CN117081708A - Uwb无线多通道音频传输方法、系统及音频设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及无线数据传输技术领域，公开了一种UWB无线多通道音频传输方法、系统及音频设备，UWB无线多通道音频传输方法包括：逐一将N个子通道的各自包含有匹配标识的目标音频数据帧发送至与N个所述子通道匹配的UWB无线接收端；检查N个所述UWB无线接收端在接收所述目标音频数据帧后，依次反馈的ACF信息的合集是否缺失或完整；若所述ACF信息的合集缺失，则对未反馈ACF信息的UWB无线接收端轮询发送所述目标音频数据帧，直至在目标周期内所述ACF信息的合集完整；若所述ACF信息的合集完整，则发送下一时段音频数据帧至所述UWB无线接收端。本申请降低了音频数据传输的延时性，提高了音频数据传输效率。

Description

UWB无线多通道音频传输方法、系统及音频设备

技术领域

本申请涉及无线数据传输技术领域，具体涉及一种UWB无线多通道音频传输方法、系统及音频设备。

背景技术

超宽带(Ultra-Wideband，UWB)技术具有极高的频率带宽，在一定距离范围内具备提供高数据传输速度和精确定位的能力，如在音频传输应用上，由于其高带宽和低延迟特性，UWB可以实现更清晰和稳定的音频传输，而不容易受到干扰，亦可以通过在房间中放置多个UWB音频传输装置，以实现音频信号的高度定位和同步，使用户可以感受到声音来自各个方向，同WiFi，蓝牙等比较成熟的无线音频技术相比，UWB在一发多收传输多通道音频数据时，通常情况下，如果数据包丢失或错误，会重新传输全部通道的数据，这占用了更多的带宽，也增加了系统延时，这种情况需要改变。

发明内容

鉴于此，本申请提供一种UWB无线多通道音频传输方法、系统及音频设备，以提高音频数据传输效率。

为实现以上目的，根据第一方面，采用的技术方案为：

一种UWB无线多通道音频传输方法，包括：

逐一将N个子通道的各自包含有匹配标识的目标音频数据帧发送至与N个所述子通道匹配的UWB无线接收端；

检查N个所述UWB无线接收端在接收所述目标音频数据帧后，依次反馈的ACF信息的合集是否缺失或完整；

若所述ACF信息的合集缺失，则对未反馈ACF信息的UWB无线接收端轮询发送所述目标音频数据帧，直至在目标周期内所述ACF信息的合集完整；

若所述ACF信息的合集完整，则发送下一时段音频数据帧至所述UWB无线接收端。

本申请进一步设置为：所述逐一将N个子通道的各自包含有匹配标识的目标音频数据帧发送至与N个所述子通道匹配的UWB无线接收端，具体包括：将原始音频数据帧按通道划分为N个分别具有所述子通道的目标音频数据帧；配置所述匹配标识至每一所述目标音频数据帧，所述匹配标识将所述子通道与所述UWB无线接收端一一配对；通过第一射频单元将所述目标音频数据帧发送至所述UWB无线接收端。

本申请进一步设置为：所述匹配标识包括时间戳、通道编号、通道标签以及数据帧序号。

本申请进一步设置为：所述N个所述UWB无线接收端在依次接收所述目标音频数据帧后，反馈ACF信息，具体包括：每一所述UWB无线接收端根据接收的所述目标音频数据帧的数据包效率指标反馈所述ACF信息。

本申请进一步设置为：所述数据包效率指标包括数据包送达周期、数据包大小以及报头的索引排序。

本申请进一步设置为：所述对未反馈ACF信息的UWB无线接收端轮询发送所述目标音频数据帧，具体包括：确认所述未反馈ACF信息的UWB无线接收端的通道编号以及通道标签；根据所述通道编号以及所述通道标签，重新发送与所述未反馈ACF信息的UWB无线接收端匹配的所述子通道的目标音频数据帧；在所述目标周期内，再次检查所述ACF信息的合集是否缺失或完整。

