CN116296454A - 整车台架振动特性分析方法、装置、设备、介质和产品 - Google Patents

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CN116296454A
CN116296454A CN202310272269.4A CN202310272269A CN116296454A CN 116296454 A CN116296454 A CN 116296454A CN 202310272269 A CN202310272269 A CN 202310272269A CN 116296454 A CN116296454 A CN 116296454A
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analysis result
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CN202310272269.4A
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杨立峰
徐佳彬
赵强
陈莹
董伟
周启家
丛岩飞
刘阳
王秋博
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FAW Jiefang Automotive Co Ltd
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FAW Jiefang Automotive Co Ltd
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Abstract

本申请涉及一种整车台架振动特性分析方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过预设的路面维度和车速维度，确定多种路面工况，并确定与每种路面工况对应的驱动信号，在根据驱动信号驱动目标车辆后，基于频率扫描驱动信号，采集每种路面工况下，目标车辆对应的测量数据，基于测量数据对应的时域响应信号、定频段的标准差、以及加权均方根值，进行振动特性分析，得到振动特性分析结果，能够不受环境影响，全面分析不同时间段车辆间的振动特性，提高车辆振动分析准确性。

Description

整车台架振动特性分析方法、装置、设备、介质和产品
技术领域
本申请涉及整车台架试验技术领域，特别是涉及一种整车台架振动特性分析方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
随着发动机功率不断增大，高速公路的出现在促进车速快速提高的同时，导致车辆噪声问题的日益突出。车辆噪声不仅会造成环境污染，而且会影响驾驶员行驶的专注程度和车辆的行驶安全，甚至会对车内人员的精神和生理造成危害。因此，车辆的振动与噪声性能就显得尤为重要。
传统方法中，通常是基于车辆的平顺性进行试验，模拟迭代人为设置的等速频率扫描信号，实现台架的等速扫描驱动，完成车辆在台架上各点的传感器信号，从而完成平顺性数据的台架采集，通过功率谱、加权值等数据处理实现平顺性试验的分析。
但是，这种方法受到时间和空间的限制，只能针对已有的路面进行模拟，对同一时段的车辆信号进行采集，从而导致车辆振动分析存在一定的误差。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高车辆振动分析准确性的整车台架振动特性分析方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种整车台架振动特性分析方法，该方法包括：
确定频率扫描驱动信号；
根据预设的路面维度和车速维度，确定多种路面工况，并确定与每种路面工况对应的驱动信号；
根据驱动信号驱动目标车辆；
在目标车辆启动后，基于频率扫描驱动信号，采集每种路面工况下，目标车辆对应的测量数据；
基于测量数据对应的时域响应信号、定频段的标准差、以及加权均方根值，进行振动特性分析，得到振动特性分析结果。
在其中一个实施例中，根据预设的路面维度和车速维度，确定多种路面工况的步骤，包括：
确定路面维度中的多种路面类型；
确定车速维度中的多种车速类别；
将路面类型和车速类别进行排列组合处理，得到多种路面工况。
在其中一个实施例中，确定与每种路面工况对应的驱动信号的步骤，包括：
确定与每种路面工况对应的空间谱；
将空间谱转换为与每种路面工况对应的时域谱；
基于时域谱生成与每种路面工况对应的驱动信号。
在其中一个实施例中，目标车辆包括测试车辆和对比车辆；基于频率扫描驱动信号，采集每种路面工况下，目标车辆对应的测量数据的步骤，包括：
