CN117090817A - 一种液压系统的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液压系统的控制方法，用于具有测量模块的液压系统；所述液压系统包括油缸、油泵、控制器和油箱，所述控制器与油泵和测量模块电性连接；在油泵泵送液压油控制油缸的伸缩杆移动过程中，所述测量模块与油缸的伸缩杆滑动接触，并实时传输测量信息至控制器，由所述控制器判断测量信息是否变化进而判断油缸的伸缩杆是否弯曲；本发明可实时检测油缸伸缩杆的弯曲情况，并在监测到油缸伸缩杆弯曲时，及时停止油缸工作，避免弯曲的伸缩杆造成油缸损坏造成较大财产损失。
Description
技术领域
本发明涉及液压系统技术领域，具体为一种液压系统的控制方法。
背景技术
液压机械工作中，需要通过油缸、油泵、控制器等协同工作，控制液压机械完成工作任务。
控制器按照预设的控制方法控制油泵工作，将液压油注入油缸的有杆腔或无杆腔，迫使油缸的伸缩杆移动，带动液压机械的工作装置工作。
当液压机械的工作装置承受较大的作用力，且作用力传递至油缸时，可能造成油缸的伸缩杆小程度的弯曲形变，而不被工作人员发现。当弯曲形变的油缸伸缩杆做缩回移动时，极有可能导致油缸的外侧壁破裂，降低密封性，甚至丧失密封性，损失较大的财产，且影响工作的完成。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液压系统的控制方法，旨在改善现有液压系统的控制方法无法及时发现油缸伸缩杆的小程度弯曲形变，并停止油缸工作，导致较大财产损失的问题。
本发明是这样实现的：一种液压系统的控制方法，该液压系统具有测量模块，液压系统包括油缸、油泵、控制器和油箱，所述控制器与油泵和测量模块电性连接；在油泵泵送液压油控制油缸的伸缩杆移动过程中，所述测量模块与油缸的伸缩杆滑动接触，并实时传输测量信息至控制器，由控制器判断测量信息是否变化进而判断油缸的伸缩杆是否弯曲；
若判断出油缸的伸缩杆弯曲，控制器向油泵发送停止工作信号，油泵停止泵送液压油，使油缸的伸缩杆静止，同时控制器发送警报信号；
若判断出油缸的伸缩杆未弯曲，控制器不向油泵发送停止工作信号，在油缸的伸缩杆后续移动中，测量模块继续与其接触，并通过控制器进行信息对比。
优选的，测量模块与外界电源和控制器形成闭合串联电路，且测量模块设置为电阻可变，控制器实时测量串联电路中的电流大小是否变化。
优选的，油缸的伸缩杆未弯曲，则测量模块接入串联电路的电阻不变，串联电路中电流数值不变，得出油缸的伸缩杆未弯曲。
优选的，油缸的伸缩杆弯曲，则测量模块接入串联电路的电阻变化，串联电路中电流数值变化，得出油缸的伸缩杆弯曲。
优选的，控制器可指示测量模块抵压油缸伸缩杆的部件移动，部件的移动方向与电动伸缩杆的长度方向一致。
优选的，控制器可指示测量模块抵压油缸伸缩杆的部件转动，部件转动的方向与电动伸缩杆的周长方向相同。
一种测量模块，使用于权利要求液压系统的控制方法，包括支撑环板、升降板和测量板，升降板垂直支撑环板设置，可相对支撑环板移动，测量板平行支撑环板设置，且活动贯穿升降板远离支撑环板的端部设置。
优选的，升降板的端部设置有穿孔，穿孔的侧壁贯穿设置有导电柱，测量板的侧壁设置有导电槽，导电柱的端部电性滑动插入导电槽内。
优选的，导电槽沿着测量板的长度方向设置，测量板的侧边设置有弹簧，弹簧的两端分别与测量板和升降板连接，且控制测量板抵压油缸的伸缩杆。
