CN117072001A - 闩锁和提供安装在闩锁壳体中的闩锁的方法 - Google Patents

闩锁和提供安装在闩锁壳体中的闩锁的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN117072001A
CN117072001A CN202310494790.2A CN202310494790A CN117072001A CN 117072001 A CN117072001 A CN 117072001A CN 202310494790 A CN202310494790 A CN 202310494790A CN 117072001 A CN117072001 A CN 117072001A
Authority
CN
China
Prior art keywords
latch
ecu
sensor
closure panel
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310494790.2A
Other languages
English (en)
Inventor
弗朗切斯科·昆博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Magna Covering Co ltd
Original Assignee
Magna Covering Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Magna Covering Co ltd filed Critical Magna Covering Co ltd
Publication of CN117072001A publication Critical patent/CN117072001A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/02—Lock casings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/20—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/10—Doors arranged at the vehicle rear
    • B60J5/101—Doors arranged at the vehicle rear for non-load transporting vehicles, i.e. family cars including vans
    • B60J5/105—Doors arranged at the vehicle rear for non-load transporting vehicles, i.e. family cars including vans comprising door or part of door being pivotable about vertical axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B79/00—Mounting or connecting vehicle locks or parts thereof
    • E05B79/02—Mounting of vehicle locks or parts thereof
    • E05B79/04—Mounting of lock casings to the vehicle, e.g. to the wing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B79/00—Mounting or connecting vehicle locks or parts thereof
    • E05B79/02—Mounting of vehicle locks or parts thereof
    • E05B79/08—Mounting of individual lock elements in the lock, e.g. levers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B79/00—Mounting or connecting vehicle locks or parts thereof
    • E05B79/10—Connections between movable lock parts
    • E05B79/20—Connections between movable lock parts using flexible connections, e.g. Bowden cables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/02—Power-actuated vehicle locks characterised by the type of actuators used
    • E05B81/04—Electrical
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/02—Power-actuated vehicle locks characterised by the type of actuators used
    • E05B81/04—Electrical
    • E05B81/06—Electrical using rotary motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/14—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators operating on bolt detents, e.g. for unlatching the bolt
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/56—Control of actuators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/66—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors the bolt position, i.e. the latching status
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B83/00—Vehicle locks specially adapted for particular types of wing or vehicle
    • E05B83/16—Locks for luggage compartments, car boot lids or car bonnets
    • E05B83/18—Locks for luggage compartments, car boot lids or car bonnets for car boot lids or rear luggage compartments
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/218—Holders
    • E05Y2201/22—Locks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80—User interfaces
    • E05Y2400/85—User input means
    • E05Y2400/856—Actuation thereof
    • E05Y2400/858—Actuation thereof by body parts, e.g. by feet
    • E05Y2400/86—Actuation thereof by body parts, e.g. by feet by hand
