CN117068900A - 一种具有安全防护功能的电梯系统及应用 - Google Patents

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CN117068900A CN202311135366.5A CN202311135366A CN117068900A CN 117068900 A CN117068900 A CN 117068900A CN 202311135366 A CN202311135366 A CN 202311135366A CN 117068900 A CN117068900 A CN 117068900A
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elevator
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safety protection
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沈晓莉
计凯强
沈苏婷
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Volkslift Schindler Elevator Co Ltd
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Abstract

本申请涉及一种具有安全防护功能的电梯系统及应用，属于电梯领域，以解决现有的电梯系统不能够在残障人或老年人坐上座椅时自动收纳扶手以减少空间占用，不能够在电梯突然增速时对电梯轿厢进行自动减速的问题，包括电梯控制模块，所述电梯控制模块的输出端与电机驱动模块的输入端相连，所述电机驱动模块的输出端与监控模块的输入端相连，所述监控模块的输出端与门控制模块的输入端相连，所述门控制模块的输出端与通信模块的输入端相连，所述通信模块的输出端与安全控制模块的输入端相连。本申请能够方便老年人坐在轿厢内部，而且能够在坐上后自动收纳扶手，还能够在电梯突然增速时对电梯轿厢进行自动减速，实现了安全防护的功能。

Description

一种具有安全防护功能的电梯系统及应用
技术领域
本发明涉及一种具有安全防护功能的电梯系统及应用，属于电梯领域。
背景技术
电梯是一种用于垂直运输人员、物品或货物的交通设施，电梯由一个电动机、导轨系统和安全装置组成，可以在建筑物内或室外的多层之间垂直移动。电梯的工作原理是通过电动机驱动钢丝绳或液压系统的运动，将电梯厢体或平台沿着导轨垂直上下移动。
现有的电梯系统还存在一些缺陷，例如公开号CN105621186B公开的一种电梯维保装置及应用该装置的电梯安全系统，能够检测电梯主板的各路输出电压并在电梯主板故障时向云端上报故障电梯主板的故障回路序号，使维保部门能够及时获知故障电梯的信息，且电梯维保装置会向管理人员发出报告电梯故障的短信便于管理；另外由该电梯维保装置构成的电梯对讲系统，当被困人员按下轿厢内的呼叫按钮时，对讲系统会依次拨打预设的号码，时被困人员能及时联系上管理人员，利于解救被困人员。上述装置虽然能够便捷联系管理人员对被困人员施救，但在使用时，不具备残障人辅助功能，不能够在电梯轿厢内提供扶手或座椅供残障人进行使用，不能够在残障人或老年人坐上座椅时自动收纳扶手以减少空间占用，而且现有的电梯系统不具备盲人导向功能，不能够在电梯突然增速时对电梯轿厢进行自动减速工作，不具备安全防护功能。
因此我们对此做出改进，提出一种具有安全防护功能的电梯系统及应用。
发明内容
(一)本发明要解决的技术问题是：公开号CN105621186B公开的一种电梯维保装置及应用该装置的电梯安全系统，在使用时，不具备残障人辅助功能，不能够在电梯轿厢内提供扶手或座椅供残障人进行使用，不能够在残障人或老年人坐上座椅时自动收纳扶手以减少空间占用，而且现有的电梯系统不具备盲人导向功能，不能够在电梯突然增速时对电梯轿厢进行自动减速工作，不具备安全防护功能。
(二)技术方案
