CN117280840A - 无线通信的方法、终端设备和网络设备 - Google Patents

无线通信的方法、终端设备和网络设备 Download PDF

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CN117280840A CN202180097849.3A CN202180097849A CN117280840A CN 117280840 A CN117280840 A CN 117280840A CN 202180097849 A CN202180097849 A CN 202180097849A CN 117280840 A CN117280840 A CN 117280840A
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李海涛
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Abstract

本申请实施例提供了一种无线通信的方法、终端设备和网络设备，网络设备可以在一条消息中向终端设备通知对应第一时间段的第一信息，以使终端设备可以根据第一信息，获取相应的第一时间段内的时域和/或频域同步。该无线通信的方法，包括：终端设备接收网络设备发送的第一信息；其中，该第一信息关联第一时间段，该第一信息用于获取以下信息中的至少一种：第一定时值，第一定时值的偏移率，第一定时值的偏移率的变化率，第一频偏值，第一频偏值的偏移率，第一频偏值的偏移率的变化率，第一星历信息，该第一时间段，该第一时间段对应的一个或多个时域位置。

Description

无线通信的方法、终端设备和网络设备 技术领域
本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种无线通信的方法、终端设备和网络设备。
背景技术
第五代移动通信技术新空口(5-Generation New Radio，5G NR)系统定义了包括卫星网络在内的非地面网络(Non-terrestrial networks，NTN)系统部署场景，借助卫星的广域覆盖能力，NTN系统可以实现5G NR业务的连续性。然而，在NTN场景中，由于终端设备和卫星(或网络设备)之间的通信距离较远，信号通信的传播时延较大，这就给终端设备与卫星之间的时域和频域同步带来新的挑战。
发明内容
本申请实施例提供了一种无线通信的方法、终端设备和网络设备，网络设备可以在一条消息中向终端设备通知对应第一时间段的第一信息，以使终端设备可以根据第一信息，获取相应的第一时间段内的时域和/或频域同步。
第一方面，提供了一种无线通信的方法，该方法包括：
终端设备接收网络设备发送的第一信息；其中，该第一信息关联第一时间段，该第一信息用于获取以下信息中的至少一种：
第一定时值，第一定时值的偏移率，第一定时值的偏移率的变化率，第一频偏值，第一频偏值的偏移率，第一频偏值的偏移率的变化率，第一星历信息，该第一时间段，该第一时间段对应的一个或多个时域位置。
第二方面，提供了一种无线通信的方法，该方法包括：
网络设备向终端设备发送第一信息，该第一信息关联第一时间段；其中，
该第一信息用于获取以下信息中的至少一种：
第一定时值，第一定时值的偏移率，第一定时值的偏移率的变化率，第一频偏值，第一频偏值的偏移率，第一频偏值的偏移率的变化率，第一星历信息，该第一时间段，该第一时间段对应的一个或多个时域位置；
或者，
该第一信息包括以下信息中的至少一种：
第一定时值，第一定时值的偏移率，第一定时值的偏移率的变化率，第一频偏值，第一频偏值的偏移率，第一频偏值的偏移率的变化率，第一星历信息，该第一时间段，该第一时间段对应的一个或多个时域位置。
第三方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面中的方法。
具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面中的方法的功能模块。
第四方面，提供了一种网络设备，用于执行上述第二方面中的方法。
具体地，该网络设备包括用于执行上述第二方面中的方法的功能模块。
第五方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面中的方法。
第六方面，提供了一种网络设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第二方面中的方法。
第七方面，提供了一种装置，用于实现上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。
具体地，该装置包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该装置的设备执行如上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。
第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。
第九方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。
第十方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。
通过上述技术方案，网络设备可以在一条消息中向终端设备通知与第一时间段关联的第一信息，以使终端设备可以根据该第一信息，获取相应的该第一时间段内的时域和/或频域同步。也即终端设备在第一时间段内只需要接收一次网络设备发送的承载第一信息的消息，即可获取第一时间段内的任意时刻的时域和/或频域同步，保证终端设备和网络设备之间的正常通信。另外，通过避免频繁读取 系统消息，可以达到节省终端设备的功耗的效果。
附图说明
图1A-图1C是本申请实施例提供的一种应用场景的示意性图。
图2是本申请提供的一种NTN系统的定时关系的示意性图。
图3是本申请提供的另一种NTN系统的定时关系的示意性图。
图4是本申请提供的一种星历信息的示意性图。
图5是本申请提供的一种卫星场景下公共定时值随时间变化而变化的示意性图。
图6是本申请提供的一种卫星场景下公共定时值的偏移率随时间变化而变化的示意性图。
图7是本申请提供的一种卫星场景下公共定时值的偏移率的变化率随时间变化而变化的示意性图。
图8是根据本申请实施例提供的一种无线通信的方法的示意性流程图。
图9是根据本申请实施例提供的一种卫星场景下公共定时值随时间变化而变化的示意性图。
图10是根据本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。
图11是根据本申请实施例提供的一种网络设备的示意性框图。
图12是根据本申请实施例提供的一种通信设备的示意性框图。
图13是根据本申请实施例提供的一种装置的示意性框图。
图14是根据本申请实施例提供的一种通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新空口(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或车联网(Vehicle to everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
在一些实施例中，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。
在一些实施例中，本申请实施例中的通信系统可以应用于非授权频谱，其中，非授权频谱也可以认为是共享频谱；或者，本申请实施例中的通信系统也可以应用于授权频谱，其中，授权频谱也可以认为是非共享频谱。
在一些实施例中，本申请实施例中的通信系统可以应用于FR1频段(对应频段范围410MHz到7.125GHz)，也可以应用于FR2频段(对应频段范围24.25GHz到52.6GHz)，还可以应用于新的频段例如对应52.6GHz到71GHz频段范围的高频频段。
在一些实施例中，本申请实施例可应用于非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统，也可应用于地面通信网络(Terrestrial Networks，TN)系统。
本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中，终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。
终端设备可以是WLAN中的站点(STATION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协 议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。
在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。
在本申请实施例中，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等。本申请实施例所涉及的终端设备还可以称为终端、用户设备(user equipment，UE)、接入终端设备、车载终端、工业控制终端、UE单元、UE站、移动站、移动台、远方站、远程终端设备、移动设备、UE终端设备、无线通信设备、UE代理或UE装置等。终端设备也可以是固定的或者移动的。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
在本申请实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备或者NTN网络中的网络设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。可选地，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。可选地，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。
在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
示例性的，图1A为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图。如图1A所示，通信系统100可以包括网络设备110，网络设备110可以是与终端设备120(或称为通信终端、终端)通信的设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备进行通信。
图1A示例性地示出了一个网络设备和两个终端设备，可选地，该通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。
示例性的，图1B为本申请实施例提供的另一种通信系统的架构示意图。请参见图1B，包括终端设备1101和卫星1102，终端设备1101和卫星1102之间可以进行无线通信。终端设备1101和卫星1102之间所形成的网络还可以称为NTN。在图1B所示的通信系统的架构中，卫星1102可以具有基站的功能，终端设备1101和卫星1102之间可以直接通信。在系统架构下，可以将卫星1102称为网络设备。可选地，通信系统中可以包括多个网络设备1102，并且每个网络设备1102的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。
示例性的，图1C为本申请实施例提供的另一种通信系统的架构示意图。请参见图1C，包括终端设备1201、卫星1202和基站1203，终端设备1201和卫星1202之间可以进行无线通信，卫星1202与基站1203之间可以通信。终端设备1201、卫星1202和基站1203之间所形成的网络还可以称为NTN。 在图1C所示的通信系统的架构中，卫星1202可以不具有基站的功能，终端设备1201和基站1203之间的通信需要通过卫星1202的中转。在该种系统架构下，可以将基站1203称为网络设备。可选地，通信系统中可以包括多个网络设备1203，并且每个网络设备1203的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。
