CN117083957A

CN117083957A - 通信装置及通信方法

Info

Publication number: CN117083957A
Application number: CN202180096046.6A
Authority: CN
Inventors: 堀内绫子; 铃木秀俊; 康阳
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Corp of America
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Corp of America
Priority date: 2021-03-29
Filing date: 2021-12-28
Publication date: 2023-11-17
Also published as: KR20230162615A; JPWO2022209097A1; CO2023012988A2; WO2022209097A1; CA3212935A1; MX2023010483A; EP4319427A1; BR112023018485A2

Abstract

通信装置包括控制电路和发送电路。控制电路基于如下处理时间，设定对旁链路通信中的通信装置间的资源使用进行调整的信息的可发送时间段，所述处理时间是直到其他通信装置对应于信息的接收而停止或开始如下旁链路数据信道的发送为止的处理时间，该旁链路数据信道是利用旁链路控制信道预约了使用的旁链路数据信道。发送电路在可发送时间段中，向其他通信装置发送信息。

Description

通信装置及通信方法

技术领域

本公开涉及通信装置及通信方法。

背景技术

已研究了被称为“第五代移动通信系统(5G)”的通信系统。作为国际标准组织的第三代合作伙伴计划(3GPP：3rd Generation Partnership Project)已从LTE(Long TermEvolution，长期演进)/LTE-Advanced(高级长期演进)系统的高度化、和未必与LTE/LTE-Advanced系统具有向后兼容性的新方式即新无线(NR：New Radio)(例如，参照非专利文献1)这两方面，研究了5G通信系统的高度化。

另外，3GPP已先研究了在LTE系统中支持V2X(vehicle to X，车用无线通信技术)。在能够使用更广的频带的NR中，也研究了支持V2X。另外，不限于V2X，使用旁链路(SL：Sidelink)的通信的进一步扩展也被研究(例如，参照非专利文献2)。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：3GPP TR 38.885V16.0.0，Study on NR Vehicle-to-Everything(V2X)(Release 16)，2019-03

非专利文献2：RP-201385,“WID revision:NR sidelink enhancement”,LGElectronics,3GPP TSG RAN Meeting#88e,Electronic Meeting,June 29-July 3,2020

发明内容

但是，针对旁链路通信的性能提高，尚有研究的余地。

本公开的非限定性的实施例有助于提供能够提高旁链路通信的性能的通信装置及通信方法。

本公开的一个实施例的通信装置包括：控制电路，基于如下处理时间，设定对旁链路通信中的通信装置间的资源使用进行调整的信息的可发送时间段，所述处理时间是直到其他通信装置对应于所述信息的接收而停止或开始如下旁链路数据信道的发送为止的处理时间，该旁链路数据信道是利用旁链路控制信道预约了使用的旁链路数据信道；以及发送电路，在所述可发送时间段中，向所述其他通信装置发送所述信息。

应予说明，这些总括性的或具体的方式可由系统、装置、方法、集成电路、电脑程序或记录介质实现，也可由系统、装置、方法、集成电路、电脑程序及记录介质的任意的组合实现。

根据本公开的一个实施例，能够提高旁链路通信的性能。

将由说明书及附图清楚呈现本公开的一个实施例中的进一步的优点及效果。上述优点和/或效果分别由若干个实施方式以及说明书及附图所记载的特征提供，但未必需要为了获得一个或一个以上的相同特征而全部提供。

附图说明

图1是表示旁链路的时隙内的信道配置例的图。

图2是表示终端的一部分的结构例的方框图。

图3是表示基站的结构例的方框图。

图4是表示终端的第一结构例的方框图。

图5是表示终端的第二结构例的方框图。

图6是表示终端的第三结构例的方框图。

图7是表示终端间协调(inter-UE coordination)动作的一例的序列图。

图8是表示PSFCH(physical sidelink feedback channel，物理旁链路反馈信道)的设定例的图。

图9是表示发送终端间资源调整信息的资源的配置例的图。

图10是表示实施方式1的动作例的图。

图11是表示实施方式1的变形例的动作例的图。

图12是表示实施方式1的变形例的动作例的图。

图13是3GPP NR系统的例示性架构的图。

图14是表示NG-RAN(Next Generation-Radio Access Network，下一代无线接入网络)与5GC(5th Generation Core，第五代核心网)之间的功能分离的示意图。

图15是无线资源控制(RRC：Radio Resource Control)连接的设定/重新设定的过程的序列图。

图16是表示大容量高速通信(eMBB：enhanced Mobile BroadBand，增强移动宽带)、多同时连接机器类通信(mMTC：massive Machine Type Communications，大规模机器类通信)及高可靠超低时延通信(URLLC：Ultra Reliable and Low LatencyCommunications)的利用场景的示意图。

图17是表示用于非漫游场景的例示性的5G系统架构的方框图。

具体实施方式

以下，参照附图来详细地说明本公开的实施方式。

[V2X的说明]

V2X设想了车辆之间(V2V：Vehicle to Vehicle)、车辆与基础设施之间(V2I：Vehicle to Infrastructure)、车辆与行人之间(V2P：Vehicle to Pedestrian)、车辆与网络之间(V2N：Vehicle to Network)的通信，在V2V、V2I、V2P中，能够不经由与基站之间的网络而使用旁链路(SL：Sidelink)或被称为“PC5”的链路，在终端间直接进行通信(例如，发送和接收中的至少一者)。在V2N中，设想经由基站(例如，在NR中，基站为gNB，在LTE中，基站为eNB)与终端之间的被称为“Uu”的链路进行通信。

例如，根据SL BWP(Band width part，带宽部分)及资源池来设定用于旁链路的资源。作为SL BWP，可以指定能够用于旁链路的频带，并且可在对基站-终端间(Uu)设定的DLBWP或UL BWP之外另行设定SL BWP。其频带也有可能与UL BWP重叠。

资源池例如包含SL BWP内的资源中指定的频率方向及时间方向的资源。也可以对一个终端设定多个资源池。资源池内的频率资源例如可以按被称为“子信道”的单位被分割，且可以以子信道为单位，设定资源的分配。在子信道中，可以包含多个PRB(Physicalresource block，物理资源块)。

[NR中的旁链路的说明]

在NR的V2X中，研究了旁链路中的通信(例如，发送和接收中的至少一者)支持单播、组播、广播。

作为单播，例如设想从发送终端(例如，也称为“发射机(transmitter)UE”或“TxUE”)到接收终端(例如，接收机(receiver)UE或Rx UE)的一对一的发送。作为组播，例如设想从发送终端到某个群组所含的多个接收终端的发送。作为广播，例如设想从发送终端进行不确定接收终端的发送。此外，UE是用户设备(User Equipment)的缩写，且是“终端”的一例。

[SL的信道的说明]

针对NR的SL，例如研究PSCCH(physical SL control channel，物理旁链路控制信道)、PSSCH(physical SL shared channel，物理旁链路共享信道)以及PSFCH(physical SLfeedback channel，物理旁链路反馈信道)、PSBCH(physical SL broadcast channel，物理旁链路广播信道)之类的信道的设定。

PSCCH是SL中的控制信道的一例，PSSCH是SL中的数据信道的一例。PSFCH是SL中用于传输反馈信号的信道的一例，PSBCH是在不确定接收终端的发送中使用的广播(broadcast)信道的一例。此外，在以下的说明中，“信号”和“信息”可以根据上下文而相互替换。

在PSCCH中，例如配置被称为“旁链路控制信息(SCI：sidelink controlinformation)”的控制信号(或者，控制信息)。在SCI中，例如包含数据信号(例如，PSSCH)的资源分配信息之类的与PSSCH的发送和接收中的至少一者相关的信息(或者，参数)。

如下所述，SCI的信息内容例如可以被分割(或者，划分或分类)成第一信息(或者，控制信息)和第二信息(或者，控制信息)。换句话说，SCI例如可以包含与SL相关的“第一控制信息”及“第二控制信息”。“第二控制信息”也可以被视为与“第一控制信息”相关联的信息的一例。“第一控制信息”及“第二控制信息”分别例如可以被称为“第一阶段SCI”及“第二阶段(2nd stage)SCI”。

可以是，第一阶段SCI配置于SL的控制信道的一例即PSCCH，第二阶段SCI配置于SL的数据信道的一例即PSSCH。换句话说，SCI可以分散地配置于PSCCH和PSSCH。此外，对于本领域技术人员而言，“配置”这一用语例如也可以与“映射”、“分配”、“(映射)模式”之类的其他恰当的用语相互替换(以下相同)。

例如，数据信号、或数据信号和SCI(例如，第二阶段SCI)配置于PSSCH。

例如，对于PSSCH(例如，数据信号)的反馈信号(例如，混合自动重发请求反馈(hybrid automatic repeat request(HARQ)feedback))配置于PSFCH。反馈信号例如可以包括表示ACK(Acknowledgement，应答)或NACK(Negative Acknowledgement，否定应答)的响应信号(例如，也被称为“ACK/NACK信息”、“HARQ-ACK”)。

设想反馈信号例如被应用于通过单播及组播来收发PSSCH的情况。ACK及NACK例如也可以分别被称为“HARQ-ACK”及“HARQ-NACK”。

例如，不确定接收终端的广播信号配置于PSBCH。PSBCH例如与同步用的信号即旁链路主同步信号和旁链路副同步信号(sidelink Primary synchronization signal(S-PSS)and sidelink secondly synchronization signal(S-SSS))一起被发送，且也被总称为“S-SSB(sidelink synchronization signal block，旁链路同步信号块)”。

[SCI的说明]

第一阶段SCI及第二阶段SCI各自所含的信息的非限定性的一例如下所述。

＜第一阶段SCI＞

-优先级-3比特(Priority-3bits)

-频率资源分配(Frequency resource assignment)

-时间资源分配-5比特或9比特(Time resource assignment-5bits or 9bits)

-资源预留区间-[log2(N_(预留区间)]比特或0比特(Resource reservationperiod-[log2(N_(reservePeriod)]bits or 0bits)

-DMRS模式[x]比特或0比特(DMRS pattern[x]bits or 0bits)

-第二阶段SCI格式2比特(2nd stage SCI format 2bits)

-测试偏移指示符2比特(Beta_offset indicator 2bits)

-DMRS端口数1比特(Number of DMRS port 1bit)

-调制和编码方案-5比特(Modulation and coding scheme-5bits)

-附加MCS表指示符-2比特或0比特(Additional MCS table indicator-2bits or0bits)

-PSFCH开销指示-1比特(PSFCH overhead indication-1bit)

-预留-[旁链路预留比特数]比特或0比特(Reserved-[sl-NumReservedBits]bitsor 0bits)

＜第二阶段SCI＞

在第二阶段SCI中，例如，如下所述，可准备SCI格式(SCI format)2-A和SCI格式2-B这两种格式。

＜SCI格式2-A＞

-HARQ进程编号-[log_2(N_进程)]比特

-新数据指示符-1比特

-冗余版本-2比特

-源ID-8比特

-目的地ID-16比特

-HARQ反馈启用/禁用指示符-1比特

-传播类型指示符-2比特(Cast type indicator-2bits)

-CSI请求-1比特(CSI request-1bit)

＜SCI格式2-B＞

-HARQ进程编号-[log_2(N_进程)]比特

-新数据指示符-1比特

-冗余版本-2比特

-源ID-8比特

-目的地ID-16比特

-HARQ反馈启用/禁用指示符-1比特

-区域ID-12比特

-通信范围要求-4比特

在V2X的SL通信中，终端例如在通过感测确认其他的终端对于资源的利用状况(或者，预约状况)后，决定用于发送的资源。通过将SCI的信息内容分割成2个，能够削减第一阶段SCI的比特数及尺寸，因此，有能够减小用于感测的区域这一优点。可以是，第一阶段SCI例如配置于PSCCH，第二阶段SCI例如配置于PSSCH(可以是PSSCH的一部分)。此外，“DMRS”是解调用参考信号(demodulation reference signal)的缩写，“CSI”是信道状态信息(channel state information)的缩写。

图1表示时隙内的PSCCH、PSSCH、PSFCH的配置例。也有根据设定而不配置PSFCH的情况。另外，PSSCH的码元数可通过设定而改变。另外，例如可以根据未图示的PSSCH中的DMRS的配置，变更第二阶段SCI的配置。例如，可以从比分配PSSCH的频率资源低的频率资源起，配置第一阶段SCI。1时隙例如由14码元(在使用增强CP(Cyclic Prefix，循环前缀)的情况下，由12码元)构成。

[SL的模式的说明]

