CN117071244A - 一种洗衣机衣物洗涤方法、电子设备及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机衣物洗涤方法、电子设备及洗衣机，属于洗衣机技术领域。洗涤方法包括：在洗涤程序下，控制洗衣机进水对洗涤筒中的衣物进行浸泡；获取浸泡衣物后的洗涤水的脏度值，根据洗涤水的脏度值控制洗涤参数；其中洗涤参数包括进水阀和排水阀的开度。本发明中的洗衣机在洗涤衣物时，通过对衣物进行浸泡，在洗涤过程中可根据衣物的脏度控制洗衣机进水阀和排水阀的开度，从而能够根据衣物的脏度选择不同的洗涤方式，避免在洗涤过程中脏物残留于桶内，降低洗衣机的洗净度或者造成洗涤结束后由于脏物残留于桶内造成下次洗衣时细菌交叉感染。

Description

一种洗衣机衣物洗涤方法、电子设备及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机衣物洗涤方法、电子设备及洗衣机。

背景技术

洗衣机在洗涤过程中，如若衣物较脏时使用传统的洗涤方式可能会导致衣物与衣物之间夹存着脏东西，或者会导致在洗涤过程中脏东西一直存留在洗衣机桶内，降低洗衣机的洗净度。

在目前的洗涤方式中，都是经过几次的漂洗去洗涤衣物，但是当衣物过脏时，使用目前的洗涤方式会降低洗净度而且还会导致脏物存留于洗衣机桶内，可能会造成细菌交叉性感染。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明实施例提出了一种洗衣机衣物洗涤方法、电子设备及洗衣机。

