CN117091859A - 整车四立柱台架试验驱动谱建立方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了整车四立柱台架试验驱动谱建立方法、装置及存储介质，所述方法包括：根据液压作动缸历史响应时域信号和车轮的传递函数矩阵，获取第一车辆试验驱动时域信号；基于所述第一车辆试验驱动时域信号，获取第一车辆传感器响应时域信号；计算所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第一车辆传感器响应时域信号的均方根误差；若所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第一车辆传感器响应时域信号的均方根误差小于预设阈值，则输出所述第一车辆试验驱动时域信号。本发明提供的整车四立柱台架试验驱动谱建立方法、装置及存储介质，可以直接生成试验驱动谱，无需进行路谱采集工作，节约了人力资源与时间资源，可有效缩短整车耐久可靠性的验证周期。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车可靠性分析技术领域，特别是涉及整车四立柱台架试验驱动谱建立方法、装置及存储介质。
背景技术
目前，新能源汽车整车的耐久可靠性试验包括整车路试和台架道路模拟试验，其中台架道路模拟试验分为整车四立柱试验和整车二十四通道试验，其中整车四立柱道路模拟试验应用最为广泛，得到各主机厂的欢迎。整车四立柱道路模拟试验的过程为：将各类传感器(应变片、加速度、位移、六分力等)布置于试验车辆关注点，并将车辆发往试验场进行耐久路面的路谱采集，采集后将车辆发回实验室置于台架上，进行路谱迭代后得到驱动谱，从而进行驱动谱循环播放的道路模拟耐久试验。该台架道路模拟试验方法能够有效缩短整车耐久可靠性的验证周期，但由于试验场入场手续、办理拖车、气候、传感器布置等各类影响因素，道路模拟试验的前置任务——路谱采集需要花费较多时间以及人力物力。
发明内容
本发明的目的在于提供整车四立柱台架试验驱动谱建立方法、装置及存储介质，可以直接生成试验驱动谱，无需进行路谱采集工作，节约人力资源与时间资源，且可有效缩短整车耐久可靠性的验证周期。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种整车四立柱台架试验驱动谱建立方法，所述整车四立柱台架试验驱动谱建立方法包括：
根据液压作动缸历史响应时域信号和车轮的传递函数矩阵，获取第一车辆试验驱动时域信号；
基于所述第一车辆试验驱动时域信号，获取第一车辆传感器响应时域信号；
计算所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第一车辆传感器响应时域信号的均方根误差；
若所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第一车辆传感器响应时域信号的均方根误差小于预设阈值，则输出所述第一车辆试验驱动时域信号。
作为其中一种实施方式，所述根据液压作动缸历史响应时域信号和车轮的传递函数矩阵，获取第一车辆试验驱动时域信号，包括：
获取所述车轮的传递函数逆矩阵；
根据所述车轮的传递函数逆矩阵和液压作动缸历史响应频域信号，计算第一车辆试验驱动频域信号；
对所述第一车辆试验驱动频域信号进行傅里叶逆变换，以获得所述第一车辆试验驱动时域信号。
作为其中一种实施方式，所述根据所述车轮的传递函数逆矩阵和液压作动缸历史响应频域信号，计算第一车辆试验驱动频域信号，包括：
将所述液压作动缸历史响应时域信号输入远程参数控制试验软件，通过傅里叶变换生成所述液压作动缸历史响应频域信号。
作为其中一种实施方式，所述计算所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第一车辆传感器响应时域信号的均方根误差之后，还包括：
若所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第一车辆传感器响应时域信号的均方根误差不小于预设阈值，则获取修正驱动时域信号；
根据所述修正驱动时域信号，计算第二车辆试验驱动时域信号；
基于所述第二车辆试验驱动时域信号，获取第二车辆传感器响应时域信号；
计算所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第二车辆传感器响应时域信号的均方根误差；
若所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第二车辆传感器响应时域信号的均方根误差小于预设阈值，则输出所述第二车辆试验驱动时域信号。
作为其中一种实施方式，所述计算所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第二车辆传感器响应时域信号的均方根误差之后，还包括：