为了实现上述发明目的，本发明提供了一种具有安全防护功能的电梯系统，包括电梯控制模块，所述电梯控制模块的输出端与电机驱动模块的输入端相连，所述电机驱动模块的输出端与监控模块的输入端相连，所述监控模块的输出端与门控制模块的输入端相连，所述门控制模块的输出端与通信模块的输入端相连，所述通信模块的输出端与安全控制模块的输入端相连，所述安全控制模块的输出端与辅助模块的输入端相连，所述辅助模块的输出端与气味控制模块的输入端相连，所述气味控制模块的输出端与记录模块的输入端相连，所述记录模块的输出端与应急供电模块的输入端相连。
其中，所述电梯控制模块包括电梯控制器、楼层控制模块和多电梯调度模块，所述电机驱动模块包括位置控制模块、速度控制模块和驱动信号生成模块。
其中，所述监控模块包括电梯状态检测模块、电梯故障诊断模块和远程监控管理模块，所述门控制模块包括异物检测模块、响应时间控制模块和防非法进入模块。
其中，所述通信模块包括呼叫信号传输模块、故障报警模块和远程控制模块，所述安全控制模块包括加速度传感器、自动减速模块和紧急救援通信模块。
其中，所述辅助模块包括盲人导向模块和残障帮助模块，所述盲人导向模块包括蜂鸣器发声模块和语音提示模块。
其中，所述气味控制模块包括气味传感器、气味调节器、通风模块、危险气体报警模块和自动调节和优化模块，所述记录模块包括数据记录和日志模块以及UV消毒模块，所述应急供电模块包括应急电源装置、电力切换模块和延时控制模块。
一种具有安全防护功能的电梯系统在电梯上的应用，包括电梯轿厢，所述电梯轿厢的左右两侧固定连接有衔接块，所述衔接块的外侧滑动安装有滑杆，所述滑杆远离电梯轿厢的一侧设置有衔接板，所述电梯轿厢的顶部安装有透气顶板，所述透气顶板的下方安装有通风扇，所述通风扇的外侧设置有网罩，所述网罩和电梯轿厢之间为固定连接，所述滑杆的内部开设有活动槽，所述活动槽的内壁与衔接块的外壁互相贴合，所述衔接块和滑杆之间固定连接有第一弹簧，所述滑杆的上下两侧均固定连接有顶块，所述电梯轿厢的四周均安装有自动减速组件，所述电梯轿厢的内壁上固定连接有折板，所述折板上开设有滑槽，所述滑槽内安装有衔接组件，所述衔接组件和之间固定连接有第三弹簧，衔接组件的前端安装有连接杆，所述折板的折弯处固定连接有固定轴，所述固定轴的后侧固定设置有第四弹簧，所述第四弹簧的后侧固定连接有扶手，所述扶手的后侧固定连接有第一松紧绳，所述第一松紧绳的下方经第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮导向与连接杆相连，所述第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮与折板之间的连接方式均为转动连接。
其中，所述自动减速组件包括开设于所述电梯轿厢表面的移动槽，所述移动槽的内部滑动安装有衔接杆，所述衔接杆的形状为上方设置有切面的圆柱体，衔接杆通过第二弹簧与电梯轿厢相连，衔接杆上固定设置有推板，所述推板靠近衔接板的一侧固定设置有阻尼板。
其中，所述衔接组件包括滑动安装于滑槽内部的限位滑块，所述限位滑块上开设有转槽，所述转槽的内部转动安装有连接轴，所述连接轴上固定连接有凸块，所述连接轴的转动范围为0-90°，所述连接轴和连接杆之间为固定连接。
其中，所述连接杆的上下两侧固定连接有托板，连接杆的后侧和固定轴的前侧之间固定连接有第二松紧绳，连接杆和扶手之间互相平行，所述连接杆上开设有供扶手移动的限位槽。
(三)有益效果
本发明所提供的一种具有安全防护功能的电梯系统，其有益效果是：
1.通过设置的辅助模块，蜂鸣器发声模块可对盲人进行导向，通过调节蜂鸣的频率实现对电梯门开关门状态进行提示以及提示电梯位置的功能，保证盲人能够安全通行，通过装置内部的扶手以及滑动安装的连接杆，使得残障人和老年人能够作为座椅使用，提升了装置的功能性，解决了现有的电梯系统不具备残障人辅助功能的缺陷，该电梯系统能够提供扶手和座椅供残障人和老年人使用，具有功能性更强的优势。
2.通过设置的第二松紧绳，使得连接杆在被下拉后自动顺时针转动，从而实现连接杆被下压后自动展开托板的功能，方便将连接杆和托板自动展平并作为座椅使用，并且在不使用时，第二松紧绳能够将托板自动上提，从而使得托板在不使用时自动收纳以减少空间占用。
3.通过设置的第一松紧绳和扶手，使得连接杆在被下压时，能够利用第一松紧绳拉动扶手朝着靠近轿厢内壁的一侧移动，能够实现平坐时的自动收纳扶手的功能，在不使用连接杆和托板时，扶手能够自动展开，保证了装置使用时的舒适度，解决了现有的电梯系统不能够在残障人或老年人坐上座椅时自动收纳扶手以减少空间占用的缺陷。