本发明实施例第一方面提供了一种洗衣机衣物洗涤方法，洗涤方法包括：

在洗涤程序下，控制洗衣机进水对洗涤筒中的衣物进行浸泡；

获取浸泡衣物后的洗涤水的脏度值，根据洗涤水的脏度值控制洗涤参数；

其中洗涤参数包括进水阀和排水阀的开度。

在上述的技术方案中，洗涤程序包括第一洗涤阶段和第二洗涤阶段，在第一洗涤阶段进行进水对衣物进行第一次浸泡，在第二洗涤阶段进行进水对衣物进行第二次浸泡；

获取浸泡衣物后的洗涤水的脏度值，根据洗涤水的脏度值控制洗涤参数的方法包括；

获取第一次浸泡衣物后洗涤水的脏度值，根据第一次浸泡衣物后洗涤水的脏度值控制洗涤过程中进水阀的开度和排水阀的开度；和/或

获取第二次浸泡衣物后洗涤水的脏度值，根据第二次浸泡衣物后洗涤水的脏度控制洗涤过程中进水阀的开度和排水阀的开度。

在上述的技术方案中，在第一洗涤阶段，洗涤参数还包括冲洗时长；

在第二洗涤阶段,洗涤参数还包括冲洗时长以及洗涤筒电机运行节拍；

洗涤方法还包括：

在冲洗时长结束后，将洗涤筒中的洗涤水排空。

在上述的技术方案中，洗涤方法还包括：

当获取的第一次浸泡衣物后洗涤水的脏度值小于第一预设脏度值时，单独执行洗涤程序中的第一洗涤阶段；

当获取的第一次浸泡衣物后洗涤水的脏度值大于第一预设脏度值时，依次执行洗涤程序中的第一洗涤阶段和第二洗涤阶段。

在上述的技术方案中，根据第一次浸泡衣物后洗涤水的脏度值控制洗涤参数的方法包括：

若洗涤水的脏度值小于或等于第一预设脏度值，控制进水阀和排水阀关闭；

若洗涤水的脏度值大于第一预设脏度值，则根据洗涤水的脏度值大于第一预设脏度值的程度控制进水阀和排水阀的开度以及冲洗时长。

在上述的技术方案中，根据洗涤水的脏度值大于第一预设脏度值的程度控制进水阀和排水阀的开度以及冲洗时长的方法包括：

若洗涤水的脏度值大于第一预设脏度值且小于或等于第二预设脏度值，确定冲洗时长为第一时长，在第一时长内控制进水阀以第一开度开启、控制排水阀以第二开度开启；

若洗涤水的脏度值大于第二预设脏度值且小于或等于第三预设脏度值，确定冲洗时长为第二时长，在第二时长内控制进水阀以第三开度开启、控制排水阀以第四开度开启；

若洗涤水的脏度值大于第三预设脏度值时，确定冲洗时长为第三时长，在第三时长内控制进水阀以第五开度开启、控制排水阀以第六开度开启；

其中进水阀在第二开度下的单位时间进水量＜排水阀在第一开度下的单位时间排水量＜进水阀在第四开度下的单位时间进水量＜排水阀在第三开度下的单位时间排水量＜进水阀在第六开度下的单位时间进水量＜排水阀在第五开度下的单位时间进水量，第一时长＜第二时长＜第三时长。

在上述的技术方案中，根据洗涤水的脏度值大于第一预设脏度值的程度控制进水阀和排水阀的开度以及冲洗时长的方法包括：

若洗涤水的脏度值大于第一预设脏度值且小于或等于第二预设脏度值，控制进水阀以第一开度开启、控制排水阀以第二开度开启；

若洗涤水的脏度值大于第二预设脏度值且小于或等于第三预设脏度值，控制进水阀以第三开度开启、控制排水阀以第四开度开启；

若洗涤水的脏度值大于第三预设脏度值时，控制进水阀以第五开度开启、控制排水阀以第六开度开启；

其中进水阀在第二开度下的单位时间进水量＜排水阀在第一开度下的单位时间排水量＜进水阀在第四开度下的单位时间进水量＜排水阀在第三开度下的单位时间排水量＜进水阀在第六开度下的单位时间进水量＜排水阀在第五开度下的单位时间进水量。

在上述的技术方案中，洗涤方法还包括：

在冲洗时长内，获取洗涤筒内的水位值，根据洗涤筒中的水位值控制进水阀的开启与关闭。

在上述的技术方案中，根据第二次浸泡衣物后洗涤水的脏度控制洗涤参数的方法包括：

若洗涤水的脏度值小于或等于第四预设脏度值，控制进水阀和排水阀关闭；

若洗涤水的脏度值大于第四预设脏度值，控制进水阀在单位时间内的进水量和排水阀在单位时间内的排水量相同，并根据洗涤水的脏度值大于第四预设脏度值的程度控制洗涤筒电机运行节拍以及冲洗时长。

在上述的技术方案中，根据洗涤水的脏度值大于第四预设脏度值的程度控制洗涤筒电机运行节拍以及冲洗时长的方法包括；

洗涤水的脏度值大于第四预设脏度值的程度越大，洗涤筒电机运行节拍的洗涤力度越大、冲洗时长越长。

在上述的技术方案中，根据洗涤水的脏度值大于第四预设脏度值的程度控制洗涤筒电机运行节拍以及冲洗时长的方法包括：

若洗涤水的脏度值大于第四预设脏度值且小于或等于第五预设脏度值，确定冲洗时长为第四时长，在第四时长内控制电机以第一节拍运行；

若洗涤水的脏度值大于第五预设脏度值且小于或等于第六预设脏度值，确定冲洗时长为第五时长，在第五时长内控制电机以第二节拍运行；

若洗涤水的脏度值大于第六预设脏度值，确定冲洗时长为第六时长，在第六时长内控制电机以第三节拍运行；

其中第四时长＜第五时长＜第六时长，第一节拍的洗涤力度＜第二节拍的洗涤力度＜第三节拍的洗涤力度。

在上述的技术方案中，洗涤方法还包括：

在洗涤筒中的水排空后，控制洗涤筒再次进水，并控制进水阀和排水阀关闭。

本发明实施例第二方面提供了一种电子设备，包括：

存储器，存储器存储有一条或多条计算机指令；

处理器，所述处理器用于调用和执行存储器中的计算机指令以实现上诉后的衣物洗涤方法。

本发明实施例第三方面提供了一种洗衣机，洗衣机具有衣物洗涤程序，洗衣机执行衣物洗涤程序时，采用上述的衣物洗涤方法。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明实施例中的洗衣机在洗涤衣物时，通过对衣物进行浸泡，在洗涤过程中可根据衣物的脏度控制洗衣机进水阀和排水阀的开度，从而能够根据衣物的脏度选择不同的洗涤方式，避免在洗涤过程中脏物残留于桶内，降低洗衣机的洗净度或者造成洗涤结束后由于脏物残留于桶内造成下次洗衣时细菌交叉感染。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明衣物洗涤方法实施例的洗涤控制流程图一；