优选的，升降板上设置有滑孔，滑孔内设置有伸缩缸，侧壁设置有滑槽，滑槽和滑孔均沿着升降板和油缸的长度方向设置，在升降板的侧边设置有限制环板，限制环板活动套设在油缸的端部，侧边设置有连板，连板的端部设置有滑柱，连板的端部伸入滑孔内，滑柱位于滑槽内；支撑环板活动套设在油缸上，且设置有旋转电机，旋转电机的输出轴固定连接有摩擦轮，摩擦轮与油缸摩擦接触；伸缩缸的伸缩端贯穿升降板与支撑板连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明的设置可实时检测油缸伸缩杆的弯曲情况，并在监测到油缸伸缩杆弯曲时，及时停止油缸工作，避免弯曲的伸缩杆造成油缸损坏造成较大财产损失。
2、本发明的设置可监测油缸伸缩杆的弯曲方向，以便工作人员检修。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的测量模块的结构示意图；
图3是本发明的升降板与限制环板的结构示意图；
图4是本发明的升降板与测量板的结构示意图。
图中：1、测量模块；2、支撑环板；3、测量板；31、导电柱；32、弹簧；33、导电槽；4、升降板；41、滑孔；42、滑槽；43、端板；44、穿孔；5、限制环板；51、连板；52、滑柱；6、伸缩缸；7、旋转电机。
具体实施方式:
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图和具体实施例，做进一步的说明：
实施例1
如图1所示，液压系统包括油缸、油泵、控制器和油箱，控制器与油泵和测量模块1电性连接，油缸、油泵和油箱组成回流通路，回流通路上设置有控制阀，控制器可改变控制阀的通畅程度。在油缸工作时，油泵将液压油通过回流通路输送至油泵的无杆腔体内，迫使油缸的伸缩杆伸出油缸主体，并带动液压机械的工作装置工作，油泵也可将液压油通过回流通路输送至油泵的有杆腔体内，迫使油缸的伸缩杆缩回。在油缸的伸缩杆移动过程中，测量模块1实时监测伸缩杆是否弯曲，并将监测信息传输至控制器。
如图2、图3、图4所示，测量模块1包括支撑环板2、升降板4和测量板3。支撑环板2活动套设在油缸上，且设置有旋转电机7，旋转电机7的输出轴固定连接有摩擦轮，摩擦轮与油缸摩擦接触。升降板4垂直支撑环板2设置，升降板4上设置有滑孔41，滑孔41内设置有伸缩缸6，侧壁设置有滑槽42，伸缩缸6的伸缩端贯穿升降板4与支撑环板2连接，滑槽42和滑孔41均沿着升降板4和油缸的长度方向设置，升降板4远离支撑环板2的端部设置有的端板43，端板43上设置有穿孔44，穿孔44的侧壁贯穿设置有导电柱31。测量板3平行支撑环板2设置，侧壁设置有导电槽33，导电槽33沿着测量板3的长度方向设置，测量板3活动贯穿升降板4设置，导电柱31的端部电性滑动插入导电槽33内。测量板3的侧边设置有弹簧32，弹簧32的两端分别与测量板3和升降板4连接，且控制测量板3抵压油缸的伸缩杆，测量板3与油缸伸缩杆滑动接触。在升降板4的侧边设置有限制环板5，限制环板5活动套设在油缸的端部，侧边设置有连板51，连板51的端部设置有滑柱52，连板51的端部伸入滑孔41内，滑柱52位于滑槽42内。
在油缸伸缩杆移动过程中，测量板3的端部在弹簧32的作用下与油缸伸缩杆滑动接触，同时测量板3、导电柱31、外界电源和控制器形成串联电路。当以油缸的伸缩杆为参照物时，测量板3沿着油缸弯曲的伸缩杆移动，其相对导电柱31的位置发生变化，则测量板3接入串联电路的电阻发生变化，引起电路的电流发生变化。控制器监测到电流变化时，则控制油泵停止工作，并使控制阀处于闭合状态，控制油缸伸缩杆与油缸主体相对静止放置，以便工作人员检修。
