CN117957872A - 通信方法、终端设备以及网络设备 - Google Patents

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CN117957872A CN202180102446.3A CN202180102446A CN117957872A CN 117957872 A CN117957872 A CN 117957872A CN 202180102446 A CN202180102446 A CN 202180102446A CN 117957872 A CN117957872 A CN 117957872A
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于新磊
李海涛
胡奕
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Abstract

本申请提供一种通信方法、网络设备和终端设备，以解决终端设备位置信息上报相关的信令开销大的问题。所述方法包括：终端设备向网络设备发送第一位置信息，所述第一位置信息根据测量位置信息和参考位置信息确定，其中，所述第一位置信息的值小于所述测量位置信息的值。与终端设备实际测量得到测量位置信息相比，第一位置信息的值更小。因此，第一位置信息的比特数可以少于测量位置信息的比特数。承载第一位置信息的信令可以占用更少的比特，从而减少信令开销。

Description

通信方法、终端设备以及网络设备 技术领域
本申请涉及通信技术领域，并且更为具体地，涉及一种通信方法、网络设备和终端设备。
背景技术
相关技术中，终端设备可以测量自身位置并上报位置信息。通信网络可以根据终端设备的位置信息为终端设备提供服务。例如，非地面通信网络(non terrestrial network，NTN)小区可以根据终端设备的位置信息构建合适的小区全球标识(cell global identification，CGI)，核心网可以根据CGI为终端设备提供服务。
终端设备可以通过信令上报终端设备的位置信息。与终端设备位置信息上报相关的信令会占用较多比特，如果小区内的多个终端设备周期性上报位置信息或者由于终端设备自身的高移动性频繁触发位置信息上报，会导致较大的信令开销。
发明内容
本申请提供一种通信方法、网络设备和终端设备，以解决终端设备位置信息上报相关的信令开销大的问题。
第一方面，提供了一种通信方法，包括：终端设备向网络设备发送第一位置信息，所述第一位置信息根据测量位置信息和参考位置信息确定，其中，所述第一位置信息的值小于所述测量位置信息的值。
第二方面，提供了一种通信方法，包括：网络设备接收终端设备发送的第一位置信息，所述第一位置信息根据测量位置信息和参考位置信息确定，其中，所述第一位置信息的值小于所述测量位置信息的值。
第三方法，提供了一种终端设备，包括：第一发送单元，用于向网络设备发送第一位置信息，所述第一位置信息根据测量位置信息和参考位置信息确定，其中，所述第一位置信息的值小于所述测量位置信息的值。
第四方面，提供了一种网络设备，包括：第二接收单元，用于接收终端设备发送的第 一位置信息，所述第一位置信息根据测量位置信息和参考位置信息确定，其中，所述第一位置信息的值小于所述测量位置信息的值。
第五方面，提供一种终端设备，包括处理器、存储器、通信接口，所述存储器用于存储一个或多个计算机程序，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序使得所述终端设备执行第一方面所述的方法。
第六方面，提供一种网络设备，包括处理器、存储器、通信接口，所述存储器用于存储一个或多个计算机程序，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序使得所述网络设备执行第二方面的方法。
第七方面，本申请实施例提供了一种通信系统，该系统包括上述的终端设备和/或网络设备。在另一种可能的设计中，该系统还可以包括本申请实施例提供的方案中与该终端或网络设备进行交互的其他设备。
第八方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序使得终端设备执行上述第一方面的方法中的部分或全部步骤。
第九方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序使得网络设备执行上述第二方面的方法中的部分或全部步骤。
第十方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使终端执行上述第一方面的方法中的部分或全部步骤。在一些实现方式中，该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
第十一方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使网络设备执行上述第二方面的方法中的部分或全部步骤。在一些实现方式中，该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
第十二方面，本申请实施例提供了一种芯片，该芯片包括存储器和处理器，处理器可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现上述第一方面或第二方面的方法中所描述的部分或全部步骤。
第十三方面，提供一种计算机程序产品，包括程序，所述程序使得计算机执行第一方面所述的方法。
第十四方面，提供一种计算机程序产品，包括程序，所述程序使得计算机执行第二方 面所述的方法。
第十五方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行第一方面所述的方法。
第十六方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行第二方面所述的方法。
与终端设备实际测量得到测量位置信息相比，第一位置信息的值更小。因此，第一位置信息的比特数可以少于测量位置信息的比特数。承载第一位置信息的信令可以占用更少的比特，从而减少信令开销。
