CN117676806A - 基于卫星的定位方法、定位系统和通信装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种基于卫星的定位方法、定位系统和通信装置。该方法包括：第一通信装置向第二通信装置发送第一请求，第二通信装置向第一通信装置发送第一信息，第一信息用于指示定位参考信号的第一时频资源，第一通信装置分别向第二通信装置、第三通信装置以及第四通信装置发送第二信息，第二信息用于指示可用的定位参考信号的第二时频资源，使得第二通信装置、第三通信装置和第四通信装置，能够获知卫星链路覆盖第二通信装置的时间段内，哪个或哪些定位参考信号的时频资源可用于定位第三通信装置，从而，有助于快速且准确地确定第三通信装置的位置信息。

Description

基于卫星的定位方法、定位系统和通信装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于卫星的定位方法、定位系统和通信装置。

背景技术

在通信系统中，如图1所示，终端设备(user equipment，UE)与地面基站通信，地面基站通过光纤与核心网设备通信，可以实现UE的通信服务。在发生自然灾害(如洪水、地震等)时，光纤容易被破坏，以及架设光纤的成本较高，因此，背包基站应运而生。如图2所示，背包基站与UE通信，背包基站通过卫星与核心网设备通信，可以实现UE的通信服务。

以通信服务为定位服务为例，经常会出现需要确定UE的位置信息的情况。在确定UE的位置信息的过程中，背包基站需要通过卫星与核心网进行通信。由于卫星是周期性地覆盖背包基站的。因此，背包基站可能存在无卫星链路覆盖的情况。在无卫星链路覆盖时，背包基站无法通过卫星与核心网通信，便无法确定UE的位置信息。

发明内容

本申请提供一种基于卫星的定位方法、定位系统和通信装置，有助于快速且准确地确定UE的位置信息，以解决在无卫星链路覆盖时，背包基站无法通过卫星与核心网通信，便无法确定UE的位置信息的问题。

第一方面，本申请提供一种基于卫星的定位方法，该方法包括：

第一通信装置向第二通信装置发送第一请求，第一请求用于请求第三通信装置的位置信息；

第一通信装置接收第二通信装置发送的第一信息，第一信息用于指示定位参考信号的第一时频资源，定位参考信号的第一时频资源与第一时间段相关，第一时间段为第二通信装置有卫星链路覆盖的时间段；

第一通信装置分别向第二通信装置、第三通信装置以及第四通信装置发送第二信息，第二信息用于指示可用的定位参考信号的第二时频资源，第二信息是根据第一信息和第一时间段确定的，第二信息用于确定第三通信装置的位置信息。

在一种可能的设计中，该方法还包括：

第一通信装置接收第三通信装置发送的第三信息，第三信息用于确定第三通信装置的位置信息，第三信息是第三通信装置根据第一定位参考信号和第二定位参考信号确定的，第一定位参考信号是第二通信装置根据第二信息向第三通信装置发送的，第二定位参考信号是第四通信装置根据第二信息向第三通信装置发送的。

第二方面，本申请提供一种基于卫星的定位方法，该方法包括：

第二通信装置接收第一通信装置发送的第一请求，第一请求用于请求第三通信装置的位置信息；

第二通信装置向第一通信装置发送第一信息，第一信息用于指示定位参考信号的第一时频资源，定位参考信号的第一时频资源与第一时间段相关，第一时间段为第二通信装置有卫星链路覆盖的时间段；

第二通信装置接收第一通信装置发送的第二信息，第二信息用于指示可用的定位参考信号的第二时频资源，第二信息是根据第一信息和第一时间段确定的，第二信息用于确定第三通信装置的位置信息。

在一种可能的设计中，该方法还包括：

第二通信装置根据第二信息向第三通信装置发送第一定位参考信号。

第三方面，本申请提供一种基于卫星的定位方法，该方法包括：

第三通信装置接收第一通信装置发送的第二信息，第二信息用于指示可用的定位参考信号的第二时频资源，第二信息是根据第一信息和第一时间段确定的，第二信息用于确定第三通信装置的位置信息，第一信息是第二通信装置根据第一请求向第一通信装置发送的，第一信息用于指示定位参考信号的第一时频资源，定位参考信号的第一时频资源与第一时间段相关，第一时间段为第二通信装置有卫星链路覆盖的时间段，第一请求是第一通信装置向第二通信装置发送的，第一请求用于请求第三通信装置的位置信息。

在一种可能的设计中，该方法还包括：

第三通信装置接收第二通信装置发送的第一定位参考信号，第一定位参考信号是第二通信装置根据第二信息发送的；

第三通信装置接收第四通信装置发送的第二定位参考信号，第二定位参考信号是第四通信装置根据第二信息发送的；

第三通信装置向第一通信装置发送第三信息，第三信息是第三通信装置根据第一定位参考信号和第二定位参考信号确定的，第三信息用于确定第三通信装置的位置信息。

第四方面，本申请提供一种基于卫星的定位方法，该方法包括：

第四通信装置接收第一通信装置发送的第二信息，第二信息用于指示可用的定位参考信号的第二时频资源，第二信息是根据第一信息和第一时间段确定的，第二信息用于确定第三通信装置的位置信息，第一信息是第二通信装置根据第一请求向第一通信装置发送的，第一信息用于指示定位参考信号的第一时频资源，定位参考信号的第一时频资源与第一时间段相关，第一时间段为第二通信装置有卫星链路覆盖的时间段，第一请求是第一通信装置向第二通信装置发送的，第一请求用于请求第三通信装置的位置信息。

在一种可能的设计中，该方法还包括：

第四通信装置根据第二信息向第三通信装置发送第二定位参考信号。

在上述第一方面至第四方面中的任意一方面及该一方面任一种可能的设计中，第二时频资源指示的时间段为第二时间段，第二时间段包括第三时间段和第四时间段，第三时间段为在第一时间段之前的时间段，第四时间段为第一时间段中的部分时间段，第三时间段与第四时间段相接。

在上述第一方面至第四方面中的任意一方面及该一方面任一种可能的设计中，第一信息中携带有第一时间门限值和第二时间门限值，第一时间门限值用于指示定位参考信号的第一时频资源在第三时间段可用，第二时间门限值用于指示定位参考信号的第一时频资源在第五时间段不可用，第三时间段为第一时间段之前的时间段，第五时间段为第一时间段中的除了第四时间段之外的其他时间段，第四时间段为第一时间段中的部分时间段，第三时间段与第四时间段相接。

第五方面，本申请提供一种基于卫星的定位方法，该方法包括：

第一通信装置向第二通信装置发送第一请求，第一请求用于请求第三通信装置的位置信息；

第一通信装置接收第二通信装置发送的第一信息，第一信息用于指示探测参考信号的第一时频资源，探测参考信号的第一时频资源与第一时间段相关，第一时间段为第二通信装置有卫星链路覆盖的时间段；

第一通信装置向第四通信装置发送第二信息，第二信息用于指示第二通信装置的可用的探测参考信号的第二时频资源，第二信息是根据第一信息和第一时间段确定的；

第一通信装置接收第四通信装置发送的第三信息，第三信息用于指示第二通信装置和第四通信装置共同可用的探测参考信号的第三时频资源，第三信息是第四通信装置根据第二信息和第四时间段确定的，第四时间段为第四通信装置有卫星链路覆盖的时间段；

第一通信装置分别向第二通信装置、第三通信装置以及第四通信装置发送第三信息，第三信息用于确定第三通信装置的位置信息。

在一种可能的设计中，该方法还包括：

第一通信装置接收第二通信装置发送的第四信息和第四通信装置发送的第五信息，第四信息和第五信息用于确定第三通信装置的位置信息，第四信息是第二通信装置根据第一探测参考信号确定的，第五信息是第四通信装置根据第二探测参考信号确定的，第一探测参考信号是第三通信装置根据第三信息向第二通信装置发送的，第二探测参考信号是第三通信装置根据第三信息向第四通信装置发送的。

第六方面，本申请提供一种基于卫星的定位方法，该方法包括：

第二通信装置接收第一通信装置发送的第一请求，第一请求用于请求第三通信装置的位置信息；

第二通信装置向第一通信装置发送第一信息，第一信息用于指示探测参考信号的第一时频资源，探测参考信号的第一时频资源与第一时间段相关，第一时间段为第二通信装置有卫星链路覆盖的时间段；

第二通信装置接收第一通信装置发送的第三信息，第三信息用于指示第二通信装置和第四通信装置共同可用的探测参考信号的第三时频资源，第三信息是第四通信装置根据第二信息和第四时间段确定的，第四时间段为第四通信装置有卫星链路覆盖的时间段，第二信息用于指示第二通信装置的可用的探测参考信号的第二时频资源，第二信息是根据第一信息和第一时间段确定的，第三信息用于确定第三通信装置的位置信息。

在一种可能的设计中，该方法还包括：

第二通信装置接收第三通信装置发送的第一探测参考信号，第一探测参考信号是第三通信装置根据第三信息发送的；

第二通信装置向第一通信装置发送第四信息，第四信息用于确定第三通信装置的位置信息，第四信息是第二通信装置根据第一探测参考信号确定的。

第七方面，本申请提供一种基于卫星的定位方法，该方法包括：

第三通信装置接收第一通信装置发送的第三信息，第三信息用于确定第三通信装置的位置信息，第三信息是第四通信装置向第一通信装置发送的，第三信息用于指示第二通信装置和第四通信装置共同可用的探测参考信号的第三时频资源，第三信息是第四通信装置根据第二信息和第四时间段确定的，第四时间段为第四通信装置有卫星链路覆盖的时间段，第二信息是第一通信装置向第四通信装置发送的，第二信息用于指示第二通信装置的可用的探测参考信号的第二时频资源，第二信息是根据第一信息和第一时间段确定的，第一信息是在第二通信装置接收到的第一通信装置发送的第一请求后，第二通信装置向第一通信装置发送的，第一信息用于指示探测参考信号的第一时频资源，探测参考信号的第一时频资源与第一时间段相关，第一时间段为第二通信装置有卫星链路覆盖的时间段，第一请求用于请求第三通信装置的位置信息。

在一种可能的设计中，该方法还包括：

第三通信装置根据第三信息向第二通信装置发送第一探测参考信号；

第三通信装置根据第三信息向第四通信装置发送第二探测参考信号。

第八方面，本申请提供一种基于卫星的定位方法，该方法包括：

第四通信装置接收第一通信装置发送的第二信息，第二信息用于指示第二通信装置的可用的探测参考信号的第二时频资源，第二信息是根据第一信息和第一时间段确定的，第一信息是在第二通信装置接收到的第一通信装置发送的第一请求后，第二通信装置向第一通信装置发送的，第一信息用于指示探测参考信号的第一时频资源，探测参考信号的第一时频资源与第一时间段相关，第一时间段为第二通信装置有卫星链路覆盖的时间段，第一请求用于请求第三通信装置的位置信息；

第四通信装置向第一通信装置发送第三信息，第三信息用于指示第二通信装置和第四通信装置共同可用的探测参考信号的第三时频资源，第三信息是第四通信装置根据第二信息和第四时间段确定的，第四时间段为第四通信装置有卫星链路覆盖的时间段；

第四通信装置接收第一通信装置发送的第三信息，第三信息用于确定第三通信装置的位置信息。

在一种可能的设计中，该方法还包括：

第四通信装置接收第三通信装置发送的第二探测参考信号，第二探测参考信号是第三通信装置根据第三信息发送的；

第四通信装置向第一通信装置发送第五信息，第五信息用于确定第三通信装置的位置信息，第五信息是第四通信装置根据第二探测参考信号确定的。

在上述第五方面至第八方面中的任意一方面及该一方面任一种可能的设计中，第三时频资源指示的时间段为第三时间段，第三时间段为第二时间段和第五时间段的重叠时间段，第二时间段为第二时频资源指示的时间段，第五时间段为第四通信装置可用探测参考信号的时间段。

在上述第五方面至第八方面中的任意一方面及该一方面任一种可能的设计中，第二时间段包括第六时间段和第七时间段，第六时间段为在第一时间段之前的时间段，第七时间段为第一时间段中的部分时间段，第六时间段与第七时间段相接，第五时间段包括第八时间段和第九时间段，第八时间段为在第四时间段之前的时间段，第九时间段为第四时间段中的部分时间段，第八时间段与第九时间段相接。

在上述第五方面至第八方面中的任意一方面及该一方面任一种可能的设计中，第一信息中携带有第一时间门限值和第二时间门限值，第一时间门限值用于指示探测参考信号的第一时频资源在第六时间段可用，第二时间门限值用于指示探测参考信号的第一时频资源在第十时间段不可用，第六时间段为第一时间段之前的时间段，第十时间段为第一时间段中的除了第七时间段之外的其他时间段，第七时间段为第一时间段中的部分时间段，第七时间段与第十时间段相接。

第九方面，本申请提供一种通信装置，包括：用于执行上述第一方面至第八方面中任一方面中的任一种可能的设计中的方法的模块。

第十方面，本申请提供一种通信系统，包括：

第二通信装置、第三通信装置、第四通信装置和用于执行上述第一方面及上述第一方面任意一种可能的设计中的方法的第一通信装置；第一通信装置、第三通信装置、第四通信装置和用于执行上述第二方面及上述第二方面任意一种可能的设计中的方法的第二通信装置；第一通信装置、第二通信装置、第四通信装置和用于执行上述第三方面及上述第三方面任意一种可能的设计中的方法的第三通信装置；第一通信装置、第二通信装置、第三通信装置和用于执行上述第四方面及上述第四方面任意一种可能的设计中的方法的第四通信装置；

第二通信装置、第三通信装置、第四通信装置和用于执行上述第五方面及上述第五方面任意一种可能的设计中的方法的第一通信装置；第一通信装置、第三通信装置、第四通信装置和用于执行上述第六方面及上述第六方面任意一种可能的设计中的方法的第二通信装置；第一通信装置、第二通信装置、第四通信装置和用于执行上述第七方面及上述第七方面任意一种可能的设计中的方法的第三通信装置；第一通信装置、第二通信装置、第三通信装置和用于执行上述第八方面及上述第八方面任意一种可能的设计中的方法的第四通信装置。

第十一方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置包括处理器。该处理器用于调用存储起中的计算机程序或计算机指令，使得处理器实现第一方面至第八方面中任意一个方面中的任一种可能的设计中的方法。

