CN117072507A - 电控液压换挡阀及其收获机械变速箱 - Google Patents

电控液压换挡阀及其收获机械变速箱 Download PDF

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Abstract

本发明涉及换挡组件技术领域，具体涉及一种电控液压换挡阀及其收获机械变速箱。本发明包括阀体，以及设置在阀体上的液压控制部、换挡油缸部和挡位检测部：液压控制部，包括液压控制阀，通过液压控制阀对换挡油缸部的动作的控制，用于实现三挡位的控制；换挡油缸部，包括换挡油缸，以及与换挡油缸相连的挡位拨头和挡位拨叉，通过液压控制阀的液压油推动换挡油缸进行位移，挡位拨头与换挡油缸相连，换挡油缸运动时推动挡位拨头，再推动挡位拨叉，用于实现各个挡位的换挡。本发明可以轻松实现变速箱远程按钮电控换挡功能，同时为智能化和无人化创造了条件，并有效解决了传统机械连杆变速箱的换挡费力、机构复杂等问题。

Description

电控液压换挡阀及其收获机械变速箱
技术领域
本发明涉及换挡组件技术领域，具体涉及一种电控液压换挡阀及其收获机械变速箱。
背景技术
收获机械变速箱换挡通常采用机械换挡。机械换挡存在一系列问题，例如传统手柄操作易疲劳、换挡较重、人工挂挡容易出现挂挡不到位现象、变速箱换挡机构易磨损容易出现变速箱挂挡故障、换挡速度有延时、需选换挡摇臂占用空间较大。为了解决上述问题，本领域技术人员引入电控液压换挡方式。例如，申请日为2021.07.02、公开号为CN115560067A的中国专利，提供一种混合动力变速箱液压系统，其直接通过工位控制阀控制机械多位阀的切换，完成车辆的升/降挡工作，同时可以通过调节压力控制阀和流量控制阀的控制电流或电压，实现机械多位阀出油口液压油的压力调节，为换挡执行机构提供所需压力。但是上述电控液压换挡系统依然存在换挡费力、机构复杂等问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种电控液压换挡阀及其收获机械变速箱，实现电动液压空挡和三挡控制，操作更加方便、省力。
本发明的技术方案为：
一种电控液压换挡阀，包括阀体，以及设置在阀体上的液压控制部、换挡油缸部和挡位检测部，其中：
液压控制部，包括液压控制阀，通过液压控制阀对换挡油缸部的动作的控制，用于实现三挡位的控制；
换挡油缸部，包括换挡油缸，以及与换挡油缸相连的挡位拨头和挡位拨叉，通过液压控制阀的液压油推动换挡油缸进行位移，挡位拨头与换挡油缸相连，换挡油缸运动时推动挡位拨头，再推动挡位拨叉，用于实现各个挡位的换挡；
挡位检测部，包括挡位传感器，用于检测三挡位的挡位到位情况。
优选地，所述阀体采用铸铁型材或者铸造毛坯，其中：
阀体的正面，加工有油道孔和马达接口，油道孔包括与液压油相连的P口和T口，马达接口包括与马达相连A口和B口；
阀体的侧面，加工有应急空挡机构，应急空挡机构包括单侧的锁紧螺母Ⅰ，以及左右两侧的锁紧螺母Ⅱ和锁紧螺母Ⅲ；
阀体的背面，加工有电控接口，电控接口分别与五个液压控制阀相连；
阀体的顶部，安装有五个液压控制阀和三个挡位传感器，每个液压控制阀与各自的挡位传感器相对应；
阀体的内部，开设有容纳两个换挡油缸的腔体，腔体与液压油的P口和T口相连通。
优选地，所述电控接口与驾驶室的挡位控制面板相连，挡位控制面板包括如下电控按钮：空挡按钮SB0、一挡按钮SB1、二挡按钮SB2和三挡按钮SB3。