图2为本发明衣物洗涤方法实施例的洗涤控制流程图二。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

目前现有的洗衣机在洗涤衣物时，都是经过几次的漂洗去洗涤衣物，但是当衣物过脏时，使用目前的洗涤方式会降低洗净度而且还会导致脏物存留于洗衣机桶内，可能会造成细菌交叉性感染。本发明实施例中的洗衣机在洗涤衣物时，通过对衣物进行浸泡，在洗涤过程中可根据衣物的脏度控制洗衣机进水阀和排水阀的开度，从而能够根据衣物的脏度选择不同的洗涤方式，避免在洗涤过程中脏物残留于桶内，降低洗衣机的洗净度或者造成洗涤结束后由于脏物残留于桶内造成下次洗衣时细菌交叉感染。

以下结合附图1对本实施例的技术方案进行详细阐述，在不冲突的情况下，以下实施方式和实施例可以相互结合。

实施例

如图1所示，本实施例第一方面提出了一种洗衣机衣物洗涤方法，洗涤方法包括：

在洗涤程序下，控制洗衣机进水对洗涤筒中的衣物进行浸泡；

获取浸泡衣物后的洗涤水的脏度值，根据洗涤水的脏度值控制洗涤参数；

其中洗涤参数包括进水阀和排水阀的开度。

本发明实施例中的洗衣机在洗涤衣物时，通过对衣物进行浸泡，在洗涤过程中可根据衣物的脏度控制洗衣机进水阀和排水阀的开度，从而能够根据衣物的脏度选择不同的洗涤方式，避免在洗涤过程中脏物残留于桶内，降低洗衣机的洗净度或者造成洗涤结束后由于脏物残留于桶内造成下次洗衣时细菌交叉感染。

具体的，洗涤程序包括第一洗涤阶段和第二洗涤阶段，洗衣机在第一洗涤阶段进行进水对衣物进行第一次浸泡，洗衣机在第二洗涤阶段进行进水对衣物进行第二次浸泡；

获取浸泡衣物后的洗涤水的脏度值，根据洗涤水的脏度值控制洗涤参数的方法包括；

获取第一次浸泡衣物后洗涤水的脏度值，根据第一次浸泡衣物后洗涤水的脏度值控制洗涤过程中进水阀的开度和排水阀的开度；和/或

获取第二次浸泡衣物后洗涤水的脏度值，根据第二次浸泡衣物后洗涤水的脏度控制洗涤过程中进水阀的开度和排水阀的开度。

本发明实施例中的洗衣机在洗涤衣物时，在不同的洗涤阶段均能够根据衣物的脏度值选择不同的洗涤方法，从而避免在洗涤过程中脏物残留于桶内，降低洗衣机的洗净度或者造成洗涤结束后由于脏物残留于桶内造成下次洗衣时细菌交叉感染。

需要说明的是，上述的根据脏度值所控制的洗涤参数，不仅仅包括进水阀和排水阀的开度，上述的洗涤参数还包括第一洗涤阶段中的冲洗时长和第二洗涤阶段中的冲洗时长以及在第二洗涤阶段中的洗涤筒电机运行节拍；