需要说明的是，图1A-图1C只是以示例的形式示意本申请所适用的系统，当然，本申请实施例所示的方法还可以适用于其它系统，例如，5G通信系统、LTE通信系统等，本申请实施例对此不作具体限定。
可选地，图1A-图1C所示的无线通信系统还可以包括移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)、接入与移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
应理解，本申请实施例中网络/系统中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图1A示出的通信系统100为例，通信设备可包括具有通信功能的网络设备110和终端设备120，网络设备110和终端设备120可以为上文所述的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信系统100中的其他设备，例如网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例中对此不做限定。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
本申请实施例中，“配置”可以包括网络设备通过发送指示信息给终端设备的方式来完成。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。
本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。
为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的NTN进行说明。
NTN一般采用卫星通信的方式向地面用户提供通信服务。相比地面蜂窝网通信，卫星通信具有很多独特的优点。首先，卫星通信不受用户地域的限制，例如一般的陆地通信不能覆盖海洋、高山、沙漠等无法搭设通信设备或由于人口稀少而不做通信覆盖的区域，而对于卫星通信来说，由于一颗卫星即可以覆盖较大的地面，加之卫星可以围绕地球做轨道运动，因此理论上地球上每一个角落都可以被卫星通信覆盖。其次，卫星通信有较大的社会价值。卫星通信在边远山区、贫穷落后的国家或地区都可以以较低的成本覆盖到，从而使这些地区的人们享受到先进的语音通信和移动互联网技术，有利于缩小与发达地区的数字鸿沟，促进这些地区的发展。再次，卫星通信距离远，且通信距离增大通讯的成本没有明显增加；最后，卫星通信的稳定性高，不受自然灾害的限制。
通信卫星按照轨道高度的不同分为低地球轨道(Low-Earth Orbit，LEO)卫星、中地球轨道(Medium-Earth Orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(Geostationary Earth Orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等等。
低轨道卫星(LEO)高度范围为500km～1500km，相应轨道周期约为1.5小时～2小时。用户间单跳通信的信号传播延迟一般小于20ms。最大卫星可视时间20分钟。信号传播距离短，链路损耗少，对用户终端设备的发射功率要求不高。
地球同步轨道(GEO)卫星，轨道高度为35786km，围绕地球旋转周期为24小时。用户间单跳通信的信号传播延迟一般为250ms。
为了保证卫星的覆盖以及提升整个卫星通信系统的系统容量，卫星采用多波束覆盖地面，一颗卫星可以形成几十甚至数百个波束来覆盖地面；一个卫星波束可以覆盖直径几十至上百公里的地面区域。
为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的NR-NTN系统的定时关系进行说明。
在陆地通信系统中，信号通信的传播时延通常小于1ms。在NR-NTN系统中，由于终端设备和卫星(或者说网络设备)之间的通信距离很远，信号通信的传播时延很大，范围可以从几十毫秒到几百 毫秒，具体和卫星轨道高度和卫星通信的业务类型相关。为了处理比较大的传播时延，NR-NTN系统的定时关系相对于NR系统需要增强。
在NTN系统中(例如NR-NTN系统或物联网NTN(Internet of Things NTN，IoT-NTN)系统)，和NR系统一样，UE在进行上行传输时需要考虑定时提前(Timing Advance，TA)的影响。由于系统中的传播时延较大，因此TA值的范围也比较大。当UE被调度在时间单元(例如时隙或子帧)n进行上行传输时，该UE考虑往返传播时延，在上行传输时提前传输，从而可以信号到达网络设备侧时在网络设备侧上行的时间单元n上。具体地，NTN系统中的定时关系可能包括两种情况，分别如下图2和图3所示。
情况1如图2所示，网络设备侧的下行(downlink，DL)时间单元和上行(uplink，UL)时间单元是对齐的。相应地，为了使UE的上行传输到达网络设备侧时和网络设备侧的上行时间单元对齐，UE需要使用一个较大的TA值。在一些情况下，该TA值对应偏移值Koffset。
情况2如图3所示，网络设备侧的下行时间单元和上行时间单元之间有一个偏移值。在这种情况下，如果想要使UE的上行传输到达网络设备侧时和网络设备侧的上行时间单元对齐，UE只需要使用一个较小的TA值。在一些情况下，该TA值对应偏移值Koffset。在另一些情况下，UE的RTT对应偏移值Koffset。
为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的NTN系统中的星历信息进行说明。
卫星星历信息包括卫星的位置、速度和时间状态(Position Velocity Time，PVT)向量信息。终端设备根据网络设备发送的星历信息格式获取卫星的PVT向量信息。具体地，网络设备发送的星历信息格式可以包括以下两种方式：
方式1：基于轨道信息的星历信息格式。
在方式1中，网络设备广播t0时间例如t0时刻的星历参数(α(km)，e，I(deg)，Ω(deg)，ω(deg)，M(deg))。
其中，α表示长半径(Semi-major，单位可以米)，e表示离心率(Eccentricity)，ω表示近心点角(Argument of periapsis，单位可以是rad(弧度角))，Ω表示升交点经度(Longitude of ascending node，单位可以是rad)，i表示倾斜度(Inclination，单位可以是rad)，M表示新纪元时间t0的平均近点角(Mean anomaly M at epoch time t0，单位可以是rad)，如图4所示。
在一些情况中，终端设备根据收到的t0时刻的该星历参数，可以得到卫星在t0时刻的基于地心地固(Earth-Centered,Earth-Fixed，ECEF)坐标系(也称为地心坐标系)的PVT向量；终端设备根据卫星在t0时刻的基于地心坐标系的PVT向量，可以得到卫星在t时刻的基于地心坐标系的PVT向量。
或者，在另一些情况中，终端设备根据收到的卫星在t0时刻的该星历参数，得到卫星在t时刻的星历参数；然后终端设备可以根据卫星在t时刻的该星历参数，可以得到卫星在t时刻的基于地心坐标系的PVT向量。
基于地心坐标系的PVT向量包括(S X,S Y,S Z,V X,V Y,V Z)。其中，(S X,S Y,S Z)对应卫星位置，(V X,V Y,V Z)对应卫星速度。
作为一个示例，在方式1中，网络设备通知的星历信息格式如下表1所示。
表1
作为另一示例，相应地，终端设备获取的PVT向量如下表2所示。
表2
需要说明的是，上述表1和表2中的纪元时间(Epoch time)t o可以是绝对时间或绝对时刻。
方式2：基于瞬时状态向量的星历信息格式，例如卫星在特定时刻的PVT向量。
在该方式中，网络设备向终端设备广播卫星在t0时刻的基于地心坐标系的PVT向量(S X,S Y,S Z,V X,V Y,V Z)。应理解，该方式下网络设备通知的星历信息格式的一个示例也可以如表2所示。终端设备根据卫星在t0时刻的基于地心坐标系的PVT向量，得到卫星在t时刻的基于地心坐标系的PVT向量。
在上述两种方式中，对于卫星在t0时刻的星历信息通知，t0时刻这个信息可以通过接收到该星历信息的下行子帧隐式得到。另外，方式1的通知方式相对于方式2来说，开销更小一些。但是在方式1中终端设备需要建模估计卫星的PVT向量，因此精度相对于方式2来说更差一些。
为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的NTN系统中的定时调整进行说明。
在NTN系统中，网络设备需要向终端设备发送同步辅助信息例如星历信息(卫星移动速度和/或卫星位置)、参考点位置、公共定时值(例如网络设备和参考点之间的定时值，和/或，网络设备和卫星之间的定时值，和/或，卫星和参考点之间的定时值)、时间戳(timestamp)等信息中的至少一项，用于终端设备完成时域和/或频域同步。相应地，终端设备需要获取网络设备发送的同步辅助信息，同时根据自身的GNSS能力来完成相应的时域和/或频域同步。终端设备应基于其GNSS能力获得以下信息中的至少一个：终端设备的位置、时间基准和频率基准。并且，基于上述信息，以及网络设备指示的同步辅助信息(例如服务卫星星历信息或时间戳)，终端设备可以计算定时和/或频偏，并在空闲态或非激活态或连接态应用定时提前补偿和/或频偏调整。
在一些情况中，终端设备可以根据以下公式1计算TA值，并根据确定的TA进行上行信道或上行信号的传输。
T TA＝(N TA+N TA,UE-specific+N TA,offset+N TA,common)*Tc 公式1
其中，N TA,UE-specific可以是终端设备自行估计得到的TA值，N TA,offset和现有协议相同例如是根据布网频段和LTE或NR共存情况确定的，N TA,common包括网络设备广播的公共定时值，N TA可以是网络设备指示的TA值(其中如果上行信道包括PRACH或MsgA传输，N TA取值为0)。Tc表示采样时间间隔单位，Tc＝1/(480*1000*4096)。
在上述T TA的确定公式1中，N TA,common也可能随着时间的变化而变化，因此，N TA,common取值的确定可以包括以下两种方式：
方式1：一阶近似值，网络设备需要广播公共定时值的偏移率，如公式2。
其中，N TA,common,t0表示t0时刻的N TA,common值，TA Commondrift,t0表示t0时刻对应的公共定时值的偏移率，表示在终端设备的t0时刻，从网络设备到终端设备的单向传播时延。
方式2：二阶近似值，网络设备需要广播公共定时值的偏移率，以及公共定时值的偏移率的变化率，如公式3。
其中，N TA,common,t0表示t0时刻的N TA,common值，TA Commondrift,t0表示t0时刻对应的公共定时值的偏移率，TA Commondrift_variation_rate,t0表示t0时刻对应的公共定时值的偏移率的变化率，表示在终端设备的t0时刻，从网络设备到终端设备的单向传播时延。
为便于更好的理解本申请实施例，对现有技术中存在的问题进行说明。
在现有技术中，网络设备需要广播公共定时值，另外可能还需要广播公共定时值的偏移率和/或公共定时值的偏移率的变化率。图5给出了一种卫星场景下公共定时值(单位为ms)随时间变化而变化的示意图。图6给出了一种卫星场景下公共定时值的偏移率(中图，单位为μs/s)随时间变化而变化的示意图。图7给出了一种卫星场景下公共定时值的偏移率的变化率(右图，单位为μs/s 2)随时间变化而变化的示意图。由于公共定时值、公共定时值的偏移率和公共定时值的偏移率的变化率会随着时间变化而变化，需要网络设备例如通过系统消息较频繁地通知这些信息，相应地，终端设备需要频繁地读取系统消息以获得这些信息的更新，从而导致终端设备耗电较多。如何更有效地通知这些信息，是一个待解决的问题。