若所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第二车辆传感器响应时域信号的均方根误差不小于预设阈值，则计算第三车辆试验驱动时域信号；
若所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第三车辆传感器响应时域信号的均方根误差小于预设阈值，则输出所述第三车辆试验驱动时域信号。
作为其中一种实施方式，所述若所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第一车辆传感器响应时域信号的均方根误差不小于预设阈值，则获取修正驱动时域信号，包括：
获取所述车轮的传递函数逆矩阵；
根据所述车轮的传递函数逆矩阵和驱动误差频域信号，计算修正驱动频域信号；
对所述修正驱动频域信号进行傅里叶逆变换，以获得所述修正驱动时域信号。
作为其中一种实施方式，所述根据所述车轮的传递函数逆矩阵和驱动误差频域信号，计算修正驱动频域信号，包括：
根据所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第一车辆传感器响应时域信号，计算驱动误差时域信号；
对所述驱动误差时域信号进行傅里叶逆变换，以获得所述驱动误差频域信号。
作为其中一种实施方式，所述方法还包括：
基于车辆试验驱动时域信号，获取车辆台架响应时域信号；
对所述车辆台架响应时域信号和车辆试验场响应时域信号进行损伤对比分析；
若损伤误差小于预设损伤阈值，则确定所述车辆试验驱动时域信号适用于所述车辆对应车型的四立柱台架试验。
第二方面，本发明实施例提供了一种整车四立柱台架试验驱动谱建立装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述整车四立柱台架试验驱动谱建立方法的步骤。
第三方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述整车四立柱台架试验驱动谱建立方法的步骤。
本发明实施例提供的整车四立柱台架试验驱动谱建立方法、装置及存储介质，所述整车四立柱台架试验驱动谱建立方法包括：根据液压作动缸历史响应时域信号和车轮的传递函数矩阵，获取第一车辆试验驱动时域信号；基于所述第一车辆试验驱动时域信号，获取第一车辆传感器响应时域信号；计算所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第一车辆传感器响应时域信号的均方根误差；若所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第一车辆传感器响应时域信号的均方根误差小于预设阈值，则输出所述第一车辆试验驱动时域信号。如此，首先根据液压作动缸历史响应时域信号和车轮的传递函数矩阵，获取第一车辆试验驱动时域信号，然后基于第一车辆试验驱动时域信号，获取第一车辆传感器响应时域信号，再计算液压作动缸历史响应时域信号和第一车辆传感器响应时域信号的均方根误差，若均方根误差小于预设阈值，则输出第一车辆试验驱动时域信号，可以直接生成试验驱动谱，无需进行路谱采集工作，节约了人力资源与时间资源，且易于实施，可有效缩短整车耐久可靠性的验证周期。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种整车四立柱台架试验驱动谱建立方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种整车四立柱台架试验驱动谱建立装置的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本发明不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。
应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
应该理解的是，虽然本发明实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
需要说明的是，在本文中，采用了诸如S101、S102等步骤代号，其目的是为了更清楚简要地表述相应内容，不构成顺序上的实质性限制，本领域技术人员在具体实施时，可能会先执行S102后执行S101等，但这些均应在本发明的保护范围之内。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1，为本发明实施例提供的一种整车四立柱台架试验驱动谱建立方法，该整车四立柱台架试验驱动谱建立方法可以由本发明实施例提供的一种整车四立柱台架试验驱动谱建立装置来执行，该整车四立柱台架试验驱动谱建立装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现，所述整车四立柱台架试验驱动谱建立方法包括以下步骤：
