CN117073176A - 空调、扫地机器人及其联动控制方法 - Google Patents

空调、扫地机器人及其联动控制方法 Download PDF

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air conditioner
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humidifying
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宋玉军
石衡
刘光朋
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Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd
Qingdao Haier Smart Technology R&D Co Ltd
Qingdao Haier Air Conditioning Electric Co Ltd
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Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd
Qingdao Haier Smart Technology R&D Co Ltd
Qingdao Haier Air Conditioning Electric Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
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Abstract

本发明属于智能互联技术领域，具体提供了一种空调、扫地机器人及其联动控制方法。本发明的联动控制方法包括：响应于接收到了清扫指令，获取所述空调的运行状态；响应于所述空调开启了加湿模式，控制所述扫地机器人先清洁目标空间内加湿区域以外的非加湿区域，再清扫所述加湿区域。本发明提升了扫地机器人在空调对房间加湿时的清洁效果。

Description

空调、扫地机器人及其联动控制方法
技术领域
本发明属于智能互联技术领域，具体提供了一种空调、扫地机器人及其联动控制方法。
背景技术
随着生活水平的提升，以及技术的进步，很多家庭都配置了空调和扫地机器人。在空调工作的过程中，可能会导致室内的空气湿度降低(或者空气自身的湿度较低)，影响用户的舒适性。
为此，有些空调还配置了加湿功能，以使空调能够对房间内的空气进行加湿。目前具有加湿功能的空调一般都是通过雾化装置，将水雾化之后，使水雾随空调风从空调口吹出。由于水雾并非水蒸气，比空气重，使得一部分水雾会随着空调风飘落到地面上，形成湿润的加湿区域。
扫地机器人在工作的过程中，一般是通过其滚刷实现对地面上异物(例如灰尘、毛絮等)的收集，并通过负压系统将地面上的异物拾取到扫地机器人内部的尘盒中。简单来说，扫地机器人模仿的是人用扫把清洁地面。所以，如果地面较湿润，将会导致灰尘、毛絮、毛发等异物会被水吸附在地面上，无法被扫地机器人拾取。甚至，扫地机器人在清洁加湿区域时有可能会沾上泥垢，对后面清扫的区域造成二次污染，影响扫地机器人的清洁效果。
发明内容
本发明的一个目的在于，解决现有的扫地机器人在空调对房间加湿时的清洁效果较差的问题。
为实现上述目的，本发明在第一方面提供了一种扫地机器人与空调的联动控制方法，适用于扫地机器人，所述联动控制方法包括：
响应于接收到了清扫指令，获取所述空调的运行状态；
响应于所述空调开启了加湿模式，控制所述扫地机器人先清洁目标空间内加湿区域以外的非加湿区域，再清扫所述加湿区域。
可选地，所述响应于所述空调开启了加湿模式，控制所述扫地机器人先清洁目标空间内加湿区域以外的非加湿区域，再清扫所述加湿区域的步骤，包括：
响应于所述空调开启了加湿模式，确定所述空调开启所述加湿模式的时长是否达到了预设时长；
如果达到了所述预设时长，控制所述扫地机器人先清洁目标空间内加湿区域以外的非加湿区域，再清扫所述加湿区域。
可选地，所述联动控制方法，还包括：
所述空调开启所述加湿模式的时长没有达到所述预设时长，控制所述扫地机器人先清洁目标空间内的所述加湿区域，再清洁所述非加湿区域。