4.通过设置的自动减速组件，使得电梯在下降速度过快或上升速度过快时，能够使得衔接块外侧的滑杆能够在惯性的作用下产生较大位移，从而使得顶块作用于自动减速组件，使得顶块的斜面抵住推板的斜面，推板能够自动朝着靠近衔接板的一侧移动，衔接板与电梯井内壁固定，使得阻尼板能够自动与衔接板贴合，实现对电梯轿厢的减速功能，解决了现有的电梯系统不能够在电梯突然增速时对电梯轿厢进行自动减速工作的缺陷，该装置具有安全防护效果更好的优势。
5.通过设置的应急供电模块，在停电或电力故障时，能够提供电梯系统所需的应急电力，确保电梯能够在短时间内稳定使用，通过延时模块能够延迟从电网电源切换到应急电源装置，从而防止因瞬时电压波动或频繁的电源切换而对电梯系统产生不利影响，提供平稳的过渡和连续的供电，增强了装置使用时的安全性和耐用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种具有安全防护功能的电梯系统图；
图2为本发明气味控制模块示意图；
图3为本发明电梯轿厢和滑杆连接结构示意图；
图4为本发明电梯轿厢内部结构示意图；
图5为图4中A处结构示意图；
图6为图4中B处结构示意图；
图7为图4中C处结构示意图；
图8为本发明电梯轿厢和折板连接结构示意图；
图9为图8中D处结构示意图；
图10为本发明连接杆和托板连接结构示意图；
图11为本发明折板和衔接组件连接结构示意图；
图12为本发明托板整体结构示意图；
图13为图12中E处结构示意图。
1、电梯轿厢；2、衔接板；3、透气顶板；4、滑杆；5、网罩；6、通风扇；7、衔接块；8、活动槽；9、第一弹簧；10、顶块；11、自动减速组件；1101、移动槽；1102、第二弹簧；1103、衔接杆；1104、推板；1105、阻尼板；12、折板；13、扶手；14、衔接组件；1401、限位滑块；1402、转槽；1403、凸块；1404、连接轴；15、滑槽；16、连接杆；17、托板；18、第三弹簧；19、固定轴；20、第四弹簧；21、限位槽；22、第一松紧绳；23、第一导向轮；24、第二导向轮；25、第三导向轮；26、第二松紧绳。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
实施例1：
如图1和图2所示，本实施方式提出一种具有安全防护功能的电梯系统，包括电梯控制模块，所述电梯控制模块的输出端与电机驱动模块的输入端相连，所述电机驱动模块的输出端与监控模块的输入端相连，所述监控模块的输出端与门控制模块的输入端相连，所述门控制模块的输出端与通信模块的输入端相连，所述通信模块的输出端与安全控制模块的输入端相连，所述安全控制模块的输出端与辅助模块的输入端相连，辅助模块用于辅助残障人或老年人进行使用，保证使用舒适度的同时还能够在不使用时减小轿厢内空间占用，所述辅助模块的输出端与气味控制模块的输入端相连，所述气味控制模块的输出端与记录模块的输入端相连，气味控制模块用于检测轿厢内气味，从而对轿厢内进行换气，所述记录模块的输出端与应急供电模块的输入端相连，应急供电模块能够在断电或发生电力故障时提供应急电源供使用者尽快停留在相应楼层并离开电梯。
如图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12和图13所示，一种具有安全防护功能的电梯系统在电梯上的应用，包括电梯轿厢1，电梯轿厢1的左右两侧固定连接有衔接块7，衔接块7固定在电梯井内壁上，衔接块7的外侧滑动安装有滑杆4，滑杆4远离电梯轿厢1的一侧设置有衔接板2，电梯轿厢1的顶部安装有透气顶板3，透气顶板3保证轿厢内的透气效果，透气顶板3的下方安装有通风扇6，通风扇6的外侧设置有网罩5，通风扇6在换气时，网罩5能够实现过滤功能，网罩5和电梯轿厢1之间为固定连接，滑杆4的内部开设有活动槽8，活动槽8的内壁与衔接块7的外壁互相贴合，衔接块7和滑杆4之间固定连接有第一弹簧9，滑杆4的上下两侧均固定连接有顶块10，电梯轿厢1的四周均安装有自动减速组件11，滑杆4在下降速度过快时能够通过顶块10作用于自动减速组件11，使得自动减速组件11与衔接板2贴合，实现了电梯轿厢1下降速度过快或上升速度过快时自动减速的功能。