优选地，所述液压控制阀包括电磁阀A、电磁阀B、电磁阀C、电磁阀D、电磁阀E和电磁阀F，其中：电磁阀A、电磁阀B、电磁阀C、电磁阀D和电磁阀E分别通过P口与T口控制换挡油缸换挡，电磁阀F通过A口与B口控制马达动作。
优选地，所述液压控制部的挡位控制逻辑如下：
空挡：摁下空挡按钮SB0，电磁阀A、电磁阀C、电磁阀E、电磁阀F得电，两根挡位拨叉到达空挡位置，接近开关无感应，空挡指示灯亮，同时电磁阀A、电磁阀C、电磁阀E、电磁阀F自动断电；
Ⅰ挡：摁下一挡按钮SB1，电磁阀A、电磁阀C、电磁阀E、电磁阀F得电，2秒后，电磁阀B、电磁阀C、电磁阀E、电磁阀F得电，挡位拨叉Ⅰ到达Ⅰ挡位置，Ⅰ挡挡位传感器SQ1触发，Ⅰ挡指示灯亮，同时电磁阀B、电磁阀C、电磁阀E、电磁阀F自动断电；挡位拨叉Ⅱ在空挡位置；
Ⅱ挡：摁下二挡按钮SB2，电磁阀A、电磁阀C、电磁阀E、电磁阀F得电，2秒后，电磁阀A、电磁阀C、电磁阀F得电，挡位拨叉Ⅱ到达Ⅱ挡位置，Ⅱ挡挡位传感器SQ2触发，Ⅱ挡指示灯亮，同时电磁阀A、电磁阀C、电磁阀F自动断电；挡位拨叉Ⅰ在空挡位置；
Ⅲ挡：摁下三挡按钮SB3，电磁阀A、电磁阀C、电磁阀E、电磁阀F得电，2秒后，电磁阀A、电磁阀D、电磁阀F得电，挡位拨叉Ⅱ到达Ⅲ挡位置，Ⅲ挡挡位传感器SQ4触发，Ⅲ挡指示灯亮，同时电磁阀A、电磁阀D、电磁阀F自动断电；挡位拨叉Ⅰ在空挡位置。
优选地，所述液压控制部的挡位电控切换：
允许在空挡，任意到Ⅰ挡、Ⅱ挡、Ⅲ挡；
允许在任意ⅠⅡⅢ挡，到空挡；
挡位间互换，当ⅠⅡⅢ挡位互换时，允许直接到相应挡位。
优选地，所述电磁阀F为两位两通的电磁阀，并用管路和马达A口、B口三通相连；换挡时电磁阀F得电；
当进行换挡时，摁下电控按钮的同时电磁阀F通电，则马达的A口和B口连通，切断马达与泵的动力回路，马达解除动力后轻松进行挂挡；挂挡到位后，通过挡位传感器检测对应的挡位，松开电控按钮，则电磁阀F不通电，马达的A口和B口断开，泵重新供给切马达的动力回路，马达正常行驶。
优选地，所述应急空挡机构的锁紧螺母Ⅰ位于换挡油缸Ⅰ右侧，松开锁紧螺母Ⅰ，将螺钉Ⅰ顺时针拧到底为空挡位置，逆时针拧到底为正常状态。
优选地，所述应急空挡机构的锁紧螺母Ⅱ和锁紧螺母Ⅲ，位于换挡油缸Ⅱ两侧；松开左右两边锁紧螺母Ⅱ和锁紧螺母Ⅲ，先将右侧螺钉Ⅱ顺时针拧到底，再将左侧螺钉Ⅲ顺时针拧到底，为空挡位置；分别将左右两边螺钉Ⅱ和螺钉Ⅲ逆时针拧到底为正常状态。
本发明的技术方案为：
一种电控液压换挡阀的收获机械变速箱，包括马达控制、PLC扩展模块和挡位控制面板，
PLC扩展模块采用型号为XD-E4DA的四通道模拟量输出模块，PLC扩展模块的一端与挡位控制面板相连，PLC扩展模块的另一端与电控接口相连；电控接口分别与液压控制阀、换挡油缸、挡位传感器相连；
PLC扩展模块接收挡位控制面板的换挡指令，通过电控接口传递给液压控制阀；液压控制阀控制换挡油缸动作进行换挡，换挡的挡位到位情况通过挡位传感器进行检测，并反馈至挡位控制面板；
换挡时电磁阀F得电，电磁阀F切断/导通马达的动力回路，用于控制马达动作从而轻松进行换挡。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
