CN117087169A - 能即时处理异常凸点的增材制造打印方法及其刮刀机构 - Google Patents
能即时处理异常凸点的增材制造打印方法及其刮刀机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117087169A CN117087169A CN202311208899.1A CN202311208899A CN117087169A CN 117087169 A CN117087169 A CN 117087169A CN 202311208899 A CN202311208899 A CN 202311208899A CN 117087169 A CN117087169 A CN 117087169A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- computer
- printing
- scraper
- abnormal
- filling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007639 printing Methods 0.000 title claims abstract description 96
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 title claims abstract description 57
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 239000000654 additive Substances 0.000 title claims abstract description 31
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 title claims abstract description 31
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 29
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims abstract description 64
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 26
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 22
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 14
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 11
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 5
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 claims description 4
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 claims description 4
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 230000008439 repair process Effects 0.000 claims description 3
- 230000007480 spreading Effects 0.000 abstract description 9
- 238000003892 spreading Methods 0.000 abstract description 9
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 abstract 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 7
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000005245 sintering Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
- B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/141—Processes of additive manufacturing using only solid materials
- B29C64/153—Processes of additive manufacturing using only solid materials using layers of powder being selectively joined, e.g. by selective laser sintering or melting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/205—Means for applying layers
- B29C64/214—Doctor blades
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/25—Process efficiency
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Powder Metallurgy (AREA)
Abstract
本发明公开了一种能即时处理异常凸点的增材制造打印方法及其刮刀机构，其特征包括填充打印数据信息处理，设置电脑一和电脑二，一边填充切片文件一边打印作业；成型过程中遇到异常凸点时，由电脑二回传信息至电脑一，电脑一即时修改下一层切片的填充参数，对异常凸起点部分的激光扫描区域功率调低、速度调慢，防止热量聚集；电脑一修改后的填充文件回传电脑二，控制激光继续打印。大幅度提高打印效率；一次打印多个零件时，保证了铺粉路径上其它件打印不受影响；能及时避让异常凸起点，保护刮刀，并即时反馈，自动修改参数，防止了打印在半途中因刮刀损坏或无人看管造成的打印失败。
Description
技术领域
本发明涉及增材制造打印技术，特别是一种能即时处理异常凸点的增材制造打印方法及其刮刀机构。
背景技术
传统的增材制造打印流程，需要将填充好的切片文件全部拷贝到打印控制电脑中，由电脑软件读取数据进行打印。若切片文件过大，填充时间过长，就影响打印效率，也可能使打印控制电脑储存空间不足或者性能不足等情况，无法读取填充文件导致无法打印。
在铺粉式激光增材制造金属零件过程中，将设计好的零件三维模型根据打印厚度进行分层并切片处理，每完成一层扫描即需要完成一次刮刀铺粉动作，由于零件的形状、结构差异或工艺设置不合理，如因粉体受热不均匀、局部热量太高或其它原因，出现成型工作中形成异常凸起现象，损坏铺粉刮刀，导致在后续的铺粉过程中粉床出现缺陷，影响整个零件质量，甚至报废。同时，在激光增材制造金属零件过程的打印时间较长时，现有技术中一般是需要在设备旁边配置专职人员不间断值守，防止零件打印变形造成的零件报废与设备损坏。而现有的金属3D打印机在打印时，刮刀均为固定形式，遇到异常凸起点，如果不及时处理，很容易损坏刮刀，导致打印失败。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种能即时处理异常凸点的增材制造打印方法及其刮刀机构，它具有一边填充切片文件一边打印作业，减轻打印控制电脑压力，自行避让异常凸点并即时反馈、修复，保护刮刀、保证打印质量等特点。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种能即时处理异常凸点的增材制造打印方法，其特征包括以下内容：
(一)模型文件切片处理，由计算机软件对切片文件进行填充打印数据信息处理。
(二)设置填充切片文件处理的电脑A和打印机控制电脑B，保持两台电脑相互通信。
(三)填充切片文件处理电脑A完成部分文件时，就实时传输到打印控制电脑B上，由电脑B即刻读取数据控制打印机开始工作，实施打印动作。
(四)重复步骤三，整个成型过程中，一边填充切片文件一边打印作业。
(五)成型过程中，刮刀从储粉缸上方经过，输送所需粉末，经过成型缸，将粉末均匀铺设到成型平台上；由电脑B读取填充文件信息，控制激光在成型平台固定区域扫描动作，生成模型，完成一层打印。
(六)在步骤三、步骤四成型过程中，当遇到异常凸点时，由电脑B回传信息至电脑A，电脑A即时修改下一层切片的填充参数，对异常凸起点部分的激光扫描区域功率调低、速度调慢，防止热量聚集。
(七)电脑A修改后的填充文件回传电脑B，控制激光继续打印。
前述的能即时处理异常凸点的增材制造打印方法中，作为优选，步骤(六)中：或由电脑A即时修改下一层切片的填充参数，修复异常凸起点；或由电脑A定位当前已经打印的模型高度，对剩下未打印部分的模型进行重新切片改变层厚，并填充配套参数，同时将处理凸起点转化为预防凸起点。