基于频率扫描驱动信号，启动频率扫描，获得频率扫描结果；频率扫描包括整车车轮同相位扫描、整车车轮异相位扫描、前轮同相位扫描、前轮异相位扫描、后轮同相位扫描、后轮异相位扫描和同侧车轮同相位扫描；
基于频率扫描，分别采集每种路面工况下，测试车辆和对比车辆对应的测量数据。
在其中一个实施例中，基于测量数据对应的时域响应信号、定频段的标准差、以及加权均方根值，进行振动特性分析，得到振动特性分析结果的步骤，包括：
基于测量数据对应的时域响应信号，对测试车辆和对比车辆的振幅进行对比分析，得到振幅分析结果；
基于测量数据对应的定频段的标准差，对测试车辆和对比车辆的幅值进行对比分析，得到幅值分析结果；
基于测量数据对应的加权均方根值的趋势通道，对测试车辆和对比车辆的振动水平进行对比分析，得到振动分析结果；
基于振幅分析结果、幅值分析结果、以及振动分析结果，得到测试车辆的振动特性分析结果。
在其中一个实施例中，基于振幅分析结果、幅值分析结果、以及振动分析结果，得到测试车辆的振动特性分析结果的步骤，包括：
基于振幅分析结果，确定测试车辆与对比车辆在扫描频率内相同频率的第一幅值对比；
基于幅值分析结果，确定测试车辆与对比车辆在定频段的第二幅值对比；
基于振动分析结果，确定测试车辆与对比车辆在相同的路面振动水平对比；
基于第一幅值对比、第二幅值对比、以及振动水平对比，确定测试车辆与对比车辆的振动性能对比；
基于振动水平得到测试车辆的振动特性分析结果。
第二方面，本申请还提供了一种整车台架振动特性分析装置，该装置包括：
驱动确定模块，用于确定频率扫描驱动信号；
工况确定模块，用于根据预设的路面维度和车速维度，确定多种路面工况，并确定与每种路面工况对应的驱动信号；
车辆驱动模块，用于根据驱动信号驱动目标车辆；
数据采集模块，用于在目标车辆启动后，基于频率扫描驱动信号，采集每种路面工况下，目标车辆对应的测量数据；
结果获取模块，用于基于测量数据对应的时域响应信号、定频段的标准差、以及加权均方根值，进行振动特性分析，得到振动特性分析结果。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现第一方面中任一项的方法步骤。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项的方法步骤。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项的方法步骤。
上述整车台架振动特性分析方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过预设的路面维度和车速维度，确定多种路面工况，并确定与每种路面工况对应的驱动信号，在根据驱动信号驱动目标车辆后，基于频率扫描驱动信号，采集每种路面工况下，目标车辆对应的测量数据，基于测量数据对应的时域响应信号、定频段的标准差、以及加权均方根值，进行振动特性分析，得到振动特性分析结果，能够不受环境影响，全面分析不同时间段车辆间的振动特性，提高车辆振动分析准确性。
附图说明
图1为一个实施例中整车台架振动特性分析方法的应用环境图；
图2为一个实施例中整车台架振动特性分析方法的流程示意图；
图3为一个实施例中确定多种路面工况步骤的流程示意图；
图4为一个实施例中确定驱动信号步骤的流程示意图；
图5为一个实施例中整车台架振动特性对比方法的流程示意图；
图6为一个实施例中时域对比分析的结果示意图；
图7为一个实施例中定频段的标准差对比分析的结果示意图；
图8为一个实施例中加权均方根值对比分析的结果示意图；
图9为一个实施例中整车台架振动特性分析装置的结构框图；
图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的整车台架振动特性分析方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与扫描设备104进行通信。其中，终端102用于确定频率扫描驱动信号，根据预设的路面维度和车速维度，确定多种路面工况，并确定与每种路面工况对应的驱动信号，根据驱动信号驱动目标车辆，在目标车辆启动后，基于频率扫描驱动信号，控制扫描仪采集每种路面工况下，目标车辆对应的测量数据，基于测量数据对应的时域响应信号、定频段的标准差、以及加权均方根值，进行振动特性分析，得到振动特性分析结果。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑等。扫描设备104可以用独立的扫描仪或者是多个扫描仪组成的扫描仪集群来实现。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种整车台架振动特性分析方法，以该方法应用于图1中的终端102为例进行说明，包括以下步骤：