可选的，该通信装置还包括收发器，该处理器用于控制该收发器收发信号。

第十二方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置包括至少一个存储器和至少一个处理器。存储器用于存储计算机可执行程序或指令；处理器用于调用存储器中的计算机可执行程序或指令，使得通信装置执行第一方面至第八方面任意一个方面中的任一种可能的设计中的方法。

可选地，处理器通过接口与该存储器耦合。

第十三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行程序或指令，计算机可执行程序或指令被处理器使得通信装置执行时实现第一方面至第八方面中任意一个方面中的任一种可能的设计中的方法。

第十四方面，本申请提供一种芯片，包括：接口电路和逻辑电路，接口电路用于接收来自于芯片之外的其他芯片的信号并传输至逻辑电路，或者将来自逻辑电路的信号发送给芯片之外的其他芯片，逻辑电路用于实现第一方面至第八方面中任意一个方面中的任一种可能的设计中的方法。

第十五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括：执行指令，执行指令存储在可读存储介质中，通信装置的至少一个处理器可以从可读存储介质读取执行指令，至少一个处理器执行执行指令使得通信装置实现第一方面至第八方面中任意一个方面中的任一种可能的设计中的方法。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的基站通信的网络结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的背包基站通信的网络结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的基于PRS的定位方法的信令交互图；

图4为本申请一实施例提供的基于SRS的定位方法的信令交互图；

图5为本申请一实施例提供的一种定位系统的结构示意图；

图6为本申请一实施例提供的一种基于卫星的定位方法的信令交互图；

图7为本申请一实施例提供的第二时间段的示意图；

图8为本申请一实施例提供的一种基于卫星的定位方法的信令交互图；

图9为本申请一实施例提供的第二时间段的示意图；

图10为本申请一实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图11为本申请一实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图12为本申请一实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图13为本申请一实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图14为本申请一实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图15为本申请一实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图16为本申请一实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图17为本申请一实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图18为本申请一实施例提供的一种通信装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，单独a，单独b或单独c中的至少一项(个)，可以表示：单独a，单独b，单独c，组合a和b，组合a和c，组合b和c，或组合a、b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，电路结构的“相连”或“连接”除了可以是指物理上的连接，还可以是指电连接或信号连接，例如，可以是直接相连，即物理连接，也可以通过中间至少一个元件间接相连，只要达到电路相通即可，还可以是两个元件内部的连通；信号连接除了可以通过电路进行信号连接外，也可以是指通过媒体介质进行信号连接，例如，无线电波。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在传统技术中，有多种确定UE的位置信息的方法。

方法1，基于定位参考信号(positioning reference signal，PRS)的定位方法，如图3所示，基于PRS的定位方法可以包括如下步骤：

核心网中的定位管理功能(location management function，LMF)网元向服务小区的基站发送PRS请求。

服务小区的基站向LMF发送备选的PRS的时频资源。

LMF从备选的PRS的时频资源中选择全部或部分PRS的时频资源，并将全部或部分PRS的时频资源分别通知到UE、服务小区的基站和邻小区的基站。

服务小区的基站和邻小区的基站在LMF通知的时频资源指示的位置分别向UE发送PRS。

UE分别对两个PRS进行测量，得到服务小区的基站发送的PRS的接收时刻和邻小区的基站发送的PRS的接收时刻之间的差值。

UE向LMF发送该差值。

LMF基于该差值，确定UE的位置信息。

方法2，基于探测参考信号(sounding reference signal，SRS)的定位方法，如图4所示，基于SRS的定位方法可以包括如下步骤：

核心网中的LMF网元向服务小区的基站发送SRS请求。

服务小区的基站向LMF发送备选的SRS的时频资源。

LMF从备选的SRS的时频资源中选择全部或部分SRS的时频资源，并将全部或部分SRS的时频资源分别通知到UE、服务小区的基站和邻小区的基站。

UE在LMF通知的时频资源指示的位置分别向服务小区的基站和邻小区的基站发送SRS。

服务小区的基站对SRS进行测量，得到一个接收时刻，邻小区的基站对SRS进行测量，得到另一个接收时刻。

服务小区的基站向LMF发送一个接收时刻。

邻小区的基站向LMF发送另一个接收时刻。

LMF根据两个接收时刻，确定UE的位置信息。

在方法1中，UE需要对服务小区的基站发送的PRS和邻小区的基站发送的PRS进行测量，来确定UE的位置信息。因此，UE需要具有较高的测量准确性。

在方法2中，UE需要分别向服务小区的基站和邻小区的基站发送SRS，如此UE在发送SRS时会耗费较多的电量，因此，UE需要具有较高的续航能力。

然而，上述的两种方法中的基站，不适用于背包基站。由于背包基站存在无卫星链路覆盖的情况，即背包基站并不是总有卫星链路覆盖。在无卫星链路覆盖时，背包基站无法通过卫星与核心网通信。如此，在采用上述的方法1时，UE将无法通过背包基站向LMF发送该差值。在采用上述的方法2时，服务小区的背包基站无法向LMF发送一个接收时刻，且邻小区的背包基站也无法向LMF发送另一个接收时刻。这样，上述的方法1和方法2将无法确定UE的位置信息。

若等到背包基站有卫星链路覆盖时，背包基站再通过卫星与核心网通信，如此采用上述方法1或方法2虽然能够确定UE的位置信息，但定位过程将变长。另外，尤其针对UE发生位置移动的情况，由于反馈给LMF的信息不够及时，因此，采用上述方法1或方法2确定出的UE的位置信息将不准确，也会导致UE的位置信息无法确定。

基于上述问题，本申请提供了一种基于卫星的定位方法、定位系统、通信装置、计算机可读存储介质以及芯片，能够充分考虑到网络设备有卫星链路覆盖的因素，确定出有卫星链路覆盖的定位相关参考信号的时频资源，从而能够准确、快速地确定终端设备的位置信息。

其中，定位相关参考信号可以为PRS，也可以为SRS，也可以为其他类型的信号。

请参阅图5，图5示出了本申请一实施例提供的一种定位系统的结构示意图。如图5所示，本申请的定位系统可以包括：网络设备11、网络设备12、卫星13、终端设备14和核心网设备15。

网络设备11可以与终端设备14通信，网络设备11还可以通过卫星13与核心网设备15通信。网络设备12可以与终端设备14通信，网络设备12还可以通过卫星13与核心网设备15通信。与网络设备11通信的卫星13，和与网络设备12通信的卫星13可以是同一个卫星，也可以为不同的卫星。

其中，网络设备12可以包括一个或多个。卫星13可以包括一个或多个。终端设备14可以包括一个或多个。核心网设备15可以包括一个或多个。其中，网络设备11和网络设备12不同，网络设备11为当前为终端设备14提供通信服务的设备，通信服务可以包括定位服务、信号测量服务等。用户终端14当前所在的小区为服务小区，网络设备11还可称为服务小区的网络设备11。与服务小区相邻的小区为邻小区，网络设备12还可称为邻小区的网络设备12。

其中，网络设备11或者网络设备12可以是基站，或者接入点，或者接入网设备，或者可以是指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端通信的设备。网络设备可用于将收到的空中帧与IP分组进行相互转换，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，网络设备可以是背包基站、卫星、无人机、全球移动通讯(global systemof mobile communication，GSM)或码分多址(code division multiple access，CDMA)中的基站(base transceiver station，BTS)，也可以是宽带码分多址(wideband codedivision multiple access，WCDMA)中的基站(NodeB，NB)，还可以是长期演进(long termevolution，LTE)中的演进型基站(evolutional node B，eNB或eNodeB)，或者V2X(vehicular to everything，车接其他)、设备对设备通信(Device-to-Device，D2D)、和机器对机器通信(Machine-to-Machine，M2M)通信中承担基站功能的终端或者中继站或接入点，或者5G移动通信系统中的基站，例如gNB等，或者6G移动通信系统中的基站，在此不做限定。

例如，网络设备11和网络设备12可以为背包基站。或者，网络设备11和网络设备12可以为地面基站，且该地面基站可以通过卫星与核心网设备15通信。

其中，卫星13可以为LEO卫星、非静止地球轨道(non-geostationary earthorbit，NGEO)卫星、中地球轨道(middle earth orbit，MEO)卫星或者地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星。另外，卫星13可以是静止轨道卫星、中轨道卫星及低轨道卫星等。

其中，终端设备14可以指用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备14还可以是卫星电话、蜂窝电话、智能手机、无线数据卡、无线调制解调器、机器类型通信设备、可以是无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备或可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmentedreality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self-driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smartgrid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smartcity)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、5G移动通信系统中的终端设备、6G移动通信系统中的终端设备或者未来移动通信系统中的终端设备等。此外，终端设备14还可以是物联网(internet of things，IoT)系统中的终端设备。

其中，核心网设备15可以例如为现有的移动通信架构的核心网(core network，CN)中的设备或未来移动通信架构的核心网中的设备。核心网作为承载网络提供到数据网络的接口，为终端设备提供通信连接、认证、管理、策略控制以及对数据业务完成承载等。其中，CN又进一步可包括：定位管理功能网元(location management function，LMF)、接入和移动管理网元(access and mobility management function，AMF)、会话管理网元(session management function，SMF)、认证服务器网元(authentication serverfunction，AUSF)、策略控制网元(policy control function，PCF)、用户面功能网元(userplane function，UPF)等网元。其中，LMF网元主要用于对终端设备14进行定位。

基于前述描述，本申请以下实施例将以具有图5所示结构的定位系统为例，结合场景一和场景二，对本申请提供的基于卫星的定位方法进行详细阐述。

其中，场景一介绍的技术方案是基于PRS确定UE的位置信息的定位方法，场景二介绍的技术方案是基于SRS确定UE的位置信息的定位方法。

场景一和场景二中，第一通信装置可以为图5所示的核心网设备15中的LMF网元或者其他网元，第二通信装置可以为图5所示的网络设备11，第三通信装置可以为图5所示的终端设备14，第四通信装置可以为图5所示的网络设备12。第二通信装置可以通过图5所示的卫星13与第一通信装置进行通信，第四通信装置可以通过图5所示的卫星13与第一通信装置进行通信。另外，第四通信装置的数量可以为一个或多个。

场景一

请参阅图6，图6示出了本申请一实施例提供的一种基于卫星的定位方法的信令交互图。

如图6所示，本申请的基于卫星的定位方法可以包括：

S101、第一通信装置向第二通信装置发送第一请求。

对应的，第二通信装置接收第一通信装置发送的第一请求。

其中，第一请求用于请求第三通信装置的位置信息。第一请求可以指示定位相关参考信号的类型。也就是说，第一请求可以指示定位相关参考信号为PRS，或者与PRS相关的信号。

其中，第三通信装置的位置信息可以为绝对位置或者相对位置等。例如，绝对位置可以为基于世界坐标系的经度和纬度。相对位置可以为以第一通信装置和第二通信装置为参考点的位置信息。

基于此，在需要确定第三通信装置的位置信息时，第一通信装置可以向第二通信装置发送第一请求，使得第二通信装置获知第一通信装置请求通过传输PRS的方式确定第三通信装置的位置信息。

S102、第二通信装置向第一通信装置发送第一信息。

对应的，第一通信装置接收第二通信装置发送的第一信息。

其中，第一信息用于指示PRS的第一时频资源，PRS的第一时频资源与第一时间段相关。

需要说明的是，本申请中的PRS的时频资源指的是时域资源和频域资源。其中，时域资源用于指示一个或多个发送时刻，一个或多个发送时间段等信息，PRS可以在时频资源指示的一个或多个发送时刻上或一个或多个发送时间段内传输。频域资源用于指示一个或多个子频带等信息，PRS可以在频域资源指示的子频带上传输。

其中，PRS的第一时频资源指的是PRS的一个或多个发送时刻、一个或多个发送时间段或者一个或多个子频带等信息。

其中，第一时间段为第二通信装置有卫星链路覆盖的时间段。也就是说，第二通信装置在第一时间段内有卫星链路覆盖，使得第二通信装置通过卫星能够在第一时间段内与核心网设备通信。由于卫星周期性地覆盖第二通信装置。因此，卫星链路覆盖第二通信装置的时间段是周期性的，卫星链路覆盖第二通信装置的时间段包括多个周期。如此，第一时间段可以为任意一个周期或者全部周期。在第一时间段为任意一个周期时，第一时间段是确定的，卫星链路覆盖第二通信装置的时间段便也是确定的。也就是说，卫星链路覆盖第二通信装置的时间段可以根据第一时间段推导出来。第一时间段可以根据卫星的星历(ephemeris)信息来确定，星历信息可以预先存储在第二通信装置中，也可以存储在卫星中，也可以存储在卫星网络管理平台中。

基于此，第二通信装置可以确定第一信息。

在一些示例中，第二通信装置可以确定PRS的第一时频资源为在第一时间段内的可用的PRS的时频资源。从而，第二通信装置可以确定第一信息用于指示可用的PRS的第一时频资源。

在另一些示例中，考虑到PRS的传输存在时延，卫星链路覆盖第二通信装置的时间段内的PRS的时频资源并不能全部用于定位第三通信装置。因此，第二通信装置可以对卫星链路覆盖第二通信装置的时间段内的PRS的时频资源进行筛选，得到可用的PRS的时频资源1。其中，时频资源1可以指示一个或多个发送时刻，或者，一个或多个发送时间段。

其中，可用的PRS指的是能够用于定位第三通信装置的PRS。

可见，第二通信装置可以结合第二通信装置的实际卫星覆盖情况和PRS的客观延迟影响等因素，合理化用于定位第三通信装置的PRS的时频资源。从而，第一通信装置可以确定第一信息用于指示可用的PRS的时频资源1。另外，此处的时频资源1可以为后文提及的第二时频资源，也可以为其他的时频资源。

综上，响应于第一请求，第二通信装置可以确定第一信息。从而，第二通信装置可以将第一信息发送给第一通信装置，使得第一通信装置获知需要考虑第二通信装置在哪个或哪些时间段内有卫星链路覆盖，来确定用于定位第三通信装置的PRS的时频资源。

