CN117066435A - 一种附带密封检测的燃气表螺柱铆接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种附带密封检测的燃气表螺柱铆接装置，所述燃气表螺柱铆接装置包括接头铆接机构、侧柱铆接机构、检测机构和换位机构，本发明相比于目前的燃气表螺柱铆接装置设置有检测机构，通过检测机构检测燃气表外壳与接头、侧柱相连接的部位密封性是否合格，以此避免燃气表在与天然气管道相连通时，天然气从燃气表壳与接头、侧柱相连接部位泄露，相比于现有检测技术，本发明能够以较小的测试压力，较快的检测出燃气表外壳与接头、侧柱相连接部位的密封性，同时还能模拟产品在运输过程中受到的振动磕碰，进而方便工作人员检测出产品潜在的缝隙，避免在工厂内检测出产品密封性合格，但在运输到客户手中时产品不合格。
Description
技术领域
本发明涉及螺柱铆接技术领域，具体为一种附带密封检测的燃气表螺柱铆接装置。
背景技术
燃气表外壳在生产中，为了方便后续与燃气管道相连接，通常会将螺柱铆接到燃气表外壳上，目前的铆接方法有人工铆接和自动铆接，其中自动铆接技术可参考专利“CN211965797U一种物联网智能燃气表用支架螺柱铆接装置(公开日2020.11.20)”。
但实际生产中燃气表外壳的型号多种多样，不同型号螺柱铆接的地方均会有一定的差异，现有技术中使用的螺柱铆接装置，通常无法根据燃气表螺柱铆接位置的不同自动切换和调整支撑部件；同时，燃气表外壳在螺柱铆接的过程中，一般均会事先开设好通孔，以便后续螺柱铆接装置将螺柱挤压入通孔内，此时上一道工序开设的通孔精度便很重要，若通孔精度不达标，螺柱在铆接到燃气表外壳时，铆接部分很可能出现开裂现象：另外目前的螺柱铆接装置通常使用直线传送机构或者自动转盘来控制工件的位置，以便工序的的连续进行，但在长时间使用之后，无论是直线传送机构还是自动转盘，在移动和转动的精度上均会有轻微的降低，此时螺柱铆接装置的冲压部位若不随之改变，很容易出现对位不精准等现象，最后，目前的燃气表螺柱铆接装置没有密封性检测功能，若密封性不合格，那么燃气表在与天然气管道相连通的过程中，天然气很容易从燃气表壳与接头、侧柱相连接的部位泄露，进而造成安全事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种附带密封检测的燃气表螺柱铆接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种附带密封检测的燃气表螺柱铆接装置，所述燃气表螺柱铆接装置包括接头铆接机构、侧柱铆接机构、检测机构和换位机构，所述接头铆接机构包括第一供料机构、第二供料机构、第三供料机构、第一铆压器和第二铆压器，所述侧柱铆接机构第四供料机构、第三铆压器和第四铆压器，所述检测机构包括第一输料机构和检测座，所述换位机构设置有两组，其中一组所述换位机构被第一供料机构、第二供料机构、第三供料机构、第一铆压器和第二铆压器所环绕，通过所述第一供料机构输送燃气表壳，通过所述第二供料机构将接头密封圈放置到换位机构上，所述第一供料机构的上方设置有第一机械夹手，通过所述第一机械夹手将第一供料机构上的燃气表外壳移动到接头铆接机构内部的换位机构上，通过所述换位机构控制燃气表外壳依次经过第三供料机构、第一铆压器和第二铆压器，通过所述第三供料机构将接头放置到燃气表外壳上，通过所述第一铆压器对接头进行预压定位，防止接头偏离，通过所述第二铆压器对接头进行铆压，另外一组所述换位机构被第四供料机构、第三铆压器、第四铆压器和第一输料机构所环绕，所述第四供料机构的上方设置有第二机械夹手，通过所述第二机械夹手将铆接完接头的燃气表外壳移动到侧柱铆接机构内部，通过所述侧柱铆接机构内部的换位机构控制燃气表外壳依次经过第四供料机构、第三铆压器和第四铆压器，通过所述第四供料机构将侧柱放置到燃气表外壳上，通过所述第三铆压器对侧柱进行预压，通过所述第四铆压器对侧柱进行铆压，铆压结束之后，通过所述第一输料机构将燃气表外壳输送到检测座内，从而检测燃气表外壳与接头、侧柱相连接的部位密封性是否合格，以此避免燃气表在与天然气管道相连通的过程中，天然气从燃气表壳与接头、侧柱相连接的部位发生泄露现象。
