CN117066949A - 一种用于数控机床的上料机构及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数控机床技术领域，具体涉及一种用于数控机床的上料机构及系统，包括机床本体、加工转头和上料盘，机床本体的内部安装有加工转头和上料盘；还包括动力机构和上料机构，所述动力机构安装在上料盘的侧面，两个所述上料机构平行安装在上料盘的另一个侧面；电机带动动力机构内部的主动摇臂在传动连杆和辅助连杆的限位作用下转动，主动摇臂带动从动摇臂进行速度为周期性变化且方向和主动摇臂相反的转动，两个上料机构在主动摇臂和从动摇臂的带动下，两个动力卡盘反方向转动，两个导向盘推挤滑动座分别向中心和外侧移动，同时完成胚料上料和成型工件下料的工作。

Description

一种用于数控机床的上料机构及系统

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体涉及一种用于数控机床的上料机构及系统。

背景技术

数控机床是一种通过计算机程序控制工具的运动和加工过程的自动化机床。它们具有许多特点和优势，使其在现代制造领域中得到广泛应用，数控机床的上料系统是一种自动化设备，用于将原材料或工件送入数控机床以进行加工。这些系统的设计和功能可以因不同的应用和制造需求而有所不同，上料系统一般包括上下料机构、控制系统和夹持机构，上下料机构是上料系统的核心部件，用于将原材料或工件从存储区域、料架或其他位置送入数控机床的工作区域。送料装置可以采用不同的技术，如输送带、滚筒、机械手臂或其他自动化装置。

数控机床通常采用机械手配合控制系统进行上下料操作，机械手需要先将已经加工好的工件进行下料，再从上料区域夹持胚料放置在数控机床中的夹具之中，为了保证设备的可替换性和通用性，现有的数控机床和机械臂一般分开设计，使得上下料区域往往更加分离，机械臂需要更多的时间来完成上下料的工作；且工件和胚料在加工前后的区别较大：比如形状和表面粗糙度的区别，使得机械手的夹持部分针对胚料和成型工件的夹持方式也需要进行设计，否则会造成损坏成型工件表面或者夹持不稳定的问题。

鉴于以上情况，为了克服上述技术问题，本发明设计了一种用于数控机床的上料机构及系统，解决了上述技术问题。

发明内容

本发明要实现的技术目的是：通过设计一种用于数控机床的上料机构及系统，来改善现有技术中数控机床上料过程中先下料后上料的工作流程，将上料和下料两项工作同时进行，同时针对胚料和成型工件的不同夹持要求，对其在上下料过程中实现不同的夹持效果。

为了实现上述的技术目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供的一种用于数控机床的上料机构及系统，包括机床本体、加工转头和上料盘，机床本体的内部安装有加工转头和上料盘；还包括动力机构和夹持机构，所述动力机构安装在上料盘的侧面，两个所述夹持机构平行安装在上料盘的另一个侧面；电机带动动力机构里面的主动摇臂在传动连杆和辅助连杆的运动限位下转动，主动摇臂带动从动摇臂进行速度为周期性变化且方向和主动摇臂相反的转动，两个夹持机构在主动摇臂和从动摇臂的带动下，两个动力卡盘反方向转动，两个导向盘推挤滑动座分别向中心和外侧移动，同时完成胚料上料和成型工件下料的工作，夹持机构和动力机构可以通过上料盘安装在机床本体的内部，也可以根据需求安装在机械臂上，由机械臂来带动完后上下料的过程。

所述动力机构包括主动摇臂、从动摇臂、传动连杆、辅助连杆、限位滑块和输出轴；所述上料盘安装动力机构的一侧开设有滑动槽，所述主动摇臂的一端和从动摇臂的一端安装在滑动槽的两侧，主动摇臂的另一端转动安装有传动连杆的一端，主动摇臂的转动中心点和从动摇臂的转动中心点位于滑动槽的中轴线的延长线上，因此主动摇臂和从动摇臂在转动的过程中和限位滑块的运动轨迹会周期性地位于同一直线上，如此设置同样加强了主动摇臂和从动摇臂的转动关联性，所述传动连杆的另一端转动安装有辅助连杆的一端，所述辅助连杆的另一端和从动摇臂的另一端转动连接，所述限位滑块滑动安装在滑动槽的内部，主动摇臂和从动摇臂的中间安装有输出轴，主动摇臂的长度值、从动摇臂的长度值以及两者之间的距离值之和大于传动连杆的长度值和辅助连杆的长度值之和，由此主动摇臂、从动摇臂、传动连杆和辅助连杆形成曲柄摇杆的四杆转动机构，在主动摇臂转动时，从动摇臂会进行速度为周期性变化且方向和主动摇臂相反的转动，从而安装在主动摇臂和从动摇臂上的输出轴的转动关系即为，一个是匀速转动，而另一个呈现周期性的速度变化，且方向和另一个相反的转动。

限位滑块帮助固定传动连杆，使其在一定范围内转动，且有利于从动摇臂带动的输出轴实现周期性速度变化的反向转动，所述限位滑块的中间安装有安装块，限位滑块的两侧开设有矩形的卡紧槽，矩形的卡紧槽有利于限位滑块在滑动槽内滑动的过程中，限制水平方向的位移和活动趋势，从而保证运动的准确性，所述安装块的侧面对称安装有扇形的传动卡块，扇形的角度设置为30°-120°，传动卡块的设置可以加强和传动连杆的运动一体性，传动卡块的安装方向和滑动槽平行，由此传动连杆在绕安装块转动的过程中，传动卡块带来的连接稳定性得到提升。

夹持机构对称设置在上料盘的两侧，两个夹持机构共同运动，一个辅助将加工好的工件进行下料，另一个负责将需要加工的胚料上料，所述夹持机构包括动力齿盘、安装壳体、斜齿轮、传动齿盘、导向盘、滑动座和摆动浮爪，所述动力齿盘固定安装在输出轴的一端，所述安装壳体安装在动力齿盘的外侧，所述斜齿轮安装在安装壳体的内部，所述传动齿盘的一面安装在斜齿轮的一侧，动力齿盘和传动齿盘处于同一轴心，由此可以配合斜齿轮完成能量损耗较小的动能传动，且动力齿盘和传动齿盘同速反向转动，通过斜齿轮的啮合作用，使得动力齿盘和转动齿盘同轴反向转动，以此带动导向盘转动，所述导向盘安装在传动齿盘的另一面，所述滑动座圆周阵列滑动安装在安装壳体的侧面，圆周阵列的多个滑动座可以实现对工件或胚料的夹紧作用，所述摆动浮爪安装在滑动座的内部。

所述斜齿轮的表面为向中心渐变缩小的斜齿，使得三者之间配合更加紧密。从而解决动能传递能量损耗的问题，斜齿轮绕动力齿盘的中心呈圆周阵列，圆周阵列的多个斜齿轮可以加强传动的连贯性和全面性，动力齿盘的侧面设置有扇形的齿，扇形的角度和相邻斜齿之间的角度相同，由此可以减小齿轮的磨损，转动过程中，只有一个斜齿轮为主要传动部件，其余两个负责稳定转动过程。

所述滑动座的下方安装有十字形的卡紧滑块，十字形的两侧为矩形的滑块，十字形的设置有利于滑动座在滑动的过程中增加运动准确度，滑动座的内部安装有转动销，所述卡紧滑块的下面安装有弧形的导向块，弧形的导向块有利于和滑轨配合，从而减小磨损。

所述导向盘的表面安装有涡状线形状的滑轨，涡状线形状可以在导向盘转动的过程中提供一个垂直于滑轨的切向力，使得弧形的导向块受到向内或向外的力，从而快速完成伸缩，所述滑轨的间隙距离和导向块的宽度值相同，由此加强配合的紧密性，保证快速转动的同时，减小其他因素的干扰。

所述导向块的中间安装有旋转销，所述旋转销的外表面转动安装有旋转块，所述旋转块和导向块之间为间隙配合，旋转块用于和滑块接触，从而将滑动座和导向盘之间的滑动摩擦力转化为滚动摩擦力以此减小磨损，间隙配合有利于避开旋转块和导向块之间不必要的摩擦耗损。

一种用于数控机床的上料系统，包括控制机构、供电机构和加工机构，还包括夹持机构，其中供电机构负责机床本体、加工机构、动力机构和夹持机构的电力供应，控制机构负责控制加工机构、动力机构和夹持机构的协同工作，加工机构用于在夹持机构和动力机构完成上料后将胚料加工成工件。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置动力机构和夹持机构，动力机构实现将上料和下料两项工作同时进行，节省了上下料时间的同时保证了准确性，同时针对胚料和成型工件的不同夹持要求，夹持机构在上下料过程中对胚料上料和工件下料实现不同的夹持效果。

2.本发明通过设置动力机构，动力机构里面的主动摇臂在传动连杆和辅助连杆的限位作用下转动，主动摇臂带动从动摇臂进行速度为周期性变化且方向和主动摇臂相反的转动，由此实现两个夹持机构可以同时进行夹紧和松开的动作，且松开的动作由于速度的周期性变化，会存在多个力矩变化辅助快速下料。

3.本发明通过设置夹持机构，两个动力卡盘反方向转动，两个导向盘推挤滑动座分别向中心和外侧移动，同时完成胚料上料和成型工件下料的工作；改善现有技术中依赖于机械臂先下料，再夹取，最后上料的繁杂操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

现在将参考附图，仅通过示例的方式描述本发明的上述和其他方面，其中：

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明动力机构和夹持机构的位置安装示意图；

图3是本发明动力机构结构示意图；

图4是本发明限位滑块结构示意图；

图5是本发明夹持机构的爆炸图；

图6是本发明动力齿盘和斜齿轮安装位置示意图；

图7是本发明导向盘和滑动座运动方向示意图；

图8是本发明滑动座的结构示意图；

图9是本发明系统流程分工图。

图中：1、机床本体；2、加工转头；3、上料盘；31、滑动槽；4、动力机构；41、主动摇臂；42、从动摇臂；43、传动连杆；44、辅助连杆；45、限位滑块；451、安装块；452、卡紧槽；453、传动卡块；46、输出轴；5、夹持机构；51、动力齿盘；52、安装壳体；53、斜齿轮；54、传动齿盘；55、导向盘；551、滑轨；56、滑动座；561、卡紧滑块；562、转动销；563、导向块；564、旋转块；565、旋转销；57、摆动浮爪。

具体实施方式

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1至图8所示，一种用于数控机床的上料机构，包括机床本体1、加工转头2和上料盘3，机床本体1的内部安装有加工转头2和上料盘3；还包括动力机构4和夹持机构5，所述动力机构4安装在上料盘3的侧面，两个所述夹持机构5平行安装在上料盘3的另一个侧面；电机带动动力机构4里面的主动摇臂41在传动连杆43和辅助连杆44的运动限位下转动，主动摇臂41带动从动摇臂42进行速度为周期性变化且方向和主动摇臂41相反的转动，两个夹持机构5在主动摇臂41和从动摇臂42的带动下，两个动力卡盘反方向转动，两个导向盘55推挤滑动座56分别向中心和外侧移动，同时完成胚料上料和成型工件下料的工作，夹持机构5和动力机构4可以通过上料盘3安装在机床本体1的内部，也可以根据需求安装在机械臂上，由机械臂来带动完后上下料的过程。

如图3所示，所述动力机构4包括主动摇臂41、从动摇臂42、传动连杆43、辅助连杆44、限位滑块45和输出轴46；所述上料盘3安装动力机构4的一侧开设有滑动槽31，所述主动摇臂41的一端和从动摇臂42的一端安装在滑动槽31的两侧，主动摇臂41的另一端转动安装有传动连杆43的一端，主动摇臂41的转动中心点和从动摇臂42的转动中心点位于滑动槽31的中轴线的延长线上，因此主动摇臂41和从动摇臂42在转动的过程中和限位滑块45的运动轨迹会周期性地位于同一直线上，如此设置同样加强了主动摇臂41和从动摇臂42的转动关联性，所述传动连杆43的另一端转动安装有辅助连杆44的一端，所述辅助连杆44的另一端和从动摇臂42的另一端转动连接，所述限位滑块45滑动安装在滑动槽31的内部，主动摇臂41和从动摇臂42的中间安装有输出轴46，输出轴46的另一端固定连接在夹持机构5上，从而为夹持机构5提供转动方向的动力源。

主动摇臂41的长度值、从动摇臂42的长度值以及两者之间的距离值之和大于传动连杆43的长度值和辅助连杆44的长度值之和，由此主动摇臂41、从动摇臂42、传动连杆43和辅助连杆44形成曲柄摇杆的四杆转动机构，在主动摇臂41转动时，从动摇臂42会进行速度为周期性变化且方向和主动摇臂41相反的转动，从而安装在主动摇臂41和从动摇臂42上的输出轴46的转动关系即为，一个是匀速转动，而另一个呈现周期性的速度变化，且方向和另一个相反的转动，主动摇臂41匀速转动时，从动摇臂42不仅旋转方向相反，而且速度呈周期性变化，相对于传统的反平行四边形运动结构，它没有运动不确定性。

工作过程中，主动摇臂41转动，传动连杆43和主动摇臂41固定的一端会随之摆动，由于传动连杆43的中心点被安装块451的限位滑块45连接，限位滑块45在滑动槽31内直线来回滑动，传动连杆43的另一端带动辅助连杆44转动，而辅助连杆44的另一端使得从动摇臂42进行速度为周期性变化的反向转动。

如图4所示，限位滑块45帮助固定传动连杆43，使其在一定范围内转动，且有利于从动摇臂42带动的输出轴46实现周期性速度变化的反向转动，所述限位滑块45的中间安装有安装块451，限位滑块45的两侧开设有矩形的卡紧槽452，矩形的卡紧槽452有利于限位滑块45在滑动槽31内滑动的过程中，限制水平方向的位移和活动趋势，从而保证运动的准确性，所述安装块451的侧面对称安装有扇形的传动卡块453，扇形的角度设置为120°，传动卡块453的设置可以加强和传动连杆43的运动一体性，传动卡块453的安装方向和滑动槽31平行，由此传动连杆43在绕安装块451转动的过程中，传动卡块453带来的连接稳定性得到提升；通过设置扇形的传动卡块453，将传动连杆43对安装块451的转动力矩进行分散处理，加强转动过程中的稳定性，保证长期使用中，动力传动的准确性。

如图2和图5所示，夹持机构5对称设置在上料盘3的两侧，两个夹持机构5共同运动，一个辅助将加工好的工件进行下料，另一个负责将需要加工的胚料上料，所述夹持机构5包括动力齿盘51、安装壳体52、斜齿轮53、传动齿盘54、导向盘55、滑动座56和摆动浮爪57，所述动力齿盘51固定安装在输出轴46的一端，所述安装壳体52安装在动力齿盘51的外侧，所述斜齿轮53安装在安装壳体52的内部，所述传动齿盘54的一面安装在斜齿轮53的一侧，动力齿盘51和传动齿盘54处于同一轴心，由此可以配合斜齿轮53完成能量损耗较小的动能传动，且动力齿盘51和传动齿盘54同速反向转动，通过斜齿轮53的啮合作用，使得动力齿盘51和转动齿盘同轴反向转动，以此带动导向盘55转动，所述导向盘55安装在传动齿盘54的另一面，所述滑动座56圆周阵列滑动安装在安装壳体52的侧面，圆周阵列的多个滑动座56可以实现对工件或胚料的夹紧作用，由于大多数数控机床加工的工件为圆柱形的居多，所以采用圆周阵列可以更好的对圆柱状的工件进行夹持，所述摆动浮爪57安装在滑动座56的内部。

工作过程中，两个相对的夹持机构5反向转动，由主动摇臂41连接的输出轴46带动的夹持机构5，动力齿轮通过斜齿轮53啮合带动传动齿盘54进行转动，固定安装在传动齿盘54一端的导向盘55随之转动，在涡状线的带动下使得滑动座56不断向前收缩卡紧夹持工件。

如图6所示，所述斜齿轮53的表面为向中心渐变缩小的斜齿，使得三者之间配合更加紧密。从而解决动能传递能量损耗的问题，斜齿轮53绕动力齿盘51的中心呈圆周阵列，圆周阵列的多个斜齿轮53可以加强传动的连贯性和全面性，动力齿盘51的侧面设置有扇形的齿，扇形的角度和相邻斜齿之间的角度相同，由此可以减小齿轮的磨损，转动过程中，只有一个斜齿轮53为主要传动部件，其余两个负责稳定转动过程。

工作过程中，主动齿盘转动，此时与主动齿盘上啮合的斜齿轮53会随之转动，由于所有的斜齿轮53和传动齿盘54啮合，一旦传动齿盘54转动，所有的斜齿轮53都会一起转动。当主动齿盘转动120°以后，此时主动齿盘上的齿面已经到达了另一个斜齿轮53的下方，之后由下一个斜齿轮53配合啮合转动。

如图7和图8所示，所述滑动座56的下方安装有十字形的卡紧滑块561，卡紧滑块561在安装壳体52内滑动，需要保证运动过程中的稳定性和紧密性，十字形的两侧为矩形的滑块，十字形的设置有利于滑动座56在滑动的过程中增加运动准确度，滑动座56的内部安装有转动销562，所述卡紧滑块561的下面安装有弧形的导向块563，弧形的导向块563有利于和滑轨551配合，从而减小磨损。

通过设置十字形的卡紧滑块561可以在安装壳体52内滑动，改善了现有技术中滑动座56可能会晃动的问题，由此保证了夹持过程的稳定性。

如图7和图8所示，所述导向盘55的表面安装有涡状线形状的滑轨551，涡状线形状可以在导向盘55转动的过程中提供一个垂直于滑轨551的切向力，使得弧形的导向块563受到向内或向外的力，从而快速完成伸缩，所述滑轨551的间隙距离和导向块563的宽度值相同，由此加强配合的紧密性，保证快速转动的同时，减小其他因素的干扰。

如图8所示，所述导向块563的中间安装有旋转销565，所述旋转销565的外表面转动安装有旋转块564，所述旋转块564和导向块563之间为间隙配合，旋转块564用于和滑块接触，从而将滑动座56和导向盘55之间的滑动摩擦力转化为滚动摩擦力以此减小磨损，间隙配合有利于避开旋转块564和导向块563之间不必要的摩擦耗损。

工作过程中，导向块563卡接在滑轨551上，导向盘55转动时，推动弧形的导向块563向前或向后运动，此时旋转块564和滑轨551接触，将原本滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小两者之间的摩擦力，从而降低滑动座56滑动过程中的磨损，以此延长使用寿命并保证夹持效果。

如图9所示，一种用于数控机床的上料系统，包括控制机构、供电机构和加工机构，还包括夹持机构5，其中供电机构负责机床本体1、加工机构、动力机构4和夹持机构5的电力供应，控制机构负责控制加工机构、动力机构4和夹持机构5的协同工作，加工机构用于在夹持机构5和动力机构4完成上料后将胚料加工成工件。

本发明在工作过程中，主动摇臂41转动，传动连杆43和主动摇臂41固定的一端会随之摆动，由于传动连杆43的中心点被安装块451的限位滑块45连接，限位滑块45在滑动槽31内直线来回滑动，传动连杆43的另一端带动辅助连杆44转动，而辅助连杆44的另一端使得从动摇臂42进行速度为周期性变化的反向转动；两个相对的夹持机构5反向转动，由主动摇臂41连接的输出轴46带动的夹持机构5，动力齿轮通过斜齿轮53啮合带动传动齿盘54进行转动，固定安装在传动齿盘54一端的导向盘55随之转动，在涡状线的带动下使得滑动座56不断向前收缩卡紧夹持工件；主动齿盘转动，此时与主动齿盘上啮合的斜齿轮53会随之转动，由于所有的斜齿轮53的和传动齿盘54啮合，一旦传动齿盘54转动，所有的斜齿轮53都会一起转动。当主动齿盘转动120°以后，此时主动齿盘上的齿面已经到达了另一个斜齿轮53的下方，之后由下一个斜齿轮53配合啮合转动；导向块563卡接在滑轨551上，导向盘55转动时，推动弧形的导向块563向前或向后运动，此时旋转块564和滑轨551接触，将原本滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小两者之间的摩擦力，从而降低滑动座56滑动过程中的磨损，以此延长使用寿命并保证夹持效果。

上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其他特征的组合，本领域技术人员还可根据公开目的进行各技术特征之间的其他组合，以实现本公开之目的为准，为使本领域的普通技术人员能够实现或者使用本公开内容，提供了本文中的描述。对于本领域的普通技术人员来说，对本公开内容的各种修改将是显而易见的，并且在不脱离本公开内容的范围的情况下，本文中定义的总体原理可以应用于其他变型。因此，本公开不限于本文所描述的示例和设计，而应被赋予与本文公开的原理和新颖特征像一致的最广泛范围。

Claims (10)

1.一种用于数控机床的上料机构，包括机床本体(1)、加工转头(2)和上料盘(3)，机床本体(1)的内部安装有加工转头(2)和上料盘(3)；其特征在于，还包括动力机构(4)和夹持机构(5)，所述动力机构(4)安装在上料盘(3)的侧面，两个所述夹持机构(5)平行安装在上料盘(3)的另一个侧面；电机带动动力机构(4)内部的主动摇臂(41)在传动连杆(43)和辅助连杆(44)的限位作用下转动，主动摇臂(41)带动从动摇臂(42)进行速度为周期性变化且方向和主动摇臂(41)相反的转动，两个夹持机构(5)在主动摇臂(41)和从动摇臂(42)的带动下，两个动力卡盘反方向转动，两个导向盘(55)推挤滑动座(56)分别向中心和外侧移动，同时完成胚料上料和成型工件下料的工作。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的上料机构，其特征在于：所述动力机构(4)包括主动摇臂(41)、从动摇臂(42)、传动连杆(43)、辅助连杆(44)、限位滑块(45)和输出轴(46)；所述上料盘(3)安装动力机构(4)的一侧开设有滑动槽(31)，所述主动摇臂(41)的一端和从动摇臂(42)的一端安装在滑动槽(31)的两侧，主动摇臂(41)的转动中心点和从动摇臂(42)的转动中心点位于滑动槽(31)的中轴线的延长线上，主动摇臂(41)的另一端转动安装有传动连杆(43)的一端，所述传动连杆(43)的另一端转动安装有辅助连杆(44)的一端，所述辅助连杆(44)的另一端和从动摇臂(42)的另一端转动连接，所述限位滑块(45)滑动安装在滑动槽(31)的内部，主动摇臂(41)和从动摇臂(42)的中间安装有输出轴(46)。

3.根据权利要求2所述的一种用于数控机床的上料机构，其特征在于：所述主动摇臂(41)的长度值、从动摇臂(42)的长度值以及两者之间的距离值之和大于传动连杆(43)的长度值和辅助连杆(44)的长度值之和。

4.根据权利要求2所述的一种用于数控机床的上料机构，其特征在于：所述限位滑块(45)的中间安装有安装块(451)，限位滑块(45)的两侧开设有矩形的卡紧槽(452)，所述安装块(451)的侧面对称安装有扇形的传动卡块(453)，传动卡块(453)的安装方向和滑动槽(31)平行。

5.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的上料机构，其特征在于：所述夹持机构(5)包括动力齿盘(51)、安装壳体(52)、斜齿轮(53)、传动齿盘(54)、导向盘(55)、滑动座(56)和摆动浮爪(57)，所述动力齿盘(51)固定安装在输出轴(46)的一端，所述安装壳体(52)安装在动力齿盘(51)的外侧，所述斜齿轮(53)安装在安装壳体(52)的内部，所述传动齿盘(54)的一面安装在斜齿轮(53)的一侧，动力齿盘(51)和传动齿盘(54)处于同一轴心，且动力齿盘(51)和传动齿盘(54)同速反向转动，所述导向盘(55)安装在传动齿盘(54)的另一面，所述滑动座(56)圆周阵列滑动安装在安装壳体(52)的侧面，所述摆动浮爪(57)安装在滑动座(56)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种用于数控机床的上料机构，其特征在于：所述斜齿轮(53)的表面为向中心渐变缩小的斜齿，斜齿轮(53)绕动力齿盘(51)的中心呈圆周阵列，动力齿盘(51)的侧面设置有扇形的齿，扇形的角度和相邻斜齿之间的角度相同。

7.根据权利要求5所述的一种用于数控机床的上料机构，其特征在于：所述滑动座(56)的下方安装有十字形的卡紧滑块(561)，滑动座(56)的内部安装有转动销(562)，所述卡紧滑块(561)的下面安装有弧形的导向块(563)。

8.根据权利要求7所述的一种用于数控机床的上料机构，其特征在于：所述导向盘(55)的表面安装有涡状线形状的滑轨(551)，所述滑轨(551)的间隙距离和导向块(563)的宽度值相同。

9.根据权利要求8所述的一种用于数控机床的上料机构，其特征在于：所述导向块(563)的中间安装有旋转销(565)，所述旋转销(565)的外表面转动安装有旋转块(564)，所述旋转块(564)和导向块(563)之间为间隙配合。

10.一种用于数控机床的上料系统，包括控制机构、供电机构和加工机构，其特征在于：还包括根据权利要求1-9所述的一种用于数控机床的上料机构。