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本公开涉及一种用于安装在车辆的闭合面板上的闩锁，该闩锁包括：框架，该框架具有第一框架部分和第二框架部分，所述第一框架部分上安装有所述闩锁的一个或多个闩锁部件，并且在所述第二框架部分上安装有闩锁控制模块，所述闩锁控制模块包括具有至少一个传感器的控制器，其中，所述至少一个传感器能够感测所述一个或多个闩锁部件的位置。本公开还涉及提供安装在闩锁壳体中的闩锁的方法。

Description

闩锁和提供安装在闩锁壳体中的闩锁的方法
本发明是申请日为2021年3月24日、申请号为202110315528.8、发明名称为“具有用于闩锁壳体的传感器的集成控制器”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及用于车辆的闭合面板的控制。具体地，本发明涉及具有用于操作闭合面板的偏置构件的集成控制器部件的闩锁壳体。
背景技术
车辆配备有使用电驱动系统在打开位置(位置2)与关闭位置(位置1)之间被驱动的各种闭合面板，比如举升门。车辆闭合面板可以使用支柱来辅助车辆操作者打开闭合面板、关闭闭合面板并帮助将闭合面板保持在打开位置或中间保持位置(第三保持位置)。通常，支柱可以被偏置并且还可以经由电驱动系统的电动机来自动控制。这些支柱在便利性和安全性两方面都是重要的，原因在于：在没有这些支柱的情况下，车辆操作者在经由闭合面板进入或离开车辆时(例如在对车辆进行装载或卸载时)可能会有受伤的风险。
由于举升门闩锁的形状，定位传感器以适当监控闩锁的机械性能可能是个问题。此外，当使用远离闩锁的控制单元时，协调闩锁与控制面板的其他机械化偏置元件之间的控制可能是有问题的。这些远程控制单元在闩锁和偏置构件控制方面可能存在关于适当的传感器定位和功能的问题。
因此，理想的是将传感器与车辆闭合面板一起使用以便于操作。然而，车架上的支柱支座和闩锁支座附近的可用空间通常是有限的。此外，由于针对于支柱和/或闩锁的电驱动系统中所包括的马达的操作期间的位置感测/障碍物感测的信号噪声考量，传感器的远程布置也是有问题的。
发明内容
本发明的目的是提供一种用以消除和/或减轻上述缺点中的至少一个缺点的具有集成控制器的闩锁。
针对上述缺点中的至少一个缺点，本发明的优点在于，对电子控制电路定位的传感器进行定位，以消除或减轻上述缺点中的至少一个缺点。
所提供的第一方面是一种用于用以安装在车辆的闭合面板上的闩锁的闩锁壳体，该闩锁壳体包括：框架，该框架具有安装在其上的以下各者：闩锁的一组闩锁部件；以及闩锁控制模块，该闩锁控制模块包括电子控制单元(ECU)，电子控制单元具有至少一个传感器以及处理器和存储器；其中，ECU鉴于从所述至少一个传感器接收的传感器信号协调该一组闩锁部件的操作。
所提供的另一方面是一种提供安装在闩锁壳体中的闩锁的方法，该闩锁壳体用于安装在车辆的闭合面板上，该方法包括：将下述各者定位在闩锁壳体的框架上：闩锁的一组闩锁部件；以及闩锁控制模块，该闩锁控制模块包括电子控制单元(ECU)，电子控制单元具有至少一个传感器以及处理器和存储器，以及由ECU鉴于从所述至少一个传感器接收的传感器信号协调该一组闩锁部件的操作。
另一方面是ECU响应于接收来自所述至少一个传感器的传感器信号协调偏置构件的电子马达组件的操作。
附图说明
仅以示例的方式参照附图，在附图中：
图1是具有闭合面板组件的车辆的侧视图；
图2是图1的车辆的另一实施方式；
图2A是说明性系统框图；
图3示出了图1和图2的闩锁机构的框架的示例性构型；
图4示出了处于主闩锁位置中的图3的闩锁机构；
图5示出了处于主闩锁位置中的图3的闩锁机构的替代性视图；
图6示出了图1的闩锁控制模块的示例性ECU配置；
图7示出了与闩锁相关联地图1的闩锁控制模块的另一实施方式；
图8a、图8b示出了图1的闩锁控制模块的另外的实施方式；
图9示出了图1的闩锁控制模块的另一实施方式；
图10a、图10b示出了图1的闩锁控制模块的示例性应用；以及
图11、图12、图13和图14示出了结合有闩锁控制模块的图1的闩锁壳体的操作和实现的替代性实施方式。
具体实施方式
在本说明书和权利要求中，关于物品的冠词“一”、“一种”或“该”的使用并不意在排除在一些实施方式中包括多个物品的可能性。在本说明书和所附权利要求中的至少一些实例中，对本领域技术人员而言将明显的是，在至少一些实施方式中可能包括多个物品。同样地，关于物品的复数形式的使用并不意在排除在一些实施方式中包括一个物品的可能性。对于本领域技术人员而言将明显的是，在本说明书和所附权利要求中的至少一些情形中，在至少一些实施方式中将可以包括一个物品。
在以下描述中，阐述细节以使得理解本公开内容。在一些情况下，某些软件、电路、结构、技术和方法尚未被详细地描述或示出以免使本公开内容不清楚。本文中使用的术语“控制单元”是指用于处理数据的任何机器，包括用于控制本文中所描述的系统的数据处理系统、计算机系统、模块、电子控制单元(“ECU”)、控制器、微处理器等，这些机器可以包括用于执行处理以控制本文中所描述的系统的硬件部件和/或软件部件。计算装置是在本文中用来指代用于处理数据的任何机器——包括用于控制本文中所描述的系统的微处理器等——的另一术语。本公开内容可以以任何计算机编程语言(例如，控制逻辑)来实现，只要控制单元的操作系统提供可以支持本公开内容的要求的设施即可。所呈现的任何限制将是特定类型的操作系统或计算机编程语言的结果，并且不会成为对本公开的限制。本公开还可以以硬件或者硬件和软件的组合来实现。
参照图1和图2，电子马达组件15集成在机电偏置构件37比如弹簧加载支柱的壳体35内，弹簧加载支柱例如设置为闭合面板组件12的部件，如下面进一步描述的。壳体35还容纳伸展构件40，该伸展构件40用于从壳体35伸出或收回到壳体35内，以实现闭合面板14相对于车辆10的车身11的结果位置。例如，伸出的伸展构件40导致使闭合面板14定位于打开状态，而收回的伸展构件40导致使闭合面板14相对于开口13定位于关闭状态。应当认识到的是，结合有具有一个或更多个马达100的电子马达组件15的机电偏置构件37可以被实现为支柱。支柱可以是偏置类型的(例如，提供偏置的弹簧和/或充气装置)。由此，经由电子马达组件15的结合，支柱是由电子马达组件15可选地通过提供偏置的弹簧和/或充气装置驱动的机电系统。闭合面板14例如举升门在一个端部处通过枢转轴18(例如铰接部)并且在另一端部处通过具有安装在闭合面板14上的闩锁壳体16的闩锁43(例如电子闩锁43)连接至车辆的车身11。
再次参照图1和图2，所示为车身11具有一个或更多个闭合面板14的车辆10。闭合面板14的一个示例性构型是闭合面板组件12，闭合面板组件12包括电子马达组件15(例如，结合在例如实施为支柱的机电偏置构件37中)和例如安装在闩锁壳体16中的闩锁控制模块116(参见图1、图7，例如通过电子闩锁43实施)的闭合面板控制系统。闩锁壳体16安装至闭合面板14的车身11，如下面进一步描述的(即，与电子马达组件15间隔开并且在电子马达组件15的外部/远离电子马达组件15)。闩锁控制模块116经由说明性地通过通信连接件110建立的通信路径(例如，有线通信和/或无线通信——参见图2)联接至电子马达组件15。应当认识到的是，闩锁控制模块116经由通信连接件110与电子马达组件15通信。类似地，闩锁控制模块116经由通信连接件110与电子闩锁43通信。
例如，通信连接件110可以用于向电子马达组件15供应操作电力，该操作电力可以说明性地由车辆主电源17如车辆主电池、或者其他电源和/或备用能源提供。例如，通信连接件110可以用于促进信号源(例如，定位成远离壳体35，例如闩锁控制模块116)与电子马达组件15之间的数据和/或命令信号通信。例如，通信连接件110可以用于向电子马达组件15供应操作电力以及促进信号源(例如，定位成远离壳体35的闩锁控制模块116)与电子马达组件15之间的数据和/或命令信号通信。例如，通信连接器110可以配置成传输与局域互连网络协议信号、电源信号和电接地信号相关联的信号。应当认识到的是，在壳体35的占用空间(例如，绝对长度)不是限制性约束因素的应用中，壳体35中可以容纳有电池或其他类型的备用电源(未示出)，并且因而电池或其他类型的备用电源可以用于向电子马达组件15供应电力，使得通信连接件110可以用于对电池进行周期性充电。在一个实施方式中，通信连接件110可以用于供应电力和数据/命令信号两者。在另一实施方式中，通信连接件110可以用于供应电力，而数据/命令信号则经由无线通信来提供。