附图说明
图1是本申请实施例应用的无线通信系统示意图。
图2是一种卫星网络架构示意图。
图3是另一种卫星网络架构示意图。
图4是再一种卫星网络架构示意图。
图5是本申请实施例提供的一种通信方法的流程性示意图。
图6是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
图7是本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图。
图8是本申请实施例提供的一种装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
通信系统
图1是本申请实施例应用的无线通信系统100。该无线通信系统100可以包括网络设备110和终端设备120。网络设备110可以是与终端设备120通信的设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备120进行通信。
图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端，可选地，该无线通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。
可选地，该无线通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：第五代(5th generation，5G)系统或新无线(new radio，NR)、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)等。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统，又如卫星通信系统，等等。
本申请实施例中的终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请实施例中的终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，可以用于连接人、物和机，例如具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。可选地，UE可以用于充当基站。例如，UE可以充当调度实体，其在V2X或D2D等中的UE之间提供侧行链路信号。比如，蜂窝电话和汽车利用侧行链路信号彼此通信。蜂窝电话和智能家居设备之间通信，而无需通过基站中继通信信号。
本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备也可以称为接入网设备或无线接入网设备，如网络设备可以是基站。本申请实施例中的网络设备可以是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。基站可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点B(NodeB)、演进型基站(evolved NodeB，eNB)、下一代基站(next generation NodeB，gNB)、中继站、接入点、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、主站MeNB、辅站SeNB、多制式无线(MSR)节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、接入点(access point，AP)、传输节点、收发节点、基带单元(base band unit，BBU)、射频拉远单元(Remote Radio Unit，RRU)、有源天线单元(active antenna unit，AAU)、射频头(remote radio head，RRH)、中心单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基站还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调 制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及设备到设备D2D、车辆外联(vehicle-to-everything，V2X)、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信系统中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
基站可以是固定的，也可以是移动的。例如，直升机或无人机可以被配置成充当移动基站，一个或多个小区可以根据该移动基站的位置移动。在其他示例中，直升机或无人机可以被配置成用作与另一基站通信的设备。
在一些部署中，本申请实施例中的网络设备可以是指CU或者DU，或者，网络设备包括CU和DU。gNB还可以包括AAU。
应理解，本申请中的通信设备的全部或部分功能也可以通过在硬件上运行的软件功能来实现，或者通过平台(例如云平台)上实例化的虚拟化功能来实现。
网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和卫星上。本申请实施例中对网络设备和终端设备所处的场景不做限定。
NTN
NTN采用非地面(例如卫星)方式向用户提供通信服务。
对于地面网络通信而言，海洋、高山、沙漠等场景，陆地通信无法搭设通信设备。或者，考虑到通信设备搭建和运营成本，陆地通信通常不会覆盖人口稀少的区域。相比地面网络通信，NTN具有很多优点。首先，NTN通信可以不受用户地域的限制。而对于NTN通信网络而言，不会受到地域的限制。理论上，卫星可以围绕地球做轨道运动，因此地球上每一个角落都可以被卫星通信覆盖。并且，NTN通信设备可以覆盖的区域远大于地面通信设备覆盖的区域。例如，卫星通信中，一颗卫星可以覆盖较大的地面区域。其次，NTN通信有较大的社会价值。NTN通信可以以较低的成本实现覆盖，例如，可以通过卫星通信以较低的成本覆盖到边远山区或贫穷落后的国家或地区。这可以使这些地区的人们享受到先进的语音通信和移动互联网技术，有利于缩小与发达地区的数字鸿沟，促进这些地区的发展。再次，NTN通信的通信距离远，且没有明显增加通讯的成本。另外，NTN通信的稳定性高。例如，NTN通信可以不受自然条件的限制，即使在自然灾害的情况下，也可以使用。