可选地，所述联动控制方法，其中，
所述控制所述扫地机器人先清洁目标空间内加湿区域以外的非加湿区域，再清扫所述加湿区域的步骤，包括：
响应于控制所述扫地机器人清洁完了目标空间内加湿区域以外的非加湿区域，确定所述空调是否退出了所述加湿模式；
如果退出了所述加湿模式，再清扫所述加湿区域。
可选地，所述联动控制方法，还包括：
响应于所述空调还开启了送风模式，控制所述扫地机器人先清扫所述非加湿区域内的送风区域，再清扫所述非加湿区域内的非送风区域。
本发明在第二方面提供了一种扫地机器人，包括第一处理器和第一存储器，所述第一存储器上存储有第一机器可执行程序，所述第一处理器执行所述第一机器可执行程序时能够实现第一方面中任一项所述的联动控制方法。
本发明在第三方面提供了一种空调与扫地机器人的联动控制方法，适用于扫地机器人，所述联动控制方法包括：
响应于所述扫地机器人接收到了清扫指令，将所述空调的运行状态发送给所述扫地机器人；
其中，所述运行状态包括加湿模式和送风模式是否开启。
可选地，所述联动控制方法，还包括：
当所述运行状态包括加湿模式开启时，将目标空间内的加湿区域发送给所述扫地机器人；
当所述运行状态包括送风湿模式开启时，将目标空间内的送风区域发送给所述扫地机器人。
可选地，所述加湿区域和/或所述送风区域根据所述空调的送风口的高度、风速、摆叶的摆动范围确定。
本发明在第四方面提供了一种空调，包括第二处理器和第二存储器，所述第二存储器上存储有第二机器可执行程序，所述第二处理器执行所述第二机器可执行程序时能够实现第三方面中任一项所述的联动控制方法。
基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，在本发明前述的技术方案中，扫地机器人在接收到了清扫指令时，通过获取空调的运行状态；并在空调开启了加湿模式时，先清洁目标空间内加湿区域以外的非加湿区域，再清扫加湿区域，避免了扫地机器人先清扫加湿区域后再清扫非加湿区域时，给非加湿区域带来二次污染。因此，本发明提升了扫地机器人在空调对房间加湿时的清洁效果。
进一步地，在空调开启了加湿模式时，通过确定空调开启加湿模式的时长是否达到了预设时长，以在没有达到预设时长，控制扫地机器人先清洁目标空间内的加湿区域，再清洁非加湿区域；使得扫地机器人在空调刚开启加湿模式，并未使加湿区域湿润时，先清扫加湿区域，避免了加湿区域湿润之后，扫地机器人无法清扫的问题。
进一步地，在空调还开启了送风模式时，通过控制扫地机器人先清扫非加湿区域内的送风区域，再清扫非加湿区域内的非送风区域，避免了空调风将送风区域上的灰尘扬起，对扫地机器人已经清扫过的区域造成二次污染。
本发明的其他有益效果将会在后文中结合附图进行详细描述，以便本领域技术人员能够更加清楚地了解本发明的改进目的、特征和优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，后文将参照附图来描述本发明的部分实施例。本领域技术人员应当理解的是，同一附图标记在不同附图中所标示的部件或部分相同或类似；本发明的附图彼此之间并非一定是按比例绘制的。
附图中：
图1是本发明提供的一个场景示意图；
图2是本发明第一实施例中扫地机器人与空调的联动控制方法的步骤流程图；
图3是本发明第一实施例中扫地机器人清扫策略的第一步骤流程图；
图4是本发明第一实施例中扫地机器人清扫策略的第二步骤流程图；
图5是本发明第二实施例中扫地机器人与空调的联动控制方法的步骤流程图；
图6是本发明第三实施例中扫地机器人的示意性框图；
图7是本发明第四实施例中扫地机器人与空调的联动控制方法的步骤流程图；
图8是本发明第五实施例中空调的示意性框图；
图9是本发明第六实施例中扫地机器人与空调的联动控制方法的步骤流程图。
具体实施方式
本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，该一部分实施例旨在用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。基于本发明提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本发明的保护范围之内。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