进一步的，所述检测座的内部设置有第二输料机构和第三输料机构，通过所述第一输料机构将铆接后的燃气表外壳移动到第三输料机构上，所述第二输料机构和第三输料机构相对设置在检测座的两端，所述第二输料机构与第三输料机构之间设置有检测台，所述检测座的内部上端设置有检测罩和支撑架，所述检测罩与支撑架之间通过直线电机和伸缩杆相连接，所述检测台的上方设置有固定座，所述固定座的内部设置有第一气泵和压力检测设备，所述检测罩的外侧设置有两组第二气泵，所述检测罩的内部设置有气囊，其中一组所述第二气泵与气囊相连接，另外一组所述第二气泵与检测罩内部的空腔相连接，通过所述检测罩夹持第三输料机构上的燃气表外壳，然后将第三输料机构上的燃气表外壳移动到固定座上，检测罩在夹持的过程中，第二气泵会向气囊内充气，相比于直接夹持，通过所述气囊夹持燃气表外壳能够有效降低燃气表外壳发生变形的概率，所述检测罩的内壁上设置有密封块，所述密封块与燃气表外壳上的螺柱相配合，在密封性检测的过程中，所述密封块会插入到燃气表外壳上的螺柱内部，此时开启与检测罩内部空腔相连接的第二气泵，通过第二气泵将检测罩内部的气体吸出，以使得检测罩内部为负压状态，最后通过第一气泵向燃气表外壳内释放气体，通过压力检测设备检测燃气表外壳内的气压变化，以此判断燃气表外壳与接头、侧柱相连接的部位密封性是否合格，本发明相比于现有的密封性检测技术，能够以相对较小的测试压力，较快的检测出燃气表外壳与接头、侧柱相连接的部位密封性，进而避免了产品外观出现变形等问题。
进一步的，所述检测台的内部上端设置有振动槽和振动板，所述振动板设置在振动槽内，所述振动板与检测台之间通过振动器相连接，所述固定座设置在振动板上，所述支撑架与检测座之间通过平衡弹簧杆相连接，本发明在工作时，振动器会驱动振动板振动一端时间，以此模拟产品在运输过程中受到的振动磕碰，能够方便工作人员检测出产品潜在的缝隙，避免在工厂内检测出燃气表壳与接头、侧柱相连接的部位合格，但在运输到客户手中时出现不合格产品。
进一步的，所述换位机构包括换位箱、转盘和定位组件，所述转盘设置在换位箱的上方，所述定位组件设置在转盘的上方，本发明在铆接工作时，燃气表外壳会始终处于定位组件上，通过所述定位组件对燃气表外壳进行定位，所述换位箱的内部靠近转盘的一端设置有变速座，所述换位箱的内部远离转盘的一端设置有换位电机和校准组件，所述变速座的内部设置有变速机构和活动盘，所述换位电机的主轴贯穿于变速机构和活动盘，所述换位电机通过变速机构与转盘相连接，通过所述换位电机驱动转盘旋转，以此控制定位组件上的燃气表外壳移动到相应的位置。
进一步的，所述变速机构包括固定腔，所述固定腔内设置有第一外齿轮、第二外齿轮和内齿轮，所述第一外齿轮固定安装在换位电机的主轴上，所述第一外齿轮通过第二外齿轮与内齿轮相连接，本发明在工作时，换位电机会先驱动第一外齿轮旋转，然后通过第一外齿轮驱动第二外齿轮旋转，最后通过第二外齿轮驱动内齿轮旋转，所述内齿轮通过固定杆与转盘相连接，通过所述内齿轮驱动转盘旋转，所述固定腔内设置有润滑剂，以此降低变速机构的磨损，提高变速机构精度维持的时间。