S1031、第一通信装置向第二通信装置发送第二信息。

对应的，第二通信装置接收第一通信装置发送的第二信息。

S1032、第一通信装置向第三通信装置发送第二信息。

对应的，第三通信装置接收第一通信装置发送的第二信息。

S1033、第一通信装置向第四通信装置发送第二信息。

对应的，第四通信装置接收第一通信装置发送的第二信息。

需要说明的是，上述S1031-S1033之间没有时序上的先后顺序，且S1031-S1033可以同时执行，也可以顺序执行。

其中，第二信息用于指示可用的PRS的第二时频资源，第二信息是根据第一信息和第一时间段确定的，第二信息用于确定第三通信装置的位置信息，第二通信装置与第四通信装置不同。也就是说，PRS的第二时频资源指的是可用的PRS的一个或多个发送时刻、一个或多个发送时间段或者一个或多个子频带等信息。

需要说明的是，在PRS的第二时频资源指示一个发送时刻时，第一通信装置、第二通信装置、第三通信装置和第四通信装置需要获知该个发送时刻。并且，第二通信装置、第三通信装置和第四通信装置可以根据该个发送时刻同时传输PRS。

在PRS的第二时频资源指示多个发送时刻时，第一通信装置、第二通信装置、第三通信装置和第四通信装置需要获知多个发送时刻。并且，第二通信装置、第三通信装置和第四通信装置可以根据多个发送时刻中的每个发送时刻同时传输PRS。

基于此，第一通信装置可以确定第二信息。

在一些示例中，考虑到PRS的传输存在时延，卫星链路覆盖第二通信装置的时间段内的PRS的时频资源并不能全部用于定位第三通信装置。因此，在第一通信装置获知第一信息用于指示PRS在第一时间段内或时频资源1可用时，第一通信装置可以根据第一信息和第一时间段，对卫星链路覆盖第二通信装置的时间段内的PRS的时频资源进行筛选，得到可用的PRS的第二时频资源。

可见，第一通信装置可以结合第二通信装置的实际卫星覆盖情况和PRS的客观延迟影响等因素，合理化用于定位第三通信装置的PRS的时频资源。从而，第一通信装置可以确定第二信息。

在另一些示例中，如果第二通信装置已考虑到PRS的传输存在时延的影响，那么第二通信装置已根据第一信息和第一时间段，对卫星链路覆盖第二通信装置的时间段内的PRS的时频资源进行筛选。这样，第二通信装置得到的可用的PRS的时频资源1即为可用的PRS的第二时频资源。

可见，第二通信装置可以通过第一信息向第一通信装置指示出可用的PRS的第二时频资源。从而，第一通信装置可以确定第二信息包括第一信息。此外，第二时频资源可以由第一通信装置来确定，也可以由第二通信装置来确定，也可以由第一通信装置和第二通信装置来确定，本申请对此不做限定。第一通信装置和第二通信装置可事先协商由谁来确定。

基于此，第一通信装置可以分别向第二通信装置、第三通信装置和第四通信装置发送第二信息，使得第二通信装置、第三通信装置和第四通信装置，能够获知卫星链路覆盖第二通信装置的时间段内，哪个或哪些PRS的时频资源可用于定位第三通信装置，从而方便第二通信装置和第四通信装根据第二信息可以同时发送PRS，对应的，第三通信装置根据第二信息可以分别接收PRS。

在一些示例中，在第二通信装置、第三通信装置和第四通信装置接收到第二信息之后，本申请的基于卫星的定位方法还包括：S1041-S105。

其中，S1041-S105是可选的步骤。

S1041、第二通信装置根据第二信息向第三通信装置发送第一PRS。

对应的，第三通信装置根据第二信息接收第二通信装置发送的第一PRS。

S1042、第四通信装置根据第二信息向第三通信装置发送第二PRS。

对应的，第三通信装置根据第二信息接收第四通信装置发送的第二PRS。

需要说明的是，上述S1041-S1042需要同时执行。

其中，第一PRS和第二PRS的发送时刻保持一致。

其中，第一PRS或第二PRS的数量为一个或多个，第一PRS和第二PRS的数量相同。第一PRS和第二PRS是一一对应的，且相对应的第一PRS和第二PRS的发送时刻是相同的。

在第一PRS的数量为一个，第二PRS的数量为一个时，该个第一PRS的发送时刻与该个第二PRS的发送时刻相同。

在第二PRS的数量为多个，第二PRS的数量为多个时，多个第一PRS与多个第二PRS一一对应，相对应的一个第一PRS与一个第二PRS的发送时刻相同。

在第一PRS的数量为一个，第二PRS的数量为一个时，第二通信装置和第四通信装置可以根据第二信息，从第二时频资源指示的一个或多个发送时刻中确定一个发送时刻。从而，第二通信装置和第四通信装置可以在该个发送时刻，同时且分别向第三通信装置发送该个第一PRS和该个第二PRS。

对应的，第三通信装置可以根据第二信息，获知该个第一PRS和该个第二PRS的发送时刻，使得第三通信装置能够做好接收PRS的准备。从而，第三通信装置可以根据该个第一PRS和该个第二PRS的同一发送时刻，确定PRS的接收时间段。

在一些示例中，PRS的接收时间段可以为从该个第一PRS和该个第二PRS的同一发送时刻开始的一定时间段。或者，PRS的接收时间段可以为经过该个第一PRS和该个第二PRS的同一发送时刻后的一定时间段。

此外，PRS的接收时间段也可替换为PRS的接收起始时刻和接收总时长，或者，PRS的接收终止时刻和接收总时长，或者，PRS的接收起始时刻、接收终止时刻和接收总时长。

这样，第三通信装置可以在PRS的接收时间段内，从第二通信装置接收该个第一PRS，从第四通信装置接收该个第二PRS。

在第一PRS的数量为多个，第二PRS的数量为多个时，第二通信装置和第四通信装置可以根据第二信息，从第二时频资源指示的一个或多个发送时刻中确定多个发送时刻。从而，针对多个发送时刻中的每个发送时刻，第二通信装置和第四通信装置可以在每个发送时刻，分别同时向第三通信装置发送相对应的一个第一PRS和一个第二PRS。对应的，第三通信装置可以根据第二信息，获知多个发送时刻，使得第三通信装置能够做好接收PRS的准备。从而，第三通信装置可以根据多个发送时刻，确定PRS的接收时间段。

在一些示例中，PRS的接收时间段可以为从多个发送时刻中的最早时刻开始的一定时间段。或者，PRS的接收时间段可以为经过多个发送时刻中的最早时刻后的一定时间段。

此外，PRS的接收时间段也可替换为PRS的接收起始时刻和接收总时长，或者，PRS的接收终止时刻和接收总时长，或者，PRS的接收起始时刻、接收终止时刻和接收总时长。

这样，第三通信装置可以在PRS的接收时间段内，从第二通信装置接收多个第一PRS，从第四通信装置接收多个第二PRS。

S105、第三通信装置向第一通信装置发送第三信息。

对应的，第一通信装置接收第三通信装置发送的第三信息。

其中，第三信息用于确定第三通信装置的位置信息，第三信息是第三通信装置根据第一PRS和第二PRS确定的。

由于PRS的传输时刻受距离远近的影响，第二通信装置和第四通信装置通常设置于不同的位置。因此，第二通信装置与第三通信装置之间的距离，和第四通信装置与第三通信装置之间的距离不同。

基于上述描述，第一PRS的接收时刻，与第二PRS的接收时刻不同，此处的PRS的接收时刻指的是第三通信装置接收到PRS的时刻。因此，第三通信装置可以根据第一PRS的接收时刻和第二PRS的接收时刻，确定出差值。第三通信装置根据该差值可以确定第三信息。

在第一PRS的数量为一个，第二PRS的数量为一个时，第三通信装置根据该个第一PRS的接收时刻与该个第二PRS的接收时刻，确定一个差值。从而，第三通信装置可以根据该差值确定出第三信息。

可见，上述实现方式能够节省第三通信装置根据第三信息确定第三通信装置的位置信息的计算资源。

在第一PRS的数量为多个，第二PRS的数量为多个时，针对多个第一PRS和多个第二PRS中的每对第一PRS和第二PRS，第三通信装置根据每对中的该个第一PRS的接收时刻与对应的该个第二PRS的接收时刻，确定一个差值。这样，第三通信装置可以确定多个差值。从而，第三通信装置可以根据多个差值确定第三信息。

可见，上述实现方式能够提高第三通信装置根据第三信息确定第三通信装置的位置信息的准确性。

其中，本申请对第三信息的具体实现方式不做限定。例如，第三信息中携带有第三通信装置的位置信息。

从而，第三通信装置可以通过第二通信装置或第四通信装置向第一通信装置发送第三信息。第一通信装置便可根据第三信息确定第三通信装置的位置信息。

本申请提供的基于卫星的定位方法，通过第一通信装置向第二通信装置发送第一请求，第一请求用于请求第三通信装置的位置信息，使得第二通信装置获知第一通信装置请求通过传输PRS的方式确定第三通信装置的位置信息。第二通信装置响应于第一请求，确定第一信息，且第二通信装置向第一通信装置发送第一信息，使得第一通信装置可以根据第一信息获知需要考虑第二通信装置是否有卫星链路的覆盖。第一通信装置可以确定第二信息，且第一通信装置可以分别向第二通信装置、第三通信装置和第四通信装置发送第二信息，第二信息用于指示可用的PRS的第二时频资源，能够使得第二通信装置、第三通信装置和第四通信装置哪个或哪些PRS的时频资源可用于定位第三通信装置。从而，有助于快速且准确地确定第三通信装置的位置信息，避免了由于第二通信装置无卫星链路覆盖，而无法及时定位第三通信装置的现象，还避免了第三通信装置可能在定位过程中发生移动时，由于反馈给第一通信装置的信息不够及时，而无法准确定位第三通信装置的现象。

如此，第二通信装置根据第二信息向第三通信装置发送第一PRS，第四通信装置根据第二信息向第三通信装置发送第二PRS，第三通信装置根据第二信息，分别接收第一PRS和第二PRS。从而，第三通信装置根据第一PRS和第二PRS确定第三信息。第三通信装置通过第二通信装置向第一通信装置发送第三信息，第一通信装置便可根据第三信息确定第三通信装置的位置信息。从而，实现了第三通信装置的定位。

基于上述实施例的描述，第二时频资源指示的时间段为第二时间段。在PRS的发送时刻的数量为一个时，第二时间段指的是包含PRS的该一个发送时刻的一段时长。在PRS的发送时刻的数量为多个时，第二时间段指的是包含PRS的该多个发送时刻的一段时长。

其中，第二时间段可采用多种表示方式。

作为一种可行的表示方式，第二时间段包括第三时间段和第四时间段，第三时间段为在第一时间段之前的时间段，第四时间段为第一时间段中的部分时间段，第三时间段与第四时间段相接。

下面，结合图7，示例性地对第二时间段进行说明。

图7中，第一时间段记为T1至T2时间段，第三时间段记为T3至T1时间段，第四时间段记为T1至T4时间段。

如图7所示，由于PRS的传输存在时延，T4至T2时间段内的PRS经过传输后，该PRS的接收时刻可能会落在T1至T2时间段之外，且第二通信装置在T1至T2时间段之外无卫星链路的覆盖。因此，T4至T2时间段内的PRS的时频资源无法用于定位第三通信装置。基于此，第一通信装置和/或第二通信装置可从T1至T2时间段中，剔除T4至T2时间段，保留T1至T4时间段。

并且，由于PRS的传输存在时延，T3至T1时间段内的PRS经过传输后，该PRS的接收时刻可能会落在T1至T2时间段之内，且第二通信装置在T1至T2时间段之内有卫星链路的覆盖。因此，T3至T1时间段内的PRS的时频资源能够用于定位第三通信装置。

综上，第一通信装置和/或第二通信装置可确定第二时间段为T3至T4时间段。从而，第一通信装置和/或第二通信装置可以从T3至T4时间段内选择PRS的时频资源，能够提高PRS的时频资源的利用率，还能够提高定位的准确性。

作为另一种可行的表示方式，第二时间段为第一时间段中的除了T4至T2时间段之外的全部时间段或者部分时间段。在一些示例中，第二时间段为前文提及的第四时间段。或者，第二时间段为前文提及的第四时间段中的部分时间段。

举例说明，结合图7，第四时间段记为T1至T4时间段。基于前文提及的一种可行的表示方式的描述，第一通信装置和/或第二通信装置可确定第二时间段为T1至T4时间段。从而，第一通信装置和/或第二通信装置可以从T1至T4时间段内选择PRS的时频资源，能够提高定位的准确性。

基于上述实施例的描述，第一通信装置和/或第二通信装置可采用多种实现方式，根据第一信息，确定第二时间段，即PRS的一个或多个发送时刻。

在一些示例中，第一信息中可以携带有第一时间门限值和第二时间门限值，第一时间门限值用于指示PRS的第一时频资源在第三时间段可用，第二时间门限值用于指示PRS的第一时频资源在第五时间段不可用，第三时间段为第一时间段之前的时间段，第五时间段为第一时间段中的除了第四时间段之外的其他时间段，第四时间段为第一时间段中的部分时间段，第三时间段与第四时间段相接。

其中，第一时间门限值和第二时间门限值的大小可能相同，也可能不同。第一时间门限值和第二时间门限值的大小与PRS传输的时延有关。

其中，第三时间段的长度可以等于第一时间门限值，第五时间段的长度可以等于第二时间门限值。

结合图7，第一时间段记为T1至T2时间段，第三时间段记为T3至T1时间段，第四时间段记为T1至T4时间段，第五时间段记为T4至T2时间段。

从而，第一通信装置和/或第二通信装置可以根据第一信息确定第二时间段为T3至T4时间段。

另外，第一信息中也可不携带有第一时间门限值和第二时间门限值。

在一些示例中，第一通信装置和/或第二通信装置中可以事先存储有第一时间门限值和第二时间门限值。这样，第一通信装置和/或第二通信装置可以根据第一信息、第一时间门限值和第二时间门限值，确定第二时间段为T3至T4时间段。

在另一些示例中，第一通信装置和/或第二通信装置中可以事先存储有第二时间门限值。这样，第一通信装置和/或第二通信装置可以根据第一信息和第二时间门限值，确定第二时间段为T1至T4时间段。从而，第一通信装置和/或第二通信装置可确定PRS的第二时频资源。