或由电脑A定位当前已经打印的模型高度，对剩下未打印部分的模型进行重新修改，修改后电脑A重新切片填充并传输电脑B打印，即在打印中完成模型修改。
前述的能即时处理异常凸点的增材制造打印方法中，作为优选，所述刮刀为若干件单刀串联而成，或刮刀为柔性刮刀条。
前述的能即时处理异常凸点的增材制造打印方法中，作为优选，当遇到异常凸点时，刮刀自动避让凸点，并同时向电脑B提供异常信号。
前述的能即时处理异常凸点的增材制造打印方法中，作为优选，成型过程中，定位到异常凸起的同时，打印机通知操作人员，由操作人员根据需要对打印参数进行进一步调整。
一种能即时处理异常凸点的增材制造打印方法的刮刀机构，包括成型箱体，位于成型箱体内的成型平台，与成型平台配合的刮刀机构，其特征是所述刮刀机构包括刀架，刀架一侧设有储粉仓，储粉仓底端设有水平布置的挡板，挡板一端与刮刀上端一侧配合，挡板的另一端设有第一电磁铁；与第一电磁铁相对应，位于刮刀上端另一侧设有第二电磁铁；所述刮刀铰接在支撑轴上。
前述的能即时处理异常凸点的增材制造打印刮刀机构中，作为优选，所述挡板上设有漏粉小孔，挡板一端设有与第一电磁铁配合的磁铁。
前述的能即时处理异常凸点的增材制造打印刮刀机构中，作为优选，所述刮刀位于正常工作位：第一电磁铁排斥挡板，第二电磁铁吸附刮刀，漏粉小孔与储粉仓底部出料口错位。
前述的能即时处理异常凸点的增材制造打印刮刀机构中，作为优选，所述刮刀整体成长方体结构，刮刀底端设有橡胶质或陶瓷质刀头，若干件单刀并排于支撑轴上，每件单刀沿支撑轴能自由转动。
前述的能即时处理异常凸点的增材制造打印刮刀机构中，作为优选，所述挡板由若干件单板排列而成，每件单板与刮刀的每件单刀一一对应。
前述的能即时处理异常凸点的增材制造打印刮刀机构中，作为优选，所述刮刀与第一电磁铁和第二电磁铁的动作顺序为：先由第二电磁铁吸附刮刀，然后第一电磁铁供电动作。
本技术方案采用现有技术的模型文件切片处理方法，由计算机对切片文件进行填充打印数据等信息处理。与传统方式不同的是，本方案填充切片文件由电脑A处理，打印机控制由电脑B处理，两台电脑保持信息畅通，由此避免切片文件过大，填充时间过长而影响打印效率，同时保证打印控制电脑B不会因储存空间问题或性能不足等原因无法读取填充文件而导致无法打印。
本方案中，填充文件电脑A处理完成一部分文件时，就立刻实时传输给打印控制电脑B上，在电脑B读取数据后立刻控制打印机开始工作，实施打印动作，整个成型过程是一边填充切片文件一边打印模型，不仅减轻电脑B的压力，也大大提高了打印效率。
本方案金属增材制造过程中，配备一个成型缸区域和一个储粉缸区域，在每一层打印时，刮刀从储粉缸上方经过，带走所需要的一部分粉末经过成型缸，将粉末均匀铺设到成型平台上，由电脑B读取填充文件信息，控制激光在成型平台固定区域进行扫描，烧结粉末生成模型，如此反复，完成层层打印。
金属模型因受热不均匀如局部热量太高等原因造成零件烧结过程中出现异常凸起点，这种凸起点容易造成刮刀损坏导致打印失败。本发明设计一种解决方案：当打印过程中遇到个别地方出现异常凸起点，即刻定位凸起点，由打印控制电脑B回传信息给电脑A，电脑A即时修改下一层切片的填充参数，如对凸起点部分的激光扫描区域功率调低、速度调慢等手段，来防止热量聚集。而修改后的填充文件再回传给电脑B来控制激光继续打印。通常来说，在之后几层内凸起点便可以消除。本方法在定位到凸起的同时，打印机也通知操作人员根据需要对打印参数进行进一步调整，如出粉量、打印速率等，以保证打印成功。
进一步，本方法既可以由电脑A即时修改下一层切片的填充参数，修复异常凸起点；也可以由电脑A定位当前已经打印的模型高度，对剩下未打印部分的模型进行重新切片改变层厚，并填充配套参数；还可以由电脑A定位当前已经打印的模型高度，对剩下未打印部分的模型进行重新修改，修改后电脑A重新切片填充并传输电脑B打印。在打印中完成模型修改，将处理凸起点转化为预防凸起点，复杂问题简单化处理，更容易解决零件打印凸起问题。而且工作人员可以参考凸起点部位对未打印模型进行修正操作，修改完成后电脑A重新切片填充并传输电脑B打印，实现在打印中完成模型修改，无需重新打印，提高效率，减少材料浪费。
实现本方案的装置设计中，刮刀为多件单刀串联而成的长条状或柔性刮刀条，如果一次打印多个零件，假如当前件救不回来，也可以保证铺粉路径上的其它件打印不受影响。且刀片底部为橡胶材质或陶瓷材质的刀头，可根据需要进行更换。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一边填充切片文件一边打印产品，大幅度提高打印效率；一次打印多个零件时，保证了铺粉路径上其它件打印不受影响；能及时避让异常凸起点，不仅保护了刮刀，而且能即时反馈，自动修改参数，使得凸起点停止增长甚至逐渐消除，从根本上解决了损刀问题，防止了打印在半途中因刮刀损坏或无人看管造成的打印失败。
