CN117066891A - 一种充电器壳麦拉片自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充电器壳麦拉片自动装配机，涉及充电器生产技术领域，包括工作平台和治具驱动单元，具体的，治具驱动单元位于工作平台的中部，用于同步驱动多个治具间歇性转动，在工作平台的上部，围绕着治具驱动单元按同一方向依次安装有充电器壳供料单元、麦拉片供料单元、熔接单元、视觉检测单元、良品下料单元以及不良品下料单元。该充电器壳麦拉片自动装配机，能够实现全自动的将充电器壳、麦拉片装配在一起，整个过程无需人工介入，与现有技术中普遍采用人工装配的方式相比，自动化机械的效率更高，且装配的品质有保障，杜绝在熔接时高温灼伤的安全事故发生。

Description

一种充电器壳麦拉片自动装配机

技术领域

本发明涉及充电器生产技术领域，具体为一种充电器壳麦拉片自动装配机。

背景技术

在充电器生产的过程中，有一道工序是需要将麦拉片固定在充电壳的内部，针对该道工序，现有技术通常采用多工位人力进行组装，效率非常低下，品质稳定性较低，加上热熔工艺为高温作业，具有高温灼伤的风险。为此，本领域的技术人员提出了一种充电器壳麦拉片自动装配机。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种充电器壳麦拉片自动装配机，解决了上述背景技术提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种充电器壳麦拉片自动装配机，包括：

工作平台；

治具驱动单元，所述治具驱动单元位于工作平台的中部，用于同步驱动多个治具间歇性转动；

在所述工作平台的上部，围绕着治具驱动单元按同一方向依次安装有：

充电器壳供料单元，所述充电器壳供料单元能够挨个将若干充电器壳放入治具驱动单元的治具中；

麦拉片供料单元，所述麦拉片供料单元能够将麦拉片放入对应治具的充电器壳中；

熔接单元，所述熔接单元通过热熔的方式，将麦拉片固定在充电器壳的内部；

视觉检测单元，所述视觉检测单元用于检测熔接后的产品为良品或不良品；

良品下料单元，所述良品下料单元用于对良品进行下料和输送；

不良品下料单元，所述不良品下料单元用于对不良品进行下料和暂存。

进一步的，所述治具驱动单元包括安装在工作平台上部的分度盘，所述分度盘的顶端边缘等距离安装有若干个产品治具。

进一步的，所述充电器壳供料单元包括充电器壳输送带、夹取供料机构，所述充电器壳输送带能够将充电器壳从上一道工序输送过来，所述夹取供料机构用于将充电器壳体从充电器壳输送带上转移至产品治具中。

进一步的，所述夹取供料机构包括安装在工作平台上部的基板，所述基板的端部连接有端头盖，且基板的顶端安装有横移气缸一，所述基板的正面滑动连接有滑座，所述横移气缸一的伸缩端与端头盖连接，非伸缩端与滑座连接，所述滑座的上部安装有竖移气缸一，所述竖移气缸一的伸缩端连接有安装座，所述安装座的底端安装有充电器壳夹爪气缸。

进一步的，所述麦拉片供料单元包括安装在工作平台顶端的底座、横移气缸二以及横向直线驱动模组，所述底座的上部滑动连接有支撑平台，所述横移气缸二的伸缩端与支撑平台连接，所述支撑平台的上部安装有两组麦拉片储料盒、下料工位，所述下料工位与麦拉片储料盒的出料口衔接，所述支撑平台的背面安装有两个下料气缸，每个下料气缸的伸缩端均连接有推料板，推料板位于麦拉片储料盒出料口的下方，所述横向直线驱动模组的驱动端安装有竖向直线驱动模组，所述竖向直线驱动模组的驱动端安装有麦拉片夹爪气缸。