电梯轿厢1的内壁上固定连接有折板12，折板12上开设有滑槽15，滑槽15内安装有衔接组件14，衔接组件14和之间固定连接有第三弹簧18，衔接组件14的前端安装有连接杆16，衔接组件14使得连接杆16能够平稳上下移动，以便后续作为座椅使用，折板12的折弯处固定连接有固定轴19，固定轴19的后侧固定设置有第四弹簧20，第四弹簧20的后侧固定连接有扶手13，扶手13的后侧固定连接有第一松紧绳22，第一松紧绳22的下方经第一导向轮23、第二导向轮24和第三导向轮25导向与连接杆16相连，第一导向轮23、第二导向轮24和第三导向轮25与折板12之间的连接方式均为转动连接，连接杆16在被下拉时，第二松紧绳26在第一导向轮23、第二导向轮24和第三导向轮25的导向作用下拉动扶手13，使得连接杆16在启用时自动收纳扶手13，保证使用时的舒适度。
实施例2：
下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：
如图1所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，电梯控制模块包括电梯控制器、楼层控制模块和多电梯调度模块，电机驱动模块包括位置控制模块、速度控制模块和驱动信号生成模块，多电梯调度模块用于管理多台电梯的调度和运行，提高电梯系统的运行效率，减少乘客的等待时间。
如图1所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，监控模块包括电梯状态检测模块、电梯故障诊断模块和远程监控管理模块，在电梯状态检测模块检测到电梯故障时，通过电梯故障诊断模块对电梯的故障进行诊断，然后通过远程监控管理模块对电梯远程操控，门控制模块包括异物检测模块、响应时间控制模块和防非法进入模块，响应时间控制模块用于优化电梯对乘客等待时间，从而提高运行效率和使用时的安全性，异物检测模块用于检测夹在电梯之间的异物，例如宠物绳和钥匙等，在检测到异物时自动打开电梯门。
如图1所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，通信模块包括呼叫信号传输模块、故障报警模块和远程控制模块，安全控制模块包括加速度传感器、自动减速模块和紧急救援通信模块，在电梯出现故障时，远程控制模块能够对电梯故障进行检测和制动，通过加速度传感器检测电梯加速度，加速度过大时，自动减速模块工作，实现自动减速功能。
如图1所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，辅助模块包括盲人导向模块和残障帮助模块，盲人导向模块包括蜂鸣器发声模块和语音提示模块，蜂鸣器通过改变发生频率，从而提醒盲人电梯门的打开和关闭状态以及对盲人进行导航的功能，保证使用时的安全性。
如图1和图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，气味控制模块包括气味传感器、气味调节器、通风模块、危险气体报警模块和自动调节和优化模块，在气味传感器检测到气味时，通风模块能够进行自动通风，自动调节和优化模块用于追踪和分析气味变化趋势，从而高效排除以异味和检测气味来源，记录模块包括数据记录和日志模块以及UV消毒模块，UV消毒模块用于日常对电梯内进行消毒，数据记录和日志模块用于记录电梯使用最少的时间段，从而保证消毒时不会对使用者造成不良影响，应急供电模块包括应急电源装置、电力切换模块和延时控制模块。
如图4、图5、图6和图7所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，自动减速组件11包括开设于电梯轿厢1表面的移动槽1101，移动槽1101的内部滑动安装有衔接杆1103，衔接杆1103的形状为上方设置有切面的圆柱体，衔接杆1103通过第二弹簧1102与电梯轿厢1相连，衔接杆1103上固定设置有推板1104，推板1104靠近衔接板2的一侧固定设置有阻尼板1105，推板1104下表面的斜面被顶推后，阻尼板1105能够自动朝着靠近衔接板2的一侧移动，阻尼板1105接触衔接板2后自动实现对电梯轿厢1的减速功能，移动槽1101和衔接杆1103能够保证阻尼板1105平直左右移动，第二弹簧1102用于在减速完成后对阻尼板1105进行复位，保证电梯加速度维持在合适范围内。