通信卫星
按照轨道高度的不同，通信卫星可以分为低地球轨道(low-earth orbit，LEO)卫星、 中地球轨道(medium-earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(high elliptical orbit，HEO)卫星等。下面详细介绍LEO卫星和GEO卫星。
LEO卫星的轨道高度范围为500km～1500km。轨道周期约为1.5小时～2小时。用户间单跳通信的信号传播延迟一般小于20ms。最大卫星可视时间20分钟。信号传播距离短，链路损耗少，对用户终端的发射功率要求不高。
GEO卫星的轨道高度为35786km。GEO卫星围绕地球旋转周期为24小时。用户间单跳通信的信号传播延迟一般为250ms。
为了保证卫星的覆盖以及提升整个卫星通信系统的系统容量，卫星可以采用多波束覆盖地面。例如，一颗卫星可以形成几十甚至数百个波束来覆盖地面。其中，一个卫星波束可以覆盖直径几十至上百公里的地面区域。
卫星网络架构
NTN网络可以基于卫星网络架构实现。卫星网络架构可以包括以下网元：网关(gateway)、馈线链路、服务链路、卫星以及星间链路等。
网关的数量可以为一个或多个。网关可以用于连接卫星和地面公共网络。网关通常位于地面。
馈线链路可以为网关和卫星之间通信的链路。
服务链路可以为终端设备和卫星之间通信的链路。
卫星从其提供的功能上可以分为透明转发(transparent payload)卫星和再生转发(regenerative payload)卫星。
星间链路可以存在于再生转发网络架构下。
图2为一种基于透明转发卫星的网络架构的示意图。透明转发卫星可以提供无线频率滤波，频率转换和放大的功能。透明转发卫星只提供信号的透明转发，不会改变其转发的波形信号。
图3为一种基于再生转发卫星的网络架构的示意图。再生转发卫星可以提供无线频率滤波，频率转换和放大的功能。再生转发卫星还可以提供解调/解码、路由/转换以及编码/调制中至少一项功能。可以理解的是，再生转发卫星可以具有基站的部分或者全部功能。其中，卫星和网关之间的无线链路为馈线链路(feeder link)。
以第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)讨论的架构为例。对于再生转发的卫星网络架构，根据在卫星上承载的功能不同，可以分为基于gNB承载、基于gNB分布单元(gNB-distributed unit，gNB-DU)承载或基于类似接取与回传(integrated access and backhaul like，IAB-like)承载架构。图3是一种基于gNB承载的再生转发卫星网络架构示意图。图4是一种基于gNB-DU承载的再生转发卫星网络结构示意图。
终端设备位置上报
随着技术的发展，终端设备可以通过上报终端设备的位置信息，以解决通信网络中的一些问题，例如满足核心网的需求。例如，终端设备在初始接入之后可以向网络设备发送无线资源控制(radio resource control，RRC)连接建立完成消息，即消息5(message5，Msg5)。Msg5中将携带终端设备的第一条非接入层(non-access stratum，NAS)消息。网络设备会将Msg5中终端设备的NAS消息转发给核心网，并附加CGI等标识。核心网可以根据CGI为终端设备提供服务。CGI不仅存在于Msg5中，当终端设备进入连接态之后，基站也需要给核心网提供CGI信息。CGI可以包括小区ID。在地面通信网络中，CGI表示的地理区域的大小(粒度)可以为地面小区的大小(典型的半径为约2千米)。由于卫星波束的覆盖范围大，NTN小区能够提供远超地面小区的覆盖范围。例如，对于LEO卫星的小区，典型的覆盖范围可达100到1000千米。因此，对于NTN小区，如果CGI仍使用小区ID，CGI所标识的地理区域将大幅扩大。CGI标识的地理区域越大，CGI信息的精确程度越低，这会产生诸多问题。例如，当小区覆盖于国家边界区域时，如果终端设备发起紧急呼叫业务，通信网络很难将终端设备注册到正确国家的核心网，以提供合规的服务。
以NTN系统为例，网络设备可以通过终端设备上报的位置信息构建CGI，CGI对应的地理区域大小可以与地面网络的小区大小相当(半径为2千米或更大)。
另外，对于NTN系统，在连接态时，通过上报终端设备位置信息，终端设备可以为网络提供终端设备的服务连接定时提前(service link timing advance，service link TA)，辅助网络对终端设备进行k偏移(k offset)配置，从而实现NTN调度时序增强的目的。
终端设备可以测量自身位置以获得位置信息，例如通过全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)能力获取终端设备的位置信息。
作为一种实现方式，RAN2引入通过RRC信令进行初始接入和连接态的终端设备位置上报。
对于初始接入时(即接入层(access stratum，AS)安全连接激活之前)的终端设备位置上报，相关技术中考虑终端设备可以在Msg5中通过RRC设置完成/RRC恢复完成(RRCSetupComplete/RRCResumeComplete)消息上报终端设备的粗略位置信息(coarse location information)。粗略位置信息的粒度可以不需要通过系统消息指示给终端设备。从RAN2角度，不需要增强方案以验证粗略位置信息。作为一种实现方式，可以将24位的GNSS的经纬度坐标截取满足约2千米精度的高X位(X可以为大于0的整数)，以获取 粗略位置信息。