当伸缩缸6工作时，控制升降板4移动，带动测量板3移动，改变测量板3相对油缸的位置，以便在距离油缸主体一段距离外监测油缸伸缩杆是否歪曲，避免测量板3临近油缸主体设置导致油缸伸缩杆弯曲的部分进入油缸主体造成油缸主体损坏。
当旋转电机7工作，控制摩擦轮转动时，因摩擦轮与油缸摩擦接触，带动支撑环板2在某一面上转动，进而带动升降板4和测量板3绕轴转动，通过测量板3对油缸伸缩杆全面检测，进而判断出油缸伸缩杆的弯曲方向。
实施例2
如图1所示，液压系统包括油缸、油泵、控制器和油箱，控制器与油泵和测量模块1电性连接，油缸、油泵和油箱组成回流通路，回流通路上设置有控制阀，控制器可改变控制阀的通畅程度。在油缸工作时，油泵将液压油通过回流通路输送至油泵的无杆腔体内，迫使油缸的伸缩杆伸出油缸主体，并带动液压机械的工作装置工作，油泵也可将液压油通过回流通路输送至油泵的有杆腔体内，迫使油缸的伸缩杆缩回。在油缸的伸缩杆移动过程中，测量模块1实时监测伸缩杆是否弯曲，并将监测信息传输至控制器。
如图2、图3、图4所示，测量模块1包括支撑环板2、升降板4和测量板3。支撑环板2活动套设在油缸上，且设置有旋转电机7，旋转电机7的输出轴固定连接有摩擦轮，摩擦轮与油缸摩擦接触。升降板4垂直支撑环板2设置，升降板4上设置有滑孔41，滑孔41内设置有伸缩缸6，侧壁设置有滑槽42，伸缩缸6的伸缩端贯穿升降板4与支撑环板2连接，滑槽42和滑孔41均沿着升降板4和油缸的长度方向设置，升降板4远离支撑环板2的端部设置有的端板43，端板43上设置有穿孔44，穿孔44的侧壁贯穿设置有导电柱31。测量板3平行支撑环板2设置，侧壁设置有导电槽33，导电槽33沿着测量板3的长度方向设置，测量板3活动贯穿升降板4设置，导电柱31的端部电性滑动插入导电槽33内。测量板3的侧边设置有弹簧32，弹簧32的两端分别与测量板3和升降板4连接，且控制测量板3抵压油缸的伸缩杆，测量板3与油缸伸缩杆滑动接触。在升降板4的侧边设置有限制环板5，限制环板5活动套设在油缸的端部，侧边设置有连板51，连板51的端部设置有滑柱52，连板51的端部伸入滑孔41内，滑柱52位于滑槽42内。
如图1所示，一种液压系统的控制方法，使用于上述的液压系统，在油泵泵送液压油控制油缸的伸缩杆移动过程中，测量模块1与油缸的伸缩杆滑动接触，测量模块1与外界电源和控制器形成闭合串联电路，且测量模块1的电阻可变，控制器实时测量串联电路中的电流大小是否变化，进而判断油缸的伸缩杆是否弯曲。
油缸的伸缩杆未弯曲，则测量模块1接入串联电路的电阻不变，串联电路中电流数值不变，得出油缸的伸缩杆未弯曲。
油缸的伸缩杆弯曲，则测量模块1接入串联电路的电阻变化，串联电路中电流数值变化，得出油缸的伸缩杆弯曲。
若判断出油缸的伸缩杆未弯曲，控制器不向油泵发送停止工作信号，在油缸的伸缩杆后续移动中，测量模块1继续与其接触，并通过控制器进行信息对比。
实施例3
如图1所示，液压系统包括油缸、油泵、控制器和油箱，控制器与油泵和测量模块1电性连接，油缸、油泵和油箱组成回流通路，回流通路上设置有控制阀，控制器可改变控制阀的通畅程度。在油缸工作时，油泵将液压油通过回流通路输送至油泵的无杆腔体内，迫使油缸的伸缩杆伸出油缸主体，并带动液压机械的工作装置工作，油泵也可将液压油通过回流通路输送至油泵的有杆腔体内，迫使油缸的伸缩杆缩回。在油缸的伸缩杆移动过程中，测量模块1实时监测伸缩杆是否弯曲，并将监测信息传输至控制器。