具体的，上述的洗涤方法还包括：

在冲洗时长结束后，将洗涤筒中的洗涤水排空。

还需要说明的是，所述洗涤方法还包括：

当获取的第一次浸泡衣物后洗涤水的脏度值小于第一预设脏度值时，单独执行所述洗涤程序中的第一洗涤阶段；

当获取的第一次浸泡衣物后洗涤水的脏度值大于第一预设脏度值时，依次执行所述洗涤程序中的第一洗涤阶段和第二洗涤阶段。

即在本实施例中第二洗涤阶段只有在第一洗涤阶段中洗涤水的脏度值不符合要求才会被相应的启动执行，若第一洗涤阶段中的洗涤水脏度值符合预设要求，则无需启动第二洗涤阶段。

当然，在一些可替代的实施方式中，洗衣机也可以只包含有第一洗涤阶段或第二洗涤阶段，既洗衣机也可以只预设有一个洗涤阶段{第一洗涤阶段或第二洗涤阶段}，在洗涤衣物时，可以根据浸泡衣物的洗涤水脏度值执行对应的第一洗涤阶段中的洗涤操作或第二洗涤阶段中的洗涤操作。

当然，在本实施例中，是以洗衣机包含有两个洗涤阶段为例进行具体说明的：

具体的，根据第一洗涤阶段中第一次浸泡衣物后洗涤水的脏度值控制洗涤参数的方法包括：

若洗涤水的脏度值小于或等于第一预设脏度值g1，控制进水阀和排水阀关闭；

若洗涤水的脏度值大于第一预设脏度值g1，则根据洗涤水的脏度值大于第一预设脏度值g1的程度控制进水阀和排水阀的开度以及冲洗时长。

即在第一洗涤阶段中，若洗涤水的脏度值符合预设要求时，进水阀和排水阀关闭，此时第一洗涤阶段执行的洗涤操作为现有洗衣机的正常洗涤操作。

若洗涤水的脏度值不符合预设要求时，则根据洗涤水脏度值的不符合要求程度来进一步确定进水阀和排水阀的开度以及冲洗时长，即在洗涤水脏度值不符合要求时对洗衣机中的衣物进行边冲边洗，同时根据洗涤水脏度值的不符合要求程度确定不同的边冲边洗操作。

具体的，根据洗涤水的脏度值大于第一预设脏度值的程度控制进水阀和排水阀的开度以及冲洗时长的方法包括：

若洗涤水的脏度值h大于第一预设脏度值h1且小于或等于第二预设脏度值h2，确定冲洗时长为第一时长，在第一时长T1内控制进水阀以第一开度w1开启、控制排水阀以第二开度w1.1开启；{优选的：进水阀打开30°，排水阀打开25°}

若洗涤水的脏度值h大于第二预设脏度值h2且小于或等于第三预设脏度值h3，确定冲洗时长为第二时长T2，在第二时长T2内控制进水阀以第三开度w2开启、控制排水阀以第四开度w2.1开启；{优选的：进水阀打开60°，排水阀打开55°}

若洗涤水的脏度值h大于第三预设脏度值h3时，确定冲洗时长为第三时长T3，在第三时长T3内控制进水阀以第五开度w3开启、控制排水阀以第六开度w3.1开启；{优选值：进水阀打开90°，排水阀打开85°}

其中进水阀在第二开度下的单位时间进水量＜排水阀在第一开度下的单位时间排水量＜进水阀在第四开度下的单位时间进水量＜排水阀在第三开度下的单位时间排水量＜进水阀在第六开度下的单位时间进水量＜排水阀在第五开度下的单位时间进水量，第一时长＜第二时长＜第三时长。

当然，在一些可替代的实施方式中，根据洗涤水的脏度值大于第一预设脏度值的程度控制进水阀和排水阀的开度以及冲洗时长的方法还可以是：

若洗涤水的脏度值大于第一预设脏度值且小于或等于第二预设脏度值，控制进水阀以第一开度开启、控制排水阀以第二开度开启；

若洗涤水的脏度值大于第二预设脏度值且小于或等于第三预设脏度值，控制进水阀以第三开度开启、控制排水阀以第四开度开启；

若洗涤水的脏度值大于第三预设脏度值时，控制进水阀以第五开度开启、控制排水阀以第六开度开启；

其中进水阀在第二开度下的单位时间进水量＜排水阀在第一开度下的单位时间排水量＜进水阀在第四开度下的单位时间进水量＜排水阀在第三开度下的单位时间排水量＜进水阀在第六开度下的单位时间进水量＜排水阀在第五开度下的单位时间进水量。

