WO2022209097A1 - 通信装置および通信方法 - Google Patents

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WO2022209097A1
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transmission
resource
sidelink
data channel
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綾子 堀内
秀俊 鈴木
ヤン カン
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    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
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    • H04W74/08—Non-scheduled access, e.g. ALOHA
    • H04W74/0808—Non-scheduled access, e.g. ALOHA using carrier sensing, e.g. carrier sense multiple access [CSMA]

Definitions

  • the present disclosure relates to communication devices and communication methods.
  • a communication system called the 5th generation mobile communication system (5G) is under consideration.
  • the 3rd Generation Partnership Project (3GPP) an international standardization organization, is promoting the advancement of LTE/LTE-Advanced systems and New Radio (NR), a new system that is not necessarily backward compatible with LTE/LTE-Advanced systems.
  • 3GPP 3rd Generation Partnership Project
  • NR New Radio
  • 5G communication systems sophistication of 5G communication systems is being considered from both sides.
  • V2X vehicle to X
  • NR NR
  • SL Sidelink
  • a non-limiting embodiment of the present disclosure contributes to providing a communication device and a communication method that can improve the performance of sidelink communication.
  • a communication device sets a transmittable period of information for adjusting resource use between communication devices in sidelink communication to a sidelink data channel reserved for use by another communication device using a sidelink control channel. and a transmission circuit configured to transmit the information to the other communication device during the transmittable period.
  • the performance of sidelink communication can be improved.
  • a diagram showing an operation example according to the first embodiment A diagram showing an operation example according to the modification of the first embodiment
  • a diagram showing an operation example according to the modification of the first embodiment Diagram of an exemplary architecture of a 3GPP NR system Schematic diagram showing functional separation between NG-RAN and 5GC Sequence diagram of Radio Resource Control (RRC) connection setup/reconfiguration procedure Usage scenarios for high-capacity, high-speed communications (eMBB: enhanced Mobile BroadBand), machine-type communications with many simultaneous connections (mMTC: massive Machine Type Communications), and highly reliable,
  • V2X assumes communication between vehicles (V2V: Vehicle to Vehicle), between vehicles (V2I: Vehicle to Infrastructure), between pedestrians (V2P: Vehicle to Pedestrian), and between vehicle networks (V2N: Vehicle to Network).
  • V2V, V2I, and V2P use a link called Sidelink (SL) or PC5 to directly communicate between terminals (for example, at least one of transmission and reception) without going through a network with a base station. )It can be performed.
  • V2N is supposed to communicate via a link called Uu between a base station (for example, gNB in NR, eNB in LTE) and a terminal.
  • a base station for example, gNB in NR, eNB in LTE
  • SL BWP Band width part
  • resource pools are set by, for example, SL BWP (Band width part) and resource pools.
  • the SL BWP specifies the frequency band that can be used for the sidelink, and may be set separately from the DL BWP and UL BWP set between the base station and terminal (Uu). It is also possible that the frequency bands overlap with the UL BWP.
  • a resource pool includes, for example, resources in the frequency direction and time direction specified in resources within the SL BWP.
  • a plurality of resource pools may be configured for one terminal.
  • the frequency resources in the resource pool may be divided into units called subchannels, for example, and resource allocation may be set for each subchannel.
  • a sub-channel may include multiple PRBs (Physical resource blocks).
  • NR V2X is considering supporting unicast, groupcast, and broadcast in sidelink communication (eg, at least one of transmission and reception).
  • Unicast assumes, for example, one-to-one transmission from a transmitting terminal (for example, also called transmitter UE or Tx UE) to a receiving terminal (for example, receiver UE or Rx UE).
  • a transmitting terminal for example, also called transmitter UE or Tx UE
  • a receiving terminal for example, receiver UE or Rx UE.
  • groupcast for example, transmission from a transmitting terminal to a plurality of receiving terminals included in a certain group is assumed. Broadcasting assumes, for example, transmission from a transmitting terminal that does not specify a receiving terminal.
  • UE is an abbreviation for User Equipment and is an example of a “terminal”.
  • SL channel Physical SL control channel
  • PSSCH physical SL shared channel
  • PSFCH physical SL feedback channel
  • PSBCH physical SL broadcast channel
  • PSCCH is an example of a control channel in SL
  • PSSCH is an example of a data channel in SL
  • PSFCH is an example of a channel used for transmitting feedback signals in SL
  • PSBCH is an example of a broadcast channel used for transmission that does not specify a receiving terminal.
  • signal and “information” may be read interchangeably depending on the context.
  • a control signal (or control information) called sidelink control information (SCI), for example, is arranged in the PSCCH.
  • SCI includes, for example, information (or parameters) related to at least one of PSSCH transmission and reception, such as data signal (eg, PSSCH) resource allocation information.
  • the information content of the SCI may be divided (or divided or classified) into, for example, first information (or control information) and second information (or control information), as described later.
  • the SCI may include, for example, "first control information” and “second control information” regarding SL.
  • "Second control information” may be regarded as an example of information related to "first control information”.
  • the 'first control information' and the 'second control information' may be called, for example, '1st stage SCI' and '2nd stage SCI', respectively.
  • the 1st stage SCI may be assigned to PSCCH, which is an example of SL control channel
  • the 2nd stage SCI may be assigned to PSSCH, which is an example of SL data channel.
  • SCI may be distributed and arranged in PSCCH and PSSCH. Note that the term “arrangement” may be interchangeably read by those skilled in the art with other appropriate terms such as “mapping”, “allocation”, and “(mapping) pattern” (the same applies hereinafter).
  • a data signal or a data signal and an SCI are arranged in the PSSCH.
  • a feedback signal (eg, hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback) for PSSCH (eg, data signal) is arranged in PSFCH.
  • the feedback signal may include, for example, a response signal indicating ACK or NACK (eg, ACK/NACK information, also called HARQ-ACK).
  • the feedback signal is assumed to be applied, for example, when PSSCH is transmitted and received by unicast and groupcast.
  • ACK and NACK may, for example, be called HARQ-ACK and HARQ-NACK, respectively.
  • a broadcast signal that does not specify a receiving terminal is assigned to the PSBCH.
  • the PSBCH is, for example, transmitted together with sidelink Primary synchronization signal (S-PSS) and sidelink secondly synchronization signal (S-SSS), which are signals for synchronization, and is also generically referred to as S-SSB (sidelink synchronization signal block).
  • S-PSS sidelink Primary synchronization signal
  • S-SSS sidelink secondly synchronization signal
  • S-SSB sidelink synchronization signal block
  • SCI format 2-A and SCI format 2-B may be prepared as follows.
  • a terminal In V2X SL communication, a terminal, for example, checks the resource usage status (or reservation status) of other terminals by sensing, and then decides the resources to use for transmission.
  • the 1st stage SCI may be allocated, for example, in PSCCH, and the 2nd stage SCI may be allocated, for example, in PSSCH (which may be part of PSSCH).
  • PSSCH which may be part of PSSCH.
  • DMRS is an abbreviation for demodulation reference signal
  • CSI is an abbreviation for channel state information.
  • Fig. 1 shows an example of allocation of PSCCH, PSSCH, and PSFCH in slots.
  • PSFCH may not be allocated depending on settings.
  • the number of PSSCH symbols is variable depending on settings.
  • the arrangement of the 2nd stage SCI may be changed, for example, according to the arrangement of DMRS in the PSSCH (not shown).
  • the 1st stage SCI may be arranged, for example, from frequency resources lower than the frequency resources to which the PSSCH is allocated.
  • One slot is composed of, for example, 14 symbols (12 symbols when an extended CP (Cyclic Prefix) is used).
  • SL communication for example, has two modes (eg, Mode 1 and Mode 2).
  • the base station determines (in other words, schedules) the resources that terminals use in SL (for example, called SL resources).
  • the terminal selects (or determines) resources to be used for SL from resources in a preset resource pool. In other words, in Mode 2, the base station does not have to schedule SL resources.
  • Mode 1 is, for example, a state in which the base station and the terminal are connected, and is assumed to be used in an environment where the terminal can receive instructions (or notifications) from the base station through sidelink communication.
  • Mode 2 for example, the terminal can determine resources to be used for SL even without an instruction from the base station. Therefore, for example, sidelink communication is possible including terminals under the control of different operators or terminals out of coverage.
  • a communication system includes, for example, terminal 200 illustrated in FIG. 2 and base station 100 illustrated in FIG.
  • the number of terminals 200 may be one or more, but two or more when focusing on sidelink communication.
  • Both the base station 100 and the terminal 200 are examples of communication devices.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of part of the terminal 200 according to the embodiment.
  • the terminal 200 shown in FIG. 2 may include, for example, a control section (or control circuit) 20A and a communication section (or communication circuit) 20B.
  • the control unit 20A determines and generates information for adjusting (or coordinating control) the use (or utilization) of resources in sidelink communication among the terminals 200, for example.
  • This information is an example of information related to inter-terminal cooperative use of sidelink resources, and may be understood as a type of control information transmitted or received between terminals 200 .
  • This information may also be referred to as 'inter-UE resource coordination information', 'resource coordination control information', or 'inter-UE coordinate information' for convenience, for example.
  • the other terminal 200 is a side link control channel (eg, PSCCH) transmission of the side link data channel (eg, PSSCH) reserved for use by the UE It is set based on the processing time until it is stopped or started in response to the reception of the resource adjustment information.
  • a side link control channel eg, PSCCH
  • PSSCH side link data channel
  • the communication unit 20B transmits inter-UE resource adjustment information to another terminal 200 from the perspective of a sidelink transmitting terminal. Therefore, the communication unit 20B may be understood as an example of a transmission circuit that transmits inter-UE resource adjustment information from the perspective of the sidelink transmission terminal 200 .
  • the communication section 20B receives inter-UE resource adjustment information transmitted by another terminal 200. Therefore, from the viewpoint of the receiving terminal 200, the communication section 20B may be understood as an example of a receiving circuit that receives inter-UE resource adjustment information.
  • the communication unit 20B receives the inter-UE resource adjustment information in a period based on the processing time until the transmission of the PSSCH reserved for use by the PSCCH is stopped or started in response to the reception of the inter-UE resource adjustment information.
  • the control unit 20A determines resources to be used for sidelink communication (for example, transmission) based on the inter-UE resource adjustment information received by the communication unit 20B. For example, the control unit 20A stops or starts PSSCH transmission based on the received inter-UE resource adjustment information.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of base station 100 according to the embodiment.
  • the base station 100 includes, for example, an inter-UE resource adjustment information setting unit 101, an error correction coding unit 103, a modulation unit 104, a transmission unit 106, a reception unit 107, and a demodulation unit. 108 and an error correction decoding unit 110 .
  • Inter-UE resource adjustment information setting section 101 performs inter-UE resource adjustment to terminal 200 based on use cases (not shown) and information reported from terminal 200, for example, information such as characteristics or capabilities of terminal 200. Decide whether or not to send information.
  • inter-UE resource adjustment information setting section 101 determines to cause terminal 200 to transmit inter-UE resource adjustment information
  • inter-UE resource adjustment information setting section 101 transmits information related to the transmission setting of inter-UE resource adjustment information as, for example, higher layer (for example, RRC) signaling.
  • inter-UE resource adjustment information setting section 101 information to be transmitted in a higher layer (for example, RRC) is generated in inter-UE resource adjustment information setting section 101 and transmission of inter-UE resource adjustment information is set for terminal 200 .
  • this setting may be, for example, a setting in the application layer called pre-configured, or may be set in advance in SIM (Subscriber Identity Module). It can operate without
  • Error correction coding section 103 receives, for example, a transmission data signal (DL data signal) and higher layer signaling as input, performs error correction coding on the input signal, and outputs the coded signal to modulation section 104. .
  • DL data signal transmission data signal
  • modulation section 104 performs error correction coding on the input signal.
  • the modulation section 104 performs modulation processing on the signal input from the error correction encoding section 103 and outputs the modulated data signal to the transmission section 106 .
  • Transmitting section 106 performs radio transmission processing such as up-conversion and amplification on the signal input from signal allocation section 105, and transmits the radio signal to terminal 200 from an antenna.
  • receiving section 107 receives a signal transmitted from terminal 200 at an antenna, performs radio reception processing such as low-noise amplification and down-conversion, and outputs the received signal to demodulation section 108 .
  • the demodulation section 108 performs demodulation processing on the input signal, for example, and outputs the obtained signal to the error correction decoding section 110 .
  • Error correction decoding section 110 decodes the signal input from demodulation section 108 to obtain a received data signal (UL data signal) from terminal 200.
  • SCI information transmitted by terminal 200 on the sidelink may be generated in base station 100 (for example, inter-UE resource adjustment information setting section 101 or another block not shown).
  • the SCI generated by base station 100 may be transmitted to terminal 200, for example, as an upper layer signal or as a physical layer (eg, PDCCH; Physical Downlink Control Channel) signal.
  • PDCCH Physical Downlink Control Channel
  • terminal 200 can be either a transmitting terminal or a receiving terminal.
  • Terminal 200 of the first configuration illustrated in FIG. 4 supports reception of inter-UE resource adjustment information transmitted by at least another terminal 200, but for signals of some channels (for example, PSSCH and PSCCH) assumes a terminal that does not support reception.
  • signals of some channels for example, PSSCH and PSCCH
  • Such a terminal 200 does not need to perform sensing, so power consumption can be reduced.
  • the smartphone when a car and a smartphone (for example, a pedestrian (pedestrian) UE) communicate, the smartphone has the advantage of being able to perform sidelink transmission without performing sensing.
  • sensing may be understood as receiving the 1st stage SCI transmitted by another terminal 200 in a certain time period.
  • terminal 200 includes, for example, receiving section 201, signal separating section 202, inter-UE resource adjustment information setting section 205, inter-UE resource adjustment information receiving section 206, error correction coding section 207, modulation It includes a section 208 , a signal allocation section 209 and a transmission section 210 .
  • the receiving section 201 receives a received signal through an antenna, performs radio reception processing such as low-noise amplification and down-conversion on the received signal, and then outputs the processed signal to the signal separating section 202 .
  • radio reception processing such as low-noise amplification and down-conversion
  • the signal separation section 202 separates the inter-UE resource adjustment information from the output signal of the reception section 201 and outputs it to the inter-UE resource adjustment information reception section 206 .
  • Inter-UE resource adjustment information setting section 205 receives inter-UE resource adjustment information by, for example, an upper layer signal from base station 100 or another terminal 200 or a preset called pre-configured. It is set in the resource adjustment information receiving section 206 .
  • the inter-UE resource adjustment information receiving section 206 receives a signal notifying (or instructing) that transmission is not preferable (or unsuitable) for resources allocated using PSCCH, resource reassignment to the signal allocation unit 209 .
  • the error correction coding unit 207 receives, for example, a data signal to be transmitted, performs error correction coding on the data signal, and outputs the data signal to the modulation unit 208 .
  • Modulation section 208 modulates, for example, the signal input from error correction coding section 207 and outputs the modulated signal to signal allocation section 109 .
  • the signal allocation section 209 for example, allocates the signal input from the modulation section 208 to resources used for transmission.
  • the signal allocation section 209 changes the resource allocation according to the request.
  • a signal allocated to the resource is output to the transmitting section 210, for example.
  • the transmission section 210 performs radio transmission processing such as amplification and up-conversion on the signal input from the signal allocation section 209, and transmits the radio signal from the antenna.
  • Terminal 200 with the second configuration illustrated in FIG. 5 receives inter-UE resource adjustment information from other terminal 200, and converts signals of channels (eg, PSSCH and PSCCH) that do not support reception in the first configuration. Support receiving.
  • terminal 200 with the second configuration supports, for example, sensing processing and data reception.
  • terminal 200 having the second configuration includes, for example, receiving section 201, signal separation section 202, demodulation section 203, error correction decoding section 204, inter-UE resource adjustment information setting section 205, inter-UE resource It comprises an adjustment information receiving section 206 , an error correction coding section 207 , a modulation section 208 , a signal allocation section 209 , a transmission section 210 , a sensing section 211 and an inter-UE resource adjustment information generation section 212 .
  • the receiving section 201 receives a received signal through an antenna, performs radio reception processing such as low-noise amplification and down-conversion on the received signal, and then outputs the processed signal to the signal separating section 202 .
  • radio reception processing such as low-noise amplification and down-conversion
  • the signal separating section 202 outputs the received data signal among the received signals to the demodulating section 203 and outputs the inter-UE resource adjustment information to the inter-UE resource adjustment information receiving section 206 . Further, the signal separation unit 202, for example, among the received signals, separates the 1st stage SCI allocated to the PSCCH and the 2nd stage SCI allocated to part of the PSSCH, and separates the 1st stage SCI and the 2nd stage SCI It outputs to the sensing unit 211 as sensing information.
  • the demodulation section 203 performs demodulation processing on, for example, the signal (eg, data signal) input from the signal separation section 202 and outputs the demodulated signal to the error correction decoding section 204 .
  • the error correction decoding section 204 decodes the demodulated signal input from the demodulation section 203 and outputs the decoded signal as received data.
  • the sensing unit 211 grasps resource allocation information such as which resources are reserved based on the 1st stage SCI. Also, the sensing unit 211, for example, based on the 2nd stage SCI, grasps at least one of a source ID and a destination ID, and detects whether or not the resource is suitable for transmission. .
  • Resource not-preferred for transmission means that an event is detected, e.g., a resource collision or timing mismatch between transmission and reception between the transmitting terminal and the receiving terminal. is. If no such event is detected, it may be determined that "resources are favorable for transmission”.
  • the sensing unit 211 outputs the detection to the inter-UE resource adjustment information generating unit 212, for example.
  • the signal separation section 202 can separate the signal mapped to the resource notified from the sensing section 211 from the received signal.
  • Inter-UE resource adjustment information setting section 205 receives an upper layer signal from base station 100 or another terminal 200, or a pre-configured setting called pre-configured, to receive inter-UE resource adjustment information. It is set in space resource adjustment information receiving section 206 and sensing section 211 .
  • the inter-UE resource adjustment information receiving section 206 when the inter-UE resource adjustment information receiving section 206 receives a signal notifying that transmission of resources allocated using PSCCH is not preferable, it requests the signal allocation section 209 to reassign resources.
  • inter-UE resource adjustment information generating section 212 performs inter-UE resource adjustment for notifying other terminals 200 of unfavorable resources for transmission. Information is generated and output to signal allocation section 209 .
  • the signal allocation section 209 for example, allocates the signal input from the modulation section 208 to resources used for transmission. Further, for example, when the inter-UE resource adjustment information receiving section 206 requests resource reallocation, the signal allocation section 209 changes resource allocation. When inter-UE resource adjustment information is input from inter-UE resource adjustment information generation section 212 , signal allocation section 209 allocates the inter-UE resource adjustment information to resources used for transmission to other terminal 200 , for example. A signal allocated to the resource is output to the transmitting section 210, for example.
  • ACK/NACK information may be allocated to the SL feedback channel (eg, PSFCH).
  • SL feedback channel eg, PSFCH
  • error correction coding section 207 the modulation section 208, and the transmission section 210 may be the same as the error correction coding section 207, the modulation section 208, and the transmission section 210 described above in FIG.
  • a terminal 200 with the third configuration illustrated in FIG. 6 supports, for example, communication with the base station 100 in addition to sidelink communication with another terminal 200 .
  • a link between the base station 100 and the terminal 200 is also called a "Uu link", for example. Communication using the Uu link may be referred to as Uu communication, for example.
  • terminal 200 includes, for example, receiving section 201, signal separation section 202, Uu demodulation section 203-1, SL demodulation section 203-2, Uu error correction decoding section 204-1, and SL error correction section 204-1. and a decoding unit 204-2.
  • Terminal 200 also includes inter-UE resource adjustment information setting section 205 , inter-UE resource adjustment information reception section 206 , sensing section 211 , and inter-UE resource adjustment information generation section 212 , for example.
  • terminal 200 includes, for example, Uu error correction coding section 207-1, SL error correction coding section 207-2, Uu modulation section 208-1, SL modulation section 208-2, and signal allocation section 209. and a transmitter 210 .
  • the receiving section 201 receives a received signal through an antenna, performs radio reception processing such as low-noise amplification and down-conversion on the received signal, and then outputs the processed signal to the signal separating section 202 .
  • radio reception processing such as low-noise amplification and down-conversion
  • Signal separation section 202 separates, for example, the inter-UE resource adjustment information, the Uu link signal, and the SL signal from the signal received in reception section 201 , and transfers the inter-UE resource adjustment information to inter-UE resource adjustment information reception section 206 . , and outputs the Uu link signal to the Uu demodulator 203-1.
  • the signal separation section 202 separates, for example, the data portion addressed to the terminal 200 in the PSSCH from the SL signal and outputs it to the SL demodulation section 203-2. Further, the signal separation unit 202, for example, separates the 1st stage SCI arranged in the PSCCH and the 2nd stage SCI arranged in a part of the PSSCH from the received signal, and senses the 1st stage SCI and the 2nd stage SCI It is output to the sensing unit 211 as information.
  • Uu demodulation section 203-1 performs demodulation processing on the signal input from signal separation section 202, and outputs the demodulated signal to Uu error correction decoding section 204-1.
  • the Uu error correction decoding section 204-1 decodes the demodulated signal input from the Uu demodulation section 203-1 and outputs the decoded signal.
  • the decoded signals for example, higher layer signaling is output to inter-UE resource adjustment information receiving section 206 .
  • the SL demodulation section 203-2 performs demodulation processing on the signal input from the signal separation section 202, and outputs the demodulated signal to the SL error correction decoding section 204-2.
  • the SL error correction decoding unit 204-2 decodes the demodulated signal input from the SL demodulation unit 203-2, and performs error judgment such as CRC on the decoded signal. As a result of the error determination, a signal determined to have no error is output as an SL received data signal.
  • Inter-UE resource adjustment information setting section 205 is, for example, a higher layer control signal input from Uu error correction decoding section 204-1, a higher layer signal transmitted from other terminal 200, a SIM setting, or pre
  • the inter-UE resource adjustment information receiving section 206 and the sensing section 211 are set to receive the inter-UE resource adjustment information by setting in the application layer called -configured. Note that terminal 200 may use preset information without receiving configuration information for receiving inter-UE resource adjustment information.
  • the inter-UE resource adjustment information receiving section 206 when the inter-UE resource adjustment information receiving section 206 receives a signal notifying that transmission of resources allocated using PSCCH is not preferable, it requests the signal allocation section 209 to reassign resources.
  • Uu error correction coding section 207-1 receives, for example, a Uu link transmission data signal (UL data signal) as input, performs error correction coding on the transmission data signal, and sends the coded signal to Uu modulation section 208-1. Output.
  • UL data signal Uu link transmission data signal
  • the Uu modulation section 208-1 modulates the signal input from the Uu error correction encoding section 207-1, for example, and outputs the modulated signal to the signal allocation section 209.
  • the SL error correction coding unit 207-2 receives, for example, an SL transmission data signal (SL data signal) as an input, performs error correction coding on the transmission data signal, and outputs the coded signal to the SL modulation unit 208-2. do.
  • SL data signal SL transmission data signal
  • the SL modulating section 208-2 modulates, for example, the signal input from the SL error correction coding section 207-2 and outputs the modulated signal to the signal allocation section 209.
  • inter-UE resource adjustment information generating section 212 performs inter-UE resource adjustment for notifying other terminals 200 of unfavorable resources for transmission. Information is generated and output to signal allocation section 209 .
  • the signal allocation section 209 allocates, for example, the signals input from the Uu modulation section 208-1 and the SL modulation section 208-2 to resources used for transmission. Further, for example, when the inter-UE resource adjustment information receiving section 206 requests resource reallocation, the signal allocation section 209 changes the resource allocation.
  • signal allocation section 209 allocates the inter-UE resource adjustment information to resources used for transmission to other terminals 200 , for example.
  • a signal allocated to the resource is output to the transmitting section 210, for example.
  • ACK/NACK information may be allocated to the SL feedback channel (eg, PSFCH).
  • SL feedback channel eg, PSFCH
  • the transmission section 210 performs radio transmission processing such as amplification and up-conversion on the input signal from the signal allocation section 209, and transmits the radio signal from the antenna.
  • the demodulator, error correction decoder, error correction encoder, and modulator are separate blocks for the Uu link and SL, but some or all of them are It may be a common block.
  • the inter-UE resource adjustment information is not limited to being received in terminal 200 as higher layer signaling.
  • the inter-UE resource adjustment information may be pre-configured in the SIM, or may be pre-configured in the terminal 200 by an application layer called pre-configured.
  • the first terminal (UE-A) transmits the inter-UE resource adjustment information to the second terminal (UE-B) (S102), and the UE-B transmits the When selecting resources to be used for data transmission (S103), it is considered to use inter-UE resource adjustment information received from UE-A.
  • UE-A resource adjustment information received from the UE can be utilized.
  • UE-B may, for example, trigger or request UE-A in advance to transmit inter-UE resource coordination information to UE-B (S101).
  • UE-B may determine the resource to be used for transmission based on the inter-UE resource adjustment information received from UE-A, or without using the inter-UE resource adjustment information received from UE-A, the UE -B may autonomously decide which resources to use for transmission.
  • Type A UE-A transmits to UE-B resources that are preferred for UE-B's transmission.
  • Type B UE-A transmits to UE-B resources that are not preferred for transmission of UE-B.
  • Type C UE-A sends to UE-B that UE-B's resources are in conflict with other resources.
  • Type B and Type C are not necessarily clear, as resources that are not suitable for Type B UE-B transmission may include resources that collide with other resources.
  • Type-B is classified as resource conflict occurring in the future and Type C is classified as resource conflict already occurring, but the classification need not be limited to such.
  • the operation will be described with the terminal 200 that transmits the inter-UE resource adjustment information as UE-A and the terminal 200 that receives the inter-UE resource adjustment information as UE-B.
  • the terminal 200 transmits the inter-UE resource adjustment information as UE-A
  • the terminal 200 that receives the inter-UE resource adjustment information as UE-B.
  • the plurality of terminals 200 can receive the inter-UE resource adjustment information. Therefore, the number of UE-Bs that receive inter-UE resource adjustment information is not limited to one.
  • HARQ ACK or NACK of SL communication can be notified by PSFCH.
  • the parameter sl-PSFCH-Period determines how many slots the PSFCH is arranged in (in other words, the period in which the PSFCH can be transmitted).
  • the parameter sl-MinTimeGapPSFCH determines whether HARQ-ACK or NACK is transmitted in PSFCH at least how many slots after PSSCH reception.
  • the resource for UE-A to transmit inter-UE resource adjustment information be a resource that does not collide with other resources.
  • the terminal 200 of Rel.16 does not recognize the presence or absence of resources set for the terminal 200 of Rel.17 or later.
  • inter-UE resource adjustment information is configured for terminals 200 of Rel.
  • the resource for transmitting inter-UE resource adjustment information shall be the same symbol as the PSFCH symbol for transmitting HARQ-ACK or NACK. In this case, resource collision with PSCCH and PSSCH can be avoided.
  • a resource for transmitting inter-UE resource adjustment information is a certain frequency resource in the resource pool.
  • the number of physical resource blocks (PRBs) in the resource pool may not be a multiple of the number of PRBs in the subchannel. In this case, the surplus PRBs are not used for resource allocation.
  • PRBs in the resource pool if there are resources that are not included in subchannels, those resources are allocated for transmission of inter-UE resource adjustment information.
  • Resources for transmitting inter-UE resource adjustment information are resources outside the resource pool.
  • a resource outside the resource pool is, for example, a resource outside the resource pool for Rel.16.
  • the resource outside the resource pool may be a resource in the resource pool for the terminal 200 of Rel.17 or later, or defined as a resource that can transmit and receive although it is outside the resource pool for the terminal 200 of Rel.17 or later. You may
  • Candidates for time resources may be set in advance as candidate resources such as resources (1) to (3) illustrated in FIG. 9 that satisfy certain conditions (for example, parameters K1 and K2 to be described later). .
  • the setting method it is preset according to the specifications, preset in the SIM, setting in the application layer called pre-configured, system information block (SIB) called configured and other higher layers such as RRC , MAC setting, and physical layer setting by SCI.
  • SIB system information block
  • the new setting of the candidate for the time resource may be the same as the resource candidate position of the PSFCH, for example.
  • a resource other than the PSFCH in the resource pool, or a candidate for the time resource outside the resource pool may be configured separately.
  • inter-UE resource adjustment information Type B the following two parameters K1 and K2 may be used to further narrow down the determined candidate positions.
  • - K1 UE-A minimum processing time from receiving PSCCH transmitted by UE-B to transmitting inter-UE resource adjustment information
  • - K2 UE-B receiving inter-UE resource adjustment information minimum processing time between sending
  • the inter-UE resource adjustment information may be transmitted after the time K1 after receiving the PSCCH and before the timing earlier than the scheduled transmission timing of the PSSCH reserved by the PSCCH by K2 hours.
  • the transmittable period of inter-UE resource adjustment information may be set based on K1 and K2.
  • Type B UE-A uses for transmission to UE-B by transmitting inter-UE resource adjustment information, for example, when PSSCH resources reserved by UE-B by PSCCH are not preferable for transmission May prompt resource changes.
  • Candidate position for transmitting inter-UE resource adjustment information for example, after K1 from PSCCH transmitted by UE-B, and UE-B assigned (in other words, reserved) K2 time of the scheduled transmission time of PSSCH resources Good as before.
  • the time units of K1 and K2 may be set, for example, as the number of symbols, the number of slots, or real time (eg, how many msec).
  • the number of symbols and number of slots may vary in real time, eg, by subcarrier spacing.
  • K1 may be set to a value longer than K2, for example.
  • K1 tends to take a longer time to process than K2, which takes from receiving the inter-UE resource adjustment information to stopping the planned PSSCH transmission.
  • K2 may be set to a value longer than K1. If the terminal 200 is assumed to take a long time to stop transmission, K2 may be set to a longer value according to the time taken for the stop transmission process, or may be set to the same value as K1.
  • UE-A uses the resource of the candidate position to send the inter-UE resource adjustment information to, for example, UE-B. If there are no resources satisfying the conditions of K1 and K2, UE-A may not transmit inter-UE resource adjustment information.
  • UE-A may transmit HARQ-NACK to UE-B on PSFCH instead of inter-UE resource adjustment information, for example. It may be understood that this operation corresponds to switching from Type B to Type C when there are no resources to transmit for Type B.
  • K3 below may be set instead of K2.
  • UE-A may determine resource allocation and transmit the information as inter-UE resource adjustment information, so in that case, K1 may not be set.
  • K3 Minimum time required for UE-B to start transmission after receiving inter-UE resource coordination information
  • K3 may be the same as or different from the value of K2.
  • UE-B generates data and starts transmitting the generated data after receiving the inter-UE resource adjustment information, so K3 may be set to a longer value than K2.
  • K1 and K2 or K1 and K3
  • UE-B processing for example, processing to stop or start PSSCH transmission reserved by PSCCH
  • PSCCH PSCCH
  • the times indicated by K1, K2 and K3 may be understood as buffer times. Also, the time indicated by each of K1, K2 and K3 may not be the “minimum processing time”, but may be, for example, the “maximum processing time” or the “average processing time” for a plurality of terminals 200. It may be "time”.
  • K1, K2 and K3 may be individual to the terminal 200 or may be common to a plurality of terminals 200. Each value of K1, K2 and K3 may be determined in advance or dynamically set based on the capability information of the terminal 200, for example.
  • K1 and K2 may be derived based on the value of the other, for example.
  • both K1 and K2 (or K1 and K3) may not necessarily be set, and only one (for example, K2 or K3) may be set.
  • FIG. 10 shows an example in which UE-B allocates PSSCH of slot #n and slot #n+19 by PSCCH in slot #n (n is an integer equal to or greater than 0).
  • UE-A transmits inter-UE resource adjustment information to UE-B when detecting collision between resources reserved by other UEs and resources reserved by UE-B by sensing PSCCH. .
  • Inter-UE resource coordination information may be sent for other reasons or circumstances, such as expected resources.
  • the three slots of slot #n+6, slot #n+10, and slot #n+14 are candidates that can be used for transmission of inter-UE resource adjustment information. Assume (or determine or determine) that it is resource (1).
  • the earliest resource is used for transmission of inter-UE resource adjustment information.
  • inter-UE resource adjustment information is transmitted to UE-B in the resource (1) of the earliest slot #n+6. be done.
  • the UE-B that has received the inter-UE resource adjustment information can quickly recognize that the resource reserved by the UE-B is not suitable for transmission, so the delay time associated with resource reselection can be reduced.
  • UE-B receives (or detects) inter-UE resource coordination information in slot #n+6, it recognizes that UE-B's reserved resources collide with other UE's reserved resources. and change the allocation of reserved resources for UE-B. Resource conflicts can be resolved by resource allocation changes. Therefore, the performance of SL communication can be improved.
  • the resource that is the slowest in terms of time is used for transmission of inter-UE resource adjustment information.
  • resource adjustment information between UEs is transmitted in resource (1) of slot #n+14.
  • UE-B for example, even if a collision between the resource reserved by UE-B and the resource reserved by another UE occurs in a slot after slot #n+6, the occurrence of the collision can be recognized by the inter-UE resource coordination information received in slot #n+14.
  • UE-B when UE-B detects inter-UE resource adjustment information in slot #n+14, it recognizes that the resources reserved by UE-B collide with the resources reserved by other UEs, and UE- You can change the allocation of B's reserved resources. Resource conflicts can be resolved by resource allocation changes. Therefore, the performance of SL communication can be improved.
  • UE-A arbitrarily selects a resource to be used for transmission of inter-UE resource adjustment information from among a plurality of candidate resources. In this case, it is possible to reduce the probability that the resources for transmitting the inter-UE resource adjustment information collide with other resources.
  • UE-A is prevented from transmitting inter-UE resource coordination information if UE-A plans to receive or transmit other resources in a candidate slot for which UE-A transmits inter-UE resource coordination information.
  • UE-A is prevented from transmitting inter-UE resource coordination information if UE-A plans to receive or transmit other resources in a candidate slot for which UE-A transmits inter-UE resource coordination information.
  • UE-A can select a slot resource (1) for transmission, and transmit inter-UE resource coordination information in the selected slot resource (1).
  • UE-B detects (or monitors) whether or not inter-UE resource adjustment information is transmitted for multiple slots, for example. If inter-UE resource coordination information is detected in any slot, UE-B can recognize that the resource reserved by UE-B is in conflict with other resources and change resource allocation. Resource conflicts can be resolved by resource allocation changes. Therefore, the performance of SL communication can be improved.
  • a resource to be used for transmission of inter-UE resource adjustment information is determined, for example, based on a predetermined calculation formula.
  • the formula is shared between UE-A and UE-B. For example, based on the number of candidate resources and the source ID of UE-B, the resource used for transmitting the inter-UE resource adjustment information may be determined by Mod (the number of candidate resources, source ID). By using a calculation formula (or a rule) to determine the resource used for transmitting the inter-UE resource adjustment information, it is possible to reduce the probability that the resource for transmitting the inter-UE resource adjustment information collides with other resources.
  • UE-A transmits inter-UE resource adjustment information in resource (1) of slot #n+10, which is the first candidate among the 0th, 1st, and 2nd candidates.
  • UE-B recognizes that the resource reserved by UE-B collides with other resources when inter-UE resource adjustment information is detected in slot #n+10, and the resource reserved by UE-B assignment can be changed. Resource conflicts can be resolved by resource allocation changes. Therefore, the performance of SL communication can be improved.
  • terminals 200 that transmit inter-UE resource adjustment information by using the Source ID of UE-B for resource determination calculation. Even if it does, the inter-UE resource adjustment information is transmitted on the same resource, so detection (or monitoring) in UE-B is facilitated.
  • UE-A when UE-A also transmits inter-UE resource adjustment information to other UE (for example, UE-C not shown) different from UE-B, UE-B and UE-C The probability of allocating inter-UE resource coordination information to different resources increases. Therefore, both UE-B and UE-C can improve the probability of successfully receiving inter-UE resource coordination information from UE-A.
  • UE-C inter-UE resource adjustment information
  • PSCCH for example, in addition to the same slot as PSCCH, it is possible to additionally notify resource allocation of two slots.
  • the additional two slots may be freely selected from 31 slots from slot #n+1 to slot #n+31, for example, when the slot in which the PSCCH is transmitted is slot #n.
  • the PSSCH resource of slot #n+19 and the PSSCH resource of slot #n+27 can be reserved.
  • the inter-UE resource coordination information may be transmitted separately in resource(1) of slot #n+19 and resource(1) of slot #n+27, or two Information for one PSSCH resource may be transmitted.
  • resource for transmitting resource adjustment information between UEs individually for different PSSCH resources for example, based on the assigned individual PSSCH resources
  • resource for transmitting resource adjustment information between UEs based on K1 and K2 (1) time A slot may be determined.
  • the front slot (in the example of FIG. 11, slot #n+19) PSSCH resources
  • a time slot of resource (1) for transmitting inter-UE resource coordination information based on K1 and K2 may be determined.
  • the resources used for transmitting the inter-UE resource adjustment information may be set across multiple slots.
  • the multiple slots may be consecutive slots or non-consecutive slots.
  • a resource (2) that aggregates multiple slots is represented, for example, by an index.
  • the index used for transmitting the inter-UE resource adjustment information is It may be selected (or determined).
  • the front index may be selected for operation example A1
  • the rear index may be selected for operation example A2.
  • UE-A may select an arbitrary index from indexes #0, #1, and #2 that satisfy K1 and K2, and in operation example A4, an index may be selected by a calculation formula.
  • UE-A may, for example, transmit inter-UE resource adjustment information to UE-B in all or some of the slots belonging to the selected index.
  • UE-A uses the candidate resource (or, index) may be determined as resources (or indexes) to be used for transmission of inter-UE resource coordination information.
  • the operation examples A1 to A4 may be selectively applied (in other words, switched) in the terminal 200.
  • the operation examples A1 to A4 to be applied may be switched according to the difference in communication priority or reliability.
  • set a PRB that can be used for transmission of inter-UE resource adjustment information and from among the PRBs, the resource for transmitting inter-UE resource adjustment information, Source ID of UE-B, PSSCH reserved by UE-B It may be determined from the subchannel number or the subchannel number of the PSCCH to which UE-B has transmitted the reservation information. This allows UE-A to define resources for transmitting inter-UE coordination information.
  • HARQ-ACK/NACK resources In the PSFCH, resources for transmitting HARQ-ACK or NACK are set by bitmap, for example, PRB used for PSFCH as "sl-PSFCH-RB-Set". Of the total number of PRBs M PSFCH PRB,set used for the PSFCH, the subchannel number N subch and the number of PRBs that can be used per slot are obtained, for example, by the following equation (1). Note that N PSFCH PSSCH is a value that indicates how many slots the PSFCH is assigned to.
  • the PSFCH may be determined in association with the PSCCH resource to which the PSSCH resource is allocated. For example, from a PSCCH subchannel number j and a PSCCH slot index i to which the PSSCH multiplexed on the PSFCH is assigned, PRBs in the range represented by the following definition (2) may be assigned to the PSFCH.
  • the number of resources R PSFCH PRB,CS is determined by multiplying the multiplexing number N PSFCH CS in cyclic shift by N PSFCH type .
  • N PSFCH type is 1 when the association between PSCCH and PSFCH is the smallest subchannel number of PSCCH, and when there is correspondence with multiple subchannels in which PSCCH is arranged, it is the number of PRBs of PSSCH .
  • the resource index is known from the Source ID.
  • the resource index is known by using the Member ID in addition to the Source ID.
  • Source ID When sending NACK without sending ACK in group cast (also called ACK skipping), for example, Source ID may be used and Member ID may not be used.
  • An example of a formula for specifying an index is shown in Formula (4).
  • P ID represents Source ID and M ID represents Member ID.
  • M ID 0 for unicast and when ACK skipping is applied in group cast. Note that HARQ-ACK/NACK may not be supported for broadcast.
  • the number of cyclic shift sequences is, for example, 12, and the position at which transmission is to be performed among the 12 sequences is determined, for example, by the value of Sequence cyclic shift and m0 .
  • the Sequence cyclic shift may be set, for example, as shown in Table 1 below.
  • the Sequence cyclic shift may be set as shown in Table 2 below, for example. Note that in the case of ACK, no signal is transmitted.
  • the cyclic shift pair index may differ depending on the number of divisions N PSFCH CS , as shown in Table 3, for example.
  • a resource for transmitting inter-UE resource adjustment information may be configured in the same symbol and slot as the PSFCH, for example. Also, all of the same symbols and slots may be used for transmission of inter-UE resource adjustment information, or some of the same symbols and slots may be used for transmission of inter-UE resource adjustment information.
  • PRBs that can be used for inter-UE resource coordination information may be configured as RB sets.
  • a PRB capable of transmitting inter-UE resource adjustment information may be notified by a bitmap, or may be notified to the terminal 200 by RIV (Resource Indication Value) or the like, for example.
  • the inter-UE resource coordination information may be applied to any of unicast, groupcast, and broadcast.
  • the resource for transmitting inter-UE resource coordination information may not be associated with a member ID.
  • the entire resource for transmitting inter-UE resource coordination information is denoted as M UE-inter-C PRB,set .
  • Subchannel N subch and the number of PRBs that can be used per slot are obtained by the following equation (5).
  • the N UE-inter-C PSSCH is a value indicating how many slots inter-UE resource adjustment information is arranged.
  • the PRB in the range represented by the following definition (6) from the PSCCH subchannel number j1 and the PSCCH slot index i1 may be assigned inter-UE resource coordination information.
  • the PSCCH slot index i1 is a value in the range of 0 ⁇ i1 ⁇ N UE-inter-C PSSCH ⁇ 1, for example. Since this method determines resources based on the slot in which the PSCCH is transmitted, it is suitable for transmitting inter-UE resource adjustment information to forward candidate positions, for example, as in operation example A1 of Embodiment 1. If the values of K1 and K2 are common between UEs, when PSCCH is transmitted in the same slot, inter-UE resource adjustment information is arranged in the same slot.
  • inter-UE resource coordination information may be assigned to PRBs in the range represented by definition (7) below.
  • slot index i2 is a value in the range of 0 ⁇ i2 ⁇ N UE-inter-C PSSCH ⁇ 1, for example.
  • resources are determined based on the slot in which the PSSCH is transmitted. Therefore, for example, as in operation example A2 of Embodiment 1, it is suitable for transmitting inter-UE resource adjustment information to the candidate position behind. If the values of K1 and K2 are common between UEs, and the PSSCH is reserved in the same slot, inter-UE resource adjustment information is arranged in the same slot.
  • the multiplexing number N UE-inter-C CS in cyclic shift and N UE-inter-C type are multiplied to obtain the number of resources R UE-inter-C Determined by PRB and CS .
  • N UE-inter-C type is 1 when the association between PSCCH or PSCCH and inter-UE resource adjustment information is the smallest subchannel number that transmits or reserves PSCCH or PSSCH, and PSCCH or PSSCH is It is the number of PSSCH PRBs if there is correspondence with multiple subchannels allocated or reserved.
  • the resource index may be determined by, for example, Equation (9) below. Note that P ID represents Source ID.
  • the inter-UE resource adjustment information is determined in conjunction with the PSSCH resource allocated resource, the subchannel number N subch and the number of available PRBs per slot is the following formula (10) determined by Note that the N UE-inter-C PSSCH is a value indicating how many slots inter-UE resource adjustment information is arranged.
  • N UE-inter-C CS the multiplexing number
  • N UE-inter-C type is 1 when the association between PSCCH and inter-UE resource adjustment information is the smallest sub-channel number that transmitted PSCCH, and correspondence with multiple sub-channels in which PSCCH is arranged. If there is, it is the number of PSSCH PRBs.
  • UE-A determines that UE-B's resources are not suitable for transmission, it notifies UE-B of, for example, "Not preferred”. UE-A may not perform notification if it determines that UE-B's resources are suitable for transmission.
  • the value of m0 may be the same value as HARQ-ACK/NACK, and since only one state is notified, the cyclic shift number is increased, for example, as shown in Table 5 below.
  • a Pair Index may also be used. Note that a part of Table 5 may be used instead of all.
  • the PSFCH that transmits HARQ-ACK/NACK and the PRB that transmits inter-UE resource adjustment information are the same resource, for example, as shown in Table 6 below. It is difficult to use HARQ-ACK/NACK. May be set to use cyclic shift. However, if the cyclic shift number N CS is 6, collisions may occur if HARQ-ACK/NACK is used. In the case of ACK skipping, collisions can be avoided.
  • Sequence cyclic shift As another implementation method of operation example B1, for example, there is a method of setting Sequence cyclic shift to a value other than 0 and setting Cyclic Shift Pair Index to be the same as HARQ-ACK/NACK. For example, as shown in Table 7 below, when Sequence cyclic shift is 1, HARQ-ACK/NACK and inter-UE resource adjustment information are in the same frequency band, and the number of cyclic shifts N CS is 3 or less. If so, conflicts can be avoided.
  • Sequence cyclic shift may be set as shown in Table 8 below.
  • UE-A determines that the PSSCH resource reserved by UE-B is not suitable for transmission, UE-A is "Not preferred " Notify UE-B of on 2nd resource.
  • the PSSCH resource reserved by UE-A for UE-B is If determined to be unsuitable for transmission, UE-A notifies UE-B of "Not preferred" on 2nd and 3rd resource. Otherwise, UE-A may not notify.
  • notifying UE-B that the third PSSCH resource is not suitable for transmission by UE-B may not be supported.
  • the PSSCH resource allocation may be changed due to the second PSSCH resource allocation change. Therefore, the notification for the second PSSCH resource may be given priority over the notification for the third and subsequent PSSCH resources.
  • the number of sequences used for transmitting the inter-UE resource adjustment information can be reduced more than in the operation example B3 described later. can reduce the probability of false detection.
  • Sequence cyclic shift can be notified as shown in Table 10, for example.
  • UE-A PSSCH resources of UE-B are suitable for transmission If not, UE-A notifies UE-B of "Not preferred" on 2nd resource.
  • the reserved PSSCH resource of UE-B is suitable for transmission If UE-A determines that it is not, UE-A notifies UE-B of "Not preferred" on 3rd resource.
  • the reserved PSSCH resource of UE-B is transmitted If UE-A determines that it is not suitable, UE-A notifies UE-B of "Not preferred" on 2nd and 3rd resource.
  • UE-A does not need to notify by inter-UE resource adjustment information.
  • operation example B3 compared to operation example B2, the number of sequences used for transmitting inter-UE resource adjustment information increases, but the first, second and third PSSCH resources, the third PSSCH resource UE-B can be notified that it is not suitable for transmission alone.
  • a cyclic shift shown in Table 11 may be set.
  • a cyclic shift shown in Table 12 may be set.
  • operation example to be applied among operation example B1, operation example B2, and operation example B3 may be switched depending on the time interval between the second PSSCH resource and the third PSSCH resource.
  • example B2 For example, if the time interval is short (e.g., below the threshold), apply example B2 or B3, and if the time interval is long (e.g., exceeds the threshold), apply example B1. may be
  • the time interval between the second PSSCH resource and the third PSSCH resource is long, the determination of whether the third PSSCH resource is suitable for transmission, the second PSSCH resource and subsequent allocation information may change Therefore, it may be better to transmit the inter-UE usage adjustment information in the later slots.
  • the time interval is short, the inter-UE resource adjustment information can be received earlier than two inter-UE resource adjustment information are transmitted.
  • a plurality of subchannels may be associated with inter-UE resource control information.
  • the sequence of inter-UE resource control information may notify the subchannel number of the PSCCH to which the unfavorable resource is allocated or the subchannel number of the unfavorable PSSCH resource.
  • the number of PSSCH resources that can be allocated by PSCCH may be 3 or more.
  • the number of sequences applied to the inter-UE resource adjustment information may be changed (eg, increased) according to the number of PSSCH resources that can be allocated by the PSCCH.
  • inter-UE resource adjustment information in a sequence has been described, but the inter-UE resource adjustment information may be transmitted in another format or in bit notation so that it can be separated from the PSFCH.
  • the maximum number of sequences is 12, but the maximum number of sequences is not limited to 12.
  • inter-UE resource adjustment information is arranged in PSFCH symbols that other terminals 200 (for example, Rel.16 UEs) do not use for transmission/reception other than the PSFCH. It is possible to reduce the probability that the resource transmitting the resource adjustment information will collide with other resources. Therefore, the performance of SL communication can be improved.
  • the inter-UE resource adjustment information and the PSFCH are divided at the PRB level (in other words, frequency division multiplexing), or the inter-UE resource adjustment information and the PSFCH have different sequences in the same PRB. Therefore, the inter-UE resource adjustment information and the PSFCH can be reliably separated in receiving terminal 200 .
  • PSFCH In PSFCH of Rel.16, 1 bit of ACK/NACK is transmitted in 1 symbol, which is the same format as PUCCH format 0.
  • the format indicates the number of symbols, sequence, arrangement of demodulation reference signals (DMRS), and the like.
  • a different format may be, for example, a format equivalent to PUCCH format 1, 2, 3, or 4.
  • PUCCH formats 2, 3, and 4 since more bits than 2 bits can be allocated, they are suitable when the information amount of inter-UE resource adjustment information is more than 2 bits.
  • the PSFCH may be configured using a format different from the PUCCH format.
  • operation examples may differ for each UE, and one UE may transmit inter-UE resource adjustment information according to a plurality of operation examples.
  • Terminals that communicate on the sidelink may include terminals that perform only one of transmission and reception, and terminals that perform both transmission and reception.
  • the setting method may be set in advance according to the specifications, or may be set in advance in the SIM. Also, the setting method may include application layer settings called Pre-configured, higher layer settings such as SIB and other RRC settings called configured, or MAC settings.
  • Embodiments described above may be applied to UCI transmitted in PUSCH.
  • the inter-UE resource usage adjustment information may be shared among multiple terminals 200, for example.
  • the number of transmission terminals 200 that transmit inter-UE resource usage adjustment information is not limited to one, and may be two or more.
  • the receiving terminal 200 that receives the inter-UE resource usage adjustment information is not limited to one, and may be two or more. Also, for example, the roles of the transmitting terminal and the receiving terminal may be switched.
  • terminal 200 may be a terminal that supports one or both of transmission and reception of inter-UE resource usage coordination information. Between terminals 200 that support both transmission and reception of inter-UE resource use adjustment information, sensing information that could not be received due to, for example, a half duplex issue can be mutually complemented.
  • a terminal 200 configured to receive inter-UE resource adjustment information may be configured not to perform sensing. By doing so, the power consumption of sensing can be reduced.
  • the terminal 200 may be transmitted (or notified) to another terminal 200 or base station 100 .
  • the capability information may include an information element (IE) individually indicating whether or not the terminal 200 supports at least one of the functions, operations, or processes shown in each of the above-described embodiments and modifications. .
  • the capability information may include an information element indicating whether or not the terminal 200 supports a combination of two or more of the functions, operations, or processes shown in each of the above-described embodiments and modifications. .
  • the terminal 200 or the base station 100 that has received the capability information may, for example, determine (or determine or assume) the functions, operations, or processes supported (or not supported) by the terminal 200 that transmitted the capability information.
  • Terminal 200 or base station 100 that has received the capability information may perform an operation, process, or control according to the determination result based on the capability information.
  • terminal 200 or base station 100 that has received the capability information may control resource allocation based on the capability information.
  • terminal 200 does not support part of the functions, operations, or processes shown in each of the above-described embodiments and modifications. It may be read as being restricted. For example, other terminals 200 or base stations 100 may be notified of information or requests regarding such restrictions.
  • Information about the capabilities or limitations of terminal 200 may be defined in a standard, or associated with information known in other terminal 200 or base station 100 or information transmitted to other terminal 200 or base station 100, for example. may be implicitly notified to the other terminal 200 or the base station 100 .
  • ACK/NACK may be called HARQ-ACK or HARQ-Feedback information, for example.
  • Repetition may also be called slot aggregation, slot bundling, TTI aggregation, or TTI bundling, for example.
  • ... unit means “... circuitry”, “... device”, “... unit”, or “... module”. may be replaced with each other.
  • the base station includes TRP (Transmission Reception Point), cluster head, access point, RRH (Remote Radio Head), eNodeB (eNB), gNodeB (gNB), BS (Base Station), BTS (Base Transceiver Station) , parent device, gateway, or the like.
  • TRP Transmission Reception Point
  • eNB eNodeB
  • gNodeB gNB
  • BTS Base Transceiver Station
  • parent device gateway, or the like.
  • the base station may be replaced by a terminal.
  • a base station may be a relay device that relays communication between an upper node and a terminal.
  • the base station may be a roadside device.
  • the present disclosure may be applied to any of uplink, downlink, and sidelink.
  • the present disclosure to uplink PUSCH, PUCCH, PRACH, downlink PDSCH, PDCCH, PBCH, sidelink PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH (Physical Sidelink Control Channel), PSBCH (Physical Sidelink Broadcast Channel) may apply.
  • PDCCH, PDSCH, PUSCH, and PUCCH are examples of downlink control channels, downlink data channels, uplink data channels, and uplink control channels.
  • PSCCH and PSSCH are examples of sidelink control channels and sidelink data channels.
  • PBCH and PSBCH are broadcast channels, and PRACH is an example of a random access channel.
  • the present disclosure may apply to both data channels and control channels.
  • the channels of the present disclosure may be replaced with data channels PDSCH, PUSCH, and PSSCH, and control channels PDCCH, PUCCH, PBCH, PSCCH, and PSBCH.
  • the reference signal is a signal known to both the base station and the terminal, and is also called RS (Reference Signal) or pilot signal.
  • Reference signals are DMRS, CSI-RS (Channel State Information - Reference Signal), TRS (Tracking Reference Signal), PTRS (Phase Tracking Reference Signal), CRS (Cell-specific Reference Signal), SRS (Sounding Reference Signal). or
  • the unit of time resources is not limited to one or a combination of slots and symbols, for example, frames, superframes, subframes, slots, time slots, subslots, minislots or symbols, OFDM Division Multiplexing) symbols, SC-FDMA (Single Carrier-Frequency Division Multiple Access) symbols, or other time resource units.
  • the number of symbols included in one slot is not limited to the number of symbols exemplified in the above embodiment, and may be another number of symbols.
  • the present disclosure may be applied to both licensed bands and unlicensed bands.
  • the present disclosure may be applied to any of communication between base stations and terminals (Uu link communication), communication between terminals (Sidelink communication), and V2X (Vehicle to Everything) communication.
  • the channels of the present disclosure may be replaced with PSCCH, PSSCH, PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel), PSBCH, PDCCH, PUCCH, PDSCH, PUSCH, and PBCH.
  • the present disclosure may be applied to both terrestrial networks and non-terrestrial networks (NTN: Non-Terrestrial Network) using satellites and advanced pseudolites (HAPS).
  • NTN Non-Terrestrial Network
  • HAPS advanced pseudolites
  • the present disclosure may also be applied to terrestrial networks with large transmission delays compared to symbol lengths and slot lengths, such as networks with large cell sizes and ultra-wideband transmission networks.
  • An antenna port refers to a logical antenna (antenna group) composed of one or more physical antennas.
  • the antenna port does not always refer to one physical antenna, but may refer to an array antenna or the like composed of a plurality of antennas.
  • how many physical antennas constitute an antenna port is not specified, but is specified as the minimum unit in which a terminal can transmit a reference signal.
  • an antenna port may be defined as the minimum unit for multiplying weights of precoding vectors.
  • 5G fifth generation cellular technology
  • NR new radio access technologies
  • the system architecture as a whole is assumed to be NG-RAN (Next Generation-Radio Access Network) with gNB.
  • the gNB provides UE-side termination of NG radio access user plane (SDAP/PDCP/RLC/MAC/PHY) and control plane (RRC) protocols.
  • SDAP/PDCP/RLC/MAC/PHY NG radio access user plane
  • RRC control plane
  • the gNB also connects to the Next Generation Core (NGC) via the Next Generation (NG) interface, and more specifically, the Access and Mobility Management Function (AMF) via the NG-C interface (e.g., a specific core entity that performs AMF) , and is also connected to a UPF (User Plane Function) (eg, a specific core entity that performs UPF) by an NG-U interface.
  • NNC Next Generation Core
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • UPF User Plane Function
  • UPF User Plane Function
  • the NR user plane protocol stack (see e.g. 3GPP TS 38.300, section 4.4.1) consists of a network-side terminated PDCP (Packet Data Convergence Protocol (see TS 38.300 section 6.4)) sublayer at the gNB, It includes the RLC (Radio Link Control (see TS 38.300 clause 6.3)) sublayer and the MAC (Medium Access Control (see TS 38.300 clause 6.2)) sublayer. Also, a new Access Stratum (AS) sublayer (Service Data Adaptation Protocol (SDAP)) has been introduced on top of PDCP (see, for example, 3GPP TS 38.300, Section 6.5).
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • RLC Radio Link Control
  • MAC Medium Access Control
  • SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • a control plane protocol stack is defined for NR (see, eg, TS 38.300, section 4.4.2).
  • An overview of layer 2 functions is given in clause 6 of TS 38.300.
  • the functions of the PDCP sublayer, RLC sublayer and MAC sublayer are listed in TS 38.300 clauses 6.4, 6.3 and 6.2 respectively.
  • the functions of the RRC layer are listed in clause 7 of TS 38.300.
  • the Medium-Access-Control layer handles logical channel multiplexing and scheduling and scheduling-related functions, including handling various neurology.
  • the physical layer is responsible for encoding, PHY HARQ processing, modulation, multi-antenna processing, and mapping of signals to appropriate physical time-frequency resources.
  • the physical layer also handles the mapping of transport channels to physical channels.
  • the physical layer provides services to the MAC layer in the form of transport channels.
  • a physical channel corresponds to a set of time-frequency resources used for transmission of a particular transport channel, and each transport channel is mapped to a corresponding physical channel.
  • physical channels include PRACH (Physical Random Access Channel), PUSCH (Physical Uplink Shared Channel), and PUCCH (Physical Uplink Control Channel) as uplink physical channels, and PDSCH (Physical Downlink Shared Channel) as downlink physical channels.
  • PDCCH Physical Downlink Control Channel
  • PBCH Physical Broadcast Channel
  • NR use cases/deployment scenarios include enhanced mobile broadband (eMBB), ultra-reliable low-latency communications (URLLC), massive machine type communication (mMTC) with diverse requirements in terms of data rate, latency and coverage can be included.
  • eMBB is expected to support peak data rates (20 Gbps in the downlink and 10 Gbps in the uplink) and user-experienced data rates on the order of three times the data rates provided by IMT-Advanced.
  • URLLC more stringent requirements are imposed for ultra-low latency (0.5 ms each for UL and DL for user plane latency) and high reliability (1-10-5 within 1 ms).
  • mMTC preferably has high connection density (1,000,000 devices/km 2 in urban environments), wide coverage in hostile environments, and extremely long battery life (15 years) for low cost devices. can be requested.
  • the OFDM numerology (e.g., subcarrier spacing, OFDM symbol length, cyclic prefix (CP) length, number of symbols per scheduling interval) suitable for one use case may be used for other use cases. May not be valid.
  • low-latency services preferably require shorter symbol lengths (and thus larger subcarrier spacings) and/or fewer symbols per scheduling interval (also called TTI) than mMTC services.
  • TTI time-to-live
  • Subcarrier spacing may optionally be optimized to maintain similar CP overhead.
  • the value of subcarrier spacing supported by NR may be one or more.
  • resource element may be used to mean the smallest resource unit consisting of one subcarrier for the length of one OFDM/SC-FDMA symbol.
  • resource grids of subcarriers and OFDM symbols are defined for uplink and downlink, respectively.
  • Each element of the resource grid is called a resource element and is identified based on a frequency index in the frequency domain and a symbol position in the time domain (see 3GPP TS 38.211 v15.6.0).
  • FIG. 14 shows functional separation between NG-RAN and 5GC.
  • Logical nodes in NG-RAN are gNBs or ng-eNBs.
  • 5GC has logical nodes AMF, UPF and SMF.
  • gNBs and ng-eNBs host the following main functions: - Radio Bearer Control, Radio Admission Control, Connection Mobility Control, dynamic allocation of resources to UEs in both uplink and downlink (scheduling), etc. Functions of Radio Resource Management; - IP header compression, encryption and integrity protection of data; - AMF selection on UE attach when routing to an AMF cannot be determined from information provided by the UE; - routing of user plane data towards UPF; - routing of control plane information towards AMF; - setting up and tearing down connections; - scheduling and sending paging messages; - scheduling and transmission of system broadcast information (originating from AMF or Operation, Admission, Maintenance (OAM)); - configuration of measurements and measurement reports for mobility and scheduling; - transport level packet marking in the uplink; - session management; - support for network slicing; - QoS flow management and mapping to data radio bearers; - Support for UEs in RRC_INACTIVE state; - the ability to deliver NAS messages; - sharing
  • the Access and Mobility Management Function hosts the following main functions: - Ability to terminate Non-Access Stratum (NAS) signaling; - security of NAS signaling; - Access Stratum (AS) security controls; - Core Network (CN) inter-node signaling for mobility across 3GPP access networks; - Reachability to UEs in idle mode (including control and execution of paging retransmissions); - management of the registration area; - support for intra-system and inter-system mobility; - access authentication; - access authorization, including checking roaming rights; - mobility management control (subscription and policy); - support for network slicing; - Selection of the Session Management Function (SMF).
  • NAS Non-Access Stratum
  • AS Access Stratum
  • CN Core Network
  • the User Plane Function hosts the following main functions: - Anchor points for intra-RAT mobility/inter-RAT mobility (if applicable); - External PDU (Protocol Data Unit) session points for interconnection with data networks; - packet routing and forwarding; – Policy rule enforcement for packet inspection and user plane parts; - reporting of traffic usage; - an uplink classifier to support routing of traffic flows to the data network; - Branching Points to support multi-homed PDU sessions; - QoS processing for the user plane (e.g. packet filtering, gating, UL/DL rate enforcement; - verification of uplink traffic (mapping of SDF to QoS flows); - Downlink packet buffering and downlink data notification trigger function.
  • Anchor points for intra-RAT mobility/inter-RAT mobility if applicable
  • External PDU Protocol Data Unit
  • – Policy rule enforcement for packet inspection and user plane parts for interconnection with data networks
  • - reporting of traffic usage - an uplink classifier to support routing of traffic flows to the data network
  • Session Management Function hosts the following main functions: - session management; - allocation and management of IP addresses for UEs; - UPF selection and control; - the ability to configure traffic steering in the User Plane Function (UPF) to route traffic to the proper destination; - policy enforcement and QoS in the control part; - Notification of downlink data.
  • UPF User Plane Function
  • Figure 15 shows some interactions between UE, gNB and AMF (5GC entity) when UE transitions from RRC_IDLE to RRC_CONNECTED for NAS part (see TS 38.300 v15.6.0).
  • RRC is a higher layer signaling (protocol) used for UE and gNB configuration.
  • the AMF prepares the UE context data (which includes, for example, the PDU session context, security keys, UE Radio Capabilities, UE Security Capabilities, etc.) and the initial context Send to gNB with INITIAL CONTEXT SETUP REQUEST.
  • the gNB then activates AS security together with the UE. This is done by the gNB sending a SecurityModeCommand message to the UE and the UE responding to the gNB with a SecurityModeComplete message.
  • the gNB sends an RRCReconfiguration message to the UE, and the gNB receives the RRCReconfigurationComplete from the UE to reconfigure for setting up Signaling Radio Bearer 2 (SRB2) and Data Radio Bearer (DRB) .
  • SRB2 Signaling Radio Bearer 2
  • DRB Data Radio Bearer
  • the step for RRCReconfiguration is omitted as SRB2 and DRB are not set up.
  • the gNB notifies the AMF that the setup procedure is complete with an INITIAL CONTEXT SETUP RESPONSE.
  • the present disclosure provides control circuitry for operationally establishing a Next Generation (NG) connection with a gNodeB and an operationally NG connection so that signaling radio bearers between the gNodeB and User Equipment (UE) are set up.
  • a 5th Generation Core (5GC) entity eg, AMF, SMF, etc.
  • AMF Next Generation
  • SMF User Equipment
  • the gNodeB sends Radio Resource Control (RRC) signaling including a Resource Allocation Configuration Information Element (IE) to the UE via the signaling radio bearer.
  • RRC Radio Resource Control
  • IE Resource Allocation Configuration Information Element
  • the UE then performs uplink transmission or downlink reception based on the resource allocation configuration.
  • Figure 16 shows some of the use cases for 5G NR.
  • the 3rd generation partnership project new radio (3GPP NR) considers three use cases envisioned by IMT-2020 to support a wide variety of services and applications.
  • the first stage of specifications for high-capacity, high-speed communications (eMBB: enhanced mobile-broadband) has been completed.
  • Current and future work includes expanding eMBB support, as well as ultra-reliable and low-latency communications (URLLC) and Massively Connected Machine Type Communications (mMTC). Standardization for massive machine-type communications is included
  • Figure 16 shows some examples of envisioned usage scenarios for IMT beyond 2020 (see eg ITU-RM.2083 Figure 2).
  • URLLC use cases have strict performance requirements such as throughput, latency (delay), and availability.
  • URLLLC use cases are envisioned as one of the elemental technologies to realize these future applications such as wireless control of industrial production processes or manufacturing processes, telemedicine surgery, automation of power transmission and distribution in smart grids, and traffic safety. ing.
  • URLLLC ultra-reliability is supported by identifying technologies that meet the requirements set by TR 38.913.
  • an important requirement includes a target user plane latency of 0.5 ms for UL (uplink) and 0.5 ms for DL (downlink).
  • the general URLLC requirement for one-time packet transmission is a block error rate (BLER) of 1E-5 for a packet size of 32 bytes with a user plane latency of 1 ms.
  • BLER block error rate
  • NRURLC the technical enhancements targeted by NRURLC aim to improve latency and improve reliability.
  • Technical enhancements for latency improvement include configurable numerology, non-slot-based scheduling with flexible mapping, grant-free (configured grant) uplink, slot-level repetition in data channels, and downlink pre-emption.
  • Preemption means that a transmission with already allocated resources is stopped and the already allocated resources are used for other transmissions with lower latency/higher priority requirements requested later. Transmissions that have already been authorized are therefore superseded by later transmissions. Preemption is applicable regardless of the concrete service type. For example, a transmission of service type A (URLLC) may be replaced by a transmission of service type B (eg eMBB).
  • Technology enhancements for increased reliability include a dedicated CQI/MCS table for a target BLER of 1E-5.
  • mMTC massive machine type communication
  • NR URLLC NR URLLC
  • the stringent requirements are: high reliability (reliability up to 10-6 level), high availability, packet size up to 256 bytes, time synchronization up to several microseconds (depending on the use case, the value 1 ⁇ s or a few ⁇ s depending on the frequency range and latency as low as 0.5 ms to 1 ms (eg, 0.5 ms latency in the targeted user plane).
  • NRURLC NR Ultra User Downlink Control Channel
  • enhancements for compact DCI PDCCH repetition, and increased PDCCH monitoring.
  • enhancement of UCI Uplink Control Information
  • enhancement of enhanced HARQ Hybrid Automatic Repeat Request
  • minislot refers to a Transmission Time Interval (TTI) containing fewer symbols than a slot (a slot comprises 14 symbols).
  • TTI Transmission Time Interval
  • the 5G QoS (Quality of Service) model is based on QoS flows, and includes QoS flows that require a guaranteed flow bit rate (GBR: Guaranteed Bit Rate QoS flows), and guaranteed flow bit rates. support any QoS flows that do not exist (non-GBR QoS flows). Therefore, at the NAS level, a QoS flow is the finest granularity of QoS partitioning in a PDU session.
  • a QoS flow is identified within a PDU session by a QoS Flow ID (QFI) carried in an encapsulation header over the NG-U interface.
  • QFI QoS Flow ID
  • 5GC For each UE, 5GC establishes one or more PDU sessions. For each UE, in line with the PDU session, NG-RAN establishes at least one Data Radio Bearers (DRB), eg as shown above with reference to FIG. Also, additional DRBs for QoS flows for that PDU session can be configured later (up to NG-RAN when to configure). NG-RAN maps packets belonging to different PDU sessions to different DRBs. NAS level packet filters in UE and 5GC associate UL and DL packets with QoS flows, while AS level mapping rules in UE and NG-RAN associate UL and DL QoS flows with DRB.
  • DRB Data Radio Bearers
  • FIG. 17 shows the non-roaming reference architecture of 5G NR (see TS 23.501 v16.1.0, section 4.23).
  • An Application Function eg, an external application server hosting 5G services, illustrated in FIG. 16
  • AF Application Function
  • NEF Network Exposure Function
  • PCF Policy Control Function
  • Application Functions that are not authorized by the operator to directly access the Network Function communicate with the associated Network Function using the open framework to the outside world via the NEF.
  • Figure 17 shows further functional units of the 5G architecture: Network Slice Selection Function (NSSF), Network Repository Function (NRF), Unified Data Management (UDM), Authentication Server Function (AUSF), Access and Mobility Management Function (AMF) , Session Management Function (SMF), and Data Network (DN, eg, service by operator, Internet access, or service by third party). All or part of the core network functions and application services may be deployed and operated in a cloud computing environment.
  • NSF Network Slice Selection Function
  • NRF Network Repository Function
  • UDM Unified Data Management
  • AUSF Authentication Server Function
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • SMSF Session Management Function
  • DN Data Network
  • QoS requirements for at least one of URLLC, eMMB and mMTC services are set during operation to establish a PDU session including radio bearers between a gNodeB and a UE according to the QoS requirements.
  • the functions of the 5GC e.g., NEF, AMF, SMF, PCF, UPF, etc.
  • a control circuit that, in operation, serves using the established PDU session;
  • An application server eg AF of 5G architecture
  • Each functional block used in the description of the above embodiments is partially or wholly realized as an LSI, which is an integrated circuit, and each process described in the above embodiments is partially or wholly implemented as It may be controlled by one LSI or a combination of LSIs.
  • An LSI may be composed of individual chips, or may be composed of one chip so as to include some or all of the functional blocks.
  • the LSI may have data inputs and outputs.
  • LSIs are also called ICs, system LSIs, super LSIs, and ultra LSIs depending on the degree of integration.
  • the method of circuit integration is not limited to LSI, and may be realized by a dedicated circuit, a general-purpose processor, or a dedicated processor. Further, an FPGA (Field Programmable Gate Array) that can be programmed after the LSI is manufactured, or a reconfigurable processor that can reconfigure the connections and settings of the circuit cells inside the LSI may be used.
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • reconfigurable processor that can reconfigure the connections and settings of the circuit cells inside the LSI may be used.
  • the present disclosure may be implemented as digital or analog processing. Furthermore, if an integration technology that replaces the LSI appears due to advances in semiconductor technology or another derived technology, the technology may naturally be used to integrate the functional blocks. Application of biotechnology, etc. is possible.
  • a communication device may include a radio transceiver and processing/control circuitry.
  • a wireless transceiver may include a receiver section and a transmitter section, or functions thereof.
  • a wireless transceiver (transmitter, receiver) may include an RF (Radio Frequency) module and one or more antennas.
  • RF modules may include amplifiers, RF modulators/demodulators, or the like.
  • Non-limiting examples of communication devices include telephones (mobile phones, smart phones, etc.), tablets, personal computers (PCs) (laptops, desktops, notebooks, etc.), cameras (digital still/video cameras, etc.).
  • digital players digital audio/video players, etc.
  • wearable devices wearable cameras, smartwatches, tracking devices, etc.
  • game consoles digital book readers
  • telehealth and telemedicine (remote health care/medicine prescription) devices vehicles or mobile vehicles with communication capabilities (automobiles, planes, ships, etc.), and combinations of the various devices described above.
  • Communication equipment is not limited to portable or movable equipment, but any type of equipment, device or system that is non-portable or fixed, e.g. smart home devices (household appliances, lighting equipment, smart meters or measuring instruments, control panels, etc.), vending machines, and any other "Things" that can exist on the IoT (Internet of Things) network.
  • smart home devices household appliances, lighting equipment, smart meters or measuring instruments, control panels, etc.
  • vending machines and any other "Things” that can exist on the IoT (Internet of Things) network.
  • Communication includes data communication by cellular system, wireless LAN system, communication satellite system, etc., as well as data communication by a combination of these.
  • Communication apparatus also includes devices such as controllers and sensors that are connected or coupled to communication devices that perform the communication functions described in this disclosure. Examples include controllers and sensors that generate control and data signals used by communication devices to perform the communication functions of the communication device.
  • Communication equipment also includes infrastructure equipment, such as base stations, access points, and any other equipment, device, or system that communicates with or controls the various equipment, not limited to those listed above. .
  • a communication device sets a transmittable period of information for adjusting resource use between communication devices in sidelink communication to a sidelink data channel reserved for use by another communication device using a sidelink control channel. and a transmission circuit configured to transmit the information to the other communication device during the transmittable period.
  • the transmittable period is after the processing time until the information is transmitted in response to reception of the sidelink control channel, and the sidelink by the other communication device It may be a period before the timing earlier than the scheduled transmission timing of the data channel by the processing time for stopping or starting the transmission of the sidelink data channel.
  • the control circuit selects the earliest or last candidate resource in terms of time. may be determined to be used to transmit said information.
  • the control circuit when there are a plurality of candidate resources available for transmission of the information in the transmittable period, the control circuit selects one of the plurality of candidate resources It may decide to use one for transmitting said information.
  • the control circuit when there are a plurality of candidate resources available for transmission of the information in the transmittable period, the control circuit sets the source ID of the sidelink control channel to It may be determined to use any one of the plurality of candidate resources for transmission of the information based on a rule based on.
  • control circuit may frequency-division-multiplex the information with the sidelink feedback channel in symbols in which the sidelink feedback channel is arranged.
  • control circuit may arrange the information to which a sequence different from the sequence of the sidelink feedback channel is applied in the symbol in which the sidelink feedback channel is arranged.
  • control circuit may apply one sequence different from the HARQ-ACK/NACK sequence to the information.
  • the control circuit applies a first sequence and a second sequence to the information, the first sequence being a first sidelink data channel, a second 2 sidelink data channel and the third sidelink data channel may indicate that said first sidelink data channel is not suitable for transmission.
  • the second sequence is the first sidelink data channel, the second sidelink data channel, and the third sidelink data channel, the second sidelink data channel and the third sidelink data channel is not suitable for transmission.
  • the control circuit applies a first sequence, a second sequence, and a third sequence to the information
  • the first sequence is a first Of the sidelink data channel, the second sidelink data channel and the third sidelink data channel, it may indicate that the second sidelink data channel is not suitable for transmission.
  • the second sequence is suitable for transmission of the third sidelink data channel among the first sidelink data channel, the second sidelink data channel, and the third sidelink data channel. You can show that there is no
  • the third sequence is the first sidelink data channel, the second sidelink data channel, and the third sidelink data channel, the second sidelink data channel and the third sidelink data channel is not suitable for transmission.
  • a communication device transmits information for adjusting resource use between communication devices in sidelink communication by transmitting a sidelink data channel reserved for use by a sidelink control channel in response to receiving the information. and a control circuit for stopping or starting transmission of the sidelink data channel based on the information.
  • a communication device reserves a transmittable period of information for adjusting resource use between communication devices in sidelink communication by another communication device using a sidelink control channel.
  • the transmission of the sidelink data channel may be set based on the processing time to stop or start in response to receiving the information, and the information may be transmitted to the other communication device during the transmittable period.
  • the communication device transmits information for adjusting resource use between communication devices in sidelink communication, and transmission of the sidelink data channel reserved for use by the sidelink control channel. and stop or start transmission of the sidelink data channel based on the information.
  • An embodiment of the present disclosure is useful for wireless communication systems.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Communication Control (AREA)

Abstract

通信装置は、制御回路と送信回路とを備える。制御回路は、サイドリンク通信における通信装置間のリソース使用を調整する情報の送信可能期間を、他の通信装置がサイドリンク制御チャネルによって使用を予約したサイドリンクデータチャネルの送信を情報の受信に応じて停止又は開始するまでの処理時間に基づいて設定する。送信回路は、送信可能期間において情報を他の通信装置へ送信する。

Description

通信装置および通信方法
　本開示は、通信装置および通信方法に関する。
　第５世代移動通信システム（5G）と呼ばれる通信システムが検討されている。国際標準化団体である3rd Generation Partnership Project（3GPP）では、LTE／LTE-Advancedシステムの高度化と、LTE/LTE-Advancedシステムとは必ずしも後方互換性を有しない新しい方式であるNew Radio（NR）（例えば、非特許文献１を参照）の両面から、5G通信システムの高度化が検討されている。
　また、3GPPでは、LTEシステムにおいてV2X（vehicle to X）をサポートすることが先行して検討されていた。より広帯域を使用できるNRにおいても、V2Xをサポートすることが検討された。また、V2Xに限らず、サイドリンク（SL:Sidelink）を使用する通信の更なる拡張も検討される（例えば、非特許文献２を参照）。
3GPP TR 38.885 V16.0.0，Study on NR Vehicle-to-Everything (V2X)(Release 16)，2019-03 RP-201385, "WID revision: NR sidelink enhancement", LG Electronics, 3GPP TSG RAN Meeting #88e, Electronic Meeting, June 29 - July 3, 2020
　しかしながら、サイドリンク通信の性能向上については検討の余地がある。
　本開示の非限定的な実施例は、サイドリンク通信の性能を向上できる通信装置および通信方法の提供に資する。
　本開示の一実施例に係る通信装置は、サイドリンク通信における通信装置間のリソース使用を調整する情報の送信可能期間を、他の通信装置がサイドリンク制御チャネルによって使用を予約したサイドリンクデータチャネルの送信を前記情報の受信に応じて停止又は開始するまでの処理時間に基づいて設定する制御回路と、前記送信可能期間において前記情報を前記他の通信装置へ送信する送信回路と、を備える。
　なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　本開示の一実施例によれば、サイドリンク通信の性能を向上できる。
　本開示の一実施例における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。
サイドリンクのスロット内のチャネル配置例を示す図 端末の一部の構成例を示すブロック図 基地局の構成例を示すブロック図 端末の第１の構成例を示すブロック図 端末の第２の構成例を示すブロック図 端末の第３の構成例を示すブロック図 端末間協調（inter-UE coordination）動作の一例を示すシーケンス図 PSFCH（physical sidelink feedback channel）の設定例を示す図 端末間リソース調整情報を送信するリソースの配置例を示す図 実施の形態１に係る動作例を示す図 実施の形態１の変形例に係る動作例を示す図 実施の形態１の変形例に係る動作例を示す図 3GPP NRシステムの例示的なアーキテクチャの図 NG-RANと5GCとの間の機能分離を示す概略図 Radio Resource Control(RRC)接続のセットアップ／再設定の手順のシーケンス図 大容量・高速通信（eMBB：enhanced Mobile BroadBand）、多数同時接続マシンタイプ通信（mMTC：massive Machine Type Communications）、および高信頼・超低遅延通信（URLLC：Ultra Reliable and Low Latency Communications）の利用シナリオを示す概略図 非ローミングシナリオのための例示的な5Gシステムアーキテクチャを示すブロック図
　以下、本開示の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
　［V2Xの説明］
　V2Xは、車車間（V2V:Vehicle to Vehicle）、路車間（V2I:Vehicle to Infrastructure）、歩車間（V2P: Vehicle to Pedestrian）、車ネットワーク間（V2N：Vehicle to Network）の通信を想定しており、V2V、V2I、V2Pでは、基地局とのネットワークを介さずに、サイドリンク(SL:Sidelink)またはPC5と呼ばれるリンクを使用して端末間が直接に通信（例えば、送信及び受信の少なくとも１つ）を行うことができる。V2Nでは、基地局(例えば、NRではgNB、LTEではeNB)と端末との間のUuとよばれるリンクを介して通信することが想定される。
　サイドリンクに使用するリソースは、例えば、SL BWP（Band width part）およびリソースプールにより設定される。SL BWPは、サイドリンクに使用できる周波数バンドを指定し、基地局－端末間（Uu）に設定されるDL BWP やUL BWPとは別途設定されてよい。周波数バンドがUL BWPとオーバラップする可能性もある。
　リソースプールは、例えば、SL BWP内のリソースにおいて指定される周波数方向及び時間方向のリソースを含む。１つの端末に、複数のリソースプールが設定されてもよい。リソースプール内の周波数リソースは、例えば、サブチャネルと呼ばれる単位に分割されてよく、サブチャネル単位でリソースの割り当てが設定されてよい。サブチャネルには、複数のPRB（Physical resource block）が含まれてよい。
　［NRにおけるサイドリンクの説明］
　NRのV2Xでは、サイドリンクでの通信（例えば、送信及び受信の少なくとも１つ）において、ユニキャスト、グループキャスト、ブロードキャストをサポートすることが検討されている。
　ユニキャストでは、例えば、送信端末（例えば、transmitter UE又はTx UEとも呼ぶ）から受信端末（例えば、receiver UE又はRx UE）への１対１の送信を想定する。グループキャストでは、例えば、送信端末から、或るグループに含まれる複数の受信端末への送信を想定する。ブロードキャストは、例えば、送信端末から、受信端末を特定しない送信を想定する。なお、UEは、User Equipmentの略記であり、「端末」の一例である。
　［SLのチャネルの説明］
　NRのSLでは、例えば、PSCCH（physical SL control channel）、PSSCH（physical SL shared channel）、及び、PSFCH（physical SL feedback channel）、PSBCH（physical SL broadcast channel）といったチャネルの設定が検討される。
　PSCCHは、SLにおける制御チャネルの一例であり、PSSCHは、SLにおけるデータチャネルの一例である。PSFCHは、SLにおいてフィードバック信号の伝送に用いられるチャネルの一例であり、PSBCHは、受信端末を特定しない送信に用いられる報知（ブロードキャスト）チャネルの一例である。なお、以降の説明において、「信号」と「情報」とは文脈に応じて相互に読み替えられてよい。
　PSCCHには、例えば、sidelink control information（SCI）と呼ばれる制御信号（又は制御情報）が配置される。SCIには、例えば、データ信号（例えば、PSSCH）のリソース割当情報といったPSSCHの送信及び受信の少なくとも１つに関する情報（あるいは、パラメータ）が含まれる。
　SCIの情報内容は、後述するように、例えば、第１の情報（又は制御情報）と、第２の情報（又は制御情報）と、に分割（あるいは、区分又は分類）されてよい。別言すると、SCIは、例えば、SLに関する「第１の制御情報」および「第２の制御情報」を含んでよい。「第２の制御情報」は、「第１の制御情報」に関連した情報の一例と捉えてもよい。「第１の制御情報」および「第２の制御情報」は、それぞれ、例えば、「1st stage SCI」および「2nd stage SCI」と称されてよい。
　1st stage SCIが、SLの制御チャネルの一例であるPSCCHに配置され、2nd stage SCIが、SLのデータチャネルの一例であるPSSCHに配置されてよい。別言すると、SCIは、PSCCHとPSSCHとに分散して配置されてよい。なお、「配置」という用語は、例えば、「マッピング」、「割当」、「（マッピング）パターン」といった、当業者において他の適切な用語に相互に読み替えられてもよい（以降において同じ）。
　PSSCHには、例えば、データ信号、あるいはデータ信号とSCI（例えば、2nd stage SCI）とが配置される。
　PSFCHには、例えば、PSSCH（例えば、データ信号）に対するフィードバック信号（例えば、hybrid automatic repeat request（HARQ） feedback）が配置される。フィードバック信号には、例えば、ACK又はNACKを示す応答信号（例えば、ACK/NACK情報、HARQ-ACKとも呼ばれる）が含まれてよい。
　フィードバック信号は、例えば、PSSCHがユニキャスト及びグループキャストによって送受信される場合に適用されることが想定される。ACK及びNACKは、例えば、それぞれHARQ-ACK及びHARQ-NACKと呼ばれてもよい。
　PSBCHには、例えば、受信端末を特定しないブロードキャスト信号が配置される。PSBCHは、例えば、同期用の信号であるsidelink Primary synchronization signal (S-PSS) and sidelink secondly synchronization signal（S-SSS）と共に送信され、S-SSB（sidelink synchronization signal block）とも総称される。
　［SCIの説明］
　1st stage SCIおよび2nd stage SCIのそれぞれに含まれる情報の非限定的な一例は、以下のとおりである。
　＜1st stage SCI＞
　- Priority - 3 bits
　- Frequency resource assignment
　- Time resource assignment- 5 bits or 9 bits
　- Resource reservation period - [log2(N_(reservePeriod)] bits or 0 bits
　- DMRS pattern [x] bits or 0 bits
　- 2nd stage SCI format 2 bits
　- Beta_offset indicator 2 bits
　- Number of DMRS port 1 bit
　- Modulation and coding scheme - 5 bits
　- Additional MCS table indicator - 2 bits or 0 bits
　- PSFCH overhead indication - 1bit
　- Reserved - [sl-NumReservedBits] bits or 0 bits
　＜2nd stage SCI＞
　2nd stage SCIには、例えば、以下のとおり、SCI format 2-AとSCI format 2-Bとの２種類のフォーマットが用意されてよい。
　＜SCI format 2-A＞
　- HARQ process number - [log_2(N_process)] bits
　- New data indicator - 1 bit
　- Redundancy version - 2 bits
　- Source ID - 8 bits
　- Destination ID - 16 bits
　- HARQ feedback enabled/disabled indicator - 1 bit
　- Cast type indicator - 2 bits
　- CSI request - 1 bit
　＜SCI format 2-B＞
　- HARQ process number - [log_2(N_process)] bits
　- New data indicator - 1 bit
　- Redundancy version - 2 bits 
　- Source ID - 8 bits
　- Destination ID - 16 bits
　- HARQ feedback enabled/disabled indicator - 1 bit 
　- Zone ID - 12 bits
　- Communication range requirement - 4 bits
　V2XのSL通信において、端末は、例えば、センシングによって他の端末によるリソースの利用状況（あるいは予約状況）を確認してから、送信に使用するリソースを決定する。SCIの情報内容を２つに分割することで、1st stage SCIのビット数及びサイズを削減できるため、センシングに使用する領域を小さくできるという利点がある。1st stage SCIは、例えば、PSCCHに配置され、2nd stage SCIは、例えば、PSSCH（PSSCHの一部でよい）に配置されてよい。なお、「DMRS」は、復調用参照信号（demodulation reference signal）の略記であり、「CSI」は、チャネル状態情報（channel state information）の略記である。
　図１に、PSCCH, PSSCH, PSFCHのスロット内の配置例を示す。PSFCHは設定により配置されない場合もある。また、PSSCHのシンボル数は、設定により可変である。また、2nd stage SCIは、例えば、図示しないPSSCHにおけるDMRSの配置に応じて配置が変更されてよい。1st stage SCIは、例えば、PSSCHを割り当てる周波数リソースよりも低い周波数リソースから配置されてよい。１スロットは、例えば、１４シンボル（拡張CP（Cyclic Prefix）が用いられる場合は１２シンボル）から構成される。
　［SLのモードの説明］
　SLの通信には、例えば、２つのモード（例えば、Mode 1及びMode 2）がある。
　Mode 1では、例えば、基地局が、SLにおいて端末が使用するリソース（例えば、SLリソースと呼ぶ）を決定（別言すると、スケジュール）する。
　Mode 2では、例えば、端末が、予め設定されたリソースプール内のリソースから、SLに使用するリソースを選択（又は、決定）する。別言すると、Mode 2では、基地局は、SLのリソースをスケジュールしなくてよい。
　Mode 1は、例えば、基地局と端末との間が接続されている状態であり、基地局からの指示（又は通知）をサイドリンク通信する端末が受信できる環境下での使用が想定される。一方、Mode 2では、例えば、端末は、基地局からの指示がない場合でもSLに使用するリソースを決定できる。そのため、例えば、異なるオペレータの配下の端末、又は、カバレッジ外の端末を含めてサイドリンク通信が可能である。
　以上、サイドリンクに関して説明した。
　［通信システムの概要］
　本実施の形態に係る通信システムは、例えば、図２に例示した端末２００と、図３に例示した基地局１００とを備える。端末２００の数は、１以上でよいが、サイドリンク通信に着目した場合には、２以上である。なお、基地局１００及び端末２００は、何れも通信装置の一例である。
　図２は、実施の形態に係る端末２００の一部の構成例を示すブロック図である。図２に示す端末２００は、例えば、制御部（又は制御回路）２０Ａと、通信部（又は通信回路）２０Ｂと、を備えてよい。
　制御部２０Ａは、サイドリンクの送信端末２００の観点において、例えば、サイドリンク通信におけるリソースの使用（又は利用）を端末２００間で調整（あるいは協調制御）する情報を決定、生成する。この情報は、サイドリンクリソースの端末間協調使用に関する情報の一例であり、端末２００間において送信又は受信される制御情報の一種と理解されてよい。また、この情報は、例えば便宜的に、「UE間リソース調整情報」、「リソース協調制御情報」、あるいは「UE間協調情報（inter-UE coordinate information）」と称されてもよい。
　制御部２０Ａは、例えば、UE間リソース調整情報の送信可能期間を、他の端末２００がサイドリンク制御チャネル（例えば、PSCCH）によって使用を予約したサイドリンクデータチャネル（例えば、PSSCH）の送信をUE間リソース調整情報の受信に応じて停止又は開始するまでの処理時間に基づいて設定する。
　通信部２０Ｂは、サイドリンクの送信端末の観点において、UE間リソース調整情報を他の端末２００宛に送信する。したがって、通信部２０Ｂは、サイドリンクの送信端末２００の観点において、UE間リソース調整情報を送信する送信回路の一例と理解されてよい。
　また、通信部２０Ｂは、サイドリンクの受信端末２００の観点では、他の端末２００が送信したUE間リソース調整情報を受信する。したがって、通信部２０Ｂは、受信端末２００の観点において、UE間リソース調整情報を受信する受信回路の一例に相当すると理解されてよい。
　例えば、通信部２０Ｂは、UE間リソース調整情報を、PSCCHによって使用を予約したPSSCHの送信をUE間リソース調整情報の受信に応じて停止又は開始するまでの処理時間に基づく期間において受信する。また、サイドリンクの受信端末の観点において、制御部２０Ａは、通信部２０Ｂにおいて受信したUE間リソース調整情報に基づいて、サイドリンクの通信（例えば、送信）に使用するリソースを決定する。例えば、制御部２０Ａは、受信したUE間リソース調整情報に基づいてPSSCHの送信を停止又は開始する。
　［基地局１００の構成］
　図３は、実施の形態に係る基地局１００の構成例を示すブロック図である。図３に例示したように、基地局１００は、例えば、ＵＥ間リソース調整情報設定部１０１と、誤り訂正符号化部１０３と、変調部１０４と、送信部１０６と、受信部１０７と、復調部１０８と、誤り訂正復号部１１０と、を備える。
　UE間リソース調整情報設定部１０１は、図示を省略したユースケースや、端末２００から報告された情報、例えば、端末２００の特性あるいは能力（Capability）といった情報を基に、端末２００にUE間リソース調整情報を送信させるか否かを決定する。
　UE間リソース調整情報設定部１０１は、端末２００にUE間リソース調整情報を送信させることを決定した場合、UE間リソース調整情報の送信設定に関する情報を、例えば上位レイヤ（例えば、ＲＲＣ）のシグナリングとして誤り訂正符号化部１０３へ出力する。
　なお、本例では、上位レイヤ（例えば、ＲＲＣ）にて送信する情報をUE間リソース調整情報設定部１０１において生成し、端末２００に対してUE間リソース調整情報の送信を設定する。ただし、この設定は、例えば、pre-configuredと呼ばれる、アプリケーションレイヤでの設定であってもよいし、SIM（Subscriber Identity Module）に予め設定されてもよく、端末２００は、基地局１００からの設定がなくても動作可能である。
　誤り訂正符号化部１０３は、例えば、送信データ信号（DLデータ信号）、および、上位レイヤのシグナリングを入力とし、入力された信号を誤り訂正符号化し、符号化した信号を変調部１０４へ出力する。
　変調部１０４は、例えば、誤り訂正符号化部１０３から入力された信号に対して変調処理を施し、変調後のデータ信号を送信部１０６へ出力する。
　送信部１０６は、例えば、信号割当部１０５から入力される信号に対してアップコンバート、増幅といった無線送信処理を施し、無線信号をアンテナから端末２００へ送信する。
　受信部１０７は、例えば、端末２００から送信された信号をアンテナにおいて受信し、低雑音増幅、ダウンコンバートといった無線受信処理を施し、受信信号を復調部１０８へ出力する。
　復調部１０８は、例えば、入力信号に対して復調処理を施し、得られた信号を誤り訂正復号部１１０へ出力する。
　誤り訂正復号部１１０は、例えば、復調部１０８から入力される信号を復号して、端末２００からの受信データ信号（ULデータ信号）を得る。
　なお、Mode 1の場合、端末２００がサイドリンクにて送信するSCIの情報は、基地局１００（例えば、UE間リソース調整情報設定部１０１あるいは図示しない他のブロック）において生成されてもよい。基地局１００が生成したSCIは、例えば、上位レイヤの信号として、または物理レイヤ（例えば、PDCCH; Physical Downlink Control Channel）の信号として端末２００に送信されてよい。
　［端末２００の構成］
　図４、図５および図６は、それぞれ、本開示の一実施例に係る端末２００の第１、第２および第３の構成を示すブロック図である。サイドリンク通信において、端末２００は、送信端末及び受信端末の何れにもなり得る。
　（端末２００の第１の構成）
　図４に例示した第１の構成の端末２００は、例えば、少なくとも他の端末２００が送信したUE間リソース調整情報の受信をサポートするが、一部のチャネル（例えば、PSSCHやPSCCH）の信号については受信をサポートしない端末を想定する。
　このような端末２００は、例えば、センシングを行わなくてもよいため、消費電力を低減できる。例えば、車とスマートフォン（例えば、歩行者（Pedestrian）UE）とが通信を行う際に、スマートフォンは、センシングを実施せずに、サイドリンク送信を行えるという利点がある。なお、「センシング」とは、他の端末２００が送信する1st stage SCIをある時間区間において受信すること、と理解されてもよい。
　図４において、端末２００は、例えば、受信部２０１と、信号分離部２０２と、UE間リソース調整情報設定部２０５と、UE間リソース調整情報受信部２０６と、誤り訂正符号化部２０７と、変調部２０８と、信号割当部２０９と、送信部２１０とを備える。
　受信部２０１は、例えば、受信信号をアンテナによって受信し、受信信号に対して低雑音増幅、ダウンコンバートといった無線受信処理を施した後に信号分離部２０２へ出力する。
　信号分離部２０２は、例えば、受信部２０１の出力信号からUE間リソース調整情報を分離してUE間リソース調整情報受信部２０６へ出力する。
　UE間リソース調整情報設定部２０５は、例えば、基地局１００あるいは他の端末２００からの上位レイヤの信号、または、pre-configuredと呼ばれる事前設定により、UE間リソース調整情報を受信することをUE間リソース調整情報受信部２０６に設定する。
　UE間リソース調整情報受信部２０６は、例えば、PSCCHを用いて割り当てたリソースについて、送信が好ましくない（あるいは、適さない）ことを通知（あるいは、指示）する信号を受信した場合、リソースの再割り当てを信号割当部２０９へ要求する。
　誤り訂正符号化部２０７は、例えば、送信するデータ信号を入力とし、そのデータ信号を誤り訂正符号化して変調部２０８へ出力する。
　変調部２０８は、例えば、誤り訂正符号化部２０７から入力された信号を変調し、変調信号を信号割当部１０９へ出力する。
　信号割当部２０９は、例えば、変調部２０８から入力された信号を、送信に用いるリソースに割り当てる。UE間リソース調整情報受信部２０６からリソースの再割り当てが要求された場合、信号割当部２０９は、その要求に応じてリソースの割り当てを変更する。リソースに割り当てられた信号は、例えば、送信部２１０へ出力される。
　送信部２１０は、例えば、信号割当部２０９から入力された信号に対して、増幅、アップコンバートといった無線送信処理を施し、無線信号をアンテナから送信する。
　（端末２００の第２の構成）
　図５に例示した第２の構成の端末２００は、例えば、UE間リソース調整情報を他の端末２００から受信し、第１の構成において受信をサポートしないチャネル（例えば、PSSCHやPSCCH）の信号の受信をサポートする。また、第２の構成の端末２００は、例えば、センシング処理、および、データ受信をサポートする。
　図５に例示したように、第２の構成の端末２００は、例えば、受信部２０１、信号分離部２０２、復調部２０３、誤り訂正復号部２０４、UE間リソース調整情報設定部２０５、UE間リソース調整情報受信部２０６、誤り訂正符号化部２０７、変調部２０８、信号割当部２０９、送信部２１０、センシング部２１１、および、UE間リソース調整情報生成部２１２を備える。
　受信部２０１は、例えば、受信信号をアンテナによって受信し、受信信号に対して低雑音増幅、ダウンコンバートといった無線受信処理を施した後に信号分離部２０２へ出力する。
　信号分離部２０２は、例えば、受信した信号のうち、受信データ信号を復調部２０３へ出力し、UE間リソース調整情報をUE間リソース調整情報受信部２０６へ出力する。また、信号分離部２０２は、例えば、受信した信号のうち、PSCCHに配置された1st stage SCIと、PSSCHの一部に配置された2nd stage SCIとを分離し、1st stage SCI及び2nd stage SCIをセンシング情報としてセンシング部２１１へ出力する。
　復調部２０３は、例えば、信号分離部２０２から入力された信号（例えば、データ信号）に対して、復調処理を施し、復調信号を誤り訂正復号部２０４へ出力する。
　誤り訂正復号部２０４は、例えば、復調部２０３から入力された復調信号を復号し、復号した信号を受信データとして出力する。
　センシング部２１１は、例えば、UE間リソース調整情報設定部２０５から入力があった場合、1st stage SCIを基に、どのリソースが予約されているかといった、リソースの割り当て情報を把握する。また、センシング部２１１は、例えば、2nd stage SCIを基に、送信元ID（source ID）および送信先ID（destination ID）の少なくとも１つを把握し、リソースが送信に好ましいか否かを検出する。
　「リソースが送信に好ましくない（not-preferred）」とは、例えば、リソースの衝突、あるいは、送信端末と受信端末との間において送信と受信のタイミングが整合していないといった事象が検出されることである。そのような事象が検出されない場合は、「リソースが送信に好ましい」場合と判断されてよい。「リソースが送信に好ましくない（not-preferred）」ことが検出された場合、センシング部２１１は、例えば、検出の旨をUE間リソース調整情報生成部２１２へ出力する。
　なお、（リソースが送信に）「好ましい（preferred）／好ましくない（not-preferred）」という用語は、例えば、「望ましい（desirable）／望ましくない（undesirable）」、「適する（adapted）／適さない（not-adapted）」、「推奨される（recommended）／推奨されない（not-recommended）」といった他の用語に相互に読み替えられてもよい。
　また、センシング部２１１は、例えば、リソースの割当情報から、図５に例示した端末２００宛のリソース割り当てがあることを検出した場合、そのリソースの情報を信号分離部２０２へ通知する。この通知によって、信号分離部２０２は、センシング部２１１から通知されたリソースにマッピングされている信号を受信信号から分離できる。
　UE間リソース調整情報設定部２０５は、例えば、基地局１００あるいは他の端末２００からの上位レイヤの信号、または、pre-configuredと呼ばれる事前設定により、UE間リソース調整情報を受信することを、UE間リソース調整情報受信部２０６およびセンシング部２１１に設定する。
　UE間リソース調整情報受信部２０６は、例えば、PSCCHを用いて割り当てたリソースについて、送信が好ましくないことを通知する信号を受信した場合、リソースの再割り当てを信号割当部２０９に要求する。
　UE間リソース調整情報生成部２１２は、例えば、送信に好ましくないリソース割り当てがあることをセンシング部２１１から通知された場合、送信に好ましくないリソースを他の端末２００に通知するためのUE間リソース調整情報を生成して信号割当部２０９へ出力する。
　信号割当部２０９は、例えば、変調部２０８から入力された信号を、送信に用いるリソースに割り当てる。また、信号割当部２０９は、例えば、UE間リソース調整情報受信部２０６からリソースの再割り当てが要求された場合、リソース割り当てを変更する。UE間リソース調整情報生成部２１２からUE間リソース調整情報が入力された場合、信号割当部２０９は、例えば、そのUE間リソース調整情報を他の端末２００への送信に用いるリソースに割り当てる。リソースに割り当てられた信号は、例えば、送信部２１０へ出力される。
　信号割当部２０９において、例えば、ACK/NACK情報が、SLのフィードバックチャネル（例えば、PSFCH）に割り当てられてもよい。
　なお、誤り訂正符号化部２０７、変調部２０８、及び、送信部２１０は、それぞれ、図４にて既述の誤り訂正符号化部２０７、変調部２０８、及び、送信部２１０と同様でよい。
　（端末２００の第３の構成）
　図６に例示した第３の構成の端末２００は、例えば、他の端末２００に対するサイドリンク通信に加えて、基地局１００に対する通信をサポートする。基地局１００－端末２００間のリンクは、例えば、「Uuリンク」とも呼ばれる。Uuリンクを用いた通信は、例えば、Uu通信と称されてもよい。
　図６に例示した構成例は、図５に例示した第２の構成において、Uuリンク用とSL用とで、復調部、誤り訂正復号部、誤り訂正符号化部、変調部のそれぞれを個別のブロックとし構成に相当する、と理解されてよい。図６において、図５において使用した符号と同一符号を付したブロックは、図５にて既述のブロックに対応する、と理解されてよい。
　図６において、端末２００は、例えば、受信部２０１と、信号分離部２０２と、Uu復調部２０３－１と、SL復調部２０３－２と、Uu誤り訂正復号部２０４－１と、SL誤り訂正復号部２０４－２と、を備える。また、端末２００は、例えば、UE間リソース調整情報設定部２０５と、UE間リソース調整情報受信部２０６と、センシング部２１１と、UE間リソース調整情報生成部２１２と、を備える。更に、端末２００は、例えば、Uu誤り訂正符号化部２０７－１と、SL誤り訂正符号化部２０７－２と、Uu変調部２０８－１と、SL変調部２０８－２と、信号割当部２０９と、送信部２１０と、を備える。
　受信部２０１は、例えば、受信信号をアンテナによって受信し、受信信号に対して低雑音増幅、ダウンコンバートといった無線受信処理を施した後に信号分離部２０２へ出力する。
　信号分離部２０２は、例えば、受信部２０１において受信された信号のうち、UE間リソース調整情報とUuリンク信号とSL信号とを分離し、UE間リソース調整情報をUE間リソース調整情報受信部２０６へ出力し、Uuリンク信号をUu復調部２０３－１へ出力する。
　また、信号分離部２０２は、例えば、SL信号のうち、PSSCH内の端末２００宛のデータ部分を分離してSL復調部２０３－２へ出力する。また、信号分離部２０２は、例えば、受信した信号から、PSCCHに配置された1st stage SCIと、PSSCHの一部に配置された2nd stage SCIとを分離し、1st stage SCI及び2nd stage SCIをセンシング情報としてセンシング部２１１へ出力する。
　Uu復調部２０３－１は、例えば、信号分離部２０２から入力された信号に対して、復調処理を施し、復調された信号をUu誤り訂正復号部２０４－１へ出力する。
　Uu誤り訂正復号部２０４－１は、Uu復調部２０３－１から入力された復調信号を復号し、復号した信号を出力する。復号した信号のうち、例えば、上位レイヤのシグナリングは、UE間リソース調整情報受信部２０６へ出力される。
　SL復調部２０３－２は、例えば、信号分離部２０２から入力された信号に対して復調処理を施し、復調した信号をSL誤り訂正復号部２０４－２へ出力する。
　SL誤り訂正復号部２０４－２は、例えば、SL復調部２０３－２から入力された復調信号を復号し、復号した信号に対して、例えば、CRCといった誤り判定を行う。誤り判定の結果、誤り無しと判定された信号がSLの受信データ信号として出力される。
　UE間リソース調整情報設定部２０５は、例えば、Uu誤り訂正復号部２０４－１から入力される上位レイヤの制御信号、他の端末２００から送信された上位レイヤの信号、SIMの設定、あるいは、pre-configuredと呼ばれる、アプリケーションレイヤでの設定により、UE間リソース調整情報を受信することを、UE間リソース調整情報受信部２０６およびセンシング部２１１に設定する。なお、端末２００は、UE間リソース調整情報を受信するための設定情報を受信せずに、予め設定された情報を使用してもよい。
　UE間リソース調整情報受信部２０６は、例えば、PSCCHを用いて割り当てたリソースについて、送信が好ましくないことを通知する信号を受信した場合、リソースの再割り当てを信号割当部２０９に要求する。
　Uu誤り訂正符号化部２０７－１は、例えば、Uuリンクの送信データ信号（ULデータ信号）を入力とし、当該送信データ信号を誤り訂正符号化し、符号化した信号をUu変調部２０８－１へ出力する。
　Uu変調部２０８－１は、例えば、Uu誤り訂正符号化部２０７－１から入力される信号を変調し、変調信号を信号割当部２０９へ出力する。
　SL誤り訂正符号化部２０７－２は、例えば、SLの送信データ信号（SLデータ信号）を入力とし、当該送信データ信号を誤り訂正符号化し、符号化した信号をSL変調部２０８－２へ出力する。
　SL変調部２０８－２は、例えば、SL誤り訂正符号化部２０７－２から入力される信号を変調し、変調信号を信号割当部２０９へ出力する。
　UE間リソース調整情報生成部２１２は、例えば、送信に好ましくないリソース割り当てがあることをセンシング部２１１から通知された場合、送信に好ましくないリソースを他の端末２００に通知するためのUE間リソース調整情報を生成して信号割当部２０９へ出力する。
　信号割当部２０９は、例えば、Uu変調部２０８－１及びSL変調部２０８－２から入力された信号を、送信に用いるリソースに割り当てる。また、信号割当部２０９は、例えば、UE間リソース調整情報受信部２０６からリソースの再割り当てが要求された場合、リソース割り当てを変更する。
　UE間リソース調整情報生成部２１２からUE間リソース調整情報が入力された場合、信号割当部２０９は、例えば、そのUE間リソース調整情報を他の端末２００への送信に用いるリソースに割り当てる。リソースに割り当てられた信号は、例えば、送信部２１０へ出力される。
　信号割当部２０９において、例えば、ACK/NACK情報が、SLのフィードバックチャネル（例えば、PSFCH）に割り当てられてもよい。
　送信部２１０は、例えば、信号割当部２０９からの入力信号に対して、増幅、アップコンバートといった無線送信処理を施し、無線信号をアンテナから送信する。
　なお、図６に例示した構成では、UuリンクとSLとで、復調部、誤り訂正復号部、誤り訂正符号化部、及び、変調部のそれぞれを個別のブロックとしたが、一部又は全部が共通のブロックであってもよい。
　また、UE間リソース調整情報は、上位レイヤのシグナリングとして端末２００において受信される場合に限られない。例えば、UE間リソース調整情報は、SIMに予め設定されてもよいし、pre-configuredと呼ばれる、アプリケーションレイヤによって予め端末２００に設定されてもよい。
　［実施の形態１］
　［Inter-UE coordinationの説明］
　例えば図７に示すように、第１の端末（UE-A）から第２の端末（UE-B）へUE間リソース調整情報を送信し（Ｓ１０２）、UE-Bが、UE-Aへのデータ送信（Ｓ１０３）に使用するリソースを選択する際に、UE-Aから受信したUE間リソース調整情報を利用することが検討される。
　例えば、UE-Bが十分にセンシングを行えないような場合、あるいは消費電力を低減したい場合などにおいて、センシング頻度を下げるために、UE-Bは、UE-Aから受信したUE間リソース調整情報を活用できる。
　UE-Bは、例えば、UE間リソース調整情報のUE-Bへの送信をUE-Aに対して事前にトリガ又は要求してもよい（Ｓ１０１）。UE-Bは、UE-Aから受信したUE間リソース調整情報に基づいて送信に使用するリソースを決定してもよいし、UE-Aから受信したUE間リソース調整情報を利用せずに、UE-Bが送信に使用するリソースを自律的に決定してもよい。
　UE間リソース調整情報の送信方法として、例えば、以下の３つの方法が検討される。
・Type A：UE-Bの送信に好ましい（preferred）リソースをUE-AがUE-Bへ送信する。
・Type B：UE-Bの送信に好ましくない（not preferred）リソースをUE-AがUE-Bへ送信する。
・Type C：UE-Bのリソースが他のリソースと衝突していることをUE-AがUE-Bへ送信する。
　Type BのUE-Bの送信に好ましくないリソースは、他のリソースと衝突するリソースを含んでよいので、Type BとType Cとの区別は必ずしも明確ではない。本開示では、Type-Bはリソースの衝突が将来において発生する場合、Type Cはリソースの衝突が既に発生している場合と分類するが、このような分類に限定されなくてもよい。
　以下においては、UE間リソース調整情報を送信する端末２００をUE-A、UE間リソース調整情報を受信する端末２００をUE-Bと表記して動作を説明する。UE間リソース調整情報が、特定の端末２００が受信できるように送信される場合は、当該特定の端末２００がUE間リソース調整情報を受信できる。
　UE間リソース調整情報が、複数の端末２００に受信できるように送信される場合は、当該複数の端末２００がUE間リソース調整情報を受信できる。したがって、UE間リソース調整情報を受信するUE-Bは、１台には限られない。
　［PSFCHの設定の説明］
　SL通信のHARQ ACKまたはNACKは、PSFCHによって通知できる。PSFCHは、例えば、sl-PSFCH-Periodというパラメータによって、何スロットごとに配置されるか（別言すると、PSFCHを送信できる周期）が決まる。例えば、図８には、sl-PSFCH-Period＝４であり、４スロットごとにPSFCHが配置される例が示される。
　また、sl-MinTimeGapPSFCHというパラメータによって、PSSCH受信の少なくとも何スロット後のPSFCHにおいてHARQ-ACKまたはNACKを送信するかが決まる。図８には、sl-MinTimeGapPSFCH＝２であり、PSSCH受信の２スロット後のPSFCHにおいてHARQ-ACKまたはNACKを送信する例が示される。
　本実施の形態において、UE-AがUE間リソース調整情報を送信するリソースは、他のリソースと衝突しないリソースが望ましい。例えば、Rel.16の端末２００は、Rel.17以降の端末２００向けに設定されたリソースの有無を把握しないことが想定される。
　したがって、UE間リソース調整情報がRel.17以降の端末２００向けに設定される場合、UE間リソース調整情報を送信するリソースは、Rel.16の端末２００に対する影響が少ないリソースとする。
　本実施の形態では、以下のリソース（１）、（２）及び（３）を例に示す（併せて、図９を参照）。
　（１）UE間リソース調整情報を送信するリソースは、HARQ-ACKまたはNACKを送信するPSFCHのシンボルと同じシンボルとする。この場合、PSCCHおよびPSSCHとリソースが衝突することを回避できる。
　（２）UE間リソース調整情報を送信するリソースは、リソースプール内の或る周波数リソースとする。例えば、Rel.16では、リソースプール内のphysical resource block（PRB）数がサブチャネルに含まるPRB数の倍数でない場合がある。この場合に、余りとなるPRBは、リソース割り当てに使用されない。リソースプール内のPRBのうち、サブチャネルに含まれないリソースが存在する場合、そのリソースをUE間リソース調整情報の送信に割り当てる。
　（３）UE間リソース調整情報を送信するリソースは、リソースプール外のリソースとする。リソースプール外のリソースとは、例えば、Rel.16向けのリソースプール外のリソースである。ただし、リソースプール外のリソースは、Rel.17以降の端末２００向けのリソースプール内のリソースとしてもよいし、Rel.17以降の端末２００にとってもリソースプール外であるが、送受信を行えるリソースとして定義してもよい。
　［リソース決定方法］
　次に、UE間リソース調整情報を送信する時間リソースを決定する方法の一例について説明する。
　時間リソースの候補は、図９に例示したリソース（１）～（３）のように、或る条件（例えば、後述するパラメータK1およびK2）を満たすリソースが、事前に候補リソースとして設定されてよい。
　設定方法の一例としては、仕様によって予め設定される、SIMに予め設定される、pre-configuredと呼ばれるアプリケーションレイヤでの設定、configuredと呼ばれるsystem information block（SIB）やその他のRRC等の上位レイヤでの設定、MACでの設定、SCIによる物理レイヤでの設定が挙げられる。
　PSFCHと同じシンボルを候補リソースとする場合、時間リソースに関する候補の新たな設定は、例えば、PSFCHのリソース候補位置と同一としてもよい。リソースプール内のPSFCHとは別のリソース、あるいはリソースプール外の場合、時間リソースの候補は、別途、設定されてもよい。
　UE間リソース調整情報Type Bを想定する場合、例えば、以下の２つのパラメータK1，K2によって、決定した候補位置から更に候補位置を絞り込むこととしてもよい。
・K1：UE-Aが、UE-Bの送信したPSCCHを受信してからUE間リソース調整情報を送信するまでにかかる最小の処理時間
・K2：UE-Bが、UE間リソース調整情報を受信してから送信を停止するまでにかかる最小の処理時間
　UE間リソース調整情報は、PSCCHを受信した後の時間K1以後、かつ、PSCCHによって予約されたPSSCHの送信予定タイミングよりもK2時間だけ早いタイミング以前の期間に送信されてよい。別言すると、UE間リソース調整情報の送信可能期間は、K1およびK2に基づいて設定されてよい。
　Type Bでは、UE-Aは、例えば、UE-BがPSCCHによって予約したPSSCHリソースが送信に好ましくない場合に、UE間リソース調整情報を送信することで、UE-Bに対して送信に使用するリソースの変更を促してよい。
　UE間リソース調整情報を送信する候補位置は、例えば、UE-Bが送信したPSCCHからK１後、かつ、UE-Bが割り当てた（別言すると、予約した）PSSCHリソースの送信予定時間のK2時間前としてよい。
　K1およびK2の時間単位は、例えば、シンボル数、スロット数、あるいは実時間（例えば何msecなど）のように設定されてよい。シンボル数およびスロット数は、例えば、サブキャリア間隔によって実時間が異なり得る。
　また、K1は、例えば、K2よりも長い値に設定されてもよい。例えば、端末２００において、PSCCHの受信と、送信先を特定する場合にはPSSCH内に配置される2nd stage SCIの復調および復号とに時間がかかる。更に、端末２００がUE間リソース調整情報を生成して送信する処理にも時間がかかる。
　そのため、K1は、UE間リソース調整情報を受信してから、予定されたPSSCHの送信を停止するまでにかかる処理時間K2と比較して、処理にかかる時間が長くなり易いといえる。ただし、K2がK1よりも長い値に設定されてもよい。送信停止処理に時間がかかる端末２００が想定される場合、K2には、送信停止処理の時間に応じて長い値が設定されてもよいし、K1と同じ値が設定されてもよい。
　UE-Aは、UE間リソース調整情報を送信するリソースの候補位置が決定した場合、その候補位置のリソースを使用してUE間リソース調整情報を例えばUE-B宛に送信する。K1およびK2の条件を満たすリソースが存在しない場合、UE-Aは、UE間リソース調整情報を送信しなくてよい。
　また、UE-Aは、K1およびK2の条件を満たすリソースが存在しない場合、例えば、UE間リソース調整情報に代えて、PSFCHにおいてUE-Bに対しHARQ-NACKを送信してもよい。この動作は、Type B用に送信するリソースが存在しない場合に、Type BからType Cに切り替える動作に相当する、と理解されてよい。
　Type Aの場合は、例えば、K2に代えて以下のK3が設定されてもよい。また、Type Aの場合は、UE-Aがリソース割り当てを決め、その情報をUE間リソース調整情報として送信してもよいので、その場合、K1の設定はなくてもよい。
・K3：UE-BがUE間リソース調整情報を受信してから送信を開始するまでにかかる最小時間
　K3の値は、K2の値と同じでもよいし異なってもよい。例えば、UE-Bは、UE間リソース調整情報を受信した後に、データを生成し、生成したデータの送信を開始するので、K3には、K2よりも長い値が設定されてもよい。
　K1およびK2（あるいは、K1およびK3）の設定により、例えば、UE-Bが受信してもUE-Bの処理（例えば、PSCCHによって予約したPSSCHの送信を停止あるいは開始する処理）が間に合わないUE間リソース調整情報を、UE-Aが送信することを抑止できる。
　K1、K2およびK3のそれぞれが示す時間は、緩衝（バッファ）時間と理解されてもよい。また、K1、K2およびK3のそれぞれが示す時間は、「最小の処理時間」でなくてもよく、例えば、「最大の処理時間」であってもよいし、複数の端末２００についての「平均処理時間」であってもよい。
　K1、K2およびK3は、端末２００に個別であってもよいし、複数の端末２００に共通であってもよい。K1、K2およびK3それぞれの値は、例えば、予め決められていてもよいし、端末２００の能力（capability）情報に基づいて動的に設定されてもよい。
　また、K1およびK2（あるいは、K1およびK3）の一方の値は、例えば、他方の値を基に導き出されてもよい。また、K1およびK2（あるいは、K1およびK3）は、必ずしも双方が設定されてなくてもよく、一方（例えば、K2あるいはK3）のみが設定されることとしてもよい。
　［動作例］
　以下、動作例について図１０を参照して説明する。図１０には、スロット#n（nは０以上の整数）において、UE-Bが、PSCCHによってスロット#nおよびスロット#n+19のPSSCHを割り当てた例示が示される。UE-Aは、PSCCHのセンシングにより、他のUEが予約するリソースと、UE-Bが予約したリソースとが衝突していることを検出した場合、UE-BにUE間リソース調整情報を送信する。
　なお、一例として衝突が検出された場合について説明したが、例えば、宛先端末２００が送信状態であるために受信を行わないhalf duplex issueや、受信品質が悪い（例えば、閾値以下である）ことが予想されるリソースなど、他の理由あるいは状況によって、UE間リソース調整情報が送信されることとしてもよい。
　K1およびK2の条件により、UE-Aは、例えば図１０において、スロット#n+6、スロット#n+10、スロット#n+14の３スロットが、UE間リソース調整情報の送信に使用できる候補リソース（１）であると想定（あるいは判断又は決定）する。
　［動作例A1］
　動作例A1では、複数の候補リソースのうち、最も時間的に早いリソースをUE間リソース調整情報の送信に使用する。図１０の例では、スロット#n+6、スロット#n+10、スロット#n+14のうち、最も早いスロット#n+6のリソース（１）においてUE間リソース調整情報がUE-Bへ送信される。
　この場合、UE間リソース調整情報を受信したUE-Bは、UE-Bの予約したリソースが送信に適さないことを早期に認識できるので、リソースの再選択に伴う遅延時間を短縮できる。例えば、UE-Bは、スロット#n+6においてUE間リソース調整情報を受信（あるいは検出）した場合、UE-Bの予約したリソースが他のUEの予約したリソースと衝突していることを認識し、UE-Bの予約したリソースの割り当てを変更できる。リソースの割り当て変更によって、リソースの衝突を解消できる。したがって、SL通信の性能を向上できる。
　［動作例A2］
　動作例A２では、例えば、複数の候補リソースのうち、最も時間的に遅いリソースをUE間リソース調整情報の送信に使用する。図１０の例では、スロット#n+6、スロット#n+10、スロット#n+14のうち、スロット#n+14のリソース（１）においてUE間リソース調整情報が送信される。
　この場合、UE-Bは、例えば、UE-Bの予約したリソースと他のUEが予約したリソースとの衝突がスロット#n+6よりも後方のスロットにおいて生じた場合においても、当該衝突の発生をスロット#n+14において受信したUE間リソース調整情報によって認識できる。
　例えば、UE-Bは、スロット#n+14においてUE間リソース調整情報を検出した場合、UE-Bの予約したリソースが他のUEの予約したリソースと衝突していることを認識し、UE-Bの予約したリソースの割り当てを変更できる。リソースの割り当て変更によって、リソースの衝突を解消できる。したがって、SL通信の性能を向上できる。
　［動作例A3］
　動作例A3では、例えば、複数の候補リソースの中から、UE間リソース調整情報の送信に使用するリソースをUE-Aが任意に選択する。この場合、UE間リソース調整情報を送信するリソースが他のリソースと衝突する確率を低減できる。
　例えば、UE-AがUE間リソース調整情報を送信する候補のスロットにおいてUE-Aが他のリソースを受信または送信する予定である場合、UE-Aは、UE間リソース調整情報の送信を妨げられる可能性がある。
　このような場合、複数の候補リソース、例えば図１０に示すように、スロット#n+6、スロット#n+10、スロット#n+14の３つ候補リソース（１）のうち、UE-Aは、UE-Aが送信を行えるスロットのリソース（１）を選択し、選択したスロットのリソース（１）においてUE間リソース調整情報を送信できる。
　UE-Bは、例えば、複数スロットについてUE間リソース調整情報の送信があるか否かを検出（あるいは、モニタ）する。何れかのスロットにおいてUE間リソース調整情報が検出された場合、UE-Bは、UE-Bの予約したリソースが他のリソースと衝突していることを認識し、リソースの割り当てを変更できる。リソースの割り当て変更によって、リソースの衝突を解消できる。したがって、SL通信の性能を向上できる。
　［動作例A4］
　動作例A４では、複数の候補リソースのうち、例えば、予め定められた計算式に基づいて、UE間リソース調整情報の送信に使用するリソースを決定する。
　計算式は、UE-AとUE-Bとの間において共有しておく。例えば、候補リソース数と、UE-Bのsource IDとを基に、Mod（候補リソース数, source ID）によってUE間リソース調整情報の送信に使用するリソースが決定されてよい。UE間リソース調整情報の送信に使用するリソースの決定に、計算式（あるいは、ルール）を用いることで、UE間リソース調整情報を送信するリソースが他のリソースと衝突する確率を低減できる。
　例えば、候補リソース数が図１０に示すように「３」であり、UE-BのSource IDが「２」である場合、Mod(3,2)＝１である。したがって、UE-Aは、０番目、１番目、２番目の候補のうち、１番目の候補であるスロット#n+10のリソース（１）においてUE間リソース調整情報を送信する。
　UE-Bは、スロット#n+１0においてUE間リソース調整情報が検出された場合、UE-Bの予約したリソースが他のリソースと衝突していることを認識し、UE-Bの予約したリソースの割り当てを変更できる。リソースの割り当て変更によって、リソースの衝突を解消できる。したがって、SL通信の性能を向上できる。
　上述のように、リソース決定の計算にUE-BのSource IDを使用することにより、UE間リソース調整情報を送信する端末２００（別言すると、UE-Aに相当する端末２００）が複数台存在する場合においても、同じリソースにおいてUE間リソース調整情報が送信されるので、UE-Bにおける検出（あるいはモニタ）が容易となる。
　また、UE-Aが、UE-Bとは異なる他のUE（例えば、図示しないUE-C）宛にもUE間リソース調整情報を送信する場合に、UE-B宛とUE-C宛とで異なるリソースにUE間リソース調整情報を割り当てる確率が上がる。そのため、UE-BおよびUE-Cの双方が、UE-AからのUE間リソース調整情報の受信に成功する確率を向上できる。
　［変形例］
　PSCCHでは、例えば、PSCCHと同一スロットに加えて、追加で２スロットのリソースの割り当てを通知できる。追加の２スロットは、例えば、PSCCHを送信したスロットがスロット#nであった場合、スロット#n+1からスロット#n+31の３１スロットの中から、自由に選択されてよい。
　例えば、図１１に示すように、スロット#nのPSCCHにおいて、スロット#n+19のPSSCHリソースと、スロット#n+27のPSSCHリソースとを予約できる。この場合、UE間リソース調整情報は、スロット#n+19のリソース（１）およびスロット#n+27のリソース（１）において個別に送信されてもよいし、１つのUE間リソース調整情報によって２つのPSSCHリソース分の情報が送信されてもよい。
　異なるPSSCHリソースについて個別にUE間リソース調整情報を送信する場合は、例えば、個々の割り当てられたPSSCHリソースを基準に、K1およびK2に基づいてUE間リソース調整情報を送信するリソース（１）の時間スロットが決定されてよい。
　２つのPSSCHリソース分のUE間リソース調整情報をまとめて送信する場合は、例えば、割り当てられたPSSCHのリソースのうち、前方のスロット（図１１の例では、スロット#n+19）のPSSCHリソースを基準に、K1およびK2に基づいてUE間リソース調整情報を送信するリソース（１）の時間スロットが決定されてよい。
　また、UE間リソース調整情報の送信に使用するリソースは、複数スロットに跨いで設定されてもよい。複数スロットは、連続するスロットでもよいし、不連続なスロットでもよい。
　複数スロットをまとめたリソース（２）を、例えばインデックスによって表記する。例えば図１２に示すように、K1およびK2を満たすインデックス#0, #1, #2のうち、既述の動作例A1～A4の何れかに従って、UE間リソース調整情報の送信に使用するインデックスが選択（あるいは決定）されてよい。
　例えば、K1およびK2の条件を満たすインデックス#0, #1, #2のうち、動作例A1では前方のインデックス、動作例A2では後方のインデックスがそれぞれ選択されてよい。また、動作例A3では、K1およびK2を満たすインデックス#0, #1, #2のうち、UE-Aが任意のインデックスを選択し、動作例A4では、計算式によってインデックスが選択されてよい。
　UE-Aは、例えば、選択したインデックスに属する複数スロットのうち、全スロットあるいは一部のスロットにおいて、UE間リソース調整情報をUE-Bへ送信してよい。
　なお、上述した動作例A1～A4において、K1およびK2（あるいは、K1およびK3）の条件を満たす候補リソース（あるいは、インデックス）が１つだけの場合、UE-Aは、当該候補リソース（あるいは、インデックス）をUE間リソース調整情報の送信に使用するリソース（あるいは、インデックス）に決定してよい。
　また、動作例A1～A4は、端末２００において選択的に（別言すると、切り替えて）適用されてもよい。例えば、通信の優先度あるいは信頼度の相違に応じて、適用する動作例A1～A4が切り替えられてもよい。
　［実施の形態２］
　本実施の形態では、UE間リソース調整情報を送信する周波数リソースの決定例について説明する。
　例えば、UE間リソース調整情報の送信に使用可能なPRBを設定し、そのPRBの中から、UE間リソース調整情報を送信するリソースを、UE-BのSource ID、UE-Bが予約したPSSCHのサブチャネル番号、あるいは、UE-Bが予約情報を送信したPSCCHのサブチャネル番号から決定してよい。これにより、UE-Aが、UE間調整情報を送信するリソースを定めることができる。
　［HARQ-ACK/NACKのリソース］
　PSFCHにおいて、HARQ-ACKまたはNACKを送信するリソースは、例えば、PSFCHに使用されるPRBが“sl-PSFCH-RB-Set”としてビットマップによって設定される。PSFCHに使用される全体のPRB数ＭPSFCH PRB,setのうち、サブチャネル番号Ｎsubch、および、１スロットあたりに使用可能PRB数は、例えば、下記の式（１）によって求まる。なお、ＮPSFCH PSSCHは、何スロットごとにPSFCHが配置されるかを示す値である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　PSFCHは、PSSCHリソースを割り当てたPSCCHのリソースに紐づいて決定されてよい。例えば、PSCCHのサブチャネル番号j、PSFCHに多重されるPSSCHを割り当てたPSCCHのスロットインデックスiから、以下の定義（２）によって表される範囲のPRBが、PSFCHに割り当てられてよい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　また、例えば、式（３）に示すように、サイクリックシフトでの多重数ＮPSFCH CSとＮPSFCH typeとが乗算されて、リソース数ＲPSFCH PRB,CSが決定する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
　ＮPSFCH typeは、PSCCHとPSFCHとの紐づけが、PSCCHの最も小さいサブチャネル番号の場合、１であり、PSCCHが配置される複数のサブチャネルとの対応がある場合、PSSCHのPRB数である。
　ユニキャストの場合、復号に成功し、CRCがOKであればACKが送信され、復号に失敗してCRCがNGであればNACKが送信される。この場合、Source IDからリソースインデックスが分かるようになっている。グループキャストの場合、ACKまたはNACKを送信する場合は、Source IDに加えてメンバーIDを使用することで、リソースインデックスが分かる。
　グループキャストにおいてACKは送信せずにNACKを送信する場合（ACK skippingとも呼ばれる）は、例えば、Source IDを使用し、メンバーIDは使用してなくてもよい。インデックスを特定する式の一例を式（４）に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
　式（４）において、PIDはSource IDを表し、MIDはメンバーIDを表す。ユニキャストの場合、および、グループキャストにおいてACK skippingが適用される場合、MID＝０とする。なお、ブロードキャストの場合、HARQ-ACK/NACKはサポートされなくてもよい。
　サイクリックシフトのシーケンス数は、例えば１２であり、１２シーケンスの中から、どの位置において送信を行うかは、例えば、Sequence cyclic shiftとm0の値とによって求まる。
　HARC-ACKおよびNACKを送信する場合、Sequence cyclic shiftは、例えば、以下の表１に示されるように設定されてよい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000005
　また、グループキャストにおいてACK skippingが適用される場合、Sequence cyclic shiftは、例えば以下の表２に示すように設定されてよい。なお、ACKの場合、信号は送信されない。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000006
　HARQ-ACK/NACKを送信する場合に、Cyclic shiftで分割される場合、例えば表３に示すように、分割数ＮPSFCH CSによって、Cyclic shift pairインデックスが異なってよい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000007
　例えば、ＮPSFCH CS＝２、Cyclic shift Pair index 1の場合、m0＝３である。この場合、NACKを送信する際のサイクリックシフトは、０（NACK）＋３（m0）＝３である。したがって、NACKは、式（１）によって求まったリソースを基準として、さらに、シーケンスで３サイクリックシフトしたリソースにおいて送信される。
　ACKを送信する場合、サイクリックシフトは６（ACK）＋３（m0）＝９である。したがって、ACKは、式（１）によって求まったリソースを基準として、さらにシーケンスで９サイクリックシフトしたリソースにおいて送信される。
　［UE間リソース調整情報のリソース］
　UE間リソース調整情報を送信するリソースは、例えば、PSFCHと同一シンボルおよびスロットに設定されてよい。また、同一シンボルおよびスロットの全部がUE間リソース調整情報の送信に使用されてもよいし、同一シンボルおよびスロットの一部がUE間リソース調整情報の送信に使用されてもよい。
　また、UE間リソース調整情報に使用可能なPRBは、RBセットとして設定されてよい。UE間リソース調整情報を送信可能なPRBは、例えば、ビットマップによって通知されてもよいし、RIV（Resource Indication Value）等によって端末２００に通知されてもよい。
　UE間リソース調整情報とPSFCHとをPRBにおいて分割することで、互いの衝突を防ぐことができる。また、HARQ-ACK/NACKとUE間リソース調整情報とをシーケンス（あるいは、スクランブリングなど）によって分割することで、HARQ-ACK/NACKとUE間リソース調整情報とを同一PRBに割り当てることが許容される。
　UE間リソース調整情報は、ユニキャスト、グループキャスト、及び、ブロードキャストの何れに適用されてもよい。グループキャストに適用する場合、UE間リソース調整情報を送信するリソースは、メンバーIDに関連付けられなくてもよい。
　UE間リソース調整情報を送信するリソースの全体をＭUE-inter-C PRB,setと表記する。サブチャネルＮsubch、および、１スロットあたりに使用可能なPRB数は、下記の式（５）によって求まる。なお、ＮUE-inter-C PSSCHは、何スロットごとにUE間リソース調整情報が配置されるかを示す値である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000008
　UE間リソース調整情報が、リソースを割り当てたPSCCHのリソースに紐づいて決定される場合、PSCCHのサブチャネル番号j1、PSCCHのスロットインデックスi1から、以下の定義（６）によって表される範囲のPRBにUE間リソース調整情報が割り当てられてよい。なお、PSCCHのスロットインデックスi1は、例えば、0<i1<ＮUE-inter-C PSSCH-1の範囲の値である。この方法は、PSCCHが送信されたスロットを基準として、リソースが決定するので、例えば、実施の形態１の動作例A1のように、前方の候補位置にUE間リソース調整情報を送信する際に適しており、K1とK2の値がUE間で共通であれば、同じスロットにPSCCHが送信された場合、同じスロットにUE間リソース調整情報が配置される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000009
　UE間リソース調整情報が、割り当てられたPSSCHに紐づいて決定される場合、割り当てられたPSSCH（例えば図１０では、スロット#n+19のリソース割り当て）のサブチャネル番号j2、PSSCHのスロットインデックスi2から、以下の定義（７）によって表される範囲のPRBにUE間リソース調整情報が割り当てられてよい。なお、スロットインデックスi2は、例えば、0<i2<ＮUE-inter-C PSSCH-1の範囲の値である。この方法は、PSSCHが送信されたスロットを基準として、リソースが決定するので、例えば、実施の形態１の動作例A2のように、後方の候補位置にUE間リソース調整情報を送信する際に適しており、K1とK2の値がUE間で共通であれば、同じスロットにPSSCHが予約された場合、同じスロットにUE間リソース調整情報が配置される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000010
　さらに、以下の式（８）に示すように、サイクリックシフトでの多重数ＮUE-inter-C CSと、ＮUE-inter-C typeとが乗算されて、リソース数ＲUE-inter-C PRB,CSが決定する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000011
　なお、ＮUE-inter-C typeは、PSCCHまたはPSCCHとUE間リソース調整情報との紐づけが、PSCCHまたはPSSCHを送信又は予約した最も小さいサブチャネル番号の場合、１であり、PSCCHまたはPSSCHが配置又は予約される複数のサブチャネルとの対応がある場合、PSSCHのPRB数である。
　PSCCHを送信したUE-BのSource IDと、リソースインデックスとが紐づいている場合、例えば、以下の式（９）によって、リソースインデックスが決定されてよい。なお、PIDは、Source IDを表す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000012
　また、UE間リソース調整情報が、リソースを割り当てたPSSCHのリソースに紐づいて決定される場合、サブチャネル番号Ｎsubch、および、１スロットあたりに使用可能なPRB数は、以下の式（１０）によって求まる。なお、ＮUE-inter-C PSSCHは、何スロットごとにUE間リソース調整情報が配置されるかを示す値である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000013
　この値に対して、例えば、サイクリックシフトでの多重数ＮUE-inter-C CSと、ＮUE-inter-C typeとが乗算されて、リソース数ＲUE-inter-C PRB,CSが決定する。ＮUE-inter-C typeは、PSCCHとUE間リソース調整情報との紐づけが、PSCCHを送信した最も小さいサブチャネル番号の場合、１であり、PSCCHが配置される複数のサブチャネルとの対応がある場合、PSSCHのPRB数である。
　［動作例B1］
　本動作例では、UE間リソース調整情報として、１つのシーケンスを送信する。その場合、Sequence cyclic shift は、例えば以下の表４のように示すことができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000014
　UE-Aは、UE-Bのリソースが送信に適さないと判断した場合、例えば、“Not preferred”をUE-Bに通知する。UE-Bのリソースが送信に適すると判断した場合、UE-Aは、通知を実施しなくてよい。
　また、m0の値は、HARQ-ACK/NACKと同じ値としてもよいし、１つの状態しか通知しないので、cyclic shift数が増えるように、例えば、以下の表５に示すように、Cyclic Shift Pair Indexを用いてもよい。なお、表５の全部ではなく一部が用いられてもよい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000015
　また、HARQ-ACK/NACKを送信するPSFCHと、UE間リソース調整情報を送信するPRBとが、同一リソースの場合、例えば、以下の表６に示すように、HARQ-ACK/NACKで使用されにくいcyclic shift を使用するように設定してもよい。ただし、サイクリックシフト数NCSが６の場合、HARQ-ACK/NACKが使用されると、衝突が発生する可能性がある。ACK skippingの場合には、衝突の発生を回避できる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000016
　なお、動作例B1の別の実現方法として、例えば、Sequence cyclic shiftを、0以外の値とし、Cyclic Shift Pair Indexは、HARQ-ACK/NACKと同様にするという方法もあり得る。例えば、以下の表７に示すように、Sequence cyclic shiftを１とした場合、HARQ-ACK/NACKとUE間リソース調整情報とが同じ周波数帯域で、かつ、サイクリックシフト数ＮCSが３以下であれば、衝突を回避できる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000017
　［動作例B2］
　動作例B1では、UE間リソース調整情報として、１つのシーケンスを想定したが、本動作例B2では、複数のシーケンスを想定する。例えば図１１に示したように、スロット#nのPSCCHにおいて、スロット#n+19のPSSCHリソースと、スロット#n+27のPSSCHリソースとを予約できる。
　本動作例B2では、UE間リソース調整情報として、例えば、２つのシーケンスを送信する。この場合、Sequence cyclic shift は、以下の表８に示すように設定されてよい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000018
　例えば、２番目のスロット（図１１の例ではスロット#n+19）において、UE-AがUE-Bの予約したPSSCHリソースが送信に適さないと判断した場合、UE-Aは、"Not preferred" on 2nd resourceをUE-Bに通知する。
　２番目のリソース（図１１の例ではスロット#n+19）、および、３番目のリソース（図１１の例ではスロット#n+27）について、UE-AがUE-Bの予約したPSSCHリソースが送信に適さないと判断した場合、UE-Aは、"Not preferred" on 2nd and 3rd resourceをUE-Bに通知する。その他の場合、UE-Aは、通知を行わなくてよい。
　この場合、３番目のPSSCHリソースがUE-Bによる送信に適さないケースをUE-Bに通知することはサポートされなくてよい。３番目のPSSCHリソースは、２番目のPSSCHリソースの割り当て変更によって、PSSCHのリソース割り当てが変更される可能性もある。そのため、２番目のPSSCHリソースについての通知が３番目以降のPSSCHリソースについての通知よりも優先されてよい。
　本動作例B2のように、UE間リソース調整情報の送信に使用するシーケンス数を２つとすることで、後述する動作例B3よりも、シーケンス数を減らすことができ、また、リソースの衝突およびシーケンスの誤検出の確率を低減できる。
　なお、m0の値は、HARQ-ACK/NACKと同じ値としてもよいし、２つの状態を通知するが、衝突の発生しにくいパターンとして、例えば以下の表９に示すような値としてもよい。なお、ＮUE-inter-C CS＝６の場合は、リソースの衝突が発生し得る。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000019
　［動作例B3］
　動作例B3では、動作例B2と同様に、１つのUE間リソース調整情報によって、２つのPSSCHリソースについての情報を送信する。本動作例B3では、UE間リソース調整情報として、例えば、３つのシーケンスを送信する。
　この場合、Sequence cyclic shiftは、例えば表１０に示すように通知することができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000020
　例えば、１番目、２番目および３番目のPSSCHリソースのうち、２番目のPSSCHリソース（図１１の例ではスロット#n+19）のみについて、UE-AがUE-BのPSSCHリソースが送信に適さないと判断した場合、UE-Aは、"Not preferred" on 2nd resourceをUE-Bに通知する。
　また、例えば、１番目、２番目および３番目のPSSCHリソースのうち、３番目のPSSCHリソース（図１１の例ではスロット#n+27）のみについて、UE-Bの予約したPSSCHリソースが送信に適さないとUE-Aが判断した場合、UE-Aは、"Not preferred" on 3nd resourceをUE-Bに通知する。
　２番目のPSSCHリソース（図１１の例ではスロット#n+19）、および、３番目のPSSCHリソース（図１１の例ではスロット#n+27）について、UE-Bの予約したPSSCHリソースが送信に適さないとUE-Aが判断した場合、UE-Aは、"Not preferred" on 2nd and 3rd resourceをUE-Bに通知する。
　その他の場合、例えば、２番目と３番目のPSSCHリソースがUE-Bの送信に適する場合、UE-Aは、UE間リソース調整情報による通知を行わなくてよい。
　動作例B3では、動作例B2に比して、UE間リソース調整情報の送信に使用するシーケンス数は増加するが、１番目、２番目および３番目のPSSCHリソースのうち、３番目のPSSCHリソースが単独で送信に適さないことをUE-Bに通知できる。
　なお、動作例B3において、m0の値は、３つのシーケンスを使用するため、最大の多重数は、例えば、１２シーケンス／４シーケンス＝４となる。この場合、例えば、表１１に示すサイクリックシフトが設定されてもよい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000021
　また、変形例として、表１２に示すサイクリックシフトが設定されてもよい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000022
　なお、例えば、２番目のPSSCHリソースと３番目のPSSCHリソースとの時間間隔によって、動作例B１、動作例B2、および、動作例B3のうち適用する動作例が切り替えられてもよい。
　例えば、時間間隔が短い（例えば、閾値以下の）場合には、動作例B2または動作例B3を適用し、時間間隔が長い（例えば、閾値を超える）場合には、動作例B1を適用することとしてよい。
　２番目のPSSCHリソースと３番目のPSSCHリソースとの時間間隔が長い場合には、３番目のPSSCHリソースが送信に適するかどうかの判断が、２番目のPSSCHリソース以降の割り当て情報によって変化する可能性があるため、後方のスロットにおいてUE間利用調整情報を送信した方がよい場合がある。これに対し、時間間隔が短い場合には、２つのUE間リソース調整情報を送信するよりも、早期にUE間リソース調整情報を受信できる。
　また、変形例として、複数のサブチャネルとUE間リソース制御情報とが紐づいていてもよい。その場合、例えば表１３に示すように、UE間リソース制御情報のシーケンスによって、好ましくないリソースを割り当てたPSCCHのサブチャネル番号、あるいは、好ましくないPSSCHリソースのサブチャネル番号を通知してもよい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000023
　なお、PSCCHによって割り当て可能なPSSCHのリソース数は、３以上であってもよい。PSCCHによって割り当て可能なPSSCHのリソース数に応じて、UE間リソース調整情報に適用するシーケンス数が変更（例えば、増加）されてよい。
　また、本実施の形態では、シーケンスによってUE間リソース調整情報を送信する例について説明したが、他のフォーマット、あるいはビット表記によってUE間リソース調整情報をPSFCHと分離可能に送信してもよい。
　また、本実施の形態では、最大のシーケンス数を１２としたが、最大のシーケンス数は１２に限定されない。
　以上のように、本実施の形態では、UE間リソース調整情報を、他の端末２００（例えば、Rel.16のUE）がPSFCH以外の送受信には使用しないPSFCHのシンボルに配置するため、UE間リソース調整情報を送信するリソースが他のリソースと衝突する確率を低減できる。したがって、SL通信の性能を向上できる。
　また、PSFCHのシンボルにおいて、UE間リソース調整情報とPSFCHとがPRBレベルで分割（別言すると、周波数分割多重）される、あるいは、同じPRBにUE間リソース調整情報とPSFCHとが互いに異なるシーケンスを用いて配置されるので、UE間リソース調整情報とPSFCHとを受信端末２００において確実に分離できる。
　［PSFCH］
　Rel.16のPSFCHではACK/NACKの１ビットを１シンボルで送信することとされており、PUCCHフォーマット０と同様のフォーマットである。ここで、フォーマットとは、シンボル数、シーケンス、復調用参照信号（DMRS）の配置等を示す。
　UE間リソース調整情報を配置するPSFCHは、Rel.16のPSFCHとは異なるフォーマットであっても。異なるフォーマットとは、例えば、PUCCHフォーマット１，２，３，または４と同等のフォーマットでもよい。例えば、PUCCHフォーマット２，３，４では、２ビットよりも多いビット数を配置できるので、UE間リソース調整情報の情報量が２ビットよりも多い場合に適する。また、PUCCHフォーマットとは異なるフォーマットを用いてPSFCHが構成されてもよい。
　［他の実施の形態］
　上述した動作例は、組み合わせて使用されてもよい。例えば、動作例は、UE毎に異なってもよいし、１つのUEが、複数の動作例によってUE間リソース調整情報を送信してもよい。
　サイドリンクにおいて通信する端末には、送信及び受信の一方のみを行う端末と、送信及び受信の双方を行う端末と、が含まれてよい。
　サイドリンクに関する設定が、予め設定されているとする場合、その設定方法は、例えば、仕様によって予め設定されてもよいし、SIMに予め設定されてもよい。また、設定方法には、Pre-configuredと呼ばれるアプリケーションレイヤでの設定、configuredと呼ばれるSIBやその他のRRCのような上位レイヤでの設定、あるいは、MACでの設定が含まれてもよい。
　PSCCHをPDCCHに、PSSCHをPDSCHまたはPUSCHに、PSFCHをPUCCHに、PSBCHをPBCHにそれぞれ置き換えて、基地局１００と端末２００との間のUu通信に、上述した実施の形態が適用されてもよい。PUSCHにおいて送信されるUCIに対して上述した実施の形態が適用されてもよい。
　また、上述した実施の形態は、サイドリンクのMode 1及びMode 2のうちのMode 2のみに適用されてもよい。
　UE間リソース利用調整情報は、例えば、複数の端末２００間で互いに共有されてもよい。UE間リソース利用調整情報を送信する送信端末２００は、１台に限られず、２台以上でもよい。UE間リソース利用調整情報を受信する受信端末２００も１台に限られず、２台以上でもよい。また、例えば、送信端末と受信端末との役割が入れ替わってもよい。
　例えば、端末２００は、UE間リソース利用調整情報の送信および受信の一方あるいは双方をサポートする端末であってよい。UE間リソース利用調整情報の送信および受信の双方をサポートする端末２００間では、例えば、Half duplex issueにより受信できなかったセンシング情報を互いに補完できる。
　UE間リソース調整情報の受信を設定された端末２００は、センシングを行わない設定にしてもよい。このようにすると、センシングの消費電力を削減できる。
　上述した各実施の形態、及び、各変形例に示した機能、動作又は処理を端末２００がサポートするか否かを示す情報が、例えば、端末２００の能力（capability）情報あるいは能力パラメータとして、端末２００から他の端末２００又は基地局１００へ送信（あるいは通知）されてもよい。
　能力情報は、上述した各実施の形態、及び、各変形例に示した機能、動作又は処理の少なくとも１つを端末２００がサポートするか否かを個別に示す情報要素（IE）を含んでもよい。あるいは、能力情報は、上述した各実施の形態、及び、各変形例に示した機能、動作又は処理の何れか２以上の組み合わせを端末２００がサポートするか否かを示す情報要素を含んでもよい。
　能力情報を受信した端末２００又は基地局１００は、例えば、能力情報の送信元端末２００がサポートする（あるいはサポートしない）機能、動作又は処理を判断（あるいは決定または想定）してよい。能力情報を受信した端末２００又は基地局１００は、能力情報に基づく判断結果に応じた動作、処理又は制御を実施してよい。例えば、能力情報を受信した端末２００又は基地局１００は、能力情報に基づいてリソースの割り当てを制御してよい。
　なお、上述した各実施の形態、及び、各変形例に示した機能、動作又は処理の一部を端末２００がサポートしないことは、端末２００において、そのような一部の機能、動作又は処理が制限されることに読み替えられてもよい。例えば、そのような制限に関する情報あるいは要求が、他の端末２００又は基地局１００に通知されてもよい。
　端末２００の能力あるいは制限に関する情報は、例えば、規格において定義されてもよいし、他の端末２００又は基地局１００において既知の情報あるいは他の端末２００又は基地局１００へ送信される情報に関連付けられて暗黙的（implicit）に他の端末２００又は基地局１００に通知されてもよい。
　なお、本開示において、ACK/NACKは、例えば、HARQ-ACK、又は、HARQ-Feedback情報と呼ばれてもよい。また、Repetitionは、例えば、slot aggregation、slot bundling、TTI aggregation、又は、TTI bundlingと呼ばれてもよい。
　また、本開示において、「・・・部」という表記は、「・・・回路（circuitry）」、「・・・デバイス」、「・・・ユニット」、又は、「・・・モジュール」といった他の表記に相互に置換されてもよい。
　（基地局）
　本開示において、基地局は、TRP（Transmission Reception Point）、クラスタヘッド、アクセスポイント、RRH（Remote Radio Head）、eNodeB (eNB)、gNodeB(gNB)、BS(Base Station)、BTS(Base Transceiver Station)、親機、ゲートウェイ等でもよい。また、サイドリンク通信においては、基地局は端末に置き換えられてもよい。基地局は、上位ノードと端末の通信を中継する中継装置であってもよい。また、基地局は、路側器であってもよい。
　（上りリンク／下りリンク／サイドリンク）
　本開示は、上りリンク、下りリンク、サイドリンクのいずれに適用してもよい。例えば、本開示を上りリンクのPUSCH、PUCCH、PRACH、下りリンクのPDSCH、PDCCH、PBCH、サイドリンクのPSSCH（Physical Sidelink Shared Channel）、PSCCH（Physical Sidelink Control Channel）、PSBCH（Physical Sidelink Broadcast Channel）に適用してもよい。
　なお、PDCCH、PDSCH、PUSCH、PUCCHは、下りリンク制御チャネル、下りリンクデータチャネル、上りリンクデータチャネル、上りリンク制御チャネルの一例である。PSCCH、PSSCHは、サイドリンク制御チャネル、サイドリンクデータチャネルの一例である。PBCH及びPSBCHは報知（ブロードキャスト）チャネル、PRACHはランダムアクセスチャネルの一例である。
　（データチャネル／制御チャネル）
　本開示は、データチャネル及び制御チャネルのいずれに適用してもよい。例えば、本開示のチャネルをデータチャネルのPDSCH、PUSCH、PSSCH、制御チャネルのPDCCH、PUCCH、PBCH、PSCCH、PSBCHに置き換えてもよい。
　（参照信号）
　本開示において、参照信号は、基地局及び端末の双方で既知の信号であり、RS (Reference Signal)又はパイロット信号と呼ばれることもある。参照信号は、DMRS、CSI-RS（Channel State Information - Reference Signal）、TRS（Tracking Reference Signal）、PTRS(Phase Tracking Reference Signal)、CRS(Cell-specific Reference Signal), SRS(Sounding Reference Signal)のいずれかであってもよい。
　（時間間隔）
　本開示において、時間リソースの単位は、スロット及びシンボルの１つ又は組み合わせに限らず、例えば、フレーム、スーパーフレーム、サブフレーム、スロット、タイムスロット、サブスロット、ミニスロット又は、シンボル、OFDM（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）シンボル、SC-FDMA（Single Carrier - Frequency Division Multiple Access）シンボルといった時間リソース単位でもよく、他の時間リソース単位でもよい。また、１スロットに含まれるシンボル数は、上述した実施の形態において例示したシンボル数に限定されず、他のシンボル数でもよい。
　（周波数帯域）
　本開示は、ライセンスバンド、アンライセンスバンドのいずれに適用してもよい。
　（通信）
　本開示は、基地局と端末との間の通信(Uuリンク通信)、端末と端末との間の通信（Sidelink通信）、V2X（Vehicle to Everything）の通信のいずれに適用してもよい。例えば、本開示のチャネルをPSCCH、PSSCH、PSFCH（Physical Sidelink Feedback Channel）、PSBCH、PDCCH、PUCCH、PDSCH、PUSCH、PBCHに置き換えてもよい。
　また、本開示は、地上のネットワーク、衛星や高度疑似衛星（HAPS）を用いた地上以外のネットワーク（NTN：Non-Terrestrial Network）のいずれに適用してもよい。また、本開示は、セルサイズの大きなネットワーク、超広帯域伝送ネットワークなどシンボル長やスロット長に比べて伝送遅延が大きい地上ネットワークに適用してもよい。
　（アンテナポート）
　アンテナポートは、１本または複数の物理アンテナから構成される論理的なアンテナ（アンテナグループ）を指す。すなわち、アンテナポートは必ずしも１本の物理アンテナを指すとは限らず、複数のアンテナから構成されるアレイアンテナ等を指すことがある。例えば、アンテナポートが何本の物理アンテナから構成されるかは規定されず、端末が参照信号（Reference signal）を送信できる最小単位として規定される。また、アンテナポートはプリコーディングベクトル（Precoding vector）の重み付けを乗算する最小単位として規定されることもある。
　＜５Ｇ　ＮＲのシステムアーキテクチャおよびプロトコルスタック＞
　３ＧＰＰは、１００ＧＨｚまでの周波数範囲で動作する新無線アクセス技術（ＮＲ）の開発を含む第５世代携帯電話技術（単に「５Ｇ」ともいう）の次のリリースに向けて作業を続けている。５Ｇ規格の初版は２０１７年の終わりに完成しており、これにより、５Ｇ　ＮＲの規格に準拠した端末（例えば、スマートフォン）の試作および商用展開に移ることが可能である。
　例えば、システムアーキテクチャは、全体としては、ｇＮＢを備えるＮＧ－ＲＡＮ（Next Generation - Radio Access Network）を想定する。ｇＮＢは、ＮＧ無線アクセスのユーザプレーン（ＳＤＡＰ／ＰＤＣＰ／ＲＬＣ／ＭＡＣ／ＰＨＹ）および制御プレーン（ＲＲＣ）のプロトコルのＵＥ側の終端を提供する。ｇＮＢは、Ｘｎインタフェースによって互いに接続されている。また、ｇＮＢは、Next Generation（ＮＧ）インタフェースによってＮＧＣ（Next Generation Core）に、より具体的には、ＮＧ－ＣインタフェースによってＡＭＦ（Access and Mobility Management Function）（例えば、ＡＭＦを行う特定のコアエンティティ）に、また、ＮＧ－ＵインタフェースによってＵＰＦ（User Plane Function）（例えば、ＵＰＦを行う特定のコアエンティティ）に接続されている。ＮＧ－ＲＡＮアーキテクチャを図１３に示す（例えば、3GPP TS 38.300 v15.6.0, section 4参照）。
　ＮＲのユーザプレーンのプロトコルスタック（例えば、3GPP TS 38.300, section 4.4.1参照）は、ｇＮＢにおいてネットワーク側で終端されるＰＤＣＰ（Packet Data Convergence Protocol（TS 38.300の第６．４節参照））サブレイヤ、ＲＬＣ（Radio Link Control（TS 38.300の第６．３節参照））サブレイヤ、およびＭＡＣ（Medium Access Control（TS 38.300の第６．２節参照））サブレイヤを含む。また、新たなアクセス層（ＡＳ：Access Stratum）のサブレイヤ（ＳＤＡＰ：Service Data Adaptation Protocol）がＰＤＣＰの上に導入されている（例えば、3GPP TS 38.300の第６．５節参照）。また、制御プレーンのプロトコルスタックがＮＲのために定義されている（例えば、TS 38.300, section 4.4.2参照）。レイヤ２の機能の概要がTS 38.300の第６節に記載されている。ＰＤＣＰサブレイヤ、ＲＬＣサブレイヤ、およびＭＡＣサブレイヤの機能は、それぞれ、TS 38.300の第６．４節、第６．３節、および第６．２節に列挙されている。ＲＲＣレイヤの機能は、TS 38.300の第７節に列挙されている。
　例えば、Medium-Access-Controlレイヤは、論理チャネル（logical channel）の多重化と、様々なニューメロロジーを扱うことを含むスケジューリングおよびスケジューリング関連の諸機能と、を扱う。
　例えば、物理レイヤ（ＰＨＹ）は、符号化、ＰＨＹ　ＨＡＲＱ処理、変調、マルチアンテナ処理、および適切な物理的時間－周波数リソースへの信号のマッピングの役割を担う。また、物理レイヤは、物理チャネルへのトランスポートチャネルのマッピングを扱う。物理レイヤは、ＭＡＣレイヤにトランスポートチャネルの形でサービスを提供する。物理チャネルは、特定のトランスポートチャネルの送信に使用される時間周波数リソースのセットに対応し、各トランスポートチャネルは、対応する物理チャネルにマッピングされる。例えば、物理チャネルには、上り物理チャネルとして、ＰＲＡＣＨ（Physical Random Access Channel）、ＰＵＳＣＨ（Physical Uplink Shared Channel)、ＰＵＣＣＨ(Physical Uplink Control Channel)があり、下り物理チャネルとして、ＰＤＳＣＨ（Physical Downlink Shared Channel)、ＰＤＣＣＨ（Physical Downlink Control Channel)、ＰＢＣＨ(Physical Broadcast Channel) がある。
　ＮＲのユースケース／展開シナリオには、データレート、レイテンシ、およびカバレッジの点で多様な要件を有するenhanced mobile broadband（ｅＭＢＢ）、ultra-reliable low-latency communications（ＵＲＬＬＣ）、massive machine type communication（ｍＭＴＣ）が含まれ得る。例えば、ｅＭＢＢは、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄが提供するデータレートの３倍程度のピークデータレート（下りリンクにおいて２０Ｇｂｐｓおよび上りリンクにおいて１０Ｇｂｐｓ）および実効（user-experienced）データレートをサポートすることが期待されている。一方、ＵＲＬＬＣの場合、より厳しい要件が超低レイテンシ（ユーザプレーンのレイテンシについてＵＬおよびＤＬのそれぞれで０．５ｍｓ）および高信頼性（１ｍｓ内において１－１０－５）について課されている。最後に、ｍＭＴＣでは、好ましくは高い接続密度（都市環境において装置１，０００，０００台／ｋｍ２）、悪環境における広いカバレッジ、および低価格の装置のための極めて寿命の長い電池（１５年）が求められうる。
　そのため、１つのユースケースに適したＯＦＤＭのニューメロロジー（例えば、サブキャリア間隔、ＯＦＤＭシンボル長、サイクリックプレフィックス（ＣＰ：Cyclic Prefix）長、スケジューリング区間毎のシンボル数）が他のユースケースには有効でない場合がある。例えば、低レイテンシのサービスでは、好ましくは、ｍＭＴＣのサービスよりもシンボル長が短いこと（したがって、サブキャリア間隔が大きいこと）および／またはスケジューリング区間（ＴＴＩともいう）毎のシンボル数が少ないことが求められうる。さらに、チャネルの遅延スプレッドが大きい展開シナリオでは、好ましくは、遅延スプレッドが短いシナリオよりもＣＰ長が長いことが求められうる。サブキャリア間隔は、同様のＣＰオーバーヘッドが維持されるように状況に応じて最適化されてもよい。ＮＲがサポートするサブキャリア間隔の値は、１つ以上であってよい。これに対応して、現在、１５ｋＨｚ、３０ｋＨｚ、６０ｋＨｚ…のサブキャリア間隔が考えられている。シンボル長Ｔｕおよびサブキャリア間隔Δｆは、式Δｆ＝１／Ｔｕによって直接関係づけられている。ＬＴＥシステムと同様に、用語「リソースエレメント」を、１つのＯＦＤＭ／ＳＣ－ＦＤＭＡシンボルの長さに対する１つのサブキャリアから構成される最小のリソース単位を意味するように使用することができる。
　新無線システム５Ｇ－ＮＲでは、各ニューメロロジーおよび各キャリアについて、サブキャリアおよびＯＦＤＭシンボルのリソースグリッドが上りリンクおよび下りリンクのそれぞれに定義される。リソースグリッドの各エレメントは、リソースエレメントと呼ばれ、周波数領域の周波数インデックスおよび時間領域のシンボル位置に基づいて特定される（3GPP TS 38.211 v15.6.0参照）。
　＜５Ｇ　ＮＲにおけるＮＧ－ＲＡＮと５ＧＣとの間の機能分離＞
　図１４は、ＮＧ－ＲＡＮと５ＧＣとの間の機能分離を示す。ＮＧ－ＲＡＮの論理ノードは、ｇＮＢまたはｎｇ－ｅＮＢである。５ＧＣは、論理ノードＡＭＦ、ＵＰＦ、およびＳＭＦを有する。
　例えば、ｇＮＢおよびｎｇ－ｅＮＢは、以下の主な機能をホストする：
　－　無線ベアラ制御（Radio Bearer Control）、無線アドミッション制御（Radio Admission Control）、接続モビリティ制御（Connection Mobility Control）、上りリンクおよび下りリンクの両方におけるリソースのＵＥへの動的割当（スケジューリング）等の無線リソース管理（Radio Resource Management）の機能；
　－　データのＩＰヘッダ圧縮、暗号化、および完全性保護；
　－　ＵＥが提供する情報からＡＭＦへのルーティングを決定することができない場合のＵＥのアタッチ時のＡＭＦの選択；
　－　ＵＰＦに向けたユーザプレーンデータのルーティング；
　－　ＡＭＦに向けた制御プレーン情報のルーティング；
　－　接続のセットアップおよび解除；
　－　ページングメッセージのスケジューリングおよび送信；
　－　システム報知情報（ＡＭＦまたは運用管理保守機能（ＯＡＭ：Operation, Admission, Maintenance）が発信源）のスケジューリングおよび送信；
　－　モビリティおよびスケジューリングのための測定および測定報告の設定；
　－　上りリンクにおけるトランスポートレベルのパケットマーキング；
　－　セッション管理；
　－　ネットワークスライシングのサポート；
　－　ＱｏＳフローの管理およびデータ無線ベアラに対するマッピング；
　－　ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥ状態のＵＥのサポート；
　－　ＮＡＳメッセージの配信機能；
　－　無線アクセスネットワークの共有；
　－　デュアルコネクティビティ；
　－　ＮＲとＥ－ＵＴＲＡとの緊密な連携。
　Access and Mobility Management Function（ＡＭＦ）は、以下の主な機能をホストする：
　－　Non-Access Stratum（ＮＡＳ）シグナリングを終端させる機能；
　－　ＮＡＳシグナリングのセキュリティ；
　－　Access Stratum（ＡＳ）のセキュリティ制御；
　－　３ＧＰＰのアクセスネットワーク間でのモビリティのためのコアネットワーク（CN：Core Network）ノード間シグナリング；
　－　アイドルモードのＵＥへの到達可能性（ページングの再送信の制御および実行を含む）；
　－　登録エリアの管理；
　－　システム内モビリティおよびシステム間モビリティのサポート；
　－　アクセス認証；
　－　ローミング権限のチェックを含むアクセス承認；
　－　モビリティ管理制御（加入およびポリシー）；
　－　ネットワークスライシングのサポート；
　－　Session Management Function（ＳＭＦ）の選択。
　さらに、User Plane Function（ＵＰＦ）は、以下の主な機能をホストする：
　－　ｉｎｔｒａ－ＲＡＴモビリティ／ｉｎｔｅｒ－ＲＡＴモビリティ（適用可能な場合）のためのアンカーポイント；
　－　データネットワークとの相互接続のための外部ＰＤＵ(Protocol Data Unit)セッションポイント；
　－　パケットのルーティングおよび転送；
　－　パケット検査およびユーザプレーン部分のポリシールールの強制（Policy rule enforcement）；
　－　トラフィック使用量の報告；
　－　データネットワークへのトラフィックフローのルーティングをサポートするための上りリンククラス分類（uplink classifier）；
　－　マルチホームＰＤＵセッション（multi-homed PDU session）をサポートするための分岐点(Branching Point)；
　－　ユーザプレーンに対するＱｏＳ処理（例えば、パケットフィルタリング、ゲーティング（gating）、ＵＬ／ＤＬレート制御（UL/DL rate enforcement）；
　－　上りリンクトラフィックの検証（ＳＤＦのＱｏＳフローに対するマッピング）；
　－　下りリンクパケットのバッファリングおよび下りリンクデータ通知のトリガ機能。
　最後に、Session Management Function（ＳＭＦ）は、以下の主な機能をホストする：
　－　セッション管理；
　－　ＵＥに対するＩＰアドレスの割当および管理；
　－　ＵＰＦの選択および制御；
　－　適切な宛先にトラフィックをルーティングするためのUser Plane Function（ＵＰＦ）におけるトラフィックステアリング（traffic steering）の設定機能；
　－　制御部分のポリシーの強制およびＱｏＳ；
　－　下りリンクデータの通知。
　＜ＲＲＣ接続のセットアップおよび再設定の手順＞
　図１５は、ＮＡＳ部分の、ＵＥがRRC_IDLEからRRC_CONNECTEDに移行する際のＵＥ、ｇＮＢ、およびＡＭＦ（５ＧＣエンティティ）の間のやり取りのいくつかを示す（TS 38.300 v15.6.0参照）。
　ＲＲＣは、ＵＥおよびｇＮＢの設定に使用される上位レイヤのシグナリング（プロトコル）である。この移行により、ＡＭＦは、ＵＥコンテキストデータ（これは、例えば、ＰＤＵセッションコンテキスト、セキュリティキー、ＵＥ無線性能（UE Radio Capability）、ＵＥセキュリティ性能（UE Security Capabilities）等を含む）を用意し、初期コンテキストセットアップ要求（INITIAL CONTEXT SETUP REQUEST）とともにｇＮＢに送る。そして、ｇＮＢは、ＵＥと一緒に、ＡＳセキュリティをアクティブにする。これは、ｇＮＢがＵＥにSecurityModeCommandメッセージを送信し、ＵＥがSecurityModeCompleteメッセージを用いてｇＮＢに応答することによって行われる。その後、ｇＮＢは、ＵＥにRRCReconfigurationメッセージを送信し、これに対するＵＥからのRRCReconfigurationCompleteをｇＮＢが受信することによって、Signaling Radio Bearer 2（ＳＲＢ２）およびData Radio Bearer（ＤＲＢ）をセットアップするための再設定を行う。シグナリングのみの接続については、ＳＲＢ２およびＤＲＢがセットアップされないため、RRCReconfigurationに関するステップは省かれる。最後に、ｇＮＢは、初期コンテキストセットアップ応答（INITIAL CONTEXT SETUP RESPONSE）でセットアップ手順が完了したことをＡＭＦに通知する。
　したがって、本開示では、ｇＮｏｄｅＢとのNext Generation（ＮＧ）接続を動作時に確立する制御回路と、ｇＮｏｄｅＢとユーザ機器（ＵＥ：User Equipment）との間のシグナリング無線ベアラがセットアップされるように動作時にＮＧ接続を介してｇＮｏｄｅＢに初期コンテキストセットアップメッセージを送信する送信部と、を備える、5th Generation Core（５ＧＣ）のエンティティ（例えば、ＡＭＦ、ＳＭＦ等）が提供される。具体的には、ｇＮｏｄｅＢは、リソース割当設定情報要素(IE: Information Element)を含むRadio Resource Control（ＲＲＣ）シグナリングを、シグナリング無線ベアラを介してＵＥに送信する。そして、ＵＥは、リソース割当設定に基づき上りリンクにおける送信または下りリンクにおける受信を行う。
　＜２０２０年以降のＩＭＴの利用シナリオ＞
　図１６は、５Ｇ　ＮＲのためのユースケースのいくつかを示す。3rd generation partnership project new radio（３ＧＰＰ　ＮＲ）では、多種多様なサービスおよびアプリケーションをサポートすることがＩＭＴ－２０２０によって構想されていた３つのユースケースが検討されている。大容量・高速通信（ｅＭＢＢ：enhanced mobile-broadband）のための第一段階の仕様の策定が終了している。現在および将来の作業には、ｅＭＢＢのサポートを拡充していくことに加えて、高信頼・超低遅延通信（ＵＲＬＬＣ：ultra-reliable and low-latency communications）および多数同時接続マシンタイプ通信（ｍＭＴＣ：massive machine-type communicationsのための標準化が含まれる。図１６は、２０２０年以降のＩＭＴの構想上の利用シナリオのいくつかの例を示す（例えばＩＴＵ－Ｒ　Ｍ．２０８３　図２参照）。
　ＵＲＬＬＣのユースケースには、スループット、レイテンシ（遅延）、および可用性のような性能についての厳格な要件がある。ＵＲＬＬＣのユースケースは、工業生産プロセスまたは製造プロセスのワイヤレス制御、遠隔医療手術、スマートグリッドにおける送配電の自動化、交通安全等の今後のこれらのアプリケーションを実現するための要素技術の１つとして構想されている。ＵＲＬＬＣの超高信頼性は、TR 38.913によって設定された要件を満たす技術を特定することによってサポートされる。リリース１５におけるＮＲ　ＵＲＬＬＣでは、重要な要件として、目標とするユーザプレーンのレイテンシがＵＬ（上りリンク）で０．５ｍｓ、ＤＬ（下りリンク）で０．５ｍｓであることが含まれている。一度のパケット送信に対する全般的なＵＲＬＬＣの要件は、ユーザプレーンのレイテンシが１ｍｓの場合、３２バイトのパケットサイズに対してブロック誤り率（ＢＬＥＲ：block error rate）が１Ｅ－５であることである。
　物理レイヤの観点では、信頼性は、多くの採り得る方法で向上可能である。現在の信頼性向上の余地としては、ＵＲＬＬＣ用の別個のＣＱＩ表、よりコンパクトなＤＣＩフォーマット、ＰＤＣＣＨの繰り返し等を定義することが含まれる。しかしながら、この余地は、ＮＲが（ＮＲ　ＵＲＬＬＣの重要要件に関し）より安定しかつより開発されるにつれて、超高信頼性の実現のために広がりうる。リリース１５におけるＮＲ　ＵＲＬＬＣの具体的なユースケースには、拡張現実／仮想現実（ＡＲ／ＶＲ）、ｅ－ヘルス、ｅ－セイフティ、およびミッションクリティカルなアプリケーションが含まれる。
　また、ＮＲ　ＵＲＬＬＣが目標とする技術強化は、レイテンシの改善および信頼性の向上を目指している。レイテンシの改善のための技術強化には、設定可能なニューメロロジー、フレキシブルなマッピングによる非スロットベースのスケジューリング、グラントフリーの（設定されたグラントの）上りリンク、データチャネルにおけるスロットレベルでの繰り返し、および下りリンクでのプリエンプション（Pre-emption）が含まれる。プリエンプションとは、リソースが既に割り当てられた送信が停止され、当該既に割り当てられたリソースが、後から要求されたより低いレイテンシ／より高い優先度の要件の他の送信に使用されることを意味する。したがって、既に許可されていた送信は、後の送信によって差し替えられる。プリエンプションは、具体的なサービスタイプと無関係に適用可能である。例えば、サービスタイプＡ（ＵＲＬＬＣ）の送信が、サービスタイプＢ（ｅＭＢＢ等）の送信によって差し替えられてもよい。信頼性向上についての技術強化には、１Ｅ－５の目標ＢＬＥＲのための専用のＣＱＩ／ＭＣＳ表が含まれる。
　ｍＭＴＣ（massive machine type communication）のユースケースの特徴は、典型的には遅延の影響を受けにくい比較的少量のデータを送信する接続装置の数が極めて多いことである。装置には、低価格であること、および電池寿命が非常に長いことが要求される。ＮＲの観点からは、非常に狭い帯域幅部分を利用することが、ＵＥから見て電力が節約されかつ電池の長寿命化を可能にする１つの解決法である。
　上述のように、ＮＲにおける信頼性向上のスコープはより広くなることが予測される。あらゆるケースにとっての重要要件の１つであって、例えばＵＲＬＬＣおよびｍＭＴＣについての重要要件が高信頼性または超高信頼性である。いくつかのメカニズムが信頼性を無線の観点およびネットワークの観点から向上させることができる。概して、信頼性の向上に役立つ可能性がある２つ～３つの重要な領域が存在する。これらの領域には、コンパクトな制御チャネル情報、データチャネル/制御チャネルの繰り返し、および周波数領域、時間領域、および／または空間領域に関するダイバーシティがある。これらの領域は、特定の通信シナリオにかかわらず一般に信頼性向上に適用可能である。
　ＮＲ　ＵＲＬＬＣに関し、ファクトリーオートメーション、運送業、および電力の分配のような、要件がより厳しいさらなるユースケースが想定されている。厳しい要件とは、高い信頼性（１０－６レベルまでの信頼性）、高い可用性、２５６バイトまでのパケットサイズ、数μｓ程度までの時刻同期（time synchronization）（ユースケースに応じて、値を、周波数範囲および０．５ｍｓ～１ｍｓ程度の短いレイテンシ（例えば、目標とするユーザプレーンでの０．５ｍｓのレイテンシ）に応じて１μｓまたは数μｓとすることができる）である。
　さらに、ＮＲ　ＵＲＬＬＣについては、物理レイヤの観点からいくつかの技術強化が有り得る。これらの技術強化には、コンパクトなＤＣＩに関するＰＤＣＣＨ（Physical Downlink Control Channel）の強化、ＰＤＣＣＨの繰り返し、ＰＤＣＣＨのモニタリングの増加がある。また、ＵＣＩ（Uplink Control Information）の強化は、ｅｎｈａｎｃｅｄ　ＨＡＲＱ（Hybrid Automatic Repeat Request）およびＣＳＩフィードバックの強化に関係する。また、ミニスロットレベルのホッピングに関係するＰＵＳＣＨの強化、および再送信／繰り返しの強化が有り得る。用語「ミニスロット」は、スロットより少数のシンボルを含むTransmission Time Interval（ＴＴＩ）を指す（スロットは、１４個のシンボルを備える）。
　＜ＱｏＳ制御＞
　５ＧのＱｏＳ（Quality of Service）モデルは、ＱｏＳフローに基づいており、保証されたフロービットレートが求められるＱｏＳフロー（GBR：Guaranteed Bit Rate　ＱｏＳフロー）、および、保証されたフロービットレートが求められないＱｏＳフロー（非ＧＢＲ　ＱｏＳフロー）をいずれもサポートする。したがって、ＮＡＳレベルでは、ＱｏＳフローは、ＰＤＵセッションにおける最も微細な粒度のＱｏＳの区分である。ＱｏＳフローは、ＮＧ－Ｕインタフェースを介してカプセル化ヘッダー（encapsulation header）において搬送されるＱｏＳフローＩＤ（ＱＦＩ：QoS Flow ID）によってＰＤＵセッション内で特定される。
　各ＵＥについて、５ＧＣは、１つ以上のＰＤＵセッションを確立する。各ＵＥについて、ＰＤＵセッションに合わせて、ＮＧ－ＲＡＮは、例えば図１５を参照して上に示したように少なくとも１つのData Radio Bearers（ＤＲＢ）を確立する。また、そのＰＤＵセッションのＱｏＳフローに対する追加のＤＲＢが後から設定可能である（いつ設定するかはＮＧ－ＲＡＮ次第である）。ＮＧ－ＲＡＮは、様々なＰＤＵセッションに属するパケットを様々なＤＲＢにマッピングする。ＵＥおよび５ＧＣにおけるＮＡＳレベルパケットフィルタが、ＵＬパケットおよびＤＬパケットとＱｏＳフローとを関連付けるのに対し、ＵＥおよびＮＧ－ＲＡＮにおけるＡＳレベルマッピングルールは、ＵＬ　ＱｏＳフローおよびＤＬ　ＱｏＳフローとＤＲＢとを関連付ける。
　図１７は、５Ｇ　ＮＲの非ローミング参照アーキテクチャ（non-roaming reference architecture）を示す（TS 23.501 v16.1.0, section 4.23参照）。Application Function（ＡＦ）（例えば、図１６に例示した、５Ｇのサービスをホストする外部アプリケーションサーバ）は、サービスを提供するために３ＧＰＰコアネットワークとやり取りを行う。例えば、トラフィックのルーティングに影響を与えるアプリケーションをサポートするために、Network Exposure Function（ＮＥＦ）にアクセスすること、またはポリシー制御（例えば、ＱｏＳ制御）のためにポリシーフレームワークとやり取りすること（Policy Control Function（ＰＣＦ）参照）である。オペレーターによる配備に基づいて、オペレーターによって信頼されていると考えられるApplication Functionは、関連するNetwork Functionと直接やり取りすることができる。Network Functionに直接アクセスすることがオペレーターから許可されていないApplication Functionは、ＮＥＦを介することにより外部に対する解放フレームワークを使用して関連するNetwork Functionとやり取りする。
　図１７は、５Ｇアーキテクチャのさらなる機能単位、すなわち、Network Slice Selection Function（ＮＳＳＦ）、Network Repository Function（ＮＲＦ）、Unified Data Management（ＵＤＭ）、Authentication Server Function（ＡＵＳＦ）、Access and Mobility Management Function（ＡＭＦ）、Session Management Function（ＳＭＦ）、およびData Network（ＤＮ、例えば、オペレーターによるサービス、インターネットアクセス、またはサードパーティーによるサービス）をさらに示す。コアネットワークの機能およびアプリケーションサービスの全部または一部がクラウドコンピューティング環境において展開されかつ動作してもよい。
　したがって、本開示では、ＱｏＳ要件に応じたｇＮｏｄｅＢとＵＥとの間の無線ベアラを含むＰＤＵセッションを確立するために、動作時に、ＵＲＬＬＣサービス、ｅＭＭＢサービス、およびｍＭＴＣサービスの少なくとも１つに対するＱｏＳ要件を含む要求を５ＧＣの機能（例えば、ＮＥＦ、ＡＭＦ、ＳＭＦ、ＰＣＦ、ＵＰＦ等）の少なくとも１つに送信する送信部と、動作時に、確立されたＰＤＵセッションを使用してサービスを行う制御回路と、を備える、アプリケーションサーバ（例えば、５ＧアーキテクチャのＡＦ）が提供される。
　本開示はソフトウェア、ハードウェア、又は、ハードウェアと連携したソフトウェアで実現することが可能である。上記実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、部分的に又は全体的に、集積回路であるＬＳＩとして実現され、上記実施の形態で説明した各プロセスは、部分的に又は全体的に、一つのＬＳＩ又はＬＳＩの組み合わせによって制御されてもよい。ＬＳＩは個々のチップから構成されてもよいし、機能ブロックの一部または全てを含むように一つのチップから構成されてもよい。ＬＳＩはデータの入力と出力を備えてもよい。ＬＳＩは、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路、汎用プロセッサ又は専用プロセッサで実現してもよい。また、ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。本開示は、デジタル処理又はアナログ処理として実現されてもよい。さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。
　本開示は、通信機能を持つあらゆる種類の装置、デバイス、システム（通信装置と総称）において実施可能である。通信装置は無線送受信機（トランシーバー）と処理／制御回路を含んでもよい。無線送受信機は受信部と送信部、またはそれらを機能として、含んでもよい。無線送受信機（送信部、受信部）は、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）モジュールと１または複数のアンテナを含んでもよい。ＲＦモジュールは、増幅器、ＲＦ変調器／復調器、またはそれらに類するものを含んでもよい。通信装置の、非限定的な例としては、電話機（携帯電話、スマートフォン等）、タブレット、パーソナル・コンピューター（ＰＣ）（ラップトップ、デスクトップ、ノートブック等）、カメラ（デジタル・スチル／ビデオ・カメラ等）、デジタル・プレーヤー（デジタル・オーディオ／ビデオ・プレーヤー等）、着用可能なデバイス（ウェアラブル・カメラ、スマートウオッチ、トラッキングデバイス等）、ゲーム・コンソール、デジタル・ブック・リーダー、テレヘルス・テレメディシン（遠隔ヘルスケア・メディシン処方）デバイス、通信機能付きの乗り物又は移動輸送機関（自動車、飛行機、船等）、及び上述の各種装置の組み合わせがあげられる。
　通信装置は、持ち運び可能又は移動可能なものに限定されず、持ち運びできない又は固定されている、あらゆる種類の装置、デバイス、システム、例えば、スマート・ホーム・デバイス（家電機器、照明機器、スマートメーター又は計測機器、コントロール・パネル等）、自動販売機、その他ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　ｏｆ　Ｔｈｉｎｇｓ）ネットワーク上に存在し得るあらゆる「モノ（Things）」をも含む。
　通信には、セルラーシステム、無線ＬＡＮシステム、通信衛星システム等によるデータ通信に加え、これらの組み合わせによるデータ通信も含まれる。
　また、通信装置には、本開示に記載される通信機能を実行する通信デバイスに接続又は連結される、コントローラやセンサー等のデバイスも含まれる。例えば、通信装置の通信機能を実行する通信デバイスが使用する制御信号やデータ信号を生成するような、コントローラやセンサーが含まれる。
　また、通信装置には、上記の非限定的な各種装置と通信を行う、あるいはこれら各種装置を制御する、インフラストラクチャ設備、例えば、基地局、アクセスポイント、その他あらゆる装置、デバイス、システムが含まれる。
　本開示の一実施例に係る通信装置は、サイドリンク通信における通信装置間のリソース使用を調整する情報の送信可能期間を、他の通信装置がサイドリンク制御チャネルによって使用を予約したサイドリンクデータチャネルの送信を前記情報の受信に応じて停止又は開始するまでの処理時間に基づいて設定する制御回路と、前記送信可能期間において前記情報を前記他の通信装置へ送信する送信回路と、を備えよい。
　本開示の一実施例に係る通信装置において、前記送信可能期間は、前記サイドリンク制御チャネルの受信に応じて前記情報を送信するまでの処理時間以後、かつ、前記他の通信装置による前記サイドリンクデータチャネルの送信予定タイミングよりも前記サイドリンクデータチャネルの送信を停止又は開始するための前記処理時間だけ早いタイミング以前の期間であってよい。
　本開示の一実施例に係る通信装置において、前記制御回路は、前記送信可能期間において前記情報の送信に使用可能な複数の候補リソースが存在する場合に、時間的に最先又は最後の候補リソースを前記情報の送信に使用することを決定してよい。
　本開示の一実施例に係る通信装置において、前記制御回路は、前記送信可能期間において前記情報の送信に使用可能な複数の候補リソースが存在する場合に、前記複数の候補リソースのうちの何れか１つを前記情報の送信に使用することを決定してよい。
　本開示の一実施例に係る通信装置において、前記制御回路は、前記送信可能期間において前記情報の送信に使用可能な複数の候補リソースが存在する場合に、前記サイドリンク制御チャネルの送信元IDに基づくルールに基づいて、前記複数の候補リソースのうちの何れか１つを前記情報の送信に使用することを決定してよい。
　本開示の一実施例に係る通信装置において、前記制御回路は、前記情報をサイドリンクフィードバックチャネルが配置されるシンボルにおいて前記サイドリンクフィードバックチャネルと周波数分割多重してよい。
　本開示の一実施例に係る通信装置において、前記制御回路は、サイドリンクフィードバックチャネルのシーケンスと異なるシーケンスを適用した前記情報を、前記サイドリンクフィードバックチャネルが配置されるシンボルに配置してよい。
　本開示の一実施例に係る通信装置において、前記制御回路は、前記情報に、HARQ-ACK/NACKのシーケンスとは異なる１つのシーケンスを適用してよい。
　本開示の一実施例に係る通信装置において、前記制御回路は、前記情報に第１のシーケンスと第２のシーケンスとを適用し、前記第１のシーケンスは、第１のサイドリンクデータチャネル、第２のサイドリンクデータチャネル、及び、第３のサイドリンクデータチャネルのうち、前記第１のサイドリンクデータチャネルが送信に適さないことを示してよい。前記第２のシーケンスは、前記第１のサイドリンクデータチャネル、前記第２のサイドリンクデータチャネル、及び、前記第３のサイドリンクデータチャネルのうち、前記第２のサイドリンクデータチャネル及び前記第３のサイドリンクデータチャネルの送信が適さないことを示してよい。
　本開示の一実施例に係る通信装置において、前記制御回路は、前記情報に第１のシーケンス、第２のシーケンス、及び、第３のシーケンスを適用し、前記第１のシーケンスは、第１のサイドリンクデータチャネル、第２のサイドリンクデータチャネル、及び、第３のサイドリンクデータチャネルのうち、前記第２のサイドリンクデータチャネルの送信が適さないことを示してよい。前記第２のシーケンスは、前記第１のサイドリンクデータチャネル、前記第２のサイドリンクデータチャネル、及び、前記第３のサイドリンクデータチャネルのうち、前記第３のサイドリンクデータチャネルの送信が適さないことを示してよい。前記第３のシーケンスは、前記第１のサイドリンクデータチャネル、前記第２のサイドリンクデータチャネル、及び、前記第３のサイドリンクデータチャネルのうち、前記第２のサイドリンクデータチャネル及び前記第３のサイドリンクデータチャネルの送信が適さないことを示してよい。
　本開示の一実施例に係る通信装置は、サイドリンク通信における通信装置間のリソース使用を調整する情報を、サイドリンク制御チャネルによって使用を予約したサイドリンクデータチャネルの送信を前記情報の受信に応じて停止又は開始するまでの処理時間に基づく期間において受信する受信回路と、前記情報に基づいて前記サイドリンクデータチャネルの送信を停止又は開始する制御回路と、を備えてよい。
　本開示の一実施例に係る通信方法において、通信装置は、サイドリンク通信における通信装置間のリソース使用を調整する情報の送信可能期間を、他の通信装置がサイドリンク制御チャネルによって使用を予約したサイドリンクデータチャネルの送信を前記情報の受信に応じて停止又は開始するまでの処理時間に基づいて設定し、前記送信可能期間において前記情報を前記他の通信装置へ送信してよい。
　本開示の一実施例に係る通信方法において、通信装置は、サイドリンク通信における通信装置間のリソース使用を調整する情報を、サイドリンク制御チャネルによって使用を予約したサイドリンクデータチャネルの送信を前記情報の受信に応じて停止又は開始するまでの処理時間に基づく期間において受信し、前記情報に基づいて前記サイドリンクデータチャネルの送信を停止又は開始してよい。
　２０２１年３月２９日出願の特願２０２１－０５５８９８の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
　本開示の一実施例は、無線通信システムに有用である。
　１００　基地局
　１０１　UE間リソース調整情報設定部
　１０３　誤り訂正符号化部
　１０４　変調部
　１０６　送信部
　１０７　受信部
　１０８　復調部
　１１０　誤り訂正復号部
　２００　端末
　２０１　受信部
　２０２　信号分離部
　２０３　復調部
　２０３－１　Uu復調部
　２０３－２　SL復調部
　２０４　誤り訂正復号部
　２０４－１　Uu誤り訂正復号部
　２０４－２　SL誤り訂正復号部
　２０５　UE間リソース調整情報設定部
　２０６　UE間リソース調整情報受信部
　２０７　誤り訂正符号化部
　２０７－１　Uu誤り訂正符号化部
　２０７－２　SL誤り訂正符号化部
　２０８　変調部
　２０８－１　Uu変調部
　２０８－２　SL変調部
　２０９　信号割当部
　２１０　送信部
　２１１　センシング部
　２１２　UE間リソース調整情報生成部

Claims (13)

  1. 　サイドリンク通信における通信装置間のリソース使用を調整する情報の送信可能期間を、他の通信装置がサイドリンク制御チャネルによって使用を予約したサイドリンクデータチャネルの送信を前記情報の受信に応じて停止又は開始するまでの処理時間に基づいて設定する制御回路と、
    　前記送信可能期間において前記情報を前記他の通信装置へ送信する送信回路と、
    　を備えた、通信装置。
  2. 　前記送信可能期間は、前記サイドリンク制御チャネルの受信に応じて前記情報を送信するまでの処理時間以後、かつ、前記他の通信装置による前記サイドリンクデータチャネルの送信予定タイミングよりも前記サイドリンクデータチャネルの送信を停止又は開始するための前記処理時間だけ早いタイミング以前の期間である、
    　請求項１に記載の通信装置。
  3. 　前記制御回路は、前記送信可能期間において前記情報の送信に使用可能な複数の候補リソースが存在する場合に、時間的に最先又は最後の候補リソースを前記情報の送信に使用することを決定する、
    　請求項１に記載の通信装置。
  4. 　前記制御回路は、前記送信可能期間において前記情報の送信に使用可能な複数の候補リソースが存在する場合に、前記複数の候補リソースのうちの何れか１つを前記情報の送信に使用することを決定する、
    　請求項１に記載の通信装置。
  5. 　前記制御回路は、前記送信可能期間において前記情報の送信に使用可能な複数の候補リソースが存在する場合に、前記サイドリンク制御チャネルの送信元IDに基づくルールに基づいて、前記複数の候補リソースのうちの何れか１つを前記情報の送信に使用することを決定する、
    　請求項１に記載の通信装置。
  6. 　前記制御回路は、前記情報をサイドリンクフィードバックチャネルが配置されるシンボルにおいて前記サイドリンクフィードバックチャネルと周波数分割多重する、
    　請求項１に記載の通信装置。
  7. 　前記制御回路は、サイドリンクフィードバックチャネルのシーケンスと異なるシーケンスを適用した前記情報を、前記サイドリンクフィードバックチャネルが配置されるシンボルに配置する、
    　請求項１に記載の通信装置。
  8. 　前記制御回路は、前記情報に、HARQ-ACK/NACKのシーケンスとは異なる１つのシーケンスを適用する、
    　請求項１に記載の通信装置。
  9. 　前記制御回路は、前記情報に第１のシーケンスと第２のシーケンスとを適用し、
    　前記第１のシーケンスは、第１のサイドリンクデータチャネル、第２のサイドリンクデータチャネル、及び、第３のサイドリンクデータチャネルのうち、前記第１のサイドリンクデータチャネルが送信に適さないことを示し、
    　前記第２のシーケンスは、前記第１のサイドリンクデータチャネル、前記第２のサイドリンクデータチャネル、及び、前記第３のサイドリンクデータチャネルのうち、前記第２のサイドリンクデータチャネル及び前記第３のサイドリンクデータチャネルの送信が適さないことを示す、
    　請求項１に記載の通信装置。
  10. 　前記制御回路は、前記情報に第１のシーケンス、第２のシーケンス、及び、第３のシーケンスを適用し、
    　前記第１のシーケンスは、第１のサイドリンクデータチャネル、第２のサイドリンクデータチャネル、及び、第３のサイドリンクデータチャネルのうち、前記第２のサイドリンクデータチャネルの送信が適さないことを示し、
    　前記第２のシーケンスは、前記第１のサイドリンクデータチャネル、前記第２のサイドリンクデータチャネル、及び、前記第３のサイドリンクデータチャネルのうち、前記第３のサイドリンクデータチャネルの送信が適さないことを示し、
    　前記第３のシーケンスは、前記第１のサイドリンクデータチャネル、前記第２のサイドリンクデータチャネル、及び、前記第３のサイドリンクデータチャネルのうち、前記第２のサイドリンクデータチャネル及び前記第３のサイドリンクデータチャネルの送信が適さないことを示す、
    　請求項１に記載の通信装置。
  11. 　サイドリンク通信における通信装置間のリソース使用を調整する情報を、サイドリンク制御チャネルによって使用を予約したサイドリンクデータチャネルの送信を前記情報の受信に応じて停止又は開始するまでの処理時間に基づく期間において受信する受信回路と、
    　前記情報に基づいて前記サイドリンクデータチャネルの送信を停止又は開始する制御回路と、
    　を備えた、通信装置。
  12. 　通信装置は、
    　サイドリンク通信における通信装置間のリソース使用を調整する情報の送信可能期間を、他の通信装置がサイドリンク制御チャネルによって使用を予約したサイドリンクデータチャネルの送信を前記情報の受信に応じて停止又は開始するまでの処理時間に基づいて設定し、
    　前記送信可能期間において前記情報を前記他の通信装置へ送信する、
    　通信方法。
  13. 　通信装置は、
    　サイドリンク通信における通信装置間のリソース使用を調整する情報を、サイドリンク制御チャネルによって使用を予約したサイドリンクデータチャネルの送信を前記情報の受信に応じて停止又は開始するまでの処理時間に基づく期間において受信し、
    　前記情報に基づいて前記サイドリンクデータチャネルの送信を停止又は開始する、
    　通信方法。
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