场景二

请参阅图8，图8示出了本申请一实施例提供的一种基于卫星的定位方法的信令交互图。

如图8所示，本申请的基于卫星的定位方法可以包括：

S201、第一通信装置向第二通信装置发送第一请求。

对应的，第二通信装置接收第一通信装置发送的第一请求。

其中，第一请求用于请求第三通信装置的位置信息。第一请求可以指示定位相关参考信号的类型。也就是说，第一请求可以指示定位相关参考信号为SRS，或者与SRS相关的信号

其中，第三通信装置的位置信息可以为绝对位置或者相对位置等。例如，绝对位置可以为基于世界坐标系的经度和纬度。相对位置可以为以第一通信装置和第二通信装置为参考点的位置信息。

基于此，在需要确定第三通信装置的位置信息时，第一通信装置可以向第二通信装置发送第一请求，使得第二通信装置获知第一通信装置请求通过传输SRS的方式确定第三通信装置的位置信息。

S202、第二通信装置向第一通信装置发送第一信息。

对应的，第一通信装置接收第二通信装置发送的第一信息。

其中，第一信息用于指示SRS的第一时频资源，SRS的第一时频资源与第一时间段相关。

需要说明的是，本申请中的SRS的时频资源指的是时域资源和频域资源。其中，时域资源用于指示一个或多个发送时刻，一个或多个发送时间段等信息，SRS可以在时频资源指示的一个或多个发送时刻上或一个或多个发送时间段内传输。频域资源用于指示一个或多个子频带等信息，SRS可以在频域资源指示的子频带上传输。

其中，SRS的第一时频资源指的是SRS的一个或多个发送时刻、一个或多个发送时间段或者一个或多个子频带等信息。

其中，第一时间段为第二通信装置有卫星链路覆盖的时间段。也就是说，第二通信装置在第一时间段内有卫星链路覆盖，使得第二通信装置通过卫星能够在第一时间段内与核心网设备通信。由于卫星周期性地覆盖第二通信装置。因此，卫星链路覆盖第二通信装置的时间段是周期性的，卫星链路覆盖第二通信装置的时间段包括多个周期。如此，第一时间段可以为任意一个周期或者全部周期。在第一时间段为任意一个周期时，第一时间段是确定的，卫星链路覆盖第二通信装置的时间段便也是确定的。也就是说，卫星链路覆盖第二通信装置的时间段可以根据第一时间段推导出来。第一时间段可以根据卫星的星历信息来确定，星历信息可以预先存储在第二通信装置中，也可以存储在卫星中，也可以存储在卫星网络管理平台中。

基于此，第二通信装置可以确定第一信息。

在一些示例中，第二通信装置可以确定SRS的第一时频资源为在第一时间段内可用的SRS的时频资源。从而，第二通信装置可以确定第一信息用于指示可用的SRS的第一时频资源。

在另一些示例中，考虑到SRS的传输存在时延，卫星链路覆盖第二通信装置的时间段内的SRS的时频资源并不能全部用于定位第三通信装置。因此，第二通信装置可以对卫星链路覆盖第二通信装置的时间段内的SRS的时频资源进行筛选，得到可用的SRS的时频资源1。其中，时频资源1可以指示一个或多个发送时刻，或者，一个或多个发送时间段。

其中，可用的SRS指的是能够用于定位第三通信装置的SRS。

可见，第二通信装置可以结合第二通信装置的实际卫星覆盖情况和SRS的客观延迟影响等因素，合理化用于定位第三通信装置的SRS的时频资源。从而，第一通信装置可以确定第一信息用于指示可用的SRS的时频资源1。另外，此处的时频资源1为后文提及的第二时频资源，也可以为其他的时频资源。

综上，响应于第一请求，第二通信装置可以确定第一信息。从而，第二通信装置可以将第一信息发送给第一通信装置，使得第一通信装置获知需要考虑第二通信装置和第四通信装置同时在哪个或哪些时间段内有卫星链路覆盖，来确定用于定位第三通信装置的SRS的时频资源。

S203、第一通信装置向第四通信装置发送第二信息。

对应的，第四通信装置接收第一通信装置发送的第二信息。

其中，第二信息用于指示第二通信装置的可用的SRS的第二时频资源，第二信息是根据第一信息和第一时间段确定的，第四通信装置与第二通信装置不同。也就是说，SRS的第二时频资源指的是第二通信装置可用的SRS的一个或多个发送时刻、一个或多个发送时间段或者一个或多个子频带等信息。

在接收到的第一信息后，第一通信装置可以确定第二信息。

在一些示例中，考虑到SRS的传输存在时延，卫星链路覆盖第二通信装置的时间段内的SRS的时频资源并不能全部用于定位第三通信装置。因此，在第一通信装置获知第一信息用于指示SRS在第一时间段或时频资源1可用时，第一通信装置可以根据第一信息和第一时间段，对卫星链路覆盖第二通信装置的时间段内的SRS的时频资源进行筛选，得到第二时频资源。

可见，第一通信装置可以结合第二通信装置的实际卫星覆盖情况和SRS的客观延迟影响等因素，合理化用于定位第三通信装置的SRS的时频资源。从而，第一通信装置可以确定第二信息，无需考虑第二通信装置是否有考虑SRS的传输时延。

在另一些示例中，如果第二通信装置已考虑到SRS的传输存在时延的影响，那么第二通信装置已根据第一信息和第一时间段，对卫星链路覆盖第二通信装置的时间段内的SRS进行筛选，这样，第二通信装置得到的可用的SRS对应的时频资源1即为第二时频资源。

可见，第二通信装置可以通过第一信息向第一通信装置指示出可用的SRS的第二时频资源。从而，第一通信装置可以确定第二信息包括第一信息，充分结合了第二通信装置有考虑SRS的传输时延，减少了资源的使用。

此外，第二时频资源可以由第一通信装置来确定，也可以由第二通信装置来确定，也可以由第一通信装置和第二通信装置来确定，本申请对此不做限定。第一通信装置和第二通信装置可事先协商由谁来确定。

由于第一通信装置请求采用传输SRS的方式来定位第三通信装置。因此，第一通信装置不仅需要考虑第二通信装置是否有卫星链路的覆盖，而且需要考虑第四通信装置是否有卫星链路的覆盖。

基于此，第一通信装置向第四通信装置发送第二信息，使得第四通信装置能够获知第二通信装置可用的SRS的第二时频资源，还使得第四通信装置能够确定第二通信装置和第四通信装置有卫星链路覆盖的时间段内，哪个或哪些SRS的时频资源可同时用于定位第三通信装置。

S204、第四通信装置向第一通信装置发送第三信息。

对应的，第一通信装置接收第四通信装置发送的第三信息。

其中，第三信息用于指示第二通信装置和第四通信装置共同可用的SRS的第三时频资源，第三信息是第四通信装置根据第二信息和第四时间段确定的。也就是说，SRS的第三时频资源指的是第二通信装置和第四通信装置共同可用的PRS的一个或多个发送时刻、一个或多个发送时间段或者一个或多个子频带等信息。为了便于描述，本申请中，第二通信装置和第四通信装置共同可用的SRS的第三时频资源可简称为共同可用的SRS的第三时频资源进行描述。

需要说明的是，在共同可用的SRS的第三时频资源指示一个发送时刻时，第一通信装置、第二通信装置、第三通信装置和第四通信装置需要获知该个发送时刻。并且，第二通信装置、第三通信装置和第四通信装置可以根据该个发送时刻同时传输SRS。

在共同可用的SRS的第三时频资源指示多个发送时刻时，第一通信装置、第二通信装置、第三通信装置和第四通信装置需要获知多个发送时刻。并且，第二通信装置、第三通信装置和第四通信装置可以根据多个发送时刻中的每个发送时刻同时传输SRS。

其中，第四时间段为第四通信装置有卫星链路覆盖的时间段。也就是说，第四通信装置在第四时间段内有卫星链路覆盖，使得第四通信装置通过卫星能够在第四时间段内与核心网设备通信。由于卫星周期性地覆盖第四通信装置。因此，卫星链路覆盖第四通信装置的时间段是周期性的，卫星链路覆盖第四通信装置的时间段包括多个周期。如此，第四时间段可以为任意一个周期或者全部周期。在第四时间段为任意一个周期时，第四时间段是确定的，卫星链路覆盖第四通信装置的时间段便也是确定的。第四时间段可以根据卫星的星历信息来确定，星历信息可以预先存储在第四通信装置中，也可以存储在卫星中，也可以存储在卫星网络管理平台中。

第四通信装置可以采用多种方式确定共同可用的SRS的第三时频资源。

在一些示例中，第四通信装置可以将第四时间段内的时频资源与第二时频资源的重叠时频资源确定为共同可用的SRS的第三时频资源。

可见，第四通信装置可以结合第二通信装置的实际覆盖情况和第四通信装置的实际覆盖情况等因素，合理化用于定位第三通信装置的SRS的时频资源。

在另一些示例中，考虑到SRS的传输存在时延，卫星链路覆盖第四通信装置的时间段内的SRS的时频资源并不能全部用于定位第三通信装置。因此，第四通信装置可以对卫星链路覆盖第四通信装置的时间段内的SRS的时频资源进行筛选，得到可用的SRS对应的时频资源2。从而，第四通信装置可以将时频资源2与第二时频资源的重叠时频资源确定为共同可用的SRS的第三时频资源。

可见，第四通信装置可以结合第二通信装置的实际覆盖情况、第四通信装置的实际覆盖情况和SRS的客观延迟影响等因素，合理化用于定位第三通信装置的SRS的时频资源。

基于上述描述，第四通信装置根据共同可用的SRS的第三时频资源，可以确定出第三信息，从而，第四通信装置可以将第三信息发送给第一通信装置，使得第一通信装置可以获知第二通信装置和第四通信装置共同可用哪个或哪些SRS的时频资源。

S2051、第一通信装置向第二通信装置发送第三信息。

对应的，第二通信装置接收第一通信装置发送的第三信息。

S2052、第一通信装置向第三通信装置发送第三信息。

对应的，第三通信装置接收第一通信装置发送的第三信息。

S2053、第一通信装置向第四通信装置发送第三信息。

对应的，第四通信装置接收第一通信装置发送的第三信息。

需要说明的是，上述S2051-S2053之间没有时序上的先后顺序，且S2051-S2053可以同时执行，也可以顺序执行。

其中，第三信息用于确定第三通信装置的位置信息。

基于此，第一通信装置分别向第二通信装置、第三通信装置和第四通信装置发送第三信息，使得第二通信装置、第三通信装置和第四通信装置，能够获知哪个或哪些SRS的时频资源可用于定位第三通信装置，从而方便第三通信装置根据第三信息可以分别向第二通信装置和第四通信装置发送SRS，对应的，第二通信装置根据第三信息可以接收第三通信装置发送的SRS，第四通信装置根据第三信息可以接收第三通信装置发送的SRS。

在一些示例中，在第二通信装置、第三通信装置和第四通信装置接收到第三信息之后，本申请的基于卫星的定位方法还包括：S2061-S2072。

其中，S2061-S2072是可选的步骤。

S2061、第三通信装置根据第三信息向第二通信装置发送第一SRS。

对应的，第二通信装置接收第三通信装置根据第三信息发送的第一SRS。

S2062、第三通信装置根据第三信息向第四通信装置发送第二SRS。

对应的，第四通信装置接收第三通信装置根据第三信息发送的第二SRS。

需要说明的是，上述S2061-S2062需要同时执行。

其中，第一SRS和第二SRS的发送时刻保持一致。

其中，第一SRS或第二SRS的数量为一个或多个，第一SRS和第二SRS的数量相同。第一SRS和第二SRS是一一对应的，且相对应的第一SRS和第二SRS的发送时刻是相同的。

在第一SRS的数量为一个，第二SRS的数量为一个时，该个第一SRS的发送时刻与该个第二SRS的发送时刻相同。

在第二SRS的数量为多个，第二SRS的数量为多个时，多个第一SRS与多个第二SRS一一对应，相对应的一个第一SRS与一个第二SRS的发送时刻相同。

在第一SRS的数量为一个，第二SRS的数量为一个时，第三通信装置可以根据第三信息，从第三时频资源指示的一个或多个发送时刻中确定一个发送时刻。从而，第三通信装置可以在该个发送时刻，分别同时向第二通信装置发送该个第一SRS，向第四通信装置发送该个第二SRS。

对应的，第二通信装置和第四通信装置可以根据第三信息，获知该个第一SRS和该个第二SRS的发送时刻，使得第二通信装置和第四通信装置能够做好接收SRS的准备。从而，第二通信装置可以根据该个第一SRS的发送时刻，确定SRS的接收时间段。第四通信装置可以根据该个第二SRS的发送时刻，确定SRS的接收时间段。

其中，第二通信装置对应的SRS的接收时间段，与第四通信装置对应的SRS的接收时间段可以相同或不同。在一些示例中，SRS的接收时间段可以为从该个第一SRS和该个第二SRS的同一发送时刻开始的一定时间段。或者，SRS的接收时间段可以为经过该个第一SRS和该个第二SRS的同一发送时刻后的一定时间段。

此外，SRS的接收时间段也可替换为SRS的接收起始时刻和接收总时长，或者，SRS的接收终止时刻和接收总时长，或者，SRS的接收起始时刻、接收终止时刻和接收总时长。

这样，第二通信装置可以在SRS的接收时间段内，从第三通信装置接收该个第一SRS。第四通信装置可以在SRS的接收时间段内，从第三通信装置接收该个第二SRS。

在第一SRS的数量为多个，第二SRS的数量为多个时，第二通信装置可以根据第三信息，从第三时频资源指示的一个或多个发送时刻中确定多个发送时刻。从而，针对多个发送时刻中的每个发送时刻，第三通信装置可以在每个发送时刻，分别同时向第二通信装置发送相对应的一个第一SRS，向第四通信装置发送相对应的一个第二SRS。对应的，第二通信装置和第四通信装置可以根据第三信息，获知多个发送时刻，使得第二通信装置和第四通信装置能够做好接收SRS的准备。从而，第二通信装置和第四通信装置可以根据多个发送时刻，确定SRS的接收时间段。