例如，通信连接件110可以用于向电子闩锁43供应操作电力，该操作电力可以说明性地由车辆主电源17如车辆主电池或者其他电源和/或备用能源提供。例如，通信连接件110可以用于促进信号源(例如，位于闩锁壳体16本身上，比如闩锁控制模块116)与电子闩锁43之间的数据和/或命令信号通信。例如，通信连接件110可以用于向电子闩锁43供应操作电力以及促进信号源(例如，位于闩锁壳体16本身上的闩锁控制模块116)与电子闩锁43之间的数据和/或命令信号通信。例如，通信连接器110可以配置成传输与局域互连网络协议信号、电源信号和电接地信号相关联的信号。应当认识到的是，在闩锁壳体16的占用空间(例如，绝对长度)不是限制性约束因素的应用中，闩锁壳体16中可以容纳有电池或其他类型的备用电源(未示出)，并且因而电池或其他类型的备用电源可以用于向电子闩锁43供应电力，使得通信连接件110可以用于对电池进行周期性充电。在一个实施方式中，通信连接件110可以用于供应电力和数据/命令信号两者。在另一实施方式中，通信连接件110可以用于供应电力，而数据/命令信号则经由无线通信来提供。
由此，应当认识到的是闩锁控制模块116(参见图3)可以用于控制闩锁43(例如，协调棘轮24和其他闩锁部件23的操作)以及与定位在闩锁壳体16上或者定位在闩锁壳体16内、优选地定位在闩锁控制模块116的ECU144和/或辅助ECU144a上的多个传感器148a(安装在主PCB主和从PCB从上——参见图3、图6)中的一个或更多个传感器通信。以这种方式，闩锁控制模块116还可以操作成接收来自所述多个传感器148a的信号并相应地根据这些信号操作，如下面进一步描述的。例如，如下面进一步描述的，传感器148a中的一个或更多个传感器(例如，雷达Tx、Rx)可以被定位在闩锁控制模块116中(例如，在闩锁控制模块116的ECU144上)。如下所述，闩锁控制模块116可以被完全容纳在闩锁壳体16的界限内，并且可以经由通信连接件110使电力/数据/命令信号与闩锁43和/或电子马达组件15协调。具体地，用于闩锁43的电子控制电路(例如，ECU 144)和闩锁43自身均可以根据期望安装在闩锁壳体16的内部，而不增大闩锁壳体16的尺寸。
对于车辆10而言，闭合面板14可以被称为隔板或门，闭合面板14通常铰接在开口13的前面，但有时通过其他机构比如轨道附接在开口13的前面，其中，开口13用于供人和/或货物进入及离开车辆10的内部。还应当认识到的是，闭合面板14可以用作车辆10系统(如发动机室)的入口板，并且还可以用于汽车型车辆10的传统后备箱室。闭合面板14可以被打开以使得可以进入开口13，或者闭合面板14可以被关闭以固定或以其他方式限制进入开口13。还应当认识到的是，在完全打开位置与完全关闭位置之间可以存在闭合面板14的一个或更多个中间保持位置，这可以通过电子马达组件15的操作来容易地实现。例如，当电子马达组件15定位在闭合面板14中时，电子马达组件15可以辅助闭合面板14移动至一个或更多个中间保持位置或者移动离开一个或更多个中间保持位置，其中，所述一个或更多个中间保持位置也被称为第三保持位置(Third Position Hold(s)，TPHs)或停止-N-保持(Stop-N-Hold(s))。电子马达组件15可以以期望的方式如基于期望的运动速度、期望的第三保持位置、期望的防夹功能和期望的障碍物检测功能来辅助闭合面板14的打开和关闭，其中，通过防夹功能可以使闭合面板14的关闭运动停止以避免物体、障碍物和肢体部分(例如手指)被夹在闭合面板14与车身11之间，通过障碍物检测功能可以使闭合面板14停止以避免障碍物和物体受到移动的闭合面板14的影响。在优选实施方式中，闭合面板14可以是例如在图1和图2中示出的举升门。
由此，就车辆10而言，闭合面板14可以是如图1中示出的举升门，或者闭合面板14可以是一些其他种类的闭合面板14，如向上摆动的车门(即，有时被称为鸥翼门的车门)或传统型的门，其中，传统型的门在门的面向前方的边缘或面向后方的边缘处铰接并且因此允许门横向摆动(或滑动)远离(或朝向)车辆10的车身11中的开口13。还可以设想的是闭合面板14的滑动门实施方式和闭合面板14的顶篷门(canopy door)实施方式，以使得滑动门可以是下述类型的门：该类型的门通过水平地或竖向地滑动而打开，由此该门安装在轨道上或者悬挂于轨道，该轨道提供了较大的开口13以在不妨碍进入的情况下通过开口13装载及卸载设备。顶篷门是下述类型的门：该类型的门安置于车辆10的顶部并以某种方式举起，以使得车辆乘客经由开口13(例如，汽车顶篷、飞行器顶篷等)进入。在应用允许的情况下，顶篷门可以在门的前部、侧部或背部连接(例如，以限定的枢转轴线铰接和/或连接以便沿着轨道行进)至车辆10的车身11。
再次参照图1，在仅作为示例的闭合面板14的车辆应用的情况下，闭合面板14能够在关闭位置(以虚线轮廓示出)与打开位置(以实线轮廓示出)之间运动。在示出的实施方式中，闭合面板14在打开位置与关闭位置之间绕枢转轴18枢转，枢转轴18优选地构造为水平的或以其他方式平行于车辆10的支承表面9。在其他实施方式中，枢转轴18可以具有一些其他取向，如竖向的或以其他方式相对于车辆10的支承表面9以一定角度向外延伸。在另外的其他实施方式中，闭合面板14可以以除了枢转之外的方式运动，例如，闭合面板14可以沿着预定轨道平移，或者可以在打开位置与关闭位置之间经历平移和旋转的组合。
再次参照图1，用于闭合面板组件12的电子马达组件15的示例性实施方式(下面提供)可以用作用于闭合面板14(参见图2)自身的打开和关闭辅助装置，或者可以与一个或更多个其他闭合面板偏置构件37(例如，弹簧加载的铰链、诸如气体支柱或弹簧加载的支柱之类的支柱等)组合(例如，以串联的方式或以其他方式结合)使用，所述一个或更多个其他闭合面板偏置构件37提供闭合面板14与车身11在枢转连接部36处的主要连接(参见图1)。在闭合面板组件12的一般构型中，电子马达组件15可以结合在壳体35(也被称为杆机构或臂或元件)内，以作为闭合面板14的次级连接用于将闭合面板14连接至车身11，使得伸展构件40和(闭合面板机电偏置构件37的)壳体35可以如所示的在间隔开的枢轴连接部36、38处枢转地附接至闭合面板14。以这种方式，壳体35的端部在枢转连接部38处枢转地连接至闭合面板14。应当认识到的是，根据需要，壳体35自身可以构造成包括非偏置元件(例如，实心伸展杆40)或者可以构造成包括偏置元件(例如，包括偏置元件的气体辅助的或弹簧辅助的伸展支柱)以及伸展构件40。
再次参照图1，可以设置有一个或更多个可选的闭合面板偏置构件37，所述一个或更多个可选的闭合面板偏置构件37在打开位置与关闭位置之间的路径的至少一些部分中将闭合面板14朝向打开位置推动，并且辅助将闭合面板14保持在打开位置。闭合面板偏置构件37可以是例如气体伸展支柱，这些气体伸展支柱在其近端部处枢转地连接至闭合面板14，并且在其远端部处枢转地连接至车身11。在图2中示出的实施方式中，存在两个偏置构件37(一个位于车辆10的左侧(即，闭合面板偏置构件371)并且一个位于车辆10的右侧(即，闭合面板偏置构件372))，使得闭合面板组件12包括闭合面板14和用于控制闭合面板14的运动的一对偏置构件371、372(通常也称为偏置构件37)。应当认识到的是，偏置构件37中的一个偏置构件或这两个偏置构件可以结合壳体35内的电子马达组件15，即，因而被构造为机电偏置构件37。在一个示例中，参见图4，电子马达组件15结合在机电偏置构件37内以便提供机动化版本，使得伸展构件40由电子马达组件15主动地驱动。与偏置构件371相同地或不同地构造的第二偏置构件372定位在闭合面板14的另一侧。在作为不同地构造的偏置构件372的实施方式中，壳体35可以不包括任何电子马达组件15，并且因此该偏置构件372将借助于闭合面板14的运动而被动地被操作。在任一构型中，应当认识到的是，在偏置构件37的操作期间，伸展构件40从壳体35伸出或缩回到壳体35中。
参照图3、图4、图5，闩锁43包括多个闩锁元件23(例如，棘轮24、收紧联动装置22、收紧杆21以及掣爪25)，所述多个闩锁元件构造成与配合闩锁部件7(例如，撞销)配合，以便在封闭面板14(参见图1)处于关闭位置(例如，被锁定)时将配合闩锁部件7保持在槽3、103内，或者在封闭面板14处于打开位置时驱动配合闩锁部件7离开槽3、103。类似于闩锁壳体16的槽103，棘轮24的鱼嘴部或槽3定尺寸成用于将配合闩锁部件7接纳于其中，换句话说，闩锁43的槽3、103构造成用于接纳配合闩锁部件7的保持件(例如，撞销)。
