CN117083932A - 信息传输方法、终端设备和网络设备 - Google Patents

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CN117083932A CN202180096253.1A CN202180096253A CN117083932A CN 117083932 A CN117083932 A CN 117083932A CN 202180096253 A CN202180096253 A CN 202180096253A CN 117083932 A CN117083932 A CN 117083932A
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Abstract

本申请涉及一种信息传输方法、终端设备和网络设备。其中，该信息传输方法，包括：终端设备接收同步辅助信息，该同步辅助信息与第一信息具有第一关联关系；该终端设备根据该同步辅助信息获取同步。本申请实施例，终端设备通过接收同步辅助信息，可以更好地辅助终端设备完成时频同步，从而保证终端设备和网络设备之间的正常通信。

Description

信息传输方法、终端设备和网络设备 技术领域
本申请涉及通信领域，更具体地，涉及一种信息传输方法、终端设备和网络设备。
背景技术
目前3GPP正在研究Non Terrestrial Network(NTN，非地面通信网络设备)技术，NTN一般采用卫星通信的方式向地面用户提供通信服务。相比地面蜂窝网通信，卫星通信具有很多独特的优点。首先，卫星通信不受用户地域的限制，例如一般的陆地通信不能覆盖海洋、高山、沙漠等无法搭设通信设备或由于人口稀少而不做通信覆盖的区域。而对于卫星通信来说，由于一颗卫星即可以覆盖较大的地面，加之卫星可以围绕地球做轨道运动。因此理论上地球上每一个角落都可以被卫星通信覆盖。其次，卫星通信有较大的社会价值。卫星通信在边远山区、贫穷落后的国家或地区都可以以较低的成本覆盖到，从而使这些地区的人们享受到先进的语音通信和移动互联网技术，有利于缩小与发达地区的数字鸿沟，促进这些地区的发展。再次，卫星通信距离远，且通信距离增大通讯的成本没有明显增加。最后，卫星通信的稳定性高，不受自然灾害的限制。
在复杂的布网场景下，例如一个地面站可能通过多个服务卫星进行信号中转，为地面上的多个地面小区服务。需要考虑如何更好地辅助终端设备完成时频同步。
发明内容
本申请实施例提供一种信息传输方法、终端设备和网络设备，可以辅助终端设备完成时频同步。
本申请实施例提供一种信息传输方法，包括：
终端设备接收同步辅助信息，该同步辅助信息与第一信息具有第一关联关系；
该终端设备根据该同步辅助信息获取同步。
本申请实施例提供一种信息传输方法，包括：
网络设备发送同步辅助信息，该同步辅助信息与第一信息具有第一关联关系；
其中，该同步辅助信息用于使得终端设备获取同步。
本申请实施例提供一种终端设备，包括：
接收单元，用于接收同步辅助信息，该同步辅助信息与第一信息具有第一关联关系；
同步单元，用于根据该同步辅助信息获取同步。
本申请实施例提供一种网络设备，包括：
发送单元，用于发送同步辅助信息，该同步辅助信息与第一信息具有第一关联关系；
其中，该同步辅助信息用于使得终端设备获取同步。
本申请实施例提供一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，以使该终端设备执行上述的信息传输方法。
本申请实施例提供一种网络设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，以使该网络设备执行上述的信息传输方法。
本申请实施例提供一种芯片，用于实现上述的信息传输方法。
具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备 执行上述的信息传输方法。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，当该计算机程序被设备运行时使得该设备执行上述的信息传输方法。
本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述的信息传输方法。
本申请实施例提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的信息传输方法。
本申请实施例，终端设备通过接收同步辅助信息，可以更好地辅助终端设备完成时频同步，从而保证终端设备和网络设备之间的正常通信。
附图说明
图1是本申请实施例的一个应用场景的示意图。
图2为本申请实施例提供的另一种通信系统的架构示意图。
图3为本申请实施例提供的另一种通信系统的架构示意图。
图4示出了基于透传转发卫星的NTN场景的示意图。
图5示出了基于再生转发卫星的NTN场景的示意图。
图6是NTN系统的定时关系(情况1)的示意图。
图7是NTN系统的定时关系(情况2)的示意图。
图8是星历参数的示意图。
图9是NTN系统中地面站通过多个卫星为终端设备服务的场景的示意图。
图10是根据本申请一实施例的信息传输方法的示意性流程图。
图11是根据本申请另一实施例的信息传输方法的示意性流程图。
图12是示例1的星历信息指示的示意图。
图13是示例2的星历信息指示的示意图。
图14是示例3的星历信息指示的示意图。
图15是根据本申请一实施例的终端设备的示意性框图。
图16是根据本申请一实施例的网络设备的示意性框图。
图17是根据本申请实施例的通信设备示意性框图。
图18是根据本申请实施例的芯片的示意性框图。
图19是根据本申请实施例的通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
图1是本申请实施例的一个应用场景的示意图。
如图1所示，通信系统100可以包括终端设备110和网络设备120。网络设备120可以通过空口与终端设备110通信。终端设备110和网络设备120之间支持多业务传输。
应理解，本申请实施例仅以通信系统100进行示例性说明，但本申请实施例不限定于此。也就是说，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、物联网(Internet of Things，IoT)系统、窄带物联网(Narrow Band Internet of Things，NB-IoT)系统、增强的机器类型通信(enhanced Machine-Type Communications，eMTC)系统、5G通信系统(也称为新无线(New Radio，NR)通信系统)，或未来的通信系统等。
在图1所示的通信系统100中，网络设备120可以是与终端设备110通信的接入网设备。接入网设备可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备110(例如UE)进行通信。
网络设备120可以是长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者是下一代无线接入网(Next Generation Radio Access Network，NG RAN)设备，或者是NR系统中的基站(gNB)，或者是云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)中的无线控制器，或者该网络设备120可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备、集线器、交换机、网桥、路由器，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的网络设备等。
终端设备110可以是任意终端设备，其包括但不限于与网络设备120或其它终端设备采用有线或者无线连接的终端设备。
例如，所述终端设备110可以指接入终端、用户设备(User Equipment，UE)、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、IoT设备、卫星手持终端、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、5G网络中的终端设备或者未来演进网络中的终端设备等。
终端设备110可以用于设备到设备(Device to Device，D2D)的通信。
无线通信系统100还可以包括与基站进行通信的核心网设备130，该核心网设备130可以是5G核心网(5G Core，5GC)设备，例如，接入与移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)，又例如，认证服务器功能(Authentication Server Function，AUSF)，又例如，用户面功能(User Plane Function，UPF)，又例如，会话管理功能(Session Management Function，SMF)。在一些实施例中，核心网络设备130也可以是LTE网络的分组核心演进(Evolved Packet Core，EPC)设备，例如，会话管理功能+核心网络的数据网关(Session Management Function+Core Packet Gateway，SMF+PGW-C)设备。应理解，SMF+PGW-C可以同时实现SMF和PGW-C所能实现的功能。在网络演进过程中，上述核心网设备也有可能叫其它名字，或者通过对核心网的功能进行划分形成新的网络实体，对此本申请实施例不做限制。
通信系统100中的各个功能单元之间还可以通过下一代网络(next generation，NG)接口建立连接实现通信。