进一步的，所述活动盘靠近校准组件的一端设置有渐变槽，所述渐变槽与校准组件相配合，所述校准组件设置有两组，两组所述校准组件之间设置有过滤器，其中一组所述校准组件通过第一导管与固定腔相连接，另外一组所述校准组件通过第二导管与固定腔相连接，两组所述校准组件之间通过第三导管和过滤器相连接，本发明在工作时，活动盘会与换位电机的主轴同步旋转，此时通过渐变槽能够驱动两组所述校准组件工作，本发明在所述第一导管、第二导管和过滤器上均设置有单向阀，以此使得固定腔内设置的润滑剂能够沿着固定腔-第一导管-其中一组所述校准组件-第三导管-过滤器-另外一组所述校准组件-第二导管-固定腔流动，润滑剂在流动的过程中，通过过滤器能够截住变速机构因磨损而残留在润滑剂内的碎屑。
进一步的，所述校准组件包括固定柱、活动块、导柱和导电块，所述活动块设置在固定柱内，所述导柱的一端位于渐变槽内，所述导柱的另一端固定安装在活动块上，所述导柱位于固定柱内的一端缠绕有弹簧，所述导电块设置有两组，其中一组所述导电块固定安装在活动块上，另外一组所述导电块固定安装在固定柱的内部顶端，所述固定柱的内壁上设置有导电筒，本发明在工作过程中，其中一组所述导电块与外界电源相连接，另外一组所述导电块与电流检测装置相连接，通过活动盘在旋转过程中，两组校准组件内的导柱会间歇性的驱动活动块升降，此时两组导电块之间的距离会周期性变化，通过电流检测装置能够检测出转盘的实际转动角度，并且活动块会往复挤压固定柱内的润滑剂，最后通过校准组件一方面减缓换位机构转动精度的衰减速度，另一方面监测转盘的实际转动角度，相比于目前自动化设备中经常使用的红外定位技术，本申请中设置的校准组件功能更多，延迟了换位机构转动精度的降低速度，并且不易受外界环境的干扰。
进一步的，所述定位组件包括定位座和变距座，所述变距座设置在转盘的上方，所述定位座设置有两组，两组所述定位座均设置在变距座上，每组所述定位座均上均设置有一组定位柱，每组所述定位柱的上端均设置有一组测距仪，所述测距仪可选用现有的测距技术(例如声波测距技术、红外测距技术、霍尔测距技术等)，通过所述测距仪检测燃气表外壳上的通孔是否合格，以此避免通孔精度不合格，螺柱在铆接到燃气表外壳时，铆接出现开裂现象，所述变距座的内部设置有变距机构，通过所述变距机构控制两组定位柱的距离，进而使得本发明能够加工不同型号的燃气表外壳，提高使用范围。
进一步的，所述变距座的内部设置有两组滑槽，每组所述滑槽内均设置有一组滑块，所述滑槽与滑块之间通过定位弹簧相连接，所述变距机构包括变距槽和支撑杆，所述变距槽设置在两组滑槽之间，所述支撑杆设置有两组，两组所述支撑杆相对设置在变距槽的内部，所述转盘的内部设置有导流槽、气缸、分流槽和储液槽，所述储液槽内设置有活塞和传动液，所述气缸与活塞相连接，所述储液槽通过分流槽与导流槽相连接，本发明在需要调整两组定位柱之间的距离时，只需开启气缸，通过气缸和活塞能够将储液槽内的传动液沿着分流槽与导流槽输送到两组所述支撑杆之间，进而使得两组所述支撑杆之间的距离发生改变，通过两组所述支撑杆调整两组定位座的距离，进而间接改变两组定位柱的距离，若定位组件设置有多组，本发明只需开设有相应数量的导流槽即可，以此降低了动力设备的使用数量。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明相比于目前的燃气表螺柱铆接装置设置有检测机构，通过检测机构检测燃气表外壳与接头、侧柱相连接的部位密封性是否合格，以此避免燃气表在与天然气管道相连通的过程中，天然气从燃气表壳与接头、侧柱相连接的部位发生泄露现象，同时本发明设置的检测机构相比于检测技术，能够以相对较小的测试压力，较快的检测出燃气表外壳与接头、侧柱相连接的部位密封性，进而避免了产品外观出现变形等问题，同时还能模拟产品在运输过程中受到的振动磕碰，能够方便工作人员检测出产品潜在的缝隙，避免在工厂内检测出燃气表壳与接头、侧柱相连接的部位合格，但在运输到客户手中时出现不合格产品，本发明还设置有校准组件和自动调节距离的定位组件，通过校准组件一方面减缓