根据第二方面，采用的技术方案为：

一种UWB无线多通道音频传输方法，包括：

依次接收发送端N个匹配的子通道的各自包含有匹配标识的目标音频数据帧；

判断所述目标音频数据帧的数据包效率指标是否合格；

若所述数据包效率指标合格，则反馈ACF信息至所述发送端；

若所述数据包效率指标不合格，则在目标周期内向所述发送端发出轮询发送请求。

本申请进一步设置为：所述匹配标识包括时间戳、通道编号、通道标签以及数据帧序号，所述数据包效率指标包括数据包送达周期、数据包大小以及报头的索引排序。

根据第三方面，采用的技术方案为：

一种UWB无线多通道音频传输系统，包括：

发送模块，用于逐一将N个子通道的各自包含有匹配标识的目标音频数据帧发送至与N个所述子通道匹配的UWB无线接收端；

检查模块，用于检查N个所述UWB无线接收端在接收所述目标音频数据帧后，依次反馈的ACF信息的合集是否缺失或完整；

轮询模块，用于若所述ACF信息的合集缺失，则对未反馈ACF信息的UWB无线接收端轮询发送所述目标音频数据帧，直至在目标周期内所述ACF信息的合集完整；

继续模块，用于若所述ACF信息的合集完整，则发送下一时段音频数据帧至所述UWB无线接收端。

根据第四方面，采用的技术方案为：

一种音频设备，音频设备包括UWB无线多通道音频传输系统、处理器以及存储介质，所述存储介质上存储有程序代码；所述处理器用于调用所述存储介质存储的程序代码，以执行如上任一实施例所述的UWB无线多通道音频传输方法。

综上所述，与现有技术相比，本申请公开了一种UWB无线多通道音频传输方法、系统及音频设备，具体的，逐一将N个子通道的各自包含有匹配标识的目标音频数据帧发送至与N个子通道匹配的UWB无线接收端，检查N个UWB无线接收端在接收目标音频数据帧后，依次反馈的ACF信息的合集是否缺失或完整，若ACF信息的合集缺失，则对未反馈ACF信息的UWB无线接收端轮询发送目标音频数据帧，直至在目标周期内ACF信息的合集完整，若ACF信息的合集完整，则发送下一时段音频数据帧至UWB无线接收端，即通过上述设置，降低了音频数据传输的延时性，提高了音频数据传输效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例的第一种UWB无线多通道音频传输方法的流程图；

图2是本实施例的UWB无线多通道音频传输系统的框架图；

图3是本实施例的第二种UWB无线多通道音频传输方法的流程图；

图4是本实施例的音频设备的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细的对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。

以下将通过具体实施例对本申请所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优先顺序的限定。

如背景技术中所述，现有技术的UWB在一发多收传输多通道音频数据时，通常情况下，如果数据包丢失或错误，会重新传输全部通道的数据，这占用了更多的带宽，也增加了系统延时。基于此，本申请提供一种UWB无线多通道音频传输方法、系统及音频设备。

请参考图1，图1是本实施例的第一种UWB无线多通道音频传输方法的流程图，具体包括：

S101，逐一将N个子通道的各自包含有匹配标识的目标音频数据帧发送至与N个子通道匹配的UWB无线接收端。

本实施例的UWB无线多通道音频传输方法基于一发多收的传输模式，即由一发送端与N个接收端进行数据交互，其中，N为大于1的整数。

在具体实施过程中，以发送端作为发起点，则由发送端将原始音频数据帧按通道划分为N个分别具有子通道的目标音频数据帧。

具体的，发送端可以准备原始音频数据帧，这些数据帧可能是音频信号的采样数据，可以是来自麦克风、音乐文件或其他音频源的数据，其次，发送端可以对原始音频数据帧进行分通道处理，这意味着将原始音频数据帧划分为N个子通道，每个子通道可以包含与不同音频源或音频数据类型相关的数据。例如，一个子通道可以包含语音数据，另一个子通道可以包含音乐数据等。