基于上述问题，本申请提出了一种时频同步的方案，网络设备可以在一条消息中向终端设备通知与第一时间段关联的第一信息，以使终端设备可以根据该第一信息，获取相应的该第一时间段内的时域和/或频域同步。也即终端设备在第一时间段内只需要接收一次网络设备发送的承载第一信息的消 息，即可获取第一时间段内的任意时刻的时域和/或频域同步，保证终端设备和网络设备之间的正常通信。另外，通过避免频繁读取系统消息，可以达到节省终端设备的功耗的效果。
以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。
图8是根据本申请实施例的无线通信的方法200的示意性流程图，如图8所示，该无线通信的方法200可以包括如下内容中的至少部分内容：
S210，网络设备向终端设备发送第一信息；其中，该第一信息关联第一时间段，该第一信息用于获取以下信息中的至少一种：第一定时值，第一定时值的偏移率，第一定时值的偏移率的变化率，第一频偏值，第一频偏值的偏移率，第一频偏值的偏移率的变化率，第一星历信息，该第一时间段，该第一时间段对应的一个或多个时域位置；
S220，该终端设备接收该网络设备发送的该第一信息。
在本申请的实施例中提到的“用于获取”可以是直接获取或间接获取，也可以是显式指示或隐式指示。举例说明，示例1，“A用于获取B”包括：“A直接获取B”，例如，A包括B。示例2，“A用于获取B”包括：“A间接获取B”，例如，A包括C，C用于指示B。示例3，“A用于获取B”包括：“A显式指示B”。示例4，“A用于获取B”包括：“A隐式指示B”。
在一些实施例中，该第一信息用于获取以下信息中的至少一种：第一定时值，第一定时值的偏移率，第一定时值的偏移率的变化率，第一频偏值，第一频偏值的偏移率，第一频偏值的偏移率的变化率，第一星历信息，该第一时间段，该第一时间段对应的一个或多个时域位置；包括：
该第一信息用于指示以下信息中的至少一种：第一定时值，第一定时值的偏移率，第一定时值的偏移率的变化率，第一频偏值，第一频偏值的偏移率，第一频偏值的偏移率的变化率，第一星历信息，该第一时间段，该第一时间段对应的一个或多个时域位置。
在一些实施例中，该第一信息用于获取以下信息中的至少一种：第一定时值，第一定时值的偏移率，第一定时值的偏移率的变化率，第一频偏值，第一频偏值的偏移率，第一频偏值的偏移率的变化率，第一星历信息，该第一时间段，该第一时间段对应的一个或多个时域位置；包括：
该第一信息包括以下信息中的至少一种：第一定时值，第一定时值的偏移率，第一定时值的偏移率的变化率，第一频偏值，第一频偏值的偏移率，第一频偏值的偏移率的变化率，第一星历信息，该第一时间段，该第一时间段对应的一个或多个时域位置。
在一些实施例中，该终端设备根据该第一信息，获取该第一时间段对应的至少一个时间对应的时域和/或频域同步。进一步地，该终端设备可以根据该第一信息，获取该第一时间段对应的任意时间对应的时域和/或频域同步。
在本申请实施例中，网络设备可以在一条消息中向终端设备通知与第一时间段关联的第一信息，以使终端设备可以根据该第一信息，获取相应的该第一时间段内的时域和/或频域同步。也即终端设备在第一时间段内只需要接收一次网络设备发送的承载第一信息的消息，即可获取第一时间段内的任意时刻的时域和/或频域同步，保证终端设备和网络设备之间的正常通信。另外，通过避免频繁读取系统消息，可以达到节省终端设备的功耗的效果。
在一些实施例中，本申请实施例可以应用于NTN网络。当然，本申请实施例也可以应用于其他网络，本申请对此并不限定。
在一些实施例中，该第一定时值为公共定时值。
在一些实施例中，该第一定时值的偏移率为公共定时值的偏移率。
在一些实施例中，该第一定时值的偏移率的变化率为公共定时值的偏移率的变化率。
在一些实施例中，该第一频偏值为公共频偏值。
在一些实施例中，该第一频偏值的偏移率为公共频偏值的偏移率。
在一些实施例中，该第一频偏值的偏移率的变化率为公共频偏值的偏移率的变化率。
在一些实施例中，该第一星历信息的格式可以上述基于轨道信息的星历信息格式，也可以是上述基于瞬时状态向量的星历信息格式。
在一些实施例中，该第一定时值的偏移率包括该第一定时值关联的偏移率，该第一定时值的偏移率的变化率包括该第一定时值关联的偏移率的变化率，该第一频偏值的偏移率包括该第一频偏值关联的偏移率，该第一频偏值的偏移率的变化率包括该第一频偏值关联的偏移率的变化率。
在一些实施例中，该第一信息与以下信息中的至少一项具有关联关系：
时间信息、星历信息格式、星历信息、组标识、参考信号索引(例如同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)索引或信道状态信息参考信号(Channel State Information Reference Signal，CSI-RS)索引)、小区标识、天线极化模式、卫星标识、服务卫星、服务卫星提供服务时长、即将提供服务的卫星、即将提供服务的卫星开始服务的时刻、即将不提供服务的卫星、即将不提供服务的卫星停止服 务的时刻。
在一些实施例中，该第一信息关联第一时间段，包括：
该第一信息关联该第一时间段包括的M个时域位置，M为正整数，且M大于或等于1。
在一些实施例中，该M个时域位置中的时域位置可以是时刻，也可以是时段，本申请对此并不限定。
在一些实施例中，该M个时域位置可以是绝对时间(例如国际协调时间(Universal Time Coordinated，UTC)时间)，也可以是相对时间(例如M个时域位置中的第一个时域位置为0)。
具体例如，该第一信息关联与该第一时间段对应的M个时域位置，或者，该第一信息关联该第一时间段内的M个时域位置，包括：该第一信息关联与该第一时间段对应的M个时刻，或者，该第一信息关联该第一时间段内的M个时刻。本申请实施例中的“时域位置”可以替换为“时刻”，或类似的表述，本申请对此并不限定。
在一些实施例中，该第一信息用于获取以下信息中的至少一种：
该M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一定时值、该M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一定时值的偏移率、该M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一定时值的偏移率的变化率、该M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一频偏值、该M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一频偏值的偏移率、该M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一频偏值的偏移率的变化率。
在一些实施例中，该第一信息包括以下信息中的至少一种：
该M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一定时值、该M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一定时值的偏移率、该M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一定时值的偏移率的变化率、该M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一频偏值、该M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一频偏值的偏移率、该M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一频偏值的偏移率的变化率。
在一些实施例中，该第一信息用于指示以下信息中的至少一种：
该M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一定时值、该M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一定时值的偏移率、该M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一定时值的偏移率的变化率、该M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一频偏值、该M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一频偏值的偏移率、该M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一频偏值的偏移率的变化率。
在一些实施例中，该终端设备根据该第一信息，获取该M个时域位置对应的第一定时值。
示例1，该第一信息用于获取该M个时域位置分别对应的第一定时值。也即，在示例1中，M大于1。
例如，该第一信息用于获取该M个时域位置分别对应的第一定时值，包括：该第一信息用于指示该M个时域位置分别对应的第一定时值。
又例如，该第一信息用于获取该M个时域位置分别对应的第一定时值，包括：该第一信息包括该M个时域位置分别对应的第一定时值。
在示例1的一些实现方式中，该第一信息中包括多个第一定时值，该多个第一定时值对应多个不同时域位置，如下表3所示。
表3
时域位置 第一定时值
t0 第一定时值0
t1 第一定时值1
t2 第一定时值2
… …
tn 第一定时值n
具体的，可以根据上述表3获取M个时域位置分别对应的第一定时值，M为时域位置{t0，t1，…，tn}中的部分或全部时域位置。
示例2，该第一信息用于获取该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值和该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率。
例如，该第一信息用于获取该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值和该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率，包括：该第一信息包括该M个时域位 置中的至少一个时域位置对应的第一定时值和该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率。
又例如，该第一信息用于获取该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值和该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率，包括：该第一信息用于指示该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值和该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率。
在示例2的一些实现方式中，该第一信息用于获取该M个时域位置中的第一个时域位置对应的第一定时值，且用于获取该M个时域位置中的至少两个时域位置分别对应的第一定时值的偏移率。
在示例2的一些实现方式中，该第一信息中包括t0时域位置对应的第一定时值，以及t0到tn时域位置对应的多个第一定时值的偏移率，如下表4所示。
表4
时域位置 第一定时值 第一定时值的偏移率
t0 第一定时值0 偏移率0
t1 偏移率1
t2 偏移率2
… …
tn 偏移率n
在示例2的一些实现方式中，该终端设备根据以下公式4或公式5确定该M个时域位置分别对应的第一定时值。
其中，t i表示该M个时域位置中的第i+1个时域位置，i＝1,2…,M-1，t 0表示该M个时域位置中的第一个时域位置， 表示时域位置t i-1对应的第一定时值， 表示时域位置t i对应的第一定时值，D i-1表示t i-1对应的第一定时值的偏移率， 表示在终端设备的t 0时域位置从网络设备到终端设备的单向传播时延。