换位机构转动精度的衰减速度，另一方面监测转盘的实际转动角度，相比于目前自动化设备中经常使用的红外定位技术，本申请中设置的校准组件功能更多，延迟了换位机构转动精度的降低速度，并且不易受外界环境的干扰，通过定位组件能够检测燃气表外壳上的通孔是否合格，以此避免通孔精度不合格，螺柱在铆接到燃气表外壳时，铆接出现开裂现象，同时通过变距机构控制两组定位柱的距离，进而使得本发明能够加工不同型号的燃气表外壳，提高使用范围，最后若定位组件设置有多组，本发明只需开设有相应数量的导流槽即可，以此降低了动力设备的使用数量。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的检测座内部结构示意图；
图3是本发明的检测台和检测罩内部结构示意图；
图4是本发明的换位机构结构示意图；
图5是本发明的换位箱内部结构示意图；
图6是本发明的活动盘结构示意图；
图7是本发明的校准组件结构示意图；
图8是本发明的定位组件结构示意图；
图9是本发明的转盘内部结构示意图。
图中：1-第一供料机构、2-换位机构、21-换位箱、211-换位电机、212-校准组件、2121-固定柱、2122-活动块、2123-导柱、2124-导电块、213-变速座、2131-第一外齿轮、2132-第二外齿轮、2133-内齿轮、214-活动盘、2141-渐变槽、215-过滤器、22-转盘、221-导流槽、222-气缸、223-分流槽、224-活塞、225-储液槽、23-定位组件、231-定位柱、2311-测距仪、232-定位座、233-变距座、2331-滑块、2332-变距槽、2333-支撑杆、3-第二供料机构、4-第三供料机构、5-第一机械夹手、6-第一铆压器、61-第二铆压器、7-第四供料机构、71-第二机械夹手、8-第三铆压器、81-第四铆压器、9-检测座、91-第一输料机构、92-第二输料机构、93-第三输料机构、94-检测台、941-振动板、942-固定座、9421-第一气泵、95-检测罩、951-密封块、952-第二气泵、953-气囊、96-支撑架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种附带密封检测的燃气表螺柱铆接装置，燃气表螺柱铆接装置包括接头铆接机构、侧柱铆接机构、检测机构和换位机构2，接头铆接机构包括第一供料机构1、第二供料机构3、第三供料机构4、第一铆压器6和第二铆压器61，侧柱铆接机构第四供料机构7、第三铆压器8和第四铆压器81，检测机构包括第一输料机构91和检测座9，换位机构2设置有两组，其中一组换位机构2被第一供料机构1、第二供料机构3、第三供料机构4、第一铆压器6和第二铆压器61所环绕，通过第一供料机构1输送燃气表壳，通过第二供料机构3将接头密封圈放置到换位机构2上，第一供料机构1的上方设置有第一机械夹手5，通过第一机械夹手5将第一供料机构1上的燃气表外壳移动到接头铆接机构内部的换位机构2上，通过换位机构2控制燃气表外壳依次经过第三供料机构4、第一铆压器6和第二铆压器61，通过第三供料机构4将接头放置到燃气表外壳上，通过第一铆压器6对接头进行预压定位，防止接头偏离，通过第二铆压器61对接头进行铆压，另外一组换位机构2被第四供料机构7、第三铆压器8、第四铆压器81和第一输料机构91所环绕，第四供料机构7的上方设置有第二机械夹手71，通过第二机械夹手71将铆接完接头的燃气表外壳移动到侧柱铆接机构内部，通过侧柱铆接机构内部的换位机构2控制燃气表外壳依次经过第四供料机构7、第三铆压器8和第四铆压器81，通过第四供料机构7将侧柱放置到燃气表外壳上，通过第三铆压器8对侧柱进行预压，通过第四铆压器81对侧柱进行铆压，铆压结束之后，通过第一输料机构91将燃气表外壳输送到检测座9内，从而检测燃气表外壳与接头、侧柱相连接的部位密封性是否合格，以此避免燃气表在与天然气管道相连通的过程中，天然气从燃气表壳与接头、侧柱相连接的部位发生泄露现象。
如图2-图3所示，检测座9的内部设置有第二输料机构92和第三输料机构93，通过第一输料机构91将铆接后的燃气表外壳移动到第三输料机构93上，第二输料机构92和第三输料机构93相对设置在检测座9的两端，第二输料机构92与第三输料机构93之间设置有检测台94，检测座9的内部上端设置有检测罩95和支撑架96，检测罩95与支撑架96之间通过直线电机和伸缩杆相连接，检测台94的上方设置有固定座942，固定座942的内部设置有第一气泵9421和压力检测设备，检测罩95的外侧设置有两组第二气泵952，检测罩95的内部设置有气囊953，其中一组第二气泵952与气囊953相连接，另外一组第二气泵952与检测罩95内部的空腔相连接，通过检测罩95夹持第三输料机构93上的燃气表外壳，然后将第三输料机构93上的燃气表外壳移动到固定座942上，检测罩95在夹持的过程中，第二气泵952会向气囊953内充气，相比于直接夹持，通过气囊953夹持燃气表外壳能够有效降低燃气表外壳发生变形的概率，检测罩95的内壁上设置有密封块951，密封块951与燃气表外壳上的螺柱相配合，在密封性检测的过程中，密封块951会插入到燃气表外壳上的螺柱内部，此时开启与检测罩95内部空腔相连接的第二气泵952，通过第二气泵952将检测罩95内部的气体吸出，以使得检测罩95内部为负压状态，最后通过第一气泵9421向燃气表外壳内释放气体，通过压力检测设备检测燃气表外壳内的气压变化，以此判断燃气表外壳与接头、侧柱相连接的部位密封性是否合格，本发明相比于现有的密封性检测技术，能够以相对较小的测试压力，较快的检测出燃气表外壳与接头、侧柱相连接的部位密封性，进而避免了产品外观出现变形等问题。
如图2-图3所示，检测台94的内部上端设置有振动槽和振动板941，振动板941设置在振动槽内，振动板941与检测台94之间通过振动器相连接，固定座942设置在振动板941上，支撑架96与检测座9之间通过平衡弹簧杆相连接，本发明在工作时，振动器会驱动振动板941振动一端时间，以此模拟产品在运输过程中受到的振动磕碰，能够方便工作人员检测出产品潜在的缝隙，避免在工厂内检测出燃气表壳与接头、侧柱相连接的部位合格，但在运输到客户手中时出现不合格产品。
如图4-图5所示，换位机构2包括换位箱21、转盘22和定位组件23，转盘22设置在换位箱21的上方，定位组件23设置在转盘22的上方，本发明在铆接工作时，燃气表外壳会始终处于定位组件23上，通过定位组件23对燃气表外壳进行定位，换位箱21的内部靠近转盘22的一端设置有变速座213，换位箱21的内部远离转盘22的一端设置有换位电机211和校准组件212，变速座213的内部设置有变速机构和活动盘214，换位电机211的主轴贯穿于变速机构和活动盘214，换位电机211通过变速机构与转盘22相连接，通过换位电机211驱动转盘22旋转，以此控制定位组件23上的燃气表外壳移动到相应的位置。
如图4-图5所示，变速机构包括固定腔，固定腔内设置有第一外齿轮2131、第二外齿轮2132和内齿轮2133，第一外齿轮2131固定安装在换位电机211的主轴上，第一外齿轮2131通过第二外齿轮2132与内齿轮2133相连接，本发明在工作时，换位电机211会先驱动第一外齿轮2131旋转，然后通过第一外齿轮2131驱动第二外齿轮2132旋转，最后通过第二外齿轮2132驱动内齿轮2133旋转，内齿轮2133通过固定杆与转盘22相连接，通过内齿轮2133驱动转盘22旋转，固定腔内设置有润滑剂，以此降低变速机构的磨损，提高变速机构精度维持的时间。