S202：确定频率扫描驱动信号。
其中，频率扫描驱动信号用于驱动频率扫描，具体地，频率扫描驱动信号包括等幅、等速、等加速度，由频率扫描驱动信号驱动频率进行等幅扫描、等速扫描、等加速度扫描，其中，等幅扫描具体是幅值<1mm，等速扫描具体是10Hz幅值<1mm，等加速度扫描具体是10Hz幅值<1mm，扫描频率为0－30Hz，扫描速度为0.01-0.1Hz/s，推荐采用0.05Hz/s。
S204：根据预设的路面维度和车速维度，确定多种路面工况，并确定与每种路面工况对应的驱动信号。
其中，终端按照预设维度将路面划分成多个路面等级，并按照预设的车速维度，将车速划分为多个驱动等级，通常来说，驱动等级包括30km/h、40km/h、50km/h、60km/h、70km/h等不同车速，终端根据路面等级和驱动等级得到多种路面工况，并且，根据驱动等级确定在每种工况下车辆的驱动信号。
S206：根据驱动信号驱动目标车辆。
其中，终端根据驱动信号驱动目标车辆，这里目标车辆包括测试车辆和对比车辆，测试车辆为待进行振动特性分析的车辆，对比车辆为与测试车辆处于同一路面工况下，但是不同时间的车辆。具体地，驱动目标车辆实际上指的是驱动目标车辆的道路模拟机进行道路模拟，模拟目标车辆的行驶路面工况。
S208：在目标车辆启动后，基于频率扫描驱动信号，采集每种路面工况下，目标车辆对应的测量数据。
其中，当模拟出目标车辆的路面工况后，终端通过扫描设备采集每种路面工况下，目标车辆对应的测量数据，具体地，扫描设备基于频率扫描驱动信号，启动频率扫描，扫描不同工况类型下各测量点的数据。其中，测量点可以是前轮或者后轮等，在进行频率扫描时，需要进行前轮同相位扫描、前轮异相位扫描、后轮同相位扫描以及后轮异相位扫描。
S210：基于测量数据对应的时域响应信号、定频段的标准差、以及加权均方根值，进行振动特性分析，得到振动特性分析结果。
其中，终端基于测量数据对应的时域响应信号和定频段的标准差，对测试车辆和对比车辆进行振动特征的对比分析，具体地，终端基于时域响应信号在扫描频率内相同频率的振动幅值来进行对比分析，幅值高越高则表示振动大，对于定频段的标准差，终端定频段的标准差幅值大小来进行对比分析评价，幅值越高说明在定频段的振动越大。对于加权均方根值，终端通过权均方根值的趋势通道进行对比分析，数值在一个水平通道内，表示测试车辆和对比车辆在相同的路面振动水平相当，若测试车辆的数值在下面水平通道，则表示测试车辆振动特性优于对比车辆，若测试车辆的数值在上面水平通道，则表示测试车辆振动特性次于对比车辆。
上述整车台架振动特性分析方法中，通过预设的路面维度和车速维度，确定多种路面工况，并确定与每种路面工况对应的驱动信号，在根据驱动信号驱动目标车辆后，基于频率扫描驱动信号，采集每种路面工况下，目标车辆对应的测量数据，基于测量数据对应的时域响应信号、定频段的标准差、以及加权均方根值，进行振动特性分析，得到振动特性分析结果，能够不受环境影响，全面分析不同时间段车辆间的振动特性，提高车辆振动分析准确性。
在一个实施例中，如图3所示，根据预设的路面维度和车速维度，确定多种路面工况的步骤，包括：
S302：确定路面维度中的多种路面类型。
其中，路面类型表示不同的路面等级，终端将路面划分成若干等级，从而得到多种路面类型。
S304：确定车速维度中的多种车速类别。
其中，车速类别表示不同的车速，终端将车速划分为多个驱动等级，通常来说，驱动等级包括30km/h、40km/h、50km/h、60km/h、70km/h等不同车速。
S306：将路面类型和车速类别进行排列组合处理，得到多种路面工况。
其中，终端将路面类型和车速类别进行排列组合处理，得到多种路面工况，每种路面工况中均包括路面类型和车速类别。
本实施例中，通过将路面维度中的多种路面类型和车速维度中的多种车速类别，进行排列组合处理，得到多种路面工况，能够对车辆的工况进行细分，从而对每种路面工况进行分析，保证车辆振动分析结果的准确性。
在一个实施例中，如图4所示，确定与每种路面工况对应的驱动信号的步骤，包括：
S402：确定与每种路面工况对应的空间谱。
其中，空间谱表示信号在空间各个方向上的能量分布，终端根据每种路面工况对应的路面类型和车速类别，确定对应的空间谱，空间谱用于确定每种工况的时域谱。
S404：将空间谱转换为与每种路面工况对应的时域谱。
其中，时域谱能够表示信号的变化，时域谱的横轴是时间，而纵轴是信号的变化，能够描述信号在不同时刻取值的函数。终端将空间谱转换为与每种路面工况对应的时域谱，以便确定驱动信号在每时刻的值。
S406：基于时域谱生成与每种路面工况对应的驱动信号。
其中，终端基于时域谱生成与每种路面工况对应的驱动信号，驱动信号用于驱动目标车辆对应的道路模拟机进行道路模拟，启动目标车辆。