值得说明的是，本发明实施例中对于阀门的开度的理解可按照下述介绍理解：当阀全开的时候是90°，阀门半开的时候是45°，阀门全关的时候是0°。

本发明实施例中在冲洗衣物时，通过控制进水阀的开度大于排水阀的开度，其原因在于：避免洗涤筒中的洗涤水不足。具体的，洗衣机在对衣物边冲边洗时，进水阀和排水阀都是按对应角度打开的，但是由于是在洗涤过程中排水，所以排水时会存在一定的外力帮助排水，所以就会导致排水时水流速度会快于进水的速度，如果进水阀和排水打开阀度一样的情况下，在相同时间内，排水量大于进水量，就会导致在边冲边洗时洗涤筒内水量不足或者洗涤筒内无水，所以在边冲边洗时进水阀的开度要设置成大于排水阀的开度。

同时洗涤水的脏度值不符合要求程度越大，进水阀和排水阀的开度也就越大，同时边冲边洗的时长也就越长。

进一步的，洗涤方法还包括：

在冲洗时长内，获取洗涤筒内的水位值，根据洗涤筒中的水位值控制进水阀的开启与关闭。

本发明实施例中的洗衣机在对衣物冲洗时，由于进水阀开度大于排水阀开度，因此洗涤筒的水位会处于一个持续上涨的状态，为了避免洗涤筒的水位过高造成安全隐患，本实施例中的洗衣机在冲洗过程中，实时的获取洗涤筒内的水位，并根据水位控制进水阀的开启与关闭，避免洗涤筒内的水位过高，造成安全隐患。

具体的，根据洗涤筒中的水位值控制进水阀的开启与关闭的方法包括：

在洗涤筒中的水位上涨到第一预设水位H时，进水阀被控制关闭，在洗涤筒中的水位回落到第二预设水位时，进水阀被控制开启至关闭前的开度；

其中第二预设水位是第一次浸泡衣物时的水位。

即在对衣物冲洗过程中，实时的对洗涤内的水位进行水位监测，如若在此过程中筒内水位大于最大阈值H，则主芯片关闭进水阀，排水阀排水，待洗涤筒内的水位回落到最初水位{即上述的第二预设水位}后继续按对应阀度打开进水阀，继续进行边冲边洗流程。

在上述的任一实施方式中，根据第二次浸泡衣物后洗涤水的脏度控制洗涤参数的方法包括：

若洗涤水的脏度值h小于或等于第四预设脏度值g1，控制进水阀和排水阀关闭{即进水阀和排水阀的开度为0°}；

若洗涤水的脏度值h大于第四预设脏度值g1，控制进水阀在单位时间内的进水量和排水阀在单位时间内的排水量保持相同，并根据洗涤水的脏度值h大于第四预设脏度值a1的程度控制洗涤筒电机运行节拍以及冲洗时长。

即在第二洗涤阶段中，若洗涤水的脏度值h符合预设要求时，进水阀和排水阀关闭，此时第二洗涤阶段执行的洗涤操作为现有洗衣机的正常洗涤操作。

若洗涤水的脏度值h不符合预设要求时，则根据洗涤水脏度值h的不符合要求程度来进一步确定洗衣机的不同洗涤节拍，同时对衣物进行冲洗，即在第二洗涤阶段，当洗涤水的脏度值不符合预设要求时，根据洗涤水脏度值的不符合要求程度确定不同洗涤节拍的边冲边洗操作。