如图4-图7所示，活动盘214靠近校准组件212的一端设置有渐变槽2141，渐变槽2141与校准组件212相配合，校准组件212设置有两组，两组校准组件212之间设置有过滤器215，其中一组校准组件212通过第一导管与固定腔相连接，另外一组校准组件212通过第二导管与固定腔相连接，两组校准组件212之间通过第三导管和过滤器215相连接，本发明在工作时，活动盘214会与换位电机211的主轴同步旋转，此时通过渐变槽2141能够驱动两组校准组件212工作，本发明在第一导管、第二导管和过滤器215上均设置有单向阀，以此使得固定腔内设置的润滑剂能够沿着固定腔-第一导管-其中一组校准组件212-第三导管-过滤器215-另外一组校准组件212-第二导管-固定腔流动，润滑剂在流动的过程中，通过过滤器215能够截住变速机构因磨损而残留在润滑剂内的碎屑。
如图4-图7所示，校准组件212包括固定柱2121、活动块2122、导柱2123和导电块2124，活动块2122设置在固定柱2121内，导柱2123的一端位于渐变槽2141内，导柱2123的另一端固定安装在活动块2122上，导柱2123位于固定柱2121内的一端缠绕有弹簧，导电块2124设置有两组，其中一组导电块2124固定安装在活动块2122上，另外一组导电块2124固定安装在固定柱2121的内部顶端，固定柱2121的内壁上设置有导电筒，本发明在工作过程中，其中一组导电块2124与外界电源相连接，另外一组导电块2124与电流检测装置相连接，通过活动盘214在旋转过程中，两组校准组件212内的导柱2123会间歇性的驱动活动块2122升降，此时两组导电块2124之间的距离会周期性变化，通过电流检测装置能够检测出转盘22的实际转动角度，并且活动块2122会往复挤压固定柱2121内的润滑剂，最后通过校准组件212一方面减缓换位机构2转动精度的衰减速度，另一方面监测转盘22的实际转动角度，相比于目前自动化设备中经常使用的红外定位技术，本申请中设置的校准组件212功能更多，延迟了换位机构2转动精度的降低速度，并且不易受外界环境的干扰。
如图8所示，定位组件23包括定位座232和变距座233，变距座233设置在转盘22的上方，定位座232设置有两组，两组定位座232均设置在变距座233上，每组定位座232均上均设置有一组定位柱231，每组定位柱231的上端均设置有一组测距仪2311，测距仪2311可选用现有的测距技术(例如声波测距技术、红外测距技术、霍尔测距技术等)，通过测距仪2311检测燃气表外壳上的通孔是否合格，以此避免通孔精度不合格，螺柱在铆接到燃气表外壳时，铆接出现开裂现象，变距座233的内部设置有变距机构，通过变距机构控制两组定位柱231的距离，进而使得本发明能够加工不同型号的燃气表外壳，提高使用范围。
如图8-图9所示，变距座233的内部设置有两组滑槽，每组滑槽内均设置有一组滑块2331，滑槽与滑块2331之间通过定位弹簧相连接，变距机构包括变距槽2332和支撑杆2333，变距槽2332设置在两组滑槽之间，支撑杆2333设置有两组，两组支撑杆2333相对设置在变距槽2332的内部，转盘22的内部设置有导流槽221、气缸222、分流槽223和储液槽225，储液槽225内设置有活塞224和传动液，气缸222与活塞224相连接，储液槽225通过分流槽223与导流槽221相连接，本发明在需要调整两组定位柱231之间的距离时，只需开启气缸222，通过气缸222和活塞224能够将储液槽225内的传动液沿着分流槽223与导流槽221输送到两组支撑杆2333之间，进而使得两组支撑杆2333之间的距离发生改变，通过两组支撑杆2333调整两组定位座232的距离，进而间接改变两组定位柱231的距离，若定位组件23设置有多组，本发明只需开设有相应数量的导流槽221即可，以此降低了动力设备的使用数量。
本发明的工作原理：本发明在工作时，通过第一供料机构1输送燃气表壳，通过第二供料机构3将接头密封圈放置到换位机构2上，通过第一机械夹手5将第一供料机构1上的燃气表外壳移动到接头铆接机构内部的换位机构2上，通过接头铆接机构内部的换位机构2控制燃气表外壳依次经过第三供料机构4、第一铆压器6和第二铆压器61，通过第三供料机构4将接头放置到燃气表外壳上，通过第一铆压器6对接头进行预压定位，防止接头偏离，通过第二铆压器61对接头进行铆压，通过第二机械夹手71将铆接完接头的燃气表外壳移动到侧柱铆接机构内部，通过侧柱铆接机构内部的换位机构2控制燃气表外壳依次经过第四供料机构7、第三铆压器8和第四铆压器81，通过第四供料机构7将侧柱放置到燃气表外壳上，通过第三铆压器8对侧柱进行预压，通过第四铆压器81对侧柱进行铆压，铆压结束之后，通过第一输料机构91将燃气表外壳输送到检测座9内，从而检测燃气表外壳与接头、侧柱相连接的部位密封性是否合格，以此避免燃气表在与天然气管道相连通的过程中，天然气从燃气表壳与接头、侧柱相连接的部位发生泄露现象。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种附带密封检测的燃气表螺柱铆接装置，其特征在于：所述燃气表螺柱铆接装置包括接头铆接机构、侧柱铆接机构、检测机构和换位机构(2)，所述接头铆接机构包括第一供料机构(1)、第二供料机构(3)、第三供料机构(4)、第一铆压器(6)和第二铆压器(61)，所述侧柱铆接机构第四供料机构(7)、第三铆压器(8)和第四铆压器(81)，所述检测机构包括第一输料机构(91)和检测座(9)，所述换位机构(2)设置有两组，其中一组所述换位机构(2)被第一供料机构(1)、第二供料机构(3)、第三供料机构(4)、第一铆压器(6)和第二铆压器(61)所环绕，另外一组所述换位机构(2)被第四供料机构(7)、第三铆压器(8)、第四铆压器(81)和第一输料机构(91)所环绕，所述第一供料机构(1)的上方设置有第一机械夹手(5)，所述第四供料机构(7)的上方设置有第二机械夹手(71)。
2.根据权利要求1所述的一种附带密封检测的燃气表螺柱铆接装置，其特征在于：所述检测座(9)的内部设置有第二输料机构(92)和第三输料机构(93)，所述第二输料机构(92)和第三输料机构(93)相对设置在检测座(9)的两端，所述第二输料机构(92)与第三输料机构(93)之间设置有检测台(94)，所述检测座(9)的内部上端设置有检测罩(95)和支撑架(96)，所述检测罩(95)与支撑架(96)之间通过直线电机和伸缩杆相连接，所述检测台(94)的上方设置有固定座(942)，所述固定座(942)的内部设置有第一气泵(9421)，所述检测罩(95)的外侧设置有两组第二气泵(952)，所述检测罩(95)的内部设置有气囊(953)，其中一组所述第二气泵(952)与气囊(953)相连接，另外一组所述第二气泵(952)与检测罩(95)内部的空腔相连接，所述检测罩(95)的内壁上设置有密封块(951)，所述密封块(951)与燃气表外壳上的螺柱相配合。
3.根据权利要求2所述的一种附带密封检测的燃气表螺柱铆接装置，其特征在于：所述检测台(94)的内部上端设置有振动槽和振动板(941)，所述振动板(941)设置在振动槽内，所述振动板(941)与检测台(94)之间通过振动器相连接，所述固定座(942)设置在振动板(941)上，所述支撑架(96)与检测座(9)之间通过平衡弹簧杆相连接。
4.根据权利要求1所述的一种附带密封检测的燃气表螺柱铆接装置，其特征在于：所述换位机构(2)包括换位箱(21)、转盘(22)和定位组件(23)，所述转盘(22)设置在换位箱(21)的上方，所述定位组件(23)设置在转盘(22)的上方，所述换位箱(21)的内部靠近转盘(22)的一端设置有变速座(213)，所述换位箱(21)的内部远离转盘(22)的一端设置有换位电机(211)和校准组件(212)，所述变速座(213)的内部设置有变速机构和活动盘(214)，所述换位电机(211)的主轴贯穿于变速机构和活动盘(214)，所述换位电机(211)通过变速机构与转盘(22)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种附带密封检测的燃气表螺柱铆接装置，其特征在于：所述变速机构包括固定腔，所述固定腔内设置有第一外齿轮(2131)、第二外齿轮(2132)和内齿轮(2133)，所述第一外齿轮(2131)固定安装在换位电机(211)的主轴上，所述内齿轮(2133)通过固定杆与转盘(22)相连接，所述第一外齿轮(2131)通过第二外齿轮(2132)驱动内齿轮(2133)旋转，所述固定腔内设置有润滑剂。
6.根据权利要求5所述的一种附带密封检测的燃气表螺柱铆接装置，其特征在于：所述活动盘(214)靠近校准组件(212)的一端设置有渐变槽(2141)，所述渐变槽(2141)与校准组件(212)相配合，所述校准组件(212)设置有两组，两组所述校准组件(212)之间设置有过滤器(215)，其中一组所述校准组件(212)通过第一导管与固定腔相连接，另外一组所述校准组件(212)通过第二导管与固定腔相连接，两组所述校准组件(212)之间通过第三导管和过滤器(215)相连接，所述第一导管、第二导管和过滤器(215)上均设置有单向阀。
7.根据权利要求6所述的一种附带密封检测的燃气表螺柱铆接装置，其特征在于：所述校准组件(212)包括固定柱(2121)、活动块(2122)、导柱(2123)和导电块(2124)，所述活动块(2122)设置在固定柱(2121)内，所述导柱(2123)的一端位于渐变槽(2141)内，所述导柱(2123)的另一端固定安装在活动块(2122)上，所述导柱(2123)位于固定柱(2121)内的一端缠绕有弹簧，所述导电块(2124)设置有两组，其中一组所述导电块(2124)固定安装在活动块(2122)上，另外一组所述导电块(2124)固定安装在固定柱(2121)的内部顶端，所述固定柱(2121)的内壁上设置有导电筒。
8.根据权利要求4-7任一项所述的一种附带密封检测的燃气表螺柱铆接装置，其特征在于：所述定位组件(23)包括定位座(232)和变距座(233)，所述变距座(233)设置在转盘(22)的上方，所述定位座(232)设置有两组，两组所述定位座(232)均设置在变距座(233)上，每组所述定位座(232)均上均设置有一组定位柱(231)，每组所述定位柱(231)的上端均设置有一组测距仪(2311)，所述变距座(233)的内部设置有变距机构，通过所述变距机构控制两组定位柱(231)的距离。
9.根据权利要求8所述的一种附带密封检测的燃气表螺柱铆接装置，其特征在于：所述变距座(233)的内部设置有两组滑槽，每组所述滑槽内均设置有一组滑块(2331)，所述滑槽与滑块(2331)之间通过定位弹簧相连接，所述变距机构包括变距槽(2332)和支撑杆(2333)，所述变距槽(2332)设置在两组滑槽之间，所述支撑杆(2333)设置有两组，两组所述支撑杆(2333)相对设置在变距槽(2332)的内部，所述转盘(22)的内部设置有导流槽(221)、气缸(222)、分流槽(223)和储液槽(225)，所述储液槽(225)内设置有活塞(224)，所述气缸(222)与活塞(224)相连接，所述储液槽(225)通过分流槽(223)与导流槽(221)相连接。
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