CN117068645B - 一种板式输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及板式输送机设计技术领域，具体为一种板式输送机，包括底架，底架的上方设置有顶架，且底架的右侧通过支撑装置与顶架铰接安装，底架的中部通过中部顶升装置与顶架铰接安装，且顶架上固定安装有主电机，主电机的输出端驱动有对称布置在顶架两侧的两对链轮，且两对链轮上设置有两个链条。该板式运输机能够利用自由拼装的单元装置、连接单元和铰接单元进行拼装形成运输货物的平台，并且当单元装置、连接单元和铰接单元损坏的时候都可以快速的进行更换，而不必将设备整体拆开后再进行更换，同时该装置还可以通过辅助支撑装置、中部顶升装置和支撑装置来辅助调整倾斜程度和高度，方便了与外部设备配合向不同高度处的设备运输货物。

Description

一种板式输送机

技术领域

本发明涉及板式输送机设计技术领域，具体为一种板式输送机。

背景技术

板式输送机又叫链板式输送机，是采用电机带动链轮，然后由链轮带动链条，在链条上安装相互铰接的运载板来运输货物。板式输送机输送能力大，能够通过改变链条安装在不同间距的链轮上来快速的拼装成为不同长度的输送设备，因此适用范围广，输送线布置灵活。

但是现有的板式输送机依然存在一些问题，首先是现有的板式输送机一般无法自由的调整倾斜角度，主要以水平运输为主，而能够在不同高度处输送的设备一般倾角也是固定的，因此无法满足生产线的柔性化改造需要。其次现有的板式输送机相邻承载板之间采用铰接安装，但铰接位置处无法直接从板体表面拆卸，同时承载板与链条的连接位置处一般采用螺栓连接，也不方便从板体表面直接拆卸，因此在单个承载板出现故障的时候往往需要将设备停机后将机器侧面拆开再对承载板进行拆卸替换。

如果发明一种能够不需要拆卸运输机即可直接对运载板进行针对性的更换同时能够根据使用的需要调整运输机的倾斜度的新型板式运输机就能够解决上述问题，为此我们提供了一种板式输送机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板式输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种板式输送机，包括：

底架，所述底架的上方设置有顶架，且底架的右侧通过支撑装置与顶架铰接安装，所述底架的中部通过中部顶升装置与顶架铰接安装并控制顶架的倾斜角度，且顶架上固定安装有主电机，所述主电机的输出端驱动有对称布置在顶架两侧的两对链轮，且两对链轮上设置有两个链条；

连接单元，所述连接单元呈阵列固定设置在链条上，且连接单元包括连接座，所述连接座上滑动安装有与链条的顶部铰接安装的第二铰接柱，且第二铰接柱的顶部固定安装有第二推片，且第二推片与连接座之间通过第二复位弹簧连接，处于顶架两侧对称位置的两个连接座共同安装在一个单元板装置的两端，且单元板装置用于承载货物；

铰接单元，所述铰接单元用于铰接连接两个相邻的连接单元，且铰接单元包括铰接座，所述连接座上设置有腰形配合孔，且铰接座上滑动安装有一对与腰形配合孔铰接安装的第一铰接柱，所述第一铰接柱上固定安装有第一推片，且第一推片之间通过第一复位弹簧顶压进入铰接座；

控制器，所述控制器电性连接主电机。

优选的，所述单元板装置包括与连接座的侧面卡紧固定或者螺栓固定的运载板，且运载板上设置有用于排出废屑或者废液的通孔，所述运载板的下方固定安装有底板，且底板上固定安装有用于增加与货物之间摩擦力的橡胶柱，所述橡胶柱为上大下小的阶梯状柱体，且底板通过调节螺栓调节与运载板之间的间距后可通过橡胶柱的底部封闭通孔。

优选的，所述铰接座上螺接安装有插入两个第一推片之间用于限制第一推片滑动从而防止第一铰接柱脱离铰接位置的固定螺栓，且连接座上固定安装有插入两个第二推片之间用于限制第二推片滑动从而防止第二铰接柱脱离铰接位置的限位座。