棘轮24和掣爪25的闩锁元件23经由相应的轴26以枢转的方式紧固至(闩锁壳体16的)框架板16a。指出的是，在图4中，具有相关联的棘轮24的闩锁43被示出为处于完全或主关闭位置(例如，便于将配合闩锁部件7保持在槽3内)。应当认识到的是，闩锁43也可以具有非收紧版本，意味着可以不存在收紧杆21，而是，根据期望，构件20(例如释放构件)联接至掣爪25。在非收紧闩锁版本中，闩锁43在闩锁43闭合期间不具有使撞销7收入棘轮24的槽3中的能力，而是闩锁43操作(在致动机构43a——例如由相关联的杆、马达100和/或齿轮构成——的影响下)棘轮24和掣爪25以实现配合闩锁部件7在槽3中的释放或扣留。致动机构43a可以例如具有用于在闩锁43的非收紧版本中实现动力释放操作的单个马达，或者可以具有用于在闩锁43的收紧版本中实现收紧和动力释放功能两者的单个马达。或者可以具有各自用于在闩锁43的收紧版本中实现收紧功能或者动力释放功能的多个马达，如图2A说明性地示出了构造有均由ECU144控制的动力释放马达43b和收紧马达43c的闩锁43。
参照图5，闩锁部件23可以包括多个偏置元件(例如，弹簧)，比如，棘轮偏置元件、掣爪偏置元件、收紧偏置元件和联动装置偏置元件，该棘轮偏置元件使棘轮24绕轴26的旋转62偏置，以驱动配合闩锁部件7离开槽3(因此，使闭合面板14朝向打开位置移动)，该掣爪偏置元件使掣爪25绕轴26的旋转60偏置，以使棘轮24保持在关闭位置(即，限制棘轮24在棘轮偏置元件的影响下绕轴28的旋转62)，该收紧偏置元件可以使收紧杆21的朝向棘轮24的非收紧位置绕轴26的旋转偏置，以及联动装置偏置元件使收紧联动装置22的朝向棘轮24的非收紧位置的返回偏置。
就各种闩锁部件23的彼此协作而言，可以采用多个止动器(也称为肩部止挡件)来使闩锁部件23在起作用之前保持就位。例如，如可以在图3中看到的，擎爪25具有与棘轮24的止动器52(或肩部止挡件)配合的止动器50(或肩部止挡件)，从而使棘轮24保持在关闭位置。如图5所示，擎爪25的绕轴26的旋转运动60反抗擎爪偏置元件的偏置使止动器50脱离与止动器52的接触，从而允许棘轮24绕轴26的旋转运动62(例如，在棘轮偏置元件的影响下)。旋转运动62导致配合闩锁部件7朝向槽3的敞开端移动并因此移出槽103。参照图4，所示为定位在收紧臂杆21上的止动器54(或肩部止挡件)与定位在棘轮24上的止动器56(或肩部止挡件)接触。由此，止动器54、56之间的接触提供了与闩锁43的收紧操作有关的收紧杆21和棘轮24绕轴26的共转。
参照图3、图4和图5，闩锁壳体16可以具有构造成用于安装至车辆10的车身11或闭合面板14的框架16a，框架16a包括具有第一安装表面17a的第一框架部分14a和具有第二安装表面17b的第二框架部分14b(参见图9)，第二框架部分14b从第一框架部分14a延伸，使得第一框架部分14a和第二框架部分14b位于不同的平面上(例如，第一框架部分14a上的传感器148a位于与第二框架部分14b上的第二传感器148a的平面不同的平面上)。例如，第二框架部分14b上的传感器148a可以用于检测棘轮24的位置。致动机构43a安装在第一安装表面17a上，并且应当认识到的是，(机动化的)致动系统43a可以具有联接至输出轴74的一个或更多个马达100，输出轴74具有机械地联接至其他闩锁部件23的纵轴。作为收紧操作的示例，闩锁部件23可以安装在第二安装表面17b上，这些闩锁部件23包括用于操作闩锁43从部分关闭的闩锁位置到完全地关闭并收紧的位置的收紧杆21和棘轮24。
参照图7，传感器148a(例如，霍尔传感器)位于主PCB主上，该主PCB主位于与棘轮24的平面不同的平面上。棘轮24上的传感器148a可以是与主PCB主上的霍尔传感器148a兼容的磁体。
在任何情况下，鉴于上述情况，应当认识到的是，ECU 144(包括主PCB主)可以安装在第一框架部分14a上，并且闩锁部件23中的至少一些闩锁部件(例如，棘轮24和擎爪25)安装在第二框架部分14b上。
例如，闩锁壳体16的一个构型如下：第二框架部分14b从第一框架部分14a以如在安装表面17a、17b之间测量的锐角A延伸(参见图3、图4、图5、图8a、图8b、图9)，使得框架16a是成角度的框架16a，并且致动机构43a安装在第一框架部分14a上。成角度的框架16a的这种构型提供了不同的闭合面板14构造的非平行的和/或非共面的取向的优点。就允许多个闩锁和致动器平面而言，应当认识到的是，第一框架部分14a可以将第一安装表面17a限定为致动机构43a平面，并且第二框架部分14b可以将第二安装表面17b限定为闩锁43平面(对于与配合闩锁部件7配合的闩锁部件23)，使得与致动机构43a平面17a相关联的机动化的致动机构43a与具有不同角度A的不同版本的成角度的框架16a兼容，如由不同地构造的闭合面板14的封装考量所决定的。如所讨论的，还应当认识到的是，传感器148a可以安装在ECU144上，ECU 144本身安装在第一框架部分14a上。
此外，不同版本的成角度的框架16a中的每一个均可以具有对应的相应闩锁43构型，使得相应闩锁43构型中的每一个均可以包括所述多个闩锁部件23中的具有与用于成角度的框架14a版本的相应不同角度A兼容的成角度的本体的至少一个闩锁部件。例如，如图5所示，擎爪25可以具有与如图所示的角度A兼容的成角度的本体。应当认识到的是，成角度的框架16a可以制造成使得第一框架部分14a与第二框架部分14b在材料上是一体的。
再次参照图3，由此，根据期望，第一框架部分14a可以具有闩锁控制机构116的主ECU 144，而第二框架部分14b可选地可以具有辅助ECU 144a(例如，从ECU 144a)。此外，辅助ECU 144a可以具有一个或更多个传感器148a，使得传感器148a与主ECU 144(包括主PCB主)的处理电子部件通信。
参照图6，ECU 144(例如，作为电子控制单元)可以配置成用作主控制器，或者作为位于闩锁壳体16外部的主控制器的从控制器。在任何情况下，应当认识到的是，ECU 144(并且可选地从ECU 144a)可以用于控制闩锁43的致动机构43a以及控制偏置元件37的电子马达组件15(参见图2)。ECU 144可以被设置为一个或更多个控制器板，也称为印刷电路板1451、1452、1453、1454(例如，PCB主部分)，所述一个或更多个控制器板包括有利用例如焊接等技术安装至其上的多个电子部件148a、148b、148c、148d。作为主PCB主和/或从PCB从的示例，如本领域中通常已知的，PCB 145提供基板，该基板用于将部件148机械地支承在其上以及利用导电走线、焊盘和其他特征件来提供电子部件148彼此的电连接，其中，导电走线、焊盘和其他特征件从层压到非导电基板上的和/或位于非导电基板的片层之间的一个或更多个铜制片层蚀刻出。部件148通常被焊接到PCB 145上，以将这些部件148电连接至并机械地固定至PCB 145。
如所示出的，ECU 144可以被实现为主控制器、从控制器或者其组合。说明性地，如图6所示，ECU 144、144a的PCB 145可以是双面PCB 145。示出的是一个或更多个ECU 144、144a上的示例电子部件148，示例电子部件148例如安装至PCB 145的板表面、位于闩锁壳体16内、经由通信连接件110(例如，电缆)供电/通信。各种电子部件148可以通过压配或焊接安装到例如一个板表面上或相反的两个板表面上，例如，提供了：传感器148a，其用于检测闩锁43的致动机构43a以及偏置构件37的电子马达组件15的马达的旋转位置/位移的，而且，传感器148a还可以用来检测/指示各种闩锁部件23以及电子马达组件15的各种部件的速度、位置、扭矩输出等；马达控制场效应晶体管(FETS)148b，其用于指导马达142旋转速度/位置/方向的操作，例如用作用以连接或断开要由ECU 144、144a提供至马达100的电能(电压和/或电流)的源的负载开关；微处理器或处理器和相关联的存储器148c，其被说明性地示出为具有封装在单个模块或封装中的多个集成电路的系统级封装(SIP)微控制器逻辑，例如安装至PCB 145的微芯片；以及用于马达、电子传感器148a和处理器/存储器148c以及其他部件148的电力和信号调节要求的电解电容器148d、电阻器以及其他无源和/或有源部件。使传感器148a安装在ECU 144、144a的PCB 145上且位于闩锁壳体16内是有利的。