示例3，该第一信息用于获取该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值、该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率和该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率的变化率。
例如，该第一信息用于获取该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值、该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率和该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率的变化率，包括：该第一信息包括该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值、该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率和该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率的变化率。
又例如，该第一信息用于获取该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值、该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率和该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率的变化率，包括：该第一信息用于指示该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值、该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率和该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率的变化率。
在示例3的一些实现方式中，
该第一信息用于获取该M个时域位置中的第一个时域位置对应的第一定时值，且用于获取该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率，且用于获取该M个时域位置中的至少两个时域位置对应的第一定时值的偏移率的变化率；或者，
该第一信息用于获取该M个时域位置中的第一个时域位置对应的第一定时值，且用于获取该M个时域位置中的至少两个时域位置对应的第一定时值的偏移率，且用于获取该M个时域位置中的至少两个时域位置对应的第一定时值的偏移率的变化率。
在示例3的一些实现方式中，该第一信息中包括t0时刻对应的第一定时值，以及t0到tn时刻对应的第一定时值的偏移率和第一定时值的偏移率的变化率。下表5给了一个示例。
表5
时刻 第一定时值 第一定时值的偏移率 第一定时值的偏移率的变化率
t0 第一定时值0 偏移率0 变化率0
t1 偏移率1 变化率1
t2 偏移率2 变化率2
… … …
tn 偏移率n 变化率n
在示例3的一些实现方式中，该终端设备根据以下公式6或公式7确定该M个时域位置分别对应的第一定时值。
其中，t i表示该M个时域位置中的第i+1个时域位置，i＝1,2…,M-1，t 0表示该M个时域位置中的第一个时域位置， 表示时域位置t i-1对应的第一定时值， 表示时域位置t i对应的第一定时值，D i-1表示t i-1对应的第一定时值的偏移率，V i-1表示t i-1对应的第一定时值的偏移率的变化率， 表示在终端设备的t 0时域位置从网络设备到终端设备的单向传播时延。
在一些实施例中，该终端设备根据该M个时域位置对应的第一定时值，确定第一时域位置对应的第一定时值；其中，该第一时域位置是该第一时间段对应的时域位置，或，该第一时域位置是该第一时间段中的时域位置。
在一些实施例中，该终端设备根据以下公式8或公式9确定该第一时域位置对应的第一定时值。此种情况下，M大于1。
其中，t表示该第一时域位置， 表示该第一时域位置对应的第一定时值，t k-1表示M个时域位置中的第k个时域位置， 表示t k-1对应的第一定时值，t k表示M个时域位置中的第k+1个时域位置， 表示t k对应的第一定时值， 表示在终端设备的t 0时域位置从网络设备到终端设备的单向传播时延。
其中，在公式8或公式9中，该第一时域位置为t k-1与t k之间的时域位置，或者，该第一时域位置为t k-1之前的时域位置，或者，该第一时域位置为t k之后的时域位置。
在一些实施例中，该终端设备根据以下公式10或公式11确定该第一时域位置对应的第一定时值。
其中，t表示该第一时域位置， 表示该第一时域位置对应的第一定时值， 表示时域位置t 0对应的第一定时值，t 0表示M个时域位置中的第一个时域位置，D 0表示t 0对应的第一定时值的偏移率， 表示在终端设备的t 0时域位置从网络设备到终端设备的单向传播时延。
其中，在公式10或公式11中，该第一时域位置为t 0之前的时域位置，或者，该第一时域位置为t 0之后的时域位置。
在一些实施例中，该终端设备根据以下公式12或公式13确定该第一时域位置对应的第一定时值。
其中，t表示该第一时域位置， 表示该第一时域位置对应的第一定时值， 表示时域位置t 0对应的第一定时值，t 0表示M个时域位置中的第一个时域位置，D 0表示t 0对应的第一定时值的偏移率，V 0表示t 0对应的第一定时值的偏移率的变化率， 表示在终端设备的t 0时域位置从网络设备到终端设备的单向传播时延。
其中，在公式12或公式13中，该第一时域位置为t 0之前的时域位置，或者，该第一时域位置为t 0之后的时域位置。
在一些实施例中，该终端设备根据该第一时域位置对应的第一定时值，进行该第一时域位置对应的时域同步。
在一些实施例中，网络设备指示频偏值的方式与上述指示定时值的方式类似，具体可以参考上述关于定时值的相关描述，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，关于频偏值的处理方式与上述关于定时值的处理方式类似，具体可以参考上述关于定时值的相关描述，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该M个时域位置中相邻两个时域位置之间的时域位置间隔相等。
在一些实施例中，该M个时域位置中相邻两个时域位置之间的时域位置间隔为第一长度。
在一些实施例中，该第一长度为网络设备通过系统消息、无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)消息、媒体接入控制控制元素(Media Access Control Control Element，MAC CE)、下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)中的至少之一配置的；或者，该第一长度为预定义或协议约定的。
在一些实施例中，该M个时域位置中相邻两个时域位置之间的时域位置间隔不相等。
在一些实施例中，该M个时域位置中的至少一个时域位置与星历信息对应的时域位置具有关联关系，或者，该M个时域位置中的至少一个时域位置为星历信息对应的时域位置中的时域位置。
在一些实施例中，该星历信息为该第一星历信息，或者，该第一信息中至少包括第一星历信息。
在一些实施例中，该M个时域位置中的每个时域位置与星历信息对应的时域位置中的时域位置一一对应。
例如，星历信息对应M个时域位置，则该M个时域位置中的每个时域位置与星历信息对应的时域位置中的每个时域位置一一对应。
又例如，星历信息对应2M个时域位置，则M个时域位置中的时域位置与星历信息对应的时域位置中奇数位的时域位置一一对应，或，M个时域位置中的时域位置与星历信息对应的时域位置中偶数位的时域位置一一对应，或，M个时域位置中的时域位置与星历信息对应的前M个时域位置一一对应，M个时域位置中的时域位置与星历信息对应的后M个时域位置一一对应。
在一些实施例中，上述星历信息用于确定卫星的位置信息和/或卫星的速度信息。例如，星历信息用于指示卫星的位置信息和/或卫星的速度信息。作为示例，星历信息格式为基于瞬时状态向量的星历信息格式。又例如，星历信息用于指示卫星的星历参数(α(km)，e，I(deg)，Ω(deg)，ω(deg)，M(deg))，终端设备根据卫星的星历参数确定卫星的位置信息和/或卫星的速度信息。作为示例，星历信息格式为基于轨道信息的星历信息格式。
在一些实施例中，星历信息格式为表1所示的格式。
在一些实施例中，星历信息格式为表2所示的格式。
在一些实施例中，该第一时间段关联第二长度，或者，该第一时间段的长度为第二长度。
在一些实施例中，该第二长度为网络设备通过系统消息、RRC消息、MAC CE、DCI中的至少之一配置的；或者，该第二长度为预定义或协议约定的。
在一些实施例中，该第二长度是根据该第一时间段对应的一个或多个时域位置确定的；或者，该第二长度是根据该第一时间段对应的M个时域位置确定的。
在一些实施例中，所述M个时域位置中的第一个时域位置是所述第一时间段的起始时域位置，和/或，所述M个时域位置中的最后一个时域位置是所述第一时间段的结束时域位置。
在一些实施例中，该第一信息为网络设备通过系统消息、RRC消息、MAC CE中的至少之一配置的。
例如，上述系统消息包括NTN系统信息块(NTN System Information Block，NTN-SIB)消息。
例如，上述RRC消息包括网络设备发送的切换(handover)命令。
在一些实施例中，一个NTN-SIB消息只包括关联一个小区的第一信息。
在一些实施例中，一个NTN-SIB消息包括关联多个小区的第一信息。可选地，不同小区的第一信息包括的内容相同，或者，不同小区的第一信息包括的内容不同。
在一些实施例中，不同NTN场景下，该第一信息所包括的内容不同。
在一些实施例中，该第一信息包括的内容是根据第二信息确定的。
在一些实施例中，该第二信息为网络设备通过系统消息、RRC消息、MAC CE中的至少之一配置的。
在一些实施例中，该第二信息用于确定该网络设备对应的场景为GEO场景或非GEO场景，其中，该GEO场景下该第一信息包括的内容与该非GEO场景下该第一信息包括的内容不同。
例如，该第二信息指示该网络设备对应的场景为GEO场景，或指示该网络设备对应的场景为非GEO场景例如为LEO或MEO场景。
例如，该网络设备对应的场景为GEO场景的情况下，第一信息不包括以下至少之一：
第一定时值的偏移率，第一定时值的偏移率的变化率，第一频偏值的偏移率，第一频偏值的偏移率的变化率。
又例如，该网络设备对应的场景为非GEO场景的情况下，第一信息包括以下至少之一：
第一定时值的偏移率，第一定时值的偏移率的变化率，第一频偏值的偏移率，第一频偏值的偏移率的变化率。
应理解，在一些情况下，由于GEO场景是同步卫星场景，所以不需要指示偏移率和偏移率的变化率。
因此，在本申请实施例中，网络设备可以在一条消息中向终端设备通知与第一时间段关联的第一信息，以使终端设备可以根据该第一信息，获取相应的该第一时间段内的时域和/或频域同步。也即终端设备在第一时间段内只需要接收一次网络设备发送的承载第一信息的消息，即可获取第一时间段内的任意时刻的时域和/或频域同步，保证终端设备和网络设备之间的正常通信。另外，通过避免频繁读取系统消息，可以达到节省终端设备的功耗的效果。
作为示例而非限定，终端设备收到网络设备发送的第一信息，第一信息包括第一时间段的多个时刻对应的公共定时值，其中，第一时间段的起始时刻(用0表示)是根据收到第一信息的下行时间单元确定的。对上述图5采用该方式量化通知，则第一信息如下表6所示。
表6 第一定时值指示
需要说明的是，上述表6中的时刻可以是相对时刻。
在上述示例中，终端设备可以根据表6通过插值的方式得到该270s(即第一时间段)内的任意时刻的公共定时值，如图9所示。应理解，如若想获取更高精度的曲线拟合，则网络设备采用更密集粒度进行采样通知即可，本申请不再赘述。