如图2、图3、图4所示，测量模块1包括支撑环板2、升降板4和测量板3。支撑环板2活动套设在油缸上，且设置有旋转电机7，旋转电机7的输出轴固定连接有摩擦轮，摩擦轮与油缸摩擦接触。升降板4垂直支撑环板2设置，升降板4上设置有滑孔41，滑孔41内设置有伸缩缸6，侧壁设置有滑槽42，伸缩缸6的伸缩端贯穿升降板4与支撑环板2连接，滑槽42和滑孔41均沿着升降板4和油缸的长度方向设置，升降板4远离支撑环板2的端部设置有的端板43，端板43上设置有穿孔44，穿孔44的侧壁贯穿设置有导电柱31。测量板3平行支撑环板2设置，侧壁设置有导电槽33，导电槽33沿着测量板3的长度方向设置，测量板3活动贯穿升降板4设置，导电柱31的端部电性滑动插入导电槽33内。测量板3的侧边设置有弹簧32，弹簧32的两端分别与测量板3和升降板4连接，且控制测量板3抵压油缸的伸缩杆，测量板3与油缸伸缩杆滑动接触。在升降板4的侧边设置有限制环板5，限制环板5活动套设在油缸的端部，侧边设置有连板51，连板51的端部设置有滑柱52，连板51的端部伸入滑孔41内，滑柱52位于滑槽42内。
如图1所示，一种液压系统的控制方法，使用于上述的液压系统，在油泵泵送液压油控制油缸的伸缩杆移动过程中，测量模块1与油缸的伸缩杆滑动接触，测量模块1与外界电源和控制器形成闭合串联电路，且测量模块1的电阻可变，控制器实时测量串联电路中的电流大小是否变化，进而判断油缸的伸缩杆是否弯曲。
油缸的伸缩杆未弯曲，则测量模块1接入串联电路的电阻不变，串联电路中电流数值不变，得出油缸的伸缩杆未弯曲。
油缸的伸缩杆弯曲，则测量模块1接入串联电路的电阻变化，串联电路中电流数值变化，得出油缸的伸缩杆弯曲。
若判断出油缸的伸缩杆弯曲，控制器向油泵发送停止工作信号，油泵停止泵送液压油，使油缸的伸缩杆静止，同时控制器发送警报信号。
实施例4
如图1所示，液压系统包括油缸、油泵、控制器和油箱，控制器与油泵和测量模块1电性连接，油缸、油泵和油箱组成回流通路，回流通路上设置有控制阀，控制器可改变控制阀的通畅程度。在油缸工作时，油泵将液压油通过回流通路输送至油泵的无杆腔体内，迫使油缸的伸缩杆伸出油缸主体，并带动液压机械的工作装置工作，油泵也可将液压油通过回流通路输送至油泵的有杆腔体内，迫使油缸的伸缩杆缩回。在油缸的伸缩杆移动过程中，测量模块1实时监测伸缩杆是否弯曲，并将监测信息传输至控制器。
如图2、图3、图4所示，测量模块1包括支撑环板2、升降板4和测量板3。支撑环板2活动套设在油缸上，且设置有旋转电机7，旋转电机7的输出轴固定连接有摩擦轮，摩擦轮与油缸摩擦接触。升降板4垂直支撑环板2设置，升降板4上设置有滑孔41，滑孔41内设置有伸缩缸6，侧壁设置有滑槽42，伸缩缸6的伸缩端贯穿升降板4与支撑环板2连接，滑槽42和滑孔41均沿着升降板4和油缸的长度方向设置，升降板4远离支撑环板2的端部设置有的端板43，端板43上设置有穿孔44，穿孔44的侧壁贯穿设置有导电柱31。测量板3平行支撑环板2设置，侧壁设置有导电槽33，导电槽33沿着测量板3的长度方向设置，测量板3活动贯穿升降板4设置，导电柱31的端部电性滑动插入导电槽33内。测量板3的侧边设置有弹簧32，弹簧32的两端分别与测量板3和升降板4连接，且控制测量板3抵压油缸的伸缩杆，测量板3与油缸伸缩杆滑动接触。在升降板4的侧边设置有限制环板5，限制环板5活动套设在油缸的端部，侧边设置有连板51，连板51的端部设置有滑柱52，连板51的端部伸入滑孔41内，滑柱52位于滑槽42内。