其中，每个子通道的目标音频数据帧可以附带一个独特的通道标识或标签，即匹配标识，以便接收端能够区分它们。通常，这个标识将包含在数据帧的头部或特定字段中，以确保接收端能够正确地识别和处理不同通道的数据。通过这个过程，发送端可以将原始音频数据按照不同通道划分为N个子通道的目标音频数据帧，并使用UWB技术将它们传输到接收端。接收端可以根据匹配标识来处理和区分这些数据，以确保不同音频源或数据类型的正确接收和处理。

进一步的，发送端配置匹配标识至每一目标音频数据帧，匹配标识将子通道与UWB无线接收端一一配对，其中，将匹配标识配置到每个目标音频数据帧以将子通道与UWB无线接收端一一配对是一个重要的步骤，以确保数据正确传输并在接收端正确处理，具体的，可以为每个子通道分配唯一的标识符，这些标识符可以是数字、字母、二进制编码或任何其他形式的标签，以确保每个子通道都有其独特的标识，进而将每个子通道的唯一标识添加到相应的目标音频数据帧中。

在一些实施例中，匹配标识可以包括时间戳、通道编号、通道标签以及数据帧序号，以一种更加详细和全面的标识方式，提供更高的数据帧管理和同步精度，其中，时间戳是一个记录数据帧生成或发送时间的标识，通常以毫秒或微秒为单位，它可以用于精确地确定数据帧的时间戳，以便在接收端进行同步或时间戳比对，时间戳有助于确保音频数据的实时性和时序性；通道编号是一个数字标识，用于唯一标识每个子通道，通常，每个子通道都有一个独特的编号，这样接收端可以根据通道编号来区分和处理不同子通道的目标音频数据帧，通道编号可以是整数或二进制编码；通道标签是一个文本或符号标识，用于描述通道的性质或内容，通道标签可以包含有关子通道的信息，如"音乐"、"语音"、"环境音"等，这有助于在接收端更容易地理解每个通道的用途；数据帧序号是一个数字标识，用于按顺序标识每个数据帧，它可以防止目标音频数据帧的丢失或混淆，有助于接收端在接收和处理数据时维持正确的时序，序号可以从1开始递增，每个目标音频数据帧都有唯一的序号。

通过包括这些匹配标识，发送端可以更精确地配置和标识每个目标音频数据帧，而接收端可以根据这些标识来管理和处理数据，由这种综合的匹配标识方式对于需要高精度时序、通道管理和数据帧同步的音频传输应用效果明显。

在一些实施例中，在发送端和接收端，可以配置一个匹配表或关联表，将每个子通道的标识与UWB无线接收端一一配对，这个配置可以在通信系统初始化时完成。

即将原始音频数据帧按通道划分为N个分别具有子通道的目标音频数据帧后，配置匹配标识至每一目标音频数据帧，匹配标识将子通道与UWB无线接收端一一配对，以此由发送端的第一射频单元将目标音频数据帧发送至UWB无线接收端。

需要说明的是，发送端可以对原始音频数据帧进行分通道处理，而在分通道处理前，可以通过查表单元优化数据，具体的，可以创建一个查表，其中包含了目标函数或操作的预计算结果，这可以是数学函数、滤波器系数、校正曲线或其他与音频处理有关的数据，查表通常以数组或数据结构的形式存储，在音频数据处理过程开始之前，需要初始化查表，即加载预计算的数据或设置查表的参数，而查表一旦初始化，就可以在音频数据处理中多次使用，以此优化原始音频数据帧的数据包准备时间和发送时间。

S102，检查N个UWB无线接收端在接收目标音频数据帧后，依次反馈的ACF信息的合集是否缺失或完整。

可以理解的是，ACF信息是指"Acknowledgment Feedback"信息，ACF信息可以包括确认反馈信息(表示接收端已经成功接收了发送端发送的数据包)和否定反馈信息(表示接收端通知发送端数据包未能正确接收或包含错误)，用于确认或反馈数据传输状态和质量的信息，ACF信息通常由接收端发送给发送端，以告知发送端接收到的数据包的状态、是否成功接收以及其他相关信息。