其中，第二通信装置对应的SRS的接收时间段，与第四通信装置对应的SRS的接收时间段可以相同或不同。在一些示例中，SRS的接收时间段可以为从多个发送时刻中的最早时刻开始的一定时间段。或者，SRS的接收时间段可以为经过多个发送时刻中的最早时刻后的一定时间段。

此外，SRS的接收时间段也可替换为SRS的接收起始时刻和接收总时长，或者，SRS的接收终止时刻和接收总时长，或者，SRS的接收起始时刻、接收终止时刻和接收总时长。

这样，第二通信装置可以在SRS的接收时间段内，从第三通信装置接收多个第一SRS。第四通信装置可以在SRS的接收时间段内，从第三通信装置接收多个第二SRS。

S2071、第二通信装置向第一通信装置发送第四信息。

对应的，第一通信装置接收第二通信装置发送的第四信息。

S2072、第四通信装置向第一通信装置发送第五信息。

对应的，第一通信装置接收第四通信装置发送的第五信息。

需要说明的是，上述S2071-S2072之间没有时序上的先后顺序，且S2071-S2072可以同时执行，也可以顺序执行。

其中，第四信息和第五信息用于确定第三通信装置的位置信息，第四信息是第二通信装置根据第一SRS确定的，第五信息是第四通信装置根据第二SRS确定的。

由于SRS的传输时刻受距离远近的影响，第二通信装置和第四通信装置通常设置于不同的位置。因此，第二通信装置与第三通信装置之间的距离，和第四通信装置与第三通信装置之间的距离不同。

基于上述描述，第一SRS的接收时刻，与第二SRS的接收时刻不同，此处的第一SRS的接收时刻指的是第二通信装置接收到第一SRS的时刻，第二SRS的接收时刻指的是第四通信装置接收到第二SRS的时刻。因此，第二通信装置可以确定第四信息用于指示第一SRS的接收时刻，第四通信装置可以确定第五信息用于指示第二SRS的接收时刻。

在第一SRS的数量为一个，第二SRS的数量为一个时，第二通信装置可以确定第四信息用于指示该个第一SRS的接收时刻，第四通信装置可以确定第五信息用于指示该个第二SRS的接收时刻。

可见，上述实现方式能够节省第三通信装置根据第四信息和第五信息确定第三通信装置的位置信息的计算资源。

在第一SRS的数量为多个，第二SRS的数量为多个时，第二通信装置可以确定第四信息用于指示多个第一SRS的接收时刻，第四通信装置可以确定第五信息用于指示多个第二SRS的接收时刻。

其中，第四信息指示的多个第一SRS的接收时刻，与第五信息指示的多个第二SRS的接收时刻一一对应。

可见，上述实现方式能够提高第三通信装置根据第三信息确定第三通信装置的位置信息的准确性。

从而，第二通信装置可以向第一通信装置发送第四信息，第四通信装置可以向第一通信装置发送第五信息。第一通信装置便可根据第四信息和第五信息确定第三通信装置的位置信息。

本申请提供的基于卫星的定位方法，通过第一通信装置向第二通信装置发送第一请求，第一请求用于请求第三通信装置的位置信息，使得第二通信装置获知第一通信装置请求通过传输SRS的方式确定第三通信装置的位置信息。第二通信装置响应于第一请求，确定第一信息，且第二通信装置向第一通信装置发送第一信息，使得第一通信装置可以根据第一信息获知需要考虑第二通信装置和第四通信装置同时在哪个或哪些时间段内有卫星链路覆盖。第一通信装置可以确定第二信息，且第一通信装置可以向第四通信装置发送第二信息，第二信息用于指述第二通信装置的可用的SRS的第二时频资源，使得第四通信装置能够获知需要确定第二通信装置和第四通信装置共同用于定位第三通信装置的SRS的时频资源。第四通信装置根据第二信息和第四时间段，确定第三信息，且第四通信装置向第一通信装置发送第三信息，第三信息用于指示第二通信装置和第四通信装置共同可用的SRS的第三时频资源，第四时间段为第四通信装置有卫星链路覆盖的时间段，使得第一通信装置可以获知第二通信装置和第四通信装置共同可用在哪个或哪些SRS的时频资源。第一通信装置分别向第二通信装置、第三通信装置以及第四通信装置发送第三信息，使得第二通信装置、第三通信装置以及第四通信装置能够获知哪个或哪些SRS的时频资源可用于定位第三通信装置。从而，有助于快速且准确地确定第三通信装置的位置信息，避免了由于第二通信装置无卫星链路覆盖，而无法及时定位第三通信装置的现象，还避免了第三通信装置可能在定位过程中发生移动时，由于反馈给第一通信装置的信息不够及时，而无法准确定位第三通信装置的现象。

如此，第三通信装置根据第三信息向第二通信装置发送第一SRS，第三通信装置根据第三信息向第四通信装置发送第二SRS，第一SRS和第二SRS的发送时刻相同。第二通信装置根据第三信息，接收第一SRS。第二通信装置根据第一SRS的接收时刻确定第四信息，第二通信装置可以向第一通信装置发送第四信息。第四通信装置根据第三信息接收第二SRS。第四通信装置根据第二SRS的接收时刻确定第五信息，第四通信装置可以向第一通信装置发送第五信息。第一通信装置便可根据第四信息和第五信息确定第三通信装置的位置信息。从而，实现了第三通信装置的定位。

基于上述实施例的描述，第三时频资源指示的时间段为第三时间段。在SRS的发送时刻的数量为一个时，第三时间段指的是包含SRS的该一个发送时刻的一段时长。在SRS的发送时刻的数量为多个时，第三时间段指的是包含SRS的该多个发送时刻的一段时长。

第三时间段为第二时间段和第五时间段的重叠时间段，第二时间段为第二通信装置可用SRS的时间段，第五时间段为第四通信装置可用SRS的时间段。

其中，第二时间段可采用多种表示方式。

作为一种可行的表示方式，第二时间段包括第六时间段和第七时间段，第六时间段为在第一时间段之前的时间段，第七时间段为第一时间段中的部分时间段，第六时间段与第七时间段相接。

下面，结合图9，示例性地对第二时间段进行说明。

图9中，第一时间段记为T1至T2时间段，第六时间段记为T3至T1时间段，第七时间段记为T1至T4时间段。

如图9所示，由于SRS的传输存在时延，T4至T2时间段内的SRS经过传输后，该SRS的接收时刻可能会落在T1至T2时间段之外，且第二通信装置在T1至T2时间段之外无卫星链路的覆盖，因此，T4至T2时间段内的SRS的时频资源无法用于定位第三通信装置。基于此，第一通信装置和/或第二通信装置可从T1至T2时间段中，剔除T4至T2时间段，保留T1至T4时间段。

并且，由于SRS的传输存在时延，T3至T1时间段内的SRS经过传输后，该SRS的接收时刻可能落在T1至T2时间段之内，且第二通信装置在T1至T2时间段之内有卫星链路的覆盖，因此，T3至T1时间段内的SRS的时频资源能够用于定位第三通信装置。

综上，第一通信装置和/或第二通信装置可确定第二时间段为T3至T4时间段。

作为另一种可行的表示方式，第二时间段为第一时间段中的除了T4至T2时间段之外的全部时间段或者部分时间段。在一些示例中，第二时间段为前文提及的第七时间段。或者，第二时间段为前文提及的第七时间段中的部分时间段。

举例说明，结合图9，第七时间段记为T1至T4时间段。基于前文提及的一种可行的表示方式的描述，第一通信装置和/或第二通信装置可确定第二时间段为T1至T4时间段。

其中，第五时间段可采用多种表示方式。

作为一种可行的表示方式，第五时间段包括第八时间段和第九时间段，第八时间段为在第四时间段之前的时间段，第九时间段为第四时间段中的部分时间段，第八时间段与第九时间段相接。

下面，结合图9，示例性地对第五时间段进行说明。

图9中，第四时间段记为T5至T6时间段，第八时间段记为T7至T5时间段，第九时间段记为T5至T8时间段。

如图9所示，由于SRS的传输存在时延，T8至T6时间段内的SRS经过传输后，该SRS的接收时刻可能会落在T5至T6时间段之外，且第四通信装置在T5至T6时间段之外无卫星链路的覆盖。因此，T8至T6时间段内的SRS的时频资源无法用于定位第三通信装置。基于此，第四通信装置可从T5至T6时间段中，剔除T8至T6时间段，保留T5至T8时间段。

并且，由于SRS的传输存在时延，T7至T5时间段内的SRS经过传输后，该SRS的接收时刻可能会落在T5至T6时间段之内，且第四通信装置有卫星链路的覆盖。因此，T7至T5时间段内的SRS的时频资源能够用于定位第三通信装置。

综上，第四通信装置可确定第五时间段为T7至T8时间段。

作为另一种可行的表示方式，第五时间段为第四时间段中的除了T8至T6时间段之外的全部时间段或者部分时间段。在一些示例中，第五时间段为前文提及的第九时间段。或者，第五时间段为前文提及的第九时间段中的部分时间段。

举例说明，结合图9，第九时间段记为T5至T8时间段。基于前文提及的一种可行的表示方式的描述，第四通信装置可确定第五时间段为T5至T8时间段。

基于前述描述，第三时间段可以包括多种实现方式：

在第二时间段为T3至T4时间段，第五时间段为T7至T8时间段时，第四通信装置可以确定出第三时间段为T3至T4时间段与T7至T8时间段的重叠部分为T7至T4时间段，即第三时间段为T7至T4时间段。

从而，第四通信装置可以从T7至T4时间段内选择SRS的时频资源。

在第二时间段为T3至T4时间段，第五时间段为T5至T8时间段时，第四通信装置可以确定T3至T4时间段与T5至T8时间段的重叠部分为T5至T4时间段，即第三时间段为T5至T4时间段。

从而，第四通信装置可以从T5至T4时间段内选择SRS的时频资源。

在第二时间段为T1至T4时间段，第五时间段为T7至T8时间段时，第四通信装置可以确定出第三时间段为T1至T4时间段与T7至T8时间段的重叠部分为T1至T4时间段，即第三时间段为T1至T4时间段。

从而，第四通信装置可以从T1至T4时间段内选择SRS的时频资源。

在第二时间段为T1至T4时间段，第五时间段为T5至T8时间段时，第四通信装置可以确定出第三时间段为T1至T4时间段与T7至T8时间段的重叠部分为T5至T4时间段，即第三时间段为T5至T4时间段。

从而，第四通信装置可以从T5至T4时间段内选择SRS的时频资源。

综上，第三时间段的准确确定，能够提高SRS的时频资源的利用率，还能够提高定位的准确性。

基于上述实施例的描述，第一通信装置和/或第二通信装置可采用多种实现方式，根据第一信息，确定第二时间段。

在一些示例中，第一信息中可以携带有第一时间门限值和第二时间门限值，第一时间门限值用于指示SRS的第一时频资源在第六时间段可用，第二时间门限值用于指示SRS的第一时频资源在第十时间段不可用，第六时间段为第一时间段之前的时间段，第十时间段为第一时间段中的除了第七时间段之外的其他时间段，第七时间段为第一时间段中的部分时间段，第七时间段与第十时间段相接。

其中，第一时间门限值和第二时间门限值的大小可能相同，也可能不同。第一时间门限值和第二时间门限值的大小与SRS传输的时延有关。

其中，第六时间段的长度可以等于第一时间门限值，第十时间段的长度可以等于第二时间门限值。

结合图9，第一时间段记为T1至T2时间段，第六时间段记为T3至T1时间段，第七时间段记为T1至T4时间段，第十时间段记为T4至T2时间段。

从而，第一通信装置和/或第二通信装置可以根据第一信息确定第二时间段为T3至T4时间段。

另外，第一信息中也可不携带有第一时间门限值和第二时间门限值。

在一些示例中，第一通信装置和/或第二通信装置中可以事先存储有第一时间门限值和第二时间门限值。这样，第一通信装置和/或第二通信装置可以根据第一信息、第一时间门限值和第二时间门限值，确定第二时间段为T3至T4时间段。

在另一些示例中，第一通信装置和/或第二通信装置中可以事先存储有第二时间门限值。这样，第一通信装置和/或第二通信装置可以根据第一信息和第二时间门限值，确定第二时间段为T1至T4时间段。

基于前述描述，第四通信装置中可以事先存储有第五时间段，也可以事先存储有第三时间门限值和第四时间门限值，也可以事先存储有第四时间门限值。

其中，第三时间门限值和第四时间门限值的大小可能相同，也可能不同。第三时间门限值和第四时间门限值的大小与SRS传输的时延有关。

其中，T7至T5时间段的长度可以等于第三时间门限值，T8至T6时间段的长度可以等于第四时间门限值。

在一些示例中，第四通信装置可以根据第三时间门限值和第四时间门限值，确定第五时间段为T7至T8时间段。

在另一些示例中，第四通信装置可以根据第四时间门限值，确定第五时间段为T5至T8时间段。

示例性地，本申请还提供一种通信装置。

图10为本申请一实施例提供的一种通信装置的结构示意图。

如图10所示，通信装置100可以独立存在，也可以集成在其他设备中，可以与前文提及的第二通信装置、第三通信装置和第四通信装置之间实现相互通信，用于实现上述任一方法实施例中对应于第一通信装置的操作。

通信装置100可以包括：收发单元101。收发单元101还可以称为通信接口或通信单元。

可选地，通信装置100还可以包括存储单元和处理单元，该存储单元可以用于存储指令和/或数据，处理单元可以读取存储单元中的指令和/或数据，以使得通信装置100实现前述方法实施例。处理单元用于进行数据处理，收发单元101可以实现相应的通信功能。

通信装置100可以用于执行前文方法实施例中第一通信装置所执行的动作。通信装置100可以为第一通信装置或者可配置于第一通信装置的部件。收发单元101用于执行前文方法实施例中第一通信装置的接收相关的操作。

可选的，收发单元101可以包括发送单元和接收单元。发送单元用于执行前述方法实施例中的发送操作。接收单元用于执行上述方法实施例中的接收操作。

需要说明的是，通信装置100可以包括发送单元，而不包括接收单元。或者，通信装置100可以包括接收单元，而不包括发送单元。具体可以视通信装置100执行的上述方案中是否包括发送动作和接收动作。