本实施例中，通过确定与每种路面工况对应的空间谱，将空间谱转换为与每种路面工况对应的时域谱，从而基于时域谱生成与每种路面工况对应的驱动信号，能够准确得到驱动信号每一时刻的值，从而驱动目标车辆对应的道路模拟机进行道路模拟，启动目标车辆，以便进行振动特性分析。
在一个实施例中，目标车辆包括测试车辆和对比车辆；基于频率扫描驱动信号，采集每种路面工况下，目标车辆对应的测量数据的步骤，包括：基于频率扫描驱动信号，启动频率扫描，获得频率扫描结果；频率扫描包括整车车轮同相位扫描、整车车轮异相位扫描、前轮同相位扫描、前轮异相位扫描、后轮同相位扫描、后轮异相位扫描和同侧车轮同相位扫描；基于频率扫描，分别采集每种路面工况下，测试车辆和对比车辆对应的测量数据。
其中，目标车辆包括测试车辆和对比车辆，对比车辆可以包括多个车辆，但是对比车辆与测试车辆的车型不同，对于每种车辆，按照同样的频率进行扫描，具体地，频率扫描包括整车车轮同相位扫描、整车车轮异相位扫描、前轮同相位扫描、前轮异相位扫描、后轮同相位扫描、后轮异相位扫描和同侧车轮同相位扫描，代表着车辆各个测量点位置的扫描信号，终端基于扫描信号对每种路面工况下，测试车辆和对比车辆对应的测量数据进行采集。
本实施例中，通过基于频率扫描驱动信号，启动频率扫描，获得频率扫描结果，并基于频率扫描，分别采集每种路面工况下，测试车辆和对比车辆对应的测量数据，能够准确得到目标车辆各测量点出的测量数据，为后续进行振动特征对比分析提供数据基础，以保证车辆振动分析结果的准确性。
在一个实施例中，基于测量数据对应的时域响应信号、定频段的标准差、以及加权均方根值，进行振动特性分析，得到振动特性分析结果的步骤，包括：基于测量数据对应的时域响应信号，对测试车辆和对比车辆的振幅进行对比分析，得到振幅分析结果；基于测量数据对应的定频段的标准差，对测试车辆和对比车辆的幅值进行对比分析，得到幅值分析结果；基于测量数据对应的加权均方根值的趋势通道，对测试车辆和对比车辆的振动水平进行对比分析，得到振动分析结果；基于振幅分析结果、幅值分析结果、以及振动分析结果，得到测试车辆的振动特性分析结果。
其中，终端首先根据测量数据对应的时域响应信号，对测试车辆和对比车辆的振幅进行对比分析，得到测试车辆和对比车辆在扫描频率内相同频率的振动幅值，之后终端根据测量数据对应的定频段的标准差，对测试车辆和对比车辆的幅值进行对比分析，得到测试车辆和对比车辆在定频段的振动幅值，最后终端根据测量数据对应的加权均方根值的趋势通道，对测试车辆和对比车辆的振动水平进行对比分析，得到测试车辆和对比车辆的振动性能。这样终端基于振幅分析结果、幅值分析结果、以及振动分析结果，得到测试车辆的振动特性分析结果，确定测试车辆与对比车辆的振动性能。
本实施例中，基于测量数据对应的时域响应信号、定频段的标准差以及加权均方根值的趋势通道，对测试车辆和对比车辆进行对比分析，能够准确得到测试车辆的振动性能，提高车辆振动分析准确性。
在一个实施例中，基于振幅分析结果、幅值分析结果、以及振动分析结果，得到测试车辆的振动特性分析结果的步骤，包括：基于振幅分析结果，确定测试车辆与对比车辆在扫描频率内相同频率的第一幅值对比；基于幅值分析结果，确定测试车辆与对比车辆在定频段的第二幅值对比；基于振动分析结果，确定测试车辆与对比车辆在相同的路面振动水平对比；基于第一幅值对比、第二幅值对比、以及振动水平对比，确定测试车辆与对比车辆的振动性能对比；基于振动水平得到测试车辆的振动特性分析结果。
其中，终端根据第一幅值对比，可以确定在扫描频率内相同频率的振幅越高，表示振动越大，振动特性越差，根据第二幅值对比，可以确定在定频段的幅值越高，表示振动越大，振动特性越差，根据振动水平对比，可以确定数值在一个水平通道内，表示测试车辆和对比车辆在相同的路面振动水平相当，若测试车辆的数值在下面水平通道，则表示测试车辆振动特性优于对比车辆，若测试车辆的数值在上面水平通道，则表示测试车辆振动特性次于对比车辆。终端通过第一幅值对比、第二幅值对比、以及振动水平对比，确定测试车辆与对比车辆的振动性能对比，以确定测试车辆的振动特性是否强于对比车辆，从而得到振动特征更强的类型的车辆。
本实施例中，基于第一幅值对比、第二幅值对比、以及振动水平对比，确定测试车辆与对比车辆的振动性能对比，并基于振动水平得到测试车辆的振动特性分析结果，能够准确得到测试车辆的振动性能，提高车辆振动分析准确性。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种整车台架振动特性对比，该方法包括以下步骤：
S502：确定频率扫描驱动信号：可以生成等幅、等速、等加速度的频率扫描驱动信号；频率扫描驱动信号包括：等幅、等速、等加速度。
S504：根据预设的路面维度和车速维度，确定多种路面工况：路面维度包括：A、B、C、D…等级路面，车速维度为：30km/h、40km/h、50km/h、60km/h、70km/h；将路面类型和车速类别进行排列组合处理，得到多种路面工况。
S506：通过每种路面工况的空间谱，确定相应的时间谱，根据时间谱确定与每种路面工况对应的驱动信号：
其中，空间谱公式表示为：
Figure BDA0004135128660000101
其中，Gd(n)表示功率谱密度；n表示空间频率；n0表示参考空间频率；Gd(n0)表示路面不平度系数；ω表示频率指数，通常路面各级频率指数为ω＝2；
空间谱转化成时域谱的转换公式如下：
Figure BDA0004135128660000102
其中，f表示时间域频率，v表示车速；
S508：在目标车辆启动后，基于频率扫描驱动信号，采集每种路面工况下，目标车辆对应的测量数据，通过测量数据进行振动特性分析：频率扫描不同的工况类型包括：整车车轮同相位扫描、整车车轮异相位扫描、前轮同相位扫描、前轮异相位扫描、后轮同相位扫描、后轮异相位扫描、以及同侧车轮同相位扫描。终端通过测量数据对应的时域响应信号，进行对比分析，确定测试车辆与目标车辆在扫描频率内相同频率的振动幅值，幅值越高、振动越大，具体地，如图6所示，图6为在扫描频率内相同频率下，测试车辆与对比车辆振幅对比。终端根据定频段的标准，差进行对比分析，确定测试车辆与目标车辆在定频段的幅值大小，幅值越高说明在定频段振动越大，具体地，如图7所示，图7为在定频段不同车型的标准差对比，其中车型包括：J5P、J6、J7。终端通过测量数据对应的加权均方根值的趋势通道，进行对比分析，确定测试车辆与对比车辆的振动性能，数值在一个水平通道内，表示测试车辆和对比车辆在相同的路面振动水平相当，若测试车辆的数值在下面水平通道，则表示测试车辆振动特性优于对比车辆，若测试车辆的数值在上面水平通道，则表示测试车辆振动特性次于对比车辆。具体地，如图8所示，图8为测试车辆和对比车辆的加权均方根值趋势通道的对比示意图。
本实施例中，采集多种路面工况下的测量诗数据，基于测量数据对应的时域响应信号、定频段的标准差、以及加权均方根值，进行振动特性分析，得到振动特性分析结果，能够不受环境影响，提高车辆振动分析准确性。
应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的整车台架振动特性分析方法的整车台架振动特性分析装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个整车台架振动特性分析装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于整车台架振动特性分析方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图9所示，提供了一种整车台架振动特性分析装置，包括：驱动确定模块10、工况确定模块20、车辆驱动模块30、数据采集模块40和结果获取模块50，其中：
驱动确定模块10，用于确定频率扫描驱动信号。
工况确定模块20，用于根据预设的路面维度和车速维度，确定多种路面工况，并确定与每种路面工况对应的驱动信号。
车辆驱动模块30，用于根据驱动信号驱动目标车辆。
数据采集模块40，用于在目标车辆启动后，基于频率扫描驱动信号，采集每种路面工况下，目标车辆对应的测量数据。
结果获取模块50，用于基于测量数据对应的时域响应信号、定频段的标准差、以及加权均方根值，进行振动特性分析，得到振动特性分析结果。
在一个实施例中，工况确定模块20包括：类型确定单元、类别确定单元和排列组合单元，其中：
类型确定单元，用于确定路面维度中的多种路面类型。
类别确定单元，用于确定车速维度中的多种车速类别。
排列组合单元，用于将路面类型和车速类别进行排列组合处理，得到多种路面工况。
在一个实施例中，工况确定模块20还包括：空间谱确定单元、时域谱确定单元和驱动信号确定单元，其中：
空间谱确定单元，用于确定与每种路面工况对应的空间谱。
时域谱确定单元，用于将空间谱转换为与每种路面工况对应的时域谱。
驱动信号确定单元，用于基于时域谱生成与每种路面工况对应的驱动信号。
在一个实施例中，目标车辆包括测试车辆和对比车辆，数据采集模块40包括：频率扫描单元和数据采集单元，其中：
频率扫描单元，用于基于频率扫描驱动信号，启动频率扫描，获得频率扫描结果；频率扫描包括整车车轮同相位扫描、整车车轮异相位扫描、前轮同相位扫描、前轮异相位扫描、后轮同相位扫描、后轮异相位扫描和同侧车轮同相位扫描。
数据采集单元，用于基于频率扫描，分别采集每种路面工况下，测试车辆和对比车辆对应的测量数据。
在一个实施例中，结果获取模块50包括：振幅分析单元、幅值分析单元、振动分析单元和结果获取单元，其中：
振幅分析单元，用于基于测量数据对应的时域响应信号，对测试车辆和对比车辆的振幅进行对比分析，得到振幅分析结果。
幅值分析单，用于基于测量数据对应的定频段的标准差，对测试车辆和对比车辆的幅值进行对比分析，得到幅值分析结果。
振动分析单元，用于基于测量数据对应的加权均方根值的趋势通道，对测试车辆和对比车辆的振动水平进行对比分析，得到振动分析结果。
结果获取单元，用于基于振幅分析结果、幅值分析结果、以及振动分析结果，得到测试车辆的振动特性分析结果。
在一个实施例中，结果获取单元包括：第一对比单元、第二对比单元、水平对比单元、性能对比单元和结果获取单元，其中：
第一对比单元，用于基于振幅分析结果，确定测试车辆与对比车辆在扫描频率内相同频率的第一幅值对比。
第二对比单元，用于基于幅值分析结果，确定测试车辆与对比车辆在定频段的第二幅值对比。
水平对比单元，用于基于振动分析结果，确定测试车辆与对比车辆在相同的路面振动水平对比。
性能对比单元，用于基于第一幅值对比、第二幅值对比、以及振动水平对比，确定测试车辆与对比车辆的振动性能对比。
结果获取单元，用于基于振动水平得到测试车辆的振动特性分析结果。
上述整车台架振动特性分析装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种整车台架振动特性分析方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：确定频率扫描驱动信号；根据预设的路面维度和车速维度，确定多种路面工况，并确定与每种路面工况对应的驱动信号；根据驱动信号驱动目标车辆；在目标车辆启动后，基于频率扫描驱动信号，采集每种路面工况下，目标车辆对应的测量数据；基于测量数据对应的时域响应信号、定频段的标准差、以及加权均方根值，进行振动特性分析，得到振动特性分析结果。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时涉及的根据预设的路面维度和车速维度，确定多种路面工况，包括：确定路面维度中的多种路面类型；确定车速维度中的多种车速类别；将路面类型和车速类别进行排列组合处理，得到多种路面工况。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时涉及的确定与每种路面工况对应的驱动信号，包括：确定与每种路面工况对应的空间谱；将空间谱转换为与每种路面工况对应的时域谱；基于时域谱生成与每种路面工况对应的驱动信号。
在一个实施例中，目标车辆包括测试车辆和对比车辆，处理器执行计算机程序时涉及的基于频率扫描驱动信号，采集每种路面工况下，目标车辆对应的测量数据，包括：基于频率扫描驱动信号，启动频率扫描，获得频率扫描结果；频率扫描包括整车车轮同相位扫描、整车车轮异相位扫描、前轮同相位扫描、前轮异相位扫描、后轮同相位扫描、后轮异相位扫描和同侧车轮同相位扫描；基于频率扫描，分别采集每种路面工况下，测试车辆和对比车辆对应的测量数据。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时涉及的基于测量数据对应的时域响应信号、定频段的标准差、以及加权均方根值，进行振动特性分析，得到振动特性分析结果，包括：基于测量数据对应的时域响应信号，对测试车辆和对比车辆的振幅进行对比分析，得到振幅分析结果；基于测量数据对应的定频段的标准差，对测试车辆和对比车辆的幅值进行对比分析，得到幅值分析结果；基于测量数据对应的加权均方根值的趋势通道，对测试车辆和对比车辆的振动水平进行对比分析，得到振动分析结果；基于振幅分析结果、幅值分析结果、以及振动分析结果，得到测试车辆的振动特性分析结果。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时涉及的基于振幅分析结果、幅值分析结果、以及振动分析结果，得到测试车辆的振动特性分析结果，包括：基于振幅分析结果，确定测试车辆与对比车辆在扫描频率内相同频率的第一幅值对比；基于幅值分析结果，确定测试车辆与对比车辆在定频段的第二幅值对比；基于振动分析结果，确定测试车辆与对比车辆在相同的路面振动水平对比；基于第一幅值对比、第二幅值对比、以及振动水平对比，确定测试车辆与对比车辆的振动性能对比；基于振动水平得到测试车辆的振动特性分析结果。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：确定频率扫描驱动信号；根据预设的路面维度和车速维度，确定多种路面工况，并确定与每种路面工况对应的驱动信号；根据驱动信号驱动目标车辆；在目标车辆启动后，基于频率扫描驱动信号，采集每种路面工况下，目标车辆对应的测量数据；基于测量数据对应的时域响应信号、定频段的标准差、以及加权均方根值，进行振动特性分析，得到振动特性分析结果。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的根据预设的路面维度和车速维度，确定多种路面工况，包括：确定路面维度中的多种路面类型；确定车速维度中的多种车速类别；将路面类型和车速类别进行排列组合处理，得到多种路面工况。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的确定与每种路面工况对应的驱动信号，包括：确定与每种路面工况对应的空间谱；将空间谱转换为与每种路面工况对应的时域谱；基于时域谱生成与每种路面工况对应的驱动信号。
在一个实施例中，目标车辆包括测试车辆和对比车辆，计算机程序被处理器执行时涉及的基于频率扫描驱动信号，采集每种路面工况下，目标车辆对应的测量数据，包括：基于频率扫描驱动信号，启动频率扫描，获得频率扫描结果；频率扫描包括整车车轮同相位扫描、整车车轮异相位扫描、前轮同相位扫描、前轮异相位扫描、后轮同相位扫描、后轮异相位扫描和同侧车轮同相位扫描；基于频率扫描，分别采集每种路面工况下，测试车辆和对比车辆对应的测量数据。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的基于测量数据对应的时域响应信号、定频段的标准差、以及加权均方根值，进行振动特性分析，得到振动特性分析结果，包括：基于测量数据对应的时域响应信号，对测试车辆和对比车辆的振幅进行对比分析，得到振幅分析结果；基于测量数据对应的定频段的标准差，对测试车辆和对比车辆的幅值进行对比分析，得到幅值分析结果；基于测量数据对应的加权均方根值的趋势通道，对测试车辆和对比车辆的振动水平进行对比分析，得到振动分析结果；基于振幅分析结果、幅值分析结果、以及振动分析结果，得到测试车辆的振动特性分析结果。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的基于振幅分析结果、幅值分析结果、以及振动分析结果，得到测试车辆的振动特性分析结果，包括：基于振幅分析结果，确定测试车辆与对比车辆在扫描频率内相同频率的第一幅值对比；基于幅值分析结果，确定测试车辆与对比车辆在定频段的第二幅值对比；基于振动分析结果，确定测试车辆与对比车辆在相同的路面振动水平对比；基于第一幅值对比、第二幅值对比、以及振动水平对比，确定测试车辆与对比车辆的振动性能对比；基于振动水平得到测试车辆的振动特性分析结果。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：确定频率扫描驱动信号；根据预设的路面维度和车速维度，确定多种路面工况，并确定与每种路面工况对应的驱动信号；根据驱动信号驱动目标车辆；在目标车辆启动后，基于频率扫描驱动信号，采集每种路面工况下，目标车辆对应的测量数据；基于测量数据对应的时域响应信号、定频段的标准差、以及加权均方根值，进行振动特性分析，得到振动特性分析结果。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的根据预设的路面维度和车速维度，确定多种路面工况，包括：确定路面维度中的多种路面类型；确定车速维度中的多种车速类别；将路面类型和车速类别进行排列组合处理，得到多种路面工况。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的确定与每种路面工况对应的驱动信号，包括：确定与每种路面工况对应的空间谱；将空间谱转换为与每种路面工况对应的时域谱；基于时域谱生成与每种路面工况对应的驱动信号。
在一个实施例中，目标车辆包括测试车辆和对比车辆，计算机程序被处理器执行时涉及的基于频率扫描驱动信号，采集每种路面工况下，目标车辆对应的测量数据，包括：基于频率扫描驱动信号，启动频率扫描，获得频率扫描结果；频率扫描包括整车车轮同相位扫描、整车车轮异相位扫描、前轮同相位扫描、前轮异相位扫描、后轮同相位扫描、后轮异相位扫描和同侧车轮同相位扫描；基于频率扫描，分别采集每种路面工况下，测试车辆和对比车辆对应的测量数据。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的基于测量数据对应的时域响应信号、定频段的标准差、以及加权均方根值，进行振动特性分析，得到振动特性分析结果，包括：基于测量数据对应的时域响应信号，对测试车辆和对比车辆的振幅进行对比分析，得到振幅分析结果；基于测量数据对应的定频段的标准差，对测试车辆和对比车辆的幅值进行对比分析，得到幅值分析结果；基于测量数据对应的加权均方根值的趋势通道，对测试车辆和对比车辆的振动水平进行对比分析，得到振动分析结果；基于振幅分析结果、幅值分析结果、以及振动分析结果，得到测试车辆的振动特性分析结果。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的基于振幅分析结果、幅值分析结果、以及振动分析结果，得到测试车辆的振动特性分析结果，包括：基于振幅分析结果，确定测试车辆与对比车辆在扫描频率内相同频率的第一幅值对比；基于幅值分析结果，确定测试车辆与对比车辆在定频段的第二幅值对比；基于振动分析结果，确定测试车辆与对比车辆在相同的路面振动水平对比；基于第一幅值对比、第二幅值对比、以及振动水平对比，确定测试车辆与对比车辆的振动性能对比；基于振动水平得到测试车辆的振动特性分析结果。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种整车台架振动特性分析方法，其特征在于，所述方法包括：
确定频率扫描驱动信号；
根据预设的路面维度和车速维度，确定多种路面工况，并确定与每种路面工况对应的驱动信号；
根据所述驱动信号驱动目标车辆；
在所述目标车辆启动后，基于所述频率扫描驱动信号，采集每种路面工况下，所述目标车辆对应的测量数据；
基于所述测量数据对应的时域响应信号、定频段的标准差、以及加权均方根值，进行振动特性分析，得到振动特性分析结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的路面维度和车速维度，确定多种路面工况，包括：
确定路面维度中的多种路面类型；
确定车速维度中的多种车速类别；
将所述路面类型和所述车速类别进行排列组合处理，得到多种路面工况。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与每种路面工况对应的驱动信号，包括：
确定与每种路面工况对应的空间谱；
将所述空间谱转换为与每种路面工况对应的时域谱；
基于所述时域谱生成与每种路面工况对应的驱动信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆包括测试车辆和对比车辆；所述基于所述频率扫描驱动信号，采集每种路面工况下，所述目标车辆对应的测量数据，包括：
基于所述频率扫描驱动信号，启动频率扫描，获得频率扫描结果；所述频率扫描包括整车车轮同相位扫描、整车车轮异相位扫描、前轮同相位扫描、前轮异相位扫描、后轮同相位扫描、后轮异相位扫描和同侧车轮同相位扫描；
基于所述频率扫描，分别采集每种路面工况下，所述测试车辆和所述对比车辆对应的测量数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述测量数据对应的时域响应信号、定频段的标准差、以及加权均方根值，进行振动特性分析，得到振动特性分析结果，包括：
基于所述测量数据对应的时域响应信号，对所述测试车辆和所述对比车辆的振幅进行对比分析，得到振幅分析结果；
基于所述测量数据对应的定频段的标准差，对所述测试车辆和所述对比车辆的幅值进行对比分析，得到幅值分析结果；
基于所述测量数据对应的加权均方根值的趋势通道，对所述测试车辆和所述对比车辆的振动水平进行对比分析，得到振动分析结果；
基于所述振幅分析结果、所述幅值分析结果、以及所述振动分析结果，得到所述测试车辆的振动特性分析结果。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述振幅分析结果、所述幅值分析结果、以及所述振动分析结果，得到所述测试车辆的振动特性分析结果，包括：
基于所述振幅分析结果，确定所述测试车辆与所述对比车辆在扫描频率内相同频率的第一幅值对比；
基于所述幅值分析结果，确定所述测试车辆与所述对比车辆在定频段的第二幅值对比；
基于所述振动分析结果，确定所述测试车辆与所述对比车辆在相同的路面振动水平对比；
基于所述第一幅值对比、所述第二幅值对比、以及振动水平对比，确定所述测试车辆与所述对比车辆的振动性能对比；
基于所述振动水平得到所述测试车辆的振动特性分析结果。
7.一种整车台架振动特性分析装置，其特征在于，所述装置包括：
驱动确定模块，用于确定频率扫描驱动信号；
工况确定模块，用于根据预设的路面维度和车速维度，确定多种路面工况，并确定与每种路面工况对应的驱动信号；
车辆驱动模块，用于根据所述驱动信号驱动目标车辆；
数据采集模块，用于在所述目标车辆启动后，基于所述频率扫描驱动信号，采集每种路面工况下，所述目标车辆对应的测量数据；
结果获取模块，用于基于所述测量数据对应的时域响应信号、定频段的标准差、以及加权均方根值，进行振动特性分析，得到振动特性分析结果。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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