在本步骤中，每一UWB无线接收端根据接收的目标音频数据帧的数据包效率指标反馈ACF信息，其中，数据包效率指标包括数据包送达周期、数据包大小以及报头的索引排序。

即UWB无线接收端根据数据包送达周期、数据包大小以及报头的索引排序判断是否反馈ACF信息，具体的，数据包送达周期表示从接收到一个数据包到接收下一个数据包之间的时间间隔，如果数据包送达周期超出预设周期指标，则表明数据传输速度较慢或存在延迟，在这种情况下，UWB无线接收端不反馈ACF信息；数据包大小表示每个数据包中包含的数据量，如果数据包大小较大，超出预设字节指标，可能会影响数据传输的效率，特别是在带宽受限的情况下，在这种情况下，UWB无线接收端不反馈ACF信息；报头的索引排序表示数据包中报头的顺序或位置，如果报头的索引排序不正确，可能会导致数据包被错误地解释或处理，在这种情况下，UWB无线接收端不反馈ACF信息。

需要说明的是，数据包效率指标中的数据包送达周期、数据包大小以及报头的索引排序任一不合格，则对应的UWB无线接收端不反馈ACF信息，即ACF信息的合集缺失。

S103，若ACF信息的合集缺失，则对未反馈ACF信息的UWB无线接收端轮询发送目标音频数据帧，直至在目标周期内ACF信息的合集完整。

即发送端可以监测和检测接收端的ACF信息，这可以在目标周期内来检查是否收到了所有接收端的ACF信息，或者通过接收端主动报告ACF信息是否缺失来实现。

在本步骤中，对未反馈ACF信息的UWB无线接收端轮询发送目标音频数据帧，具体包括：

第一步骤，确认未反馈ACF信息的UWB无线接收端的通道编号以及通道标签。

以通过未反馈ACF信息的UWB无线接收端的通道编号和通道标签，确定哪一子通道的目标音频数据帧需要重新发送。

第二步骤，根据通道编号以及通道标签，重新发送与未反馈ACF信息的UWB无线接收端匹配的子通道的目标音频数据帧。

第三步骤，在目标周期内，再次检查ACF信息的合集是否缺失或完整。

即在每个目标周期，轮询检查诸多子通道的目标音频数据帧接收的成功性。

在一些实施例中，发送端可以调整轮询策略，包括轮询间隔、重试次数等，以确保未反馈的接收端有足够多的机会接收目标音频数据帧并提供ACF信息。

即发送端可以不断确保所有接收端都提供了ACF信息，并且所有子通道的数据都已被正确处理。这种方法有助于维护数据传输的可靠性，并确保ACF信息的完整性，以及通信系统的性能优化。

S104，若ACF信息的合集完整，则发送下一时段音频数据帧至UWB无线接收端。

需要说明的是，通过目标周期的设定，发送端可以周期性地发送目标音频数据帧，而不必等待所有接收端的ACF信息，这意味着即使某些接收端未反馈ACF信息，数据传输也会继续进行，这有助于降低等待反馈信息的时间；在目标周期内，发送端可以并行发送目标音频数据帧到多个接收端，以提高数据传输效率，即使某一接收端未反馈ACF信息，其他接收端仍然可以接收目标音频数据帧，这减少了传输的空闲时间。

另一方面，根据需要，可以在不同的通信阶段或条件下调整目标周期，例如，在初始化阶段可以使用较长的目标周期来确保所有接收端都能正常启动，然后在正常通信阶段使用较短的目标周期来降低延时。

需要说明的是，若ACF信息的合集缺失，则对未反馈ACF信息的UWB无线接收端轮询发送目标音频数据帧，直至在目标周期内ACF信息的合集完整，而假如轮询发送目标音频数据帧的时间超过一个目标周期，则发送下一时段音频数据帧至UWB无线接收端，以降低交互延时。

即若ACF信息的合集缺失，则对未反馈ACF信息的UWB无线接收端轮询发送目标音频数据帧，直至在目标周期内ACF信息的合集完整，或一个目标周期结束，而若一个目标周期结束后，ACF信息的合集依然缺失，则亦发送下一时段音频数据帧至UWB无线接收端。

即上述UWB无线多通道音频传输方法，逐一发送目标音频数据帧至各子通道的UWB无线接收端，并检查ACF信息的完整性，有助于确保数据传输的可靠性，通过反馈机制，发送端可以知道哪些接收端成功接收数据，哪些需要重新发送，从而降低数据丢失的风险；使用目标周期来管理ACF信息的完整性，有助于在实时性要求高的应用中控制数据传输的时序性，这确保了音频数据能够在一定时间内到达接收端，降低了传输延时；对于未反馈ACF信息的接收端，通过轮询发送数据帧，可以自动进行数据重传，这种自动纠错机制提高了数据传输的可靠性，减少了需要手动干预的情况；发送端根据ACF信息的反馈情况和目标周期来决定是否继续发送下一时段的音频数据帧，这可以有效地利用通信资源，避免不必要的重传，降低交互延时，提高了音频传输效率。

请参考图2，图2是本实施例的UWB无线多通道音频传输系统的框架图，该UWB无线多通道音频传输系统，包括：

发送模块201，用于逐一将N个子通道的各自包含有匹配标识的目标音频数据帧发送至与N个子通道匹配的UWB无线接收端。

在具体实施过程中，逐一将N个子通道的各自包含有匹配标识的目标音频数据帧发送至与N个子通道匹配的UWB无线接收端，具体包括：

将原始音频数据帧按通道划分为N个分别具有所述子通道的目标音频数据帧；

配置所述匹配标识至每一所述目标音频数据帧，所述匹配标识将所述子通道与所述UWB无线接收端一一配对；

通过第一射频单元将所述目标音频数据帧发送至所述UWB无线接收端。

其中，匹配标识包括时间戳、通道编号、通道标签以及数据帧序号。

检查模块202，用于检查N个UWB无线接收端在接收目标音频数据帧后，依次反馈的ACF信息的合集是否缺失或完整。

在本实施例中，N个UWB无线接收端在接收目标音频数据帧后，依次反馈ACF信息，具体包括：

每一UWB无线接收端根据接收的目标音频数据帧的数据包效率指标反馈ACF信息。

其中，数据包效率指标包括数据包送达周期、数据包大小以及报头的索引排序。

轮询模块203，用于若ACF信息的合集缺失，则对未反馈ACF信息的UWB无线接收端轮询发送目标音频数据帧，直至在目标周期内ACF信息的合集完整。

其中，对未反馈ACF信息的UWB无线接收端轮询发送目标音频数据帧，具体包括：

确认未反馈ACF信息的UWB无线接收端的通道编号以及通道标签；

根据通道编号以及通道标签，重新发送与未反馈ACF信息的UWB无线接收端匹配的子通道的目标音频数据帧；

在目标周期内，再次检查ACF信息的合集是否缺失或完整。

继续模块204，用于若ACF信息的合集完整，则发送下一时段音频数据帧至UWB无线接收端。

需要说明的是，假如轮询发送目标音频数据帧的时间超过一个目标周期，则发送下一时段音频数据帧至UWB无线接收端，以降低交互延时，即对未反馈ACF信息的UWB无线接收端轮询发送目标音频数据帧，直至在目标周期内ACF信息的合集完整，或一个目标周期结束，而若一个目标周期结束后，ACF信息的合集依然缺失，则亦发送下一时段音频数据帧至UWB无线接收端。

请参考图3，图3是本实施例的第二种UWB无线多通道音频传输方法的流程图，即此UWB无线多通道音频传输方法从接收端的角度实施。

具体包括：

S301，依次接收发送端N个匹配的子通道的各自包含有匹配标识的目标音频数据帧。

在具体实施过程中，发送端的N个子通道的目标音频数据帧被准备并标记为不同的通道，每个数据帧都包含了匹配标识。这些标识通常包括时间戳、通道编号、通道标签以及数据帧序号等信息，在接收端，N个子通道的目标音频数据帧逐一到达，接收端会依次接收这些数据帧，并解析它们的匹配标识以确定每个数据帧所属的通道以及其他相关信息。

这个过程确保了发送端的N个子通道的目标音频数据帧可以被接收端按照其通道标识逐一接收和处理，以确保数据的正确性和有序性。

S302，判断目标音频数据帧的数据包效率指标是否合格。

其中，数据包效率指标包括数据包送达周期、数据包大小以及报头的索引排序。

S303，若数据包效率指标合格，则反馈ACF信息至发送端。

在具体实施过程中，接收端在成功接收目标音频数据帧后立即发送ACF信息，以最快速度向发送端提供反馈，这有助于发送端及时了解数据帧的状态，即每个子通道的接收端分别发送ACF信息，以告知发送端每个通道的目标音频数据帧是否已成功接收。

S304，若数据包效率指标不合格，则在目标周期内向发送端发出轮询发送请求。

具体的，UWB无线接收端根据数据包送达周期、数据包大小以及报头的索引排序判断是否反馈ACF信息，具体的，数据包送达周期表示从接收到一个数据包到接收下一个数据包之间的时间间隔，如果数据包送达周期超出预设周期指标，则表明数据传输速度较慢或存在延迟，在这种情况下，UWB无线接收端不反馈ACF信息，而在目标周期内向发送端发出轮询发送请求；数据包大小表示每个数据包中包含的数据量，如果数据包大小较大，超出预设字节指标，可能会影响数据传输的效率，特别是在带宽受限的情况下，在这种情况下，UWB无线接收端不反馈ACF信息，而在目标周期内向发送端发出轮询发送请求；报头的索引排序表示数据包中报头的顺序或位置，如果报头的索引排序不正确，可能会导致数据包被错误地解释或处理，在这种情况下，UWB无线接收端不反馈ACF信息，而在目标周期内向发送端发出轮询发送请求。

需要说明的是，通过判断目标音频数据帧的数据包效率指标，可以在数据传输过程中进行实时的性能评估，这有助于确保数据的高质量传输，同时可以提前识别和处理效率问题；如果数据包效率指标合格，接收端可以立即反馈ACF信息给发送端，这种实时反馈有助于发送端了解数据传输的状态，确认目标音频数据帧的成功接收，以及评估通信性能，这有助于快速响应并调整传输策略；如果数据包效率指标不合格，即数据传输存在问题，本实施例的轮询发送请求机制可以自动纠正问题，发送端会在目标周期内重新发送目标音频数据帧，以确保接收端成功接收数据，这有助于提高数据传输的可靠性；且引入目标周期，有助于管理数据传输的时序性，在目标周期内，发送端和接收端都有机会进行必要的操作，从而确保数据传输的有效性和实时性，这有助于降低传输延时并提高系统的可控性。

请参考图4，本实施例还公开了一种音频设备，该音频设备包括UWB无线多通道音频传输系统10、处理器20以及存储介质30，存储介质30上存储有程序代码；处理器20用于调用存储介质30存储的程序代码，以执行上述实施例提供的UWB无线多通道音频传输方法。

本实施例的音频设备逐一将N个子通道的各自包含有匹配标识的目标音频数据帧发送至与N个子通道匹配的UWB无线接收端，检查N个UWB无线接收端在接收目标音频数据帧后，依次反馈的ACF信息的合集是否缺失或完整，若ACF信息的合集缺失，则对未反馈ACF信息的UWB无线接收端轮询发送目标音频数据帧，直至在目标周期内ACF信息的合集完整，若ACF信息的合集完整，则发送下一时段音频数据帧至UWB无线接收端，即通过上述设置，降低了音频数据传输的延时性，提高了音频数据传输效率。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种UWB无线多通道音频传输方法，其特征在于，包括：

逐一将N个子通道的各自包含有匹配标识的目标音频数据帧发送至与N个所述子通道匹配的UWB无线接收端；

检查N个所述UWB无线接收端在接收所述目标音频数据帧后，依次反馈的ACF信息的合集是否缺失或完整；

若所述ACF信息的合集缺失，则对未反馈ACF信息的UWB无线接收端轮询发送所述目标音频数据帧，直至在目标周期内所述ACF信息的合集完整；

若所述ACF信息的合集完整，则发送下一时段音频数据帧至所述UWB无线接收端。

2.如权利要求1所述的UWB无线多通道音频传输方法，其特征在于，所述逐一将N个子通道的各自包含有匹配标识的目标音频数据帧发送至与N个所述子通道匹配的UWB无线接收端，具体包括：

将原始音频数据帧按通道划分为N个分别具有所述子通道的目标音频数据帧；

配置所述匹配标识至每一所述目标音频数据帧，所述匹配标识将所述子通道与所述UWB无线接收端一一配对；

通过第一射频单元将所述目标音频数据帧发送至所述UWB无线接收端。

3.如权利要求2所述的UWB无线多通道音频传输方法，其特征在于，所述匹配标识包括时间戳、通道编号、通道标签以及数据帧序号。

4.如权利要求1所述的UWB无线多通道音频传输方法，其特征在于，所述N个所述UWB无线接收端在依次接收所述目标音频数据帧后，反馈ACF信息，具体包括：

每一所述UWB无线接收端根据接收的所述目标音频数据帧的数据包效率指标反馈所述ACF信息。

5.如权利要求4所述的UWB无线多通道音频传输方法，其特征在于，所述数据包效率指标包括数据包送达周期、数据包大小以及报头的索引排序。

6.如权利要求3所述的UWB无线多通道音频传输方法，其特征在于，所述对未反馈ACF信息的UWB无线接收端轮询发送所述目标音频数据帧，具体包括：

确认所述未反馈ACF信息的UWB无线接收端的通道编号以及通道标签；

根据所述通道编号以及所述通道标签，重新发送与所述未反馈ACF信息的UWB无线接收端匹配的所述子通道的目标音频数据帧；

在所述目标周期内，再次检查所述ACF信息的合集是否缺失或完整。

7.一种UWB无线多通道音频传输方法，其特征在于，包括：

依次接收发送端N个匹配的子通道的各自包含有匹配标识的目标音频数据帧；

判断所述目标音频数据帧的数据包效率指标是否合格；

若所述数据包效率指标合格，则反馈ACF信息至所述发送端；

若所述数据包效率指标不合格，则在目标周期内向所述发送端发出轮询发送请求。

8.如权利要求7所述的UWB无线多通道音频传输方法，其特征在于，所述匹配标识包括时间戳、通道编号、通道标签以及数据帧序号，所述数据包效率指标包括数据包送达周期、数据包大小以及报头的索引排序。

9.一种UWB无线多通道音频传输系统，其特征在于，包括：

发送模块，用于逐一将N个子通道的各自包含有匹配标识的目标音频数据帧发送至与N个所述子通道匹配的UWB无线接收端；

检查模块，用于检查N个所述UWB无线接收端在接收所述目标音频数据帧后，依次反馈的ACF信息的合集是否缺失或完整；

轮询模块，用于若所述ACF信息的合集缺失，则对未反馈ACF信息的UWB无线接收端轮询发送所述目标音频数据帧，直至在目标周期内所述ACF信息的合集完整；

继续模块，用于若所述ACF信息的合集完整，则发送下一时段音频数据帧至所述UWB无线接收端。

10.一种音频设备，其特征在于，所述音频设备包括UWB无线多通道音频传输系统、处理器以及存储介质，所述存储介质上存储有程序代码；所述处理器用于调用所述存储介质存储的程序代码，以执行如权利要求1至6或7至8任一项所述的UWB无线多通道音频传输方法。