在上述示例中，该终端设备根据该第一信息，获取该第一时间段对应的至少一个时间对应的时域和/或频域同步。进一步地，该终端设备可以根据该第一信息，获取该第一时间段对应的任意时间对应的时域和/或频域同步。例如，该终端设备根据该第一信息，获取从收到该第一信息的下行时间单元开始270s内的任意时刻的时域和/或频域同步。
作为另一示例，终端设备收到网络设备发送的第一信息，该第一信息关联的时刻可以根据星历信息关联的时刻确定。下表7和表8分别给了两个第一信息的通知格式示例。
表7 第一信息通知格式示例1
t α(km) e I(deg) Ω(deg) ω(deg) M(deg) 第一信息
t o α0 e0 I0 Ω0 ω0 M0 第一信息0
t 1 α1 e1 I1 Ω1 ω1 M1 第一信息1
… … … … … … … …
t n αn en In Ωn ωn Mn 第一信息n
表8 第一信息通知格式示例2
t S X(km) S Y(km) S Z(km) V X(km/s) V Y(km/s) V Z(km/s) 第一信息
t o S X0 S Y0 S Z0 V X0 V Y0 V Z0 第一信息0
t 1 S X1 S Y1 S Z1 V X1 V Y1 V Z1 第一信息1
… … … … … … … …
t n S Xn S Yn S Zn V Xn V Yn V Zn 第一信息n
在上述示例中，该终端设备根据该第一信息，获取该第一信息关联的时刻例如t0到tn对应的第一时间段内的任意时刻的时域和/或频域同步。
需要说明的是，上述示例中第一信息的描述可以参考上述关于第一信息的描述，为了简洁，在此不再赘述。
上文结合图8至图9，详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图10至图14，详细描述本申请的装置实施例，应理解，装置实施例与方法实施例相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。
图10示出了根据本申请实施例的终端设备300的示意性框图。如图10所示，该终端设备300包括：
通信单元310，用于接收网络设备发送的第一信息；其中，该第一信息关联第一时间段，该第一信息用于获取以下信息中的至少一种：
第一定时值，第一定时值的偏移率，第一定时值的偏移率的变化率，第一频偏值，第一频偏值的偏移率，第一频偏值的偏移率的变化率，第一星历信息，该第一时间段，该第一时间段对应的一个或多个时域位置。
在一些实施例中，该第一信息关联第一时间段，包括：
该第一信息关联该第一时间段包括的M个时域位置，M为正整数，且M大于或等于1。
在一些实施例中，该第一信息用于获取以下信息中的至少一种：
该M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一定时值、该M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一定时值的偏移率、该M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一定时值的偏移率的变化率、该M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一频偏值、该M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一频偏值的偏移率、该M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一频偏值的偏移率的变化率。
在一些实施例中，该终端设备300还包括：
处理单元320，用于根据该第一信息，获取该M个时域位置对应的第一定时值。
在一些实施例中，该第一信息用于获取该M个时域位置分别对应的第一定时值。
在一些实施例中，该第一信息用于获取该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值和该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率。
在一些实施例中，该第一信息用于获取该M个时域位置中的第一个时域位置对应的第一定时值，且用于获取该M个时域位置中的至少两个时域位置分别对应的第一定时值的偏移率。
在一些实施例中，该处理单元320具体用于：
根据以下公式确定该M个时域位置分别对应的第一定时值：
或者，
其中，t i表示该M个时域位置中的第i+1个时域位置，i＝1,2…,M-1，t 0表示该M个时域位置中的第一个时域位置， 表示时域位置t i-1对应的第一定时值， 表示时域位置t i对应的第一定时值，D i-1表示t i-1对应的第一定时值的偏移率， 表示在终端设备的t 0时域位置从网络设备到终端设备的单向传播时延。
在一些实施例中，该第一信息用于获取该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值，该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率和该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率的变化率。
在一些实施例中，该第一信息用于获取该M个时域位置中的第一个时域位置对应的第一定时值，且用于获取该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率，且用于获取该M个时域位置中的至少两个时域位置对应的第一定时值的偏移率的变化率；或者，
该第一信息用于获取该M个时域位置中的第一个时域位置对应的第一定时值，且用于获取该M个时域位置中的至少两个时域位置对应的第一定时值的偏移率，且用于获取该M个时域位置中的至少两个时域位置对应的第一定时值的偏移率的变化率。
在一些实施例中，该处理单元320具体用于：
根据以下公式确定该M个时域位置分别对应的第一定时值：
或者，
其中，t i表示该M个时域位置中的第i+1个时域位置，i＝1,2…,M-1，t 0表示该M个时域位置中的第一个时域位置， 表示时域位置t i-1对应的第一定时值， 表示时域位置t i对应的第一定时值，D i-1表示t i-1对应的第一定时值的偏移率，V i-1表示t i-1对应的第一定时值的偏移率的变化率， 表示在终端设备的t 0时域位置从网络设备到终端设备的单向传播时延。
在一些实施例中，该终端设备300还包括：
处理单元320，用于根据该M个时域位置对应的第一定时值，确定第一时域位置对应的第一定时值；其中，该第一时域位置是该第一时间段对应的时域位置，或，该第一时域位置是该第一时间段中的时域位置。
在一些实施例中，该处理单元320具体用于：
根据以下公式确定该第一时域位置对应的第一定时值：
或者，
其中，该第一时域位置为t k-1与t k之间的时域位置，或者，该第一时域位置为t k-1之前的时域位置，或者，该第一时域位置为t k之后的时域位置；
其中，t表示该第一时域位置， 表示该第一时域位置对应的第一定时值，t k-1表示M个时域位置中的第k个时域位置， 表示t k-1对应的第一定时值，t k表示M个时域位置中的第k+1个时域位置， 表示t k对应的第一定时值， 表示在终端设备的t 0时域位置从网络设备到终端设备的单向传播时延。
在一些实施例中，该处理单元320具体用于：
根据以下公式确定该第一时域位置对应的第一定时值：
或者，
其中，该第一时域位置为t 0之前的时域位置，或者，该第一时域位置为t 0之后的时域位置；
其中，t表示该第一时域位置， 表示该第一时域位置对应的第一定时值， 表示时域位置t 0对应的第一定时值，t 0表示M个时域位置中的第一个时域位置，D 0表示t 0对应的第一定时值的偏移率， 表示在终端设备的t 0时域位置从网络设备到终端设备的单向传播时延。
在一些实施例中，该处理单元320具体用于：
根据以下公式确定该第一时域位置对应的第一定时值：
或者，
其中，该第一时域位置为t 0之前的时域位置，或者，该第一时域位置为t 0之后的时域位置；
其中，t表示该第一时域位置， 表示该第一时域位置对应的第一定时值， 表示时域位置t 0对应的第一定时值，t 0表示M个时域位置中的第一个时域位置，D 0表示t 0对应的第一定时值的偏移率，V 0表示t 0对应的第一定时值的偏移率的变化率， 表示在终端设备的t 0时域位置从网络设备到终端设备的单向传播时延。
在一些实施例中，该处理单元320具体用于：
根据该第一时域位置对应的第一定时值，进行该第一时域位置对应的时域同步。
在一些实施例中，该M个时域位置中相邻两个时域位置之间的时域位置间隔相等。
在一些实施例中，该M个时域位置中相邻两个时域位置之间的时域位置间隔为第一长度。
在一些实施例中，该第一长度为网络设备通过系统消息、无线资源控制RRC消息、媒体接入控制控制元素MAC CE、下行控制信息DCI中的至少之一配置的；或者，
该第一长度为预定义或协议约定的。
在一些实施例中，该M个时域位置中相邻两个时域位置之间的时域位置间隔不相等。
在一些实施例中，该M个时域位置中的至少一个时域位置与星历信息对应的时域位置具有关联关系，或者，该M个时域位置中的至少一个时域位置为星历信息对应的时域位置中的时域位置。
在一些实施例中，该M个时域位置中的每个时域位置与星历信息对应的时域位置中的时域位置一一对应。
在一些实施例中，该第一时间段关联第二长度，或者，该第一时间段的长度为第二长度。
在一些实施例中，该第二长度为网络设备通过系统消息、RRC消息、MAC CE、DCI中的至少之一配置的；或者，
该第二长度为预定义或协议约定的。
在一些实施例中，该第一信息为网络设备通过系统消息、RRC消息、MAC CE中的至少之一配置的。
在一些实施例中，该第一信息包括的内容是根据第二信息确定的。
在一些实施例中，该第二信息为网络设备通过系统消息、RRC消息、MAC CE中的至少之一配置的。
在一些实施例中，该第二信息用于确定该网络设备对应的场景为地球同步轨道GEO场景或非GEO场景，其中，该GEO场景下该第一信息包括的内容与该非GEO场景下该第一信息包括的内容不同。
在一些实施例中，该第一信息与以下信息中的至少一项具有关联关系：
时域位置信息、星历信息格式、星历信息、组标识、参考信号索引、小区标识、天线极化模式、卫星标识、服务卫星、服务卫星提供服务时长、即将提供服务的卫星、即将提供服务的卫星开始服务的时刻、即将不提供服务的卫星、即将不提供服务的卫星停止服务的时刻。
在一些实施例中，该处理单元320具体用于：
根据该第一信息，获取该第一时间段对应的至少一个时域位置对应的时域和/或频域同步。
在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的终端设备300可对应于本申请方法实施例中的终端设备，并且终端设备300中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图8所示方法200中终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图11示出了根据本申请实施例的网络设备400的示意性框图。如图11所示，该网络设备400包括：
通信单元410，用于向终端设备发送第一信息，该第一信息关联第一时间段；其中，
该第一信息用于获取以下信息中的至少一种：
第一定时值，第一定时值的偏移率，第一定时值的偏移率的变化率，第一频偏值，第一频偏值的偏移率，第一频偏值的偏移率的变化率，第一星历信息，该第一时间段，该第一时间段对应的一个或多个时域位置；
或者，
该第一信息包括以下信息中的至少一种：
第一定时值，第一定时值的偏移率，第一定时值的偏移率的变化率，第一频偏值，第一频偏值的偏移率，第一频偏值的偏移率的变化率，第一星历信息，该第一时间段，该第一时间段对应的一个或多个时域位置。
在一些实施例中，该第一信息关联第一时间段，包括：
该第一信息关联该第一时间段包括的M个时域位置，M为正整数，且M大于或等于1。