应当认识到的是，图2和图6所示的一个实施方式可以具有配置为主控制器的ECU144/144a，该主控制器配置成基于经由通信连接件110接收的命令控制信号108发出一个或更多个致动信号108致动(致动机构43a和/或电子马达组件15的)马达100，以使闭合面板14在打开位置与关闭位置之间移动，包括与闩锁部件23的操作协调(参见图4)。
由此，通信连接件110将被用于提供打开或关闭信号108的通用指示，作为示例，该打开或关闭信号108从ECU 144(例如结合BCM和/或通过无线链接的密钥卡、外部闭合面板手柄、内部闭合面板手柄——未示出)发出，以由用作主控制器的ECU 144、144a接收。BCM 6被说明性地示出为通过通信网络或总线161(其可以是一个或更多个电信号布线)或通过无线通信网络与ECU 144通信。总线161还可以配置成例如通过专用电力线从电源17向闩锁43供电。例如打开或关闭命令的命令108将不会由ECU 144、144a直接传送至马达100，而是ECU144、144a将负责处理打开/关闭命令108，然后生成另外的致动信号以由马达100直接使用(参见图2和图3)。就主控制器功能而言，操作为主控制器的ECU 144、144a将负责实施存储在物理存储器148c中的控制逻辑以由数据处理器例如处理器148c执行，以生成致动信号(例如，呈用于打开和关闭马达100并控制其输出旋转的方向和速度的脉冲宽度调制电压的形式)。
ECU 144、144a可以电联接至马达驱动器部件148，马达驱动器部件148包括通过ECU 144、144a被适当控制(接通/断开)以生成致动信号的场效应晶体管(FETS)148b。关于马达的控制的情况可以包括：由主控制器如ECU 144、144a接收传感器信号(经由电子部件148a，如传感器——例如，位置传感器、方向传感器、障碍物传感器、数字和模拟霍尔传感器等)、处理这些传感器信号以及经由新的和/或修改的致动信号相应地调节马达100的操作(例如，在马达100响应于所提供的PWM信号的配置中，调节基于PWM的致动信号的周期)。在该示例中，传感器148a的传感器信号和致动信号被生成并通过ECU 144、144a连同同样安装在闩锁壳体16内的闩锁43的马达100在闩锁壳体16中被内部处理。由此，信号108可以表示通用打开/关闭信号或者来自一个或更多个手柄或其他控制系统等的其他命令，而由马达100接收并使用(即处理)的实际致动信号将由ECU 144、144a生成。应当认识到的是，传感器148a的传感器信号和致动信号被生成并通过ECU 144、144a连同安装在壳体35内(即，位于闩锁壳体16的外部或远离闩锁壳体16)的马达100在闩锁壳体16中被内部处理。由此，这些信号108可以表示通用打开/关闭信号或者来自一个或更多个手柄或其他控制系统等的其他命令，而由马达100接收并使用(即处理)的实际致动信号将由ECU 144、144a生成。
再次参照图6，闩锁壳体16的集成ECU144、144a可以包括处理器(例如，微处理器或处理器148c)以及存储在物理存储器148c中的一组指令，该组指令用于由处理器148c执行来确定致动信号(例如，用于打开和关闭马达100并控制其输出旋转的方向的呈脉冲宽度调制电压形式的致动信号)，以向马达100供电从而以期望的方式控制其操作。存储器148c可以包括用于存储该组指令的随机存取存储器(“RAM”)、只读存储器(“ROM”)、闪存等，并且可以被提供为内部的处理器148c或在外部提供为安装至PCB 145的存储器芯片，或者这两者。存储器148c还可以存储用于ECU 144、144a的通用管理的操作系统。由此，具有PCB 145的电子部件148可以认为是由ECU 144、144a提供的控制电路的实施方式，这些电子部件一起操作以形成至少一个计算设备，以用于由处理器(例如，处理器148c)处理数据例如通信信号、命令信号、传感器信号、反馈信号，并且执行存储在存储器(例如，存储器148c)中的代码或指令，并且输出马达100控制信号以及用于以本文中说明性地描述的方式处理其他通信/控制信号以及算法和方法。
参照图4和图7，所示为安装在第一框架部分14a上的ECU 144的一个实施方式，而闩锁43和相关联的闩锁部件23(例如，棘轮24)安装在第二框架部分14b上。传感器148a可以是诸如安装在ECU 144的PCB 145上的霍尔传感器，并且因此能够感测定位在闩锁部件23(例如，棘轮24等)中的一个或更多个闩锁部件上的对应的磁体148a的定位。
参照图8a、图8b，所示为具有传感器148a(例如，雷达Tx、Rx传感器148a、LED 148a等)的闩锁控制模块116的实施方式。在图8a的实施方式中，辅助ECU 144a具有用于与闩锁部件23(例如，棘轮24)相互作用的传感器148a。例如，ECU 144可以配备有照明和/或雷达模块，以利用处于打开位置的举升门14的视场。此外，辅助ECU 144a联接至定位在第一框架部分14a上的主ECU 144。参照图9，ECU 144可以具有安装在其上的多个传感器148a，例如雷达和/或位置(例如霍尔)传感器。例如，图8b可以示出邻近于棘轮24的从/霍尔传感器ECU144a的横截面，其中，例如ECU 144a可以位于其自身的壳体16a中(参见图4)。
如图10a、图10b所示，壳体16中的ECU 144、144a可以配备有照明和/或雷达传感器148a模块(参见图6)，以利用处于打开位置的举升门14的视场。由此，闭合面板14可用作在被打开时在闭合面板14下方提供极佳有利点，并且由于ECU 144、144a现在设置在闩锁壳体16自身中，因此ECU 144、144a可以用于控制位于闭合面板14(例如，举升门)下方的指向下的LED 148a和雷达传感器148a。例如，图10a中所示的是从壳体16投射的灯光170。例如，图10b中所示的是从壳体16投射的雷达传感器区域172，以用于手势/障碍物检测。说明性地，图2A示出了作为电连接至ECU 144的内部雷达传感器151a或外部雷达传感器151b的雷达传感器148a。说明性地，图2A示出了照明装置，例如作为电连接至ECU 144的内部照明装置153a或外部照明装置153b的LED。此外，以与ECU 144通信的方式，例如可以设置由ECU 144激活的蜂鸣器或音频装置157，以用于例如在开门、关门期间执行报警功能，以及可以设置用户界面装置，例如开关或按钮159，以用于向ECU 144提供用户输入以启动开门或关门动作。按钮159和蜂鸣器157可以集成到闩锁43中。
作为电子闩锁43的本身上的控制操作的另一说明性示例，描述了手动超控(manual override)功能。如图9所示，可以设置一个或更多个霍尔效应传感器148a，其被定位在闩锁壳体16内，霍尔效应传感器148a邻近马达轴74被定位在ECU 144的PCB 145上，以根据由霍尔效应传感器148a检测到的磁场变化而发送诸如模拟电压时变信号之类的信号，该信号例如基于来自霍尔效应传感器148a的计数信号来表示电动马达100至ECU 144的指示马达100的旋转运动和马达100的旋转速度的操作(例如，马达输出轴74的旋转)，从而对马达输出轴100上的目标(即，磁体)进行检测。在感测的马达100速度大于例如存储在存储器148c中的预先存储的预期阈值速度并且电流传感器148a(在采用纹波计数以确定马达100的操作比如以确定马达100的位置的情况下)记录电流消耗的显著变化的情况下，ECU 144可以确定出使用者正在手动地移动闭合面板14，同时马达100也在操作以使闩锁43操作，从而使闭合面板14在其打开位置与关闭位置之间移动。ECU 144可以随后响应于这样的确定而发送适当的致动信号(例如通过切断通向马达100的电力流)，从而导致马达100停止，进而允许由使用者手动超控/控制闭合面板14。相反，作为物体或障碍物检测功能的示例，当ECU 144处于电力开启或电力关闭模式并且霍尔效应传感器148a指示出马达100的速度小于阈值速度(例如，零)并且检测到电流尖峰(在使用波动计数来确定电动马达100的操作的情况下)时，ECU 144可以确定障碍物或物体挡住了闭合面板14，在这种情况下，ECU 144可以采取任何合适的动作，如，发送致动信号以关闭马达100，或者发送致动信号以使马达100反转。