作为一种示例，通信装置100用于执行前文图6所示实施例中第一通信装置所执行的动作。

通信装置100可以包括：收发单元101。

收发单元101，用于向第二通信装置发送第一请求，第一请求用于请求第三通信装置的位置信息；

收发单元101，还用于接收第二通信装置发送的第一信息，第一信息用于指示定位参考信号的第一时频资源，定位参考信号的第一时频资源与第一时间段相关，第一时间段为第二通信装置有卫星链路覆盖的时间段；

收发单元101，还用于分别向第二通信装置、第三通信装置以及第四通信装置发送第二信息，第二信息用于指示可用的定位参考信号的第二时频资源，第二信息是根据第一信息和第一时间段确定的，第二信息用于确定第三通信装置的位置信息。

应理解，各单元执行上述相应的过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

前文实施例中的处理单元可以由至少一个处理器或处理器相关电路实现。收发单元101可以由收发器或收发器相关电路实现。收发单元101还可称为通信单元或通信接口。存储单元可以通过至少一个存储器实现。

在一些示例中，收发单元101，还用于接收第三通信装置发送的第三信息，第三信息用于确定第三通信装置的位置信息，第三信息是第三通信装置根据第一定位参考信号和第二定位参考信号确定的，第一定位参考信号是第二通信装置根据第二信息向第三通信装置发送的，第二定位参考信号是第四通信装置根据第二信息向第三通信装置发送的。

示例性地，本申请还提供一种通信装置。

图11为本申请一实施例提供的一种通信装置的结构示意图。

如图11所示，通信装置200可以独立存在，也可以集成在其他设备中，可以与前文提及的第一通信装置、第三通信装置和第四通信装置之间实现相互通信，用于实现上述任一方法实施例中对应于第二通信装置的操作。

通信装置200可以包括：收发单元201。收发单元201还可以称为通信接口或通信单元。

可选地，通信装置200还可以包括存储单元和处理单元，该存储单元可以用于存储指令和/或数据，处理单元可以读取存储单元中的指令和/或数据，以使得通信装置200实现前述方法实施例。处理单元用于进行数据处理，收发单元201可以实现相应的通信功能。

通信装置200可以用于执行前文方法实施例中第二通信装置所执行的动作。通信装置200可以为第二通信装置或者可配置于第二通信装置的部件。收发单元201用于执行前文方法实施例中第二通信装置的接收相关的操作，处理单元用于执行前文方法实施例中第二通信装置的处理相关的操作。

可选的，收发单元201可以包括发送单元和接收单元。发送单元用于执行上述方法实施例中的发送操作。接收单元用于执行上述方法实施例中的接收操作。

需要说明的是，通信装置200可以包括发送单元，而不包括接收单元。或者，通信装置200可以包括接收单元，而不包括发送单元。具体可以视通信装置200执行的上述方案中是否包括发送动作和接收动作。

作为一种示例，通信装置200用于执行前文图6所示的实施例中第二通信装置所执行的动作。

通信装置200可以包括：收发单元201。

收发单元201，用于接收第一通信装置发送的第一请求，第一请求用于请求第三通信装置的位置信息；

收发单元201，还用于向第一通信装置发送第一信息，第一信息用于指示定位参考信号的第一时频资源，定位参考信号的第一时频资源与第一时间段相关，第一时间段为第二通信装置有卫星链路覆盖的时间段；

收发单元201，还用于接收第一通信装置发送的第二信息，第二信息用于指示可用的定位参考信号的第二时频资源，第二信息是根据第一信息和第一时间段确定的，第二信息用于确定第三通信装置的位置信息。

应理解，各单元执行上述相应的过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

前文实施例中的处理单元可以由至少一个处理器或处理器相关电路实现。收发单元201可以由收发器或收发器相关电路实现。收发单元201还可称为通信单元或通信接口。存储单元可以通过至少一个存储器实现。

在一些示例中，收发单元201，还用于根据第二信息向第三通信装置发送第一定位参考信号。

示例性地，本申请还提供一种通信装置。

图12为本申请一实施例提供的一种通信装置的结构示意图。

如图12所示，通信装置300可以独立存在，也可以集成在其他设备中，可以与前文提及第一通信装置、第二通信装置和第四通信装置之间实现相互通信，用于实现上述任一方法实施例中对应于第三通信装置的操作。

通信装置300可以包括：收发单元301。收发单元301可以实现相应的通信功能。收发单元301还可以称为通信接口或通信单元。

可选地，通信装置300还可以包括存储单元和处理单元，处理单元用于进行数据处理，存储单元可以用于存储指令和/或数据，处理单元可以读取存储单元中的指令和/或数据，以使得通信装置100实现前述方法实施例。

通信装置300可以用于执行前文方法实施例中第三通信装置所执行的动作。通信装置300可以为第三通信装置或者可配置于第三通信装置的部件。收发单元301用于执行前文方法实施例中第三通信装置的接收相关的操作。

可选的，收发单元301可以包括发送单元和接收单元。发送单元用于执行前述方法实施例中的发送操作。接收单元用于执行上述方法实施例中的接收操作。

需要说明的是，通信装置300可以包括发送单元，而不包括接收单元。或者，通信装置300可以包括接收单元，而不包括发送单元。具体可以视通信装置300执行的上述方案中是否包括发送动作和接收动作。

作为一种示例，通信装置300用于执行前文图6所示实施例中第三通信装置所执行的动作。

通信装置300可以包括：收发单元301。

收发单元301，用于接收第一通信装置发送的第二信息，第二信息用于指示可用的定位参考信号的第二时频资源，第二信息是根据第一信息和第一时间段确定的，第二信息用于确定第三通信装置的位置信息，第一信息是第二通信装置根据第一请求向第一通信装置发送的，第一信息用于指示定位参考信号的第一时频资源，定位参考信号的第一时频资源与第一时间段相关，第一时间段为第二通信装置有卫星链路覆盖的时间段，第一请求是第一通信装置向第二通信装置发送的，第一请求用于请求第三通信装置的位置信息。

应理解，各单元执行上述相应的过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

前文实施例中的处理单元可以由至少一个处理器或处理器相关电路实现。收发单元301可以由收发器或收发器相关电路实现。收发单元301还可称为通信单元或通信接口。存储单元可以通过至少一个存储器实现。

在一些示例中，收发单元301，还用于接收第二通信装置发送的第一定位参考信号，第一定位参考信号是第二通信装置根据第二信息发送的；

收发单元301，还用于接收第四通信装置发送的第二定位参考信号，第二定位参考信号是第四通信装置根据第二信息发送的；

收发单元301，还用于向第一通信装置发送第三信息，第三信息是第三通信装置根据第一定位参考信号和第二定位参考信号确定的，第三信息用于确定第三通信装置的位置信息。

图13为本申请一实施例提供的一种通信装置的结构示意图。

如图13所示，通信装置400可以独立存在，也可以集成在其他设备中，可以与前文提及第一通信装置、第二通信装置和第三通信装置之间实现相互通信，用于实现上述任一方法实施例中对应于第四通信装置的操作。

通信装置400可以包括：收发单元401。收发单元401可以实现相应的通信功能。收发单元401还可以称为通信接口或通信单元。

可选地，通信装置400还可以包括存储单元和处理单元，处理单元用于进行数据处理，存储单元可以用于存储指令和/或数据，处理单元可以读取存储单元中的指令和/或数据，以使得通信装置100实现前述方法实施例。

通信装置400可以用于执行前文方法实施例中第四通信装置所执行的动作。通信装置400可以为第四通信装置或者可配置于第四通信装置的部件。收发单元401用于执行前文方法实施例中第四通信装置的接收相关的操作。

可选的，收发单元401可以包括发送单元和接收单元。发送单元用于执行前述方法实施例中的发送操作。接收单元用于执行上述方法实施例中的接收操作。

需要说明的是，通信装置400可以包括发送单元，而不包括接收单元。或者，通信装置400可以包括接收单元，而不包括发送单元。具体可以视通信装置400执行的上述方案中是否包括发送动作和接收动作。

作为一种示例，通信装置400用于执行前文图6所示实施例中第四通信装置所执行的动作。

通信装置400可以包括：收发单元401。

收发单元401，用于接收第一通信装置发送的第二信息，第二信息用于指示可用的定位参考信号的第二时频资源，第二信息是根据第一信息和第一时间段确定的，第二信息用于确定第三通信装置的位置信息，第一信息是第二通信装置根据第一请求向第一通信装置发送的，第一信息用于指示定位参考信号的第一时频资源，定位参考信号的第一时频资源与第一时间段相关，第一时间段为第二通信装置有卫星链路覆盖的时间段，第一请求是第一通信装置向第二通信装置发送的，第一请求用于请求第三通信装置的位置信息。

应理解，各单元执行上述相应的过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

前文实施例中的处理单元可以由至少一个处理器或处理器相关电路实现。收发单元401可以由收发器或收发器相关电路实现。收发单元401还可称为通信单元或通信接口。存储单元可以通过至少一个存储器实现。

在一些示例中，收发单元401，还用于根据第二信息向第三通信装置发送第二定位参考信号。

在上述图10实施例至图13实施例中的任意一实施例及该一实施例任一种示例中，第二时频资源指示的时间段为第二时间段，第二时间段包括第三时间段和第四时间段，第三时间段为在第一时间段之前的时间段，第四时间段为第一时间段中的部分时间段，第三时间段与第四时间段相接。

在上述图10实施例至图13实施例中的任意一实施例及该一实施例任一种示例中，第一信息中携带有第一时间门限值和第二时间门限值，第一时间门限值用于指示定位参考信号的第一时频资源在第三时间段可用，第二时间门限值用于指示定位参考信号的第一时频资源在第五时间段不可用，第三时间段为第一时间段之前的时间段，第五时间段为第一时间段中的除了第四时间段之外的其他时间段，第四时间段为第一时间段中的部分时间段，第三时间段与第四时间段相接。

图14为本申请一实施例提供的一种通信装置的结构示意图。

如图14所示，通信装置500可以独立存在，也可以集成在其他设备中，可以与前文提及第二通信装置、第三通信装置和第四通信装置之间实现相互通信，用于实现上述任一方法实施例中对应于第一通信装置的操作。

通信装置500可以包括：收发单元501。收发单元501可以实现相应的通信功能。收发单元501还可以称为通信接口或通信单元。

可选地，通信装置500还可以包括存储单元和处理单元，处理单元用于进行数据处理，存储单元可以用于存储指令和/或数据，处理单元可以读取存储单元中的指令和/或数据，以使得通信装置100实现前述方法实施例。

通信装置500可以用于执行前文方法实施例中第一通信装置所执行的动作。通信装置500可以为第一通信装置或者可配置于第一通信装置的部件。收发单元501用于执行前文方法实施例中第一通信装置的接收相关的操作。

可选的，收发单元501可以包括发送单元和接收单元。发送单元用于执行前述方法实施例中的发送操作。接收单元用于执行上述方法实施例中的接收操作。

需要说明的是，通信装置500可以包括发送单元，而不包括接收单元。或者，通信装置500可以包括接收单元，而不包括发送单元。具体可以视通信装置500执行的上述方案中是否包括发送动作和接收动作。

作为一种示例，通信装置500用于执行前文图8所示实施例中第一通信装置所执行的动作。

通信装置500可以包括：收发单元501。

收发单元501，用于向第二通信装置发送第一请求，第一请求用于请求第三通信装置的位置信息；

收发单元501，还用于接收第二通信装置发送的第一信息，第一信息用于指示探测参考信号的第一时频资源，探测参考信号的第一时频资源与第一时间段相关，第一时间段为第二通信装置有卫星链路覆盖的时间段；

收发单元501，还用于向第四通信装置发送第二信息，第二信息用于指示第二通信装置的可用的探测参考信号的第二时频资源，第二信息是根据第一信息和第一时间段确定的；

收发单元501，还用于接收第四通信装置发送的第三信息，第三信息用于指示第二通信装置和第四通信装置共同可用的探测参考信号的第三时频资源，第三信息是第四通信装置根据第二信息和第四时间段确定的，第四时间段为第四通信装置有卫星链路覆盖的时间段；

收发单元501，还用于分别向第二通信装置、第三通信装置以及第四通信装置发送第三信息，第三信息用于确定第三通信装置的位置信息。

应理解，各单元执行上述相应的过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

前文实施例中的处理单元可以由至少一个处理器或处理器相关电路实现。收发单元501可以由收发器或收发器相关电路实现。收发单元501还可称为通信单元或通信接口。存储单元可以通过至少一个存储器实现。

在一些示例中，收发单元501，还用于接收第二通信装置发送的第四信息和第四通信装置发送的第五信息，第四信息和第五信息用于确定第三通信装置的位置信息，第四信息是第二通信装置根据第一探测参考信号确定的，第五信息是第四通信装置根据第二探测参考信号确定的，第一探测参考信号是第三通信装置根据第三信息向第二通信装置发送的，第二探测参考信号是第三通信装置根据第三信息向第四通信装置发送的。

示例性地，本申请还提供一种通信装置。

图15为本申请一实施例提供的一种通信装置的结构示意图。

如图15所示，通信装置600可以独立存在，也可以集成在其他设备中，可以与前文提及第一通信装置、第三通信装置和第四通信装置之间实现相互通信，用于实现上述任一方法实施例中对应于第二通信装置的操作。

通信装置600可以包括：收发单元601。收发单元601可以实现相应的通信功能。收发单元601还可以称为通信接口或通信单元。

可选地，通信装置600还可以包括存储单元和处理单元，处理单元用于进行数据处理，存储单元可以用于存储指令和/或数据，处理单元可以读取存储单元中的指令和/或数据，以使得通信装置100实现前述方法实施例。

通信装置600可以用于执行前文方法实施例中第二通信装置所执行的动作。通信装置600可以为第二通信装置或者可配置于第二通信装置的部件。收发单元601用于执行前文方法实施例中第二通信装置的接收相关的操作。

可选的，收发单元601可以包括发送单元和接收单元。发送单元用于执行前述方法实施例中的发送操作。接收单元用于执行上述方法实施例中的接收操作。

需要说明的是，通信装置600可以包括发送单元，而不包括接收单元。或者，通信装置600可以包括接收单元，而不包括发送单元。具体可以视通信装置600执行的上述方案中是否包括发送动作和接收动作。

作为一种示例，通信装置600用于执行前文图8所示实施例中第二通信装置所执行的动作。

通信装置600可以包括：收发单元601。

收发单元601，用于接收第一通信装置发送的第一请求，第一请求用于请求第三通信装置的位置信息；

收发单元601，还用于向第一通信装置发送第一信息，第一信息用于指示探测参考信号的第一时频资源，探测参考信号的第一时频资源与第一时间段相关，第一时间段为第二通信装置有卫星链路覆盖的时间段；

收发单元601，还用于接收第一通信装置发送的第三信息，第三信息用于指示第二通信装置和第四通信装置共同可用的探测参考信号的第三时频资源，第三信息是第四通信装置根据第二信息和第四时间段确定的，第四时间段为第四通信装置有卫星链路覆盖的时间段，第二信息用于指示第二通信装置的可用的探测参考信号的第二时频资源，第二信息是根据第一信息和第一时间段确定的，第三信息用于确定第三通信装置的位置信息。

应理解，各单元执行上述相应的过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

前文实施例中的处理单元可以由至少一个处理器或处理器相关电路实现。收发单元601可以由收发器或收发器相关电路实现。收发单元601还可称为通信单元或通信接口。存储单元可以通过至少一个存储器实现。

在一些示例中，收发单元601，还用于第二通信装置接收第三通信装置发送的第一探测参考信号，第一探测参考信号是第三通信装置根据第三信息发送的；

收发单元601，还用于向第一通信装置发送第四信息，第四信息用于确定第三通信装置的位置信息，第四信息是第二通信装置根据第一探测参考信号确定的。

示例性地，本申请还提供一种通信装置。

图16为本申请一实施例提供的一种通信装置的结构示意图。

如图16所示，通信装置700可以独立存在，也可以集成在其他设备中，可以与前文提及第一通信装置、第二通信装置和第四通信装置之间实现相互通信，用于实现上述任一方法实施例中对应于第三通信装置的操作。

通信装置700可以包括：收发单元701。收发单元701可以实现相应的通信功能。收发单元701还可以称为通信接口或通信单元。

可选地，通信装置700还可以包括存储单元和处理单元，处理单元用于进行数据处理，存储单元可以用于存储指令和/或数据，处理单元可以读取存储单元中的指令和/或数据，以使得通信装置100实现前述方法实施例。

通信装置700可以用于执行前文方法实施例中第三通信装置所执行的动作。通信装置700可以为第三通信装置或者可配置于第三通信装置的部件。收发单元701用于执行前文方法实施例中第三通信装置的接收相关的操作。

可选的，收发单元701可以包括发送单元和接收单元。发送单元用于执行前述方法实施例中的发送操作。接收单元用于执行上述方法实施例中的接收操作。

需要说明的是，通信装置700可以包括发送单元，而不包括接收单元。或者，通信装置700可以包括接收单元，而不包括发送单元。具体可以视通信装置700执行的上述方案中是否包括发送动作和接收动作。

作为一种示例，通信装置700用于执行前文图8所示实施例中第三通信装置所执行的动作。

通信装置700可以包括：收发单元701。

收发单元701，用于接收第一通信装置发送的第三信息，第三信息用于确定第三通信装置的位置信息，第三信息是第四通信装置向第一通信装置发送的，第三信息用于指示第二通信装置和第四通信装置共同可用的探测参考信号的第三时频资源，第三信息是第四通信装置根据第二信息和第四时间段确定的，第四时间段为第四通信装置有卫星链路覆盖的时间段，第二信息是第一通信装置向第四通信装置发送的，第二信息用于指示第二通信装置的可用的探测参考信号的第二时频资源，第二信息是根据第一信息和第一时间段确定的，第一信息是在第二通信装置接收到的第一通信装置发送的第一请求后，第二通信装置向第一通信装置发送的，第一信息用于指示探测参考信号的第一时频资源，探测参考信号的第一时频资源与第一时间段相关，第一时间段为第二通信装置有卫星链路覆盖的时间段，第一请求用于请求第三通信装置的位置信息。

应理解，各单元执行上述相应的过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

前文实施例中的处理单元可以由至少一个处理器或处理器相关电路实现。收发单元701可以由收发器或收发器相关电路实现。收发单元701还可称为通信单元或通信接口。存储单元可以通过至少一个存储器实现。

在一些示例中，收发单元701，还用于根据第三信息向第二通信装置发送第一探测参考信号；收发单元701，还用于根据第三信息向第四通信装置发送第二探测参考信号。

示例性地，本申请还提供一种通信装置。

图17为本申请一实施例提供的一种通信装置的结构示意图。

如图17所示，通信装置800可以独立存在，也可以集成在其他设备中，可以与前文提及第一通信装置、第二通信装置和第三通信装置之间实现相互通信，用于实现上述任一方法实施例中对应于第四通信装置的操作。

通信装置800可以包括：收发单元801。收发单元801可以实现相应的通信功能。收发单元801还可以称为通信接口或通信单元。

可选地，通信装置800还可以包括存储单元和处理单元，处理单元用于进行数据处理，存储单元可以用于存储指令和/或数据，处理单元可以读取存储单元中的指令和/或数据，以使得通信装置100实现前述方法实施例。

通信装置800可以用于执行前文方法实施例中第四通信装置所执行的动作。通信装置800可以为第四通信装置或者可配置于第四通信装置的部件。收发单元801用于执行前文方法实施例中第四通信装置的接收相关的操作。

可选的，收发单元801可以包括发送单元和接收单元。发送单元用于执行前述方法实施例中的发送操作。接收单元用于执行上述方法实施例中的接收操作。

需要说明的是，通信装置800可以包括发送单元，而不包括接收单元。或者，通信装置800可以包括接收单元，而不包括发送单元。具体可以视通信装置800执行的上述方案中是否包括发送动作和接收动作。

作为一种示例，通信装置800用于执行前文图8所示实施例中第四通信装置所执行的动作。

通信装置800可以包括：收发单元801。

收发单元801，用于接收第一通信装置发送的第二信息，第二信息用于指示第二通信装置的可用的探测参考信号的第二时频资源，第二信息是根据第一信息和第一时间段确定的，第一信息是在第二通信装置接收到的第一通信装置发送的第一请求后，第二通信装置向第一通信装置发送的，第一信息用于指示探测参考信号的第一时频资源，探测参考信号的第一时频资源与第一时间段相关，第一时间段为第二通信装置有卫星链路覆盖的时间段，第一请求用于请求第三通信装置的位置信息；

收发单元801，还用于向第一通信装置发送第三信息，第三信息用于指示第二通信装置和第四通信装置共同可用的探测参考信号的第三时频资源，第三信息是第四通信装置根据第二信息和第四时间段确定的，第四时间段为第四通信装置有卫星链路覆盖的时间段；

收发单元801，还用于接收第一通信装置发送的第三信息，第三信息用于确定第三通信装置的位置信息。

应理解，各单元执行上述相应的过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

前文实施例中的处理单元可以由至少一个处理器或处理器相关电路实现。收发单元801可以由收发器或收发器相关电路实现。收发单元801还可称为通信单元或通信接口。存储单元可以通过至少一个存储器实现。

在一些示例中，收发单元801，还用于接收第三通信装置发送的第二探测参考信号，第二探测参考信号是第三通信装置根据第三信息发送的；收发单元801，还用于向第一通信装置发送第五信息，第五信息用于确定第三通信装置的位置信息，第五信息是第四通信装置根据第二探测参考信号确定的。

在上述图14实施例至图17实施例中的任意一实施例及该一实施例任一种示例中，第三时频资源指示的时间段为第三时间段，第三时间段为第二时间段和第五时间段的重叠时间段，第二时间段为第二时频资源指示的时间段，第五时间段为第四通信装置可用探测参考信号的时间段。

在上述图14实施例至图17实施例中的任意一实施例及该一实施例任一种示例中，第二时间段包括第六时间段和第七时间段，第六时间段为在第一时间段之前的时间段，第七时间段为第一时间段中的部分时间段，第六时间段与第七时间段相接，第五时间段包括第八时间段和第九时间段，第八时间段为在第四时间段之前的时间段，第九时间段为第四时间段中的部分时间段，第八时间段与第九时间段相接。

在上述图14实施例至图17实施例中的任意一实施例及该一实施例任一种示例中，第一信息中携带有第一时间门限值和第二时间门限值，第一时间门限值用于指示探测参考信号的第一时频资源在第六时间段可用，第二时间门限值用于指示探测参考信号的第一时频资源在第十时间段不可用，第六时间段为第一时间段之前的时间段，第十时间段为第一时间段中的除了第七时间段之外的其他时间段，第七时间段为第一时间段中的部分时间段，第七时间段与第十时间段相接。

图18为本申请一实施例提供的一种通信装置的硬件结构示意图。

通信装置900包括处理器901，处理器901与存储器902耦合，存储器902用于存储计算机程序或指令和/或数据，处理器901用于执行存储器902存储的计算机程序或指令和/或数据，使得前文方法实施例中的方法被执行。

可选地，通信装置900包括的处理器901为一个或多个。

可选地，如图18所示，通信装置900还可以包括存储器902。

可选地，通信装置900包括的存储器902可以为一个或多个。

可选地，存储器902可以与处理器901集成在一起，或者分离设置。

如图18所示，通信装置900还可以包括收发器903，收发器903用于信号的接收和/或发送。例如，处理器901用于控制收发器903进行信号的接收和/或发送。

作为一种方案，通信装置900用于实现前文方法实施例中由第一通信装置、第二通信装置、第三通信装置和第四通信装置中的任意一个装置的操作。

例如，处理器901用于实现前文方法实施例中由第一通信装置、第二通信装置、第三通信装置和第四通信装置中的任意一个装置执行的处理相关的操作，收发器903用于实现前文方法实施例中由第一通信装置、第二通信装置、第三通信装置和第四通信装置中的任意一个装置执行的收发相关的操作。

上述图18所示的通信装置中，收发器903中用于接收功率的器件可以视为接收单元，收发器903在用于发送功能的器件可以视为发送单元。即收发器903可以包括接收器和发送器。收发器903也可以称为收发机、收发单元、或收发电路等。接收器也可以称为接收机、接收单元、接收器、或接收电路等。发送器也可以称为发射机、发射器、发射单元或者发射电路等。处理器901具有处理功能，处理器901可以称为处理单元。存储器902用于存储计算机程序代码和数据，存储器902也可以称为存储单元。

其中，当通信装置为芯片时，该芯片包括收发器、存储器和处理器。其中，收发器可以是输入输出电路、通信接口；处理器为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。上述方法实施例中第一通信装置、第二通信装置、第三通信装置和第四通信装置中的任意一个装置的发送操作可以理解为芯片的输出，上述方法实施例中第一通信装置、第二通信装置、第三通信装置和第四通信装置中的任意一个装置的接收操作可以理解为芯片的输入。

示例性地，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有用于实现上述方法实施例中由第一通信装置、第二通信装置、第三通信装置和第四通信装置中的任意一个装置执行的方法的计算机指令。

例如，该计算机程序被计算机执行时，使得该计算机可以实现上述方法实施例中由第一通信装置、第二通信装置、第三通信装置和第四通信装置中的任意一个装置执行的方法。

示例性地，本申请还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被计算机执行时使得该计算机实现上述方法实施例中由第一通信装置、第二通信装置、第三通信装置和第四通信装置中的任意一个装置执行的方法。

示例性地，本申请还提供一种定位系统，该定位系统包括第一通信装置、第二通信装置、第三通信装置和第四通信装置。第一通信装置用于执行前文实施例中第一通信装置执行的过程。第二通信装置用于执行前文实施例中第二通信装置执行的过程。第三通信装置用于执行前文实施例中第三通信装置执行的过程。第四通信装置用于执行前文实施例中第四通信装置执行的过程

示例性地，本申请还提供一种芯片装置，包括处理器，用于调用该存储器中存储的计算机程度或计算机指令，以使得该处理器执行上述实施例的基于卫星的定位方法。

一种可能的实现方式中，该芯片装置的输入对应上述图6和图8所示的实施例中的接收操作，该芯片装置的输出对应上述图6和图8所示的实施例中的发送操作。

可选的，该处理器通过接口与存储器耦合。

可选的，该芯片装置还包括存储器，该存储器中存储有计算机程度或计算机指令。

其中，上述任一处提到的处理器，可以是一个通用中央处理器，微处理器，基带处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制前文实施例的方法的程序执行的集成电路。上述任一处提到的存储器可以为只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述方便和简洁，上述提供的任一种通信装置中相关内容的解释及有益效果均可参考前文提供的对应的方法实施例，此处不再赘述。

本申请中，第一通信装置、第二通信装置、第三通信装置或第四通信装置可以包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。其中，硬件层可以包括中央处理器(central processing unit，CPU)、内存管理单元(memorymanagement unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。操作系统层的操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。应用层可以包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分过程。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案范围。

Claims (27)

1.一种基于卫星的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

第一通信装置向第二通信装置发送第一请求，所述第一请求用于请求第三通信装置的位置信息；

所述第一通信装置接收所述第二通信装置发送的第一信息，所述第一信息用于指示定位参考信号的第一时频资源，所述定位参考信号的第一时频资源与第一时间段相关，所述第一时间段为所述第二通信装置有卫星链路覆盖的时间段；

所述第一通信装置分别向所述第二通信装置、所述第三通信装置以及第四通信装置发送第二信息，所述第二信息用于指示可用的定位参考信号的第二时频资源，所述第二信息是根据所述第一信息和所述第一时间段确定的，所述第二信息用于确定所述第三通信装置的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一通信装置接收第三通信装置发送的第三信息，所述第三信息用于确定所述第三通信装置的位置信息，所述第三信息是所述第三通信装置根据第一定位参考信号和第二定位参考信号确定的，所述第一定位参考信号是所述第二通信装置根据所述第二信息向所述第三通信装置发送的，所述第二定位参考信号是所述第四通信装置根据所述第二信息向所述第三通信装置发送的。

3.一种基于卫星的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

第二通信装置接收第一通信装置发送的第一请求，所述第一请求用于请求第三通信装置的位置信息；

所述第二通信装置向所述第一通信装置发送第一信息，所述第一信息用于指示定位参考信号的第一时频资源，所述定位参考信号的第一时频资源与第一时间段相关，所述第一时间段为所述第二通信装置有卫星链路覆盖的时间段；

所述第二通信装置接收所述第一通信装置发送的第二信息，所述第二信息用于指示可用的定位参考信号的第二时频资源，所述第二信息是根据所述第一信息和所述第一时间段确定的，所述第二信息用于确定所述第三通信装置的位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二通信装置根据所述第二信息向所述第三通信装置发送第一定位参考信号。

5.一种基于卫星的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

第三通信装置接收第一通信装置发送的第二信息，所述第二信息用于指示可用的定位参考信号的第二时频资源，所述第二信息是根据第一信息和第一时间段确定的，所述第二信息用于确定所述第三通信装置的位置信息，所述第一信息是第二通信装置根据第一请求向所述第一通信装置发送的，所述第一信息用于指示定位参考信号的第一时频资源，所述定位参考信号的第一时频资源与所述第一时间段相关，所述第一时间段为所述第二通信装置有卫星链路覆盖的时间段，所述第一请求是所述第一通信装置向所述第二通信装置发送的，所述第一请求用于请求所述第三通信装置的位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第三通信装置接收所述第二通信装置发送的第一定位参考信号，所述第一定位参考信号是所述第二通信装置根据所述第二信息发送的；

所述第三通信装置接收第四通信装置发送的第二定位参考信号，所述第二定位参考信号是所述第四通信装置根据所述第二信息发送的；

所述第三通信装置向所述第一通信装置发送第三信息，所述第三信息是所述第三通信装置根据所述第一定位参考信号和所述第二定位参考信号确定的，所述第三信息用于确定所述第三通信装置的位置信息。

7.一种基于卫星的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

第四通信装置接收第一通信装置发送的第二信息，所述第二信息用于指示可用的定位参考信号的第二时频资源，所述第二信息是根据第一信息和第一时间段确定的，所述第二信息用于确定第三通信装置的位置信息，所述第一信息是第二通信装置根据第一请求向所述第一通信装置发送的，所述第一信息用于指示定位参考信号的第一时频资源，所述定位参考信号的第一时频资源与第一时间段相关，所述第一时间段为所述第二通信装置有卫星链路覆盖的时间段，所述第一请求是所述第一通信装置向所述第二通信装置发送的，所述第一请求用于请求所述第三通信装置的位置信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第四通信装置根据所述第二信息向所述第三通信装置发送第二定位参考信号。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述第二时频资源指示的时间段为第二时间段，所述第二时间段包括第三时间段和第四时间段，所述第三时间段为在所述第一时间段之前的时间段，所述第四时间段为所述第一时间段中的部分时间段，所述第三时间段与所述第四时间段相接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息中携带有第一时间门限值和第二时间门限值，所述第一时间门限值用于指示所述定位参考信号的第一时频资源在第三时间段可用，所述第二时间门限值用于指示所述定位参考信号的第一时频资源在第五时间段不可用，所述第三时间段为所述第一时间段之前的时间段，所述第五时间段为所述第一时间段中的除了第四时间段之外的其他时间段，所述第四时间段为所述第一时间段中的部分时间段，所述第三时间段与所述第四时间段相接。

11.一种基于卫星的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

第一通信装置向第二通信装置发送第一请求，所述第一请求用于请求第三通信装置的位置信息；

所述第一通信装置接收所述第二通信装置发送的第一信息，所述第一信息用于指示探测参考信号的第一时频资源，所述探测参考信号的第一时频资源与第一时间段相关，所述第一时间段为所述第二通信装置有卫星链路覆盖的时间段；

所述第一通信装置向第四通信装置发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第二通信装置的可用的探测参考信号的第二时频资源，所述第二信息是根据所述第一信息和所述第一时间段确定的；

所述第一通信装置接收所述第四通信装置发送的第三信息，所述第三信息用于指示所述第二通信装置和所述第四通信装置共同可用的探测参考信号的第三时频资源，所述第三信息是所述第四通信装置根据所述第二信息和第四时间段确定的，所述第四时间段为所述第四通信装置有卫星链路覆盖的时间段；

所述第一通信装置分别向所述第二通信装置、所述第三通信装置以及所述第四通信装置发送所述第三信息，所述第三信息用于确定所述第三通信装置的位置信息。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一通信装置接收第二通信装置发送的第四信息和所述第四通信装置发送的第五信息，所述第四信息和所述第五信息用于确定所述第三通信装置的位置信息，所述第四信息是所述第二通信装置根据第一探测参考信号确定的，所述第五信息是所述第四通信装置根据第二探测参考信号确定的，所述第一探测参考信号是所述第三通信装置根据所述第三信息向所述第二通信装置发送的，所述第二探测参考信号是所述第三通信装置根据所述第三信息向所述第四通信装置发送的。

13.一种基于卫星的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

第二通信装置接收第一通信装置发送的第一请求，所述第一请求用于请求第三通信装置的位置信息；

所述第二通信装置向所述第一通信装置发送第一信息，所述第一信息用于指示探测参考信号的第一时频资源，所述探测参考信号的第一时频资源与第一时间段相关，所述第一时间段为所述第二通信装置有卫星链路覆盖的时间段；

所述第二通信装置接收所述第一通信装置发送的第三信息，所述第三信息用于指示所述第二通信装置和第四通信装置共同可用的探测参考信号的第三时频资源，所述第三信息是所述第四通信装置根据第二信息和第四时间段确定的，所述第四时间段为所述第四通信装置有卫星链路覆盖的时间段，所述第二信息用于指示所述第二通信装置的可用的探测参考信号的第二时频资源，所述第二信息是根据所述第一信息和所述第一时间段确定的，所述第三信息用于确定所述第三通信装置的位置信息。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二通信装置接收所述第三通信装置发送的第一探测参考信号，所述第一探测参考信号是所述第三通信装置根据所述第三信息发送的；

所述第二通信装置向所述第一通信装置发送第四信息，所述第四信息用于确定所述第三通信装置的位置信息，所述第四信息是所述第二通信装置根据所述第一探测参考信号确定的。

15.一种基于卫星的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

第三通信装置接收第一通信装置发送的第三信息，所述第三信息用于确定第三通信装置的位置信息，所述第三信息是第四通信装置向第一通信装置发送的，所述第三信息用于指示第二通信装置和第四通信装置共同可用的探测参考信号的第三时频资源，所述第三信息是所述第四通信装置根据第二信息和第四时间段确定的，所述第四时间段为所述第四通信装置有卫星链路覆盖的时间段，所述第二信息是所述第一通信装置向所述第四通信装置发送的，所述第二信息用于指示所述第二通信装置的可用的探测参考信号的第二时频资源，所述第二信息是根据第一信息和第一时间段确定的，所述第一信息是在所述第二通信装置接收到的所述第一通信装置发送的第一请求后，所述第二通信装置向所述第一通信装置发送的，所述第一信息用于指示探测参考信号的第一时频资源，所述探测参考信号的第一时频资源与第一时间段相关，所述第一时间段为所述第二通信装置有卫星链路覆盖的时间段，所述第一请求用于请求第三通信装置的位置信息。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第三通信装置根据所述第三信息向第二通信装置发送第一探测参考信号；

所述第三通信装置根据所述第三信息向第四通信装置发送第二探测参考信号。

17.一种基于卫星的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

第四通信装置接收第一通信装置发送的第二信息，所述第二信息用于指示第二通信装置的可用的探测参考信号的第二时频资源，所述第二信息是根据第一信息和第一时间段确定的，所述第一信息是在所述第二通信装置接收到的所述第一通信装置发送的第一请求后，所述第二通信装置向所述第一通信装置发送的，所述第一信息用于指示探测参考信号的第一时频资源，所述探测参考信号的第一时频资源与第一时间段相关，所述第一时间段为所述第二通信装置有卫星链路覆盖的时间段，所述第一请求用于请求第三通信装置的位置信息；

所述第四通信装置向所述第一通信装置发送第三信息，所述第三信息用于指示所述第二通信装置和所述第四通信装置共同可用的探测参考信号的第三时频资源，所述第三信息是所述第四通信装置根据所述第二信息和第四时间段确定的，所述第四时间段为所述第四通信装置有卫星链路覆盖的时间段；

所述第四通信装置接收所述第一通信装置发送的第三信息，所述第三信息用于确定所述第三通信装置的位置信息。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第四通信装置接收所述第三通信装置发送的第二探测参考信号，所述第二探测参考信号是所述第三通信装置根据所述第三信息发送的；

所述第四通信装置向所述第一通信装置发送第五信息，所述第五信息用于确定所述第三通信装置的位置信息，所述第五信息是所述第四通信装置根据所述第二探测参考信号确定的。

19.根据权利要求11-18任一项所述的方法，其特征在于，所述第三时频资源指示的时间段为第三时间段，所述第三时间段为第二时间段和第五时间段的重叠时间段，所述第二时间段为所述第二时频资源指示的时间段，所述第五时间段为所述第四通信装置可用所述探测参考信号的时间段。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第二时间段包括第六时间段和第七时间段，所述第六时间段为在所述第一时间段之前的时间段，所述第七时间段为所述第一时间段中的部分时间段，所述第六时间段与所述第七时间段相接，所述第五时间段包括第八时间段和第九时间段，所述第八时间段为在所述第四时间段之前的时间段，所述第九时间段为所述第四时间段中的部分时间段，所述第八时间段与所述第九时间段相接。

21.根据权利要求10-20任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息中携带有第一时间门限值和第二时间门限值，所述第一时间门限值用于指示所述探测参考信号的第一时频资源在第六时间段可用，所述第二时间门限值用于指示所述探测参考信号的第一时频资源在第十时间段不可用，所述第六时间段为所述第一时间段之前的时间段，所述第十时间段为所述第一时间段中的除了第七时间段之外的其他时间段，所述第七时间段为所述第一时间段中的部分时间段，所述第七时间段与所述第十时间段相接。

22.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：用于执行如权利要求1-2、9-10任一项所述的方法的模块；或者，用于执行如权利要求3-4、9-10任一项所述的方法的模块；或者，用于执行如权利要求5-6、9-10任一项所述的方法的模块；或者，用于执行如权利要求7-8、9-10任一项所述的方法的模块；或者，用于执行如权利要求11-12、19-21任一项所述的方法的模块；或者，用于执行如权利要求13-14、19-21任一项所述的方法的模块；或者，用于执行如权利要求15-16、19-21任一项所述的方法的模块；或者，用于执行如权利要求17-18、19-21任一项所述的方法的模块。

23.一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括：

第二通信装置、第三通信装置、第四通信装置和用于执行如权利要求1-2、9-10任一项所述的方法的第一通信装置；或者，第一通信装置、第三通信装置、第四通信装置和用于执行如权利要求3-4、9-10任一项所述的方法的第二通信装置；或者，第一通信装置、第二通信装置、第四通信装置和用于执行如权利要求5-6、9-10任一项所述的方法的第三通信装置；或者，第一通信装置、第二通信装置、第三通信装置和用于执行如权利要求7-8、9-10任一项所述的方法的第四通信装置；或者，第二通信装置、第三通信装置、第四通信装置和用于执行如权利要求11-12、19-21任一项所述的方法的第一通信装置；或者，第一通信装置、第三通信装置、第四通信装置和用于执行如权利要求13-14、19-21任一项所述的方法的第二通信装置；或者，第一通信装置、第二通信装置、第四通信装置和用于执行如权利要求15-16、19-21任一项所述的方法的第三通信装置；或者，第一通信装置、第二通信装置、第三通信装置和用于执行如权利要求17-18、19-21任一项所述的方法的第四通信装置。

24.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器；

所述处理器用于执行存储器中的计算机可执行程序或指令，使得所述通信装置执行权利要求1-2、9-10任一项所述的方法；或者，使得所述通信装置执行权利要求3-4、9-10任一项所述的方法；或者，使得所述通信装置执行权利要求5-6、9-10任一项所述的方法；或者，使得所述通信装置执行权利要求7-8、9-10任一项所述的方法；或者，使得所述通信装置执行权利要求11-12、19-21任一项所述的方法；或者，使得所述通信装置执行权利要求13-14、19-21任一项所述的方法的模块；或者，使得所述通信装置执行权利要求15-16、19-21任一项所述的方法；或者，使得所述通信装置执行权利要求17-18、19-21任一项所述的方法。

25.一种通信装置，其特征在于，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

所述存储器用于存储计算机可执行程序或指令；

所述处理器用于调用所述存储器中的计算机可执行程序或指令，使得所述通信装置执行权利要求1-21任一项所述的方法。

26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序或指令，所述计算机可执行程序或指令设置为执行权利要求1-2、9-10任一项所述的方法；或者，所述计算机可执行程序或指令设置为执行权利要求3-4、9-10任一项所述的方法；或者，所述计算机可执行程序或指令设置为执行权利要求5-6、9-10任一项所述的方法；或者，所述计算机可执行程序或指令设置为执行权利要求7-8、9-10任一项所述的方法；或者，所述计算机可执行程序或指令设置为执行权利要求11-12、19-21任一项所述的方法；或者，所述计算机可执行程序或指令设置为执行权利要求13-14、19-21任一项所述的方法；或者，所述计算机可执行程序或指令设置为执行权利要求15-16、19-21任一项所述的方法；或者，所述计算机可执行程序或指令设置为执行权利要求17-18、19-21任一项所述的方法。

27.一种芯片，其特征在于，包括：接口电路和逻辑电路，所述接口电路用于接收来自于芯片之外的其他芯片的信号并传输至所述逻辑电路，或者将来自所述逻辑电路的信号发送给所述芯片之外的其他芯片，所述逻辑电路用于实现如权利要求1-2、9-10任一项所述的方法；或者，所述逻辑电路用于实现如权利要求3-4、9-10任一项所述的方法；或者，所述逻辑电路用于实现如权利要求5-6、9-10任一项所述的方法；或者，所述逻辑电路用于实现如权利要求7-8、9-10任一项所述的方法；或者，所述逻辑电路用于实现如权利要求11-12、19-21任一项所述的方法；或者，所述逻辑电路用于实现如权利要求13-14、19-21任一项所述的方法；或者，所述逻辑电路用于实现如权利要求15-16、19-21任一项所述的方法；或者，所述逻辑电路用于实现如权利要求17-18、19-21任一项所述的方法。