如图1所示，一种液压系统的控制方法，使用于上述的液压系统，在油泵泵送液压油控制油缸的伸缩杆移动过程中，测量模块1与油缸的伸缩杆滑动接触，测量模块1与外界电源和控制器形成闭合串联电路，且测量模块1的电阻可变，控制器实时测量串联电路中的电流大小是否变化，进而判断油缸的伸缩杆是否弯曲。
油缸的伸缩杆未弯曲，则测量模块1接入串联电路的电阻不变，串联电路中电流数值不变，得出油缸的伸缩杆未弯曲。
油缸的伸缩杆弯曲，则测量模块1接入串联电路的电阻变化，串联电路中电流数值变化，得出油缸的伸缩杆弯曲。
若判断出油缸的伸缩杆弯曲，控制器向油泵发送停止工作信号，油泵停止泵送液压油，使油缸的伸缩杆静止，同时控制器发送警报信号。
在测量模块1抵压油缸伸缩杆前，控制器可指示测量模块1抵压油缸伸缩杆的测量板3移动，测量板3的移动方向与电动伸缩杆的长度方向一致。
实施例5
如图1所示，液压系统包括油缸、油泵、控制器和油箱，控制器与油泵和测量模块1电性连接，油缸、油泵和油箱组成回流通路，回流通路上设置有控制阀，控制器可改变控制阀的通畅程度。在油缸工作时，油泵将液压油通过回流通路输送至油泵的无杆腔体内，迫使油缸的伸缩杆伸出油缸主体，并带动液压机械的工作装置工作，油泵也可将液压油通过回流通路输送至油泵的有杆腔体内，迫使油缸的伸缩杆缩回。在油缸的伸缩杆移动过程中，测量模块1实时监测伸缩杆是否弯曲，并将监测信息传输至控制器。
如图2、图3、图4所示，测量模块1包括支撑环板2、升降板4和测量板3。支撑环板2活动套设在油缸上，且设置有旋转电机7，旋转电机7的输出轴固定连接有摩擦轮，摩擦轮与油缸摩擦接触。升降板4垂直支撑环板2设置，升降板4上设置有滑孔41，滑孔41内设置有伸缩缸6，侧壁设置有滑槽42，伸缩缸6的伸缩端贯穿升降板4与支撑环板2连接，滑槽42和滑孔41均沿着升降板4和油缸的长度方向设置，升降板4远离支撑环板2的端部设置有的端板43，端板43上设置有穿孔44，穿孔44的侧壁贯穿设置有导电柱31。测量板3平行支撑环板2设置，侧壁设置有导电槽33，导电槽33沿着测量板3的长度方向设置，测量板3活动贯穿升降板4设置，导电柱31的端部电性滑动插入导电槽33内。测量板3的侧边设置有弹簧32，弹簧32的两端分别与测量板3和升降板4连接，且控制测量板3抵压油缸的伸缩杆，测量板3与油缸伸缩杆滑动接触。在升降板4的侧边设置有限制环板5，限制环板5活动套设在油缸的端部，侧边设置有连板51，连板51的端部设置有滑柱52，连板51的端部伸入滑孔41内，滑柱52位于滑槽42内。
如图1所示，一种液压系统的控制方法，使用于上述的液压系统，在油泵泵送液压油控制油缸的伸缩杆移动过程中，测量模块1与油缸的伸缩杆滑动接触，测量模块1与外界电源和控制器形成闭合串联电路，且测量模块1的电阻可变，控制器实时测量串联电路中的电流大小是否变化，进而判断油缸的伸缩杆是否弯曲。
油缸的伸缩杆未弯曲，则测量模块1接入串联电路的电阻不变，串联电路中电流数值不变，得出油缸的伸缩杆未弯曲。
油缸的伸缩杆弯曲，则测量模块1接入串联电路的电阻变化，串联电路中电流数值变化，得出油缸的伸缩杆弯曲。
若判断出油缸的伸缩杆弯曲，控制器向油泵发送停止工作信号，油泵停止泵送液压油，使油缸的伸缩杆静止，同时控制器发送警报信号。
在测量模块1抵压油缸伸缩杆前，控制器可指示测量模块1抵压油缸伸缩杆的测量板3移动，测量板3的移动方向与电动伸缩杆的长度方向一致。
在测量出油缸伸缩杆弯曲使，控制器可指示测量模块1抵压油缸伸缩杆的测量板3转动，测量板3转动的方向与电动伸缩杆的周长方向相同，进而判断处油缸伸缩杆弯曲方向。
以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种液压系统的控制方法，其特征在于，该液压系统具有测量模块(1)，所述液压系统包括油缸、油泵、控制器和油箱，所述控制器与油泵和测量模块(1)电性连接；在油泵泵送液压油控制油缸的伸缩杆移动过程中，所述测量模块(1)与油缸的伸缩杆滑动接触，并实时传输测量信息至控制器，由所述控制器判断测量信息是否变化进而判断油缸的伸缩杆是否弯曲；
若判断出油缸的伸缩杆弯曲，所述控制器向油泵发送停止工作信号，所述油泵停止泵送液压油，使油缸的伸缩杆静止，同时所述控制器发送警报信号；
若判断出油缸的伸缩杆未弯曲，所述控制器不向油泵发送停止工作信号，在油缸的伸缩杆后续移动中，测量模块(1)继续与其接触，并通过控制器进行信息对比。
2.根据权利要求1所述的一种液压系统的控制方法，其特征在于，所述测量模块(1)与外界电源和控制器形成闭合串联电路，且测量模块(1)设置为电阻可变，所述控制器实时测量串联电路中的电流大小是否变化。
3.根据权利要求2所述的一种液压系统的控制方法，其特征在于，所述油缸的伸缩杆未弯曲，则所述测量模块(1)接入串联电路的电阻不变，串联电路中电流数值不变，得出油缸的伸缩杆未弯曲。
4.根据权利要求2所述的一种液压系统的控制方法，其特征在于，所述油缸的伸缩杆弯曲，则所述测量模块(1)接入串联电路的电阻变化，串联电路中电流数值变化，得出油缸的伸缩杆弯曲。
5.根据权利要求1所述的一种液压系统的控制方法，其特征在于，所述控制器可指示测量模块(1)抵压油缸伸缩杆的部件移动，部件的移动方向与电动伸缩杆的长度方向一致。
6.根据权利要求5所述的一种液压系统的控制方法，其特征在于，所述控制器可指示测量模块(1)抵压油缸伸缩杆的部件转动，部件转动的方向与电动伸缩杆的周长方向相同。
7.一种测量模块，使用如权利要求1所述的液压系统的控制方法，其特征在于，包括支撑环板(2)、升降板(4)和测量板(3)，所述升降板(4)垂直支撑环板(2)设置，可相对支撑环板(2)移动，所述测量板(3)平行支撑环板(2)设置，且活动贯穿升降板(4)远离支撑环板(2)的端部设置。
8.根据权利要求7所述的一种测量模块，其特征在于，所述升降板(4)的端部设置有穿孔(44)，所述穿孔(44)的侧壁贯穿设置有导电柱(31)，所述测量板(3)的侧壁设置有导电槽(33)，所述导电柱(31)的端部电性滑动插入导电槽(33)内。
9.根据权利要求8所述的一种测量模块，其特征在于，所述导电槽(33)沿着测量板(3)的长度方向设置，所述测量板(3)的侧边设置有弹簧(32)，所述弹簧(32)的两端分别与测量板(3)和升降板(4)连接，且控制测量板(3)抵压油缸的伸缩杆。
10.根据权利要求9所述的一种测量模块，其特征在于，所述升降板(4)上设置有滑孔(41)，所述滑孔(41)内设置有伸缩缸(6)，侧壁设置有滑槽(42)，所述滑槽(42)和滑孔(41)均沿着升降板(4)和油缸的长度方向设置，在所述升降板(4)的侧边设置有限制环板(5)，所述限制环板(5)活动套设在油缸的端部，侧边设置有连板(51)，所述连板(51)的端部设置有滑柱(52)，所述连板(51)的端部伸入滑孔(41)内，所述滑柱(52)位于滑槽(42)内；所述支撑环板(2)活动套设在油缸上，且设置有旋转电机(7)，所述旋转电机(7)的输出轴固定连接有摩擦轮，所述摩擦轮与油缸摩擦接触；所述伸缩缸(6)的伸缩端贯穿升降板(4)与支撑环板(2)连接。
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