这样，控制器ECU 144接收来自霍尔效应传感器148a或来自电流传感器(未示出)的反馈，并且将控制决定局部地呈现给闩锁部件23，以确保在闭合面板14的移动期间不发生与障碍物和闭合面板14的接触或碰撞。防夹功能也可以以与障碍物检测功能类似的方式执行，以在闭合面板14朝向完全关闭位置过渡期间在几乎完全关闭位置附近特别地检测存在于闭合面板14与车身11之间的障碍物(如肢体或手指)。例如，如图2A所示，可以提供与ECU144通信的防夹或障碍物检测条155。还应当认识到的是，鉴于上述情况，类似地，根据期望，ECU 144和相关联的传感器148a可以用于鉴于检测到的闭合面板14的手动操作、夹紧检测和/或障碍物检测来控制偏置构件37的电子控制组件15的马达100。偏置构件37还可以可选择地包括例如在名称为“Integrated controller with sensors for electromechanicalbiasing member(具有用于机电偏置构件的传感器的集成控制器)”的美国专利申请No.2020040802中描述的具有马达驱动器(例如包括FETS和H桥)的控制器101，该美国专利申请的全部内容通过参引并入本文。在可能的构型中，可以在没有控制器101的情况下设置偏置构件37，并且更确切地说，偏置构件37的马达驱动器形成ECU或控制器144的一部分。在举升门144的可能构型中，除了设置为闩锁43的一部分或设置在闩锁43内的ECU 144之外，在举升门43上没有设置用于闩锁43或偏置构件37的其他控制源。
尽管ECU 144已经被描述为执行判定和算法以操作马达100，进而用于障碍物检测、自动关闭和打开、用于电子闩锁43和/或偏置构件37的防夹功能，但是控制器ECU 144也可以被编程为执行其他功能。例如，由ECU 144执行的这样的功能可以包括：动态闭合面板14速度和转矩控制调节(即，ECU 144可以检测到不平坦的车辆表面9并且操作马达142，以调节马达100的使闭合面板14移动所需的转矩输出)、停止和保持位置请求(例如，ECU 144可以检测到使用者手动停止闭合面板14并将闭合面板保持在该位置处)、运动请求(例如，ECU 144可以检测使用者手动推动闭合面板14并操作马达100，以使闭合面板14移动至完全关闭位置，并且ECU 144可以检测到使用者手动拉动闭合面板14以使闭合面板14移动至完全打开位置)、掉落门检测(例如，ECU 144可以检测闭合面板14的移动，由于例如失效的平衡弹簧或偏置装置，并且应用设置在偏置构件37中的制动机构(未示出)以阻碍闭合面板14朝向完全关闭位置的运动)、基于时间检测障碍物(例如，ECU 144可以通过实施计数器功能来跟踪时间长度，以确定ECU 144已经确定出马达100的速度小于阈值速度(例如，零)所经过的时间段并且检测出指示障碍物的电流尖峰(在采用脉动计数来确定马达100的操作的情况下)、区域检测障碍物(例如，ECU 144可以检测到闭合面板14的运动路径中存在障碍物，在该构型中，ECU 144与诸如雷达传感器148a的接近传感器148a通信，并且ECU 144设置在诸如闩锁43的偏置构件37的外部，或者设置在偏置构件37的内部。在雷达传感器148a设置在偏置构件37的内部的构型中，雷达传感器148a可以设置在PCB 145上，并且与闩锁壳体16中的孔口或端口对准，在闩锁壳体16由金属材料制造的情况下，允许雷达信号由此发送和接收。ECU 144在这种构型中可以被配置为处理雷达信号(即，FMCW信号或多普勒信号)并且确定出是否存在障碍物)、电流检测障碍物(例如，ECU 144可以在采用波动计数来确定马达100的操作的情况下确定出在从马达100至ECU 144的信号线上检测到电流尖峰)。应该认识到的是，波动计数技术可以消除霍尔传感器148a和磁体，并且可以由下述各项来代替：ECU 144的处理(该处理涉及通过使用感测到的已经被带通滤波以处理马达电流的相关频谱的马达电流测量结果来计算纹波频率)、全开位置请求(例如，ECU 144可以自动地使闭合面板14移动至完全打开位置)、学习完成请求(例如，ECU 144可以检测闭合面板14的操作特性，如转矩曲线，并且在训练模式下操作闭合面板14并感测由传感器148a接收的反馈表示的运动之后创建存储在存储器144b中的开启曲线，在此之后，ECU 144可以优化例如马达100的转矩输出和速度，以用于在已经获知闭合面板14的在偏置构件37的训练模式操作期间的运动特性之后，例如紧接在偏置构件37已经安装在机动车辆10上之后，或者在售后附件已被添加至闭合面板14之后使闭合面板14移动，从而导致其重量增加并且其运动特性改变)、马达运动(例如，ECU 144可以根据闭合面板14的位置以不同的转矩和速度操作马达100)、可调节的停止位置(例如，ECU 144可以基于接收到的可以包括位置和角度数据的命令信号来操作马达100以将闭合面板14保持在某个位置处)、对地短路(例如，ECU 144可以诊断控制电路或电动马达100中的操作故障，并且向外部控制系统传送故障、维护和故障排除代码等)、对电池短路(例如，ECU 144可以诊断供电线路故障，即，电力信号线路或马达叶片连接中的故障)、用于所有部件的开路(例如，ECU 144可以诊断诸如马达100、霍尔效应传感器148a之类的控制部件中的操作故障、瞬态抑制故障等)。其他功能可以包括也可以由ECU 144执行的无电力快速马达运动功能(例如，ECU 144可以使偏置构件37的机电离合器电断开)。由ECU 144确定和执行的其他操作功能也是可以设想的，并且不限于在此描述的那些功能。
参照图11，所示为闩锁控制模块116的一个示例操作200。在步骤202，闩锁控制模块116利用从本身上的ECU 144和传感器148a接收的信号108检测闩锁释放命令108。在步骤204，闩锁控制模块116激活本身上的照明模块148a(例如LED)以照亮举升门14下方的空间(参见图10a)。
参照图12，提供了另一示例操作300，其具有检测举升门的步骤302、用于激活雷达传感器148a的步骤304、用于确定ECU 144是否检测到障碍物的步骤306、以及如果检测到障碍物则停止闭合面板14的操作的步骤308。参照图13，提供了另一示例操作400，其具有用于检测处于打开位置的举升门14的步骤402，用于激活雷达感应器148a的步骤404，用于经由ECU 144检测手势的步骤406，以及用于操作举升门14关闭的步骤408。
参照图14，提供了具有步骤502、步骤504、步骤506、步骤508、步骤510的另一示例操作500。具体地，设置安装在闩锁壳体16中的闩锁43的方法500包括：将闩锁43的一组闩锁部件23以及具有至少一个传感器148a及处理器和存储器148c的电子控制单元(ECU)144、144a定位在闩锁壳体16的框架16a上；以及由ECU 144鉴于从所述至少一个传感器148a接收(步骤502)的传感器信号108协调该组闩锁部件23的操作，处理504该信号，发送506致动信号至闩锁43(例如，闩锁43的马达100)，接收和处理508基于由ECU 144鉴于偏置构件37的闩锁43和/或闭合面板14(如由电子马达组件15的操作所指示的)的移动/操作而接收的另外的传感器148a信号的反馈信号。随后，ECU 144可以将闩锁43和/或闭合面板14的操作结果(例如，通过偏置构件37的电子马达组件15的操作)发送到车辆10的另外的控制模块，例如车身控制模块6(参见图1)。
鉴于上述配置，应当认识到的是，ECU 144可以具有存储在物理存储器148c中的其自身的软件(例如，一组操作指令)，例如以配置马达100的操作，并且可选地接收经由通信连接件110传送至控制器ECU 144(例如，从手柄)的外部信号(例如，命令信号)，并且基于内部电子传感器(例如霍尔效应传感器148a、波纹计数感测)的检测而从外部经由通信接口传输信号(例如，反馈信号)。
已经出于说明和描述的目的，提供了对实施方式的上述描述。前述描述并非意在穷举或限制本公开。特定实施方式的各个元件或特征通常并不限于该特定实施方式，而是，即使没有具体示出或描述，特定实施方式的各个元件或特征在适用的情况下是可互换的，并且可以在选定实施方式中使用。特定实施方式的各个元件或特征也可以以许多不同的方式变化。这种变型不应该被认为是背离本公开，并且所有这种改型旨在被包括在本公开的范围内。本领域技术人员应当认识到，结合示例检测系统所公开的概念可以同样地在许多其他系统中实现以控制一个或更多个操作和/或功能。