在一些实施例中，该第一信息用于获取以下信息中的至少一种：
该M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一定时值、该M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一定时值的偏移率、该M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一定时值的偏移率的变化率、该M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一频偏值、该M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一频偏值的偏移率、该M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一频偏值的偏移率的变化率；
或者，
该第一信息包括以下信息中的至少一种：
该M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一定时值、该M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一定时值的偏移率、该M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一定时值的偏移率的变化率、该M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一频偏值、该M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一频偏值的偏移率、该M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一频偏值的偏移率的变化率。
在一些实施例中，该第一信息用于获取该M个时域位置分别对应的第一定时值；或者，
该第一信息包括该M个时域位置分别对应的第一定时值。
在一些实施例中，该第一信息用于获取该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值和该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率；或者，
该第一信息包括该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值和该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率。
在一些实施例中，该第一信息用于获取该M个时域位置中的第一个时域位置对应的第一定时值，且用于获取该M个时域位置中的至少两个时域位置分别对应的第一定时值的偏移率；或者，
该第一信息包括该M个时域位置中的第一个时域位置对应的第一定时值，且包括该M个时域位置中的至少两个时域位置分别对应的第一定时值的偏移率。
在一些实施例中，该第一信息用于获取该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值，该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率和该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率的变化率；或者，
该第一信息包括该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值，该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率和该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率的变化率。
在一些实施例中，该第一信息用于获取该M个时域位置中的第一个时域位置对应的第一定时值，且用于获取该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率，且用于获取该M个时域位置中的至少两个时域位置对应的第一定时值的偏移率的变化率；或者，
该第一信息包括该M个时域位置中的第一个时域位置对应的第一定时值，且包括该M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率，且包括该M个时域位置中的至少两个时域位置对应的第一定时值的偏移率的变化率；或者，
该第一信息用于获取该M个时域位置中的第一个时域位置对应的第一定时值，且用于获取该M个时域位置中的至少两个时域位置对应的第一定时值的偏移率，且用于获取该M个时域位置中的至少两个时域位置对应的第一定时值的偏移率的变化率；或者，
该第一信息包括该M个时域位置中的第一个时域位置对应的第一定时值，且包括该M个时域位置中的至少两个时域位置对应的第一定时值的偏移率，且包括该M个时域位置中的至少两个时域位置对应的第一定时值的偏移率的变化率。
在一些实施例中，该M个时域位置中相邻两个时域位置之间的时域位置间隔相等。
在一些实施例中，该M个时域位置中相邻两个时域位置之间的时域位置间隔为第一长度。
在一些实施例中，该第一长度为网络设备通过系统消息、无线资源控制RRC消息、媒体接入控制控制元素MAC CE、下行控制信息DCI中的至少之一配置的；或者，
该第一长度为预定义或协议约定的。
在一些实施例中，该M个时域位置中相邻两个时域位置之间的时域位置间隔不相等。
在一些实施例中，该M个时域位置中的至少一个时域位置与星历信息对应的时域位置具有关联关系，或者，该M个时域位置中的至少一个时域位置为星历信息对应的时域位置中的时域位置。
在一些实施例中，该M个时域位置中的每个时域位置与星历信息对应的时域位置中的时域位置一一对应。
在一些实施例中，该第一时间段关联第二长度，或者，该第一时间段的长度为第二长度。
在一些实施例中，该第二长度为与配置或协议约定的，或者，该第二长度为网络设备配置的。
在一些实施例中，该第二长度为网络设备通过系统消息、RRC消息、MAC CE、DCI中的至少之一配置的；或者，
该第二长度为预定义或协议约定的。
在一些实施例中，该第一信息为网络设备通过系统消息、RRC消息、MAC CE中的至少之一配置的。
在一些实施例中，该第一信息包括的内容是根据第二信息确定的。
在一些实施例中，该第二信息为网络设备通过系统消息、RRC消息、MAC CE中的至少之一配置的。
在一些实施例中，该第二信息用于确定该网络设备对应的场景为地球同步轨道GEO场景或非GEO场景，其中，该GEO场景下该第一信息包括的内容与该非GEO场景下该第一信息包括的内容不同。
在一些实施例中，该第一信息与以下信息中的至少一项具有关联关系：
时间信息、星历信息格式、星历信息、组标识、参考信号索引、小区标识、天线极化模式、卫星标识、服务卫星、服务卫星提供服务时长、即将提供服务的卫星、即将提供服务的卫星开始服务的时刻、即将不提供服务的卫星、即将不提供服务的卫星停止服务的时刻。
在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的网络设备400可对应于本申请方法实施例中的网络设备，并且网络设备400中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图8所示方法200中网络设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图12是本申请实施例提供的一种通信设备500示意性结构图。图12所示的通信设备500包括处理器510，处理器510可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
在一些实施例中，如图12所示，通信设备500还可以包括存储器520。其中，处理器510可以从存储器520中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器520可以是独立于处理器510的一个单独的器件，也可以集成在处理器510中。
在一些实施例中，如图12所示，通信设备500还可以包括收发器530，处理器510可以控制该收发器530与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器530可以包括发射机和接收机。收发器530还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
在一些实施例中，该通信设备500具体可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备500可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该通信设备500具体可为本申请实施例的终端设备，并且该通信设备500可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图13是本申请实施例的装置的示意性结构图。图13所示的装置600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
在一些实施例中，如图13所示，装置600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。
在一些实施例中，该装置600还可以包括输入接口630。其中，处理器610可以控制该输入接口630与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
在一些实施例中，该装置600还可以包括输出接口640。其中，处理器610可以控制该输出接口640与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
在一些实施例中，该装置可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该装置可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，本申请实施例提到的装置也可以是芯片。例如可以是系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
图14是本申请实施例提供的一种通信系统700的示意性框图。如图14所示，该通信系统700包括终端设备710和网络设备720。
其中，该终端设备710可以用于实现上述方法中由终端设备实现的相应的功能，以及该网络设备720可以用于实现上述方法中由网络设备实现的相应的功能为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或 者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。针对这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (64)

  1. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
    终端设备接收网络设备发送的第一信息；其中，所述第一信息关联第一时间段，所述第一信息用于获取以下信息中的至少一种：
    第一定时值，第一定时值的偏移率，第一定时值的偏移率的变化率，第一频偏值，第一频偏值的偏移率，第一频偏值的偏移率的变化率，第一星历信息，所述第一时间段，所述第一时间段对应的一个或多个时域位置。
  2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息关联第一时间段，包括：
    所述第一信息关联所述第一时间段包括的M个时域位置，M为正整数，且M大于或等于1。
  3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于获取以下信息中的至少一种：
    所述M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一定时值、所述M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一定时值的偏移率、所述M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一定时值的偏移率的变化率、所述M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一频偏值、所述M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一频偏值的偏移率、所述M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一频偏值的偏移率的变化率。
  4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端设备根据所述第一信息，获取所述M个时域位置对应的第一定时值。
  5. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于获取所述M个时域位置分别对应的第一定时值。
  6. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于获取所述M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值和所述M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率。
  7. 如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于获取所述M个时域位置中的第一个时域位置对应的第一定时值，且用于获取所述M个时域位置中的至少两个时域位置分别对应的第一定时值的偏移率。
  8. 如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述第一信息，获取所述M个时域位置对应的第一定时值，包括：
    所述终端设备根据以下公式确定所述M个时域位置分别对应的第一定时值：
    或者，
    其中，t i表示所述M个时域位置中的第i+1个时域位置，i＝1,2…,M-1，t 0表示所述M个时域位置中的第一个时域位置， 表示时域位置t i-1对应的第一定时值， 表示时域位置t i对应的第一定时值，D i-1表示t i-1对应的第一定时值的偏移率， 表示在终端设备的t 0时域位置从网络设备到终端设备的单向传播时延。
  9. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于获取所述M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值，所述M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率和所述M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率的变化率。
  10. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，
    所述第一信息用于获取所述M个时域位置中的第一个时域位置对应的第一定时值，且用于获取所述M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率，且用于获取所述M个时域位置中的至少两个时域位置对应的第一定时值的偏移率的变化率；或者，
    所述第一信息用于获取所述M个时域位置中的第一个时域位置对应的第一定时值，且用于获取所述M个时域位置中的至少两个时域位置对应的第一定时值的偏移率，且用于获取所述M个时域位置中的至少两个时域位置对应的第一定时值的偏移率的变化率。
  11. 如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述第一信息，获取所述M个时域位置对应的第一定时值，包括：
    所述终端设备根据以下公式确定所述M个时域位置分别对应的第一定时值：
    或者，
    其中，t i表示所述M个时域位置中的第i+1个时域位置，i＝1,2…,M-1，t 0表示所述M个时域位置中的第一个时域位置， 表示时域位置t i-1对应的第一定时值， 表示时域位置t i对应的第一定时值，D i-1表示t i-1对应的第一定时值的偏移率，V i-1表示t i-1对应的第一定时值的偏移率的变化率， 表示在终端设备的t 0时域位置从网络设备到终端设备的单向传播时延。
  12. 如权利要求4至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端设备根据所述M个时域位置对应的第一定时值，确定第一时域位置对应的第一定时值；其中，所述第一时域位置是所述第一时间段对应的时域位置，或，所述第一时域位置是所述第一时间段中的时域位置。
  13. 如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述M个时域位置对应的第一定时值，确定所述第一时域位置对应的第一定时值，包括：
    所述终端设备根据以下公式确定所述第一时域位置对应的第一定时值：
    或者，
    其中，所述第一时域位置为t k-1与t k之间的时域位置，或者，所述第一时域位置为t k-1之前的时域位置，或者，所述第一时域位置为t k之后的时域位置；
    其中，t表示所述第一时域位置， 表示所述第一时域位置对应的第一定时值，t k-1表示M个时域位置中的第k个时域位置， 表示t k-1对应的第一定时值，t k表示M个时域位置中的第k+1个时域位置， 表示t k对应的第一定时值， 表示在终端设备的t 0时域位置从网络设备到终端设备的单向传播时延。
  14. 如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述M个时域位置对应的第一定时值，确定所述第一时域位置对应的第一定时值，包括：
    所述终端设备根据以下公式确定所述第一时域位置对应的第一定时值：
    或者，
    其中，所述第一时域位置为t 0之前的时域位置，或者，所述第一时域位置为t 0之后的时域位置；
    其中，t表示所述第一时域位置， 表示所述第一时域位置对应的第一定时值， 表示时域位置t 0对应的第一定时值，t 0表示M个时域位置中的第一个时域位置，D 0表示t 0对应的第一定时值的偏移率， 表示在终端设备的t 0时域位置从网络设备到终端设备的单向传播时延。
  15. 如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述M个时域位置对应的第一定时值，确定所述第一时域位置对应的第一定时值，包括：
    所述终端设备根据以下公式确定所述第一时域位置对应的第一定时值：
    或者，
    其中，所述第一时域位置为t 0之前的时域位置，或者，所述第一时域位置为t 0之后的时域位置；
    其中，t表示所述第一时域位置， 表示所述第一时域位置对应的第一定时值， 表示时域位置t 0对应的第一定时值，t 0表示M个时域位置中的第一个时域位置，D 0表示t 0对应的第一定时值的偏移率，V 0表示t 0对应的第一定时值的偏移率的变化率， 表示在终端设备的t 0时域位置从网络设备到终端设备的单向传播时延。
  16. 如权利要求12至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端设备根据所述第一时域位置对应的第一定时值，进行所述第一时域位置对应的时域同 步。
  17. 如权利要求2至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述M个时域位置中相邻两个时域位置之间的时域位置间隔相等。
  18. 如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述M个时域位置中相邻两个时域位置之间的时域位置间隔为第一长度。
  19. 如权利要求18所述的方法，其特征在于，
    所述第一长度为网络设备通过系统消息、无线资源控制RRC消息、媒体接入控制控制元素MAC CE、下行控制信息DCI中的至少之一配置的；或者，
    所述第一长度为预定义或协议约定的。
  20. 如权利要求2至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述M个时域位置中相邻两个时域位置之间的时域位置间隔不相等。
  21. 如权利要求2至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述M个时域位置中的至少一个时域位置与星历信息对应的时域位置具有关联关系，或者，所述M个时域位置中的至少一个时域位置为星历信息对应的时域位置中的时域位置。
  22. 如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述M个时域位置中的每个时域位置与星历信息对应的时域位置中的时域位置一一对应。
  23. 如权利要求1至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时间段关联第二长度，或者，所述第一时间段的长度为第二长度。
  24. 如权利要求23所述的方法，其特征在于，
    所述第二长度为网络设备通过系统消息、RRC消息、MAC CE、DCI中的至少之一配置的；或者，
    所述第二长度为预定义或协议约定的。
  25. 如权利要求1至24中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息为网络设备通过系统消息、RRC消息、MAC CE中的至少之一配置的。
  26. 如权利要求1至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括的内容是根据第二信息确定的。
  27. 如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第二信息为网络设备通过系统消息、RRC消息、MAC CE中的至少之一配置的。
  28. 如权利要求26或27所述的方法，其特征在于，所述第二信息用于确定所述网络设备对应的场景为地球同步轨道GEO场景或非GEO场景，其中，所述GEO场景下所述第一信息包括的内容与所述非GEO场景下所述第一信息包括的内容不同。
  29. 如权利要求1至28中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息与以下信息中的至少一项具有关联关系：
    时域位置信息、星历信息格式、星历信息、组标识、参考信号索引、小区标识、天线极化模式、卫星标识、服务卫星、服务卫星提供服务时长、即将提供服务的卫星、即将提供服务的卫星开始服务的时刻、即将不提供服务的卫星、即将不提供服务的卫星停止服务的时刻。
  30. 如权利要求1至29中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端设备根据所述第一信息，获取所述第一时间段对应的至少一个时域位置对应的时域和/或频域同步。
  31. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
    网络设备向终端设备发送第一信息，所述第一信息关联第一时间段；其中，
    所述第一信息用于获取以下信息中的至少一种：
    第一定时值，第一定时值的偏移率，第一定时值的偏移率的变化率，第一频偏值，第一频偏值的偏移率，第一频偏值的偏移率的变化率，第一星历信息，所述第一时间段，所述第一时间段对应的一个或多个时域位置；
    或者，
