CN117079395B - 一种多设备联动周界警戒装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多设备联动周界警戒装置及其使用方法，属于周界警戒技术领域，包括：插入管、顶盖、探测器以及探测器移动组件，顶盖与插入管上端可拆卸连接，立柱上端设置有安装座，探测器移动组件设置于安装座上，探测器移动组件与探测器基座连接用于带动探测器基座在竖直方向上进行深度调节并使其移动至若干探出口中的其中一个位置处，通过设置可以在不同深度进行位置调整的振动探测器，减少振动探测器布局的数量，以便在满足不同深度振动探测的同时减少使用成本，另外方便后期对振动探测器进行检修或者更换，降低维修成本，同时由于振动探测器在进行使用时需要与岩土进行接触，减少岩土的存在对振动探测器移动造成的影响。

Description

一种多设备联动周界警戒装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及周界警戒技术领域，具体涉及一种多设备联动周界警戒装置及其使用方法。

背景技术

周界警戒是一种安全措施，用于保护某个区域的边界或周界。它可以是物理安全措施（例如墙壁、围栏、闸门、摄像头等），也可以是电子安全措施（例如运动探测器、激光束、雷达等）。周界警戒旨在提高安全性，确保未经授权的人员或物品不会进入或离开受保护区域，在一些场合下，周界警戒是非常重要的，例如军事基地、政府机构、监狱、工厂、实验室等等。周界警戒系统通常与监控系统、入侵检测系统、警报系统等其他安全措施配合使用，以提高整体安全性和反应速度。

在进行周界警戒时，通常采用以下一些方式进行1）物理围栏或屏障：例如墙壁、铁丝网、围栏等，用于阻挡未经授权的人员或车辆进入；2）电子围栏：使用电子信号和传感器来监测和控制边界，当有人或物体进入时，系统会发出警报；3）摄像头监控系统：使用摄像头和图像分析软件来监测周界，并能实时观察边界附近的情况；4）雷达监测：使用雷达系统来监测物体的移动，能够探测到低飞的飞行器等；5）照明系统：在夜间提供照明以增强监测效果，也有可能使用红外线照明来不被察觉地进行监测；6）安全巡逻：对周界进行定期巡逻，检查围栏、监控设备等是否有损坏，确保周界安全。

对于一些埋地设施，例如光纤光缆等，为了避免外部人员或者动物通过挖掘的方式对埋地设施造成破坏，通常情况下需要在埋地设施周围进行周界警戒，常规情况下采用的周界警戒方式利用若干振动探测器配合警报器进行警戒，若干振动探测器埋设于埋地设施周围不同深度，从而使得探测的范围更加全面，当外部对象通过挖掘的方式靠近埋地设施时，振动探测器会探测到振动的位置，从而能够对外部对象靠近的路径等信息进行获取，从而通过警报器对值班人员进行警报以便通过巡逻或者其他驱离方式对靠近对象进行驱赶，然而由于振动探测器需要与岩土进行接触，且为了更加全面的进行探测，需要埋设于不同深度的岩土中，由于需要设置若干个振动探测器埋设于岩土当中，从而导致使用成本增加，另外，埋设的若干振动探测器如果需要进行检修或者更换，则需要对岩土进行挖掘，从而导致振动探测器的检修更换成本增加，因此亟需设计一种多设备联动周界警戒装置及其使用方法以便解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：通过设置可以在不同深度进行位置调整的振动探测器，减少振动探测器布局的数量，以便在满足不同深度振动探测的同时减少使用成本，另外方便后期对振动探测器进行检修或者更换，降低维修成本，同时由于振动探测器在进行使用时需要与岩土进行接触，减少岩土的存在对振动探测器移动造成的影响。

本发明要解决技术问题而采取的技术方案为：一种多设备联动周界警戒装置及其使用方法，包括：插入管、顶盖、探测器以及探测器移动组件；

所述插入管竖向设置，所述插入管表面沿着插入管延伸的方向设置有若干探出口组件，所述探出口组件包括探出部、封堵机构以及用于将外部控制装置发出的控制信号传递至封堵机构的封堵无线接收装置，所述探出部上开设有探出口，所述封堵机构设置于所述探出部内用于控制所述探出口开启和闭合，所述封堵无线接收装置位于所述探出部内；