如图8、图12和图13所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，衔接组件14包括滑动安装于滑槽15内部的限位滑块1401，限位滑块1401上开设有转槽1402，转槽1402的内部转动安装有连接轴1404，使得连接轴1404能够通过限位滑块1401和滑槽15平直向下移动的同时，连接轴1404自身的能够转动，连接轴1404上固定连接有凸块1403，连接轴1404的转动范围为0-90°，连接轴1404和连接杆16之间为固定连接，转槽1402内的凸块1403，保证连接轴1404和连接杆16在转动四分之一圈后能够自动停止转动。
如图8、图9、图10和图11所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，连接杆16的上下两侧固定连接有托板17，连接杆16的后侧和固定轴19的前侧之间固定连接有第二松紧绳26，连接杆16和扶手13之间互相平行，连接杆16上开设有供扶手13移动的限位槽21，第二松紧绳26能够在连接杆16被向下拉动时，带动连接杆16顺时针转动，从而将托板17自动展开，以便后续作为临时座椅进行使用。
实施例3：
下面结合具体的工作方式对实施例1和实施例2中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：
具体的，本具有安全防护功能的电梯系统及应用在使用时：如图3、图4、图5、图6和图7所示，衔接板2固定在电梯井的内壁上，在电梯轿厢1向上移动的加速度过大时，滑杆4在惯性的作用下能够快速向下顶推下方的自动减速组件11，衔接块7和活动槽8保证滑杆4能够垂直上下移动。在电梯轿厢1向下移动的加速度过大时，滑杆4向上顶推上方的自动减速组件11，活动槽8年内的第一弹簧9被压缩，顶块10的斜面会抵在推板1104的斜面上，使得推板1104在移动槽1101和衔接杆1103的限位作用下平直向左侧移动，阻尼板1105接触衔接板2，使得电梯轿厢1的速度降低，第二弹簧1102用于后续对推板1104进行自动复位，透气顶板3下方的网罩5使得通风扇6在通风的过程中具备过滤功能。
如图3、图4、图8、图9、图10、图11、图12和图13所示，残障人或老年人使用时，可通过握持扶手13，也可以通过下拉连接杆16，由于连接杆16和后侧和固定轴19的前侧之间连接第二松紧绳26，因此在第二松紧绳26拉力的作用下，连接杆16向下移动时能够自动顺时针转动，使得竖直的托板17转变为横置，从而使得托板17和连接杆16能够作为座椅使用，与此同时第一松紧绳22能够在折板12上第一导向轮23、第二导向轮24和第三导向轮25的导向作用下拉动扶手13，使得扶手13在限位槽21的内部滑动，第四弹簧20被拉伸，实现展开托板17后自动对扶手13收纳的功能，不仅能够减小平坐时的空间占用，后续也能够在不使用连接杆16和托板17后，被拉伸的第四弹簧20复位，自动伸出扶手13并对托板17进行收纳。在连接杆16向下移动时，滑槽15配合衔接组件14上的限位滑块1401，使得连接杆16能够垂直向下移动，转槽1402内的凸块1403能够保证连接轴1404和连接杆16在将托板17转动至水平后不会进一步转动，第三弹簧18用于后续对衔接组件14进行复位。
以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种具有安全防护功能的电梯系统，包括电梯控制模块，其特征在于，所述电梯控制模块的输出端与电机驱动模块的输入端相连，所述电机驱动模块的输出端与监控模块的输入端相连，所述监控模块的输出端与门控制模块的输入端相连，所述门控制模块的输出端与通信模块的输入端相连，所述通信模块的输出端与安全控制模块的输入端相连，所述安全控制模块的输出端与辅助模块的输入端相连，所述辅助模块的输出端与气味控制模块的输入端相连，所述气味控制模块的输出端与记录模块的输入端相连，所述记录模块的输出端与应急供电模块的输入端相连。
2.根据权利要求1所述的一种具有安全防护功能的电梯系统，其特征在于，所述电梯控制模块包括电梯控制器、楼层控制模块和多电梯调度模块，所述电机驱动模块包括位置控制模块、速度控制模块和驱动信号生成模块。