进一步，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，术语“冷量”和“热量”为同一物理状态的两种描述。即，某目标物(例如蒸发器、空气、冷凝器等)具有的“冷量”越高，则具有的“热量”越低，具有的“冷量”越低，则具有的“热量”越高。某目标物吸收“冷量”的同时会释放“热量”，释放“冷量”的同时会吸收“热量”。某目标物保存“冷量”或“热量”，为使该目标物保持当前的温度。“制冷”和“吸热”为同一物理现象的两种描述，即，某目标物(例如蒸发器)在制冷的同时会吸热。
最后，需要说明的是，在本发明的描述中，各个功能模块既可以是由多个结构、构件或电子元器件构成的物理模块，也可以是由多个程序构成的虚拟模块；各个功能模块既可以是彼此独立存在的模块，也可以是由一个整体模块按照功能划分而成的模块。本领域技术人员应当理解的是，在能够实现本发明所描述的技术方案的前提下，各个功能模块的构成方式、实现方式、位置关系无论怎样变化，都不会偏离本发明的技术原理，因此都应当落入本发明的保护范围之内。
如图1所示，在本发明中，扫地机器人100与空调200联动，并且均被布置在同一个目标空间300内。该目标空间300可以是客厅、厨房、卧室等单独的房间，还可以是整个家庭的所有房间。
需要说明的是，在本发明中，空调200不仅可以是挂机空调200，还可以是柜机空调200。
虽然图中并未示出，但是本发明的空调200包括加湿装置，以使空调200具有加湿功能。
在本发明中，空调200的加湿装置可以是任意可行的加湿装置。
例如，加湿装置是设置在空调200内的喷淋装置，该喷淋装置包括水盒、喷头和水泵，水泵能够将水盒内的水输送给喷头，喷头将水喷淋到空调200的出风口处，或者喷淋到设置在空调200内的吸水构件(例如海绵片、金属网、纸板等)。
再例如，加湿装置是设置在空调200内的雾化装置，该雾化装置包括水盒和雾化器，雾化器能够将水盒内的水雾化，以形成水雾，水雾能够随空调风从空调200的出风口吹出。
进一步地，本发明的空调200包括加湿模式和送风模式。当空调200开启了加湿模式时，空调200控制加湿装置工作，以使空调200吹出湿度较高的空气。为了方便描述，后文将空调200在加湿模式下工作时吹出的湿度较高的空气记作水雾。
如图1所示，当空调200在加湿模式下运行时，将水雾作用到目标空间300内的区域记作加湿区域310。当空调200在送风模式下运行时，将空调风吹射到目标空间300内的区域记作送风区域320。
其中，加湿区域310和送风区域320中的至少一项可以根据空调200的送风口的高度、风速、摆叶的摆动范围确定。
具体地，在空调200被安装好以后，测量空调200的出风口距离地面的高度，并存储到空调200中。或者，本领域技术人员也可以根据需要，使空调200通过距离传感器自动检测其出风口距离地面的高度。
进一步地，空调200的风速可以通过空调风机的转速确定。具体地，在空调200出厂之前，测量空调200在不同风机转速(例如在空调200的低风挡位、中风挡位和高风挡位时)对应的风速，并存储到空调200中。或者，本领域技术人员也可以根据需要，在空调200的出风口处配置一个风速传感器，以通过该风速传感器来检测空调200的出风口处的风速。
进一步地，在本发明中，摆叶的摆动范围在空调200出厂时被预先存储到空调200上。
或者，本领域技术人员也可以根据需要，在空调200于不同风速下运行时，由用户通过地面的湿润情况，确定出各风速分别对应的加湿区域310，并通过手机等智能终端设备上传给空调200；以及由用户通过自身的感知，确定出各送风区域320，并通过手机等智能终端设备上传给空调200。
或者，本领域技术人员还可以根据需要，为空调200配置红外摄像头，在空调200制热并运行了一段时间(例如10min、15min、20min等)以后，通过红外摄像头获取地面上的温度分布，温度最高的区域即为送风区域320，温度最低的区域为加湿区域310，其他的为其他区域。
可选地，本领域技术人员也可以根据需要，为空调200配置单独的加湿出口，并在空调200仅开启加湿模式时，以及运行了一段时间之后，通过红外摄像头获取地面上的温度分布，将温度最低的区域确定为加湿区域310。