进一步的，所述熔接单元包括安装在工作平台上部的：

双工位旋转供料模组，所述双工位旋转供料模组能够一次携带两个产品，并且工位之间能够通过旋转进行位置调换；

一号位热熔模组、二号位热熔模组，所述一号位热熔模组、二号位热熔模组分别设置在双工位旋转供料模组的两侧，用于对产品的熔接处理；

双工位输料模组，所述双工位输料模组具有两个对产生输送的工位，两个工位分别能够在双工位旋转供料模组、一号位热熔模组之间、双工位旋转供料模组、二号位热熔模组之间往复移动。

进一步的，所述双工位旋转供料模组包括支架一，所述支架一的顶部分别固定安装有取放驱动气缸、滑动连接有活动座一，所述活动座一的升降动作是通过取放驱动气缸的伸缩来完成，所述活动座一的表面安装有旋转气缸一，所述旋转气缸一的旋转端上分别安装有一号位夹爪气缸、二号位夹爪气缸；

所述一号位热熔模组包括支架二，所述支架二的顶部分别固定安装有热熔气缸、滑动连接有活动座二，所述活动座二的顶端与热熔气缸的伸缩端连接，所述活动座二的底部连接有热熔安装座，所述热熔安装座的内部安装有若干个热熔头；

所述双工位输料模组包括支架三，所述支架三的顶端分别安装有一号位输料装置、二号位输料装置，所述一号位输料装置、二号位输料装置的结构相同；

所述一号位输料装置包括安装在支架三顶端的导轨、推料气缸，所述导轨的上部滑动连接有输料治具，所述输料治具的横向移动由推料气缸驱动。

进一步的，所述视觉检测单元包括安装在工作平台上部的安装架，所述安装架的上部分别安装有CCD相机、补光灯，所述CCD相机位于补光灯的上部。

进一步的，所述良品下料单元包括固定安装在工作平台上部的支撑座、良品输送带，所述支撑座的端部连接有盖板，所述支撑座的顶端安装有横移气缸三，且支撑座的正面滑动连接有可移动座，所述横移气缸三的伸缩端与盖板连接，所述横移气缸三的非伸缩端与可移动座连接，所述可移动座的上部安装有竖移气缸二，所述竖移气缸二的伸缩端安装有气缸座，所述气缸座的底端安装有旋转气缸二，所述旋转气缸二的旋转端安装有良品下料夹爪气缸，所述良品下料夹爪气缸的初始位置位于良品输送带入料口的上方。

进一步的，所述不良品下料单元包括安装在工作平台上部的不良品夹取机构、存储箱，所述存储箱用于收集存储不良品。

本发明提供了一种充电器壳麦拉片自动装配机。与现有技术相比具备以下有益效果：

该充电器壳麦拉片自动装配机，通过设置治具驱动单元、充电器壳供料单元、麦拉片供料单元、熔接单元、视觉检测单元、良品下料单元以及不良品下料单元，上述各个单元之间相互配合，能够实现全自动的将充电器壳、麦拉片装配在一起，整个过程无需人工介入，与现有技术中普遍采用人工装配的方式相比，自动化机械的效率更高，且装配的品质有保障，杜绝在熔接时高温灼伤的安全事故发生。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中充电器壳供料单元的结构示意图；

图3为本发明中麦拉片供料单元第一视角的结构示意图；

图4为本发明中麦拉片供料单元第二视角的结构示意图；

图5为本发明中熔接单元的结构示意图；

图6为本发明中熔接单元的正视图；

图7为本发明中双工位旋转供料模组的结构示意图；

图8为本发明中一号位热熔模组的结构示意图；

图9为本发明中双工位输料模组的结构示意图；

图10为本发明中视觉检测单元的结构示意图；

图11为本发明中良品下料单元的结构示意图；

图12为本发明中不良品下料单元的结构示意图;

