄像机指向第二三维空间坐标集合的中心点坐标的云台角度；
控制视频测量设备的云台转动到目标云台角度；
调整视频测量设备的摄像机焦距为目标焦距；
获取视频测量设备在目标焦距下的实时视频画面，其中，目标构件在实时视频画面中能够完整显示。
在本可选的实施方式中，通过第一坐标变换矩阵和第一三维空间坐标集合计算得到目标云台角度，控制视频测量设备的云台转动到目标云台角度，并且通过调整视频测量设备的摄像机焦距为目标焦距，能够获取视频测量设备在目标焦距下的实时视频画面。
在本可选的实施方式中，第一坐标变换矩阵、第二三维空间坐标集合的中心点坐标的获取方法参照前文所述的获取方法，在此不再赘述。
在本可选的实施方式中，目标焦距为目标构件在实时视频画面中能够完整显示时，视频测量设备的摄像机的相机焦距。示例性的，预先设置80mm、40mm和20mm为候选焦距。利用相机成像原理和目标云台角度，将第二三维空间坐标集合变换为80mm焦距的相机坐标系中的像素坐标集合；判断像素坐标集合是否都在80mm焦距视频画面的可见范围内；如果全部可见，则80mm焦距就是目标焦距；否则，继续按照上述步骤判断40mm焦距的视频画面能否完整可见；如果40mm焦距的视频画面也不能完整可见，则20mm焦距为目标焦距。
在本申请实施例中，步骤105包括：
根据第一三维空间坐标计算第二三维空间坐标，其中，具体计算过程请参考前文所述的计算过程；
根据第二三维空间坐标计算目标构件在实时视频画面或目标截图上的像素坐标；
根据目标构件在实时视频画面或目标截图上的像素坐标和连线数据，在实时视频画面或目标截图中绘制目标图像。
在本可选的实施方法中，示例性的，假设关键点1和关键点2之间有线段相连，则在目标截图上，对应关键点1的像素点3和对应关键点2的像素点4之间也用线段相连。
在本申请实施例中，目标图像为多边形，其中，多边形可用半透明填充，以突出目标图像，此时目标图像就是在目标截图或实时视频画面上的目标构件。
在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，根据目标构件所在的楼层层数、目标建筑物当前正在施工的楼层层数、第一三维空间坐标集合从目标建筑物的施工历史截图中确定目标截图，或获取目标建筑物的实时视频画面，还包括：
当目标构件所在的楼层层数大于目标建筑物当前正在施工的楼层层数时，生成提示信息，提示信息提示目标构件所在的楼层尚未施工。
在本可选的实施方式中，当目标构件所在的楼层层数大于目标建筑物当前正在施工的楼层层数时，能够生成提示信息并通过提示信息提示目标构件所在的楼层尚未施工。
实施例二
请参阅图2，图2是本申请实施例公开的BIM的展示装置的结构示意图。如图2所示，本申请实施例的BIM的展示装置包括：
确定模块201，用于确定BIM中的一个构件作为目标构件；
第一获取模块202，用于获取目标构件在BIM中的若干个关键点的三维空间坐标集合和若干个关键点的连线数据，目标构件在BIM中的若干个关键点的三维空间坐标集合为第一三维空间坐标集合；
第二获取模块203，用于获取目标构件所在的楼层层数和目标建筑物当前正在施工的楼层层数；
第三获取模块204，用于根据目标构件所在的楼层层数、目标建筑物当前正在施工的楼层层数、第一三维空间坐标集合从目标建筑物的施工历史截图中确定目标截图或获取目标建筑物的实时视频画面；
绘制模块205，用于根据连线数据和第一三维空间坐标集合，在目标建筑物的实时视频画面，或目标截图中绘制目标图像。
本申请实施例的装置通过执行BIM的展示方法，进而能够获取目标构件在BIM中的若干个关键点的三维空间坐标集合和若干个关键点的连线数据、获取目标构件所在的楼层层数和目标建筑物当前正在施工的楼层层数，进而能够根据目标构件所在的楼层层数、目标建筑物当前正在施工的楼层层数、第一三维空间坐标集合从目标建筑物的施工历史截图中确定目标截图或获取目标建筑物的实时视频画面，从而能够根据连线数据和第一三维空间坐标集合，在目标建筑物的实时视频画面，或目标截图中绘制目标图像。