本发明的电控液压换挡阀可以轻松实现变速箱远程按钮电控换挡功能，同时为智能化和无人化创造了条件，并有效解决了传统机械连杆变速箱的换挡费力、机构复杂等问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是液压换挡阀及其收获机械变速箱的结构示意图。
图2是液压换挡阀的结构示意图之一。
图3是液压换挡阀的结构示意图之二。
图4是换挡油缸Ⅰ的结构示意图。
图5是换挡油缸Ⅱ的结构示意图。
图6是换挡油缸Ⅰ和换挡油缸Ⅱ的结构示意图。
图7是液压换挡阀的结构示意图之三。
图8是液压换挡阀的电气原理图。
图中：1、液压换挡阀；11、阀体；12、油道孔；121、P口；122、T口；13、马达接口；131、A口；132、B口；14、液压控制阀；141、电磁阀A；142、电磁阀B；143、电磁阀C；144、电磁阀D；145、电磁阀E；146、电磁阀F；15、挡位传感器；16、应急空挡机构；161、锁紧螺母Ⅰ；162、锁紧螺母Ⅱ；163、锁紧螺母Ⅲ；17、换挡油缸Ⅰ；18、换挡油缸Ⅱ；19、电控接口；2、收获机械变速箱。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1至图3、图7所示，本实施例提供了一种电控液压换挡阀，包括阀体11，以及设置在阀体11上的液压控制部、换挡油缸部和挡位检测部，其中：
液压控制部，包括液压控制阀14，通过液压控制阀14对换挡油缸部的动作的控制，用于实现三挡位的控制；
换挡油缸部，包括换挡油缸，以及与换挡油缸相连的挡位拨头和挡位拨叉，通过液压控制阀14的液压油推动换挡油缸进行位移，挡位拨头与换挡油缸相连，换挡油缸运动时推动挡位拨头，再推动挡位拨叉，用于实现各个挡位的换挡；
挡位检测部，包括挡位传感器15，用于检测三挡位的挡位到位情况。
如图2至图7所示，所述阀体11采用铸铁型材或者铸造毛坯，其中：
阀体11的正面，加工有油道孔12和马达接口13，油道孔12包括与液压油相连的P口121和T口122，马达接口13包括与马达相连A口131和B口132；
阀体11的侧面，加工有应急空挡机构16，应急空挡机构16包括单侧的锁紧螺母Ⅰ161，以及左右两侧的锁紧螺母Ⅱ162和锁紧螺母Ⅲ163；
阀体11的背面，加工有电控接口19，电控接口19分别与五个液压控制阀14相连；
阀体11的顶部，安装有五个液压控制阀14和三个挡位传感器15，每个液压控制阀14与各自的挡位传感器15相对应；
阀体11的内部，开设有容纳两个换挡油缸的腔体，腔体与液压油的P口121和T口122相连通。
如图8所示，所述电控接口19与驾驶室的挡位控制面板相连，挡位控制面板包括如下电控按钮：空挡按钮SB0、一挡按钮SB1、二挡按钮SB2和三挡按钮SB3。
优选地，所述液压控制阀14包括电磁阀A141、电磁阀B142、电磁阀C143、电磁阀D144、电磁阀E145和电磁阀F146，其中：电磁阀A141、电磁阀B142、电磁阀C143、电磁阀D144和电磁阀E145分别通过P口121与T口122控制换挡油缸换挡，电磁阀F146通过A口131与B口132控制马达动作。
如图8所示，所述液压控制部的挡位控制逻辑如下：
空挡：摁下空挡按钮SB0，电磁阀A141、电磁阀C143、电磁阀E145、电磁阀F146得电，两根挡位拨叉到达空挡位置，接近开关无感应，空挡指示灯亮，同时电磁阀A141、电磁阀C143、电磁阀E145、电磁阀F146自动断电；
Ⅰ挡：摁下一挡按钮SB1，电磁阀A141、电磁阀C143、电磁阀E145、电磁阀F146得电，2秒后，电磁阀B142、电磁阀C143、电磁阀E145、电磁阀F146得电，挡位拨叉Ⅰ到达Ⅰ挡位置，Ⅰ挡挡位传感器15SQ1触发，Ⅰ挡指示灯亮，同时电磁阀B142、电磁阀C143、电磁阀E145、电磁阀F146自动断电；挡位拨叉Ⅱ在空挡位置；
Ⅱ挡：摁下二挡按钮SB2，电磁阀A141、电磁阀C143、电磁阀E145、电磁阀F146得电，2秒后，电磁阀A141、电磁阀C143、电磁阀F146得电，挡位拨叉Ⅱ到达Ⅱ挡位置，Ⅱ挡挡位传感器15SQ2触发，Ⅱ挡指示灯亮，同时电磁阀A141、电磁阀C143、电磁阀F146自动断电；挡位拨叉Ⅰ在空挡位置；
Ⅲ挡：摁下三挡按钮SB3，电磁阀A141、电磁阀C143、电磁阀E145、电磁阀F146得电，2秒后，电磁阀A141、电磁阀D144、电磁阀F146得电，挡位拨叉Ⅱ到达Ⅲ挡位置，Ⅲ挡挡位传感器15SQ4触发，Ⅲ挡指示灯亮，同时电磁阀A141、电磁阀D144、电磁阀F146自动断电；挡位拨叉Ⅰ在空挡位置。
优选地，所述液压控制部的挡位电控切换：
允许在空挡，任意到Ⅰ挡、Ⅱ挡、Ⅲ挡；
允许在任意ⅠⅡⅢ挡，到空挡；
挡位间互换，当ⅠⅡⅢ挡位互换时，允许直接到相应挡位。
优选地，所述电磁阀F146为两位两通的电磁阀，并用管路和马达A口131、B口132三通相连；换挡时电磁阀F146得电；
当进行换挡时，摁下电控按钮的同时电磁阀F146通电，则马达的A口131和B口132连通，切断马达与泵的动力回路，马达解除动力后轻松进行挂挡；挂挡到位后，通过挡位传感器15检测对应的挡位，松开电控按钮，则电磁阀F146不通电，马达的A口131和B口132断开，泵重新供给切马达的动力回路，马达正常行驶。
优选地，所述应急空挡机构16的锁紧螺母Ⅰ161位于换挡油缸Ⅰ17右侧，松开锁紧螺母Ⅰ161，将螺钉Ⅰ顺时针拧到底为空挡位置，逆时针拧到底为正常状态。
优选地，所述应急空挡机构16的锁紧螺母Ⅱ162和锁紧螺母Ⅲ163，位于换挡油缸Ⅱ18两侧；松开左右两边锁紧螺母Ⅱ162和锁紧螺母Ⅲ163，先将右侧螺钉Ⅱ顺时针拧到底，再将左侧螺钉Ⅲ顺时针拧到底，为空挡位置；分别将左右两边螺钉Ⅱ和螺钉Ⅲ逆时针拧到底为正常状态。
实施例2
在实施例1的基础上，如图1所示，本发明所述的电控液压换挡阀的收获机械变速箱，包括马达、PLC扩展模块和挡位控制面板，
PLC扩展模块采用型号为XD-E4DA的四通道模拟量输出模块，PLC扩展模块的一端与挡位控制面板相连，PLC扩展模块的另一端与电控接口19相连；电控接口19分别与液压控制阀14、换挡油缸、挡位传感器15相连；
PLC扩展模块接收挡位控制面板的换挡指令，通过电控接口19传递给液压控制阀14；液压控制阀14控制换挡油缸动作进行换挡，换挡的挡位到位情况通过挡位传感器15进行检测，并反馈至挡位控制面板；
换挡时电磁阀F146得电，电磁阀F146切断/导通马达的动力回路，用于控制马达动作从而轻松进行换挡。