对于连接态(即AS安全连接建立之后)的终端设备位置上报，相关技术中，如果网络设备拥有获取终端设备位置的用户许可，可以支持连接态中精细位置信息(finer location information)或完整的GNSS坐标的报告。网络设备可以通过信令获得终端设备位置信息。例如，网络设备可以配置上报配置(reportConfig)信息元素(information element，IE)中的包括通用位置信息(includeCommonLocationInfo)字段，以配置终端设备上报位置信息。在一种实现方式中，连接态终端设备位置上报的方式可以支持事件触发和周期性上报，不支持非周期的终端设备位置上报方法(例如基于下行控制信息(downlink control information，DCI)调度等非周期上报方式)。
作为一种实现方式，终端设备可以通过RRC信令上报终端设备位置信息。例如，终端设备测量得到终端设备的位置信息后，可以通过RRC IE具有高度的椭球点(EllipsoidPointWithAltitude)上报终端设备的位置信息(例如TS 23.032[15]中定义的位置信息)。EllipsoidPointWithAltitude的结构示例如下所示。
由EllipsoidPointWithAltitude的结构可以看出，EllipsoidPointWithAltitude的域(field)可以用于指示终端设备测量得到的坐标信息。其中，域degreesLatitude为23比特(bit)，域degreesLongitude为24比特，域altitude为15比特。
由上述信令可知，如果小区内的多个终端设备周期性上报位置信息或者由于终端设备自身的高移动性频繁触发位置上报，与终端位置上报相关的信令会占用大量的比特，从而导致较大的信令开销。特别地，由于NTN小区具有覆盖范围大、单个小区终端设备多的特点，上述问题对于NTN小区更为严峻。
本申请提出一种通信方法，以解决上述问题。图5为本申请实施例提供的一种通信方法的流程性示意图。图5所示的方法可以由终端设备和网络设备执行。图5所示的方法可以包括步骤S510。
步骤S510，终端设备向网络设备发送第一位置信息。
第一位置信息可以通过测量位置信息得到。测量位置信息可以为终端设备通过测量得到的位置信息。例如，终端设备可以通过终端设备上配置的GNSS测量得到测量位置信息(例如24位位置坐标)。可以理解的是，测量位置信息可以为该终端设备测量得到的完整的位置信息。在一些实施例中，测量位置信息也可以称为绝对位置信息、终端设备的位置信息或实际位置信息。
第一位置信息的值小于测量位置信息的值。可以理解的是，与测量位置信息相比，第一位置信息的值更小，则第一位置信息的比特数可以少于测量位置信息的比特数。上报第一位置信息的信令的比特数可以小于上报测量位置信息的比特数。因此，上报第一位置信息可以减少终端设备位置信息上报的信令开销。例如，上文所述的RRC IE EllipsoidPointWithAltitude包括测量位置信息。如果通过RRC信令上报第一位置信息，则对应的RRC IE中域的取值范围可以小于EllipsoidPointWithAltitude的域的取值范围，从而可以减少终端设备位置上报的RRC信令的比特数。当终端设备的服务小区为NTN小区时，由于NTN小区的覆盖面积大，服务终端设备多，本申请提供的方法可以在很大程度上缓解终端设备位置上报导致的信令开销大的问题。
可以理解的是，在比特数相同的情况下，值越小，可以表示的精度越高。因此，第一位置信息的值较小，还可以实现粒度更为精确的位置信息表示。
本申请不限制第一位置信息的获取方式。作为一种实现方式，可以通过参考位置信息处理测量位置信息得到第一位置信息，即可以根据参考位置信息和测量位置信息得到第一位置信息。参考位置信息可以为终端设备和网络设备都已知或者已经获取到的位置信息。终端设备可以通过已知的参考位置信息结合测量位置信息计算得到第一位置信息，网络设备也可以根据第一位置信息和已知的参考位置信息还原终端设备的测量位置信息。
本申请不限制通过测量位置信息和参考位置信息获取第一位置信息具体方式。作为一种实现方式，可以通过作差的方式获取第一位置信息。例如，第一位置信息＝测量位置信息-参考位置信息。以测量位置信息为坐标为例，第一位置的坐标＝测量位置的坐标-参考位置的坐标。
本申请不限制终端设备和网络设备获取参考位置信息的方式。作为一种实现方式，终端设备可以向网络设备发送参考位置信息，以便网络设备均知晓参考位置信息的内容。或者，网络设备可以向终端设备发送参考位置信息，以便终端设备知晓参考位置信息的内容。或者，终端设备和/或网络设备可以通过已经获取到的信息计算得到参考位置信息。
作为一个实施例，图5所示的方法还可以包括步骤S505。
S505，网络设备可以向终端设备发送第一消息。第一消息可以用于终端设备确定参考 位置信息。可以理解的是，网络设备发送到不同终端设备的第一消息可以是相同的，也就是说，同一小区的不同终端设备可以使用同一参考位置信息确定第一位置信息。根据相同的参考位置信息以及不同终端设备上报的第一位置信息，网络设备可以快速还原各个终端设备的测量位置信息，从而可以减少网络设备的计算量。
本申请不限制网络设备发送参考位置信息的方式。例如可以通过广播或者信令(例如RRC信令)的方式发送系统消息，系统消息中可以包括参考位置信息。可以理解的是，通过广播发送参考位置信息实现更为简单。
本申请不限制参考位置信息的具体内容。例如，参考位置信息可以为参考点的位置信息。参考点可以为小区地面参考点、星下点或终端设备的历史位置中的至少一个。下面对不同类型的参考位置信息进行分别说明。
作为一个实施例，参考位置信息可以为小区地面参考点的位置信息。小区地面参考点例如可以为小区中心点。小区地面参考点可以是静态不变的，例如始终为小区中心点。或者，小区地面参考点可以为动态变化的位置点。
作为另一个实施例，参考位置信息可以为现有系统消息中包含的参考点的位置信息。例如，现有系统消息可以为网络设备广播的卫星星历信息，参考点可以为由卫星星历信息获取的星下点。星下点为地球中心与卫星的连线在地球表面上的交点。星下点可以通过终端设备的服务小区的卫星星历信息得到。可以理解的是，将现有系统消息中的参考点的位置信息作为参考位置信息，可以减少网络设备与终端设备之间用于传输参考位置信息的消息交互，从而可以减少信令开销。