3.根据权利要求1所述的一种具有安全防护功能的电梯系统，其特征在于，所述监控模块包括电梯状态检测模块、电梯故障诊断模块和远程监控管理模块，所述门控制模块包括异物检测模块、响应时间控制模块和防非法进入模块。
4.根据权利要求1所述的一种具有安全防护功能的电梯系统，其特征在于，所述通信模块包括呼叫信号传输模块、故障报警模块和远程控制模块，所述安全控制模块包括加速度传感器、自动减速模块和紧急救援通信模块。
5.根据权利要求1所述的一种具有安全防护功能的电梯系统，其特征在于，所述辅助模块包括盲人导向模块和残障帮助模块，所述盲人导向模块包括蜂鸣器发声模块和语音提示模块。
6.根据权利要求1所述的一种具有安全防护功能的电梯系统，其特征在于，所述气味控制模块包括气味传感器、气味调节器、通风模块、危险气体报警模块和自动调节和优化模块，所述记录模块包括数据记录和日志模块以及UV消毒模块，所述应急供电模块包括应急电源装置、电力切换模块和延时控制模块。
7.一种具有安全防护功能的电梯系统在电梯上的应用，采用权利要求1、4、5和6所述的一种具有安全防护功能的电梯系统，包括电梯轿厢(1)，其特征在于，所述电梯轿厢(1)的左右两侧固定连接有衔接块(7)，所述衔接块(7)的外侧滑动安装有滑杆(4)，所述滑杆(4)远离电梯轿厢(1)的一侧设置有衔接板(2)，所述电梯轿厢(1)的顶部安装有透气顶板(3)，所述透气顶板(3)的下方安装有通风扇(6)，所述通风扇(6)的外侧设置有网罩(5)，所述网罩(5)和电梯轿厢(1)之间为固定连接，所述滑杆(4)的内部开设有活动槽(8)，所述活动槽(8)的内壁与衔接块(7)的外壁互相贴合，所述衔接块(7)和滑杆(4)之间固定连接有第一弹簧(9)，所述滑杆(4)的上下两侧均固定连接有顶块(10)，所述电梯轿厢(1)的四周均安装有自动减速组件(11)，所述电梯轿厢(1)的内壁上固定连接有折板(12)，所述折板(12)上开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)内安装有衔接组件(14)，所述衔接组件(14)和之间固定连接有第三弹簧(18)，衔接组件(14)的前端安装有连接杆(16)，所述折板(12)的折弯处固定连接有固定轴(19)，所述固定轴(19)的后侧固定设置有第四弹簧(20)，所述第四弹簧(20)的后侧固定连接有扶手(13)，所述扶手(13)的后侧固定连接有第一松紧绳(22)，所述第一松紧绳(22)的下方经第一导向轮(23)、第二导向轮(24)和第三导向轮(25)导向与连接杆(16)相连，所述第一导向轮(23)、第二导向轮(24)和第三导向轮(25)与折板(12)之间的连接方式均为转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种具有安全防护功能的电梯系统在电梯上的应用，其特征在于，所述自动减速组件(11)包括开设于所述电梯轿厢(1)表面的移动槽(1101)，所述移动槽(1101)的内部滑动安装有衔接杆(1103)，所述衔接杆(1103)的形状为上方设置有切面的圆柱体，衔接杆(1103)通过第二弹簧(1102)与电梯轿厢(1)相连，衔接杆(1103)上固定设置有推板(1104)，所述推板(1104)靠近衔接板(2)的一侧固定设置有阻尼板(1105)。
9.根据权利要求7所述的一种具有安全防护功能的电梯系统在电梯上的应用，其特征在于，所述衔接组件(14)包括滑动安装于滑槽(15)内部的限位滑块(1401)，所述限位滑块(1401)上开设有转槽(1402)，所述转槽(1402)的内部转动安装有连接轴(1404)，所述连接轴(1404)上固定连接有凸块(1403)，所述连接轴(1404)的转动范围为0-90°，所述连接轴(1404)和连接杆(16)之间为固定连接。
10.根据权利要求7所述的一种具有安全防护功能的电梯系统在电梯上的应用，其特征在于，所述连接杆(16)的上下两侧固定连接有托板(17)，连接杆(16)的后侧和固定轴(19)的前侧之间固定连接有第二松紧绳(26)，连接杆(16)和扶手(13)之间互相平行，所述连接杆(16)上开设有供扶手(13)移动的限位槽(21)。
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