目前国内收获机械变速箱2换挡都为传统的机械换挡，国外的收获机械有电控液压换挡的产品。本发明解决了传统机械换挡变速箱换挡较重，使用时间长出现机械结构松旷的情况；电控换挡可以使用更加便捷的按钮式换挡，实现远程操控，操作更加灵活。因取消了机械手柄换挡，本发明解决了原来换挡手柄占用空间大的问题，驾驶室内布局空间更加灵活方便，从而实现个性化需求。空挡位置固定准确，在有挡位有三个位置时，空挡位置通过两个大小不一样的活塞推动，能使其准确的在中间位置。电控按钮采用自复位控制，实现了当挡位换完后，电磁阀就不得电，从而保证了电磁阀不长期工作，从而延长了电磁阀的使用寿命。应急空挡机构16，如果在挡位位置发生电磁阀等零部件出现故障，可以手动实现空挡的调整。采用换挡时液压卸荷方式，可以使马达卸载，从而实现换挡顺利。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电控液压换挡阀，其特征在于，包括阀体(11)，以及设置在阀体(11)上的液压控制部、换挡油缸部和挡位检测部，其中：
液压控制部，包括液压控制阀(14)，通过液压控制阀(14)对换挡油缸部的动作的控制，用于实现三挡位的控制；
换挡油缸部，包括换挡油缸，以及与换挡油缸相连的挡位拨头和挡位拨叉，通过液压控制阀(14)的液压油推动换挡油缸进行位移，挡位拨头与换挡油缸相连，换挡油缸运动时推动挡位拨头，再推动挡位拨叉，用于实现各个挡位的换挡；
挡位检测部，包括挡位传感器(15)，用于检测三挡位的挡位到位情况。
2.如权利要求1所述的电控液压换挡阀，其特征在于，所述阀体(11)采用铸铁型材或者铸造毛坯，其中：
阀体(11)的正面，加工有油道孔(12)和马达接口(13)，油道孔(12)包括与液压油相连的P口(121)和T口(122)，马达接口(13)包括与马达相连A口(131)和B口(132)；
阀体(11)的侧面，加工有应急空挡机构(16)，应急空挡机构(16)包括单侧的锁紧螺母Ⅰ(161)，以及左右两侧的锁紧螺母Ⅱ(162)和锁紧螺母Ⅲ(163)；
阀体(11)的背面，加工有电控接口(19)，电控接口(19)分别与五个液压控制阀(14)相连；
阀体(11)的顶部，安装有五个液压控制阀(14)和三个挡位传感器(15)，每个液压控制阀(14)与各自的挡位传感器(15)相对应；
阀体(11)的内部，开设有容纳两个换挡油缸的腔体，腔体与液压油的P口(121)和T口(122)相连通。
3.如权利要求2所述的电控液压换挡阀，其特征在于，所述电控接口(19)与驾驶室的挡位控制面板相连，挡位控制面板包括如下电控按钮：空挡按钮SB0、一挡按钮SB1、二挡按钮SB2和三挡按钮SB3。
4.如权利要求3所述的电控液压换挡阀，其特征在于，所述液压控制阀(14)包括电磁阀A(141)、电磁阀B(142)、电磁阀C(143)、电磁阀D(144)、电磁阀E(145)和电磁阀F(146)，其中：电磁阀A(141)、电磁阀B(142)、电磁阀C(143)、电磁阀D(144)和电磁阀E(145)分别通过P口(121)与T口(122)控制换挡油缸换挡，电磁阀F(146)通过A口(131)与B口(132)控制马达动作。
5.如权利要求4所述的电控液压换挡阀，其特征在于，所述液压控制部的挡位控制逻辑如下：
空挡：摁下空挡按钮SB0，电磁阀A(141)、电磁阀C(143)、电磁阀E(145)、电磁阀F(146)得电，两根挡位拨叉到达空挡位置，接近开关无感应，空挡指示灯亮，同时电磁阀A(141)、电磁阀C(143)、电磁阀E(145)、电磁阀F(146)自动断电；
Ⅰ挡：摁下一挡按钮SB1，电磁阀A(141)、电磁阀C(143)、电磁阀E(145)、电磁阀F(146)得电，2秒后，电磁阀B(142)、电磁阀C(143)、电磁阀E(145)、电磁阀F(146)得电，挡位拨叉Ⅰ到达Ⅰ挡位置，Ⅰ挡挡位传感器(15)SQ1触发，Ⅰ挡指示灯亮，同时电磁阀B(142)、电磁阀C(143)、电磁阀E(145)、电磁阀F(146)自动断电；挡位拨叉Ⅱ在空挡位置；
Ⅱ挡：摁下二挡按钮SB2，电磁阀A(141)、电磁阀C(143)、电磁阀E(145)、电磁阀F(146)得电，2秒后，电磁阀A(141)、电磁阀C(143)、电磁阀F(146)得电，挡位拨叉Ⅱ到达Ⅱ挡位置，Ⅱ挡挡位传感器(15)SQ2触发，Ⅱ挡指示灯亮，同时电磁阀A(141)、电磁阀C(143)、电磁阀F(146)自动断电；挡位拨叉Ⅰ在空挡位置；
Ⅲ挡：摁下三挡按钮SB3，电磁阀A(141)、电磁阀C(143)、电磁阀E(145)、电磁阀F(146)得电，2秒后，电磁阀A(141)、电磁阀D(144)、电磁阀F(146)得电，挡位拨叉Ⅱ到达Ⅲ挡位置，Ⅲ挡挡位传感器(15)SQ4触发，Ⅲ挡指示灯亮，同时电磁阀A(141)、电磁阀D(144)、电磁阀F(146)自动断电；挡位拨叉Ⅰ在空挡位置。
6.如权利要求5所述的电控液压换挡阀的收获机械变速箱，其特征在于，所述液压控制部的挡位电控切换：
允许在空挡，任意到Ⅰ挡、Ⅱ挡、Ⅲ挡；
允许在任意ⅠⅡⅢ挡，到空挡；
挡位间互换，当ⅠⅡⅢ挡位互换时，允许直接到相应挡位。
7.如权利要求5或6所述的电控液压换挡阀，其特征在于，所述电磁阀F(146)为两位两通的电磁阀，并用管路和马达A口(131)、B口(132)三通相连；换挡时电磁阀F(146)得电；
当进行换挡时，摁下电控按钮的同时电磁阀F(146)通电，则马达的A口(131)和B口(132)连通，切断马达与泵的动力回路，马达解除动力后轻松进行挂挡；挂挡到位后，通过挡位传感器(15)检测对应的挡位，松开电控按钮，则电磁阀F(146)不通电，马达的A口(131)和B口(132)断开，泵重新供给切马达的动力回路，马达正常行驶。
8.如权利要求5或6所述的电控液压换挡阀，其特征在于，所述应急空挡机构(16)的锁紧螺母Ⅰ(161)位于换挡油缸Ⅰ(17)右侧，松开锁紧螺母Ⅰ(161)，将螺钉Ⅰ顺时针拧到底为空挡位置，逆时针拧到底为正常状态。
9.如权利要求5或6所述的电控液压换挡阀，其特征在于，所述应急空挡机构(16)的锁紧螺母Ⅱ(162)和锁紧螺母Ⅲ(163)，位于换挡油缸Ⅱ(18)两侧；松开左右两边锁紧螺母Ⅱ(162)和锁紧螺母Ⅲ(163)，先将右侧螺钉Ⅱ顺时针拧到底，再将左侧螺钉Ⅲ顺时针拧到底，为空挡位置；分别将左右两边螺钉Ⅱ和螺钉Ⅲ逆时针拧到底为正常状态。
10.一种电控液压换挡阀的收获机械变速箱，采用如权利要求1-9任一所述的电控液压换挡阀，其特征在于，包括马达、PLC扩展模块和挡位控制面板，
PLC扩展模块采用型号为XD-E4DA的四通道模拟量输出模块，PLC扩展模块的一端与挡位控制面板相连，PLC扩展模块的另一端与电控接口(19)相连；电控接口(19)分别与液压控制阀(14)、换挡油缸、挡位传感器(15)相连；
PLC扩展模块接收挡位控制面板的换挡指令，通过电控接口(19)传递给液压控制阀(14)；液压控制阀(14)控制换挡油缸动作进行换挡，换挡的挡位到位情况通过挡位传感器(15)进行检测，并反馈至挡位控制面板；
换挡时电磁阀F(146)得电，电磁阀F(146)切断/导通马达的动力回路，用于控制马达动作从而轻松进行换挡。
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