附图说明
图1是本发明一种打印流程框图。
图2是本发明一种刮刀机构应用状态结构示意图。
图3是本发明一种刮刀机构主视图。
图4是图3中的A-A向结构示意图。
图5是刮刀机构卸除刮刀状态的一种立体示意图。
图6是本发明的一种刮刀结构示意图。
图7是本发明的一种挡板结构示意图。
图8～图11是本发明一种遇到异常凸点挤压过程动作示意图。
图中：1.成型箱体，2.刮刀机构，201.刀架，202.刮刀，203.第二电磁铁，204.第一电磁铁，205.挡板，2051.漏粉小孔，2052.磁铁，206.储粉仓，207.支撑轴，208.压力检测装置，209.固定柱，210.电磁铁，3.储粉缸，4.成型平台，5.成型缸。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
本实施例一种能即时处理异常凸点的增材制造打印方法，参见图1，包括以下内容：
(一)设置两台电脑，分别是填充切片文件处理的电脑A、打印机控制电脑B，保持两台电脑相互通信畅通。
(二)先进行模型文件切片处理，再由电脑A计算机软件对切片文件进行填充并传输，由电脑B接收数据并进行打印数据信息处理。
(三)当填充切片文件处理电脑A完成一部分文件时，就实时传输到打印控制电脑B上，由电脑B即刻读取数据控制打印机开始工作，实施打印作业。
(四)重复步骤三，整个成型过程中，一边填充切片文件一边打印作业。
(五)成型过程中，刮刀202从储粉缸3上方经过，输送所需粉末，经过成型缸5，将粉末均匀铺设到成型平台4上；由电脑B读取填充文件信息，控制激光在成型平台固定区域扫描动作，生成模型，完成一层打印。
(六)在步骤三、步骤四成型过程中，当遇到异常凸点时，由电脑B回传信息至电脑A，电脑A即时修改下一层切片的填充参数，对异常凸起点部分的激光扫描区域功率调低、速度调慢，防止热量聚集。
(七)电脑A修改后的填充文件回传电脑B，控制激光继续打印。
(八)上述成型过程中，当定位到异常凸起的同时，打印机同时通知操作人员，由操作人员根据实际情况对打印参数进行进一步手动调整。
(九)重复上述内容，直到凸起点消除，完成打印作业。
刮刀202为多件单刀在支撑轴207串联而成，也可以是回转带柔性刮刀条。
上述过程中，当遇到异常凸点时，刮刀202自动避让凸点，并同时向电脑B提供异常信号。
当遇到异常凸点后，可以由电脑A即时修改下一层切片的填充参数，修复异常凸起点；也可以由电脑A定位当前已经打印的模型高度，对剩下未打印部分的模型进行重新切片改变层厚，并填充配套参数，同时将处理凸起点转化为预防凸起点；在前者无明显效果时可以替换使用后一种方法。
假设原先切片层厚为30μm，重新切片层厚为50μm，若凸起点高度小于50μm，则铺粉时凸起点因高度不足不会卡刀造成异常，同时，改变层厚，将处理凸起点转化为预防凸起点。
当遇到异常凸点后，还可以由电脑A定位当前已经打印的模型高度，对剩下未打印部分的模型进行重新修改，修改后电脑A重新切片填充并传输电脑B打印，即在打印中完成模型修改。工作人员可以参考凸起点部位，对未打印模型的相似特征部位进行加支撑等操作，修改完成后电脑A重新切片填充并传输电脑B打印。
一种能即时处理异常凸点的增材制造打印的刮刀机构，参见图2，包括成型箱体1，位于成型箱体1内的成型平台4，设置在成型平台4中的成型缸5，与成型平台4配合的刮刀机构2，位于成型缸5和刮刀机构2初始位置的储粉缸3。
刮刀机构2具体结构如图3、图4、图5所示，包括整体成板形结构且立置的刀架201，刀架201具有与成型箱体1内的导向槽配合的移动导轨，刀架201一侧设有储粉仓206，储粉仓206底端设有水平布置的挡板205，挡板205一端(右端)与刮刀202上段一侧配合，挡板205的另一端(左端)设有第一电磁铁204。与第一电磁铁204相对应，位于刮刀202上段另一侧设有第二电磁铁203。刮刀202铰接在支撑轴207上。
本装置中的挡板205由多件单板排列而成，下面以单件挡板205为例说明。单件挡板205结构如图7所示，单个挡板205成条状结构，挡板205一端设有与第一电磁铁204配合的永久磁铁2052；挡板205偏向刮刀202一端设有漏粉小孔2051，漏粉小孔2051在刮刀202正常作业时，位于储粉仓206之外，即刮刀202位于正常工作位时，第一电磁铁204排斥挡板205，第二电磁铁203吸附刮刀202，漏粉小孔2051与储粉仓206底部出料口是错位的。
刮刀202整体成长方体结构，如图6所示，刮刀202底端设有橡胶质或陶瓷质刀头，可根据实际需要替换，刮刀202与电磁铁接触部分为金属体或配置金属体，可以被电磁铁吸附。多件单刀并排套接定位在支撑轴207上，每个单刀沿支撑轴207能自由转动。