所述插入管内中心位置设置有立柱，所述立柱上滑动连接有探测器基座，所述探测器基座上设置有若干探出机构，所述探出机构与所述探测器连接用于驱动所述探测器经过开启的所述探出口插入于岩土中；

所述顶盖与所述插入管上端可拆卸连接，所述立柱上端设置有安装座，所述安装座位于顶盖下方，所述探测器移动组件设置于所述安装座上，所述探测器移动组件与所述探测器基座连接用于带动所述探测器基座在竖直方向上进行深度调节并使其移动至若干所述探出口中的其中一个位置处；

所述安装座上设置有接收外部控制装置发出用于控制所述探测器移动组件的控制信号的探测器无线接收装置，所述探测器基座上设置有接收外部控制装置发出用于控制所述探出机构的控制信号的探出无线接收装置以及将所述探测器探测的振动信号传递至外部控制装置的探测器无线发送装置；

所述外部控制装置发出控制信号通过探测器无线接收装置控制探测器移动组件带动所述探测器进行深度调节使其移动至若干所述探出口中的某一个位置处，所述外部控制装置发出控制信号通过所述探测器对应深度的封堵无线接收装置控制封堵机构使得对应所述探出口处于开启状态，所述外部控制装置发出控制信号通过所述探出无线接收装置控制所述探出机构使得所述探测器穿过对应所述探出口插入于岩土当中，所述探测器无线发送装置将所述探测器接收的振动信号通过无线信号交互的方式传递至外部控制装置中。

作为本发明的一种优选技术方案，所述探测器移动组件包括探测器移动电机，所述探测器移动电机设置于安装座底部，所述探测器移动电机输出端连接有探测器转动螺杆，所述探测器基座上开设有螺孔，所述探测器转动螺杆与螺孔螺纹连接，所述探测器移动电机与探测器无线接收装置电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述探出机构包括探出推动缸，所述探出推动缸设置于探测器基座上，所述探出推动缸输出端连接有探出推动推杆，所述探出推动推杆与探测器连接，所述探出推动缸与探出无线接收装置电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述封堵机构包括封堵推动缸，所述封堵推动缸设置于探出部内，所述封堵推动缸输出端连接有封堵推动推杆，所述封堵推动推杆连接有封堵板，所述封堵板位置与探出口相互对应，所述封堵推动缸与封堵无线接收装置电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述探测器基座3底部连接有连接杆，所述连接杆连接有清理板，所述清理板滑动连接于立柱上，所述清理板大小与插入管内与立柱之间的空间截面大小相同，所述清理板上开设有贯穿孔，所述探测器转动螺杆穿过贯穿孔。

作为本发明的一种优选技术方案，若干所述探出机构的数量为三个，三个所述探出机构均匀的设置于探测器基座上，所述探测器的数量与探出机构的数量一一对应，在水平截面上，所述探出口组件的数量与所述探测器的数量一一对应。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装座上设置有蓄电池，所述蓄电池与封堵机构、封堵无线接收装置、探出机构、探测器、探测器移动组件、探测器无线接收装置、探出无线接收装置以及探测器无线发送装均电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述探出口呈梯形，所述探出口梯形结构的上底位于探出部远离插入管中心一侧，所述探出口梯形结构的下底位于探出部靠近插入管中心一侧。

一种利用上述多设备联动周界警戒装置进行周界警戒的使用方法，包括如下步骤：

S1：通过外部控制装置对所述探测器移动电机进行操作设定，外部控制装置分别生成控制探测器移动电机的探测器控制信号、控制封堵推动缸的封堵控制信号以及控制探出推动缸的探出控制信号；

S2：所述探测器控制信号通过所述探测器无线接收装置传递至探测器移动电机中，所述探测器移动电机获取探测器控制信号通过探测器转动螺杆以及螺孔带动探测器基座进行移动，调整所述探测器的深度使其移动至若干个探出口中的某个探出口位置处；

S3：所述封堵控制信号通过封堵无线接收装置传递至探测器所在深度的封堵推动缸中，控制所述封堵推动缸通过封堵推动推杆带动封堵板进行移动，使得所述探出口处于开启状态；

S4：所述探出控制信号通过探出无线接收装置传递至探出推动缸中，控制所述探出推动缸通过探出推动推杆带动探测器穿过开启的探出口插入于岩土当中；

S5：所述探测器获取振动信号并将振动信号传递至探测器无线发送装置中，所述探测器无线发送装置将振动信号通过无线信号的方式传递至外部控制装置中，外部控制装置对所述探测器获取的振动信号进行处理；

S6：所述探出控制信号通过探出无线接收装置传递至探出推动缸中，所述探出推动缸通过探出推动推杆带动探测器从岩土中移出并移动至插入管内，所述封堵控制信号通过封堵无线接收装置传递至封堵推动缸中，所述封堵推动缸通过封堵推动推杆带动封堵板进行移动，使得所述探出口处于关闭状态；

S7：重复S2-S6步骤，所述探测器在不同深度进行振动探测获取振动信号并反馈至外部控制装置中进行处理。

上述步骤S1中通过外部控制装置对所述探测器移动电机进行操作设定之后进一步包括如下步骤：

外部控制装置生成控制探测器移动电机的探测器控制信号，所述探测器控制信号通过所述探测器无线接收装置传递至探测器移动电机中，所述探测器移动电机获取探测器控制信号通过探测器转动螺杆以及螺孔带动探测器基座进行移动，随着所述探测器基座的移动，所述清理板随探测器基座一起进行移动，随着所述清理板的移动，所述清理板对进入到插入管中的岩土进行清刮收集，当需要对所述探测器进行检修时，探测器控制信号通过所述探测器无线接收装置传递至探测器移动电机中使得探测器移动至安装座位置处，同时清理板随探测器基座移动至安装座位置处，将所述顶盖与插入管分离，使得所述探测器以及清理板暴露在外，对所述探测器进行检修或者更换，同时对清理板上收集清刮的岩土进行清理。

本发明的有益效果体现在：

由于设置了探测器移动组件，通过对外部控制装置的设定，探测器移动组件进行工作，使得探测器在不同深度的某个探出口位置处能够进行停留，配合封堵机构以及探出机构，从而能够使得探测器能够在不同深度通过对应的探出口插入于岩土当中进行振动探测，由于设置探出口组件，从而能够确保探测器在进行上下移动的过程中被探出口组件以及插入管所保护，同时在探出机构的作用下，又能够确保探测器在进行振动探测时能够于岩土接触保证探测的精准性，由于设置了可拆卸连接的顶盖，从而当需要对探测器进行检修或者更换时，在探测器移动组件的作用下，探测器移动至安装座位置处，通过将顶盖拆卸下来，从而方便对探测器进行检修或者更换，通过上述方式，通过设置可以在不同深度进行位置调整的振动探测器，减少振动探测器布局的数量，以便在满足不同深度振动探测的同时减少使用成本，另外方便后期对振动探测器进行检修或者更换，降低维修成本，同时由于振动探测器在进行使用时需要与岩土进行接触，减少岩土的存在对振动探测器移动造成的影响。

通过设置清理板，从而能够对插入管内部的岩土进行清刮收集，当对探测器进行检修或者更换而使得探测器移动至安装座位置处时，清理板同样跟随探测器基座移动至安装座位置处，从而方便对清理板上清刮收集的岩土进行清理。

由于设置了三个探测器，三个探测器相互配合，一方面能够提高探测的精准程度，另一方面通过对三个探测器振动信号的对比，能够更好的对发生故障的探测器进行发现。

附图说明

图1是本发明正视示意图；

图2是本发明一种状态下插入管部分的俯视示意图；

图3是本发明另一种状态下插入管部分的俯视示意图；

图4是本发明一种状态下探出部的剖视示意图；

图5是本发明另一种状态下探出部的剖视示意图；

图6是本发明顶盖与插入管分离的示意图；

图7是本发明清理板部分的示意图；

图8是本发明外部控制装置的模块示意图

图9是本发明探测器基座以及清理板部分的示意图。

图中：1、插入管；2、立柱；3、探测器基座；4、探出推动缸；5、探出推动推杆；6、探测器；7、探出部；8、封堵无线接收装置；9、封堵推动缸；10、封堵推动推杆；11、封堵板；12、探出口；13、螺孔；14、连接杆；15、安装座；16、探测器移动电机；17、探测器转动螺杆；18、顶盖；19、探测器无线接收装置；20、探出无线接收装置；21、探测器无线发送装置；22、蓄电池；23、清理板；24、贯穿孔。

实施方式

现在结合附图对本发明作进一步的详细说明。

结合附图1-9所示，一种多设备联动周界警戒装置及其使用方法包括插入管1、立柱2、探测器基座3、探出推动缸4、探出推动推杆5、探测器6、探出部7、封堵无线接收装置8、封堵推动缸9、封堵推动推杆10、封堵板11、探出口12、螺孔13、连接杆14、安装座15、探测器移动电机16、探测器转动螺杆17、顶盖18、探测器无线接收装置19、探出无线接收装置20、探测器无线发送装置21、蓄电池22、清理板23以及贯穿孔24。

结合附图1-5、8所示，一种多设备联动周界警戒装置，包括：插入管1、顶盖18、探测器6以及探测器移动组件，所述插入管1插入于岩土中呈竖直方向设置，所述插入管1表面沿插入管1延伸方向设置有若干探出口组件，优选的，所述插入管1截面呈圆形，若干个所述探出口组件沿插入管1轴向呈三列的形式均匀的设置于插入管1表面上，所述探出口组件包括探出部7、封堵机构以及用于将外部控制装置发出的控制信号传递至封堵机构的封堵无线接收装置8，所述探出部7上开设有探出口12，所述封堵机构设置于探出部7内用于控制探出口12开启和闭合，所述封堵无线接收装置8位于探出部7内，所述插入管1内中心位置设置有立柱2，优选的，所述立柱2固定安装于插入管1底部中心位置，所述立柱2上滑动连接有探测器基座3，所述顶盖18与插入管1上端可拆卸连接，优选的，顶盖18与插入管1可拆卸连接方式为螺纹连接，所述立柱2上端设置有安装座15，所述安装座15位于顶盖18下方，所述探测器移动组件设置于安装座15，所述探测器移动组件与所述探测器基座3连接用于带动所述探测器基座3在竖直方向上进行深度调节并使其移动至若干所述探出口12中的其中一个位置处，所述安装座15上设置有接收外部控制装置发出用于控制探测器移动组件的控制信号的探测器无线接收装置19，外部控制装置安装在监控室内，外部控制装置包括无线接收模块、处理模块、对比模块、信息库、操作面板、控制模块、输出模块、无线发送模块、报警器以及显示器，所述无线接收模块与处理模块电性连接，所述处理模块与对比模块电性连接，所述对比模块与信息库、显示器以及报警器电性连接，所述信息库与显示器以及操作面板电性连接，所述操作面板与控制模块以及显示器电性连接，所述控制模块与输出模块电性连接，所述输出模块与无线发送模块电性连接，所述探测器无线接收装置19通过无线信号与外部控制装置的无线发送模块进行交互，所述封堵无线接收装置8通过无线信号与外部控制装置的无线发送模块进行交互，所述封堵机构包括封堵推动缸9，所述封堵推动缸9设置于探出部7内，所述封堵推动缸9输出端连接有封堵推动推杆10，所述封堵推动推杆10连接有封堵板11，所述封堵板11位置与探出口12相互对应，所述封堵推动缸9与封堵无线接收装置8电性连接，所述探出口12呈梯形，所述探出口12梯形结构的上底位于探出部7远离插入管1中心一侧，所述探出口12梯形结构的下底位于探出部7靠近插入管1中心一侧，所述探测器移动组件包括探测器移动电机16，优选的，所述探测器移动组件的数量为三个且以安装座15圆心为中心均匀的设置于安装座15上，所述探测器移动电机16设置于安装座15底部，所述探测器移动电机16输出端连接有探测器转动螺杆17，所述探测器基座3上开设有螺孔13，所述探测器转动螺杆17与螺孔13螺纹连接，所述探测器移动电机16与探测器无线接收装置19电性连接，插入管1在进行安装时安装于岩土当中，顶盖18暴露于岩土之外，工作人员借助操作面板对探测器移动电机16以及封堵推动缸9进行操作设定，通过将正常状态下的振动信号信息录入至数据库中，借助显示器对录入的数据是否正确进行观察，操作的设定信号传递至控制模块分别生成控制探测器移动电机16的探测器控制信号以及控制封堵推动缸9的封堵控制信号，探测器控制信号通过输出模块以及无线发送模块传递至探测器无线接收装置19中，探测器无线接收装置19将探测器控制信号传递至探测器移动电机16中，探测器移动电机16开始按照操作设定的方式开始工作，探测器移动电机16通过探测器转动螺杆17以及螺孔13带动探测器基座3进行深度位置的调节，使探测器基座3移动至若干个探出口12中的其中一个探出口12位置处，其中，工作人员可以对探测器移动电机16进行时间周期的设定或者工作人员根据监测要求进行实时操作设定，在进行时间周期的设定时，可以将探测器基座3从底端移动至顶端的时间周期设定为30min，在时间周期内探测器移动电机16带动探测器基座3分别在不同深度的探出口12位置处进行停留，探测器基座3在不同深度停留的时间在3min-5min，当探测器基座3移动至某个深度的探出部7的探出口12位置处进行停留时，封堵控制信号通过输出模块以及无线发送模块传递至封堵无线接收装置8中，封堵无线接收装置8将封堵控制信号传递至封堵推动缸9中，封堵推动缸9通过封堵推动推杆10带动封堵板11进行移动，使得封堵板11解除对探出口12的封堵，使得探出口12处于开启的状态，在这个过程中，封堵控制信号与探测器控制信号相互配合，使得探测器基座3移动至不同位置的探出部7的探出口12时，对应位置的封堵推动缸9均使得对应位置的探出口12处于开启状态。

结合附图1-5、8所示，所述探测器基座3上设置有若干探出机构，其中，若干所述探出机构的数量为三个，三个所述探出机构均匀的设置于探测器基座3上，所述探测器6的数量与探出机构的数量一一对应，在水平截面上，所述探出口组件的数量与所述探测器6的数量一一对应，所述探出机构与探测器6连接用于驱动探测器6经过开启的探出口12插入于岩土中，所述探测器基座3上设置有接收外部控制装置发出用于控制探出机构的控制信号的探出无线接收装置20以及将探测器6探测的振动信号传递至外部控制装置的探测器无线发送装置21，其中，探出无线接收装置20通过无线信号的方式与外部控制装置的无线发送模块进行交互，探测器无线发送装置21通过无线信号的方式与外部控制装置的无线接收模块进行交互，所述探出机构包括探出推动缸4，所述探出推动缸4设置于探测器基座3上，所述探出推动缸4输出端连接有探出推动推杆5，所述探出推动推杆5与探测器6连接，所述探出推动缸4与探出无线接收装置20电性连接，生成的控制信号通过控制模块生成控制探出探出推动缸4的探出控制信号，当探测器基座3停留时，探出控制信号通过输出模块以及无线发送模块传递至探出无线接收装置20中，探出无线接收装置20将探出控制信号传递至探出推动缸4中，探出推动缸4带动探测器6穿过开启的探出口12至岩土中，探测器6对振动进行探测并获取振动信号，振动信号通过探测器无线发送装置21传递至外部控制装置的无线接收模块中，无线接收模块将振动信号通过处理模块传递至对比模块，对比模块与数据库中存储的振动信号信息进行对比，并将对比结果通过显示器进行显示，方便工作人员进行监控，同时获取的振动信息传递至数据库中进行保存生成历史数据信息，如果对比信息发现异常，则传递信号至报警器进行报警提醒，随后操作的设定信号通过控制模块再次生成控制探出推动缸4的探出控制信号以及控制封堵推动缸9的封堵控制信号，探出控制信号控制探出推动缸4带动探测器6移动至插入管1内，封堵控制信号控制封堵推动缸9带动封堵板11对探出口12进行封堵，使得探出口12处于关闭状态，随后重复上述过程，探测器6在不同深度进行振动信号的获取，由于设置三个探测器6，从而根据三个探测器6获取的振动信息进行对比以及与历史数据进行对比，一方面能够增加探测器6进行振动信号获取的精准程度，另一方面能够更好的对故障的探测器6进行发现。

结合附图1-9所示，所述探测器基座3底部连接有连接杆14，所述连接杆14连接有清理板23，所述清理板23滑动连接于立柱2上，所述清理板23大小与插入管1内与立柱2之间的空间截面大小相同，所述清理板23上开设有贯穿孔24，所述探测器转动螺杆17穿过贯穿孔24，在探测器基座3上下移动的过程中，清理板23对进入到插入管1内的岩土进行清刮收集，当探测器6需要进行检修或者更换时，工作人员通过操作面板借助控制模块、输出模块、无线发送模块、探测器无线接收装置19以及探测器移动电机16对探测器6的位置进行控制，使得探测器6移动至安装座15位置处，随后将顶盖18与插入管1分离，并将顶盖18取下，使得探测器6以及清理板23暴露出来，随后便可以对探测器6进行检修或者更换，同时对清理板23上收集清刮的岩土进行清理。

结合附图1-6所示，所述安装座15上设置有蓄电池22，所述蓄电池22与封堵机构、封堵无线接收装置8、探出机构、探测器6、探测器移动组件、探测器无线接收装置19、探出无线接收装置20以及探测器无线发送装置21均电性连接，优选的，所述蓄电池22与封堵推动缸9、探出推动缸以及探测器移动电机16电性连接，借助蓄电池22为封堵推动缸9、封堵无线接收装置8、探出推动缸4、探测器6、探测器移动电机16、探测器无线接收装置19、探出无线接收装置20以及探测器无线发送装置21提供电能，其中蓄电池22采用可拆卸更换的方式安装于安装座15上。

一种利用上述多设备联动周界警戒装置进行周界警戒的使用方法，包括如下步骤：

S1：通过外部控制装置对所述探测器移动电机16进行操作设定，外部控制装置分别生成控制探测器移动电机16的探测器控制信号、控制封堵推动缸9的封堵控制信号以及控制探出推动缸4的探出控制信号；

S2：所述探测器控制信号通过所述探测器无线接收装置19传递至探测器移动电机16中，所述探测器移动电机16获取探测器控制信号通过探测器转动螺杆17以及螺孔13带动探测器基座3进行移动，调整所述探测器6的深度使其移动至若干个探出口12中的某个探出口12位置处；

S3：所述封堵控制信号通过封堵无线接收装置8传递至探测器6所在深度的封堵推动缸9中，控制所述封堵推动缸9通过封堵推动推杆10带动封堵板11进行移动，使得所述探出口12处于开启状态；

S4：所述探出控制信号通过探出无线接收装置20传递至探出推动缸4中，控制所述探出推动缸4通过探出推动推杆5带动探测器6穿过开启的探出口12插入于岩土当中；

S5：所述探测器6获取振动信号并将振动信号传递至探测器无线发送装置21中，所述探测器无线发送装置21将振动信号通过无线信号的方式传递至外部控制装置中，外部控制装置对所述探测器6获取的振动信号进行处理；

S6：所述探出控制信号通过探出无线接收装置20传递至探出推动缸4中，所述探出推动缸4通过探出推动推杆5带动探测器6从岩土中移出并移动至插入管1内，所述封堵控制信号通过封堵无线接收装置8传递至封堵推动缸9中，所述封堵推动缸9通过封堵推动推杆10带动封堵板11进行移动，使得所述探出口12处于关闭状态；

S7：重复S2-S6步骤，所述探测器6在不同深度进行振动探测获取振动信号并反馈至外部控制装置中进行处理。

上述步骤S1中通过外部控制装置对所述探测器移动电机16进行操作设定之后进一步包括如下步骤：

外部控制装置生成控制探测器移动电机16的探测器控制信号，所述探测器控制信号通过所述探测器无线接收装置19传递至探测器移动电机16中，所述探测器移动电机16获取探测器控制信号通过探测器转动螺杆17以及螺孔13带动探测器基座3进行移动，随着所述探测器基座3的移动，所述清理板23随探测器基座3一起进行移动，随着所述清理板23的移动，所述清理板23对进入到插入管1中的岩土进行清刮收集，当需要对所述探测器6进行检修或更换时，所述探测器控制信号通过所述探测器无线接收装置19传递至探测器移动电机16中使得探测器6移动至安装座15位置处，同时所述清理板23随探测器基座3移动至安装座15位置处，将所述顶盖18与插入管1分离，使得所述探测器6以及清理板23暴露在外，对所述探测器6进行检修或者更换，同时对所述清理板23上收集清刮的岩土进行清理。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围之内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种多设备联动周界警戒装置，包括：插入管（1）、顶盖（18）、探测器（6）以及探测器移动组件，其特征在于：

所述插入管（1）插入于岩土中呈竖直方向设置，所述插入管（1）表面沿着插入管（1）延伸的方向设置有若干探出口组件，所述探出口组件包括探出部（7）、封堵机构以及用于将外部控制装置发出的控制信号传递至封堵机构的封堵无线接收装置（8），所述探出部（7）上开设有探出口（12），所述封堵机构设置于所述探出部（7）内用于控制所述探出口（12）开启和闭合，所述封堵无线接收装置（8）位于所述探出部（7）内；

所述插入管（1）内中心位置设置有立柱（2），所述立柱（2）上滑动连接有探测器基座（3），所述探测器基座（3）上设置有若干探出机构，所述探出机构与所述探测器（6）连接用于驱动所述探测器（6）经过开启的所述探出口（12）插入于岩土中；

所述顶盖（18）与所述插入管（1）上端可拆卸连接，所述立柱（2）上端设置有安装座（15），所述安装座（15）位于顶盖（18）下方，所述探测器移动组件设置于所述安装座（15）上，所述探测器移动组件与所述探测器基座（3）连接用于带动所述探测器基座（3）在竖直方向上进行深度调节并使其移动至若干所述探出口（12）中的其中一个位置处；

所述安装座（15）上设置有接收外部控制装置发出用于控制所述探测器移动组件的控制信号的探测器无线接收装置（19），所述探测器基座（3）上设置有接收外部控制装置发出用于控制所述探出机构的控制信号的探出无线接收装置（20）以及将所述探测器（6）探测的振动信号传递至外部控制装置的探测器无线发送装置（21）；

所述外部控制装置发出控制信号通过探测器无线接收装置（19）控制探测器移动组件带动所述探测器（6）进行深度调节使其移动至若干所述探出口（12）中的某一个位置处，所述外部控制装置发出控制信号通过所述探测器（6）对应深度的所述封堵无线接收装置（8）控制封堵机构使得对应所述探出口（12）处于开启状态，所述外部控制装置发出控制信号通过所述探出无线接收装置（20）控制所述探出机构使得所述探测器（6）穿过对应所述探出口（12）插入于岩土当中，所述探测器无线发送装置（21）将所述探测器（6）接收的振动信号通过无线信号交互的方式传递至外部控制装置中；

所述封堵机构包括封堵推动缸（9），所述封堵推动缸（9）设置于探出部（7）内，所述封堵推动缸（9）输出端连接有封堵推动推杆（10），所述封堵推动推杆（10）连接有封堵板（11），所述封堵板（11）位置与探出口（12）相互对应，所述封堵推动缸（9）与封堵无线接收装置（8）电性连接；

所述探出口（12）沿插入管（1）延伸方向截面呈梯形，所述探出口（12）梯形结构的上底位于探出部（7）远离插入管（1）中心一侧，所述探出口（12）梯形结构的下底位于探出部（7）靠近插入管（1）中心一侧；

当所述探测器基座（3）移动至某个深度的探出部（7）的探出口（12）位置处进行停留时，所述封堵推动缸（9）通过封堵推动推杆（10）带动封堵板（11）进行移动，使得所述封堵板（11）解除对探出口（12）的封堵，使得所述探出口（12）处于开启的状态。

2.根据权利要求1所述的一种多设备联动周界警戒装置，其特征在于：所述探测器移动组件包括探测器移动电机（16），所述探测器移动电机（16）设置于安装座（15）底部，所述探测器移动电机（16）输出端连接有探测器转动螺杆（17），所述探测器基座（3）上开设有螺孔（13），所述探测器转动螺杆（17）与螺孔（13）螺纹连接，所述探测器移动电机（16）与探测器无线接收装置（19）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种多设备联动周界警戒装置，其特征在于：所述探出机构包括探出推动缸（4），所述探出推动缸（4）设置于探测器基座（3）上，所述探出推动缸（4）输出端连接有探出推动推杆（5），所述探出推动推杆（5）与探测器（6）连接，所述探出推动缸（4）与探出无线接收装置（20）电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种多设备联动周界警戒装置，其特征在于：所述探测器基座（3）底部连接有连接杆（14），所述连接杆（14）连接有清理板（23），所述清理板（23）滑动连接于立柱（2）上，所述清理板（23）大小与插入管（1）内与立柱（2）之间的空间截面大小相同，所述清理板（23）上开设有贯穿孔（24），所述探测器转动螺杆（17）穿过贯穿孔（24）。

5.根据权利要求1所述的一种多设备联动周界警戒装置，其特征在于：若干所述探出机构的数量为三个，三个所述探出机构均匀的设置于探测器基座（3）上，所述探测器（6）的数量与探出机构的数量一一对应，在水平截面上，所述探出口组件的数量与所述探测器（6）的数量一一对应。

6.根据权利要求1所述的一种多设备联动周界警戒装置，其特征在于：所述安装座（15）上设置有蓄电池（22），所述蓄电池（22）与封堵机构、封堵无线接收装置（8）、探出机构、探测器（6）、探测器移动组件、探测器无线接收装置（19）、探出无线接收装置（20）以及探测器无线发送装置（21）均电性连接。

7.一种利用如权利要求1-6任意一项所述的多设备联动周界警戒装置进行周界警戒的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：通过外部控制装置对所述探测器移动电机（16）进行操作设定，外部控制装置分别生成控制探测器移动电机（16）的探测器控制信号、控制封堵推动缸（9）的封堵控制信号以及控制探出推动缸（4）的探出控制信号；

S2：所述探测器控制信号通过所述探测器无线接收装置（19）传递至探测器移动电机（16）中，所述探测器移动电机（16）获取探测器控制信号通过探测器转动螺杆（17）以及螺孔（13）带动探测器基座（3）进行移动，调整所述探测器（6）的深度使其移动至若干个探出口（12）中的某个探出口（12）位置处；

S3：所述封堵控制信号通过封堵无线接收装置（8）传递至探测器（6）所在深度的封堵推动缸（9）中，控制所述封堵推动缸（9）通过封堵推动推杆（10）带动封堵板（11）进行移动，使得所述探出口（12）处于开启状态；

S4：所述探出控制信号通过探出无线接收装置（20）传递至探出推动缸（4）中，控制所述探出推动缸（4）通过探出推动推杆（5）带动探测器（6）穿过开启的探出口（12）插入于岩土当中；

S5：所述探测器（6）获取振动信号并将振动信号传递至探测器无线发送装置（21）中，所述探测器无线发送装置（21）将振动信号通过无线信号的方式传递至外部控制装置中，外部控制装置对所述探测器（6）获取的振动信号进行处理；

S6：所述探出控制信号通过探出无线接收装置（20）传递至探出推动缸（4）中，所述探出推动缸（4）通过探出推动推杆（5）带动探测器（6）从岩土中移出并移动至插入管（1）内，所述封堵控制信号通过封堵无线接收装置（8）传递至封堵推动缸（9）中，所述封堵推动缸（9）通过封堵推动推杆（10）带动封堵板（11）进行移动，使得所述探出口（12）处于关闭状态；

S7：重复S2-S6步骤，所述探测器（6）在不同深度进行振动探测获取振动信号并反馈至外部控制装置中进行处理。