具体的，根据洗涤水的脏度值大于第四预设脏度值的程度控制洗涤筒电机运行节拍以及冲洗时长的方法包括；

洗涤水的脏度值大于第四预设脏度值的程度越大，洗涤筒电机运行节拍的洗涤力度越大、冲洗时长越长。

再具体的，根据洗涤水的脏度值h大于第四预设脏度值g1的程度控制洗涤筒电机运行节拍以及冲洗时长的方法包括：

若洗涤水的脏度值h大于第四预设脏度值g1且小于或等于第五预设脏度值g2，确定冲洗时长为第四时长T4，在第四时长T4内控制电机以第一节拍p1运行；

若洗涤水的脏度值h1大于第五预设脏度值g2且小于或等于第六预设脏度值g3，确定冲洗时长为第五时长T5，在第五时长T5内控制电机以第二节拍p2运行；

若洗涤水的脏度值h大于第六预设脏度值g3，确定冲洗时长为第六时长T6，在第六时长T6内控制电机以第三节拍p3运行；

其中第四时长＜第五时长＜第六时长，第一节拍的洗涤力度＜第二节拍的洗涤力度＜第三节拍的洗涤力度。

即在第二洗涤阶段对衣物进行边冲边洗时，洗涤水的脏度值不符合要求程度越大，对衣物的洗涤力度也就越大，同时边冲边洗的时长也越长。

需要说明的是，洗涤节拍p1、p2、p3是通过主芯片控制电机的正转反转及其速度而得到的节拍，这里的节拍就是正常洗涤节拍，所不同的是电机的转停比及其速转动度不同，所以产生的洗涤力度也不同，即节拍不同，即不同的洗涤节拍通过采用不同的转停比及转速能够对衣物产生不同的洗涤力度；具体的，节拍p1、p2、p3运行是根据浸泡水脏度值进行划分的，如果浸泡水脏度大，说明衣物还未洗干净所以需要用更大的洗涤节拍去边冲边洗，即用更大的洗涤力度去进行边冲边洗，以达到衣物快速洗净的效果。

进一步的，洗涤方法还包括：

在第二洗涤阶段完成后，将洗涤筒中的水排空后，控制洗涤筒再次进水，并控制进水阀和排水阀关闭，对衣物进行正常洗涤。

为了更加清楚的了解本实施例中洗衣机的洗涤方法，下面结合图2对本实施例中的洗涤方法进行进一步的详细说明：

如图2所示，首先在洗涤前洗衣机根据衣物的重量进行注水，注水完毕后将衣物浸泡两分钟，然后使用浊度传感器对浸泡水脏度进行检测。

浸泡水脏度分为四个等级：一级脏、二级脏、三级脏、四级脏，即分别为轻度、中度、高度、重度。

在第一次检测时，若浸泡水脏度h小于或等于对应预设值h1时，则为一级脏{轻度}，此时主芯片不发任何指令，按正常流程进行正常洗涤；

若浸泡水脏度h大于对应预设值h1且小于或等于预设值h2时，则为二级脏{中度}，此时主芯片控制进水阀打开W1，排水阀打开W1.1{优选值：进水阀打开30°，排水阀打开25°}，进行边冲边洗，即边进水边排水边洗涤，此边冲边洗过程为T1分钟，在此过程中实时对桶内水位进行水位监测，如若在此过程中桶内水位大于最大阈值H，则主芯片关闭进水阀，待排水到最初水位后继续按对应阀度打开进水阀，继续进行边冲边洗流程；

若浸泡水脏度h大于对应预设值h2且小于或等于预设值h3时，则为三级脏{高度}，此时主芯片控制进水阀打开W2，排水阀打开W2.1{优选值：进水阀打开60°，排水阀打开55°}，进行边冲边洗T2分钟，在此边冲边洗过程中时时对桶内水位进行水位检测，如若在此过程中桶内水位大于最大阈值H，则主芯片关闭进水阀，待排水到最初水位后继续按对应阀度打开进水阀，继续进行边冲边洗流程；

若浸泡水脏度h大于对应预设值h3时，则为四级脏{重度}，此时主芯片控制进水阀打开W3，排水阀打开W3.1{优选值：进水阀打开90°，排水阀打开85°}，进行边冲边洗T3分钟，在此边冲边洗过程中时时对桶内水位进行水位检测，如若在此过程中筒内水位大于最大阈值H{即上述的第一预设水位}，则主芯片关闭进水阀，待排水到最初水位后继续按对应阀度打开进水阀，继续进行边冲边洗流程。