每件单板与刮刀2的每件单刀一一对应。
刮刀202与第一电磁铁204和第二电磁铁203的动作顺序为：先由第二电磁铁吸附刮刀，然后第一电磁铁供电动作。
另外，成型箱体1中设有录取异常凸点位信息的信息采集系统，信息采集系统包括照相机、摄像机硬件及工具软件等。
本实施例刮刀机构工作原理：储粉仓206在打印开始之前预先装满粉。工作时，整个刮刀机构2带动刮刀202左右移动，正常铺粉时，第二电磁铁203吸附刮刀202，使刮刀202稳定铺粉。另一端第一电磁铁204排斥挡板205，使挡板205处于最右端与刮刀202相抵，漏粉小孔2051和储粉仓206底部出料口错位隐藏，使储粉仓206的粉末无法降落。
当遇到异常凸起点时，如图8至图11所示，刮刀202绕支撑轴207转动，避让凸起点。刮刀202上段部分脱离第二电磁铁203，脱离的瞬间，不再接触后另一边的第一电磁铁204离电，不再对挡板205进行排斥。刮刀202旋转，带动挡板205向左移动，漏粉小孔2051露出，使得储粉仓206内的粉末下落。
避让凸起点后，刮刀202在第一电磁铁204吸引下归位，归位后另一边第一电磁铁204上电，推动挡板205至最右端，隐藏漏粉小孔2051，防止粉末继续下落。
由于刮刀202抬起，避让凸起点会留下一点粉末在凸起点附近，此时从储粉仓206落下的粉末可以补偿这些粉末的缺失，保证后面部分铺粉完整。刮刀202归位后粉末继续撒一小段时间，保证了后续铺粉粉末充足。少量粉末在凸起点附近，使得特征点明显，照相机拍照后可以使检测系统以及操作人员更准确快速地辨别分析，更好地定位凸起点位置。实际上电脑A也可以自行分析位置修改参数，不完全依赖于操作人员。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种能即时处理异常凸点的增材制造打印方法，其特征包括以下内容：
(一)设置填充切片文件处理的电脑A和打印机控制电脑B，保持两台电脑相互通信；
(二)模型文件切片处理，由计算机软件对切片文件进行填充打印数据信息处理；
(三)填充切片文件处理电脑A完成部分文件时，就实时传输到打印控制电脑B上，由电脑B即刻读取数据控制打印机开始工作，实施打印动作；
(四)重复步骤三，整个成型过程中，一边填充切片文件一边打印作业；
(五)成型过程中，刮刀(202)从储粉缸(3)上方经过，输送所需粉末，经过成型缸(5)，将粉末均匀铺设到成型平台(4)上；由电脑B读取填充文件信息，控制激光在成型平台固定区域扫描动作，生成模型，完成一层打印；
(六)在步骤三、步骤四成型过程中，当遇到异常凸点时，由电脑B回传信息至电脑A，电脑A即时修改下一层切片的填充参数，对异常凸起点部分的激光扫描区域功率调低、速度调慢，防止热量聚集；
(七)电脑A修改后的填充文件回传电脑B，控制激光继续打印。
2.根据权利要求1所述的能即时处理异常凸点的增材制造打印方法，其特征在于，步骤(六)中：或由电脑A即时修改下一层切片的填充参数，修复异常凸起点；或由电脑A定位当前已经打印的模型高度，对剩下未打印部分的模型进行重新切片改变层厚，并填充配套参数，同时将处理凸起点转化为预防凸起点；
或由电脑A定位当前已经打印的模型高度，对剩下未打印部分的模型进行重新修改，修改后电脑A重新切片填充并传输电脑B打印，即在打印中完成模型修改。
3.根据权利要求1所述的能即时处理异常凸点的增材制造打印方法，其特征是，所述刮刀(202)为若干件单刀串联而成，或刮刀为柔性刮刀条。
4.根据权利要求1或3所述的能即时处理异常凸点的增材制造打印方法，其特征在于，当遇到异常凸点时，刮刀(202)自动避让凸点，并同时向电脑B提供异常信号。
5.一种如权利要求1至4任意一项所述的能即时处理异常凸点的增材制造打印方法的刮刀机构，包括成型箱体(1)，位于成型箱体内的成型平台(4)，与成型平台配合的刮刀机构(2)，其特征是所述刮刀机构包括刀架(201)，刀架一侧设有储粉仓(206)，储粉仓底端设有水平布置的挡板(205)，挡板一端与刮刀(202)上端一侧配合，挡板的另一端设有第一电磁铁(204)；与第一电磁铁相对应，位于刮刀上端另一侧设有第二电磁铁(203)；所述刮刀铰接在支撑轴(207)上。
6.根据权利要求5所述的能即时处理异常凸点的增材制造打印刮刀机构，其特征是，所述挡板(205)上设有漏粉小孔(2051)，挡板一端设有与第一电磁铁(204)配合的磁铁(2052)。
7.根据权利要求5或6所述的能即时处理异常凸点的增材制造打印刮刀机构，其特征是，所述刮刀(202)位于正常工作位：第一电磁铁(204)排斥挡板(205)，第二电磁铁(203)吸附刮刀，漏粉小孔(2051)与储粉仓(206)底部出料口错位。