优选的，所述底架的左侧设置有用于铰接连接顶架的辅助支撑装置，且辅助支撑装置包括顶升座，且顶升座通过可拆卸的插杆与顶架的底部铰接安装，所述顶升座的底部固定安装有顶杆，且顶杆滑动安装在多节套管内，所述多节套管采用至少两个同心滑动安装的套筒组装形成，且套筒之间以及最内侧的套筒与顶杆之间分别用相应位置处的固定螺钮固定，同时最外侧的套筒与底架之间铰接安装。

优选的，所述中部顶升装置包括通过螺栓固定安装在底架上的导轨，且导轨上固定安装有丝杆电机，且丝杆电机的输出端驱动有沿着导轨滑动的移动座，所述移动座上固定安装有第一顶升推杆，且第一顶升推杆的输出端固定安装有第一铰接顶座，所述第一铰接顶座的顶部与顶架的底部铰接安装，且第一顶升推杆和丝杆电机均与控制器电性连接。

优选的，所述支撑装置包括与底架通过螺栓固定安装的第二顶升推杆，且第二顶升推杆的输出端驱动有第二铰接顶座，所述第二铰接顶座的顶部与顶架的底部铰接安装，且第二顶升推杆与控制器电性连接。

优选的，所述控制器为PLC控制器，且主电机为步进电机。

优选的，所述顶架的侧面设置有引导槽，且连接单元的侧面设置有与引导槽配合起到对单元板装置支撑作用的承载装置，所述承载装置包括与连接座固定的配合座，且配合座上通过轴承转动安装压紧在引导槽内进行滑动的滚轮，所述顶架上开设有与引导槽连通并用于拆卸承载装置的维护槽。

优选的，所述滚轮的外侧设置有连通滚轮内腔并用于向滚轮内腔中注入润滑油的进油孔，且进油孔的内侧设置有用于防止润滑油从滚轮内腔中泄露的单向阀，所述滚轮在于引导槽接触的位置处设置有吸油棉套，且吸油棉套的内侧一体成型有与滚轮内腔中润滑油接触的吸油棉凸起。

优选的，所述滚轮的侧面设置有限位槽，且吸油棉套的内侧固定设置有与限位槽配合卡紧并用于限制吸油棉套转动的限位块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计的板式运输机能够利用自由拼装的单元装置、连接单元和铰接单元进行拼装形成运输货物的平台，并且当单元装置、连接单元和铰接单元损坏的时候都可以快速的进行更换，而不必将设备整体拆开后再进行更换，同时该装置还可以通过辅助支撑装置、中部顶升装置和支撑装置来辅助调整倾斜程度和高度，方便了与外部设备配合向不同高度处的设备运输货物，具有很高的实用价值。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例1中底架和中部顶升装置的结构安装示意图；

图3为本发明实施例1中单元板装置和连接单元的安装示意图；

图4为本发明实施例1中连接单元和铰接单元的连接示意图；

图5为本发明实施例1中铰接单元的结构示意图；

图6为本发明实施例1中单元板装置的结构示意图；

图7为本发明实施例2的结构示意图；

图8为本发明实施例2中单元板装置和承载装置的安装示意图；

图9为本发明实施例2中承载装置的结构剖视图。

图中：1、底架；2、单元板装置；201、通孔；202、橡胶柱；203、底板；204、运载板；3、铰接单元；301、第一铰接柱；302、铰接座；303、第一推片；304、固定螺栓；305、第一复位弹簧；4、连接单元；401、腰形配合孔；402、限位座；403、连接座；404、第二复位弹簧；405、第二推片；406、第二铰接柱；5、承载装置；501、配合座；502、滚轮；503、吸油棉凸起；504、吸油棉套；505、单向阀；506、进油孔；6、辅助支撑装置；601、固定螺钮；602、顶杆；603、顶升座；604、插杆；605、多节套管；7、中部顶升装置；701、丝杆电机；702、导轨；703、第一顶升推杆；704、移动座；705、第一铰接顶座；8、支撑装置；801、第二铰接顶座；802、第二顶升推杆；9、限位块；10、限位槽；11、控制器；12、主电机；13、链轮；14、顶架；15、引导槽；16、维护槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种板式输送机，包括：

底架1，请参阅图1和图2，底架1的上方设置有顶架14，且底架1的右侧通过支撑装置8与顶架14铰接安装并控制顶架14的倾斜角度，底架1的中部通过中部顶升装置7与顶架14铰接安装，且顶架14上固定安装有主电机12，主电机12的输出端驱动有对称布置在顶架14两侧的两对链轮13，且两对链轮13上设置有两个链条；