SL的通信例如有2个模式(例如，模式1(Mode 1)及模式2(Mode 2)。

在模式1中，例如基站决定(换句话说，调度)SL中由终端使用的资源(例如，称为“SL资源”)。

在模式2中，例如终端从预先设定的资源池内的资源，选择(或者，决定)用于SL的资源。换句话说，在模式2中，基站可以不调度SL的资源。

例如设想在基站与终端之间已连接的状态下，在进行旁链路通信的终端能够接收来自基站的指示(或者，通知)的环境下使用模式1。另一方面，在模式2中，例如即使在无来自基站的指示的情况下，终端也能够决定用于SL的资源。因此，例如包括不同运营商下属的终端、或覆盖外的终端在内，均可进行旁链路通信。

以上，对旁链路进行了说明。

[通信系统的概要]

本实施方式的通信系统例如包括图2所例示的终端200、和图3所例示的基站100。虽然终端200的数量可以为1以上，但是在着眼于旁链路通信的情况下，终端200的数量为2以上。此外，基站100及终端200均是通信装置的一例。

图2是表示实施方式的终端200的一部分的结构例的方框图。图2所示的终端200例如可以包括控制部(或者，控制电路)20A和通信部(或者，通信电路)20B。

从旁链路的发送终端200的角度来看，控制部20A例如决定并产生如下信息，该信息在终端200间调整(或者，协调控制)旁链路通信中的资源的使用(或者，利用)。该信息是与旁链路资源的终端间协调使用相关的信息的一例，可以理解为在终端200间被发送或接收的一种控制信息。另外，例如方便起见，该信息也可以被称为“UE间资源调整信息”、“资源协调控制信息”或“UE间协调信息(inter-UE coordinate information)”。

控制部20A例如基于如下处理时间，设定UE间资源调整信息的可发送时间段，该处理时间是直到其他的终端200对应于UE间资源调整信息的接收而停止或开始如下旁链路数据信道的发送为止的处理时间，该旁链路数据信道是利用旁链路控制信道(例如，PSCCH)预约了使用的旁链路数据信道(例如，PSSCH)。

从旁链路的发送终端的角度来看，通信部20B将UE间资源调整信息发往其他的终端200。因此，从旁链路的发送终端200的角度来看，通信部20B可以理解为发送UE间资源调整信息的发送电路的一例。

另外，从旁链路的接收终端200的角度来看，通信部20B接收由其他的终端200发送的UE间资源调整信息。因此，从接收终端200的角度来看，通信部20B可以理解为相当于接收UE间资源调整信息的接收电路的一例。

例如，通信部20B在基于如下处理时间的时间段中，接收UE间资源调整信息，该处理时间是直到对应于UE间资源调整信息的接收而停止或开始如下PSSCH的发送为止的处理时间，该PSSCH是利用PSCCH预约了使用的PSSCH。另外，从旁链路的接收终端的角度来看，控制部20A基于通信部20B接收到的UE间资源调整信息，决定用于旁链路的通信(例如，发送)的资源。例如，控制部20A基于接收到的UE间资源调整信息，停止或开始PSSCH的发送。

[基站100的结构]

图3是表示实施方式的基站100的结构例的方框图。如图3所例示的那样，基站100例如包括UE间资源调整信息设定部101、纠错编码部103、调制部104、发送部106、接收部107、解调部108及纠错解码部110。

UE间资源调整信息设定部101基于省略了图示的用例、或者由终端200报告的信息——例如终端200的特性或能力(Capability)之类的信息，决定是否令终端200发送UE间资源调整信息。

在已决定令终端200发送UE间资源调整信息的情况下，UE间资源调整信息设定部101将与UE间资源调整信息的发送设定相关的信息例如作为高层(例如，RRC)的信令向纠错编码部103输出。

此外，在本例中，UE间资源调整信息设定部101产生在高层(例如，RRC)中发送的信息，并对终端200设定UE间资源调整信息的发送。但是，该设定例如可以是被称为“预设(pre-configured)”的应用层中的设定，也可以被预先设定在SIM(Subscriber IdentityModule，订户身份模块)中，即使无来自基站100的设定，终端200也可进行动作。

纠错编码部103例如将发送数据信号(DL数据信号)及高层的信令作为输入，对所输入的信号进行纠错编码，并向调制部104输出编码后的信号。

调制部104例如对从纠错编码部103输入的信号实施调制处理，并向发送部106输出调制后的数据信号。

发送部106例如对从信号分配部105输入的信号实施上变频、放大之类的无线发送处理，并从天线向终端200发送无线信号。

接收部107例如在天线中接收从终端200发送的信号，实施低噪声放大、下变频之类的无线接收处理，并向解调部108输出接收信号。

解调部108例如对输入信号实施解调处理，并向纠错解码部110输出所获得的信号。

纠错解码部110例如对从解调部108输入的信号进行解码，从而获得来自终端200的接收数据信号(UL数据信号)。

此外，在是模式1的情况下，终端200在旁链路中发送的SCI的信息也可以由基站100(例如，UE间资源调整信息设定部101或未图示的其他区块)产生。基站100所产生的SCI例如可以作为高层的信号，或者作为物理层(例如，PDCCH：物理下行链路控制信道(Physical Downlink Control Channel))的信号而被发送至终端200。

[终端200的结构]

图4、图5及图6分别是表示本公开的一个实施例的终端200的第一结构、第二结构及第三结构的方框图。在旁链路通信中，终端200可成为发送终端及接收终端中的任何一个终端。

(终端200的第一结构)

设想图4所例示的第一结构的终端200例如是如下终端，该终端虽然至少支持接收由其他的终端200发送的UE间资源调整信息，但是不支持接收一部分的信道(例如，PSSCH或PSCCH)的信号。

此种终端200例如也可以不进行感测，因此，能够减少功耗。例如，具有如下优点：在车辆和智能电话(例如，行人(Pedestrian)UE)进行通信时，智能电话能够不实施感测地进行旁链路发送。此外，“感测”也可以理解为在某个时间区间内，接收由其他的终端200发送的第一阶段SCI。

在图4中，终端200例如包括接收部201、信号分离部202、UE间资源调整信息设定部205、UE间资源调整信息接收部206、纠错编码部207、调制部208、信号分配部209及发送部210。

接收部201例如利用天线将接收信号接收，并在对接收信号实施低噪声放大、下变频之类的无线接收处理后，向信号分离部202输出该接收信号。

信号分离部202例如从接收部201的输出信号分离UE间资源调整信息，并向UE间资源调整信息接收部206输出该UE间资源调整信息。

UE间资源调整信息设定部205例如根据来自基站100或其他的终端200的高层的信号、或被称为“预设”的预先设定，将进行UE间资源调整信息的接收设定至UE间资源调整信息接收部206。

UE间资源调整信息接收部206例如在接收到如下信号的情况下，请求信号分配部209重新分配资源，该信号通知(或者，指示)使用PSCCH分配的资源对于发送并不优选(或者，不适合于发送)。

纠错编码部207例如将发送的数据信号作为输入，对该数据信号进行纠错编码并向调制部208输出。

调制部208例如对从纠错编码部207输入的信号进行调制，并向信号分配部109输出调制信号。

信号分配部209例如将从调制部208输入的信号分配到用于发送的资源。在由UE间资源调整信息接收部206请求了重新分配资源的情况下，信号分配部209会根据该请求，变更资源的分配。分配到资源中的信号例如向发送部210输出。

发送部210例如对从信号分配部209输入的信号实施放大、上变频之类的无线发送处理，并从天线发送无线信号。

(终端200的第二结构)

图5所例示的第二结构的终端200例如从其他的终端200接收UE间资源调整信息，并支持接收第一结构中不支持接收的信道(例如，PSSCH或PSCCH)的信号。另外，第二结构的终端200例如支持感测处理及数据接收。

如图5所例示的那样，第二结构的终端200例如包括接收部201、信号分离部202、解调部203、纠错解码部204、UE间资源调整信息设定部205、UE间资源调整信息接收部206、纠错编码部207、调制部208、信号分配部209、发送部210、感测部211及UE间资源调整信息产生部212。

信号分离部202例如向解调部203输出接收到的信号中的接收数据信号，并向UE间资源调整信息接收部206输出UE间资源调整信息。另外，信号分离部202例如分离接收到的信号中的配置于PSCCH的第一阶段SCI、和配置于PSSCH的一部分的第二阶段SCI，并将第一阶段SCI及第二阶段SCI作为感测信息向感测部211输出。

解调部203例如对从信号分离部202输入的信号(例如，数据信号)实施解调处理，并向纠错解码部204输出解调信号。

纠错解码部204例如对从解调部203输入的解调信号进行解码，并将解码后的信号作为接收数据予以输出。

例如，在有来自UE间资源调整信息设定部205的输入的情况下，感测部211基于第一阶段SCI，掌握哪个资源已被预约之类的资源分配信息。另外，感测部211例如基于第二阶段SCI，掌握发送源ID(source ID)及发送目的地ID(destination ID)中的至少一者，并检测资源对于发送是否优选。

“资源对于发送并不优选(not-preferred)”例如是指检测出资源冲突、或者发送终端与接收终端之间的发送和接收的定时不匹配之类的情形。可以将未检测出此种情形的情况判断为“资源对于发送优选”的情况。在检测出“资源对于发送并不优选(not-preferred)”的情况下，感测部211例如向UE间资源调整信息产生部212输出检测的内容。

此外，(资源对于发送)“优选(preferred)/并不优选(not-preferred)”这一用语例如也可以与“理想(desirable)/不理想(undesirable)”、“适合(adapted)/不适合(not-adapted)”、“推荐(recommended)/不推荐(not-recommended)”之类的其他用语相互替换。

另外，例如在根据资源分配信息，检测出有向图5所例示的终端200分配资源的情况下，感测部211将该资源的信息通知给信号分离部202。借助于该通知，信号分离部202能够从接收信号分离出映射到由感测部211通知的资源中的信号。

UE间资源调整信息设定部205例如根据来自基站100或其他的终端200的高层的信号、或被称为“预设”的预先设定，将进行UE间资源调整信息的接收设定至UE间资源调整信息接收部206及感测部211。

UE间资源调整信息接收部206例如在接收到如下信号的情况下，请求信号分配部209重新分配资源，该信号通知使用PSCCH分配的资源对于发送并不优选。

UE间资源调整信息产生部212例如在由感测部211通知了存在对于发送并不优选的资源分配的情况下，产生用于将对于发送并不优选的资源通知给其他的终端200的UE间资源调整信息，并向信号分配部209输出该UE间资源调整信息。

信号分配部209例如将从调制部208输入的信号分配到用于发送的资源。另外，例如在由UE间资源调整信息接收部206请求了重新分配资源的情况下，信号分配部209会变更资源分配。在从UE间资源调整信息产生部212输入了UE间资源调整信息的情况下，信号分配部209例如将该UE间资源调整信息分配到用于朝向其他的终端200的发送的资源。分配到资源中的信号例如向发送部210输出。

在信号分配部209中，例如ACK/NACK信息也可以被分配到SL的反馈信道(例如，PSFCH)中。

此外，纠错编码部207、调制部208及发送部210分别可以与图4中已叙述的纠错编码部207、调制部208及发送部210相同。

(终端200的第三结构)

图6所例示的第三结构的终端200例如除了支持对于其他的终端200的旁链路通信之外，还支持对于基站100的通信。基站100-终端200间的链路例如也被称为“Uu链路”。使用Uu链路的通信例如也可以被称为“Uu通信”。

图6所例示的结构例也可以理解为相当于如下结构，该结构将图5所例示的第二结构中的解调部、纠错解码部、纠错编码部、调制部分别设为用于Uu链路的、和用于SL的单独的区块。在图6中，附加有与图5中使用的附图标记相同的附图标记的区块可以理解为对应于图5中已叙述的区块。

在图6中，终端200例如包括接收部201、信号分离部202、Uu解调部203-1、SL解调部203-2、Uu纠错解码部204-1及SL纠错解码部204-2。另外，终端200例如包括UE间资源调整信息设定部205、UE间资源调整信息接收部206、感测部211及UE间资源调整信息产生部212。而且，终端200例如包括Uu纠错编码部207-1、SL纠错编码部207-2、Uu调制部208-1、SL调制部208-2、信号分配部209及发送部210。

信号分离部202例如分离接收部201接收到的信号中的UE间资源调整信息、Uu链路信号及SL信号，向UE间资源调整信息接收部206输出UE间资源调整信息，并向Uu解调部203-1输出Uu链路信号。