本领域技术人员能够理解的是，在本发明中，加湿区域310和送风区域320可以彼此分离，也可以至少部分重叠，还可以使一个位于另一个的内部。例如图1中所示的，加湿区域310位于送风区域320的内部。
下面参照附图来对本发明中扫地机器人100与空调200两者之间的联动控制方法进行详细说明。
如图2所示，在本发明的第一实施例中，扫地机器人100与空调200的联动控制方法，适用于扫地机器人100，联动控制方法包括：
步骤S110，响应于接收到了清扫指令，获取空调200的运行状态。
其中，清扫指令可以由用户通过手机等终端设备发送给扫地机器人100，也可以是用户通过触发扫地机器人100上的操作按钮而产生的指令。
步骤S110具体包括，当扫地机器人100接收到了清扫指令后，向空调200发出运行状态查询指令，以使空调200将其运行状态发送给扫地机器人100，并因此使扫地机器人100获取到空调200的运行状态。
或者，本领域技术人员能够理解的是，使空调200实时地发出其运行状态信息，从而使扫地机器人100在开机之后便可获取。
需要说明的是，在本发明中，扫地机器人100与空调200之间通信连接，该两者之间可以通过各自的无线通信模块通信连接，也可以借助路由器等中间设备间接通信连接。
步骤S120，响应于空调200开启了加湿模式，控制扫地机器人100先清洁目标空间300内加湿区域310以外的非加湿区域，再清扫加湿区域310。
具体地，当空调200接收到了空调200发出的运行状态之后，对空调200的运行状态进行分析。如果从空调200发出的运行状态中确定出空调200开启了加湿模式，则控制扫地机器人100先清洁目标空间300内加湿区域310以外的非加湿区域，再清扫加湿区域310。
如图3所示，在本发明的第一实施例中，步骤S120进一步可以包括：
步骤S121，响应于空调200开启了加湿模式，确定空调200开启加湿模式的时长是否达到了预设时长。
当空调200开启加湿模式并且持续运行时间少于预设时长时，加湿区域310不会明显湿润，不会影响扫地机器人100对加湿区域310的清洁，并且不会使扫地机器人100因清洁该区域而对非加湿区域造成二次污染。
当空调200开启加湿模式并且持续运行时间达到了预设时长时，加湿区域310将会明显湿润，可能会影响扫地机器人100对加湿区域310的清洁，并且可能导致扫地机器人100因清洁该区域而对非加湿区域造成二次污染。
为此目的，预设时长可以是任意可行的时长，例如3秒、5秒、10秒等。
其中，“空调200开启加湿模式的时长”可以由空调200进行统计并发送给扫地机器人100。
步骤S122，如果达到了预设时长，控制扫地机器人100先清洁目标空间300内加湿区域310以外的非加湿区域，再清扫加湿区域310。
基于步骤S121，本发明第一实施例中的联动控制方法还包括步骤S130，如果空调200开启加湿模式的时长没有达到预设时长，则控制扫地机器人100先清洁目标空间300内的加湿区域310，再清洁非加湿区域。
如图4所示，在本发明的第一实施例中，步骤S120还可以包括：
步骤S123，响应于控制扫地机器人100清洁完了目标空间300内加湿区域310以外的非加湿区域，确定空调200是否退出了加湿模式。
步骤S124，如果退出了加湿模式，再控制扫地机器人100清扫加湿区域310。
进一步地，为了确保加湿区域310不湿润，在空调200退出了加湿模式一段时长(例如1min、3min、7min等任意可行的时长)后，再控制扫地机器人100清扫加湿区域310。
步骤S125，如果没有退出加湿模式，则控制扫地机器人100暂停作业。
基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，在本发明的第一实施例中，扫地机器人100在接收到了清扫指令时，通过获取空调200的运行状态；并在空调200开启了加湿模式时，先清洁目标空间300内加湿区域310以外的非加湿区域，再清扫加湿区域310，避免了扫地机器人100先清扫加湿区域310后再清扫非加湿区域时，给非加湿区域带来二次污染。因此，本发明提升了扫地机器人100在空调200对房间加湿时的清洁效果。
进一步地，在空调200开启了加湿模式时，通过确定空调200开启加湿模式的时长是否达到了预设时长，以在没有达到预设时长，控制扫地机器人100先清洁目标空间300内的加湿区域310，再清洁非加湿区域；使得扫地机器人100在空调200刚开启加湿模式，并未使加湿区域310湿润时，先清扫加湿区域310，避免了加湿区域310湿润之后，扫地机器人100无法清扫的问题。
需要说明的是，本发明的上述实施例仅为本发明的一个基础实施例。在本发明的其他实施例中，本领域技术人员也可以根据需要，对上述实施例中的方案、步骤进行调整、优化和配置，以实现更进一步的技术效果。后文将结合附图来对本发明有别于上述实施例的其他实施例进行说明。当然，本领域技术人员也可以根据实际需要，对后文将描述的实施例中的步骤的执行顺序、运行条件和数量进行适当修改。修改后的实施例并不会偏离本发明的技术构思和/或技术原理，仍应落入本发明的保护范围之内。
如图5所示，在本发明的第二实施例中，相比于第一实施例，联动控制方法还包括：
步骤S210，响应于空调200还开启了送风模式，控制扫地机器人100先清扫非加湿区域内的送风区域320。
步骤S220，响应于清扫完了送风区域320以后，再清扫非加湿区域内的非送风区域。
本领域技术人员能够理解的是，在本实施例中，在空调200还开启了送风模式时，通过控制扫地机器人100先清扫非加湿区域内的送风区域320，再清扫非加湿区域内的非送风区域，避免了空调风将送风区域320上的灰尘扬起，对扫地机器人100已经清扫过的区域造成二次污染。
如图6所示，在本发明的第三实施例中，本发明提供了一种扫地机器人100，包括第一处理器110和第一存储器120，第一存储器120上存储有第一机器可执行程序121，第一处理器110执行第一机器可执行程序121时能够实现第一实施例或第二实施例中所描述的联动控制方法。
其中，第一存储器120可以包括内存和非易失性存储器(non-volatile memory)，并向第一控制器提供执行指令和数据。示例性地，内存可以是高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，非易失性存储器可以是至少1个磁盘存储器。
其中，第一控制器是一种集成电路芯片，具有处理信号的能力。该第一控制器可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件、微处理器以及其它任何常规的处理器。
如图7所示，在本发明的第四实施例中，本发明提供了一种空调200与扫地机器人100的联动控制方法，适用于空调200，联动控制方法包括：
步骤S410，响应于扫地机器人100接收到了清扫指令，将空调200的运行状态发送给扫地机器人100。
其中，运行状态包括加湿模式和送风模式是否开启。
其中，“响应于扫地机器人100接收到了清扫指令”具体为，接收到了扫地机器人100向空调200发出的运行状态查询指令。
步骤S420，当运行状态包括加湿模式开启时，将目标空间300内的加湿区域310发送给扫地机器人100。
步骤S430，当运行状态包括送风湿模式开启时，将目标空间300内的送风区域320发送给扫地机器人100。
如图8所示，在本发明的第五实施例中，本发明提供了一种空调200，包括第二处理器210和第二存储器220，第二存储器220上存储有第二机器可执行程序221，第二处理器210执行第二机器可执行程序221时能够实现第四实施例中所描述的联动控制方法。
其中，第二存储器220可以包括内存和非易失性存储器(non-volatile memory)，并向第二控制器提供执行指令和数据。示例性地，内存可以是高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，非易失性存储器可以是至少1个磁盘存储器。
其中，第二控制器是一种集成电路芯片，具有处理信号的能力。该第二控制器可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件、微处理器以及其它任何常规的处理器。
如图9所示，在本发明的第六实施例中，扫地机器人100与空调200的联动控制方法包括：
步骤S601，扫地机器人100接收到了清扫指令，向空调200发出运行状态查询指令。
步骤S602，空调200接收到扫地机器人100发出的运行状态查询指令，将空调200的运行状态发送给扫地机器人100。