可以理解的是，网络设备可以通过上述第一消息向终端设备发送小区地面参考点的信息和/或卫星星历信息。可以理解的是，小区地面参考点的信息以及卫星星历信息可以通过同一第一消息发送，也可以通过不同的第一消息发送，本申请对此不作限制。作为一个实施例，第一消息可以包括小区地面参考点的信息，终端设备和/或网络设备可以确定小区地面参考点的位置信息为参考位置信息。作为另一实施例，第一消息可以包括卫星星历信息，终端设备和/或网络设备根据卫星星历信息确定星下点，并确定星下点的位置信息为参考位置信息。作为再一个实施例，如果网络设备向终端设备传输了小区地面参考点信息，则终端设备和/或网络设备可以确定小区地面参考点的位置信息为参考位置信息，如果网络设备没有传输小区地面参考点信息，则终端设备和/或网络设备可以确定星下点的位置信息为参考位置信息。
作为再一种实施例，参考位置信息可以为终端设备在上报第一位置信息之前上报的第二位置信息。可以理解的是，第二位置信息可以是终端设备上报的任何历史位置信息，例 如可以为在第一位置信息上报的上一次上报的位置信息，或者是上上一次上报的位置信息。
本申请不限制第二位置信息的类型。例如，第二位置信息可以为一种第一位置信息，即第二位置信息可以为相对位置信息。或者，第二位置信息可以为测量位置信息。作为一个实施例，第二位置信息可以为终端设备历史上报的粗略位置信息、精细位置信息或完整的GNSS坐标的报告。
终端设备可以通过RRC信令将第一位置信息发送至网络设备。可以在RRC信令中增设新的第一IE，以承载第一位置信息。可以理解的是，第一IE的比特数可以小于相关技术中用于上报终端设备位置的IE(例如EllipsoidPointWithAltitude)的比特数。
可选地，如果第一位置信息在第一范围外，终端设备可以向网络设备发送测量位置信息。本申请不限制第一范围的大小，第一范围例如可以为第一IE的范围。可以理解的是，在无法上报第一位置信息时，可以上报测量位置信息以便网络设备获取终端设备的位置。例如，当第一位置信息的值在第一IE的值范围外，第一IE无法承载第一位置信息，则可以通过相关技术中的终端设备位置信息的上报方法上报测量位置信息。
网络设备接收到终端设备上报的第一位置信息后，则可以基于第一位置信息实现进一步的操作。作为一种实现方式，网络设备可以根据第一位置信息构建CGI以便核心网使用。例如，终端设备的服务小区为NTN小区，网络设备可以根据第一位置信息构建与地面网络的小区小大小(例如2千米)相当的CGI，并将构建的CGI提供给核心网。作为另一种实现方式，网络设备可以根据第一位置信息为终端设备配置终端设备专属的k偏移。
上文结合图5，详细描述了本申请的方法实施例，下面结合图6至图8，详细描述本申请的装置实施例。应理解，方法实施例的描述与装置实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。
图6为本申请实施例提供的一种终端设备600的示意性结构图。图6所示的终端设备600可以包括第一发送单元610。
第一发送单元610可以用于向网络设备发送第一位置信息，所述第一位置信息根据测量位置信息和参考位置信息确定，其中，所述第一位置信息的值小于所述测量位置信息的值。
可选地，所述终端设备的服务小区为非地面通信NTN小区。
可选地，终端设备600还可以包括第一接收单元605。
第一接收单元605可以用于接收所述网络设备发送的第一消息，所述第一消息用于确定所述参考位置信息。
可选地，所述第一消息包括小区地面参考点的信息。
可选地，所述终端设备还可以包括：第一确定单元，用于确定所述小区地面参考点的位置信息为所述参考位置信息。
可选地，所述第一消息包括卫星星历信息。
可选地，所述终端设备还可以包括：第二确定单元，用于根据所述卫星星历信息确定星下点，并确定所述星下点的位置信息为所述参考位置信息。
可选地，所述终端设备还可以包括：第二发送单元，用于向所述网络设备发送第二位置信息；第三确定单元，用于确定所述第二位置信息为所述参考位置信息。
可选地，所述第二位置信息包括所述终端设备的粗略位置信息或精细位置信息。
可选地，所述终端设备还包括：第三发送单元，如果所述第一位置信息的值在第一范围外，所述第三发送单元用于向所述网络设备发送所述测量位置信息。
可选地，所述测量位置信息通过所述终端设备的GNSS获得。
可选地，所述第一位置信息通过RRC信令发送。
可选地，所述第一位置信息的比特数小于所述测量位置信息的比特数。
可选地，所述第一消息通过广播方式发送。
可选地，所述第一消息通过RRC信令发送。
图7为本申请实施例提供的一种网络设备700的结构示意图。网络设备700可以包括第二接收单元710。
第二接收单元710可以用于接收终端设备发送的第一位置信息，所述第一位置信息根据测量位置信息和参考位置信息确定，其中，所述第一位置信息的值小于所述测量位置信息的值。
可选地，所述终端设备的服务小区为NTN小区。
可选地，所述网络设备还包括第四发送单元705。
第四发送单元705可以用于向所述终端设备发送的第一消息，所述第一消息用于确定所述参考位置信息。
可选地，所述第一消息包括小区地面参考点的信息。
可选地，所述网络设备700还可以包括：第四确定单元，用于确定所述小区地面参考点的位置信息为所述参考位置信息。
可选地，所述第一消息包括卫星星历信息。
可选地，所述网络设备700还可以包括：第五确定单元，用于根据所述卫星星历信息确定星下点，并确定所述星下点的位置信息为所述参考位置信息。
可选地，所述网络设备700还可以包括：第三接收单元，用于接收所述终端设备发送 的第二位置信息；第六确定单元，用于确定所述第二位置信息为所述参考位置信息。
可选地，所述第二位置信息包括所述终端设备的粗略位置信息或精细位置信息。
可选地，所述网络设备700还可以包括：第四接收单元，如果所述第一位置信息的值在第一范围外，所述第四接收单元用于接收所述终端设备发送的所述测量位置信息。
可选地，所述网络设备还包括：构建单元，用于根据所述第一位置信息，所述网络设备构建CGI；和/或配置单元，用于根据所述第一位置信息，所述网络设备配置所述终端设备的k偏移。
可选地，所述测量位置信息通过所述终端设备的GNSS获得。
可选地，所述第一位置信息通过无线资源控制RRC信令接收。
可选地，所述第一位置信息的比特数小于所述测量位置信息的比特数。
可选地，所述第一消息通过广播方式发送。
可选地，所述第一消息通过RRC信令发送。
图8是本申请实施例的通信装置的示意性结构图。图8中的虚线表示该单元或模块为可选的。该装置800可用于实现上述方法实施例中描述的方法。装置800可以是芯片、终端设备或网络设备。
装置800可以包括一个或多个处理器810。该处理器810可支持装置800实现前文方法实施例所描述的方法。该处理器810可以是通用处理器或者专用处理器。例如，该处理器可以为中央处理单元(central processing unit，CPU)。或者，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
装置800还可以包括一个或多个存储器820。存储器820上存储有程序，该程序可以被处理器810执行，使得处理器810执行前文方法实施例所描述的方法。存储器820可以独立于处理器810也可以集成在处理器810中。
装置800还可以包括收发器830。处理器810可以通过收发器830与其他设备或芯片进行通信。例如，处理器810可以通过收发器830与其他设备或芯片进行数据收发。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序。该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序。该计算机程 序产品可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序。该计算机程序可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该计算机程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。
应理解，本申请中术语“系统”和“网络”可以被可互换使用。另外，本申请使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请的实施例中，提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
在本申请实施例中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。
本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。
本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通 过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital video disc，DVD))或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (74)

  1. 一种通信方法，其特征在于，包括：
    终端设备向网络设备发送第一位置信息，所述第一位置信息根据测量位置信息和参考位置信息确定，其中，所述第一位置信息的值小于所述测量位置信息的值。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备的服务小区为非地面通信NTN小区。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端设备接收所述网络设备发送的第一消息，所述第一消息用于确定所述参考位置信息。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括小区地面参考点的信息。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端设备确定所述小区地面参考点的位置信息为所述参考位置信息。
  6. 根据权利要求3～5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括卫星星历信息。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端设备根据所述卫星星历信息确定星下点，并确定所述星下点的位置信息为所述参考位置信息。
  8. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述终端设备向网络设备发送第一位置信息之前，所述方法还包括：
    所述终端设备向所述网络设备发送第二位置信息；
    所述终端设备确定所述第二位置信息为所述参考位置信息。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二位置信息包括所述终端设备的粗略位置信息或精细位置信息。
  10. 根据权利要求1～9中任一项所述的方法，其特征在于，如果所述第一位置信息的值在第一范围外，所述方法还包括：
    所述终端设备向所述网络设备发送所述测量位置信息。
  11. 根据权利要求1～10中任一项所述的方法，其特征在于，所述测量位置信息通过所述终端设备的全球导航卫星系统GNSS获得。
  12. 根据权利要求1～11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息通过无 线资源控制RRC信令发送。
  13. 根据权利要求1～12中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息的比特数小于所述测量位置信息的比特数。
  14. 根据权利要求3～7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息通过广播方式发送。
  15. 根据权利要求3～7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息通过RRC信令发送。
  16. 一种通信方法，其特征在于，包括：
    网络设备接收终端设备发送的第一位置信息，所述第一位置信息根据测量位置信息和参考位置信息确定，其中，所述第一位置信息的值小于所述测量位置信息的值。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述终端设备的服务小区为非地面通信NTN小区。
  18. 根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述网络设备向所述终端设备发送的第一消息，所述第一消息用于确定所述参考位置信息。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括小区地面参考点的信息。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述网络设备确定所述小区地面参考点的位置信息为所述参考位置信息。
  21. 根据权利要求18～20中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括卫星星历信息。
  22. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述网络设备根据所述卫星星历信息确定星下点，并确定所述星下点的位置信息为所述参考位置信息。
  23. 根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，在所述终端设备向网络设备发送第一位置信息之前，所述方法还包括：
    所述网络设备接收所述终端设备发送的第二位置信息；
    所述网络设备确定所述第二位置信息为所述参考位置信息。
  24. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第二位置信息包括所述终端设备的粗略位置信息或精细位置信息。
  25. 根据权利要求16～24中任一项所述的方法，其特征在于，如果所述第一位置信息 的值在第一范围外，所述方法还包括：
    所述网络设备接收所述终端设备发送的所述测量位置信息。
  26. 根据权利要求16～25中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    根据所述第一位置信息，所述网络设备构建小区全球标识CGI；和/或
    根据所述第一位置信息，所述网络设备配置所述终端设备的k偏移。
  27. 根据权利要求16～26中任一项所述的方法，其特征在于，所述测量位置信息通过所述终端设备的全球导航卫星系统GNSS获得。
  28. 根据权利要求16～27中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息通过无线资源控制RRC信令接收。
  29. 根据权利要求16～28中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息的比特数小于所述测量位置信息的比特数。
  30. 根据权利要求18～22中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息通过广播方式发送。
  31. 根据权利要求18～22中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息通过RRC信令发送。
  32. 一种终端设备，其特征在于，包括：
    第一发送单元，用于向网络设备发送第一位置信息，所述第一位置信息根据测量位置信息和参考位置信息确定，其中，所述第一位置信息的值小于所述测量位置信息的值。
  33. 根据权利要求32所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备的服务小区为非地面通信NTN小区。
  34. 根据权利要求32或33所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：
    第一接收单元，用于接收所述网络设备发送的第一消息，所述第一消息用于确定所述参考位置信息。
  35. 根据权利要求34所述的终端设备，其特征在于，所述第一消息包括小区地面参考点的信息。
  36. 根据权利要求35所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：
    第一确定单元，用于确定所述小区地面参考点的位置信息为所述参考位置信息。
  37. 根据权利要求34～36中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一消息包括卫星星历信息。
  38. 根据权利要求37所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：
    第二确定单元，用于根据所述卫星星历信息确定星下点，并确定所述星下点的位置信 息为所述参考位置信息。
  39. 根据权利要求32或33所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：
    第二发送单元，用于向所述网络设备发送第二位置信息；
    第三确定单元，用于确定所述第二位置信息为所述参考位置信息。
  40. 根据权利要求39所述的终端设备，其特征在于，所述第二位置信息包括所述终端设备的粗略位置信息或精细位置信息。
  41. 根据权利要求32～40中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：
    第三发送单元，如果所述第一位置信息的值在第一范围外，所述第三发送单元用于向所述网络设备发送所述测量位置信息。
  42. 根据权利要求32～41中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述测量位置信息通过所述终端设备的全球导航卫星系统GNSS获得。
  43. 根据权利要求32～42中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一位置信息通过无线资源控制RRC信令发送。
  44. 根据权利要求32～43中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一位置信息的比特数小于所述测量位置信息的比特数。
  45. 根据权利要求34～38中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一消息通过广播方式发送。
  46. 根据权利要求34～38中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一消息通过RRC信令发送。
  47. 一种网络设备，其特征在于，包括：
    第二接收单元，用于接收终端设备发送的第一位置信息，所述第一位置信息根据测量位置信息和参考位置信息确定，其中，所述第一位置信息的值小于所述测量位置信息的值。
  48. 根据权利要求47所述的网络设备，其特征在于，所述终端设备的服务小区为非地面通信NTN小区。
  49. 根据权利要求47或48所述的网络设备，其特征在于，所述网络设备还包括：
    第四发送单元，用于向所述终端设备发送的第一消息，所述第一消息用于确定所述参考位置信息。
  50. 根据权利要求49所述的网络设备，其特征在于，所述第一消息包括小区地面参考点的信息。
  51. 根据权利要求50所述的网络设备，其特征在于，所述网络设备还包括：
    第四确定单元，用于确定所述小区地面参考点的位置信息为所述参考位置信息。
  52. 根据权利要求49～51中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述第一消息包括卫星星历信息。
  53. 根据权利要求52所述的网络设备，其特征在于，所述网络设备还包括：
    第五确定单元，用于根据所述卫星星历信息确定星下点，并确定所述星下点的位置信息为所述参考位置信息。
  54. 根据权利要求47或48所述的网络设备，其特征在于，所述网络设备还包括：
    第三接收单元，用于接收所述终端设备发送的第二位置信息；
    第六确定单元，用于确定所述第二位置信息为所述参考位置信息。
  55. 根据权利要求54所述的网络设备，其特征在于，所述第二位置信息包括所述终端设备的粗略位置信息或精细位置信息。
  56. 根据权利要求47～55中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述网络设备还包括：
    第四接收单元，如果所述第一位置信息的值在第一范围外，所述第四接收单元用于接收所述终端设备发送的所述测量位置信息。
  57. 根据权利要求47～56中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述网络设备还包括：
    构建单元，用于根据所述第一位置信息，所述网络设备构建小区全球标识CGI；和/或
    配置单元，用于根据所述第一位置信息，所述网络设备配置所述终端设备的k偏移。
  58. 根据权利要求47～57中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述测量位置信息通过所述终端设备的全球导航卫星系统GNSS获得。
  59. 根据权利要求47～58中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述第一位置信息通过无线资源控制RRC信令接收。
  60. 根据权利要求47～59中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述第一位置信息的比特数小于所述测量位置信息的比特数。
  61. 根据权利要求49～53中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述第一消息通过广播方式发送。
  62. 根据权利要求49～53中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述第一消息通过RRC信令发送。
  63. 一种终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如权利要求1-15中任一项所述的方法。
  64. 一种网络设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如权利要求16-31中任一项所述的方法。
  65. 一种装置，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如权利要求1-15中任一项所述的方法。
  66. 一种装置，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如权利要求16-31中任一项所述的方法。
  67. 一种芯片，其特征在于，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1-15中任一项所述的方法。
  68. 一种芯片，其特征在于，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求16-31中任一项所述的方法。
  69. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-15中任一项所述的方法。
  70. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求16-31中任一项所述的方法。
  71. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-15中任一项所述的方法。
  72. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括程序，所述程序使得计算机执行如权利要求16-31中任一项所述的方法。
  73. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-15中任一项所述的方法。
  74. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求16-31中任一项所述的方法。
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