另外，信号分离部202例如分离SL信号中的PSSCH内的发往终端200的数据部分并向SL解调部203-2输出。另外，信号分离部202例如从接收到的信号分离配置于PSCCH的第一阶段SCI、和配置于PSSCH的一部分的第二阶段SCI，并将第一阶段SCI及第二阶段SCI作为感测信息向感测部211输出。

Uu解调部203-1例如对从信号分离部202输入的信号实施解调处理，并向Uu纠错解码部204-1输出经过解调的信号。

Uu纠错解码部204-1对从Uu解调部203-1输入的解调信号进行解码，并输出解码后的信号。解码后的信号中，例如高层的信令向UE间资源调整信息接收部206输出。

SL解调部203-2例如对从信号分离部202输入的信号实施解调处理，并向SL纠错解码部204-2输出解调后的信号。

SL纠错解码部204-2例如对从SL解调部203-2输入的解调信号进行解码，并对解码后的信号例如进行CRC之类的错误判定。错误判定的结果是被判定为无错误的信号作为SL的接收数据信号而被输出。

UE间资源调整信息设定部205例如根据从Uu纠错解码部204-1输入的高层的控制信号、从其他的终端200发送的高层的信号、SIM的设定、或被称为“预设”的应用层中的设定，将进行UE间资源调整信息的接收设定至UE间资源调整信息接收部206及感测部211。此外，终端200也可以不接收用于接收UE间资源调整信息的设定信息而使用预先设定的信息。

Uu纠错编码部207-1例如将Uu链路的发送数据信号(UL数据信号)作为输入，对该发送数据信号进行纠错编码，并向Uu调制部208-1输出编码后的信号。

Uu调制部208-1例如对从Uu纠错编码部207-1输入的信号进行调制，并向信号分配部209输出调制信号。

SL纠错编码部207-2例如将SL的发送数据信号(SL数据信号)作为输入，对该发送数据信号进行纠错编码，并向SL调制部208-2输出编码后的信号。

SL调制部208-2例如对从SL纠错编码部207-2输入的信号进行调制，并向信号分配部209输出调制信号。

信号分配部209例如将从Uu调制部208-1及SL调制部208-2输入的信号分配到用于发送的资源。另外，例如在由UE间资源调整信息接收部206请求了重新分配资源的情况下，信号分配部209会变更资源分配。

在从UE间资源调整信息产生部212输入了UE间资源调整信息的情况下，信号分配部209例如将该UE间资源调整信息分配到用于朝向其他的终端200的发送的资源。分配到资源中的信号例如向发送部210输出。

发送部210例如对来自信号分配部209的输入信号实施放大、上变频之类的无线发送处理，并从天线发送无线信号。

此外，在图6所例示的结构中，虽然将Uu链路和SL的解调部、纠错解码部、纠错编码部及调制部分别设为单独的区块，但是其一部分或者全部也可以是通用的区块。

另外，不限于UE间资源调整信息作为高层的信令而被终端200接收这一情况。例如，UE间资源调整信息可以被预先设定在SIM中，也可以利用被称为“预设”的应用层而预先设定给终端200。

[实施方式1]

[终端间协调的说明]

例如，研究以下内容，即，在如图7所示，从第一终端(UE-A)向第二终端(UE-B)发送UE间资源调整信息(S102)，并在由UE-B选择用于向UE-A发送数据(S103)的资源时，利用从UE-A接收到的UE间资源调整信息。

例如，在UE-B无法充分地进行感测之类的情况下，或者在想要减少功耗的情况下，UE-B能够运用从UE-A接收到的UE间资源调整信息来降低感测频度。

UE-B例如也可以预先触发或请求UE-A向UE-B发送UE间资源调整信息(S101)。UE-B可以基于从UE-A接收到的UE间资源调整信息，决定用于发送的资源，也可以不利用从UE-A接收到的UE间资源调整信息，而由UE-B自主地决定用于发送的资源。

作为UE间资源调整信息的发送方法，例如研究以下的三个方法。

·类型(Type)A：UE-A向UE-B发送对于UE-B的发送优选(preferred)的资源。

·类型B：UE-A向UE-B发送对于UE-B的发送并不优选的(not preferred)的资源。

·类型C：UE-A向UE-B发送UE-B的资源已与其他资源冲突这一情况。

类型B的对于UE-B的发送并不优选的资源可以包含与其他资源冲突的资源，因此，未必需要明确区分类型B与类型C。在本公开中，虽然将类型B分类为未来会发生资源冲突的情况，将类型C分类为已发生资源冲突的情况，但是也可以不限定于此种分类。

以下，将发送UE间资源调整信息的终端200记述为UE-A，将接收UE间资源调整信息的终端200记述为UE-B，对动作进行说明。在以能够由特定的终端200接收的方式，发送UE间资源调整信息的情况下，该特定的终端200能够接收UE间资源调整信息。

在以能够由多个终端200接收的方式，发送UE间资源调整信息的情况下，该多个终端200能够接收UE间资源调整信息。因此，接收UE间资源调整信息的UE-B不限于一台。

[PSFCH的设定的说明]

能够利用PSFCH通知SL通信的HARQ ACK或NACK。例如，根据sl-PSFCH周期(sl-PSFCH-Period)这一参数，决定每多少时隙配置PSFCH(换句话说，可发送PSFCH的周期)。例如，图8表示如下例子，即，sl-PSFCH周期＝4，每4个时隙配置PSFCH。

另外，根据sl-最小时间间隙PSFCH(sl-MinTimeGapPSFCH)这一参数，决定在接收PSSCH的至少多少时隙后的PSFCH中，发送HARQ-ACK或NACK。图8表示如下例子，即，sl-最小时间间隙PSFCH＝2，在接收PSSCH的2个时隙后的PSFCH中，发送HARQ-ACK或NACK。

在本实施方式中，理想的是，由UE-A发送UE间资源调整信息的资源是不与其他资源冲突的资源。例如，设想Rel.16的终端200并不掌握有无设定给Rel.17以后的终端200的资源的情况。

因此，在UE间资源调整信息被设定给Rel.17以后的终端200的情况下，将发送UE间资源调整信息的资源设为对于Rel.16的终端200的影响少的资源。

在本实施方式中，例示以下的资源(1)、(2)及(3)(一并参照图9)。

(1)将与发送HARQ-ACK或NACK的PSFCH的码元相同的码元设为发送UE间资源调整信息的资源。在此情况下，能够避免资源与PSCCH及PSSCH冲突。

(2)将资源池内的某个频率资源设为发送UE间资源调整信息的资源。例如，在Rel.16中，资源池内的物理资源块(PRB)数有时并非为子信道所含的PRB数的倍数。在此情况下，剩余的PRB不会被用于资源分配。当资源池内的PRB中，存在不包含于子信道的资源的情况下，将该资源分配给UE间资源调整信息的发送。

(3)将资源池外的资源设为发送UE间资源调整信息的资源。资源池外的资源例如是指在用于Rel.16的资源池之外的资源。但是，资源池外的资源可以设为用于Rel.17以后的终端200的资源池内的资源，也可以定义为如下资源，该资源虽然对于Rel.17以后的终端200而言，也在资源池外，但是能够进行收发。

[资源决定方法]

接着，对决定发送UE间资源调整信息的时间资源的方法的一例进行说明。

关于候选的时间资源，可以预先设定如图9所例示的资源(1)～资源(3)那样，满足某个条件(例如，后述的参数K1及K2)的资源作为候选资源。

作为设定方法的一例，可列举以下方法：根据规格预先设定、预先设定在SIM中的被称为“预设”的应用层中的设定、被称为“设定(configured)”的系统信息块(SIB：systeminformation block)或其他的RRC等高层中的设定、MAC(Medium Access Control，媒体访问控制)中的设定、利用SCI的物理层中的设定。

在将与PSFCH相同的码元设为候选资源的情况下，在新设定与时间资源相关的候选时，例如也可以设为与PSFCH的资源候选位置相同。在是资源池内的与PSFCH不同的资源、或者处于资源池外的情况下，也可以另外设定候选的时间资源。

在设想UE间资源调整信息类型B的情况下，例如也可以利用以下的两个参数K1、K2，从已决定的候选位置中，进一步锁定候选位置。

·K1：从UE-A接收UE-B所发送的PSCCH到发送UE间资源调整信息为止所耗费的最小处理时间

·K2：从UE-B接收UE间资源调整信息到停止发送为止所耗费的最小处理时间

可以在如下时间段中，发送UE间资源调整信息，该时间段是在接收到PSCCH后的时间K1之后，且在比利用PSCCH预约的PSSCH的预计发送定时早K2时间的定时之前的时间段。换句话说，可以基于K1及K2，设定UE间资源调整信息的可发送时间段。

在是类型B的情况下，例如在UE-B利用PSCCH预约的PSSCH资源对于发送并不优选的情况下，UE-A可以通过发送UE间资源调整信息，促使UE-B变更用于发送的资源。

发送UE间资源调整信息的候选位置例如可以在从UE-B所发送的PSCCH算起的K1后，且在UE-B所分配(换句话说，预约)的PSSCH资源的预计发送时间的K2时间前。

例如可以是，以码元数、时隙数、实际时间(例如多少毫秒(msec)等)之类的方式设定K1及K2的时间单位。码元数及时隙数的实际时间例如可根据子载波间隔而不同。

另外，K1例如也可以被设定为比K2长的值。例如，在终端200中，PSCCH的接收、以及确定发送目的地的情况下的配置于PSSCH内的第二阶段SCI的解调及解码会耗费时间。而且，终端200产生并发送UE间资源调整信息的处理也会耗费时间。

因此，可以说K1与从接收UE间资源调整信息到停止所预计的PSSCH的发送为止所耗费的处理时间K2相比，处理所耗费的时间容易变长。但是，K2也可以被设定为比K1长的值。在设想如下的终端200、即发送停止处理会耗费时间的终端200的情况下，可以根据发送停止处理的时间，设定长的值作为K2，也可以设定与K1相同的值作为K2。

在发送UE间资源调整信息的资源的候选位置已决定的情况下，UE-A使用该候选位置的资源，将UE间资源调整信息例如发往UE-B。在不存在满足K1及K2的条件的资源的情况下，UE-A可以不发送UE间资源调整信息。

另外，在不存在满足K1及K2的条件的资源的情况下，UE-A例如也可以在PSFCH中，对UE-B发送HARQ-NACK来代替UE间资源调整信息。该动作可以理解为相当于在不存在用于类型B的发送的资源的情况下，从类型B切换至类型C的动作。

在是类型A的情况下，例如也可以设定以下的K3来代替K2。另外，在是类型A的情况下，也可以由UE-A决定资源分配，并将该信息作为UE间资源调整信息予以发送，因此，在此情况下，也可以不设定K1。

·K3：从UE-B接收UE间资源调整信息到开始发送为止所耗费的最小时间

K3的值可以与K2的值相同，也可以与K2的值不同。例如，UE-B在接收到UE间资源调整信息后，产生数据，并开始发送所产生的数据，因此，也可以设定比K2长的值作为K3。

通过设定K1及K2(或者，K1及K3)，例如能够抑制UE-A发送如下UE间资源调整信息，该UE间资源调整信息是即使UE-B接收，也赶不上UE-B的处理(例如，停止或开始利用PSCCH预约的PSSCH的发送的处理)的UE间资源调整信息。

K1、K2及K3各自所示的时间也可以理解为缓冲(buffer)时间。另外，K1、K2及K3各自所示的时间也可以并非是“最小处理时间”，例如可以是“最大处理时间”，也可以是多个终端200的“平均处理时间”。

K1、K2及K3可以由终端200专用，也可以由多个终端200通用。例如，可以预先决定K1、K2及K3各自的值，也可以基于终端200的能力(capability)信息，动态地设定K1、K2及K3各自的值。

另外，也可以是，K1和K2(或者，K1和K3)中的一个值例如基于另一个值而被导出。另外，可以未必设定K1及K2(或者，K1及K3)这两者，也可以仅设定其中一者(例如，K2或K3)。

[动作例]

以下，参照图10说明动作例。图10表示如下例示，即，在时隙#n(n是0以上的整数)中，UE-B利用PSCCH分配了时隙#n及时隙#n+19的PSSCH。在通过感测PSCCH，检测出其他UE所预约的资源、与UE-B所预约的资源冲突的情况下，UE-A将UE间资源调整信息发送至UE-B。

此外，虽然作为一例，说明了检测出冲突的情况，但是例如也可以根据因目的地终端200处于发送状态而不进行接收的半双工问题(half duplex issue)、或者接收质量估计会较差(例如，会为阈值以下)的资源等其他的理由或状况，发送UE间资源调整信息。

根据K1及K2的条件，例如在图10中，UE-A设想(或者，判断或决定)时隙#n+6、时隙#n+10、时隙#n+14这三个时隙为能够用于发送UE间资源调整信息的候选资源(1)。

[动作例A1]

在动作例A1中，将多个候选资源中的时间上最早的资源用于发送UE间资源调整信息。对于图10的例子，在时隙#n+6、时隙#n+10、时隙#n+14中的最早的时隙#n+6的资源(1)中，向UE-B发送UE间资源调整信息。

在此情况下，接收到UE间资源调整信息的UE-B能够提前辨别出UE-B所预约的资源不适合于发送，因此，能够缩短与资源的重新选择相伴的时延时间。例如，当在时隙#n+6中接收到(或者，检测出)UE间资源调整信息的情况下，UE-B能够辨别出UE-B所预约的资源与其他UE所预约的资源冲突，并变更UE-B所预约的资源的分配。通过变更资源的分配，能够消除资源的冲突。因此，能够提高SL通信的性能。

[动作例A2]

在动作例A2中，例如将多个候选资源中的时间上最迟的资源用于发送UE间资源调整信息。对于图10的例子，在时隙#n+6、时隙#n+10、时隙#n+14中的时隙#n+14的资源(1)中，发送UE间资源调整信息。

此时，例如即使当在比时隙#n+6靠后的时隙中，发生UE-B所预约的资源与其他UE所预约的资源之间的冲突的情况下，UE-B也能够根据在时隙#n+14中接收到的UE间资源调整信息，辨别出该冲突的发生。

例如，当在时隙#n+14中检测出UE间资源调整信息的情况下，UE-B能够辨别出UE-B所预约的资源与其他UE所预约的资源冲突，并变更UE-B所预约的资源的分配。通过变更资源的分配，能够消除资源的冲突。因此，能够提高SL通信的性能。

[动作例A3]

在动作例A3中，例如UE-A从多个候选资源中，任意地选择用于发送UE间资源调整信息的资源。在此情况下，能够减少发送UE间资源调整信息的资源与其他资源冲突的概率。

例如，当在由UE-A发送UE间资源调整信息的候选时隙中，UE-A预计接收或发送其他资源的情况下，UE-A对于UE间资源调整信息的发送有可能会受到妨碍。

在此种情况下，UE-A能够选择多个候选资源(例如图10所示的时隙#n+6、时隙#n+10、时隙#n+14这三个候选资源(1))中的能够由UE-A进行发送的时隙的资源(1)，并在所选择的时隙的资源(1)中，发送UE间资源调整信息。

UE-B例如对于多个时隙，检测(或者，监视)是否有UE间资源调整信息的发送。当在某一个时隙中检测出UE间资源调整信息的情况下，UE-B能够辨别出UE-B所预约的资源与其他资源冲突，并变更资源的分配。通过变更资源的分配，能够消除资源的冲突。因此，能够提高SL通信的性能。

[动作例A4]

在动作例A4中，例如基于预定的计算式，决定多个候选资源中的用于发送UE间资源调整信息的资源。

计算式预先在UE-A与UE-B之间被共享。例如，可以基于候选资源数和UE-B的源ID，利用模(Mod)(候选资源数，源ID)，决定用于发送UE间资源调整信息的资源。使用计算式(或者，规则)决定用于发送UE间资源调整信息的资源，由此，能够减少发送UE间资源调整信息的资源与其他资源冲突的概率。

例如，在候选资源数如图10所示为“3”，且UE-B的源ID为“2”的情况下，模(3，2)＝1。因此，UE-A在第零个候选、第一个候选、第二个候选中的第一个候选即时隙#n+10的资源(1)中，发送UE间资源调整信息。

当在时隙#n+10中检测出UE间资源调整信息的情况下，UE-B能够辨别出UE-B所预约的资源与其他资源冲突，并变更UE-B所预约的资源的分配。通过变更资源的分配，能够消除资源的冲突。因此，能够提高SL通信的性能。

如上所述，通过在资源决定的计算中使用UE-B的源ID，即使在存在发送UE间资源调整信息的多台终端200(换句话说，相当于UE-A的终端200)的情况下，也会在相同的资源中发送UE间资源调整信息，因此，UE-B中的检测(或者，监视)变得容易。

另外，在UE-A也向与UE-B不同的其他UE(例如，未图示的UE-C)发送UE间资源调整信息的情况下，根据是发往UE-B还是发往UE-C而将UE间资源调整信息分配到不同资源中的概率会提高。因此，能够提高UE-B及UE-C均成功接收来自UE-A的UE间资源调整信息的概率。

[变形例]

在PSCCH中，例如除了与PSCCH相同的时隙之外，还能够新通知2个时隙的资源的分配。例如，在发送了PSCCH的时隙为时隙#n的情况下，可以从时隙#n+1至时隙#n+31这31个时隙中，自由地选择新增的2个时隙。

例如，如图11所示，能够在时隙#n的PSCCH中，预约时隙#n+19的PSSCH资源、和时隙#n+27的PSSCH资源。在此情况下，可以在时隙#n+19的资源(1)及时隙#n+27的资源(1)中，单独地发送UE间资源调整信息，也可以利用一个UE间资源调整信息来发送针对两个PSSCH资源的信息。

当在不同的PSSCH资源中单独地发送UE间资源调整信息的情况下，例如可以将各个被分配的PSSCH资源作为基准，基于K1及K2决定发送UE间资源调整信息的资源(1)的时间时隙。

在一并发送针对两个PSSCH资源的UE间资源调整信息的情况下，例如可以将被分配的PSSCH资源中的前方时隙(在图11的例子中为时隙#n+19)的PSSCH资源作为基准，基于K1及K2决定发送UE间资源调整信息的资源(1)的时间时隙。

另外，也可以跨越多个时隙地设定用于发送UE间资源调整信息的资源。多个时隙可以是连续的时隙，也可以是不连续的时隙。

例如，根据索引来记述集合了多个时隙的资源(2)。例如，如图12所示，可以根据上述动作例A1～动作例A4中的某一个动作例，选择(或者，决定)满足K1及K2的索引#0、#1、#2中的用于发送UE间资源调整信息的索引。

例如，可以是，在动作例A1中，选择满足K1及K2的条件的索引#0、#1、#2中的前方的索引，在动作例A2中，选择满足K1及K2的条件的索引#0、#1、#2中的后方的索引。另外，可以是，在动作例A3中，由UE-A选择满足K1及K2的索引#0、#1、#2中的任意索引，在动作例A4中，根据计算式来选择索引。

UE-A例如可以在属于所选择的索引的多个时隙中的全部时隙或者一部分的时隙中，向UE-B发送UE间资源调整信息。

此外，当在上述动作例A1～动作例A4中，满足K1及K2(或者，K1及K3)的条件的候选资源(或者，索引)仅为一个的情况下，UE-A可以将该候选资源(或者，索引)决定为用于发送UE间资源调整信息的资源(或者，索引)。

另外，终端200也可以选择性地(换句话说，切换地)应用动作例A1～动作例A4。例如，也可以根据通信的优先级或可靠度的差异，在动作例A1～动作例A4之间切换所应用的动作例。

[实施方式2]

在本实施方式中，对发送UE间资源调整信息的频率资源的决定例进行说明。

例如，可以决定可用于发送UE间资源调整信息的PRB，并根据UE-B的源ID、UE-B所预约的PSSCH的子信道编号、或者由UE-B发送了预约信息的PSCCH的子信道编号，从该PRB中，决定发送UE间资源调整信息的资源。由此，能够决定由UE-A发送UE间调整信息的资源。

[HARQ-ACK/NACK的资源]

关于在PSFCH中发送HARQ-ACK或NACK的资源，例如根据位图，将PSFCH所使用的PRB设定为“sl-PSFCH-RB集合(sl-PSFCH-RB-Set)”。例如，根据下述的式(1)，求出PSFCH所使用的整体的PRB数M^PSFCH _PRB,set中的子信道编号N_subch、及每一个时隙所可使用的PRB数。此外，N^PSFCH _PSSCH是表示每多少时隙配置PSFCH的值。

[式1]

/>

可以与分配了PSSCH资源的PSCCH的资源关联地决定PSFCH。例如，可以根据PSCCH的子信道编号j、分配了被复用到PSFCH中的PSSCH的PSCCH的时隙索引i，将由以下的定义(2)表示的范围的PRB分配给PSFCH。

[式2]

另外，例如，如式(3)所示，将循环移位中的复用数N^PSFCH _CS与N^PSFCH _type相乘，从而决定资源数R^PSFCH _PRB,CS。

[式3]

在PSCCH与PSFCH之间的关联为PSCCH的最小的子信道编号的情况下，N^PSFCH _type为1，在与配置PSCCH的多个子信道对应的情况下，N^PSFCH _type为PSSCH的PRB数。

在是单播的情况下，若解码成功，CRC为OK，则发送ACK，若解码失败，CRC为NG，则发送NACK。在此情况下，根据源ID知晓资源索引。在是组播的情况下，当发送ACK或NACK时，除了源ID之外，还使用成员ID，由此，知晓资源索引。

当在组播中，发送NACK而不发送ACK的情况下(也被称为“ACK跳过(skipping)”)，例如也可以使用源ID而不使用成员ID。式(4)表示确定索引的式子的一例。

[式4]

在式(4)中，P_ID表示源ID，M_ID表示成员ID。在是单播的情况下，以及在组播中应用ACK跳过的情况下，M_ID＝0。此外，在是广播的情况下，也可以不支持HARQ-ACK/NACK。

循环移位的序列数例如为12，例如根据序列循环移位(Sequence cyclic shift)和m₀的值，从12个序列中，求出在哪个位置进行发送。

在发送HARC-ACK及NACK的情况下，例如可以如以下的表1所示地设定序列循环移位。

[表1]

HARQ-ACK值	0(NACK)	1(ACK)
			序列循环移位	0	6

另外，当在组播中应用ACK跳过的情况下，例如可以如以下的表2所示地设定序列循环移位。此外，在是ACK的情况下，不发送信号。

[表2]

HARQ-ACK值	0(NACK)	1(ACK)
			序列循环移位	0	N/A

在发送HARQ-ACK/NACK的情况下，当利用循环移位(Cyclic shift)进行分割时，例如，如表3所示，循环移位对(Cyclic shift pair)索引可以根据分割数N^PSFCH _CS而不同。

[表3]

例如，在N^PSFCH _CS＝2，循环移位对索引(Cyclic shift Pair index)为1的情况下，m₀＝3。在此情况下，发送NACK时的循环移位为0(NACK)+3(m₀)＝3。因此，将根据式(1)求出的资源作为基准，进一步在序列进行了3个循环移位后的资源中，发送NACK。

在发送ACK的情况下，循环移位为6(ACK)+3(m₀)＝9。因此，将根据式(1)求出的资源作为基准，进一步在序列进行了9个循环移位后的资源中，发送ACK。

[UE间资源调整信息的资源]

发送UE间资源调整信息的资源例如可以被设定为与PSFCH相同的码元及时隙。另外，可以是，相同码元及时隙的全部被用于发送UE间资源调整信息，也可以是，相同码元及时隙的一部分被用于发送UE间资源调整信息。

另外，可用于UE间资源调整信息的PRB可以被设定为RB集。可发送UE间资源调整信息的PRB例如可以由位图通知，也可以由RIV(Resource Indication Value，资源指示值)等通知给终端200。

通过在PRB中分割UE间资源调整信息和PSFCH，能够防止彼此的冲突。另外，通过利用序列(或者，加扰等)分割HARQ-ACK/NACK和UE间资源调整信息，能够允许将HARQ-ACK/NACK和UE间资源调整信息分配到相同的PRB中。

UE间资源调整信息也可以应用于单播、组播及广播中的任一者。在应用于组播的情况下，发送UE间资源调整信息的资源也可以不与成员ID关联。

将发送UE间资源调整信息的资源的整体记述为M^UE-inter-C _PRB,set。根据下述的式(5)，求出子信道N_subch、及每一个时隙所可使用的PRB数。此外，N^UE-inter-C _PSSCH是表示每多少时隙配置UE间资源调整信息的值。

[式5]

在与分配了资源的PSCCH的资源关联地决定UE间资源调整信息的情况下，可以根据PSCCH的子信道编号j1、PSCCH的时隙索引i1，将UE间资源调整信息分配到由以下的定义(6)表示的范围的PRB。此外，PSCCH的时隙索引i1例如是0＜i1＜N^UE-inter-C _PSSCH－1的范围的值。该方法将发送了PSCCH的时隙作为基准来决定资源，因此，例如适合于像实施方式1的动作例A1那样，在前方的候选位置发送UE间资源调整信息的情况，只要K1和K2的值在UE间通用，则当在相同时隙中发送了PSCCH的情况下，在相同时隙中配置UE间资源调整信息。

[式6]

在与被分配的PSSCH关联地决定UE间资源调整信息的情况下，可以根据被分配的PSSCH(例如在图10中为时隙#n+19的资源分配)的子信道编号j2、PSSCH的时隙索引i2，将UE间资源调整信息分配到由以下的定义(7)表示的范围的PRB。此外，时隙索引i2例如是0＜i2＜N^UE-inter-C _PSSCH－1的范围的值。该方法将发送了PSSCH的时隙作为基准来决定资源，因此，例如适合于像实施方式1的动作例A2那样，在后方的候选位置发送UE间资源调整信息的情况，只要K1和K2的值在UE间通用，则当在相同时隙中预约了PSSCH的情况下，在相同时隙中配置UE间资源调整信息。

[式7]

而且，如以下的式(8)所示，将循环移位中的复用数N^UE-inter-C _CS与N^UE-inter-C _type相乘，从而决定资源数R^UE-inter-C _PRB,CS。

[式8]

此外，在PSCCH或PSCCH与UE间资源调整信息之间的关联为发送或预约了PSCCH或PSSCH的最小的子信道编号的情况下，N^UE-inter-C _type为1，在与配置或预约PSCCH或PSSCH的多个子信道对应的情况下，N^UE-inter-C _type为PSSCH的PRB数。

在发送了PSCCH的UE-B的源ID与资源索引关联的情况下，例如可以根据以下的式(9)来决定资源索引。此外，P_ID表示源ID。

[式9]

另外，在与分配了资源的PSSCH的资源关联地决定UE间资源调整信息的情况下，根据以下的式(10)，求出子信道编号N_subch、及每一个时隙所可使用的PRB数。此外，N^UE ^-inter-C _PSSCH是表示每多少时隙配置UE间资源调整信息的值。

[式10]

将该值例如乘以循环移位中的复用数N^UE-inter-C _CS和N^UE-inter-C _type，从而决定资源数R^UE-inter-C _PRB,CS。在PSCCH与UE间资源调整信息之间的关联为发送了PSCCH的最小的子信道编号的情况下，N^UE-inter-C _type为1，在与配置PSCCH的多个子信道对应的情况下，N^UE-inter-C _type为PSSCH的PRB数。

[动作例B1]

在本动作例中，发送一个序列作为UE间资源调整信息。在此情况下，序列循环移位例如能够如以下的表4所示。

[表4]

“并不优选”指示	“并不优选”	“优选”
			序列循环移位	0	N/A

在判断为UE-B的资源不适合于发送的情况下，UE-A例如将“并不优选(Notpreferred)”通知给UE-B。在判断为UE-B的资源适合于发送的情况下，UE-A可以不实施通知。

另外，m₀的值也可以设为与HARQ-ACK/NACK相同的值，因为仅通知一个状态，所以也可以按使循环移位数增加的方式，例如，如以下的表5所示地使用循环移位对索引。此外，也可以使用表5的一部分而不使用表5的全部。

[表5]

另外，在发送HARQ-ACK/NACK的PSFCH、和发送UE间资源调整信息的PRB为相同资源的情况下，例如，也可以如以下的表6所示，设定成使用不易被HARQ-ACK/NACK使用的循环移位。但是，在循环移位数N_CS为6的情况下，若使用HARQ-ACK/NACK，则有可能会发生冲突。在是ACK跳过的情况下，能够避免发生冲突。

[表6]

此外，作为动作例B1的其他实现方法，例如也可以是如下方法，即，将序列循环移位设为0以外的值，并使循环移位对索引与HARQ-ACK/NACK相同。例如，如以下的表7所示，在将序列循环移位设为1的情况下，只要HARQ-ACK/NACK和UE间资源调整信息为相同的频带，且循环移位数N_CS为3以下，则能够避免冲突。

[表7]

“并不优选”指示	“并不优选”	“优选”
			序列循环移位	1	N/A

[动作例B2]

虽然在动作例B1中，设想了一个序列作为UE间资源调整信息，但是在本动作例B2中，设想多个序列。例如，能够如图11所示，在时隙#n的PSCCH中，预约时隙#n+19的PSSCH资源、和时隙#n+27的PSSCH资源。

在本动作例B2中，例如发送两个序列作为UE间资源调整信息。在此情况下，可以如以下的表8所示地设定序列循环移位。

[表8]

例如，当在第二个时隙(在图11的例子中为时隙#n+19)中，UE-A判断为UE-B所预约的PSSCH资源不适合于发送的情况下，UE-A将第二个资源并不优选("Not preferred"on2nd resource)通知给UE-B。

当关于第二个资源(在图11的例子中为时隙#n+19)及第三个资源(在图11的例子中为时隙#n+27)，UE-A判断为UE-B所预约的PSSCH资源不适合于发送的情况下，UE-A将第二个和第三个资源并不优选("Not preferred"on 2nd and 3rd resource)通知给UE-B。在其他情况下，UE-A可以不进行通知。

在此情况下，可以不支持将第三个PSSCH资源不适合于UE-B的发送这一情形通知给UE-B。关于第三个PSSCH资源，也有可能会因变更第二个PSSCH资源的分配而变更其PSSCH的资源分配。因此，与第二个PSSCH资源相关的通知可以优先于与第三个以后的PSSCH资源相关的通知。

像本动作例B2这样，将用于发送UE间资源调整信息的序列数设为两个，由此，与后述的动作例B3相比，能够减少序列数，另外，能够减少资源的冲突及序列的误检测概率。

此外，m₀的值也可以设为与HARQ-ACK/NACK相同的值，虽然通知两个状态，但是作为不易发生冲突的模式，例如也可以设为如以下的表9所示的值。此外，在N^UE-inter-C _CS＝6的情况下，有可能发生资源冲突。

[表9]

[动作例B3]

在动作例B3中，与动作例B2同样地，利用一个UE间资源调整信息来发送与两个PSSCH资源相关的信息。在本动作例B3中，例如发送三个序列作为UE间资源调整信息。

在此情况下，例如能够如表10所示地通知序列循环移位。

[表10]

例如，当仅关于第一个、第二个及第三个PSSCH资源中的第二个PSSCH资源(在图11的例子中为时隙#n+19)，UE-A判断为UE-B的PSSCH资源不适合于发送的情况下，UE-A将第二个资源并不优选("Not preferred"on 2nd resource)通知给UE-B。

另外，例如当仅关于第一个、第二个及第三个PSSCH资源中的第三个PSSCH资源(在图11的例子中为时隙#n+27)，UE-A判断为UE-B所预约的PSSCH资源不适合于发送的情况下，UE-A将第三个资源并不优选("Not preferred"on 3nd resource)通知给UE-B。

当关于第二个PSSCH资源(在图11的例子中为时隙#n+19)、以及第三个PSSCH资源(在图11的例子中为时隙#n+27)，UE-A判断为UE-B所预约的PSSCH资源不适合于发送的情况下，UE-A将第二个和第三个资源并不优选("Not preferred"on 2nd and 3rd resource)通知给UE-B。

在其他情况下，例如在第二个和第三个PSSCH资源适合于UE-B的发送的情况下，UE-A可以不进行利用UE间资源调整信息的通知。

在动作例B3中，虽然与动作例B2相比，用于发送UE间资源调整信息的序列数增加，但是能够将仅第一个、第二个及第三个PSSCH资源中的第三个PSSCH资源不适合于发送这一情况通知给UE-B。

此外，在动作例B3中，因为m₀的值使用三个序列，所以最大的复用数例如达到12个序列/4个序列＝4。在此情况下，例如也可以设定表11所示的循环移位。

[表11]

另外，作为变形例，也可以设定表12所示的循环移位。

[表12]

此外，例如也可以根据第二个PSSCH资源与第三个PSSCH资源之间的时间间隔，在动作例B1、动作例B2、动作例B3之间切换所应用的动作例。

例如，可以是，在时间间隔短(例如，时间间隔为阈值以下)的情况下，应用动作例B2或动作例B3，在时间间隔长(例如，时间间隔超过阈值)的情况下，应用动作例B1。

在第二个PSSCH资源与第三个PSSCH资源之间的时间间隔长的情况下，对于第三个PSSCH资源是否适合于发送这一判断有可能会因第二个PSSCH资源以后的分配信息而变化，因此，有时理想的是，在后方的时隙中发送UE间利用调整信息。相对于此，在时间间隔短的情况下，能够比两个UE间资源调整信息的发送早地接收UE间资源调整信息。

另外，作为变形例，也可以将多个子信道与UE间资源控制信息关联。在此情况下，例如，也可以如表13所示，利用UE间资源控制信息的序列，通知分配了并不优选的资源的PSCCH的子信道编号、或者并不优选的PSSCH资源的子信道编号。

[表13]

	子信道#0	子信道#1	子信道#2	子信道#4
					序列循环移位	1	4	7	10

此外，PSCCH所可分配的PSSCH的资源数也可以为3以上。可以根据PSCCH所可分配的PSSCH的资源数，变更(例如，增加)应用于UE间资源调整信息的序列数。

另外，在本实施方式中，虽然说明了利用序列来发送UE间资源调整信息的例子，但是也可以利用其他格式或比特表述，以可与PSFCH分离的方式发送UE间资源调整信息。

另外，在本实施方式中，虽然将最大的序列数设为12，但是最大的序列数并不限定于12。

如上所述，在本实施方式中，将UE间资源调整信息配置于未被其他的终端200(例如，Rel.16的UE)用于除了PSFCH以外的收发的PSFCH的码元，因此，能够减少发送UE间资源调整信息的资源与其他资源冲突的概率。因此，能够提高SL通信的性能。

另外，在PSFCH的码元中，按PRB等级分割(换句话说，频分复用)UE间资源调整信息和PSFCH，或者在相同的PRB中，使用彼此不同的序列来配置UE间资源调整信息和PSFCH，因此，接收终端200能够切实地分离UE间资源调整信息和PSFCH。

[PSFCH]

在Rel.16的PSFCH中，利用1码元发送ACK/NACK的1比特，格式与PUCCH(PhysicalUplink Control Channel，物理上行链路控制信道)格式0相同。此处，格式表示码元数、序列、解调用参考信号(DMRS)的配置等。

配置UE间资源调整信息的PSFCH也可以为与Rel.16的PSFCH不同的格式。不同的格式例如也可以是与PUCCH格式1、2、3或4同等的格式。例如，在PUCCH格式2、3、4中，能够配置大于2比特的比特数，因此，适合于UE间资源调整信息的信息量大于2比特的情况。另外，也可以使用与PUCCH格式不同的格式来构成PSFCH。

[其他实施方式]

也可以组合地使用上述动作例。例如，动作例可以按UE而有所不同，也可以由一个UE根据多个动作例发送UE间资源调整信息。

在旁链路中进行通信的终端可以包含仅进行发送和接收中的一者的终端、以及进行发送和接收这两者的终端。

在预先设定与旁链路相关的设定的情况下，该设定方法例如可以根据规格而被预先设定，也可以预先设定在SIM中。另外，在设定方法中，也可以包含被称为“预设”的应用层中的设定、被称为“设定”的SIB或其他RRC那样的高层中的设定、或者MAC中的设定。

也可以将PSCCH替换成PDCCH，将PSSCH替换成PDSCH(Physical Downlink SharedChannel，物理下行链路共享信道)或PUSCH(Physical Uplink Shared Channel，物理上行链路共享信道)，将PSFCH替换成PUCCH，将PSBCH替换成PBCH(Physical BroadcastChannel，物理广播信道)，并将上述实施方式应用于基站100与终端200之间的Uu通信。也可以对在PUSCH中被发送的UCI(Uplink Control Information，上行链路控制信息)应用上述实施方式。

另外，上述实施方式也可以仅应用于旁链路的模式1及模式2中的模式2。

UE间资源利用调整信息例如也可以由多个终端200在彼此间共享。发送UE间资源利用调整信息的发送终端200不限于一台，也可以是两台以上。接收UE间资源利用调整信息的接收终端200也不限于一台，也可以是两台以上。另外，例如也可以调换发送终端与接收终端的作用。

例如，终端200可以是支持UE间资源利用调整信息的发送和接收这两者或其中一者的终端。在支持UE间资源利用调整信息的发送和接收这两者的终端200间，例如能够相互补充因半双工问题而未能够接收的感测信息。

也可以将被设定了UE间资源调整信息的接收的终端200设定成不进行感测。由此，能够削减感测的功耗。

表示终端200是否支持上述各实施方式及各变形例所示的功能、动作或处理的信息例如也可以作为终端200的能力(capability)信息或能力参数，由终端200发送(或者，通知)给其他的终端200或基站100。

能力信息也可以包含如下信息元素(IE：Information Element)，该信息元素专用地表示终端200是否支持上述各实施方式及各变形例所示的功能、动作、处理中的至少一者。或者，能力信息也可以包含如下信息元素，该信息元素表示终端200是否支持上述各实施方式及各变形例所示的功能、动作、处理中的某两者以上的组合。

接收到能力信息的终端200或基站100例如可以判断(或者，决定或设想)能力信息的发送源终端200所支持(或者，不支持)的功能、动作或处理。接收到能力信息的终端200或基站100可以实施与基于能力信息的判断结果对应的动作、处理或控制。例如，接收到能力信息的终端200或基站100可以基于能力信息，对资源的分配进行控制。

此外，终端200不支持上述各实施方式及各变形例所示的功能、动作或处理的一部分，这也可以替换为，在终端200中，此种一部分的功能、动作或处理受到限制。例如，与此种限制相关的信息或请求也可以被通知给其他的终端200或基站100。

与终端200的能力或限制相关的信息例如可以在标准中被定义，也可以与其他的终端200或基站100已知的信息或者向其他的终端200或基站100发送的信息关联而被隐式地(implicit)通知给其他的终端200或基站100。

此外，在本公开中，ACK/NACK例如也可以被称为“HARQ-ACK”或“HARQ反馈(Feedback)信息”。另外，重复(Repetition)例如也可以被称为“时隙聚合(slotaggregation)”、“时隙捆绑(slot bundling)”、“TTI(Transmit Time Interval，发送时间间隔)聚合”或“TTI捆绑”。

另外，在本公开中，“……部”这一表述也可以与“……电路(circuitry)”、“……装置”、“……单元”或“……模块”之类的其他表述相互替换。

(基站)

在本公开中，基站可以是TRP(Transmission Reception Point，收发点)、簇头、接入点、RRH(Remote Radio Head，远程无线电头)、eNodeB(eNB)、gNodeB(gNB)、BS(BaseStation，基站)、BTS(Base Transceiver Station，基站收发台)、母机、网关等。另外，在旁链路通信中，基站也可以被改换为终端。基站也可以是中继高位节点与终端的通信的中继装置。另外，基站还可以是路边设备。

(上行链路/下行链路/旁链路)

本公开可以应用于上行链路、下行链路、旁链路中的任何链路。例如，可以将本公开应用于上行链路的PUSCH、PUCCH、PRACH(Physical Random Access Channel，物理随机接入信道)、下行链路的PDSCH、PDCCH、PBCH(Physical Broadcast Channel，物理广播信道)、旁链路的PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel，物理旁链路共享信道)、PSCCH(Physical Sidelink Contorl Channel，物理旁链路控制信道)、PSBCH(PhysicalSidelink Broadcast Channel，物理旁链路广播信道)。

此外，PDCCH、PDSCH、PUSCH、PUCCH是下行链路控制信道、下行链路数据信道、上行链路数据信道、上行链路控制信道的一例。PSCCH、PSSCH是旁链路控制信道、旁链路数据信道的一例。PBCH及PSBCH是广播(broadcast)信道的一例，PRACH是随机接入信道的一例。

(数据信道/控制信道)

本公开可以应用于数据信道及控制信道中的任何信道。例如，也可以将本公开的信道替换成数据信道的PDSCH、PUSCH、PSSCH、控制信道的PDCCH、PUCCH、PBCH、PSCCH、PSBCH。

(参考信号)

在本公开中，参考信号是基站及终端双方已知的信号，且有时也被称为“RS(Reference Signal)”或“导频信号”。参考信号也可以是DMRS(Demodulation ReferenceSignal,解调参考信号)、CSI-RS(Channel State Information-Reference Signal，信道状态信息-参考信号)、TRS(Tracking Reference Signal，跟踪参考信号)、PTRS(PhaseTracking Reference Signal，相位跟踪参考信号)、CRS(Cell-specific ReferenceSignal，小区专用参考信号)、SRS(Sounding Reference Signal，探测参考信号)中的某一个参考信号。

(时间间隔)

在本公开中，时间资源的单位不限于时隙及码元中的一个或者它们的组合，例如可以是帧、超帧、子帧、时隙、时间时隙、子时隙、微时隙、或者码元、OFDM(正交频分复用)码元、SC-FDMA(Single Carrier-Frequency Division Multiple Access，单载波-频分多址)码元之类的时间资源单位，也可以是其他的时间资源单位。另外，1个时隙所含的码元数并不限定于上述实施方式中例示的码元数，也可以是其他的码元数。

(频带)

本公开可以应用于授权频带、非授权频带中的任何频带。

(通信)

本公开可以应用于基站与终端之间的通信(Uu链路通信)、终端与终端之间的通信(旁链路通信)、V2X(Vehicle to Everything，车用无线通信技术)的通信中的任何通信。例如，也可以将本公开的信道替换成PSCCH、PSSCH、PSFCH(Physical Sidelink FeedbackChannel,物理旁链路反馈信道)、PSBCH、PDCCH、PUCCH、PDSCH、PUSCH、PBCH。

另外，本公开可以应用于地面网络、使用了卫星或高空伪卫星(HAPS：HighAltitude Pseudo Satellite)的地面以外的网络(NTN：Non-Terrestrial Network，非地面网络)中的任何网络。另外，本公开也可以应用于小区尺寸大的网络、超宽频带传输网络等传输时延大于码元长度或时隙长度的地面网络。

(天线端口)

天线端口是指由一根或多根物理天线构成的逻辑天线(天线组)。即，天线端口未必是指一根物理天线，有时指由多根天线构成的阵列天线等。例如，不规定天线端口由几根物理天线构成，而是将其规定为终端能够发送参考信号(Reference signal)的最小单位。另外，天线端口有时也被规定为乘以预编码矢量(Precoding vector)的加权的最小单位。

＜5G NR的系统架构及协议栈＞

为了实现包含在达到100GHz的频率范围内进行动作的新无线接入技术(NR)的开发的第五代手机技术(也仅称为“5G”)的下一个版本，3GPP正在继续作业。5G标准的第一版完成于2017年末，由此，可过渡到试制依照5G NR的标准的终端(例如，智能电话)以及商用部署。

例如，系统架构整体上设想包括gNB的NG-RAN(下一代无线接入网络)。gNB提供NG无线接入的用户面(SDAP(Service Data Adaptation Protocol，服务数据适配协议)/PDCP(Packet Data Convergence Protocol，分组数据汇聚协议)/RLC(Radio Link Control，无线链路控制)/MAC/PHY(Physical Layer，物理层))及控制面(RRC)的协议的UE侧的终结。gNB通过Xn接口而彼此连接。另外，gNB通过下一代(Next Generation，NG)接口而连接于NGC(下一代核心(Next Generation Core))，更具体而言，通过NG-C接口而连接于AMF(接入及移动性管理功能(Access and Mobility Management Function))(例如，执行AMF的特定的核心实体)，另外，通过NG-U接口而连接于UPF(用户面功能(User Plane Function))(例如，执行UPF的特定的核心实体)。图13表示NG-RAN架构(例如，参照3GPP TS 38.300v15.6.0,章节(section)4)。

NR的用户面的协议栈(例如，参照3GPP TS 38.300,章节4.4.1)包含在gNB中在网络侧终结的PDCP(分组数据汇聚协议(参照TS 38.300的第6.4节))子层、RLC(无线链路控制(参照TS 38.300的第6.3节))子层及MAC(媒体访问控制(参照TS 38.300的第6.2节))子层。另外，新的接入层(AS：Access Stratum)的子层(SDAP：服务数据适配协议)已导入到PDCP上(例如，参照3GPP TS 38.300的第6.5节)。另外，为了NR而定义了控制面的协议栈(例如，参照TS 38.300,章节4.4.2)。层2的功能的概要记载于TS 38.300的第6节。PDCP子层、RLC子层及MAC子层的功能分别列举在TS 38.300的第6.4节、第6.3节及第6.2节中。RRC层的功能列举在TS 38.300的第7节中。

例如，媒体访问控制层处理逻辑信道(logical channel)的复用、和包含各种参数集的处理的调度及与调度关联的各功能。

例如，物理层(PHY)负责编码、PHY HARQ(Physical Layer Hybrid AutomaticRepeat Request，物理层混合自动重发请求)处理、调制、多天线处理及向适当的物理时间-频率资源映射信号的作用。另外，物理层处理对于物理信道的传输信道的映射。物理层以传输信道的形式，对MAC层提供服务。物理信道对应于用来发送特定的传输信道的时间频率资源的集合，各传输信道被映射到对应的物理信道。例如，在物理信道中，上行物理信道有PRACH(物理随机接入信道)、PUSCH(物理上行链路共享信道)、PUCCH(物理上行链路控制信道)，下行物理信道有PDSCH(物理下行链路共享信道)、PDCCH(物理下行链路控制信道)、PBCH(物理广播信道)。

在NR的用例/扩展场景中，可包含在数据速率、时延及覆盖范围的方面具有多种必要条件的增强移动宽带(eMBB)、超可靠低时延通信(ultra-reliable low-latencycommunications，URLLC)、大规模机器类通信(mMTC)。例如，期待eMBB支持IMT-Advanced(International Mobile Telecommunications-Advanced，高级国际移动通信)所提供的数据速率的3倍左右的峰值数据速率(在下行链路中为20Gbps，在上行链路中为10Gbps)以及有效(用户体验(user-experienced))数据速率。另一方面，在URLLC的情况下，针对超低时延(用户面的时延在UL及DL中分别为0.5ms)及高可靠性(在1ms内，1-10-5)，提出了更严格的必要条件。最后，在mMTC中，优选地，要求高连接密度(在城市环境中，1,000,000台装置/km²)、糟糕环境下的大覆盖范围及用于廉价装置的寿命极长的电池(15年)。

因此，有时适合于一个用例的OFDM(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，正交频分复用)的参数集(例如，子载波间隔(SCS：SubCarrier Spacing)、OFDM码元长度、循环前缀(CP：Cyclic Prefix)长度、每个调度区间的码元数)对于其他用例无效。例如，在低时延的服务中，优选地，要求码元长度比mMTC的服务更短(因此，子载波间隔更大)和/或每个调度区间(也称为“TTI(Transmission Time Interval，发送时间间隔)”)的码元数少。而且，在信道的时延扩展大的扩展场景中，优选地，要求CP长度比时延扩展短的场景更长。也可根据状况而优化子载波间隔，以维持同样的CP开销。NR所支持的子载波间隔的值可为一个以上。与此对应地，目前考虑了15kHz、30kHz、60kHz…的子载波间隔。码元长度Tu及子载波间隔Δf根据式Δf＝1/Tu而直接关联。与LTE系统同样地，能够使用用语“资源元素”来表示由对于一个OFDM/SC-FDMA(Single-Carrier Frequency DivisionMultiple Access，单载波频分多址)码元的长度的一个子载波构成的最小的资源单位。

在新无线系统5G-NR中，针对各参数集及各载波，分别在上行链路及下行链路中定义子载波及OFDM码元的资源网格。资源网格的各元素被称为“资源元素”，其基于频域的频率索引及时域的码元位置而被确定(参照3GPP TS 38.211v15.6.0)。

＜5G NR中的NG-RAN与5GC之间的功能分离＞

图14表示NG-RAN与5GC之间的功能分离。NG-RAN的逻辑节点是gNB或ng-eNB。5GC具有逻辑节点AMF、UPF及SMF(Session Management Function，会话管理功能)。

例如，gNB及ng-eNB主持以下的主要功能：

-无线承载控制(Radio Bearer Control)、无线接纳控制(Radio AdmissionControl)、连接移动性控制(Connection Mobility Control)、在上行链路及下行链路这两个链路中动态地向UE分配(调度)资源等的无线资源管理(Radio Resource Management)的功能；

-数据的IP(Internet Protocol，网际互连协议)标头压缩、加密及完整性保护；

-在无法根据UE所提供的信息来决定朝向AMF的路由的情况下的附接UE时的AMF的选择；

-朝向UPF的用户面数据的路由；

-朝向AMF的控制面信息的路由；

-连接的设定及解除；

-寻呼消息的调度及发送；

-系统广播信息(AMF或运行管理维护功能(OAM：Operation,Admission,Maintenance)为发起源)的调度及发送；

-用于移动性及调度的测量及测量报告的设定；

-上行链路中的传输等级的分组标记；

-会话管理；

-网络切片的支持；

-QoS(Quality of Service，服务质量)流的管理及对于数据无线承载的映射；

-RRC_INACTIVE(RRC非激活)状态下的UE的支持；

-NAS(Non Access Stratum，非接入层)消息的分发功能；

-无线接入网络的共享；

-双重连接；

-NR与E-UTRA(Evolved Universal Terrestrial Radio Access，演进的通用陆地无线接入)之间的紧密协作。

接入及移动性管理功能(AMF)主持以下的主要功能：

-使非接入层(NAS)信令终结的功能；

-NAS信令的安全；

-接入层(AS)的安全控制；

-用于3GPP的接入网络之间的移动性的核心网络(CN：Core Network)节点间信令；

-到达空闲模式的UE的可能性(包含寻呼的重新发送的控制及执行)；

-注册区域的管理；

-系统内移动性及系统间移动性的支持；

-接入认证；

-包含漫游权限检查的接入许可；

-移动性管理控制(订阅及策略)；

-网络切片的支持；

-会话管理功能(SMF)的选择。

此外，用户面功能(UPF)主持以下的主要功能：

-用于内部(intra)-RAT(Radio Access Technology，无线接入技术)移动性/inter-RAT(RAT间)移动性(在可应用的情况下)的锚点；

-用于与数据网络之间的相互连接的外部PDU(Protocol Data Unit，协议数据单元)会话点；

-分组的路由及转发；

-分组检查及用户面部分的策略规则的强制(Policy rule enforcement)；

-业务使用量的报告；

-用于支持朝向数据网络的业务流的路由的上行链路等级分类(uplinkclassifier)；

-用于支持多宿主PDU会话(multi-homed PDU session)的分支点(BranchingPoint)；

-对于用户面的QoS处理(例如，分组过滤、闸控(gating)、UL/DL速率控制(UL/DLrate enforcement)；

-上行链路业务的验证(SDF(Service Data Flow，服务数据流)对于QoS流的映射)；

-下行链路分组的缓冲及下行链路数据通知的触发功能。

最后，会话管理功能(SMF)主持以下的主要功能：

-会话管理；

-对于UE的IP地址的分配及管理；

-UPF的选择及控制；

-用于使业务流向适当的目的地的用户面功能(UPF)中的业务转向(trafficsteering)的设定功能；

-控制部分的策略的强制及QoS；

-下行链路数据的通知。

＜RRC连接的设定及重新设定的过程＞

图15表示NAS部分的UE从RRC_IDLE(RRC空闲)过渡至RRC_CONNECTED(RRC已连接)时的UE、gNB及AMF(5GC实体)之间的若干个交互(参照TS 38.300v15.6.0)。

RRC是用于UE及gNB的设定的高层信令(协议)。通过该过渡，AMF准备UE上下文数据(其例如包含PDU会话上下文、安全密钥、UE无线性能(UE Radio Capability)、UE安全性能(UE Security Capabilities)等)，并将其与初始上下文设定请求(INITIAL CONTEXTSETUP REQUEST)一起发送至gNB。接着，gNB与UE一起激活AS安全。gNB对UE发送安全模式命令(SecurityModeCommand)消息，UE利用安全模式完成(SecurityModeComplete)消息对gNB作出应答，由此来激活AS安全。然后，gNB对UE发送RRC重新设定(RRCReconfiguration)消息，且gNB接收对于该RRC重新设定消息的来自UE的RRC重新设定完成(RRCReconfigurationComplete)，由此，进行用于设定信令无线承载2(Signaling RadioBearer 2，SRB2)及数据无线承载(Data Radio Bearer，DRB)的重新设定。对于仅信令的连接，因为不设定SRB2及DRB，所以可省略与RRC重新设定相关的步骤。最后，gNB利用初始上下文设定应答(INITIAL CONTEXT SETUP RESPONSE)通知AMF设定过程已完成。

因此，在本公开中提供如下的第五代核心网(5GC)的实体(例如，AMF、SMF等)，其包括：控制电路，在动作时，建立与g节点B(gNodeB)之间的下一代(Next Generation，NG)连接；以及发送部，在动作时，经由NG连接将初始上下文设定消息发送至g节点B，以设定g节点B与用户设备(UE：User Equipment)之间的信令无线承载。具体而言，g节点B将包含资源分配设定信息要素(IE：Information Element)的无线资源控制(RRC)信令经由信令无线承载发送至UE。接着，UE基于资源分配设定，进行上行链路中的发送或下行链路中的接收。

＜2020年以后的IMT的利用场景＞

图16表示用于5G NR的若干个用例。在第三代合作伙伴计划新无线(3rdgeneration partnership project new radio，3GPP NR)中，已研究了通过IMT-2020构思的支持多种多样的服务及应用的三个用例。用于大容量高速通信(eMBB：增强移动宽带)的第一阶段的规格的筹划制定已结束。在目前及将来的作业中，除了逐渐扩充eMBB的支持之外，还包含用于高可靠超低时延通信(URLLC：ultra-reliable and low-latencycommunications)及多同时连接机器类通信(mMTC：大规模机器类通信)的标准化。图16表示2020年以后的IMT的构思上的利用场景的若干个例子(例如参照ITU-R M.2083的图2)。

URLLC的用例有与吞吐量、时延(延迟)及可用性这样的性能相关的严格的必要条件。URLLC的用例构思为用于实现今后的工业生产过程或制造过程的无线控制、远程医疗手术、智能电网中的送电配电的自动化、交通安全等应用的一个要素技术。通过确定满足由TR38.913设定的必要条件的技术，来支持URLLC的超高可靠性。在版本15的NR URLLC中，作为重要的必要条件，包含设为目标的用户面的时延在UL(上行链路)中为0.5ms，在DL(下行链路)中为0.5ms这一条件。对于一次分组发送的总体性URLLC的必要条件是在用户面的时延为1ms的情况下，对于32字节的分组尺寸，误块率(BLER：block error rate)为1E-5。

考虑到物理层，可利用大量可采用的方法来提高可靠性。目前的提高可靠性的余地包含定义URLLC用的另外的CQI(Channel Quality Indicator，信道质量指示符)表、更紧凑的DCI(Downlink Control Information，下行链路控制信息)格式、PDCCH的反复等。但是，随着NR(关于NR URLLC的重要的必要条件)更稳定且受到进一步开发，可扩大该余地以实现超高可靠性。版本15中的NR URLLC的具体用例包含增强现实/虚拟现实(AR(AugmentedReality)/VR(Virtual Reality))、e-健康、e-安全及至关重要的应用。

另外，以NR URLLC为目标的技术强化旨在改善时延以及提高可靠性。用于改善时延的技术强化包含可设定的参数集、利用灵活映射的非基于时隙的调度、免授权的(已设定的授权的)上行链路、数据信道中的时隙级的反复、以及下行链路中的占先(Pre-emption)。占先是指停止已分配有资源的发送，并将该已被分配的资源用于后请求的、需满足时延更低/优先级更高的必要条件的其他发送。因此，已被允许的发送会被之后的发送代替。可与具体的服务类型无关地应用占先。例如，服务类型A(URLLC)的发送也可被服务类型B(eMBB等)的发送代替。与可靠性提高相关的技术强化包含用于目标BLER为1E-5的专用CQI/MCS表。

mMTC(大规模机器类通信)的用例的特征在于：典型而言，如下的连接装置的数量极多，该连接装置发送不易受时延影响的较少量的数据。对于装置，要求其价格低且电池寿命非常长。根据NR的观点，利用非常窄的带宽部分是可节省UE的电力并延长其电池寿命的一个解决方法。

如上所述，预测NR中的可靠性提高的余地会进一步扩大。其为对于所有情况而言的重要的必要条件之一，例如，与URLLC及mMTC相关的重要的必要条件是高可靠性或超高可靠性。从无线的观点及网络的观点考虑，可在若干个机制中提高可靠性。总体而言，存在有可能有助于提高可靠性的两个～三个重要的领域。这些领域包括紧凑的控制信道信息、数据信道/控制信道的反复、以及与频域、时域和/或空间域相关的分集。这些领域可与特定的通信场景无关地、普遍用于提高可靠性。

关于NR URLLC，设想了工厂自动化、运输业及电力输送这样的必要条件更严格的进一步的用例。严格的必要条件是指高可靠性(达到10-6级的可靠性)、高可用性、达到256字节的分组尺寸、达到数微秒(μs)左右的时间同步(time synchronization)(能够对应于用例，根据频率范围及0.5ms～1ms左右的短时延(例如，设为目标的用户面中的0.5ms的时延)，将值设为1μs或数微秒)。

而且，关于NR URLLC，从物理层的观点考虑，可有若干个技术强化。这些技术强化包括与紧凑的DCI相关的PDCCH(物理下行链路控制信道)的强化、PDCCH的反复、PDCCH的监视的增加。另外，UCI(Uplink Control Information，上行链路控制信息)的强化与增强(enhanced)HARQ(混合自动重发请求)及CSI反馈的强化相关。另外，可有与微时隙级的跳频相关的PUSCH的强化及重新发送/反复的强化。用语“微时隙”是指包含的码元数量比时隙少的发送时间间隔(TTI)(时隙具备14个码元)。

＜QoS控制＞

5G的QoS(服务质量)模型基于QoS流，既支持需要保证流比特率的QoS流(GBR：Guaranteed Bit Rate QoS流)，也支持不需要保证流比特率的QoS流(非GBR QoS流)。因此，在NAS级中，QoS流是PDU会话中的粒度最细微的QoS的划分。根据经由NG-U接口而由封装标头(encapsulation header)传输的QoS流ID(QFI：QoS Flow ID)，在PDU会话内确定QoS流。

针对各UE，5GC建立一个以上的PDU会话。针对各UE，配合PDU会话，NG-RAN例如如在前文中参照图15说明的那样，建立至少一个数据无线承载(DRB)。另外，也可在之后设定新增到该PDU会话的QoS流中的DRB(何时设定取决于NG-RAN)。NG-RAN将属于各种PDU会话的分组映射到各种DRB。UE及5GC中的NAS级分组过滤器用于使UL分组及DL分组与QoS流关联，UE及NG-RAN中的AS级映射规则使UL QoS流及DL QoS流与DRB关联。

图17表示5G NR的非漫游参考架构(non-roaming reference architecture)(参照TS23.501v16.1.0,章节4.23)。应用功能(Application Function，AF)(例如，主持图16所例示的5G服务的外部应用服务器)与3GPP核心网络进行交互，以提供服务。例如，为了支持对业务的路由造成影响的应用而接入网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)，或者为了进行策略控制(例如，QoS控制)而与策略框架进行交互(参照策略控制功能(Policy Control Function，PCF))。基于运营商的部署，运营商认为可信任的应用功能能够与关联的网络功能(Network Function)直接交互。未被运营商允许直接接入网络功能的应用功能经由NEF，使用对于外部的开放框架而与关联的网络功能交互。

图17还表示5G架构的进一步的功能单位，即，网络切片选择功能(Network SliceSelection Function，NSSF)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)、认证服务器功能(Authentication ServerFunction，AUSF)、接入及移动性管理功能(AMF)、会话管理功能(SMF)及数据网络(DN：DataNetwork，例如由运营商提供的服务、互联网接入或由第三方提供的服务)。核心网络的功能及应用服务的全部或一部分也可部署在云端计算环境中并进行动作。

因此，在本发明中提供如下的应用服务器(例如，5G架构的AF)，其包括：发送部，为了建立包含与QoS必要条件对应的g节点B与UE之间的无线承载的PDU会话，在动作时，将包含对于URLLC服务、eMMB服务和mMTC服务中的至少一个服务的QoS必要条件的请求发送至5GC的功能(例如，NEF、AMF、SMF、PCF、UPF等)中的至少一个功能；以及控制电路，在动作时，使用已建立的PDU会话进行服务。

本发明能够通过软件、硬件或在与硬件协作下的软件实现。在上述实施方式的说明中使用的各功能块部分地或整体地被实现为作为集成电路的LSI(Large ScaleIntegration，大规模集成电路)，在上述实施方式中说明的各过程也可以部分地或整体地由一个LSI或由LSI的组合控制。LSI可以由各个芯片构成，也可以是以包含功能块的一部分或全部的方式由一个芯片构成。LSI也可以包括数据的输入和输出。LSI根据集成度的不同，也可以称为“IC(Integrated Circuit，集成电路)”、“系统LSI(System LSI)”、“超大LSI(Super LSI)”、“特大LSI(Ultra LSI)”。集成电路化的方法不限于LSI，也可以由专用电路、通用处理器或专用处理器实现。另外，也可以利用LSI制造后能够编程的FPGA(FieldProgrammable Gate Array，现场可编程门阵列)、或可以对LSI内部的电路块的连接或设定进行重新构置的可重构处理器(Reconfigurable Processor)。本公开也可以被实现为数字处理或模拟处理。再有，如果随着半导体技术的进步或者其他技术的派生，出现了代替LSI的集成电路化的技术，当然也可以利用该技术来实现功能块的集成化。还存在应用生物技术等的可能性。

本公开可在具有通信功能的所有种类的装置、设备、系统(总称为“通信装置”)中实施。通信装置也可包含无线收发机(transceiver)和处理/控制电路。无线收发机也可包含接收部和发送部，或者发挥这些部分的功能。无线收发机(发送部、接收部)也可包含RF(Radio Frequency，射频)模块和一个或多个天线。RF模块也可包含放大器、RF调制器/解调器、或类似于这些的装置。通信装置的非限定性的例子包括：电话(手机、智能手机等)、平板电脑、个人电脑(PC)(膝上型电脑、台式机、笔记本电脑等)、相机(数码照相机、数码摄像机等)、数码播放器(数码音频/视频播放器等)、可穿戴设备(可穿戴相机、智能手表、跟踪设备等)、游戏机、电子书阅读器、远程健康/远程医疗(远程保健/医学处方)设备、带有通信功能的交通工具或交通运输工具(汽车、飞机、轮船等)、以及上述各种装置的组合。

通信装置并不限定于可携带或可移动的装置，也包含无法携带或被固定的所有种类的装置、设备、系统。例如包括：智能家居设备(家电设备、照明设备、智能电表或计量器、控制面板等)、自动售货机、以及其他可存在于IoT(Internet of Things，物联网)网络上的所有“物体(Things)”。

通信除了包含通过蜂窝系统、无线LAN(Local Area Network，局域网)系统、通信卫星系统等进行的数据通信之外，还包含通过这些系统的组合进行的数据通信。

另外，通信装置也包含与执行本公开中记载的通信功能的通信设备连接或连结的、控制器或传感器等设备。例如，包含产生执行通信装置的通信功能的通信设备所使用的控制信号或数据信号的控制器或传感器。

另外，通信装置包含与上述非限定性的各种装置进行通信或对上述各种装置进行控制的基础设施设备，例如，基站、接入点、以及其他所有的装置、设备、系统。

本公开的一个实施例的通信装置可以包括：控制电路，基于如下处理时间，设定对旁链路通信中的通信装置间的资源使用进行调整的信息的可发送时间段，所述处理时间是直到其他通信装置对应于所述信息的接收而停止或开始如下旁链路数据信道的发送为止的处理时间，该旁链路数据信道是利用旁链路控制信道预约了使用的旁链路数据信道；以及发送电路，在所述可发送时间段中，向所述其他通信装置发送所述信息。

在本公开的一个实施例的通信装置中，所述可发送时间段可以是在直到对应于所述旁链路控制信道的接收而发送所述信息为止的处理时间之后，且在比所述其他通信装置的所述旁链路数据信道的预计发送定时早如下时间的定时之前的时间段，该时间是用于停止或开始所述旁链路数据信道的发送的所述处理时间。

在本公开的一个实施例的通信装置中，可以是，当在所述可发送时间段中，存在可用于发送所述信息的多个候选资源的情况下，所述控制电路决定将时间上最早或最迟的候选资源用于发送所述信息。

在本公开的一个实施例的通信装置中，可以是，当在所述可发送时间段中，存在可用于发送所述信息的多个候选资源的情况下，所述控制电路决定将所述多个候选资源中的某一个候选资源用于发送所述信息。

在本公开的一个实施例的通信装置中，可以是，当在所述可发送时间段中，存在可用于发送所述信息的多个候选资源的情况下，所述控制电路根据基于所述旁链路控制信道的发送源ID的规则，决定将所述多个候选资源中的某一个候选资源用于发送所述信息。

在本公开的一个实施例的通信装置中，所述控制电路可以在配置旁链路反馈信道的码元中，将所述信息与所述旁链路反馈信道频分复用。

在本公开的一个实施例的通信装置中，所述控制电路可以将应用了与旁链路反馈信道的序列不同的序列的所述信息，配置于配置所述旁链路反馈信道的码元。

在本公开的一个实施例的通信装置中，所述控制电路可以对所述信息应用与HARQ-ACK/NACK的序列不同的一个序列。

在本公开的一个实施例的通信装置中，所述控制电路可以对所述信息应用第一序列和第二序列，所述第一序列表示第一旁链路数据信道、第二旁链路数据信道和第三旁链路数据信道中的所述第一旁链路数据信道不适合于发送。所述第二序列可以表示所述第一旁链路数据信道、所述第二旁链路数据信道和所述第三旁链路数据信道中的所述第二旁链路数据信道及所述第三旁链路数据信道不适合于发送。

在本公开的一个实施例的通信装置中，所述控制电路可以对所述信息应用第一序列、第二序列及第三序列，所述第一序列表示第一旁链路数据信道、第二旁链路数据信道和第三旁链路数据信道中的所述第二旁链路数据信道不适合于发送。所述第二序列可以表示所述第一旁链路数据信道、所述第二旁链路数据信道和所述第三旁链路数据信道中的所述第三旁链路数据信道不适合于发送。所述第三序列可以表示所述第一旁链路数据信道、所述第二旁链路数据信道和所述第三旁链路数据信道中的所述第二旁链路数据信道及所述第三旁链路数据信道不适合于发送。

本公开的一个实施例的通信装置可以包括：接收电路，在基于如下处理时间的时间段中，接收对旁链路通信中的通信装置间的资源使用进行调整的信息，所述处理时间是直到对应于所述信息的接收而停止或开始如下旁链路数据信道的发送为止的处理时间，该旁链路数据信道是利用旁链路控制信道预约了使用的旁链路数据信道；以及控制电路，基于所述信息，停止或开始所述旁链路数据信道的发送。

在本公开的一个实施例的通信方法中，通信装置可以进行以下处理：基于如下处理时间，设定对旁链路通信中的通信装置间的资源使用进行调整的信息的可发送时间段，所述处理时间是直到其他通信装置对应于所述信息的接收而停止或开始如下旁链路数据信道的发送为止的处理时间，该旁链路数据信道是利用旁链路控制信道预约了使用的旁链路数据信道；以及在所述可发送时间段中，向所述其他通信装置发送所述信息。

在本公开的一个实施例的通信方法中，通信装置可以进行以下处理：在基于如下处理时间的时间段中，接收对旁链路通信中的通信装置间的资源使用进行调整的信息，所述处理时间是直到对应于所述信息的接收而停止或开始如下旁链路数据信道的发送为止的处理时间，该旁链路数据信道是利用旁链路控制信道预约了使用的旁链路数据信道；以及基于所述信息，停止或开始所述旁链路数据信道的发送。

在2021年3月29日申请的特愿2021-055898的日本专利申请所包含的说明书、附图及说明书摘要的公开内容，全部引用于本申请。

工业实用性

本公开的一个实施例对于无线通信系统是有用的。

附图标记说明

100 基站

101 UE间资源调整信息设定部

103 纠错编码部

104 调制部

106 发送部

107 接收部

108 解调部

110 纠错解码部

200 终端

201 接收部

202 信号分离部

203 解调部

203-1 Uu解调部

203-2 SL解调部

204 纠错解码部

204-1 Uu纠错解码部

204-2 SL纠错解码部

205 UE间资源调整信息设定部

206 UE间资源调整信息接收部

207 纠错编码部

207-1 Uu纠错编码部

207-2 SL纠错编码部

208 调制部

208-1 Uu调制部

208-2 SL调制部

209 信号分配部

210 发送部

211 感测部

212 UE间资源调整信息产生部

Claims

1.一种通信装置，其特征在于，包括：

控制电路，基于如下处理时间，设定对旁链路通信中的通信装置间的资源使用进行调整的信息的可发送时间段，所述处理时间是直到其他通信装置对应于所述信息的接收而停止或开始如下旁链路数据信道的发送为止的处理时间，该旁链路数据信道是利用旁链路控制信道预约了使用的旁链路数据信道；以及

发送电路，在所述可发送时间段中，向所述其他通信装置发送所述信息。

2.如权利要求1所述的通信装置，其中，

所述可发送时间段是在直到对应于所述旁链路控制信道的接收而发送所述信息为止的处理时间之后，且在比所述其他通信装置的所述旁链路数据信道的预计发送定时早如下时间的定时之前的时间段，该时间是用于停止或开始所述旁链路数据信道的发送的所述处理时间。

3.如权利要求1所述的通信装置，其中，

当在所述可发送时间段中，存在可用于发送所述信息的多个候选资源的情况下，所述控制电路决定将时间上最早或最迟的候选资源用于发送所述信息。

4.如权利要求1所述的通信装置，其中，

当在所述可发送时间段中，存在可用于发送所述信息的多个候选资源的情况下，所述控制电路决定将所述多个候选资源中的某一个候选资源用于发送所述信息。

5.如权利要求1所述的通信装置，其中，

当在所述可发送时间段中，存在可用于发送所述信息的多个候选资源的情况下，所述控制电路根据基于所述旁链路控制信道的发送源ID的规则，决定将所述多个候选资源中的某一个候选资源用于发送所述信息。

6.如权利要求1所述的通信装置，其中，

所述控制电路在配置旁链路反馈信道的码元中，将所述信息与所述旁链路反馈信道频分复用。

7.如权利要求1所述的通信装置，其中，

所述控制电路将应用了与旁链路反馈信道的序列不同的序列的所述信息，配置于配置所述旁链路反馈信道的码元。

8.如权利要求1所述的通信装置，其中，

所述控制电路对所述信息应用与HARQ-ACK/NACK的序列不同的一个序列。

9.如权利要求1所述的通信装置，其中，

所述控制电路对所述信息应用第一序列和第二序列，

所述第一序列表示第一旁链路数据信道、第二旁链路数据信道和第三旁链路数据信道中的所述第一旁链路数据信道不适合于发送，

所述第二序列表示所述第一旁链路数据信道、所述第二旁链路数据信道和所述第三旁链路数据信道中的所述第二旁链路数据信道及所述第三旁链路数据信道不适合于发送。

10.如权利要求1所述的通信装置，其中，

所述控制电路对所述信息应用第一序列、第二序列及第三序列，

所述第一序列表示第一旁链路数据信道、第二旁链路数据信道和第三旁链路数据信道中的所述第二旁链路数据信道不适合于发送，

所述第二序列表示所述第一旁链路数据信道、所述第二旁链路数据信道和所述第三旁链路数据信道中的所述第三旁链路数据信道不适合于发送；

所述第三序列表示所述第一旁链路数据信道、所述第二旁链路数据信道和所述第三旁链路数据信道中的所述第二旁链路数据信道及所述第三旁链路数据信道不适合于发送。

11.一种通信装置，其特征在于，包括：

接收电路，在基于如下处理时间的时间段中，接收对旁链路通信中的通信装置间的资源使用进行调整的信息，所述处理时间是直到对应于所述信息的接收而停止或开始如下旁链路数据信道的发送为止的处理时间，该旁链路数据信道是利用旁链路控制信道预约了使用的旁链路数据信道；以及

控制电路，基于所述信息，停止或开始所述旁链路数据信道的发送。

12.一种通信方法，其特征在于，

通信装置进行以下处理：

基于如下处理时间，设定对旁链路通信中的通信装置间的资源使用进行调整的信息的可发送时间段，所述处理时间是直到其他通信装置对应于所述信息的接收而停止或开始如下旁链路数据信道的发送为止的处理时间，该旁链路数据信道是利用旁链路控制信道预约了使用的旁链路数据信道；以及

在所述可发送时间段中，向所述其他通信装置发送所述信息。

13.一种通信方法，其特征在于，

通信装置进行以下处理：

在基于如下处理时间的时间段中，接收对旁链路通信中的通信装置间的资源使用进行调整的信息，所述处理时间是直到对应于所述信息的接收而停止或开始如下旁链路数据信道的发送为止的处理时间，该旁链路数据信道是利用旁链路控制信道预约了使用的旁链路数据信道；以及

基于所述信息，停止或开始所述旁链路数据信道的发送。