    所述第一信息包括以下信息中的至少一种：
    第一定时值，第一定时值的偏移率，第一定时值的偏移率的变化率，第一频偏值，第一频偏值的偏移率，第一频偏值的偏移率的变化率，第一星历信息，所述第一时间段，所述第一时间段对应的一个或多个时域位置。
  32. 如权利要求31所述的方法，其特征在于，所述第一信息关联第一时间段，包括：
    所述第一信息关联所述第一时间段包括的M个时域位置，M为正整数，且M大于或等于1。
  33. 如权利要求32所述的方法，其特征在于，
    所述第一信息用于获取以下信息中的至少一种：
    所述M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一定时值、所述M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一定时值的偏移率、所述M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一定时值的偏移率的变化率、所述M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一频偏值、所述M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一频偏值的偏移率、所述M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一频偏值的偏移率的变化率；
    或者，
    所述第一信息包括以下信息中的至少一种：
    所述M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一定时值、所述M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一定时值的偏移率、所述M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一定时值的偏移率的变化率、所述M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一频偏值、所述M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一频偏值的偏移率、所述M个时域位置中的一个或多个时域位置对应的第一频偏值的偏移率的变化率。
  34. 如权利要求33所述的方法，其特征在于，
    所述第一信息用于获取所述M个时域位置分别对应的第一定时值；或者，
    所述第一信息包括所述M个时域位置分别对应的第一定时值。
  35. 如权利要求33所述的方法，其特征在于，
    所述第一信息用于获取所述M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值和所述M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率；或者，
    所述第一信息包括所述M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值和所述M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率。
  36. 如权利要求35所述的方法，其特征在于，
    所述第一信息用于获取所述M个时域位置中的第一个时域位置对应的第一定时值，且用于获取所述M个时域位置中的至少两个时域位置分别对应的第一定时值的偏移率；或者，
    所述第一信息包括所述M个时域位置中的第一个时域位置对应的第一定时值，且包括所述M个时域位置中的至少两个时域位置分别对应的第一定时值的偏移率。
  37. 如权利要求33所述的方法，其特征在于，
    所述第一信息用于获取所述M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值，所述M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率和所述M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率的变化率；或者，
    所述第一信息包括所述M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值，所述M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率和所述M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率的变化率。
  38. 如权利要求37所述的方法，其特征在于，
    所述第一信息用于获取所述M个时域位置中的第一个时域位置对应的第一定时值，且用于获取所述M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率，且用于获取所述M个时域位置中的至少两个时域位置对应的第一定时值的偏移率的变化率；或者，
    所述第一信息包括所述M个时域位置中的第一个时域位置对应的第一定时值，且包括所述M个时域位置中的至少一个时域位置对应的第一定时值的偏移率，且包括所述M个时域位置中的至少两个时域位置对应的第一定时值的偏移率的变化率；或者，
    所述第一信息用于获取所述M个时域位置中的第一个时域位置对应的第一定时值，且用于获取所述M个时域位置中的至少两个时域位置对应的第一定时值的偏移率，且用于获取所述M个时域位置中的至少两个时域位置对应的第一定时值的偏移率的变化率；或者，
    所述第一信息包括所述M个时域位置中的第一个时域位置对应的第一定时值，且包括所述M个时域位置中的至少两个时域位置对应的第一定时值的偏移率，且包括所述M个时域位置中的至少两个时域位置对应的第一定时值的偏移率的变化率。
  39. 如权利要求32至38中任一项所述的方法，其特征在于，所述M个时域位置中相邻两个时域位置之间的时域位置间隔相等。
  40. 如权利要求39所述的方法，其特征在于，所述M个时域位置中相邻两个时域位置之间的时域位置间隔为第一长度。
  41. 如权利要求40所述的方法，其特征在于，
    所述第一长度为网络设备通过系统消息、无线资源控制RRC消息、媒体接入控制控制元素MAC CE、下行控制信息DCI中的至少之一配置的；或者，
    所述第一长度为预定义或协议约定的。
  42. 如权利要求32至41中任一项所述的方法，其特征在于，所述M个时域位置中相邻两个时域位置之间的时域位置间隔不相等。
  43. 如权利要求32至42中任一项所述的方法，其特征在于，所述M个时域位置中的至少一个时域位置与星历信息对应的时域位置具有关联关系，或者，所述M个时域位置中的至少一个时域位置为星历信息对应的时域位置中的时域位置。
  44. 如权利要求43所述的方法，其特征在于，所述M个时域位置中的每个时域位置与星历信息对应的时域位置中的时域位置一一对应。
  45. 如权利要求31至44中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时间段关联第二长度，或者，所述第一时间段的长度为第二长度。
  46. 如权利要求45所述的方法，其特征在于，所述第二长度为与配置或协议约定的，或者，所述第二长度为网络设备配置的。
  47. 如权利要求45或46所述的方法，其特征在于，
    所述第二长度为网络设备通过系统消息、RRC消息、MAC CE、DCI中的至少之一配置的；或者，
    所述第二长度为预定义或协议约定的。
  48. 如权利要求31至47中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息为网络设备通过系统消息、RRC消息、MAC CE中的至少之一配置的。
  49. 如权利要求31至48中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括的内容是根据第二信息确定的。
  50. 如权利要求49所述的方法，其特征在于，所述第二信息为网络设备通过系统消息、RRC消息、MAC CE中的至少之一配置的。
  51. 如权利要求49或50所述的方法，其特征在于，所述第二信息用于确定所述网络设备对应的场景为地球同步轨道GEO场景或非GEO场景，其中，所述GEO场景下所述第一信息包括的内容与所述非GEO场景下所述第一信息包括的内容不同。
  52. 如权利要求31至51中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息与以下信息中的至少一项具有关联关系：
    时域位置信息、星历信息格式、星历信息、组标识、参考信号索引、小区标识、天线极化模式、卫星标识、服务卫星、服务卫星提供服务时长、即将提供服务的卫星、即将提供服务的卫星开始服务的时刻、即将不提供服务的卫星、即将不提供服务的卫星停止服务的时刻。
  53. 一种终端设备，其特征在于，包括：
    通信单元，用于接收网络设备发送的第一信息；其中，所述第一信息关联第一时间段，所述第一信息用于获取以下信息中的至少一种：
    第一定时值，第一定时值的偏移率，第一定时值的偏移率的变化率，第一频偏值，第一频偏值的偏移率，第一频偏值的偏移率的变化率，第一星历信息，所述第一时间段，所述第一时间段对应的一个或多个时域位置。
  54. 一种网络设备，其特征在于，包括：
    通信单元，用于向终端设备发送第一信息，所述第一信息关联第一时间段；其中，
    所述第一信息用于获取以下信息中的至少一种：
    第一定时值，第一定时值的偏移率，第一定时值的偏移率的变化率，第一频偏值，第一频偏值的偏移率，第一频偏值的偏移率的变化率，第一星历信息，所述第一时间段，所述第一时间段对应的一个或多个时域位置；
    或者，
    所述第一信息包括以下信息中的至少一种：
    第一定时值，第一定时值的偏移率，第一定时值的偏移率的变化率，第一频偏值，第一频偏值的偏移率，第一频偏值的偏移率的变化率，第一星历信息，所述第一时间段，所述第一时间段对应的一个或多个时域位置。
  55. 一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至30中任一项所述的方法。
  56. 一种网络设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求31至52中任一项所述的方 法。
  57. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至30中任一项所述的方法。
  58. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求31至52中任一项所述的方法。
  59. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至30中任一项所述的方法。
  60. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求31至52中任一项所述的方法。
  61. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至30中任一项所述的方法。
  62. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求31至52中任一项所述的方法。
  63. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至30中任一项所述的方法。
  64. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求31至52中任一项所述的方法。
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