提供了示例性实施方式，使得本公开内容将是完整的，并且本公开内容完全地将范围传达给本领域技术人员。阐述了许多具体的细节，比如特定的部件、装置和方法的示例，以提供对本公开的实施方式的透彻理解。对于本领域技术人员来说将明显的是，不需要采用特定细节，示例实施方式可以以许多不同的形式来实施，并且都不应当被解释为限制本公开的范围。在一些示例性实施方式中，未详细描述公知的过程、公知的装置结构和公知的技术。
本公开的实施方式可以参照以下编号的段落来理解。
1.一种用于用以安装在车辆(10)的闭合面板(14)上的闩锁(43)的闩锁壳体(16)，所述闩锁壳体包括：
框架(16a)，所述框架具有安装在其上的下述各者：
所述闩锁的一组闩锁部件(23)；以及
闩锁控制模块(116)，所述闩锁控制模块包括具有至少一个传感器(148a)以及处理器和存储器(148c)的电子控制单元(ECU)(144、144a)，
其中，所述ECU鉴于从所述至少一个传感器接收的传感器信号(108)协调所述一组闩锁部件的操作。
2.根据段落1所述的闩锁壳体，还包括作为成角度的框架的所述框架，所述成角度的框架具有第一框架部分(14a)和第二框架部分(14b)，使得所述第一框架部分和所述第二框架部分相对于彼此成一角度(A)。
3.根据段落2所述的闩锁壳体，其中，所述第一框架部分提供致动机构平面(17a)并且所述第二框架部分提供闩锁平面(17b)，使得所述闩锁的致动机构(43a)安装在所述致动机构平面上，并且所述一组闩锁部件安装在所述闩锁平面上。
4.根据段落2所述的闩锁壳体，其中，所述ECU安装在所述第一框架部分上。
5.根据段落4所述的闩锁壳体，还包括辅助ECU，所述辅助ECU安装在所述第二框架部分上，使得所述辅助ECU通过通信连接件(110)联接至所述ECU，所述ECU用作相对于所述辅助ECU的主ECU。
6.根据段落5所述的闩锁壳体，其中，所述辅助ECU具有所述至少一个传感器中的传感器。
7.根据段落5所述的闩锁壳体，其中，所述辅助ECU包括PCB(145)，所述PCB(145)具有安装在其上的所述至少一个传感器。
8.根据段落1所述的闩锁壳体，其中，所述ECU包括PCB(145)，所述PCB(145)具有安装在其上的所述至少一个传感器。
9.根据段落1所述的闩锁壳体，其中，所述至少一个传感器选自由集成LED传感器、感应传感器、霍尔传感器和雷达传感器组成的组；其中，所述至少一个传感器用于在所述闭合面板处于打开位置时操作。
10.根据段落9所述的闩锁壳体，其中，所述一组闩锁部件中的至少一个闩锁部件包括针对于所述至少一个传感器的目标物。
11.根据段落10所述的闩锁壳体，其中，所述目标物是磁体。
12.根据段落10所述的闩锁壳体，其中，所述目标物是所述闩锁部件的一部分。
13.根据段落1所述的闩锁壳体，其中，所述闭合面板是举升门，并且所述闩锁是举升门闩锁。
14.根据段落1所述的闩锁壳体，其中，所述闭合未设置有除所述电子控制单元之外的另一电子控制单元。
15.根据段落14所述的闩锁壳体，其中，所述另一电子控制单元是远离所述闩锁安装的门控制单元(DCU)或举升门控制单元(LCU)模块。
16.根据段落1所述的闩锁壳体，其中，所述闭合面板是举升门并且所述至少一个传感器在所述举升门处于所述打开位置时向下定向。
17.根据段落1所述的闩锁壳体，其中，所述ECU响应于接收来自所述至少一个传感器的所述传感器信号，还协调偏置构件(37)的电子马达组件(15)的操作。
18.一种提供安装在闩锁壳体(16)中的闩锁(43)的方法，所述闩锁壳体用于安装在车辆(10)的闭合面板(14)上，所述方法包括：
将下述各者定位在所述闩锁壳体的框架(16a)上：
所述闩锁的一组闩锁部件(23)；以及
具有至少一个传感器(148a)以及处理器和存储器(148c)的电子控制单元(ECU)(144、144a)，以及
由所述ECU鉴于从所述至少一个传感器接收的传感器信号(108)协调所述一组闩锁部件的操作。
19.根据段落18所述的方法，还包括所述ECU响应于接收来自所述至少一个传感器的所述传感器信号协调偏置构件(37)的电子马达组件(15)的操作。
20.根据段落18所述的方法，还包括将所述至少一个传感器安装在第一框架部分上，以用于感测安装在第二框架部分上的所述一组闩锁部件，使得所述第一框架部分和所述第二框架部分彼此成一角度设置。

Claims (10)

1.一种用于安装在车辆的闭合面板上的闩锁，所述闩锁包括：
框架，所述框架具有第一框架部分和第二框架部分，所述第一框架部分上安装有所述闩锁的一个或多个闩锁部件，并且在所述第二框架部分上安装有闩锁控制模块，所述闩锁控制模块包括具有至少一个传感器的控制器，其中，所述至少一个传感器能够感测所述一个或多个闩锁部件的位置。
2.根据权利要求1所述的闩锁，其中，所述第一框架部分和所述第二框架部分彼此成一角度。
3.根据权利要求1或2所述的闩锁，其中，所述控制器包括支撑在所述第一框架部分上的印刷电路板，并且所述传感器构造成用于检测所述一个或多个闩锁部件的位置。
4.根据权利要求3所述的闩锁，其中，所述传感器是霍尔传感器，所述霍尔传感器安装在所述印刷电路板上以便检测位于所述一个或多个闩锁部件上的磁体的磁场。
5.根据权利要求1至3中的任一项所述的闩锁，其中，所述控制器包括电子控制单元(ECU)，所述电子控制单元具有处理器和存储器，所述电子控制单元与所述一个或多个传感器通信连接。
6.根据权利要求1所述的闩锁，其中，所述闩锁控制模块适于控制远程马达组件。
7.根据权利要求6所述的闩锁，其中，所述远程马达组件是支柱的一部分。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的闩锁，其中，所述闭合面板为举升门，并且所述闩锁为举升门闩锁。
9.一种提供安装在闩锁壳体中的闩锁的方法，所述闩锁壳体用于安装在车辆的闭合面板上，所述方法包括：
将下述各者定位在所述闩锁壳体的框架上：
所述闩锁的一组闩锁部件；以及
电子控制单元(ECU)，所述电子控制单元具有位于所述框架的不同平面上的至少一个传感器以及处理器和存储器，
其中，位于所述不同平面上的所述至少一个传感器构造成用于感测位于另一平面上的所述一组闩锁部件的位置。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括使第一框架部分沿着所述平面延伸并且使第二框架部分沿着所述另一平面延伸，其中，所述第一框架部分和所述第二框架部分彼此成一角度。
CN202310494790.2A 2020-03-26 2021-03-24 闩锁和提供安装在闩锁壳体中的闩锁的方法 Pending CN117072001A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US202063000216P 2020-03-26 2020-03-26
US63/000,216 2020-03-26
CN202110315528.8A CN113445835B (zh) 2020-03-26 2021-03-24 具有用于闩锁壳体的传感器的集成控制器

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110315528.8A Division CN113445835B (zh) 2020-03-26 2021-03-24 具有用于闩锁壳体的传感器的集成控制器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117072001A true CN117072001A (zh) 2023-11-17

Family

ID=77659217

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110315528.8A Active CN113445835B (zh) 2020-03-26 2021-03-24 具有用于闩锁壳体的传感器的集成控制器
CN202310494790.2A Pending CN117072001A (zh) 2020-03-26 2021-03-24 闩锁和提供安装在闩锁壳体中的闩锁的方法

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110315528.8A Active CN113445835B (zh) 2020-03-26 2021-03-24 具有用于闩锁壳体的传感器的集成控制器