8.根据权利要求5所述的能即时处理异常凸点的增材制造打印刮刀机构，其特征是，所述刮刀(202)整体成长方体结构，刮刀底端设有橡胶质或陶瓷质刀头，若干件单刀并排于支撑轴(207)上，每件单刀沿支撑轴能自由转动。
9.根据权利要求8所述的能即时处理异常凸点的增材制造打印刮刀机构，其特征是，所述挡板(205)由若干件单板排列而成，每件单板与刮刀(202)的每件单刀一一对应。
10.根据权利要求5或6或8功9所述的能即时处理异常凸点的增材制造打印刮刀机构，其特征是，所述刮刀(202)与第一电磁铁(204)和第二电磁铁(203)的动作顺序为：先由第二电磁铁吸附刮刀，然后第一电磁铁供电动作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311208899.1A CN117087169B (zh) | 2023-09-18 | 2023-09-18 | 能即时处理异常凸点的增材制造打印方法及其刮刀机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311208899.1A CN117087169B (zh) | 2023-09-18 | 2023-09-18 | 能即时处理异常凸点的增材制造打印方法及其刮刀机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117087169A true CN117087169A (zh) | 2023-11-21 |
| CN117087169B CN117087169B (zh) | 2024-06-04 |
Family
ID=88779368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311208899.1A Active CN117087169B (zh) | 2023-09-18 | 2023-09-18 | 能即时处理异常凸点的增材制造打印方法及其刮刀机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117087169B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019099547A2 (en) * | 2017-11-14 | 2019-05-23 | Digital Alloys Incorporated | Interactive slicing methods and systems for generating toolpaths for printing three-dimensional objects |
| CN113733556A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-03 | 重庆理工大学 | 一种多工位3d打印机 |
| CN113771364A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-10 | 重庆理工大学 | 一种产品增材制造方法 |
| CN113787197A (zh) * | 2021-09-15 | 2021-12-14 | 武汉源威智能科技有限公司 | 一种微量润滑内冷刀具的制备方法 |
| CN115488349A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-12-20 | 广东工业大学 | 一种用于原位断层扫描重建和成像检测的粉末床增减材制造装置及其使用方法 |
| CN115507809A (zh) * | 2022-09-18 | 2022-12-23 | 南京中科煜宸激光技术有限公司 | 刮刀变形监测系统、增材制造打印设备与方法 |
| CN116277940A (zh) * | 2023-03-24 | 2023-06-23 | 南京航空航天大学 | 一种多材料激光烧结制备护具的3d打印装置及方法 |
-
2023
- 2023-09-18 CN CN202311208899.1A patent/CN117087169B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019099547A2 (en) * | 2017-11-14 | 2019-05-23 | Digital Alloys Incorporated | Interactive slicing methods and systems for generating toolpaths for printing three-dimensional objects |