例如，终端设备通过NR接口与接入网设备建立空口连接，用于传输用户面数据和控制面信令；终端设备可以通过NG接口1(简称N1)与AMF建立控制面信令连接；接入网设备例如下一代无线接入基站(gNB)，可以通过NG接口3(简称N3)与UPF建立用户面数据连接；接入网设备可以通过NG接口2(简称N2)与AMF建立控制面信令连接；UPF可以通过NG接口4(简称N4)与SMF建立控制面信令连接；UPF可以通过NG接口6(简称N6)与数据网络交互用户面数据；AMF可以通过NG 接口11(简称N11)与SMF建立控制面信令连接；SMF可以通过NG接口7(简称N7)与PCF建立控制面信令连接。
图1例如示出了一个基站、一个核心网设备和两个终端设备，在一些实施例中，该无线通信系统100可以包括多个基站设备并且每个基站的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。
3GPP正在研究Non Terrestrial Network(NTN，非地面通信网络设备)技术，NTN一般采用卫星通信的方式向地面用户提供通信服务。相比地面蜂窝网通信，卫星通信具有很多独特的优点。首先，卫星通信不受用户地域的限制，例如一般的陆地通信不能覆盖海洋、高山、沙漠等无法搭设通信设备或由于人口稀少而不做通信覆盖的区域，而对于卫星通信来说，由于一颗卫星即可以覆盖较大的地面，加之卫星可以围绕地球做轨道运动，因此理论上地球上每一个角落都可以被卫星通信覆盖。其次，卫星通信有较大的社会价值。卫星通信在边远山区、贫穷落后的国家或地区都可以以较低的成本覆盖到，从而使这些地区的人们享受到先进的语音通信和移动互联网技术，有利于缩小与发达地区的数字鸿沟，促进这些地区的发展。再次，卫星通信距离远，且通信距离增大通讯的成本没有明显增加；最后，卫星通信的稳定性高，不受自然灾害的限制。
NTN技术可以和各种通信系统结合。例如，NTN技术可以和NR系统结合为NR-NTN系统。又例如，NTN技术可以和物联网IoT系统结合为IoT-NTN系统。作为示例，IoT-NTN系统可以包括NB-IoT-NTN系统和eMTC-NTN系统。
图2为本申请实施例提供的另一种通信系统的架构示意图。
如图2所示，包括终端设备1101和卫星1102，终端设备1101和卫星1102之间可以进行无线通信。终端设备1101和卫星1102之间所形成的网络还可以称为NTN。在图2所示的通信系统的架构中，卫星1102可以具有基站的功能，终端设备1101和卫星1102之间可以直接通信。在系统架构下，可以将卫星1102称为网络设备。在本申请的一些实施例中，通信系统中可以包括多个网络设备1102，并且每个网络设备1102的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。
图3为本申请实施例提供的另一种通信系统的架构示意图。
如图3所示，包括终端设备1201、卫星1202和基站1203，终端设备1201和卫星1202之间可以进行无线通信，卫星1202与基站1203之间可以通信。终端设备1201、卫星1202和基站1203之间所形成的网络还可以称为NTN。在图3所示的通信系统的架构中，卫星1202可以不具有基站的功能，终端设备1201和基站1203之间的通信需要通过卫星1202的中转。在该种系统架构下，可以将基站1203称为网络设备。在本申请的一些实施例中，通信系统中可以包括多个网络设备1203，并且每个网络设备1203的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。所述网络设备1203可以是图1中的网络设备120。
应理解，上述卫星1102或卫星1202包括但不限于：
低地球轨道(Low-Earth Orbit，)LEO卫星、中地球轨道(Medium-Earth Orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(Geostationary Earth Orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等等。卫星可采用多波束覆盖地面，例如，一颗卫星可以形成几十甚至数百个波束来覆盖地面。换言之，一个卫星波束可以覆盖直径几十至上百公里的地面区域，以保证卫星的覆盖以及提升整个卫星通信系统的系统容量。
作为示例，LEO的高度范围可以为500km～1500km，相应轨道周期约可以为1.5小时～2小时，用户间单跳通信的信号传播延迟一般可小于20ms，最大卫星可视时间可以为20分钟，LEO的信号传播距离短且链路损耗少，对用户终端的发射功率要求不高。GEO的轨道高度可以35786km，围绕地球旋转周期可以24小时，用户间单跳通信的信号传播延迟一般可为250ms。
为了保证卫星的覆盖以及提升整个卫星通信系统的系统容量，卫星采用多波束覆盖地面，一颗卫星可以形成几十甚至数百个波束来覆盖地面；一个卫星波束可以覆盖直径几十至上百公里的地面区域。
需要说明的是，图1至图3只是以示例的形式示意本申请所适用的系统，当然，本申请实施例所示的方法还可以适用于其它系统。此外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。还应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。还应理解，在本申请的实施例中提到的“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。还应理解，在本申请的实施例中提到的“预定义”或“预定义规则”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。还应理解，本申请实施例中，所述"协议"可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。
卫星从其提供的功能上可以分为透传转发(transparent payload)和再生转发(regenerative payload)两种。对于透传转发卫星，只提供无线频率滤波，频率转换和放大的功能，只提供信号的透明转发，不会改变其转发的波形信号。对于再生转发卫星，除了提供无线频率滤波，频率转换和放大的功能，还可以提供解调/解码，路由/转换，编码/调制的功能，其具有基站的部分或者全部功能。
在NTN中，可以包括一个或多个网关(Gateway)，用于卫星和终端之间的通信。
图4和图5分别示出了基于透传转发卫星和再生转发卫星的NTN场景的示意图。
如图4所示，对于基于透传转发卫星的NTN场景，网关和卫星之间通过馈线链路(Feeder link)进行通信，卫星和终端之间可以通过服务链路(service link)进行通信。如图5所示，对于基于再生转发卫星的NTN场景，卫星和卫星之间通过星间(InterStar link)进行通信，网关和卫星之间通过馈线链路(Feeder link)进行通信，卫星和终端之间可以通过服务链路(service link)进行通信。
下面对NTN系统的定时关系进行说明。
在陆地通信系统中，信号通信的传播时延通常小于1ms。在NTN系统中，由于终端设备和卫星(或者说网络设备)之间的通信距离很远，信号通信的传播时延很大，范围可以从几十毫秒到几百毫秒，具体和卫星轨道高度和卫星通信的业务类型相关。为了处理比较大的传播时延，NTN系统的定时关系相对于NR系统需要增强。
下面对NTN系统的相关内容进行介绍：
1.NTN系统的定时关系
在陆地通信系统中，信号通信的传播时延通常小于1ms。在NTN系统中，由于终端设备和卫星(或者说网络设备)之间的通信距离很远，信号通信的传播时延很大，范围可以从几十毫秒到几百毫秒，具体和卫星轨道高度和卫星通信的业务类型相关。为了处理比较大的传播时延，NTN系统的定时关系相对于NR系统需要增强。
在NR-NTN或IoT(Internet of Things，物联网)-NTN系统中，和NR系统一样，UE在进行上行传输时需要考虑定时提前(Timing Advance，TA)的影响。由于系统中的传播时延较大，因此TA值的范围也比较大。当UE被调度在时隙n(或子帧n)进行上行传输时，该UE考虑往返传播时延，在上行传输时提前传输，从而可以信号到达网络设备侧时在网络设备侧上行的时隙n(或子帧n)上。具体地，NTN系统中的定时关系可能包括两种情况，分别如图6和图7所示。
情况1：如图6所示，网络设备侧的下行子帧和上行子帧是对齐的。相应地，为了使UE的上行传输到达网络设备侧时和网络设备侧的上行子帧对齐，UE需要使用一个较大的TA值。在一些情况下，该TA值对应定时偏移值Koffset。
情况2：如图7所示，网络设备侧的下行子帧和上行子帧之间有一个偏移值。在这种情况下，如果想要使UE的上行传输到达网络设备侧时和网络设备侧的上行子帧对齐，UE只需要使用一个较小的TA值。在一些情况下，该TA值对应定时偏移值Koffset。在另一些情况下，UE的往返传输时间RTT对应定时偏移值Koffset。
2.NTN系统中的同步辅助信息指示
在NTN系统中，网络设备需要通过系统消息向终端设备发送同步辅助信息例如卫星星历信息、参考点位置、公共定时偏移值(例如网络设备和参考点之间的定时偏移值和/或网络设备和卫星之间的定时偏移值)、时间戳(timestamp)等信息中的至少一项，用于终端设备完成时域和/或频域同步。相应地，终端设备需要获取网络设备发送的同步辅助信息，同时根据自身的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)能力来完成相应的时域和/或频域同步。
在本申请中，卫星星历信息包括卫星的位置和速度状态(Position and Velocity State，PVS)向量信息。终端设备根据网络设备发送的星历信息格式获取卫星的PVS向量信息。由于PVS向量信息关联了时间信息，在一些情况下，PVS向量信息也可以被认为是位置速度时间(Position Velocity Time，PVT)参数。
具体地，网络设备发送的星历信息格式可以包括以下两种方式：
方式1：基于轨道信息的星历信息格式。
在该方式中，网络设备广播t0时刻的星历参数(α(km)，e，I(deg)，Ω(deg)，ω(deg)，M(deg))，参见图8。其中，α表示长半径(Semi-major，单位可以米)，e表示离心率(Eccentricity)，ω表示近心点角(Argument of periapsis，单位可以是rad(弧度角))，Ω表示升交点经度(Longitude of ascending node，单位可以是rad)，i表示倾斜度(Inclination，单位可以是rad)，M表示新纪元时间t 0的平均近点角(Mean anomaly M at epoch time t0，单位可以是rad)。
进一步地，终端设备根据收到的t0时刻的该星历参数，可以得到卫星在t0时刻的基于地心地固(Earth-Centered,Earth-Fixed，ECEF)坐标系(也称为地心坐标系)的PVS向量；终端设备根据卫星在t0时刻的基于地心坐标系的PVS向量，可以得到卫星在t时刻的基于地心坐标系的PVS向量。
或者，进一步地，终端设备根据收到的卫星在t0时刻的该星历参数，得到卫星在t时刻的星历参 数。然后终端设备根据卫星在t时刻的该星历参数，可以得到卫星在t时刻的基于地心坐标系的PVS向量。
基于地心坐标系的PVS向量包括(S X,S Y,S Z,V X,V Y,V Z)。其中，(S X,S Y,S Z)对应卫星位置，(V X,V Y,V Z)对应卫星速度。
作为示例，在该方式中，网络设备通知的星历信息格式如下所示：
作为另一示例，相应地，终端设备获取的PVS向量如下所示：
方式2：基于瞬时状态向量的星历信息格式，例如卫星在特定时刻的PVS向量，或基于PVT的星历信息格式。
在该方式中，网络设备向终端设备广播卫星在t0时刻的基于地心坐标系的PVS向量(S X,S Y,S Z,V X,V Y,V Z)。终端设备根据卫星在t0时刻的基于地心坐标系的PVS向量，得到卫星在t时刻的基于地心坐标系的PVS向量。
在上述两种方式中，对于卫星在t0时刻的星历信息通知，t0时刻这个信息可以通过接收到该星历信息的下行时间单元隐式得到。另外，方式1的通知方式相对于方式2来说，开销更小一些。但是在方式1中终端设备需要建模估计卫星的PVS向量，因此精度相对于方式2来说更差一些。
3.NTN系统中的定时调整
在NTN系统中，网络设备需要向终端设备发送同步辅助信息例如星历信息(卫星移动速度和/或卫星位置)、参考点位置、公共定时偏移值(例如网络设备和参考点之间的定时偏移值和/或网络设备和卫星之间的定时偏移值)、时间戳(timestamp)等信息中的至少一项，用于终端设备完成时域和/或频域同步。相应地，终端设备需要获取网络设备发送的同步辅助信息，同时根据自身的GNSS能力来完成相 应的时域和/或频域同步。终端设备应基于其GNSS能力获得以下信息中的至少一个：终端设备的位置、时间基准和频率基准。并且，基于上述信息，以及网络设备指示的同步辅助信息(例如服务卫星星历信息或时间戳)，终端设备可以计算定时和频偏，并在空闲态或非激活态或连接态应用定时提前补偿或频偏调整。
作为示例，终端设备根据以下方式进行UE专用TA的估计：
方式1：终端设备基于GNSS获取的位置以及网络设备指示的服务卫星星历信息来估计UE专用TA；
方式2：终端设备基于GNSS获取的参考时间和网络设备指示的参考时间例如时间戳来估计UE专用TA。
在随机接入过程发起前，空闲态或非激活态的终端设备可以根据以下方式计算TA值，并根据确定的TA进行Msg1或MsgA的传输：
T TA＝(N TA,UE-specific+N TA,offset+N TA,common)*T c
其中，N TA,UE-specific可以是终端设备自行估计得到的TA值，N TA,offset和相关协议相同例如是根据布网频段和LTE或NR共存情况确定的，N TA,common包括网络设备广播的公共定时偏移值，N TA,common的粒度或单位是根据T c确定的，T c表示采样时间间隔单位，T c＝1/(480*1000*4096)。
在一些情况中，如果终端设备处于连接态，则可以根据以下公式计算TA值，并根据确定的TA进行上行信道或信号的传输：
T TA＝(N TA+N TA,UE-specific+N TA,offset+N TA,common)*T c
其中，N TA,UE-specific可以是终端设备自行估计得到的TA值，N TA,offset和相关协议相同例如是根据布网频段和LTE或NR共存情况确定的，N TA,common包括网络设备广播的公共定时偏移值，N TA可以是网络设备指示的TA值。
也就是说，如果终端设备处于连接态，终端设备需要根据终端设备自行估计得到的TA值、网络设备广播的公共定时偏移值和网络设备指示的TA值联合估计和更新TA。
在相关技术中，只考虑了地面上的网络设备广播服务卫星的星历信息的格式。在实际情况中，可能出现地面上的一个网络设备例如地面站通过多个服务卫星进行信号中转，为地面上的多个地面小区服务的情况，如图9所示。在该复杂的布网场景下，需要考虑网络设备如何通知星历信息，以更好地辅助终端设备完成时频同步。
图10是根据本申请一实施例的信息传输方法200的示意性流程图。该方法在一些实施例中可以应用于图1至图9所示的系统，但并不仅限于此。该方法包括以下内容的至少部分内容。
S210、终端设备接收同步辅助信息，该同步辅助信息与第一信息具有第一关联关系。
S220、该终端设备根据该同步辅助信息获取同步。
例如，终端设备可以接收来自网络设备的同步辅助信息，根据该同步辅助信息获取时间同步和/或频率同步。
在实际情况中，可能出现地面上的一个网络设备例如地面站通过多个服务卫星进行信号中转，为地面上的多个地面小区服务的情况。因此，网络设备需要向终端设备广播关联一个或多个卫星的星历信息。例如，在图9所示的场景中，在第一时间段，卫星1为地面小区1提供服务；但在第二时间段，随着卫星1的离去和卫星2的到来，可能变成卫星2为地面小区1提供服务。在这种情况下，终端设备需要知道在第一时间段应根据网络设备提供的卫星1的星历信息来进行时频同步预估计，在第二时间段应根据 网络设备提供的卫星2的星历信息来进行时频同步预估计。
在一些实施例中，该第一信息包括以下至少之一：
时间信息、星历信息格式、组标识、参考信号索引、小区标识、天线极化模式、卫星标识、服务卫星、服务卫星的服务时长、即将提供服务的卫星、即将提供服务的卫星开始服务的时刻、即将提供服务的卫星的服务时长、即将不提供服务的卫星、即将不提供服务的卫星停止服务的时刻。
在一些实施例中，该参考信号索引包括SSB(Synchronization Signal and PBCH block，同步信号和PBCH(Physical Broadcast CHannel,广播物理信道)块)索引和/或CSI-RS(Channel State Information-Reference Signal，信道状态信息参考信号)索引。
例如，第一关联关系包括同步辅助信息与时间信息的关联关系。再如，第一关联关系包括同步辅助信息与星历信息格式的关联关系。再如，第一关联关系包括同步辅助信息与组标识的关联关系。再如，第一关联关系包括同步辅助信息与SSB索引或CSI-RS索引的关联关系。再如，第一关联关系包括同步辅助信息与小区标识的关联关系。再如，第一关联关系包括同步辅助信息与天线极化模式的关联关系。再如，第一关联关系包括同步辅助信息与卫星标识的关联关系。再如，第一关联关系包括同步辅助信息与服务卫星的关联关系。再如，第一关联关系包括同步辅助信息与服务卫星的服务时长的关联关系。
在一些实施例中，该同步辅助信息用于确定以下至少之一：
星历信息、公共定时提前(Timing Advance，TA)值、公共TA值变化信息、公共频偏值、公共频偏值变化信息、终端设备位置信息、参考点信息。
在一些实施例中，该星历信息用于确定卫星的位置信息和/或卫星的速度信息。例如，星历信息用于指示卫星的位置信息和/或卫星的速度信息。作为示例，星历信息格式可以基于PVT的星历信息格式。再如，星历信息用于指示卫星的星历参数(α(km)，e，I(deg)，Ω(deg)，ω(deg)，M(deg))。终端设备根据卫星的星历参数确定卫星的位置信息和/或卫星的速度信息。作为示例，星历信息格式可以为基于轨道信息的星历信息格式。
在一些实施例中，该同步辅助信息通过系统消息、切换命令、无线资源控制(RRC)信令、媒体接入控制控制单元(MAC CE)和下行控制信息(DCI)中的至少一种携带。
在一些实施例中，该系统消息包括非地面网络(Non-Terrestrial Network，NTN)专用系统消息。
在一些实施例中，终端设备接收同步辅助信息，包括：终端设备根据网络设备发送的系统消息、切换(handover)命令、RRC、MAC CE和DCI中的至少一种来接收同步辅助信息。
例如，终端设备接收网络设备发送的NTN-SIB消息，该NTN-SIB消息中包括与该网络设备对应的至少一组星历信息。
再如，一个NTN-SIB消息只包括一组星历信息的指示信息。
再如，一个NTN-SIB消息包括多组星历信息的指示信息。
再如，终端设备根据网络设备发送的切换(handover)命令来接收一组或多组星历信息。
在一些实施例中，该同步辅助信息包括至少一组星历信息，该至少一组星历信息中的第一星历信息组包括至少一个第一星历信息，该第一星历信息组与该第一信息具有该第一关联关系。
例如，终端设备可以接收网络设备发送的至少一组星历信息，根据该至少一组星历信息中的第一星历信息组获取时间同步和/或频率同步。
应理解，在一些情况中，例如一组星历信息中只包括一个星历信息时，也可以没有星历信息组的概 念。
在一些实施例中，该同步辅助信息包括至少一个第一星历信息，该至少一个第一星历信息与该第一信息具有该第一关联关系。
在一些实施例中，该第一关联关系通过系统消息、切换命令、RRC信令、MAC CE和DCI中的至少一种获取。
在一些实施例中，该第一关联关系根据预定义规则获取。
例如，同步辅助信息可以包括多组星历信息，其中一组为第一星历信息组。第一星历信息组可以包括多个第一星历信息，这多个第一星历信息与第一信息具有第一关联关系。例如，第一星历信息组的多个第一星历信息与某种星历信息格式具有第一关联关系。再如，第一星历信息组的多个第一星历信息与某种天线极化模式具有第一关联关系。
在一些实施例中，该第一星历信息组包括多个第一星历信息，该多个第一星历信息中的每个第一星历信息用于确定卫星的一个位置速度时间(Position Velocity and Time，PVT)参数。
在一些实施例中，终端设备通过预定义或通过网络设备发送的指示信息来获取第一关联关系。例如，终端设备根据网络设备发送的系统消息、切换(handover)命令、RRC、MAC CE和DCI中的至少一种来获取第一关联关系。
在一些实施例中，第一关联关系包括第一星历信息组与服务卫星的关联关系，或者，第一星历信息组包括终端设备的服务卫星的星历信息。
例如，第一星历信息组为终端设备的服务卫星的星历信息，终端设备根据GNSS获取的位置信息确定服务卫星，并根据第一星历信息组获取第一时间同步和/或第一频率同步。
在一些实施例中，第一关联关系包括第一星历信息组与即将提供服务的卫星的关联关系，或者，第一星历信息组包括即将为终端设备服务的卫星的星历信息。
例如，第一星历信息为即将为终端设备服务的卫星的星历信息，终端设备根据GNSS获取的位置信息确定下一个为该终端设备服务的卫星，并根据第一星历信息组获取第一时间同步和/或第一频率同步。
在一些实施例中，第一关联关系包括第一星历信息组与第一参考信号索引例如第一SSB索引的关联关系，或者，第一星历信息组为第一参考信号索引关联的波束方向对应的星历信息。
例如，第一星历信息组关联第一SSB索引，终端设备根据第一星历信息组获取与第一SSB索引对应的第一时间同步和/或第一频率同步。
在一些实施例中，该多个第一星历信息顺序排列时对应的多个时间是单调递增的或单调递减的。在一些情况下，多个第一星历信息顺序排列时对应的多个时间可以是时刻。例如，t1、t2、t3、t4、t5是单调递增的。第一星历信息组包括5个第一星历信息，所述5个第一星历信息与所述t1、t2、t3、t4、t5对应，所述5个第一星历信息按照时间顺序t1、t2、t3、t4、t5排列。或者，所述5个第一星历信息也可以按照时间顺序t5、t4、t3、t2、t1排列。
在一些实施例中，该第一星历信息组中的至少一个第一星历信息对应的时间是根据网络设备发送该同步辅助信息的下行时间单元确定的。
在一些实施例中，该下行时间单元可以为时隙、子帧或符号。
例如，该多个第一星历信息中的至少一个第一星历信息对应的时刻是根据网络设备发送该星历信息 的下行时间单元的起始位置确定的。作为示例，该多个第一星历信息中的第一个或最后一个第一星历信息对应的时刻是根据网络设备发送该星历信息的下行时间单元的起始位置确定的。
在一些实施例中，第一星历信息组中包括多个第一星历信息，该多个第一星历信息对应多个不同时刻。作为示例，第一星历信息组中包括的第一星历信息如下表所示。
表1第一星历信息指示
时刻 第一星历信息
t0 星历信息1_0
t1 星历信息1_1
t2 星历信息1_2
… …
tn 星历信息1_n
终端设备可以根据表1获取t0到tn中任意时刻的星历信息。例如，终端设备想要获取t时刻的星历信息，t为t1和t2之间的一个时刻，则终端设备可以根据星历信息1-1和星历信息1-2例如通过插值的方式获取该t时刻的星历信息。
在一些实施例中，该多个第一星历信息中的相邻两个第一星历信息对应的相邻两个时刻之间的时间间隔是预定义的，或是网络设备配置的。
在一些实施例中，该至少一组星历信息包括第二星历信息组，该第二星历信息组包括至少一个第二星历信息，该第二星历信息组与该第一信息具有第二关联关系。
例如，第一星历信息组关联服务卫星，第二星历信息组关联即将提供服务的卫星。
再如，第一星历信息组关联第一参考信号索引，第二星历信息组关联第二参考信号索引。
再如，第一星历信息组关联第一组标识，第二星历信息组关联第二组标识。
再如，第一星历信息组关联第一小区标识，第二星历信息组关联第二小区标识。
在一些实施例中，该同步辅助信息包括至少一个第二星历信息，该至少一个第二星历信息与该第一信息具有该第二关联关系。
在一些实施例中，该第二关联关系通过系统消息、切换命令、无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令、媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)控制单元(Control Element，CE)和下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)中的至少一种获取。
在一些实施例中，该第二关联关系根据预定义规则获取。
在一些实施例中，第一关联关系和第二关联关系为相同的关联关系。例如，第一关联关系包括第一星历信息和组标识的关联关系，第二关联关系也包括第二星历信息和组标识的关联关系。作为示例，第一星历信息关联第一组标识，第二星历信息关联第二组标识。
在一些实施例中，第一星历信息组和第二星历信息组中的至少部分星历信息对应相同的时刻。例如第一星历信息组的结束时刻和第二星历信息组的起始时刻重叠。再如，第一星历信息组对应第一时间段，第二星历信息组对应第二时间段，第一时间段的结束时刻和第二时间段的起始时刻重叠。
在一些实施例中，该第一星历信息组包括的至少一个第一星历信息和该第二星历信息组包括的至少 一个第二星历信息对应相同的时刻。例如，第一星历信息组包括5个第一星历信息，分别对应t1、t2、t3、t4、t5时刻。第二星历信息组包括3个第二星历信息，分别对应t4、t5、t6时刻。
在一些实施例中，该第一星历信息组包括的第一星历信息和该第二星历信息组包括的第二星历信息对应不同的时刻。例如，第一星历信息对应第一时间段，第二星历信息对应第二时间段，第一时间段和第二时间段不重叠。具体例如，第一星历信息组包括5个第一星历信息，分别对应t1、t2、t3、t4、t5时刻。第二星历信息组包括3个第二星历信息，分别对应t6、t7、t8时刻。
在一些实施例中，至少一组星历信息中的所有星历信息对应相同的星历信息格式。
在一些实施例中，该第一星历信息对应第一星历信息格式，该第二星历信息对应第二星历信息格式。
例如，假设第一星历信息格式的星历信息通知方式精度高于第二星历信息格式的星历信息通知方式。第一星历信息对应服务卫星的星历信息，第二星历信息对应即将提供服务的卫星的星历信息。其中，第一星历信息对应第一星历信息格式，以保证服务卫星对应的时频同步的精度。第二星历信息对应第二星历信息格式，用于预估可能的时频同步。或者，第一星历信息对应即将不提供服务的卫星的星历信息，第二星历信息对应服务卫星的星历信息，第一星历信息对应第二星历信息格式，第二星历信息对应第一星历信息格式。或者，第一星历信息对应即将不提供服务的卫星的星历信息，第二星历信息对应即将提供服务的卫星的星历信息，第一星历信息对应第二星历信息格式，第二星历信息对应第一星历信息格式。
在一些实施例中，该第一星历信息和该第二星历信息对应相同的星历信息格式。
在一些实施例中，所述第一星历信息组包括的第一星历信息和所述第二星历信息组包括的第二星历信息对应相同的时刻。
例如，第一星历信息和第二星历信息如下表所示。
表2星历信息指示
时刻 第一星历信息 第二星历信息
t0 星历信息1_0 星历信息2_0
t1 星历信息1_1 星历信息2_1
t2 星历信息1_2 星历信息2_2
… … …
tn 星历信息1_n 星历信息2_n
例如，第一星历信息对应当前服务卫星例如第一卫星的星历信息，第二星历信息对应下一个为该地面小区服务的卫星例如第二卫星的星历信息。如果终端设备确定t时刻是第一卫星提供服务，则终端设备可以根据第一星历信息获取t时刻的星历信息，从而获取对应的时域同步和/或频率同步。如果终端设备确定t时刻是第二卫星提供服务，则终端设备可以根据第二星历信息获取t时刻的星历信息，从而获取对应的时域同步和/或频率同步。
再如，第一星历信息对应第一SSB索引(或第一卫星波束或第一天线极化模式)，第二星历信息对应第二SSB索引(或第二卫星波束或第二天线极化模式)。如果终端设备是根据第一SSB索引和网络设备进行无线通信，则终端设备可以根据第一星历信息获取t时刻的星历信息，从而获取对应的时域同步和/或频率同步。如果终端设备是根据第二SSB索引和网络设备进行无线通信，则终端设备可以根据第二星历信息获取t时刻的星历信息，从而获取对应的时域同步和/或频率同步。
在一些实施例中，所述第一星历信息组包括的至少一个第一星历信息和所述第二星历信息组包括的至少一个第二星历信息对应不同的时刻。
例如，星历信息中包括的第一星历信息和第二星历信息如下表所示。其中，NA表示无效值。
表3星历信息指示
时刻 第一星历信息 第二星历信息
t0 星历信息1_0 NA
t1 星历信息1_1 NA
t2 星历信息1_2 NA
… … NA
tn 星历信息1_n 星历信息2_n
tn+1 NA 星历信息2_n+1
tn+2 NA 星历信息2_n+2
… NA …
tn+m NA 星历信息2_n+m
终端设备根据表3可以确定tn时刻前关联第一星历信息，tn时刻后关联第二星历信息。如果终端设备确定t时刻是t0到tn中的某个时刻，则终端设备可以根据第一星历信息获取t时刻的星历信息，从而获取对应的时域同步和/或频率同步。如果终端设备确定t时刻是tn到tn+m中的某个时刻，则终端设备可以根据第二星历信息获取t时刻的星历信息，从而获取对应的时域同步和/或频率同步。
例如，第一星历信息对应当前服务卫星例如第一卫星的星历信息，第二星历信息对应下一个为该地面小区服务的卫星例如第二卫星的星历信息。
再如，第一星历信息对应第一小区标识关联的卫星的星历信息，第二星历信息对应第二小区标识关联的卫星的星历信息。
再如，第一星历信息关联第一SSB索引(或第一卫星波束或第一天线极化模式)，第二星历信息关联第二SSB索引(或第二卫星波束或第二天线极化模式)。
在一些实施例中，所述第一星历信息组包括的第一星历信息和所述第二星历信息组包括的第二星历信息对应不同的时刻。
例如，星历信息的指示如下表所示。
表4星历信息指示
由于tn时刻和tk时刻之间没有延续性，因此终端设备可以确定t0到tn时刻的星历信息属于同一组，对应第一星历信息。tk到tk+m时刻的星历信息属于同一组，对应第二星历信息。或者说，终端设备根据表4可以确定t0到tn时刻的星历信息关联第一星历信息，tk到tk+m时刻的星历信息关联第二星历信息。如果终端设备确定t时刻是t0到tn中的某个时刻，则终端设备可以根据第一星历信息获取t时刻的星历信息，从而获取对应的时域同步和/或频率同步。如果终端设备确定t时刻是tk到tk+m中的某个时刻，则终端设备可以根据第二星历信息获取t时刻的星历信息，从而获取对应的时域同步和/或频率同步。
例如，第一星历信息对应当前服务卫星例如第一卫星的星历信息，第二星历信息对应下一个为该地面小区服务的卫星例如第二卫星的星历信息。
再如，第一星历信息对应第一小区标识关联的卫星的星历信息，第二星历信息对应第二小区标识关联的卫星的星历信息。
再如，第一星历信息关联第一SSB索引(或第一卫星波束或第一天线极化模式)，第二星历信息关联第二SSB索引(或第二卫星波束或第二天线极化模式)。
在一些实施例中，该终端设备根据该同步辅助信息获取同步，包括：
该终端设备根据该同步辅助信息获取以下至少一项：下行时间同步、下行频率同步、上行时间同步和上行频率同步。
在一些实施例中，该终端设备根据该同步辅助信息获取同步，包括：
该终端设备根据该第一星历信息组获取第一同步；和/或，
该终端设备根据该第二星历信息组获取第二同步。
例如，第一同步可以包括第一时间同步和/或第一频率同步。第二同步可以包括第二时间同步和/或第二频率同步。其中，时间同步也可以称为时域同步。终端设备可以接收网络设备发送的第一星历信息组和/或第二星历信息组，根据第一星历信息组获取第一时间同步和/或第一频率同步，和/或，根据第二星历信息组获取第二时间同步和/或第二频率同步。
本申请实施例中，终端设备可以从网络设备接收同步辅助信息例如一组或多组星历信息。其中，每组星历信息中可以包括一个或多个星历信息。通过该方式，终端设备可以使用当前时间段内对应的同步辅助信息例如星历信息来进行时频同步。另外，终端设备还可以根据后续时间段内对应的同步辅助信息例如星历信息来提前进行时频同步，从而保证终端设备和网络设备之间的正常通信。
图11是根据本申请另一实施例的信息传输方法300的示意性流程图。该方法可以应用于图1至图9所示的系统，但并不仅限于此。该方法包括以下内容的至少部分内容。
S310、网络设备发送同步辅助信息，该同步辅助信息与第一信息具有第一关联关系。
其中，该同步辅助信息用于使得终端设备获取同步。
在一些实施例中，该第一信息包括以下至少之一：
时间信息、星历信息格式、组标识、参考信号索引、小区标识、天线极化模式、卫星标识、服务卫星、服务卫星的服务时长、即将提供服务的卫星、即将提供服务的卫星开始服务的时刻、即将提供服务的卫星的服务时长、即将不提供服务的卫星、即将不提供服务的卫星停止服务的时刻。
在一些实施例中，该同步辅助信息用于确定以下至少之一：
星历信息、公共定时提前TA值、公共TA值变化信息、公共频偏值、公共频偏值变化信息、终端设备位置信息、参考点信息；其中，该星历信息用于确定卫星的位置信息和/或卫星的速度信息。
在一些实施例中，该同步辅助信息包括至少一组星历信息，该至少一组星历信息中的第一星历信息组包括至少一个第一星历信息，该第一星历信息组与该第一信息具有该第一关联关系。
在一些实施例中，该第一星历信息组包括多个第一星历信息，该多个第一星历信息中的每个第一星历信息用于确定卫星的一个位置速度时间(PVT)参数。
在一些实施例中，该多个第一星历信息顺序排列时对应的多个时间是单调递增的或单调递减的。
在一些实施例中，该第一星历信息组中的至少一个第一星历信息对应的时间是根据网络设备发送该同步辅助信息的下行时间单元确定的。
在一些实施例中，该至少一组星历信息包括第二星历信息组，该第二星历信息组包括至少一个第二星历信息，该第二星历信息组与该第一信息具有第二关联关系。
在一些实施例中，该第二关联关系通过系统消息、切换命令、RRC信令、MAC CE和DCI中的至少一种获取；
或者，该第二关联关系根据预定义规则获取。
在一些实施例中，该第一星历信息组包括的至少一个第一星历信息和该第二星历信息组包括的至少一个第二星历信息对应相同的时刻。
在一些实施例中，该第一星历信息组包括的第一星历信息和该第二星历信息组包括的第二星历信息对应不同的时刻。
在一些实施例中，该第一星历信息对应第一星历信息格式，该第二星历信息对应第二星历信息格式。
在一些实施例中，该第一星历信息和该第二星历信息对应相同的星历信息格式。
在一些实施例中，该第一星历信息组用于指示该终端设备获取第一同步；和/或，该第二星历信息组用于指示该终端设备获取第二同步。
在一些实施例中，该同步辅助信息通过系统消息、切换命令、RRC信令、MAC CE和DCI中的至少一种携带。
在一些实施例中，该第一关联关系通过系统消息、切换命令、RRC信令、MAC CE和DCI中的至少一种获取；
或者，该第一关联关系根据预定义规则获取。
在一些实施例中，该系统消息包括非地面网络NTN专用系统消息。
在一些实施例中，该同步辅助信息用于指示终端设备获取以下至少一项：下行时间同步、下行频率同步、上行时间同步和上行频率同步。
本实施例的网络设备执行方法300的具体示例可以参见上述方法200的中关于网络设备的相关描述，为了简洁，在此不再赘述。
以下为几个具体的示例。为了便于描述，在以下示例中，星历信息用PVT向量来表示。
示例1
如图12所示，终端设备收到网络设备发送的多个星历信息(或两组星历信息)。其中，PVT1～PVT4对应T1～T4时刻卫星(satellite)A的星历信息，PVT5～PVT8对应T5～T8时刻卫星B的星历信息。卫星A和卫星B均对应相同的小区例如CELL1。在小区CELL1中，如果终端设备在T2和T3之间的t时刻发生了带宽部分(Bandwidth Part，BWP)切换(switch)，则终端设备可以重用之前的同步信息。如果终端设备在T4和T5之间的t时刻发生了BWP切换，则终端设备需要根据卫星B的星历信息重新进行同步。
在一些情况中，卫星A和卫星B也可以是相同的卫星，本申请对此不限定。
示例2
如图13所示，终端设备收到网络设备发送的多个星历信息。在该示例中，终端设备在T1时刻前收到网络设备通过NTN-SIB发送的一组星历信息PVT1～PVT4。PVT1～PVT4对应T1～T4时刻卫星A的星历信息。终端设备在T3时刻和T4时刻之间收到网络设备通过NTN-SIB发送的另一组星历信息PVT5～PVT8。PVT5～PVT8对应T4～T7时刻卫星B的星历信息。卫星A和卫星B均对应相同的小区例如CELL1。在小区CELL1中，由于T4时刻对应两个星历信息，因此终端设备可以确定T4时刻是转折点。即PVT1～PVT4对应前一组星历信息，PVT5～PVT8对应后一组星历信息。
在一些情况中，卫星A和卫星B也可以是相同的卫星，本申请对此不限定。
在一些情况中，PVT4和PVT5也可以是相同的星历信息，本申请对此不限定。
示例3
如图13所示。终端设备收到网络设备发送的多个星历信息(或两组星历信息)。在该示例中，终端设备在T1时刻前收到网络设备通过NTN-SIB发送的两组星历信息PVT1～PVT4和PVT5～PVT8。PVT1～PVT4和PVT5～PVT8分别对应T1～T4时刻波束(beam)A和波束B的星历信息。波束A和波束B均对应相同的小区例如CELL1。在小区1中，如果终端设备在T2和T3之间的t时刻发生了BWP切换(switch)，终端设备的激活BWP从BWP A切换为BWP B，其中BWP A关联波束A，BWP B关联波束B，则终端设备需要根据波束B对应的星历信息重新获取同步。
在NTN系统中，通过本申请实施例中的方案，网络设备可以向终端设备通知一组或多组星历信息。其中，每组星历信息中包括一个或多个星历信息。通过该方式，终端设备可以使用当前时间段内对应的星历信息来进行时频同步。另外，终端设备还可以根据后续时间段内对应的星历信息来提前进行时频同步，从而保证终端设备和网络设备之间的正常通信。
图15是根据本申请一实施例的终端设备400的示意性框图。该终端设备400可以包括：
接收单元410，用于接收同步辅助信息，该同步辅助信息与第一信息具有第一关联关系；
同步单元420，用于根据该同步辅助信息获取同步。
在一些实施例中，该第一信息包括以下至少之一：
时间信息、星历信息格式、组标识、参考信号索引、小区标识、天线极化模式、卫星标识、服务卫星、服务卫星的服务时长、即将提供服务的卫星、即将提供服务的卫星开始服务的时刻、即将提供服务的卫星的服务时长、即将不提供服务的卫星、即将不提供服务的卫星停止服务的时刻。
在一些实施例中，该同步辅助信息用于确定以下至少之一：
星历信息、公共定时提前TA值、公共TA值变化信息、公共频偏值、公共频偏值变化信息、终端 设备位置信息、参考点信息；其中，该星历信息用于确定卫星的位置信息和/或卫星的速度信息。
在一些实施例中，该同步辅助信息包括至少一组星历信息，该至少一组星历信息中的第一星历信息组包括至少一个第一星历信息，该第一星历信息组与该第一信息具有该第一关联关系。
在一些实施例中，该第一星历信息组包括多个第一星历信息，该多个第一星历信息中的每个第一星历信息用于确定卫星的一个位置速度时间PVT参数。
在一些实施例中，该多个第一星历信息顺序排列时对应的多个时间是单调递增的或单调递减的。
在一些实施例中，该第一星历信息组中的至少一个第一星历信息对应的时间是根据网络设备发送该同步辅助信息的下行时间单元确定的。
在一些实施例中，该至少一组星历信息包括第二星历信息组，该第二星历信息组包括至少一个第二星历信息，该第二星历信息组与该第一信息具有第二关联关系。
在一些实施例中，该第二关联关系通过系统消息、切换命令、RRC信令、MAC CE和DCI中的至少一种获取；
或者，该第二关联关系根据预定义规则获取。
在一些实施例中，该第一星历信息组包括的至少一个第一星历信息和该第二星历信息组包括的至少一个第二星历信息对应相同的时刻。
在一些实施例中，该第一星历信息组包括的第一星历信息和该第二星历信息组包括的第二星历信息对应不同的时刻。
在一些实施例中，该第一星历信息对应第一星历信息格式，该第二星历信息对应第二星历信息格式。
在一些实施例中，该第一星历信息和该第二星历信息对应相同的星历信息格式。
在一些实施例中，该同步单元具体用于：
根据该第一星历信息组获取第一同步；和/或，
根据该第二星历信息组获取第二同步。
在一些实施例中，该同步辅助信息通过系统消息、切换命令、无线资源控制RRC信令、媒体接入控制控制单元MAC CE和下行控制信息DCI中的至少一种携带。
在一些实施例中，该第一关联关系通过系统消息、切换命令、RRC信令、MAC CE和DCI中的至少一种获取；
或者，该第一关联关系根据预定义规则获取。
在一些实施例中，该系统消息包括非地面网络NTN专用系统消息。
在一些实施例中，该终端设备根据该同步辅助信息获取同步，包括：
该终端设备根据该同步辅助信息获取以下至少一项：下行时间同步、下行频率同步、上行时间同步和上行频率同步。
本申请实施例的终端设备400能够实现前述的方法实施例中的终端设备的对应功能。该终端设备400中的各个模块(子模块、单元或组件等)对应的流程、功能、实现方式以及有益效果，可参见上述方法实施例中的对应描述，在此不再赘述。需要说明，关于申请实施例的终端设备400中的各个模块(子模块、单元或组件等)所描述的功能，可以由不同的模块(子模块、单元或组件等)实现，也可以由同一个模块(子模块、单元或组件等)实现。
图16是根据本申请一实施例的网络设备500的示意性框图。该网络设备500可以包括：
发送单元510，用于发送同步辅助信息，该同步辅助信息与第一信息具有第一关联关系；
其中，该同步辅助信息用于使得终端设备获取同步。
在一些实施例中，该第一信息包括以下至少之一：
时间信息、星历信息格式、组标识、参考信号索引、小区标识、天线极化模式、卫星标识、服务卫星、服务卫星的服务时长、即将提供服务的卫星、即将提供服务的卫星开始服务的时刻、即将提供服务的卫星的服务时长、即将不提供服务的卫星、即将不提供服务的卫星停止服务的时刻。
在一些实施例中，该同步辅助信息用于确定以下至少之一：
星历信息、公共定时提前TA值、公共TA值变化信息、公共频偏值、公共频偏值变化信息、终端设备位置信息、参考点信息；其中，该星历信息用于确定卫星的位置信息和/或卫星的速度信息。
在一些实施例中，该同步辅助信息包括至少一组星历信息，该至少一组星历信息中的第一星历信息组包括至少一个第一星历信息，该第一星历信息组与该第一信息具有该第一关联关系。
在一些实施例中，该第一星历信息组包括多个第一星历信息，该多个第一星历信息中的每个第一星历信息用于确定卫星的一个位置速度时间PVT参数。
在一些实施例中，该多个第一星历信息顺序排列时对应的多个时间是单调递增的或单调递减的。
在一些实施例中，该第一星历信息组中的至少一个第一星历信息对应的时间是根据网络设备发送该同步辅助信息的下行时间单元确定的。
在一些实施例中，该至少一组星历信息包括第二星历信息组，该第二星历信息组包括至少一个第二星历信息，该第二星历信息组与该第一信息具有第二关联关系。
在一些实施例中，该第二关联关系通过系统消息、切换命令、RRC信令、MAC CE和DCI中的至少一种获取；
或者，该第二关联关系根据预定义规则获取。
在一些实施例中，该第一星历信息组包括的至少一个第一星历信息和该第二星历信息组包括的至少一个第二星历信息对应相同的时刻。
在一些实施例中，该第一星历信息组包括的第一星历信息和该第二星历信息组包括的第二星历信息对应不同的时刻。
在一些实施例中，该第一星历信息对应第一星历信息格式，该第二星历信息对应第二星历信息格式。
在一些实施例中，该第一星历信息和该第二星历信息对应相同的星历信息格式。
在一些实施例中，该第一星历信息组用于指示该终端设备获取第一同步；和/或，该第二星历信息组用于指示该终端设备获取第二同步。
在一些实施例中，该同步辅助信息通过系统消息、切换命令、无线资源控制RRC信令、媒体接入控制控制单元MAC CE和下行控制信息DCI中的至少一种携带。
在一些实施例中，该第一关联关系通过系统消息、切换命令、RRC信令、MAC CE和DCI中的至少一种获取；
或者，该第一关联关系根据预定义规则获取。
在一些实施例中，该系统消息包括非地面网络NTN专用系统消息。
在一些实施例中，该同步辅助信息用于指示终端设备获取以下至少一项：下行时间同步、下行频率同步、上行时间同步和上行频率同步。
本申请实施例的网络设备500能够实现前述的方法实施例中的网络设备的对应功能。该网络设备500中的各个模块(子模块、单元或组件等)对应的流程、功能、实现方式以及有益效果，可参见上述方法实施例中的对应描述，在此不再赘述。需要说明，关于申请实施例的网络设备500中的各个模块(子模块、单元或组件等)所描述的功能，可以由不同的模块(子模块、单元或组件等)实现，也可以由同一个模块(子模块、单元或组件等)实现。
图17是根据本申请实施例的通信设备600示意性结构图。该通信设备600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以使通信设备600实现本申请实施例中的方法。
在一些实施例中，通信设备600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以使通信设备600实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。
在一些实施例中，通信设备600还可以包括收发器630，处理器610可以控制该收发器630与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器630可以包括发射机和接收机。收发器630还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
在一些实施例中，该通信设备600可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该通信设备600可为本申请实施例的终端设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图18是根据本申请实施例的芯片700的示意性结构图。该芯片700包括处理器710，处理器710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
在一些实施例中，芯片700还可以包括存储器720。其中，处理器710可以从存储器720中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中由终端设备或者网络设备执行的方法。
其中，存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。
在一些实施例中，该芯片700还可以包括输入接口730。其中，处理器710可以控制该输入接口730与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
在一些实施例中，该芯片700还可以包括输出接口740。其中，处理器710可以控制该输出接口740与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
在一些实施例中，该芯片可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该芯片可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应用于网络设备和终端设备的芯片可以是相同的芯片或不同的芯片。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
上述提及的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，上述提到的通用处理器可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器等。
上述提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
图19是根据本申请实施例的通信系统800的示意性框图。该通信系统800包括终端设备810和网络设备820。
终端设备810，用于接收同步辅助信息，该同步辅助信息与第一信息具有第一关联关系；根据该同步辅助信息获取同步。
网络设备820，用于发送同步辅助信息，该同步辅助信息与第一信息具有第一关联关系。
其中，该终端设备810可以用于实现上述方法中由终端设备实现的相应的功能，以及该网络设备820可以用于实现上述方法中由网络设备实现的相应的功能。为了简洁，在此不再赘述。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例中的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

Claims (82)

  1. 一种信息传输方法，包括：
    终端设备接收同步辅助信息，所述同步辅助信息与第一信息具有第一关联关系；
    所述终端设备根据所述同步辅助信息获取同步。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一信息包括以下至少之一：
    时间信息、星历信息格式、组标识、参考信号索引、小区标识、天线极化模式、卫星标识、服务卫星、服务卫星的服务时长、即将提供服务的卫星、即将提供服务的卫星开始服务的时刻、即将提供服务的卫星的服务时长、即将不提供服务的卫星、即将不提供服务的卫星停止服务的时刻。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述同步辅助信息用于确定以下至少之一：
    星历信息、公共定时提前TA值、公共TA值变化信息、公共频偏值、公共频偏值变化信息、终端设备位置信息、参考点信息；其中，所述星历信息用于确定卫星的位置信息和/或卫星的速度信息。
  4. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述同步辅助信息包括至少一组星历信息，所述至少一组星历信息中的第一星历信息组包括至少一个第一星历信息，所述第一星历信息组与所述第一信息具有所述第一关联关系。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一星历信息组包括多个第一星历信息，所述多个第一星历信息中的每个第一星历信息用于确定卫星的一个位置速度时间PVT参数。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其中，所述多个第一星历信息顺序排列时对应的多个时间是单调递增的或单调递减的。
  7. 根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其中，所述第一星历信息组中的至少一个第一星历信息对应的时间是根据网络设备发送所述同步辅助信息的下行时间单元确定的。
  8. 根据权利要求4至7中任一项所述的方法，其中，所述至少一组星历信息包括第二星历信息组，所述第二星历信息组包括至少一个第二星历信息，所述第二星历信息组与所述第一信息具有第二关联关系。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其中，所述第二关联关系通过系统消息、切换命令、RRC信令、MAC CE和DCI中的至少一种获取；
    或者，所述第二关联关系根据预定义规则获取。
  10. 根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述第一星历信息组包括的至少一个第一星历信息和所述第二星历信息组包括的至少一个第二星历信息对应相同的时刻。
  11. 根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述第一星历信息组包括的第一星历信息和所述第二星历信息组包括的第二星历信息对应不同的时刻。
  12. 根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其中，所述第一星历信息对应第一星历信息格式，所述第二星历信息对应第二星历信息格式。
  13. 根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其中，所述第一星历信息和所述第二星历信息对应相同的星历信息格式。
  14. 根据权利要求8至13中任一项所述的方法，其中，所述终端设备根据所述同步辅助信息获取同步，包括：
    所述终端设备根据所述第一星历信息组获取第一同步；和/或，
    所述终端设备根据所述第二星历信息组获取第二同步。
  15. 根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其中，所述同步辅助信息通过系统消息、切换命令、无线资源控制RRC信令、媒体接入控制控制单元MAC CE和下行控制信息DCI中的至少一种携带。
  16. 根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其中，所述第一关联关系通过系统消息、切换命令、RRC信令、MAC CE和DCI中的至少一种获取；
    或者，所述第一关联关系根据预定义规则获取。
  17. 根据权利要求15或16所述的方法，其中，所述系统消息包括非地面网络NTN专用系统消息。
  18. 根据权利要求1至17中任一项所述的方法，其中，所述终端设备根据所述同步辅助信息获取同步，包括：
    所述终端设备根据所述同步辅助信息获取以下至少一项：下行时间同步、下行频率同步、上行时间同步和上行频率同步。
  19. 一种信息传输方法，包括：
    网络设备发送同步辅助信息，所述同步辅助信息与第一信息具有第一关联关系；
    其中，所述同步辅助信息用于使得终端设备获取同步。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其中，所述第一信息包括以下至少之一：
    时间信息、星历信息格式、组标识、参考信号索引、小区标识、天线极化模式、卫星标识、服务卫星、服务卫星的服务时长、即将提供服务的卫星、即将提供服务的卫星开始服务的时刻、即将提供服务的卫星的服务时长、即将不提供服务的卫星、即将不提供服务的卫星停止服务的时刻。
  21. 根据权利要求19或20所述的方法，其中，所述同步辅助信息用于确定以下至少之一：
    星历信息、公共定时提前TA值、公共TA值变化信息、公共频偏值、公共频偏值变化信息、终端设备位置信息、参考点信息；其中，所述星历信息用于确定卫星的位置信息和/或卫星的速度信息。
  22. 根据权利要求19至21中任一项所述的方法，其中，所述同步辅助信息包括至少一组星历信息，所述至少一组星历信息中的第一星历信息组包括至少一个第一星历信息，所述第一星历信息组与所述第一信息具有所述第一关联关系。
  23. 根据权利要求22所述的方法，其中，所述第一星历信息组包括多个第一星历信息，所述多个第一星历信息中的每个第一星历信息用于确定卫星的一个位置速度时间PVT参数。
  24. 根据权利要求23所述的方法，其中，所述多个第一星历信息顺序排列时对应的多个时间是单调递增的或单调递减的。
  25. 根据权利要求22至24中任一项所述的方法，其中，所述第一星历信息组中的至少一个第一星历信息对应的时间是根据网络设备发送所述同步辅助信息的下行时间单元确定的。
  26. 根据权利要求22至25中任一项所述的方法，其中，所述至少一组星历信息包括第二星历信息组，所述第二星历信息组包括至少一个第二星历信息，所述第二星历信息组与所述第一信息具有第二关联关系。
  27. 根据权利要求26所述的方法，其中，所述第二关联关系通过系统消息、切换命令、RRC信令、MAC CE和DCI中的至少一种获取；
    或者，所述第二关联关系根据预定义规则获取。
  28. 根据权利要求26或27所述的方法，其中，所述第一星历信息组包括的至少一个第一星历信息和所述第二星历信息组包括的至少一个第二星历信息对应相同的时刻。
  29. 根据权利要求26或27所述的方法，其中，所述第一星历信息组包括的第一星历信息和所述第二星历信息组包括的第二星历信息对应不同的时刻。
  30. 根据权利要求26至29中任一项所述的方法，其中，所述第一星历信息对应第一星历信息格式，所述第二星历信息对应第二星历信息格式。
  31. 根据权利要求26至29中任一项所述的方法，其中，所述第一星历信息和所述第二星历信息对应相同的星历信息格式。
  32. 根据权利要求26至31中任一项所述的方法，其中：
    所述第一星历信息组用于指示所述终端设备获取第一同步；和/或，
    所述第二星历信息组用于指示所述终端设备获取第二同步。
  33. 根据权利要求19至32中任一项所述的方法，其中，所述同步辅助信息通过系统消息、切换命令、无线资源控制RRC信令、媒体接入控制控制单元MAC CE和下行控制信息DCI中的至少一种携带。
  34. 根据权利要求19至33中任一项所述的方法，其中，所述第一关联关系通过系统消息、切换命令、RRC信令、MAC CE和DCI中的至少一种获取；
    或者，所述第一关联关系根据预定义规则获取。
  35. 根据权利要求33或34所述的方法，其中，所述系统消息包括非地面网络NTN专用系统消息。
  36. 根据权利要求19至35中任一项所述的方法，其中，所述同步辅助信息用于指示终端设备获取以下至少一项：下行时间同步、下行频率同步、上行时间同步和上行频率同步。
  37. 一种终端设备，包括：
    接收单元，用于接收同步辅助信息，所述同步辅助信息与第一信息具有第一关联关系；
    同步单元，用于根据所述同步辅助信息获取同步。
  38. 根据权利要求37所述的终端设备，其中，所述第一信息包括以下至少之一：
    时间信息、星历信息格式、组标识、参考信号索引、小区标识、天线极化模式、卫星标识、服务卫星、服务卫星的服务时长、即将提供服务的卫星、即将提供服务的卫星开始服务的时刻、即将提供服务的卫星的服务时长、即将不提供服务的卫星、即将不提供服务的卫星停止服务的时刻。
  39. 根据权利要求37或38所述的终端设备，其中，所述同步辅助信息用于确定以下至少之一：
    星历信息、公共定时提前TA值、公共TA值变化信息、公共频偏值、公共频偏值变化信息、终端设备位置信息、参考点信息；其中，所述星历信息用于确定卫星的位置信息和/或卫星的速度信息。
  40. 根据权利要求37至39中任一项所述的终端设备，其中，所述同步辅助信息包括至少一组星历信息，所述至少一组星历信息中的第一星历信息组包括至少一个第一星历信息，所述第一星历信息组与所述第一信息具有所述第一关联关系。
  41. 根据权利要求40所述的终端设备，其中，所述第一星历信息组包括多个第一星历信息，所述多个第一星历信息中的每个第一星历信息用于确定卫星的一个位置速度时间PVT参数。
  42. 根据权利要求41所述的终端设备，其中，所述多个第一星历信息顺序排列时对应的多个时间是单调递增的或单调递减的。
  43. 根据权利要求40至42中任一项所述的终端设备，其中，所述第一星历信息组中的至少一个第 一星历信息对应的时间是根据网络设备发送所述同步辅助信息的下行时间单元确定的。
  44. 根据权利要求40至43中任一项所述的终端设备，其中，所述至少一组星历信息包括第二星历信息组，所述第二星历信息组包括至少一个第二星历信息，所述第二星历信息组与所述第一信息具有第二关联关系。
  45. 根据权利要求44所述的终端设备，其中，所述第二关联关系通过系统消息、切换命令、RRC信令、MAC CE和DCI中的至少一种获取；
    或者，所述第二关联关系根据预定义规则获取。
  46. 根据权利要求44或45所述的终端设备，其中，所述第一星历信息组包括的至少一个第一星历信息和所述第二星历信息组包括的至少一个第二星历信息对应相同的时刻。
  47. 根据权利要求44或45所述的终端设备，其中，所述第一星历信息组包括的第一星历信息和所述第二星历信息组包括的第二星历信息对应不同的时刻。
  48. 根据权利要求44至47中任一项所述的终端设备，其中，所述第一星历信息对应第一星历信息格式，所述第二星历信息对应第二星历信息格式。
  49. 根据权利要求44至47中任一项所述的终端设备，其中，所述第一星历信息和所述第二星历信息对应相同的星历信息格式。
  50. 根据权利要求44至49中任一项所述的终端设备，其中，所述同步单元具体用于：
    根据所述第一星历信息组获取第一同步；和/或，
    根据所述第二星历信息组获取第二同步。
  51. 根据权利要求37至50中任一项所述的终端设备，其中，所述同步辅助信息通过系统消息、切换命令、无线资源控制RRC信令、媒体接入控制控制单元MAC CE和下行控制信息DCI中的至少一种携带。
  52. 根据权利要求37至51中任一项所述的终端设备，其中，所述第一关联关系通过系统消息、切换命令、RRC信令、MAC CE和DCI中的至少一种获取；
    或者，所述第一关联关系根据预定义规则获取。
  53. 根据权利要求51或52所述的终端设备，其中，所述系统消息包括非地面网络NTN专用系统消息。
  54. 根据权利要求37至53中任一项所述的终端设备，其中，所述终端设备根据所述同步辅助信息获取同步，包括：
    所述终端设备根据所述同步辅助信息获取以下至少一项：下行时间同步、下行频率同步、上行时间同步和上行频率同步。
  55. 一种网络设备，包括：
    发送单元，用于发送同步辅助信息，所述同步辅助信息与第一信息具有第一关联关系；
    其中，所述同步辅助信息用于使得终端设备获取同步。
  56. 根据权利要求55所述的网络设备，其中，所述第一信息包括以下至少之一：
    时间信息、星历信息格式、组标识、参考信号索引、小区标识、天线极化模式、卫星标识、服务卫星、服务卫星的服务时长、即将提供服务的卫星、即将提供服务的卫星开始服务的时刻、即将提供服务的卫星的服务时长、即将不提供服务的卫星、即将不提供服务的卫星停止服务的时刻。
  57. 根据权利要求55或56所述的网络设备，其中，所述同步辅助信息用于确定以下至少之一：
    星历信息、公共定时提前TA值、公共TA值变化信息、公共频偏值、公共频偏值变化信息、终端设备位置信息、参考点信息；其中，所述星历信息用于确定卫星的位置信息和/或卫星的速度信息。
  58. 根据权利要求55至57中任一项所述的网络设备，其中，所述同步辅助信息包括至少一组星历信息，所述至少一组星历信息中的第一星历信息组包括至少一个第一星历信息，所述第一星历信息组与所述第一信息具有所述第一关联关系。
  59. 根据权利要求58所述的网络设备，其中，所述第一星历信息组包括多个第一星历信息，所述多个第一星历信息中的每个第一星历信息用于确定卫星的一个位置速度时间PVT参数。
  60. 根据权利要求59所述的网络设备，其中，所述多个第一星历信息顺序排列时对应的多个时间是单调递增的或单调递减的。
  61. 根据权利要求58至60中任一项所述的网络设备，其中，所述第一星历信息组中的至少一个第一星历信息对应的时间是根据网络设备发送所述同步辅助信息的下行时间单元确定的。
  62. 根据权利要求58至61中任一项所述的网络设备，其中，所述至少一组星历信息包括第二星历信息组，所述第二星历信息组包括至少一个第二星历信息，所述第二星历信息组与所述第一信息具有第二关联关系。
  63. 根据权利要求62所述的网络设备，其中，所述第二关联关系通过系统消息、切换命令、RRC信令、MAC CE和DCI中的至少一种获取；
    或者，所述第二关联关系根据预定义规则获取。
  64. 根据权利要求62或63所述的网络设备，其中，所述第一星历信息组包括的至少一个第一星历信息和所述第二星历信息组包括的至少一个第二星历信息对应相同的时刻。
  65. 根据权利要求62或63所述的网络设备，其中，所述第一星历信息组包括的第一星历信息和所述第二星历信息组包括的第二星历信息对应不同的时刻。
  66. 根据权利要求62至65中任一项所述的网络设备，其中，所述第一星历信息对应第一星历信息格式，所述第二星历信息对应第二星历信息格式。
  67. 根据权利要求62至65中任一项所述的网络设备，其中，所述第一星历信息和所述第二星历信息对应相同的星历信息格式。
  68. 根据权利要求62至67中任一项所述的网络设备，其中：
    所述第一星历信息组用于指示所述终端设备获取第一同步；和/或，
    所述第二星历信息组用于指示所述终端设备获取第二同步。
  69. 根据权利要求55至68中任一项所述的网络设备，其中，所述同步辅助信息通过系统消息、切换命令、无线资源控制RRC信令、媒体接入控制控制单元MAC CE和下行控制信息DCI中的至少一种携带。
  70. 根据权利要求55至69中任一项所述的网络设备，其中，所述第一关联关系通过系统消息、切换命令、RRC信令、MAC CE和DCI中的至少一种获取；
    或者，所述第一关联关系根据预定义规则获取。
  71. 根据权利要求69或70所述的网络设备，其中，所述系统消息包括非地面网络NTN专用系统消息。
  72. 根据权利要求55至71中任一项所述的网络设备，其中，所述同步辅助信息用于指示终端设备获取以下至少一项：下行时间同步、下行频率同步、上行时间同步和上行频率同步。
  73. 一种终端设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述终端设备执行如权利要求1至18中任一项所述的方法。
  74. 一种网络设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述网络设备执行如权利要求19至36中任一项所述的方法。
  75. 一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至18中任一项所述的方法。
  76. 一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求19至36中任一项所述的方法。
  77. 一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，当所述计算机程序被设备运行时使得所述设备执行如权利要求1至18中任一项所述的方法。
  78. 一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，当所述计算机程序被设备运行时使得所述设备执行如权利要求19至36中任一项所述的方法。
  79. 一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至18中任一项所述的方法。
  80. 一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求19至36中任一项所述的方法。
  81. 一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至18中任一项所述的方法。
  82. 一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求19至36中任一项所述的方法。
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