步骤S603，如果空调200的运行状态包括开启了加湿模式和送风模式，确定空调200开启加湿模式的时长是否达到了预设时长。
步骤S604，如果空调200开启加湿模式的时长没有达到预设时长，控制扫地机器人100先清洁目标空间300内的加湿区域310，再清洁非加湿区域。
步骤S605，如果空调200开启加湿模式的时长达到了预设时长，控制扫地机器人100先清洁送风区域320，直至清扫完成。
如果送风区域320与加湿区域310重叠，则先清洁送风区域320内除加湿区域310以外的区域。
步骤S606，控制扫地机器人100清扫非加湿区域内的非送风区域，直至清扫完成。
步骤S607，扫地机器人100向空调200发出加湿模式查询指令。
步骤S608，空调200接收到加湿模式查询指令之后，向扫地机器人100发出加湿模式开启或退出的信息。
步骤S609，如果扫地机器人100接收到的、空调200返回的信息为空调退出了加湿模式，控制扫地机器人100清扫加湿区域310，直至清扫完成。
至此，已经结合前文的多个实施例描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本发明技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本发明的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扫地机器人与空调的联动控制方法，适用于扫地机器人，所述联动控制方法包括：
响应于接收到了清扫指令，获取所述空调的运行状态；
响应于所述空调开启了加湿模式，控制所述扫地机器人先清洁目标空间内加湿区域以外的非加湿区域，再清扫所述加湿区域。
2.根据权利要求1所述的联动控制方法，其中，
所述响应于所述空调开启了加湿模式，控制所述扫地机器人先清洁目标空间内加湿区域以外的非加湿区域，再清扫所述加湿区域的步骤，包括：
响应于所述空调开启了加湿模式，确定所述空调开启所述加湿模式的时长是否达到了预设时长；
如果达到了所述预设时长，控制所述扫地机器人先清洁目标空间内加湿区域以外的非加湿区域，再清扫所述加湿区域。
3.根据权利要求2所述的联动控制方法，还包括：
所述空调开启所述加湿模式的时长没有达到所述预设时长，控制所述扫地机器人先清洁目标空间内的所述加湿区域，再清洁所述非加湿区域。
4.根据权利要求1或2所述的联动控制方法，其中，
所述控制所述扫地机器人先清洁目标空间内加湿区域以外的非加湿区域，再清扫所述加湿区域的步骤，包括：
响应于控制所述扫地机器人清洁完了目标空间内加湿区域以外的非加湿区域，确定所述空调是否退出了所述加湿模式；
如果退出了所述加湿模式，再清扫所述加湿区域。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的联动控制方法，还包括：
响应于所述空调还开启了送风模式，控制所述扫地机器人先清扫所述非加湿区域内的送风区域，再清扫所述非加湿区域内的非送风区域。
6.一种扫地机器人，包括第一处理器和第一存储器，所述第一存储器上存储有第一机器可执行程序，所述第一处理器执行所述第一机器可执行程序时能够实现权利要求1至5中任一项所述的联动控制方法。
7.一种空调与扫地机器人的联动控制方法，适用于扫地机器人，所述联动控制方法包括：
响应于所述扫地机器人接收到了清扫指令，将所述空调的运行状态发送给所述扫地机器人；
其中，所述运行状态包括加湿模式和送风模式是否开启。
8.根据权利要求7所述的联动控制方法，还包括：
当所述运行状态包括加湿模式开启时，将目标空间内的加湿区域发送给所述扫地机器人；
当所述运行状态包括送风湿模式开启时，将目标空间内的送风区域发送给所述扫地机器人。
9.根据权利要求8所述的联动控制方法，其中，
所述加湿区域和/或所述送风区域根据所述空调的送风口的高度、风速、摆叶的摆动范围确定。
10.一种空调，包括第二处理器和第二存储器，所述第二存储器上存储有第二机器可执行程序，所述第二处理器执行所述第二机器可执行程序时能够实现权利要求7至9中任一项所述的联动控制方法。
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