步骤S101：根据液压作动缸历史响应时域信号和车轮的传递函数矩阵，获取第一车辆试验驱动时域信号；
具体地，将车辆的四个车轮置于四立柱道路模拟试验系统的台架的四个托盘上，对四个车轮分别进行随机谱激励，得到每个车轮的传递函数矩阵。其中，随机谱指随机信号，即白噪声，不同相位、不同幅值、不同频率的正弦波叠加信号，由软件自动生成。通过液压缸活塞杆的垂向运动对车轮施加激励后，可由RPC(Remote Parameter Control，远程参数控制)软件自动计算生成车轮的传递函数矩阵。液压作动缸历史响应时域信号指的是上一轮车型在四立柱台架试验的迭代过程中生成的液压作动缸响应信号。
这里，选取目标车型的液压作动缸的历史位移响应信号(随机时域信号)作为本次目标车辆的迭代目标信号，从而进行四立柱台架试验迭代，根据目标车型的频谱特征，可以迭代生成目标车型对应的驱动谱时域信号。生成的驱动谱时域位移信号可以近似看作车辆在特征路面起伏和颠簸的状态，从而进行四立柱耐久试验。
在一实施方式中，所述根据液压作动缸历史响应时域信号和车轮的传递函数矩阵，获取第一车辆试验驱动时域信号，包括：
获取所述车轮的传递函数逆矩阵；
根据所述车轮的传递函数逆矩阵和液压作动缸历史响应频域信号，计算第一车辆试验驱动频域信号；
对所述第一车辆试验驱动频域信号进行傅里叶逆变换，以获得所述第一车辆试验驱动时域信号。
这里，获取传递函数矩阵的逆矩阵，并根据以下公式计算第一车辆试验驱动频域信号X0(f)：
X0(f)＝YT(f)·FRF-1
其中，YT(f)表示液压作动缸历史响应频域信号，FRF-1表示系统传递函数逆矩阵。
然后，对第一车辆试验驱动频域信号X0(f)进行傅里叶逆变换求得第一车辆试验驱动时域信号x0(t)：
其中，X0(f)表示第一车辆试验驱动频域信号，e表示自然常数，是自然对数函数的底数(其值约为2.718181828459045)，i表示虚数单位，f表示频率，t表示时间。
在一实施方式中，所述根据所述车轮的传递函数逆矩阵和液压作动缸历史响应频域信号，计算第一车辆试验驱动频域信号，包括：
将所述液压作动缸历史响应时域信号输入远程参数控制试验软件，通过傅里叶变换生成所述液压作动缸历史响应频域信号。
这里，将液压作动缸历史响应时域信号yT(t)输入RPC试验软件，通过傅里叶变换生成液压作动缸历史响应频域信号YT(f)：
其中，e表示自然常数，是自然对数函数的底数(其值约为2.718181828459045)，i表示虚数单位，f表示频率，t表示时间。
步骤S102：基于所述第一车辆试验驱动时域信号，获取第一车辆传感器响应时域信号；
具体地，用第一车辆试验驱动时域信号x0(t)激励四立柱台架试验系统，并通过位移、加速度等传感器以及路谱采集设备eDAQ数采采集样车上的传感器响应时域信号r0(t)。
步骤S103：计算所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第一车辆传感器响应时域信号的均方根误差；
具体地，通过RPC软件计算液压作动缸历史响应时域信号yT(t)和传感器响应时域信号r0(t)的各项误差值，主要计算均方根误差RMS Error和功率谱密度PSD。
步骤S104：若所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第一车辆传感器响应时域信号的均方根误差小于预设阈值，则输出所述第一车辆试验驱动时域信号。
具体地，若各通道(车辆四个轮心的加速度信号和位移信号)均方根误差小于预设阈值(根据经验可取10％)，迭代效果良好，则输出最终驱动谱即第一车辆试验驱动时域信号x0(t)。
综上，上述实施例提供的整车四立柱台架试验驱动谱建立方法中，首先根据液压作动缸历史响应时域信号和车轮的传递函数矩阵，获取第一车辆试验驱动时域信号，然后基于第一车辆试验驱动时域信号，获取第一车辆传感器响应时域信号，再计算液压作动缸历史响应时域信号和第一车辆传感器响应时域信号的均方根误差，若均方根误差小于预设阈值，则输出第一车辆试验驱动时域信号，可以直接生成试验驱动谱，无需进行路谱采集工作，节约了人力资源与时间资源，且易于实施，可有效缩短整车耐久可靠性的验证周期。
在一实施方式中，所述计算所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第一车辆传感器响应时域信号的均方根误差之后，还包括：
若所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第一车辆传感器响应时域信号的均方根误差不小于预设阈值，则获取修正驱动时域信号；
根据所述修正驱动时域信号，计算第二车辆试验驱动时域信号；
基于所述第二车辆试验驱动时域信号，获取第二车辆传感器响应时域信号；
计算所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第二车辆传感器响应时域信号的均方根误差；
若所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第二车辆传感器响应时域信号的均方根误差小于预设阈值，则输出所述第二车辆试验驱动时域信号。
这里，若各通道(车辆四个轮心的加速度信号和位移信号)均方根误差未达到误差要求(小于10％)，则获取修正驱动时域信号Δx0(t)，然后根据以下公式计算第二车辆试验驱动时域信号x1(t)：
x1(t)＝x0(t)+Δx0(t)
其中，x0(t)表示第一车辆试验驱动时域信号，Δx0(t)表示修正驱动时域信号。
用第二车辆试验驱动时域信号x1(t)继续激励四立柱台架试验系统，并通过位移、加速度等传感器以及路谱采集设备eDAQ数采采集样车上的传感器响应时域信号r1(t)，通过RPC软件计算液压作动缸历史响应时域信号yT(t)和传感器响应时域信号r1(t)的各项误差值，主要计算均方根误差RMS Error和功率谱密度PSD，若各通道(车辆四个轮心的加速度信号和位移信号)均方根误差小于预设阈值(根据经验可取10％)，迭代效果良好，则输出最终驱动谱即第二车辆试验驱动时域信号x1(t)。
在一实施方式中，所述计算所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第二车辆传感器响应时域信号的均方根误差之后，还包括：
若所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第二车辆传感器响应时域信号的均方根误差不小于预设阈值，则计算第三车辆试验驱动时域信号；
若所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第三车辆传感器响应时域信号的均方根误差小于预设阈值，则输出所述第三车辆试验驱动时域信号。
这里，若各通道(车辆四个轮心的加速度信号和位移信号)均方根误差仍未达到误差要求(小于10％)，则继续进行迭代，直至液压作动缸历史响应时域信号和车辆传感器响应时域信号的均方根误差小于10％，结束迭代，输出最终驱动谱x1(t)。
在一实施方式中，所述若所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第一车辆传感器响应时域信号的均方根误差不小于预设阈值，则获取修正驱动时域信号，包括：
获取所述车轮的传递函数逆矩阵；
根据所述车轮的传递函数逆矩阵和驱动误差频域信号，计算修正驱动频域信号；
对所述修正驱动频域信号进行傅里叶逆变换，以获得所述修正驱动时域信号。
这里，获取传递函数矩阵的逆矩阵，并根据以下公式计算修正驱动频域信号ΔX0(f)：
ΔX0(f)＝E0(f)·FRF-1
其中，E0(f)表示驱动误差频域信号，FRF-1表示系统传递函数逆矩阵。
然后，对修正驱动频域信号ΔX0(f)进行傅里叶逆变换求得修正驱动时域信号Δx0(t)：
其中，ΔX0(f)表示修正驱动频域信号，e表示自然常数，是自然对数函数的底数(其值约为2.718181828459045)，i表示虚数单位，f表示频率，t表示时间。
在一实施方式中，所述根据所述车轮的传递函数逆矩阵和驱动误差频域信号，计算修正驱动频域信号，包括：
根据所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第一车辆传感器响应时域信号，计算驱动误差时域信号；
对所述驱动误差时域信号进行傅里叶逆变换，以获得所述驱动误差频域信号。
这里，根据以下公式计算驱动误差时域信号e0(t)：
e0(t)＝yT(t)-r0(t)
其中，yT(t)表示液压作动缸历史响应时域信号，r0(t)表示第一车辆传感器响应时域信号。
然后，对驱动误差时域信号e0(t)进行傅里叶变换求得驱动误差频域信号E0(f)：
其中，e0(t)表示驱动误差时域信号，e表示自然常数，是自然对数函数的底数(其值约为2.718181828459045)，i表示虚数单位，f表示频率，t表示时间。
在一实施方式中，所述方法还包括：
基于车辆试验驱动时域信号，获取车辆台架响应时域信号；
对所述车辆台架响应时域信号和车辆试验场响应时域信号进行损伤对比分析；
若损伤误差小于预设损伤阈值，则确定所述车辆试验驱动时域信号适用于所述车辆对应车型的四立柱台架试验。
这里，如何验证获得的车辆试验驱动时域信号即最终驱动谱xi(t)是否适用于该车型的整车四立柱台架试验，需要对车辆的四个车轮轴头粘贴加速度传感器，以及对车辆的四个减震器布置位移传感器，用车辆试验驱动时域信号即最终驱动谱xi(t)激励试验系统，采集目标车辆在台架上的响应信号ri(t)和目标车辆在试验场中正常行驶时的响应信号rT(t)，通过RPC软件或nCode软件对ri(t)和rT(t)进行损伤对比分析，若两者通过对比各通道各路面均损伤接近，误差不超过20％，则可以判定xi(t)可以作为试验驱动谱进行试验。
基于前述实施例相同的发明构思，本发明实施例提供了一种整车四立柱台架试验驱动谱建立装置，如图2所示，该整车四立柱台架试验驱动谱建立装置包括：处理器110和用于存储能够在处理器110上运行的计算机程序的存储器111；其中，图2中示意的处理器110并非用于指代处理器110的个数为一个，而是仅用于指代处理器110相对其他器件的位置关系，在实际应用中，处理器110的个数可以为一个或多个；同样，图2中示意的存储器111也是同样的含义，即仅用于指代存储器111相对其他器件的位置关系，在实际应用中，存储器111的个数可以为一个或多个。所述处理器110用于运行所述计算机程序时，实现所述整车四立柱台架试验驱动谱建立方法。
该整车四立柱台架试验驱动谱建立装置还可包括：至少一个网络接口112。该整车四立柱台架试验驱动谱建立装置中的各个组件通过总线系统113耦合在一起。可理解，总线系统113用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统113除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图2中将各种总线都标为总线系统113。
其中，存储器111可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器111旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本发明实施例中的存储器111用于存储各种类型的数据以支持该整车四立柱台架试验驱动谱建立装置的操作。这些数据的示例包括：用于在该整车四立柱台架试验驱动谱建立装置上操作的任何计算机程序，如操作系统和应用程序；联系人数据；电话簿数据；消息；图片；视频等。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序可以包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。这里，实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序中。
基于前述实施例相同的发明构思，本实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，计算机存储介质可以是磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、快闪存储器(FlashMemory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。所述计算机存储介质中存储的计算机程序被处理器运行时，实现上述所述的整车四立柱台架试验驱动谱建立方法。所述计算机程序被处理器执行时实现的具体步骤流程请参考图1所示实施例的描述，在此不再赘述。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种整车四立柱台架试验驱动谱建立方法，其特征在于，所述整车四立柱台架试验驱动谱建立方法包括：
根据液压作动缸历史响应时域信号和车轮的传递函数矩阵，获取第一车辆试验驱动时域信号；
基于所述第一车辆试验驱动时域信号，获取第一车辆传感器响应时域信号；
计算所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第一车辆传感器响应时域信号的均方根误差；
若所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第一车辆传感器响应时域信号的均方根误差小于预设阈值，则输出所述第一车辆试验驱动时域信号。
2.根据权利要求1所述的整车四立柱台架试验驱动谱建立方法，其特征在于，所述根据液压作动缸历史响应时域信号和车轮的传递函数矩阵，获取第一车辆试验驱动时域信号，包括：
获取所述车轮的传递函数逆矩阵；
根据所述车轮的传递函数逆矩阵和液压作动缸历史响应频域信号，计算第一车辆试验驱动频域信号；
对所述第一车辆试验驱动频域信号进行傅里叶逆变换，以获得所述第一车辆试验驱动时域信号。
3.根据权利要求2所述的整车四立柱台架试验驱动谱建立方法，其特征在于，所述根据所述车轮的传递函数逆矩阵和液压作动缸历史响应频域信号，计算第一车辆试验驱动频域信号，包括：
将所述液压作动缸历史响应时域信号输入远程参数控制试验软件，通过傅里叶变换生成所述液压作动缸历史响应频域信号。
4.根据权利要求1所述的整车四立柱台架试验驱动谱建立方法，其特征在于，所述计算所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第一车辆传感器响应时域信号的均方根误差之后，还包括：
若所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第一车辆传感器响应时域信号的均方根误差不小于预设阈值，则获取修正驱动时域信号；
根据所述修正驱动时域信号，计算第二车辆试验驱动时域信号；
基于所述第二车辆试验驱动时域信号，获取第二车辆传感器响应时域信号；
计算所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第二车辆传感器响应时域信号的均方根误差；
若所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第二车辆传感器响应时域信号的均方根误差小于预设阈值，则输出所述第二车辆试验驱动时域信号。
5.根据权利要求4所述的整车四立柱台架试验驱动谱建立方法，其特征在于，所述计算所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第二车辆传感器响应时域信号的均方根误差之后，还包括：
若所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第二车辆传感器响应时域信号的均方根误差不小于预设阈值，则计算第三车辆试验驱动时域信号；
若所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第三车辆传感器响应时域信号的均方根误差小于预设阈值，则输出所述第三车辆试验驱动时域信号。
6.根据权利要求4所述的整车四立柱台架试验驱动谱建立方法，其特征在于，所述若所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第一车辆传感器响应时域信号的均方根误差不小于预设阈值，则获取修正驱动时域信号，包括：
获取所述车轮的传递函数逆矩阵；
根据所述车轮的传递函数逆矩阵和驱动误差频域信号，计算修正驱动频域信号；
对所述修正驱动频域信号进行傅里叶逆变换，以获得所述修正驱动时域信号。
7.根据权利要求6所述的整车四立柱台架试验驱动谱建立方法，其特征在于，所述根据所述车轮的传递函数逆矩阵和驱动误差频域信号，计算修正驱动频域信号，包括：
根据所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第一车辆传感器响应时域信号，计算驱动误差时域信号；
对所述驱动误差时域信号进行傅里叶逆变换，以获得所述驱动误差频域信号。
8.根据权利要求1所述的整车四立柱台架试验驱动谱建立方法，其特征在于，还包括：
基于车辆试验驱动时域信号，获取车辆台架响应时域信号；
对所述车辆台架响应时域信号和车辆试验场响应时域信号进行损伤对比分析；
若损伤误差小于预设损伤阈值，则确定所述车辆试验驱动时域信号适用于所述车辆对应车型的四立柱台架试验。
9.一种整车四立柱台架试验驱动谱建立装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述整车四立柱台架试验驱动谱建立方法的步骤。
10.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述整车四立柱台架试验驱动谱建立方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311198665.3A CN117091859A (zh) | 2023-09-15 | 2023-09-15 | 整车四立柱台架试验驱动谱建立方法、装置及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311198665.3A CN117091859A (zh) | 2023-09-15 | 2023-09-15 | 整车四立柱台架试验驱动谱建立方法、装置及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117091859A true CN117091859A (zh) | 2023-11-21 |
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ID=88783495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311198665.3A Pending CN117091859A (zh) | 2023-09-15 | 2023-09-15 | 整车四立柱台架试验驱动谱建立方法、装置及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117091859A (zh) |
-
2023
- 2023-09-15 CN CN202311198665.3A patent/CN117091859A/zh active Pending
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