连接单元4，请参阅图3和图4，连接单元4呈阵列固定设置在链条上，且连接单元4包括连接座403，连接座403上滑动安装有与链条的顶部铰接安装的第二铰接柱406，且第二铰接柱406的顶部固定安装有第二推片405，且第二推片405与连接座403之间通过第二复位弹簧404连接，处于顶架14两侧对称位置的两个连接座403共同安装在一个单元板装置2的两端，且单元板装置2用于承载货物，且连接座403上固定安装有插入两个第二推片405之间用于限制第二推片405滑动从而防止第二铰接柱406脱离铰接位置的限位座402，当需要从链条上拆除连接单元4的时候只需要将限位座402上的螺栓拆卸并取出限位座，然后将第二推片405向内侧挤压从而使得第二铰接柱406从链条上推出铰接位置即可拆除；

铰接单元3，铰接单元3用于铰接连接两个相邻的连接单元4，且铰接单元3包括铰接座302，连接座403上设置有腰形配合孔401，且铰接座302上滑动安装有一对与腰形配合孔401铰接安装的第一铰接柱301，第一铰接柱301上固定安装有第一推片303，且第一推片303之间通过第一复位弹簧305顶压进入铰接座302，铰接座302上螺接安装有插入两个第一推片303之间用于限制第一推片303滑动从而防止第一铰接柱301脱离铰接位置的固定螺栓304，当需要从连接单元4上拆除铰接单元的时候，只需要将固定螺栓304拆除，然后将第一推片303向内侧挤压，从而使得第一铰接柱301从腰形配合孔401内退出即可完成拆除，腰形配合孔401设置为腰形能够方便铰接单元3和连接单元4在靠近链轮13的圆周面上配合，避免在该位置处卡死；

控制器11，控制器11电性连接主电机12，控制器11为PLC控制器，且主电机12为步进电机。

请参阅图3和图6，单元板装置2包括与连接座403的侧面卡紧固定或者螺栓固定的运载板204，且运载板204上设置有用于排出废屑或者废液的通孔201，运载板204的下方固定安装有底板203，且底板203上固定安装有用于增加与货物之间摩擦力的橡胶柱202，橡胶柱202为上大下小的阶梯状柱体，且底板203通过调节螺栓调节与运载板204之间的间距后可通过橡胶柱202的底部封闭通孔201，当需要利用通孔201排放废液或者废屑的时候只需要通过调节螺栓增加底板203和运载板204之间的间距即可，当需要封闭通孔201的时候只需要将间距缩小利用橡胶柱202的底部堵住通孔201即可，橡胶柱202本身具有一定的弹性能够在承受货物的重量后被向下挤压，在挤压的过程中橡胶柱通过自身的弹力来增加与货物之间的摩擦力，从而避免货物在运载板204上滑动；

请参阅图1和图2，底架1的左侧设置有用于铰接连接顶架14的辅助支撑装置6，且辅助支撑装置6包括顶升座603，且顶升座603通过可拆卸的插杆604与顶架14的底部铰接安装，顶升座603的底部固定安装有顶杆602，且顶杆602滑动安装在多节套管605内，多节套管605采用至少两个同心滑动安装的套筒组装形成，且套筒之间以及最内侧的套筒与顶杆602之间分别用相应位置处的固定螺钮601固定，同时最外侧的套筒与底架1之间铰接安装，辅助支撑装置6内的相邻套筒之间可以通过相应位置处的固定螺栓601调整彼此之间的相对安装高度，从而使得整个辅助支撑装置6能够根据使用的需要调整高度，进而实现对顶架14的有效支撑；

请参阅图1和图2，中部顶升装置7包括通过螺栓固定安装在底架1上的导轨702，且导轨702上固定安装有丝杆电机701，且丝杆电机701的输出端驱动有沿着导轨702滑动的移动座704，移动座704上固定安装有第一顶升推杆703，且第一顶升推杆703的输出端固定安装有第一铰接顶座705，第一铰接顶座705的顶部与顶架14的底部铰接安装，且第一顶升推杆703和丝杆电机701均与控制器11电性连接，支撑装置8包括与底架1通过螺栓固定安装的第二顶升推杆802，且第二顶升推杆802的输出端驱动有第二铰接顶座801，第二铰接顶座801的顶部与顶架14的底部铰接安装，且第二顶升推杆802与控制器11电性连接，辅助支撑装置6只有在设备需要重载的时候才会安装，而在普通情况下，设备的倾角调整采用中部顶升装置7进行调整，中部顶升装置7调整的时候可以利用第一顶升推杆703调整顶架703的中部高度，通过丝杆电机701调整第一顶升推杆703在水平方向上的位置从而避免卡死，从而使得顶架14能够绕着第二铰接顶座801的铰接轴进行旋转来调整整体的倾斜角度，为了更好的与外部设备进行配合，还可以通过第二顶升推杆802来调整设备端部与外部设备的配合高度。

该实施例中所设计的板式运输机能够利用自由拼装的单元装置、连接单元和铰接单元进行拼装形成运输货物的平台，并且当单元装置、连接单元和铰接单元损坏的时候都可以快速的进行更换，而不必将设备整体拆开后再进行更换，同时该装置还可以通过辅助支撑装置、中部顶升装置和支撑装置来辅助调整倾斜程度和高度，方便了与外部设备配合向不同高度处的设备运输货物。

实施例2，请参阅图7至图9，本实施例相比于实施例1，还在顶架14的侧面设置有引导槽15，且连接单元4的侧面设置有与引导槽15配合起到对单元板装置2支撑作用的承载装置5，承载装置5包括与连接座403固定的配合座501，且配合座501上通过轴承转动安装压紧在引导槽15内进行滑动的滚轮502，顶架14上开设有与引导槽15连通并用于拆卸承载装置5的维护槽16，滚轮502的外侧设置有连通滚轮502内腔并用于向滚轮502内腔中注入润滑油的进油孔506，且进油孔506的内侧设置有用于防止润滑油从滚轮502内腔中泄露的单向阀505，滚轮502在于引导槽15接触的位置处设置有吸油棉套504，且吸油棉套504的内侧一体成型有与滚轮502内腔中润滑油接触的吸油棉凸起503，滚轮502的侧面设置有限位槽10，且吸油棉套504的内侧固定设置有与限位槽10配合卡紧并用于限制吸油棉套504转动的限位块9，本实施例中，当单元板装置2上承载重物的时候，由于链条本身具有柔性容易在重物的压力下导致变形从而使得单元板装置2的上表面倾斜造成链条整体受力不均匀，并且链条直接的长期承受重物的重压后也容易产生变形，因此通过在连接单元4的外侧安装承载装置5能够有效的将单元板装置2所承载的重量通过承载装置5进行分担，这样链条就不容易损坏，具体来说当链条带动单元板装置2运动的时候，承载装置5上的滚轮502能够承载重物的重量并沿着引导槽15进行滚动，操作人员还可以在维护槽16处由单元板装置2的侧面通过进油孔506向滚轮502的内腔中注入润滑油，润滑油在滚轮502运动的过程中可以缓慢的通过吸油棉凸起503和吸油棉套504渗透到引导槽15内，从而有效的降低滚轮502的滚动摩擦力，而且润滑的过程可以自动的持续进行，有效的降低了维护的频率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种板式输送机，其特征在于，包括：

底架（1），所述底架（1）的上方设置有顶架（14），且底架（1）的右侧通过支撑装置（8）与顶架（14）铰接安装，所述底架（1）的中部通过中部顶升装置（7）与顶架（14）铰接安装并控制顶架（14）的倾斜角度，且顶架（14）上固定安装有主电机（12），所述主电机（12）的输出端驱动有对称布置在顶架（14）两侧的两对链轮（13），且两对链轮（13）上设置有两个链条；

连接单元（4），所述连接单元（4）呈阵列固定设置在链条上，且连接单元（4）包括连接座（403），所述连接座（403）上滑动安装有与链条的顶部铰接安装的第二铰接柱（406），且第二铰接柱（406）的顶部固定安装有第二推片（405），且第二推片（405）与连接座（403）之间通过第二复位弹簧（404）连接，处于顶架（14）两侧对称位置的两个连接座（403）共同安装在一个单元板装置（2）的两端，且单元板装置（2）用于承载货物；

铰接单元（3），所述铰接单元（3）用于铰接连接两个相邻的连接单元（4），且铰接单元（3）包括铰接座（302），所述连接座（403）上设置有腰形配合孔（401），且铰接座（302）上滑动安装有一对与腰形配合孔（401）铰接安装的第一铰接柱（301），所述第一铰接柱（301）上固定安装有第一推片（303），且第一推片（303）之间通过第一复位弹簧（305）顶压进入铰接座（302）；

控制器（11），所述控制器（11）电性连接主电机（12）；

所述单元板装置（2）包括与连接座（403）的侧面卡紧固定或者螺栓固定的运载板（204），且运载板（204）上设置有用于排出废屑或者废液的通孔（201），所述运载板（204）的下方固定安装有底板（203），且底板（203）上固定安装有用于增加与货物之间摩擦力的橡胶柱（202），所述橡胶柱（202）为上大下小的阶梯状柱体，且底板（203）通过调节螺栓调节与运载板（204）之间的间距后可通过橡胶柱（202）的底部封闭通孔（201）；

所述底架（1）的左侧设置有用于铰接连接顶架（14）的辅助支撑装置（6），且辅助支撑装置（6）包括顶升座（603），且顶升座（603）通过可拆卸的插杆（604）与顶架（14）的底部铰接安装，所述顶升座（603）的底部固定安装有顶杆（602），且顶杆（602）滑动安装在多节套管（605）内，所述多节套管（605）采用至少两个同心滑动安装的套筒组装形成，且套筒之间以及最内侧的套筒与顶杆（602）之间分别用相应位置处的固定螺钮（601）固定，同时最外侧的套筒与底架（1）之间铰接安装；

所述中部顶升装置（7）包括通过螺栓固定安装在底架（1）上的导轨（702），且导轨（702）上固定安装有丝杆电机（701），且丝杆电机（701）的输出端驱动有沿着导轨（702）滑动的移动座（704），所述移动座（704）上固定安装有第一顶升推杆（703），且第一顶升推杆（703）的输出端固定安装有第一铰接顶座（705），所述第一铰接顶座（705）的顶部与顶架（14）的底部铰接安装，且第一顶升推杆（703）和丝杆电机（701）均与控制器（11）电性连接；

所述支撑装置（8）包括与底架（1）通过螺栓固定安装的第二顶升推杆（802），且第二顶升推杆（802）的输出端驱动有第二铰接顶座（801），所述第二铰接顶座（801）的顶部与顶架（14）的底部铰接安装，且第二顶升推杆（802）与控制器（11）电性连接；

所述顶架（14）的侧面设置有引导槽（15），且连接单元（4）的侧面设置有与引导槽（15）配合起到对单元板装置（2）支撑作用的承载装置（5），所述承载装置（5）包括与连接座（403）固定的配合座（501），且配合座（501）上通过轴承转动安装压紧在引导槽（15）内进行滑动的滚轮（502），所述顶架（14）上开设有与引导槽（15）连通并用于拆卸承载装置（5）的维护槽（16）；

所述滚轮（502）的外侧设置有连通滚轮（502）内腔并用于向滚轮（502）内腔中注入润滑油的进油孔（506），且进油孔（506）的内侧设置有用于防止润滑油从滚轮（502）内腔中泄漏的单向阀（505），所述滚轮（502）在于引导槽（15）接触的位置处设置有吸油棉套（504），且吸油棉套（504）的内侧一体成型有与滚轮（502）内腔中润滑油接触的吸油棉凸起（503）。

2.根据权利要求1所述的一种板式输送机，其特征在于：所述铰接座（302）上螺接安装有插入两个第一推片（303）之间用于限制第一推片（303）滑动从而防止第一铰接柱（301）脱离铰接位置的固定螺栓（304），且连接座（403）上固定安装有插入两个第二推片（405）之间用于限制第二推片（405）滑动从而防止第二铰接柱（406）脱离铰接位置的限位座（402）。

3.根据权利要求1所述的一种板式输送机，其特征在于：所述控制器（11）为PLC控制器，且主电机（12）为步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种板式输送机，其特征在于：所述滚轮（502）的侧面设置有限位槽（10），且吸油棉套（504）的内侧固定设置有与限位槽（10）配合卡紧并用于限制吸油棉套（504）转动的限位块（9）。