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20210301562A1 (zh)
CN (2) CN113445835B (zh)
DE (1) DE102021106946A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11465557B2 (en) * 2018-04-06 2022-10-11 Magna Closures Inc. Vehicle latch with integrated radar module
US11371269B2 (en) * 2019-02-01 2022-06-28 Kiekert Ag Activation device for at least two spatially separated motor vehicle closure units
US20210268974A1 (en) * 2020-02-28 2021-09-02 Lear Corporation Electrical system

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6411054B1 (en) * 2000-12-15 2002-06-25 Ford Global Technologies, Inc. Obstruction detection system for power liftgate
DE202005017541U1 (de) * 2005-11-08 2007-03-22 BROSE SCHLIEßSYSTEME GMBH & CO. KG Kraftfahrzeugschloßanordnung
US9957736B2 (en) * 2013-09-25 2018-05-01 Magna Closures S.P.A. Electrical vehicle latch having a fluid tight electrical housing
KR101770249B1 (ko) * 2014-12-30 2017-08-22 주식회사 우보테크 도어 래치 시스템
CN109263573B (zh) * 2017-07-17 2023-05-26 麦格纳覆盖件有限公司 用于在受控构件移动时唤醒电子控制单元的系统
DE102019103558A1 (de) * 2018-02-15 2019-08-22 Magna Closures Inc. Verschluss-Verriegelungsanordnung für ein Kraftfahrzeug mit gemeinsamer kinematischer Kette für einen Kraft-Lösemechanismus und einen mechanischen Sicherungs-Lösemechanismus
CN108561034A (zh) * 2018-03-26 2018-09-21 北京汽车股份有限公司 车门系统和车辆
US11465557B2 (en) * 2018-04-06 2022-10-11 Magna Closures Inc. Vehicle latch with integrated radar module
KR102451921B1 (ko) 2018-07-31 2022-10-06 현대자동차 주식회사 유량 제어 장치, 이를 포함하는 냉각 시스템 및 그 제어 방법

Also Published As

Publication number Publication date
DE102021106946A1 (de) 2021-09-30
CN113445835B (zh) 2023-05-30
US20210301562A1 (en) 2021-09-30
CN113445835A (zh) 2021-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11939806B2 (en) Integrated controller with sensors for electromechanical biasing member
CN113445835B (zh) 具有用于闩锁壳体的传感器的集成控制器
US10927585B2 (en) System for electronic control unit wake-up on movement of a controlled member and protection from motor back electromotive force
US11008797B2 (en) Power door presenter
US11434683B2 (en) Side door non-contact obstacle detection system and method
US10378263B2 (en) Power swing door actuator with articulating linkage mechanism
US20190292818A1 (en) Vehicle door system with power-operated door presenter and door check mechanism with retention function
RU2666489C2 (ru) Система управления закрывающей панелью транспортного средства
US20110203181A1 (en) Control system for power-assisted door
US7586280B2 (en) System and method for establishing a reference angle for controlling a vehicle rotational closure system
US8103416B2 (en) System and method for dynamic braking a vehicle closure system
US7592762B2 (en) System and method for establishing a reference angle for controlling a vehicle rotational closure system
GB2587466A (en) Motor control for powered closure with anti-pinch
CN111608503B (zh) 具有窗调节器控制的智能闩锁组件
GB2549341B (en) A vehicle door control arrangement to selectively move the door handle.
CN110832158B (zh) 在把手阻塞的情况下起作用的用于控制从外部打开机动车辆的装置
US20220282534A1 (en) Flush door handle for vehicle
US11713611B2 (en) Power venting drive mechanism for vehicle
CN115075686B (zh) 用于伺服控制的动力门致动器的分布式控制系统
US20230184020A1 (en) Distributed control system for servo controlled powered door actuator
KR20170019191A (ko) 차량용 적재함 도어의 개폐 시스템
CN115045573A (zh) 闭合闩锁组件和用于闭合闩锁组件的电子控制系统
CN117005769A (zh) 包括用于铰链的弹出式安全系统的用于闭合面板的致动系统
JP2007077694A (ja) 車両用スライドドアの安全装置
JP2005170153A (ja) 車両用自動開閉装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination