CN117089992A - 一种纺织生产羊绒纤维长度检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纺织生产羊绒纤维长度检测方法，涉及纺织产品检测技术领域，包括由两个夹布装置共同夹紧羊绒纺织物的两端；由喷水装置将去离子水喷向羊绒纺织物的羊绒面；由刷毛装置对羊绒纺织物进行梳毛；再由夹布装置旋转，使得羊绒纺织物的羊绒面翻转至朝下的状态，翻转过程中，由拍打装置对羊绒纺织物的另一面进行拍打；最后由图像采集装置对羊绒纤维长度进行采集。通过设置喷水装置往羊绒纺织物的羊绒面喷水，防止羊绒干燥，另外喷水后的羊绒纤维自重较大，当夹布装置翻转后，在自重作用下，羊绒纤维能够自行拉直，另外喷水后的羊绒纤维在进行梳理时，不会受到摩擦而产生卷曲，避免影响对羊绒纤维的长度检测的精度。
Description
技术领域
本发明涉及纺织产品检测技术领域，具体为一种纺织生产羊绒纤维长度检测方法。
背景技术
羊绒纺织物加工时，需要对羊绒纤维的长度进行检测。中国专利公开号CN206208207U中公开了一种散羊绒纤维长度的测试装置，包括壳体和分别安装在壳体内部上下表面的光源和光源接收模块，且光源和接收模块的中心处于同一垂直线上，所述接收模块的前后两侧分别设有托板和底座，所述托板的上表面粘接有绒布，所述托板靠近接收模块一端的正上方设有配重块，且配重块通过伸缩杆与壳体的内部上表面连接，所述底座的上表面设有电动滑轨，且电动滑轨中滑块的上表面安装有梳夹。
上述现有技术中的长度检测装置在进行检测时，通过梳夹对羊绒进行梳理，进而能够方便对羊绒长度进行检测，但是由于干燥的羊绒容易产生卷曲，特别是羊绒受到梳夹梳理过程中，产生的摩擦会导致羊绒卷曲，所以卷曲后的羊绒会影响对羊绒长度的检测精度。
为此，我们提出一种纺织生产羊绒纤维长度检测方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种纺织生产羊绒纤维长度检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纺织生产羊绒纤维长度检测方法，包括：
由两个夹布装置共同夹紧羊绒纺织物的两端，以将羊绒纺织物夹紧，使羊绒纺织物成张紧状态；
由喷水装置将去离子水喷向羊绒纺织物的羊绒面，以对成张紧状态的羊绒纺织物的羊绒面进行喷水加湿；
由刷毛装置沿直线方向对加湿后的羊绒纺织物的羊绒面进行梳毛，使得羊绒纺织物的羊绒纤维成拉直状态；
再由所述夹布装置旋转，使得羊绒纺织物的羊绒面翻转至朝下的状态，翻转过程中，由拍打装置对羊绒纺织物的另一面进行拍打，使得羊绒纺织物羊绒纤维上的水能够震落下来，同时加湿后的羊绒纤维在重力作用下成拉直状态；
最后由图像采集装置沿直线移动，以对羊绒纤维长度进行采集，并由外部计算机设备对采集的图像进行分析，以得出羊绒纤维平均长度数据；
所述夹布装置、喷水装置、梳毛装置和图像采集装置设于一机架上，所述机架包括底板及竖直设于所述底板两端的支板，两个所述支板上共同水平连接一个横板。
优选地，所述夹布装置包括：
通过安装枢轴转动连接于所述支板上的安装板；
连接于所述安装板上的夹爪气缸，两个所述夹爪气缸水平对置安装；
两两一组地连接于所述夹爪气缸夹爪上的压板，相邻的两个所述压板之间围成一个夹持空间；
用于分别驱动两个所述夹爪气缸旋转的旋转单元。
优选地，所述旋转单元包括共同水平转动连接在两个所述支板上的转动轴，所述转动轴两端分别套装有第一带轮，两个所述枢轴上各套装有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮之间共同套装有三角带，所述转动轴由安装于所述支板上的第一电机驱动其转动。
优选地，所述喷水装置包括：
两端分别固接于两个所述支板上端的固定管；
连接于所述固定管上的、且口部朝向所述夹布装置的喷嘴。
优选地，所述横板上水平转动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆螺纹穿透所述滑动块，且所述滚珠丝杆由安装于所述横板上的第二电机驱动其转动。
优选地，所述滑动块上设有一滑动销，所述横板上开设有供所述滑动销插合的、且能沿所述横板长度方向自由滑动的滑动槽。
优选地，所述梳毛装置包括：
固接于所述滑动块顶部的支座，所述支座上安装有第三电机；
驱动连接于所述第三电机电机轴上的摆动臂；
螺纹穿设于所述摆动臂上的连接臂；
固接于所述连接臂上的梳板，所述梳板长度方向与所述横板长度方向一致。
优选地，所述图像采集装置包括设于所述滑动块底部的固定板，所述固定板上设有工业相机。
优选地，所述拍打装置包括：
连接于所述安装板上的安装臂；
转动连接于所述安装臂上的转动环；
固接于所述转动环上的、且朝两个所述支板中间方向延伸的拍打杆，所述拍打杆远离所述转动环的一端设有拍打架；
固接于所述转动环上的、且朝远离所述拍打杆方向延伸的驱动杆；
可转动地嵌装于所述驱动杆竖直段上的滚珠；
固接于所述支板上的固定环，所述固定环内环孔的孔壁上开设有多个缺口槽，所述滚珠能够在所述缺口槽内壁以及固定环内环孔的孔壁上滚动；
两端分别固接于所述安装板和所述拍打杆上的拉簧。
优选地，多个所述缺口槽沿所述固定环的轴向阵列设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置喷水装置往羊绒纺织物的羊绒面喷水，防止羊绒干燥，另外喷水后的羊绒纤维自重较大，当夹布装置翻转后，在自重作用下，羊绒纤维能够自行拉直，另外喷水后的羊绒纤维在进行梳理时，不会受到摩擦而产生卷曲，避免影响对羊绒纤维的长度检测的精度；
本发明通过设置梳毛装置，能够对羊绒纤维进行梳理拉直，避免羊绒纤维缠绕而影响对羊绒纤维长度的检测；
本发明通过设置拍打杆、拍打架和转动环，通过转动环的旋转，使得拍打杆摆动，并使拍打架能够拍打羊绒纺织物表面，使得羊绒纺织物表面多余水分被震落下来，进而避免羊绒纺织物表面的水分过多而造成工业相机对羊绒纤维图像的材质精度；
本发明通过设置固定环、驱动杆及滚珠，通过滚珠在固定环的内环孔及缺口槽内滚动，使得驱动杆能够带动转动环往复摆动，进而使得拍打杆往复摆动，并带动拍打架往复地拍打羊绒纺织物表面，且羊绒纺织物旋转到位后，拍打架自动停止对羊绒纺织物的拍打。
附图说明
图1为本发明实施例中一种纺织生产羊绒纤维长度检测设备0的整体结构示意图；
图2为图1中A处局部结构的放大示意图；
图3为图1中结构的侧视角度示意图；
图4为图3中B处局部结构的放大示意图；
图5为图1中结构的正视角度示意图；
图6为图1中省略底板和支板后的结构示意图；
图7为本发明中固定环、拍打杆和拍打架装配后的结构示意图；
图8为图7中C处局部结构的放大示意图；
图9为本发明中拍打杆和拍打架装配后的结构示意图；
图10为图9中D处局部结构的放大示意图。
图中：1-底板；2-支板；3-转动轴；4-横板；5-滑动槽；6-夹爪气缸；7-压板；8-梳板；9-拍打架；10-第一电机；11-固定环；12-固定管；13-喷嘴；14-第二电机；15-滚珠丝杆；16-工业相机；17-滑动块；18-第三电机；19-摆动臂；20-连接臂；21-拍打杆；22-滑动销；23-缺口槽；24-拉簧；25-安装臂；26-驱动杆；27-转动环；28-滚珠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图10，本发明提供一种技术方案：一种纺织生产羊绒纤维长度检测设备，包括底板1及设于底板1两端的支板2，支板2竖直焊接在底板1横向的两端，该检测设备还包括：
连接于两个支板2上的、且能转动的夹布装置，夹布装置用于对羊绒纺织物两端进行夹紧，使得羊绒纺织物大致成拉直状态；
设于两个支板2上的、且位于两个夹布装置上方的喷水装置，通过喷水装置能够往羊绒纺织物的羊绒面进行喷水，使得羊绒纤维加湿后自重增大；
两端分别连接于两个支板2上的横板4，横板4的长度方向与两个夹布装置连线的中垂线垂直，横板4长度方向两端可以焊接在两个支板2上；
滑动连接于横板4上的滑动块17，滑动块17能够沿横板4的长度方向移动；
设于滑动块17上的梳毛装置，设置梳毛装置，能够对喷水后的羊绒纤维进行梳理，避免羊绒纤维产生缠绕的现象。
将羊绒纺织物的两端分别放置在两个夹布装置上，由夹布装置对羊绒纺织物的两端进行夹紧，使得羊绒纺织物成拉直状态，再由喷水装置往羊绒纺织物的羊绒面进行喷水，使得羊绒纤维加湿后自重增大，滑动块17沿着横板4的长度方向移动，使得梳毛装置能够对羊绒纤维进行梳理，梳理后，夹布装置翻转180°，使得羊绒纺织物原先朝上的一面翻转至朝下。
如图1所示，夹布装置包括：
通过安装枢轴转动连接于支板2上的安装板，枢轴可以通过安装轴承转动连接在值班2上，进而使安装板能够旋转；
连接于安装板上的夹爪气缸6，两个夹爪气缸6水平对置安装，即，两个夹爪气缸6以两个支板2连线的中垂线为轴对称设置；
两两一组地连接于夹爪气缸6夹爪上的压板7，具体的，每个夹爪气缸6的两个夹爪上各螺钉连接一个压板7，相邻的两个压板7之间围成一个夹持空间，将羊绒纺织物的端部放入夹持空间内。
通过启动夹爪气缸6，夹爪气缸6的夹爪相互靠近，并带动压板7相互靠近，进而使得压板7能够对羊绒纺织物进行夹紧。
如图1、6所示，两个支板2上共同水平转动连接有转动轴3，转动轴3两端分别套装有第一带轮，两个枢轴上各套装有第二带轮，第一带轮和第二带轮之间共同套装有三角带，转动轴3由安装于支板2上的第一电机10驱动其转动，通过第一电机10通电旋转，并驱动转动轴3进行旋转，旋转时，能够驱动第一带轮进行旋转，由于第一带轮和第二带轮之间通过三角带传动，进而能够使第一带轮和第二带轮同步旋转，进而能够驱动两个枢轴进行旋转，旋转时，能够驱动两个夹爪气缸6进行旋转。
如图1所示，喷水装置包括：
两端分别固接于两个支板2上端的固定管12，固定管12的管外壁上设有管接口(图中未示出)，外部的水泵通过水管与管接口连接，使得水泵与固定管12连通，通过水泵启动，将去离子水输送至固定管12内；
连接于固定管12上的、且口部朝向夹布装置的喷嘴13，固定管12内的去离子水由喷嘴13喷出，进而使得去离子水喷向羊绒纺织物的羊绒面上。
如图6所示，横板4上水平转动连接有滚珠丝杆15，滚珠丝杆15螺纹穿透滑动块17，且滚珠丝杆15由安装于横板4上的第二电机14驱动其转动，通过第二电机14通电转动，并驱动滚珠丝杆15旋转，使得滚珠丝杆15与滑动块17螺纹旋合，进而能够驱动滑动块17水平移动。
如图4所示，滑动块17上设有一滑动销22，横板4上开设有供滑动销22插合的、且能沿横板4长度方向自由滑动的滑动槽5，通过滑动销22在滑动槽5内滑动时，能够使滑动块17滑动连接在横板4上，另外能够避免滑动块17产生转动。
如图2所示，梳毛装置包括：
固接于滑动块17顶部的支座，支座上安装有第三电机18；
驱动连接于第三电机18电机轴上的摆动臂19，摆动臂19成管状结构；
螺纹穿设于摆动臂19上的连接臂20，连接臂20成L形，其水平段螺纹穿入摆动臂19内，通过在摆动臂19上螺纹旋合，能够调节连接臂20水平段穿出摆动臂19的长度；
固接于连接臂20上的梳板8，梳板8长度方向与横板4长度方向一致，梳板8上设有多个梳齿，当第三电机18通电并驱动滚珠丝杆15旋转时，能够驱动滑动块17移动，滑动块17移动时，将带动摆动臂19和连接臂20移动，使得梳板8能够对羊绒纤维进行梳理，避免羊绒纤维缠绕。
如图2所示，滑动块17底部设有固定板，固定板上设有工业相机16，工业相机16是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关，工业相机16与计算机的视觉处理模块连接，通过视觉处理模块来处理工业相机16所采集的羊绒纤维图像，进而能够对羊绒纤维的长度进行检测，另外工业相机16、视觉处理模块均是现有技术中的结构，在此不再累述。
如图6、7、8所示，其中一个支板2上设有拍打装置，拍打装置包括：
连接于安装板上的安装臂25，安装臂25螺钉连接在安装板上；
通过安装铰接轴转动连接于安装臂25上的转动环27；
固接于转动环27上的、且朝两个支板2中间方向延伸的拍打杆21，拍打杆21远离转动环27的一端设有拍打架9；
固接于转动环27上的、且朝远离拍打杆21方向延伸的驱动杆26，驱动杆26成L形，驱动杆26的水平段与转动环27固接；
可转动地嵌装于驱动杆26竖直段上的滚珠28，具体的，驱动杆26竖直段的端部开设有球形槽，滚珠28嵌装在球形槽内，且能自由转动；
固接于支板2上的固定环11，固定环11内环孔的孔壁上沿其轴向阵列开设有多个缺口槽23，滚珠28能够在缺口槽23内壁以及固定环11内环孔的孔壁上滚动；
两端分别固接于安装板和拍打杆21上的拉簧24。
滚珠28在固定环11内环孔的孔壁上滚动时，驱动杆26将带动转动环27旋转，使得拍打杆21远离羊绒纺织物，且使拉簧24处于拉伸状态，当滚珠28由固定环11内环孔的孔壁滚动至缺口槽23内时，拉簧24将拉动拍打杆21反向快速摆动，进而使得拍打架9朝靠近羊绒纺织物的方向摆动，进而使拍打架9拍打羊绒纺织物的另一面，使得羊绒纺织物羊绒纤维上的水能够震落下来，同时羊绒纤维成拉直状态。
本实施例还公开了一种纺织生产羊绒纤维长度检测方法，包括：
将羊绒纺织物两端分别放置在两组压板7所围成的夹持空间内，且羊绒纺织物的羊绒面朝上，启动夹爪气缸6，进而驱动相邻的两个压板7相对移动并夹紧羊绒纺织物端部，使得羊绒纺织物被拉紧；
外部水泵通过水管往固定管12内输送去离子水，进而再由多个喷嘴13喷向羊绒纺织物的羊绒面，以对羊绒面进行喷水加湿；
启动第三电机18，第三电机18的电机轴旋转，并驱动摆动臂19朝羊绒纺织物的方向摆动，直至梳板8与羊绒纺织物的羊绒面接触，再启动第二电机14，第二电机14驱动滚珠丝杆15旋转，滚珠丝杆15与滑动块17螺纹旋合，进而驱动滑动块17水平移动，水平移动时，梳板8能够梳理羊绒纺织物的羊绒面，使得羊绒纤维被拉直，然后第三电机18反向旋转，使得摆动臂19朝远离羊绒纺织物的方向摆动，同时关闭外部水泵；
启动第一电机10，第一电机10驱动转动轴3旋转，使得第一带轮和第二带轮同步旋转，进而带动枢轴旋转，使得两个夹爪气缸6同步同向旋转，进而能够翻转羊绒纺织物；
枢轴旋转时，驱动杆26竖直段上的滚珠28在固定环11内环孔的孔壁以及缺口槽23内壁上交替滚动，当滚珠28在固定环11内环孔的孔壁上滚动时，驱动杆26将带动转动环27旋转，使得拍打杆21远离羊绒纺织物，且使拉簧24处于拉伸状态，当滚珠28由固定环11内环孔的孔壁滚动至缺口槽23内时，拉簧24将拉动拍打杆21反向快速摆动，进而使得拍打架9朝靠近羊绒纺织物的方向摆动，进而使拍打架9拍打羊绒纺织物的另一面，使得羊绒纺织物羊绒纤维上的水能够震落下来，同时羊绒纤维成拉直状态；
当夹爪气缸6旋转180°后，第二电机14再次启动，并驱动滚珠丝杆15旋转，旋转时，能够驱动滑动块17水平移动，同时启动工业相机16，工业相机16用于对羊绒纤维进行图像采集，再通过外部计算机设备对由工业相机16采集的图像进行处理，进而分析出羊绒纤维的长度。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种纺织生产羊绒纤维长度检测方法，其特征在于，包括：
由两个夹布装置共同夹紧羊绒纺织物的两端，以将羊绒纺织物夹紧，使羊绒纺织物成张紧状态；
由喷水装置将去离子水喷向羊绒纺织物的羊绒面，以对成张紧状态的羊绒纺织物的羊绒面进行喷水加湿；
由刷毛装置沿直线方向对加湿后的羊绒纺织物的羊绒面进行梳毛，使得羊绒纺织物的羊绒纤维成拉直状态；
再由所述夹布装置旋转，使得羊绒纺织物的羊绒面翻转至朝下的状态，翻转过程中，由拍打装置对羊绒纺织物的另一面进行拍打，使得羊绒纺织物羊绒纤维上的水能够震落下来，同时加湿后的羊绒纤维在重力作用下成拉直状态；
最后由图像采集装置沿直线移动，以对羊绒纤维长度进行采集，并由外部计算机设备对采集的图像进行分析，以得出羊绒纤维平均长度数据；
所述夹布装置、喷水装置、梳毛装置和图像采集装置设于一机架上，所述机架包括底板(1)及竖直设于所述底板(1)两端的支板(2)，两个所述支板(2)上共同水平连接一个横板(4)。
2.根据权利要求1所述的一种纺织生产羊绒纤维长度检测方法，其特征在于，所述夹布装置包括：
通过安装枢轴转动连接于所述支板(2)上的安装板；
连接于所述安装板上的夹爪气缸(6)，两个所述夹爪气缸(6)水平对置安装；
两两一组地连接于所述夹爪气缸(6)夹爪上的压板(7)，相邻的两个所述压板(7)之间围成一个夹持空间；
用于分别驱动两个所述夹爪气缸(6)旋转的旋转单元。
3.根据权利要求2所述的一种纺织生产羊绒纤维长度检测方法，其特征在于，所述旋转单元包括共同水平转动连接在两个所述支板(2)上的转动轴(3)，所述转动轴(3)两端分别套装有第一带轮，两个所述枢轴上各套装有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮之间共同套装有三角带，所述转动轴(3)由安装于所述支板(2)上的第一电机(10)驱动其转动。
4.根据权利要求3所述的一种纺织生产羊绒纤维长度检测方法，其特征在于，所述喷水装置包括：
两端分别固接于两个所述支板(2)上端的固定管(12)；
连接于所述固定管(12)上的、且口部朝向所述夹布装置的喷嘴(13)。
5.根据权利要求4所述的一种纺织生产羊绒纤维长度检测方法，其特征在于，所述横板(4)上水平转动连接有滚珠丝杆(15)，所述滚珠丝杆(15)螺纹穿透所述滑动块(17)，且所述滚珠丝杆(15)由安装于所述横板(4)上的第二电机(14)驱动其转动。
6.根据权利要求5所述的一种纺织生产羊绒纤维长度检测方法，其特征在于，所述滑动块(17)上设有一滑动销(22)，所述横板(4)上开设有供所述滑动销(22)插合的、且能沿所述横板(4)长度方向自由滑动的滑动槽(5)。
7.根据权利要求6所述的一种纺织生产羊绒纤维长度检测方法，其特征在于，所述梳毛装置包括：
固接于所述滑动块(17)顶部的支座，所述支座上安装有第三电机(18)；
驱动连接于所述第三电机(18)电机轴上的摆动臂(19)；
螺纹穿设于所述摆动臂(19)上的连接臂(20)；
固接于所述连接臂(20)上的梳板(8)，所述梳板(8)长度方向与所述横板(4)长度方向一致。
8.根据权利要求7所述的一种纺织生产羊绒纤维长度检测方法，其特征在于，所述图像采集装置包括设于所述滑动块(17)底部的固定板，所述固定板上设有工业相机(16)。
9.根据权利要求8所述的一种纺织生产羊绒纤维长度检测方法，其特征在于，所述拍打装置包括：
连接于所述安装板上的安装臂(25)；
转动连接于所述安装臂(25)上的转动环(27)；
固接于所述转动环(27)上的、且朝两个所述支板(2)中间方向延伸的拍打杆(21)，所述拍打杆(21)远离所述转动环(27)的一端设有拍打架(9)；
固接于所述转动环(27)上的、且朝远离所述拍打杆(21)方向延伸的驱动杆(26)；
可转动地嵌装于所述驱动杆(26)竖直段上的滚珠(28)；
固接于所述支板(2)上的固定环(11)，所述固定环(11)内环孔的孔壁上开设有多个缺口槽(23)，所述滚珠(28)能够在所述缺口槽(23)内壁以及固定环(11)内环孔的孔壁上滚动；
两端分别固接于所述安装板和所述拍打杆(21)上的拉簧(24)。
10.根据权利要求9所述的一种纺织生产羊绒纤维长度检测方法，其特征在于，多个所述缺口槽(23)沿所述固定环(11)的轴向阵列设置。
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