边冲边洗完成，重新根据最初的进水量重新进水浸泡T4分钟，然后对浸泡水脏度检测，若浸泡水脏度h小于或等于预设值g1则正常洗涤；

若浸泡水脏度h大于预设值g1且小于或等于预设值g2，则主芯片控制电机以节拍p1边冲边洗T5分钟，然后排水重新进水进行正常洗涤；

若浸泡水脏度h大于预设值g2且小于或等于预设值g3，则主芯片控制电机以节拍p2边冲边洗T6分钟，然后排数重新进水进行正常洗涤；

若浸泡水脏度h大于预设值g3，则主芯片控制电机以节拍p3边冲边洗T7分钟，然后排水重新进水进行正常洗涤。

综上，本发明实施例中的洗衣机通过上述洗涤方法，当洗涤的衣物过脏时，在洗涤过程中可根据衣物的脏度进行对应新洗涤方式的选择，避免在洗涤过程中脏物残留于桶内，降低洗衣机的洗净度或者造成洗涤结束后由于脏物残留于桶内造成下次洗衣时细菌交叉感染。

本发明实施例第二方面提出了一种电子设备，包括：

存储器，存储器存储有一条或多条计算机指令；

处理器，处理器用于调用和执行存储器中的计算机指令以实现上述的衣物洗涤方法。

本发明实施例第三方面提出了一种洗衣机，洗衣机具有衣物洗涤程序，洗衣机执行衣物洗涤程序时，采用上述的衣物洗涤方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方案后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型.用途或者适应性变化，这些变型.用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种洗衣机衣物洗涤方法，其特征在于，所述洗涤方法包括：

在洗涤程序下，控制洗衣机进水对洗涤筒中的衣物进行浸泡；

获取浸泡衣物后的洗涤水的脏度值，根据洗涤水的脏度值控制洗涤参数；

其中所述洗涤参数包括进水阀的开度和排水阀的开度。

2.根据权利要求1所述的衣物洗涤方法，其特征在于，所述洗涤程序包括第一洗涤阶段和第二洗涤阶段，在第一洗涤阶段进行进水对衣物进行第一次浸泡，在第二洗涤阶段进行进水对衣物进行第二次浸泡；

所述获取浸泡衣物后的洗涤水的脏度值，根据洗涤水的脏度值控制洗涤参数的方法包括；

获取第一次浸泡衣物后洗涤水的脏度值，根据第一次浸泡衣物后洗涤水的脏度值控制洗涤过程中进水阀的开度和排水阀的开度；和/或

获取第二次浸泡衣物后洗涤水的脏度值，根据第二次浸泡衣物后洗涤水的脏度控制洗涤过程中进水阀的开度和排水阀的开度。

3.根据权利要求2所述的衣物洗涤方法，其特征在于，

在所述第一洗涤阶段，所述洗涤参数还包括冲洗时长；

在所述第二洗涤阶段,所述洗涤参数还包括冲洗时长以及洗涤筒电机运行节拍；

所述洗涤方法还包括：

在冲洗时长结束后，将洗涤筒中的洗涤水排空。

4.根据权利要求2所述的衣物洗涤方法，其特征在于，所述洗涤方法还包括：

当获取的第一次浸泡衣物后洗涤水的脏度值小于第一预设脏度值时，单独执行所述洗涤程序中的第一洗涤阶段；

当获取的第一次浸泡衣物后洗涤水的脏度值大于第一预设脏度值时，依次执行所述洗涤程序中的第一洗涤阶段和第二洗涤阶段。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的衣物洗涤方法，其特征在于，所述根据第一次浸泡衣物后洗涤水的脏度值控制洗涤参数的方法包括：

若洗涤水的脏度值小于或等于第一预设脏度值，控制进水阀和排水阀关闭；

若洗涤水的脏度值大于第一预设脏度值，则根据洗涤水的脏度值大于第一预设脏度值的程度控制进水阀和排水阀的开度以及冲洗时长。

6.根据权利要求5所述的衣物洗涤方法，其特征在于，所述根据洗涤水的脏度值大于第一预设脏度值的程度控制进水阀和排水阀的开度以及冲洗时长的方法包括：

若洗涤水的脏度值大于第一预设脏度值且小于或等于第二预设脏度值，确定冲洗时长为第一时长，在第一时长内控制进水阀以第一开度开启、控制排水阀以第二开度开启；

若洗涤水的脏度值大于第二预设脏度值且小于或等于第三预设脏度值，确定冲洗时长为第二时长，在第二时长内控制进水阀以第三开度开启、控制排水阀以第四开度开启；

若洗涤水的脏度值大于第三预设脏度值时，确定冲洗时长为第三时长，在第三时长内控制进水阀以第五开度开启、控制排水阀以第六开度开启；

其中进水阀在第二开度下的单位时间进水量＜排水阀在第一开度下的单位时间排水量＜进水阀在第四开度下的单位时间进水量＜排水阀在第三开度下的单位时间排水量＜进水阀在第六开度下的单位时间进水量＜排水阀在第五开度下的单位时间进水量，第一时长＜第二时长＜第三时长。