需要说明的是，关于本申请实施例的装置的其他详细说明，请参阅本申请实施例一的说明，本申请实施例对此不作赘述。
实施例三
请参阅图3，图3是本申请实施例公开的BIM的展示设备的结构示意图。如图1所示，本申请实施例的BIM的展示设备包括：
处理器301；以及
存储器302，配置用于存储机器302可读指令，指令在由处理器301执行时，使得处理器301执行本申请实施例一公开的BIM的展示方法。
本申请实施例的设备通过执行BIM的展示方法，进而能够获取目标构件在BIM中的若干个关键点的三维空间坐标集合和若干个关键点的连线数据、获取目标构件所在的楼层层数和目标建筑物当前正在施工的楼层层数，进而能够根据目标构件所在的楼层层数、目标建筑物当前正在施工的楼层层数、第一三维空间坐标集合从目标建筑物的施工历史截图中确定目标截图或获取目标建筑物的实时视频画面，从而能够根据连线数据和第一三维空间坐标集合，在目标建筑物的实时视频画面，或目标截图中绘制目标图像。
实施例四
本申请实施例公开一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行本申请实施例一的BIM的展示方法。
本申请第实施例的计算机存储介质通过执行BIM的展示方法，进而能够获取目标构件在BIM中的若干个关键点的三维空间坐标集合和若干个关键点的连线数据、获取目标构件所在的楼层层数和目标建筑物当前正在施工的楼层层数，进而能够根据目标构件所在的楼层层数、目标建筑物当前正在施工的楼层层数、第一三维空间坐标集合从目标建筑物的施工历史截图中确定目标截图或获取目标建筑物的实时视频画面，从而能够根据连线数据和第一三维空间坐标集合，在目标建筑物的实时视频画面，或目标截图中绘制目标图像。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
需要说明的是，功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种BIM的展示方法，其特征在于，所述方法包括：
确定BIM中的一个构件作为目标构件；
获取所述目标构件在所述BIM中的若干个关键点的三维空间坐标集合和所述若干个关键点的连线数据，所述目标构件在所述BIM中的所述若干个关键点的三维空间坐标集合为第一三维空间坐标集合；
获取所述目标构件所在的楼层层数和目标建筑物当前正在施工的楼层层数；
根据所述目标构件所在的楼层层数、所述目标建筑物当前正在施工的楼层层数、所述第一三维空间坐标集合从所述目标建筑物的施工历史截图中确定目标截图或获取所述目标建筑物的实时视频画面；
根据所述连线数据和所述第一三维空间坐标集合，在所述目标建筑物的实时视频画面，或所述目标截图中绘制目标图像。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标构件所在的楼层层数、所述目标建筑物当前正在施工的楼层层数、所述第一三维空间坐标集合从所述目标建筑物的施工历史截图中确定目标截图或获取所述目标建筑物的实时视频画面，包括：
当所述目标构件所在的楼层层数小于所述目标建筑物当前正在施工的楼层层数时，根据所述第一三维空间坐标集合、所述目标构件所在的楼层层数，从所述施工历史截图集合中确定所述目标截图；
当所述目标构件所在的楼层层数等于所述目标建筑物当前正在施工的楼层层数时，根据所述第一三维空间坐标集合获取所述目标建筑物的实时视频画面。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一三维空间坐标集合、所述目标构件所在的楼层层数，从所述施工历史截图集合中确定所述目标截图，包括：
从所述施工历史截图集合中筛选出楼层与所述目标构件所在的楼层相同的截图，并作为第一筛选图集合；
根据所述第一三维空间坐标集合从所述第一筛选图集合中筛选出云台角度满足预设条件的截图，并作为第二筛选图集合；
根据所述第一三维空间坐标从所述第二筛选图集合中筛选出能够完全显示所述目标构件的截图，并作为所述目标截图。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一三维空间坐标集合从所述第一筛选图集合中筛选出云台角度满足预设条件的截图，并作为第二筛选图集合，包括：
获取第一坐标变换矩阵，所述第一坐标变换矩阵为视频测量设备的坐标系与所述BIM的坐标系之间的变换矩阵；
根据所述第一坐标变换矩阵将第一三维空间坐标集合转换为第二三维空间坐标集合；
计算所述第二三维空间坐标集合的中心点坐标；
计算目标云台角度，所述目标云台角度为所述视频测量设备的摄像机指向所述第二三维空间坐标集合的中心点坐标的云台角度；
根据所述目标云台角度从所述第一筛选图集中筛选出云台角度满足预设条件的截图，并作为所述第二筛选图集合。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一三维空间坐标从所述第二筛选图集合中筛选出能够完全显示所述目标构件的截图，并作为所述目标截图，包括：
计算第二三维空间坐标集合在所述第二筛选图集合中每张截图下的像素坐标集合并作为第一像素坐标集合；
根据每张截图下的第一像素坐标集合判断所述目标构件是否在该截图的可见范围内，若是则将该截图作为所述目标截图。
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一三维空间坐标集合获取所述目标建筑物的实时视频画面，包括：
获取第一坐标变换矩阵，所述第一坐标变换矩阵为视频测量设备的坐标系与所述BIM的坐标系之间的变换矩阵；
根据所述第一坐标变换矩阵将第一三维空间坐标集合转换为第二三维空间坐标集合；
计算所述第二三维空间坐标集合的中心点坐标；
计算目标云台角度，所述目标云台角度为所述视频测量设备的摄像机指向所述第二三维空间坐标集合的中心点坐标的云台角度；
控制所述视频测量设备的云台转动到目标云台角度；
调整所述视频测量设备的摄像机焦距为目标焦距；
获取所述视频测量设备在所述目标焦距下的实时视频画面，其中，所述目标构件在所述实时视频画面中能够完整显示。
7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标构件所在的楼层层数、所述目标建筑物当前正在施工的楼层层数、所述第一三维空间坐标集合从所述目标建筑物的施工历史截图中确定目标截图，或获取所述目标建筑物的实时视频画面，还包括：
当所述目标构件所在的楼层层数大于所述目标建筑物当前正在施工的楼层层数时，生成提示信息，所述提示信息提示所述目标构件所在的楼层尚未施工。
8.一种BIM的展示装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于确定BIM中的一个构件作为目标构件；
第一获取模块，用于获取所述目标构件在所述BIM中的若干个关键点的三维空间坐标集合和所述若干个关键点的连线数据，所述目标构件在所述BIM中的所述若干个关键点的三维空间坐标集合为第一三维空间坐标集合；
第二获取模块，用于获取所述目标构件所在的楼层层数和目标建筑物当前正在施工的楼层层数；
第三获取模块，用于根据所述目标构件所在的楼层层数、所述目标建筑物当前正在施工的楼层层数、所述第一三维空间坐标集合从所述目标建筑物的施工历史截图中确定目标截图或获取所述目标建筑物的实时视频画面；
绘制模块，用于根据所述连线数据和所述第一三维空间坐标集合，在所述目标建筑物的实时视频画面，或所述目标截图中绘制目标图像。
9.一种BIM的展示设备，其特征在于，所述设备包括：
处理器；以及
存储器，配置用于存储机器可读指令，所述指令在由所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的BIM的展示方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如权利要求1-7任一项所述的BIM的展示方法。
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