图13为本发明中治具驱动单元的结构示意图；

图14为本发明中夹取供料机构的结构示意图。

图中：1、工作平台；2、治具驱动单元；21、分度盘；22、产品治具；3、充电器壳供料单元；31、充电器壳输送带；32、夹取供料机构；321、基板；322、端头盖；323、滑座；324、横移气缸一；325、竖移气缸一；326、安装座；327、充电器壳夹爪气缸；4、麦拉片供料单元；41、底座；42、支撑平台；43、横移气缸二；44、麦拉片储料盒；45、下料工位；46、下料气缸；47、横向直线驱动模组；48、竖向直线驱动模组；49、麦拉片夹爪气缸；5、熔接单元；51、双工位旋转供料模组；511、支架一；512、取放驱动气缸；513、活动座一；514、旋转气缸一；515、一号位夹爪气缸；516、二号位夹爪气缸；52、一号位热熔模组；521、支架二；522、热熔气缸；523、活动座二；524、热熔安装座；525、热熔头；53、二号位热熔模组；54、双工位输料模组；541、支架三；542、一号位输料装置；5421、导轨；5422、推料气缸；5423、输料治具；543、二号位输料装置；6、视觉检测单元；61、安装架；62、CCD相机；63、补光灯；7、良品下料单元；71、支撑座；72、盖板；73、可移动座；74、横移气缸三；75、竖移气缸二；76、气缸座；77、旋转气缸二；78、良品下料夹爪气缸；79、良品输送带；8、不良品下料单元；81、不良品夹取机构；82、存储箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种充电器壳麦拉片自动装配机，包括工作平台1和治具驱动单元2，具体的，治具驱动单元2位于工作平台1的中部，用于同步驱动多个治具间歇性转动，在工作平台1的上部，围绕着治具驱动单元2按同一方向依次安装有充电器壳供料单元3、麦拉片供料单元4、熔接单元5、视觉检测单元6、良品下料单元7以及不良品下料单元8，具体的，充电器壳供料单元3能够挨个将若干充电器壳放入治具驱动单元2的治具中，麦拉片供料单元4能够将麦拉片放入对应治具的充电器壳中，熔接单元5通过热熔的方式，将麦拉片固定在充电器壳的内部，视觉检测单元6用于检测熔接后的产品为良品或不良品，良品下料单元7用于对良品进行下料和输送，不良品下料单元8用于对不良品进行下料和暂存。

该充电器壳麦拉片自动装配机，在工作时：充电器壳通过充电器壳供料单元3上料至治具驱动单元2中的产品治具中，充电器壳跟随治具驱动单元2转动，来到麦拉片供料单元4的下方，麦拉片供料单元4上料麦拉片，并放置在充电器壳中，然后治具驱动单元2再次旋转，内部具有麦拉片的充电器壳来到熔接单元5的下方，熔接单元5将麦拉片固定在充电器壳的内部，治具驱动单元2再次旋转，熔接后的产品来到视觉检测单元6的下方，视觉检测单元6对该产品是否为良品进行检测，检测后，治具驱动单元2再次旋转，来到良品下料单元7的下方，如果检测为良品，此时良品下料单元7启动，并对良品进行下料，如果检测为不良品，则继续旋转（良品下料单元7不执行动作），来到不良品下料单元8的下方，不良品下料单元8将不良品取走并进行收集，即可完成整套动作。

请参阅图13，治具驱动单元2包括安装在工作平台1上部的分度盘21，分度盘21的顶端边缘等距离安装有若干个产品治具22，需要说明的是，分度盘21能够根据需求进行间歇性的旋转，属于现有公知技术，此处不再详述。

治具驱动单元2，在工作时：分度盘21由可编程的电机驱动，根据需求，壳设定分度盘21每次旋转的角度以及旋转和停止的间隔时间，分度盘21带动若干个产品治具22同步旋转，让产品治具22途径依次途经充电器壳供料单元3、麦拉片供料单元4、熔接单元5、视觉检测单元6、良品下料单元7以及不良品下料单元8，以便于加工。

请参阅图2，充电器壳供料单元3包括充电器壳输送带31、夹取供料机构32，充电器壳输送带31能够将充电器壳从上一道工序输送过来，夹取供料机构32用于将充电器壳体从充电器壳输送带31上转移至产品治具22中。

充电器壳供料单元3，在工作时：若干充电器壳位于充电器壳输送带31上，当充电器壳位于充电器壳输送带31的出料口时，夹取供料机构32会将该充电器壳取走，并放置于产品治具22中。

请参阅图14，夹取供料机构32包括安装在工作平台1上部的基板321，基板321的端部连接有端头盖322，且基板321的顶端安装有横移气缸一324，基板321的正面滑动连接有滑座323，横移气缸一324的伸缩端与端头盖322连接，非伸缩端与滑座323连接，滑座323的上部安装有竖移气缸一325，竖移气缸一325的伸缩端连接有安装座326，安装座326的底端安装有充电器壳夹爪气缸327。

夹取供料机构32，在工作时：通过横移气缸一324的伸缩来调整充电器壳夹爪气缸327的水平位置，当充电器壳夹爪气缸327位于取料或放料位置时，竖移气缸一325伸长，推动充电器壳夹爪气缸327下移，直至充电器壳夹爪气缸327与充电器壳接触后，充电器壳夹爪气缸327对充电器壳进行夹持，并携带至所需位置。

请参阅图3、4，麦拉片供料单元4包括安装在工作平台1顶端的底座41、横移气缸二43以及横向直线驱动模组47，底座41的上部滑动连接有支撑平台42，横移气缸二43的伸缩端与支撑平台42连接，支撑平台42的上部安装有两组麦拉片储料盒44、下料工位45，下料工位45与麦拉片储料盒44的出料口衔接，支撑平台42的背面安装有两个下料气缸46，每个下料气缸46的伸缩端均连接有推料板，推料板位于麦拉片储料盒44出料口的下方，横向直线驱动模组47的驱动端安装有竖向直线驱动模组48，竖向直线驱动模组48的驱动端安装有麦拉片夹爪气缸49。

麦拉片供料单元4，在工作时：麦拉片储料盒44的内部竖向叠放有若干个麦拉片，需要供料时，下料气缸46伸长，推动推料板，推料板将位于最底层的麦拉片推出，并位于下料工位45上，此时，通过横向直线驱动模组47，让麦拉片夹爪气缸49位于下料工位45的上方，再通过竖向直线驱动模组48，让麦拉片夹爪气缸49下移，直至能够对下料工位45中的麦拉片进行夹持，当其中一个麦拉片储料盒44中的麦拉片用完时，可通过横移气缸二43的伸缩，来调整支撑平台42的位置，让具有麦拉片的麦拉片储料盒44、下料工位45位于麦拉片夹爪气缸49的移动轨迹上。

请参阅图5、6，熔接单元5包括安装在工作平台1上部的：

双工位旋转供料模组51，双工位旋转供料模组51能够一次携带两个产品，并且工位之间能够通过旋转进行位置调换；

一号位热熔模组52、二号位热熔模组53（一号位热熔模组52、二号位热熔模组53的结构相同），一号位热熔模组52、二号位热熔模组53分别设置在双工位旋转供料模组51的两侧，用于对产品的熔接处理；

双工位输料模组54，双工位输料模组54具有两个对产生输送的工位，两个工位分别能够在双工位旋转供料模组51、一号位热熔模组52之间、双工位旋转供料模组51、二号位热熔模组53之间往复移动。

请参阅图7，双工位旋转供料模组51包括支架一511，支架一511的顶部分别固定安装有取放驱动气缸512、滑动连接有活动座一513，活动座一513的升降动作是通过取放驱动气缸512的伸缩来完成，活动座一513的表面安装有旋转气缸一514，旋转气缸一514的旋转端上分别安装有一号位夹爪气缸515、二号位夹爪气缸516；

请参阅图8，一号位热熔模组52包括支架二521，支架二521的顶部分别固定安装有热熔气缸522、滑动连接有活动座二523，活动座二523的顶端与热熔气缸522的伸缩端连接，活动座二523的底部连接有热熔安装座524，热熔安装座524的内部安装有若干个热熔头525；

请参阅图9，双工位输料模组54包括支架三541，支架三541的顶端分别安装有一号位输料装置542、二号位输料装置543，一号位输料装置542、二号位输料装置543的结构相同，一号位输料装置542包括安装在支架三541顶端的导轨5421、推料气缸5422，导轨5421的上部滑动连接有输料治具5423，输料治具5423的横向移动由推料气缸5422驱动。

熔接单元5，在工作时：为双工位切换形式，这样能够大幅度提高对产品的熔接效率，具体在工作过程中，双工位旋转供料模组51中的一号位夹爪气缸515、二号位夹爪气缸516分别夹持一个产品，一号位输料装置542对应的是二号位热熔模组53，二号位输料装置543对应的是一号位热熔模组52，例如：一号位夹爪气缸515将产品放在二号位输料装置543的输料治具5423之后，二号位输料装置543的推料气缸5422伸长，将治具5423推送至一号位热熔模组52的下方，一号位热熔模组52的热熔安装座524下降高度，直至三个热熔头525与充电器壳的三个凸柱接触后，热熔头525对三个凸柱进行热熔，且持续下压，让热熔后的三个凸柱高出的部分扁平化，同理，在二号位输料装置543移动到一号位热熔模组52的下方后，一号位输料装置542将治具5423推过来，同时旋转气缸一514旋转180°后，让一号位夹爪气缸515、二号位夹爪气缸516的位置对调，此时二号位夹爪气缸516的产品会放置在一号位输料装置542的输料治具5423中，然后一号位输料装置542会将该产品输送给二号位热熔模组53，对产品进行热熔，以此往复循环，形成双工位加工结构，能够大幅度提高产品的熔接效率。

请参阅图10，视觉检测单元6包括安装在工作平台1上部的安装架61，安装架61的上部分别安装有CCD相机62、补光灯63，CCD相机62位于补光灯63的上部。

视觉检测单元6，在工作时：利用CCD相机62获取熔接后产品的图像，并传输至计算机中，利用特定的软件进行观察比对（为现有公知技术，此处不再详述），比对后，即可得知该熔接后的产品是否为良品或不良品，补光灯63的作用是当CCD相机62在工作时，提高环境亮度，确保图像拍摄的清晰度。

请参阅图11，良品下料单元7包括固定安装在工作平台1上部的支撑座71、良品输送带79，支撑座71的端部连接有盖板72，支撑座71的顶端安装有横移气缸三74，且支撑座71的正面滑动连接有可移动座73，横移气缸三74的伸缩端与盖板72连接，横移气缸三74的非伸缩端与可移动座73连接，可移动座73的上部安装有竖移气缸二75，竖移气缸二75的伸缩端安装有气缸座76，气缸座76的底端安装有旋转气缸二77，旋转气缸二77的旋转端安装有良品下料夹爪气缸78，良品下料夹爪气缸78的初始位置位于良品输送带79入料口的上方。

良品下料单元7，在工作时：通过横移气缸三74的伸缩，让良品下料夹爪气缸78在产品治具22和良品输送带79之间往复移动，当需要从产品治具22中将良品取出时，横移气缸三74收缩，让良品下料夹爪气缸78位于支撑座71的左端，随后竖移气缸二75伸长，让良品下料夹爪气缸78的高度下降，直至能够夹取良品，夹取后，良品下料夹爪气缸78来到右端，且在此过程中，通过旋转气缸二77的旋转，来调整良品的放置角度，最终将良品放在良品输送带79上，由良品输送带79输送至后续工序中。

请参阅图12，不良品下料单元8包括安装在工作平台1上部的不良品夹取机构81（不良品夹取机构81的结构与夹取供料机构32的结构相同）、存储箱82，存储箱82用于收集存储不良品。

不良品下料单元8，在工作时：不良品夹取机构81将不良品抓取，并放置在存储箱82中，进行回收利用。

综上，该实施例提出的充电器壳麦拉片自动装配机，通过设置治具驱动单元2、充电器壳供料单元3、麦拉片供料单元4、熔接单元5、视觉检测单元6、良品下料单元7以及不良品下料单元8，上述各个单元之间相互配合，能够实现全自动的将充电器壳、麦拉片装配在一起，整个过程无需人工介入，与现有技术中普遍采用人工装配的方式相比，自动化机械的效率更高，且装配的品质有保障，杜绝在熔接时高温灼伤的安全事故发生。

Claims (10)

1.一种充电器壳麦拉片自动装配机，其特征在于，包括：

工作平台（1）；

治具驱动单元（2），所述治具驱动单元（2）位于工作平台（1）的中部，用于同步驱动多个治具间歇性转动；

在所述工作平台（1）的上部，围绕着治具驱动单元（2）按同一方向依次安装有：

充电器壳供料单元（3），所述充电器壳供料单元（3）能够挨个将若干充电器壳放入治具驱动单元（2）的治具中；

麦拉片供料单元（4），所述麦拉片供料单元（4）能够将麦拉片放入对应治具的充电器壳中；

熔接单元（5），所述熔接单元（5）通过热熔的方式，将麦拉片固定在充电器壳的内部；

视觉检测单元（6），所述视觉检测单元（6）用于检测熔接后的产品为良品或不良品；

良品下料单元（7），所述良品下料单元（7）用于对良品进行下料和输送；

不良品下料单元（8），所述不良品下料单元（8）用于对不良品进行下料和暂存。

2.根据权利要求1所述的一种充电器壳麦拉片自动装配机，其特征在于，所述治具驱动单元（2）包括安装在工作平台（1）上部的分度盘（21），所述分度盘（21）的顶端边缘等距离安装有若干个产品治具（22）。

3.根据权利要求1所述的一种充电器壳麦拉片自动装配机，其特征在于，所述充电器壳供料单元（3）包括充电器壳输送带（31）、夹取供料机构（32），所述充电器壳输送带（31）能够将充电器壳从上一道工序输送过来，所述夹取供料机构（32）用于将充电器壳体从充电器壳输送带（31）上转移至产品治具（22）中。

4.根据权利要求3所述的一种充电器壳麦拉片自动装配机，其特征在于，所述夹取供料机构（32）包括安装在工作平台（1）上部的基板（321），所述基板（321）的端部连接有端头盖（322），且基板（321）的顶端安装有横移气缸一（324），所述基板（321）的正面滑动连接有滑座（323），所述横移气缸一（324）的伸缩端与端头盖（322）连接，非伸缩端与滑座（323）连接，所述滑座（323）的上部安装有竖移气缸一（325），所述竖移气缸一（325）的伸缩端连接有安装座（326），所述安装座（326）的底端安装有充电器壳夹爪气缸（327）。

5.根据权利要求1所述的一种充电器壳麦拉片自动装配机，其特征在于，所述麦拉片供料单元（4）包括安装在工作平台（1）顶端的底座（41）、横移气缸二（43）以及横向直线驱动模组（47），所述底座（41）的上部滑动连接有支撑平台（42），所述横移气缸二（43）的伸缩端与支撑平台（42）连接，所述支撑平台（42）的上部安装有两组麦拉片储料盒（44）、下料工位（45），所述下料工位（45）与麦拉片储料盒（44）的出料口衔接，所述支撑平台（42）的背面安装有两个下料气缸（46），每个下料气缸（46）的伸缩端均连接有推料板，推料板位于麦拉片储料盒（44）出料口的下方，所述横向直线驱动模组（47）的驱动端安装有竖向直线驱动模组（48），所述竖向直线驱动模组（48）的驱动端安装有麦拉片夹爪气缸（49）。

6.根据权利要求1所述的一种充电器壳麦拉片自动装配机，其特征在于，所述熔接单元（5）包括安装在工作平台（1）上部的：

双工位旋转供料模组（51），所述双工位旋转供料模组（51）能够一次携带两个产品，并且工位之间能够通过旋转进行位置调换；

一号位热熔模组（52）、二号位热熔模组（53），所述一号位热熔模组（52）、二号位热熔模组（53）分别设置在双工位旋转供料模组（51）的两侧，用于对产品的熔接处理；

双工位输料模组（54），所述双工位输料模组（54）具有两个对产生输送的工位，两个工位分别能够在双工位旋转供料模组（51）、一号位热熔模组（52）之间、双工位旋转供料模组（51）、二号位热熔模组（53）之间往复移动。

7.根据权利要求1所述的一种充电器壳麦拉片自动装配机，其特征在于，所述双工位旋转供料模组（51）包括支架一（511），所述支架一（511）的顶部分别固定安装有取放驱动气缸（512）、滑动连接有活动座一（513），所述活动座一（513）的升降动作是通过取放驱动气缸（512）的伸缩来完成，所述活动座一（513）的表面安装有旋转气缸一（514），所述旋转气缸一（514）的旋转端上分别安装有一号位夹爪气缸（515）、二号位夹爪气缸（516）；

所述一号位热熔模组（52）包括支架二（521），所述支架二（521）的顶部分别固定安装有热熔气缸（522）、滑动连接有活动座二（523），所述活动座二（523）的顶端与热熔气缸（522）的伸缩端连接，所述活动座二（523）的底部连接有热熔安装座（524），所述热熔安装座（524）的内部安装有若干个热熔头（525）；

所述双工位输料模组（54）包括支架三（541），所述支架三（541）的顶端分别安装有一号位输料装置（542）、二号位输料装置（543），所述一号位输料装置（542）、二号位输料装置（543）的结构相同；

所述一号位输料装置（542）包括安装在支架三（541）顶端的导轨（5421）、推料气缸（5422），所述导轨（5421）的上部滑动连接有输料治具（5423），所述输料治具（5423）的横向移动由推料气缸（5422）驱动。

8.根据权利要求1所述的一种充电器壳麦拉片自动装配机，其特征在于，所述视觉检测单元（6）包括安装在工作平台（1）上部的安装架（61），所述安装架（61）的上部分别安装有CCD相机（62）、补光灯（63），所述CCD相机（62）位于补光灯（63）的上部。

9.根据权利要求1所述的一种充电器壳麦拉片自动装配机，其特征在于，所述良品下料单元（7）包括固定安装在工作平台（1）上部的支撑座（71）、良品输送带（79），所述支撑座（71）的端部连接有盖板（72），所述支撑座（71）的顶端安装有横移气缸三（74），且支撑座（71）的正面滑动连接有可移动座（73），所述横移气缸三（74）的伸缩端与盖板（72）连接，所述横移气缸三（74）的非伸缩端与可移动座（73）连接，所述可移动座（73）的上部安装有竖移气缸二（75），所述竖移气缸二（75）的伸缩端安装有气缸座（76），所述气缸座（76）的底端安装有旋转气缸二（77），所述旋转气缸二（77）的旋转端安装有良品下料夹爪气缸（78），所述良品下料夹爪气缸（78）的初始位置位于良品输送带（79）入料口的上方。

10.根据权利要求1所述的一种充电器壳麦拉片自动装配机，其特征在于，所述不良品下料单元（8）包括安装在工作平台（1）上部的不良品夹取机构（81）、存储箱（82），所述存储箱（82）用于收集存储不良品。