7.根据权利要求5所述的衣物洗涤方法，其特征在于，所述根据洗涤水的脏度值大于第一预设脏度值的程度控制进水阀和排水阀的开度以及冲洗时长的方法包括：

若洗涤水的脏度值大于第一预设脏度值且小于或等于第二预设脏度值，控制进水阀以第一开度开启、控制排水阀以第二开度开启；

若洗涤水的脏度值大于第二预设脏度值且小于或等于第三预设脏度值，控制进水阀以第三开度开启、控制排水阀以第四开度开启；

若洗涤水的脏度值大于第三预设脏度值时，控制进水阀以第五开度开启、控制排水阀以第六开度开启；

其中进水阀在第二开度下的单位时间进水量＜排水阀在第一开度下的单位时间排水量＜进水阀在第四开度下的单位时间进水量＜排水阀在第三开度下的单位时间排水量＜进水阀在第六开度下的单位时间进水量＜排水阀在第五开度下的单位时间进水量。

8.根据权利要求6或7所述的衣物洗涤方法，其特征在于，所述洗涤方法还包括：

在冲洗时长内，获取洗涤筒内的水位值，根据洗涤筒中的水位值控制所述进水阀的开启与关闭。

9.根据权利要求2-4中任一项所述的衣物洗涤方法，其特征在于，所述根据第二次浸泡衣物后洗涤水的脏度控制洗涤参数的方法包括：

若洗涤水的脏度值小于或等于第四预设脏度值，控制进水阀和排水阀关闭；

若洗涤水的脏度值大于第四预设脏度值，控制进水阀在单位时间内的进水量和排水阀在单位时间内的排水量相同，并根据洗涤水的脏度值大于第四预设脏度值的程度控制洗涤筒电机运行节拍以及冲洗时长。

10.根据权利要求9所述的衣物洗涤方法，其特征在于，所述根据洗涤水的脏度值大于第四预设脏度值的程度控制洗涤筒电机运行节拍以及冲洗时长的方法包括；

洗涤水的脏度值大于第四预设脏度值的程度越大，洗涤筒电机运行节拍的洗涤力度越大、冲洗时长越长。

11.根据权利要求9所述的衣物洗涤方法，其特征在于，所述根据洗涤水的脏度值大于第四预设脏度值的程度控制洗涤筒电机运行节拍以及冲洗时长的方法包括：

若洗涤水的脏度值大于第四预设脏度值且小于或等于第五预设脏度值，确定冲洗时长为第四时长，在第四时长内控制电机以第一节拍运行；

若洗涤水的脏度值大于第五预设脏度值且小于或等于第六预设脏度值，确定冲洗时长为第五时长，在第五时长内控制电机以第二节拍运行；

若洗涤水的脏度值大于第六预设脏度值，确定冲洗时长为第六时长，在第六时长内控制电机以第三节拍运行；

其中第四时长＜第五时长＜第六时长，第一节拍的洗涤力度＜第二节拍的洗涤力度＜第三节拍的洗涤力度。

12.根据权利要求11所述的衣物洗涤方法，其特征在于，所述洗涤方法还包括：

在洗涤筒中的水排空后，控制洗涤筒再次进水，并控制进水阀和排水阀关闭。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，所述存储器存储有一条或多条计算机指令；

处理器，所述处理器用于调用和执行所述存储器中的计算机指令以实现权利要求1-12中任一项所述的衣物洗涤方法。

14.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机具有衣物洗涤程序，所述洗衣机执行衣物洗涤程序时，采用权利要求1-12中任一项所述的衣物洗涤方法。