| CN113787197A (zh) * | 2021-09-15 | 2021-12-14 | 武汉源威智能科技有限公司 | 一种微量润滑内冷刀具的制备方法 |
| CN113733556A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-03 | 重庆理工大学 | 一种多工位3d打印机 |
| CN113771364A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-10 | 重庆理工大学 | 一种产品增材制造方法 |
| CN115488349A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-12-20 | 广东工业大学 | 一种用于原位断层扫描重建和成像检测的粉末床增减材制造装置及其使用方法 |
| CN115507809A (zh) * | 2022-09-18 | 2022-12-23 | 南京中科煜宸激光技术有限公司 | 刮刀变形监测系统、增材制造打印设备与方法 |
| CN116277940A (zh) * | 2023-03-24 | 2023-06-23 | 南京航空航天大学 | 一种多材料激光烧结制备护具的3d打印装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117087169B (zh) | 2024-06-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE60320588T2 (de) | Verfahren und system zum drucken eines dreidimensionalen gegenstandes | |
| JP2016508904A (ja) | ３次元プリンタの自動のパーツ取り外し | |
| CN107824788A (zh) | 一种3d打印用的铺粉装置 | |
| CN207288893U (zh) | 一种单刮刀双向铺粉装置 | |
| CN117087169B (zh) | 能即时处理异常凸点的增材制造打印方法及其刮刀机构 | |
| CN105150534A (zh) | 滑动式3d打印装置及其打印方法 | |
| TWM509118U (zh) | ３ｄ列印機之列印平台自動更換機構 | |
| CN110884118A (zh) | 一种3d打印供料铺粉装置 | |
| CN102452233B (zh) | 打印控制方法和装置、打印装置 | |
| CN206550349U (zh) | 单刮刀双向铺粉装置及增材制造设备 | |
| CN208164302U (zh) | 一种应用于自动化生产线的3d打印机 | |
| CN204400124U (zh) | 一种封扣自动打码机及其自动上下料装置 | |
| JP7087482B2 (ja) | 立体造形装置および立体造形方法 | |
| CN111168999B (zh) | 切片处理方法、增材制造控制方法及设备、增材制造系统 | |
| CN113351886A (zh) | 一种避免孔洞产生的slm设备及其使用方法 | |
| CN112743836B (zh) | 图形错位打印方法、打印机及储存介质 | |
| CN103239301B (zh) | 瓣膜瓣叶裁选设备及裁选方法 | |
| CN106694881B (zh) | 单刮刀双向铺粉装置、增材制造设备及铺粉方法 | |
| KR102323981B1 (ko) | 3dp 프린팅 방법 및 시스템, 그리고 3dp 포괄적 프린팅 방법 | |
| CN214000580U (zh) | 一种粉床式3d打印机及其铺粉装置 | |
| DE112004000059T5 (de) | Tintenstrahl-Aufzeichnungssystem und Tintenstrahl-Aufzeichnungsverfahren | |
| CN208428688U (zh) | 一种带外观检测功能的3d打印机 | |
| CN113681029A (zh) | 一种送粉装置、3d打印系统及3d打印方法 | |
| CN114367677A (zh) | 一种金属3d打印复合加工装置 | |
| JP6899094B2 (ja) | 三次元造形装置、三次元造形物製造方法及び造形プログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |