CN117066384A - 一种管端成型机的送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管端成型机的送料机构，属于管端成型机的送料设备领域，其用于弯管在管端成型机上的送料，包括工作台、送料滑动座、送料驱动组件与夹持送料组件，工作台具有一个送料通道，送料滑动座滑动装设于送料通道内，送料驱动组件固定于工作台，夹持送料组件包括上部夹持块、下部夹持块与夹持驱动件，上部夹持块具有一个上部夹持槽，下部夹持块具有一个下部夹持槽。本发明通过夹持送料组件与送料滑动座的配合，使弯管能够靠近或远离管端成型机的方向移动，同时能够水平旋转弯管，实现了对弯管的装卸，减少了弯管的装卸时间，提高了弯管的装卸效率，降低了弯管的生产成本。

Description

一种管端成型机的送料机构

技术领域

本发明涉及管端成型机的送料设备技术领域，具体为一种管端成型机的送料机构。

背景技术

管端成型机是将管件进行扩口、缩口与缩管的一种加工成型设备。

现有的弯管成型设备中，弯管在扩口成型后需要移动至下一道工序，对弯管的外形进行拍照检测，弯管需要从竖直方向旋转到水平。而现有的送料设备中，一般通过机器人装夹的方式进行卸料移动的，这种移动方式虽然能够使用，但是会占用机器人的上料时间，造成上料时间增加，影响弯管的成型效率，提高弯管的制造成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管端成型机的送料机构，以解决上述背景技术中提出弯管在卸料时，占用上料时间的问题。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种管端成型机的送料机构，其用于弯管在管端成型机上的送料，包括工作台，具有一个朝向或远离管端成型机方向的送料通道；送料滑动座，滑动装设于送料通道内，并可朝向或远离管端成型机的方向移动；送料驱动组件，固定于工作台，与送料滑动座驱动连接，用于驱动送料滑动座朝向或远离管端成型机的方向移动；夹持送料组件，包括上部夹持块、下部夹持块与夹持驱动件，所述上部夹持块可拆卸地固定于送料滑动座朝向管端成型机的一端，所述下部夹持块通过滑动连接的方式固定于送料滑动座朝向管端成型机的一端，所述上部夹持块具有一个上部夹持槽，所述下部夹持块具有一个下部夹持槽，所述夹持驱动件固定于送料滑动座上，所述夹持驱动件与下部夹持块驱动连接，所述夹持驱动件用于驱动下部夹持块朝向或远离上部夹持块的方向移动，当所述下部夹持块与上部夹持块相抵触时，所述上部夹持槽与下部夹持槽组合夹持弯管的夹持部。

优选的，所述下部夹持槽内转动装设有与下部夹持槽中心线相重合旋转的限位环，所述下部夹持块上装设有限位驱动组件，所述限位驱动组件与限位环驱动连接，并用于驱动限位环旋转，所述限位环至少具有第一状态与第二状态，当所述限位环位于第一状态时，所述限位环位于下部夹持槽内，所述下部夹持槽为开口；当所述限位环位于第二状态时，所述限位环的部分延伸出下部夹持槽，使所述限位环与下部夹持槽组合形成一个弧形的限位部。

优选的，所述限位驱动组件包括限位电机与限位齿轮，所述下部夹持块内开设有下部容纳槽，所述限位齿轮通过转动连接的方式安装于下部容纳槽内，所述限位电机固定于下部夹持块朝向远离管端成型机的一端，所述限位电机的输出轴与限位齿轮驱动连接，所述限位环的外壁上开设有若干个限位驱动槽，所述限位齿轮的部分延伸至下部夹持槽，并与限位驱动槽相啮合。

优选的，所述限位驱动组件还包括限位顶杆、限位弹簧与第一磁力单元，所述限位顶杆通过滑动连接的方式安装于下部容纳槽内，所述限位弹簧套装于限位顶杆的外壁上，并推动限位顶杆的一端朝向限位齿轮的方向移动，所述限位顶杆的另一端固定有第一铁磁块，所述第一磁力单元固定于下部夹持块上，所述第一磁力单元可产生磁力，使第一铁磁块带动限位顶杆朝向远离限位齿轮的方向移动。

优选的，所述送料机构还包括翻转组件，所述翻转组件固定安装于送料滑动座上，所述翻转组件具有一个可旋转的翻转驱动端，当所述限位环位于第二状态时，所述翻转驱动端驱动弯管以弧形定位部的中心线旋转设定角度。

优选的，所述翻转组件包括弧形导轨、翻转电机、翻转齿轮与若干个导向轮组，所述导向轮组均固定于送料滑动座上，并组合形成一个弧形通道，所述弧形导轨滑动安装于弧形通道内，并可沿弧形通道滑动，所述翻转电机固定于送料滑动座上，所述翻转齿轮固定于翻转电机的输出轴，所述弧形导轨的外壁上开设有若干个翻转槽，所述翻转齿轮与翻转槽相啮合，所述翻转驱动端与弧形导轨固定连接。

优选的，所述送料机构还包括传送组件，所述传送组件固定于工作台的上端，所述传送组件位于送料通道远离管端成型机的一端。

优选的，所述送料机构还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括上部夹紧支架与下部夹紧支架，所述上部夹紧支架通过转动连接的方式安装于送料滑动座上，所述上部夹紧支架上设置有上部夹紧槽，所述上部夹紧支架上通过转动连接的方式固定安装有第一伸缩件，所述第一伸缩件的端部通过转动连接的方式固定于送料滑动座上，并用于驱动上部夹紧支架旋转，所述下部夹紧支架通过滑动连接的方式安装于送料滑动座上，所述下部夹紧支架上设置有下部夹紧槽，所述下部夹紧支架的下方设置有第二伸缩件，所述第二伸缩件固定于送料滑动座上，所述第二伸缩件的伸缩端与下部夹紧支架固定连接，并用于驱动下部夹紧支架的竖向移动。

优选的，所述夹紧机构还包括第二铁磁块与第二磁力单元，所述第二铁磁块固定于上部夹紧支架上，所述第二磁力单元固定于送料滑动座上，所述第二磁力单元用于吸附第二铁磁块。

优选的，所述送料驱动组件包括送料电机、送料丝杠与送料螺母，所述送料丝杠通过转动连接的方式固定于工作台上，所述送料丝杠的中心线与送料通道的方向一致，所述送料电机固定于工作台上，并与所述送料丝杠驱动连接，所述送料螺母固定于送料滑动座上，并与所述送料丝杠驱动连接。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

本发明通过夹持送料组件与送料滑动座的配合，使弯管能够靠近或远离管端成型机的方向移动，同时能够水平旋转弯管，实现了对弯管的装卸，减少了弯管的装卸时间，提高了弯管的装卸效率，降低了弯管的生产成本。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明送料驱动组件的主视图；

图4为本发明送料驱动组件的立体结构示意图；

图5为本发明限位环的安装结构示意图；

图6为本发明限位环与限位齿轮的连接关系示意图；

图7为本发明翻转组件的立体结构示意图；

图8为本发明翻转组件的爆炸结构示意图；

图9为本发明夹紧机构的立体结构示意图；

图10为本发明传送组件的安装结构示意图；

图11为本发明送料驱动组件的安装结构示意图；

图12为本发明的使用状态图。

图中：1、工作台；101、送料通道；2、送料滑动座；21、直线滑块；22、直线导轨；23、滑动导柱；24、调节螺杆；25、调节螺母；3、送料驱动组件；31、送料电机；32、送料丝杠；33、送料螺母；41、上部夹持块；411、上部夹持槽；42、下部夹持块；421、下部夹持槽；4211、下部转动槽；422、下部容纳槽；43、夹持驱动件；44、限位环；441、限位驱动槽；45、限位电机；46、限位齿轮；47、限位顶杆；48、限位弹簧；49、第一磁力单元；5、翻转组件；51、翻转驱动端；52、弧形导轨；53、翻转电机；54、翻转齿轮；55、导向轮组；551、翻转槽；6、传送组件；71、上部夹紧支架；711、上部夹紧槽；72、下部夹紧支架；721、下部夹紧槽；73、第一伸缩件；74、第二伸缩件；75、第二铁磁块；76、第二磁力单元。

具体实施方式

使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1至图4所示，本发明提供的一种管端成型机的送料机构，其用于弯管在管端成型机上的送料，包括工作台1、送料滑动座2、送料驱动组件3与夹持送料组件4，管端成型机设置于工作台1的宽度方向，工作台1的上端设有送料通道101，送料通道101沿工作台1的宽度方向布设，送料通道101内安装有沿工作台1的宽度方向布设有直线导轨22，送料滑动座2的下端安装有直线滑块21，直线滑块21滑动安装于直线导轨22上，送料滑动座2可沿工作台1的宽度方向移动，从而远离或靠近管端成型机。

送料驱动组件3固定于工作台1，与送料滑动座2驱动连接，用于驱动送料滑动座2朝向或远离管端成型机的方向移动；

夹持送料组件4包括上部夹持块41、下部夹持块42与夹持驱动件43，上部夹持块41可拆卸地固定于送料滑动座2朝向管端成型机的一端，下部夹持块42通过滑动连接的方式固定于送料滑动座2朝向管端成型机的一端，上部夹持块41的下端开设有一个上部夹持槽411，下部夹持块42的下端开设有一个下部夹持槽421，夹持驱动件43固定于送料滑动座2上，夹持驱动件43与下部夹持块42驱动连接，夹持驱动件43用于驱动下部夹持块42朝向或远离上部夹持块41的方向移动，当下部夹持块42与上部夹持块41相抵触时，上部夹持槽411与下部夹持槽421组合夹持弯管的夹持部。

作为示例，上部夹持块41可通过固定或者滑动的方式进行安装，优选采用滑动的方式进行安装，便于调节弯管的中心高度。具体为，送料滑动座2的上部滑动安装有两根滑动导柱23，滑动导柱23的下端均固定于上部夹持块41的上端，上部夹持块41的上端还转动安装有调节螺杆24，调节螺杆24通过螺纹连接的方式与送料滑动座2相连接，调节螺杆24的外壁上还套装有调节螺母25，调节螺母25的下端可旋转抵触于上部夹持块41的上端，并固定调节螺杆24。调节时，可通过旋转调节螺杆24，控制上部夹持块41的高度位置，从而改变调节弯管的中心高度。

作为示例，夹持驱动件43为伸缩缸，伸缩缸可采用电动、气动或者液压驱动，便于控制。

具体来说，本发明通过夹持送料组件4与送料滑动座2的配合，使弯管能够靠近或远离管端成型机的方向移动，同时能够水平旋转弯管，实现了对弯管的装卸，减少了弯管的装卸时间，提高了弯管的装卸效率，降低了弯管的生产成本。

作为一个可选实施例，为了便于弯管的卸料稳定性，下部夹持槽421内开设有下部转动槽4211，下部转动槽4211的旋转中心线与部夹持槽的旋转中心线相重合，下部转动槽4211滑动安装有限位环44，下部夹持块42上装设有限位驱动组件，限位驱动组件与限位环44驱动连接，并用于驱动限位环44旋转，限位环44至少具有第一状态与第二状态，

当限位环44位于第一状态时，限位环44位于下部夹持槽421内，下部夹持槽421为开口，使上部夹持槽411与下部夹持槽421组合时，能够夹取弯管的外壁。

当限位环44位于第二状态时，限位环44的部分延伸出下部夹持槽421，使限位环44与下部夹持槽421组合形成一个弧形的限位部，限位部能够限制弯管的部分自由度，弯管可在限位部内旋转，在下部夹持块42下移的过程中，避免弯管滑脱，保证了弯管卸料时的稳定性。

如图5至图6所示，作为示例，限位驱动组件包括限位电机45与限位齿轮46，下部夹持块42内开设有下部容纳槽422，限位齿轮46的两端设置有转轴，转轴通过轴承连接的方式安装于下部容纳槽422内，限位电机45固定于下部夹持块42朝向远离管端成型机的一端，限位电机45采用伺服电机，可控制输出轴的旋转角度。

限位电机45的输出轴与限位齿轮46通过联轴器驱动连接，限位环44的外壁上开设有若干个限位驱动槽441，限位齿轮46的部分延伸至下部夹持槽421，并与限位驱动槽441相啮合。

具体的，限位电机45工作时，限位电机45的输出轴带动限位齿轮46旋转，限位齿轮46带动限位环44旋转，从而控制限位环44的旋转角度，实现限位环44在第一状态与第二状态之间的切换。

如图5至图6所示，作为示例，为了增加限位环44的固定效果，限位驱动组件还包括限位顶杆47、限位弹簧48与第一磁力单元49，限位顶杆47通过滑动连接的方式安装于下部容纳槽422内，限位弹簧48套装于限位顶杆47的外壁上，限位顶杆47的外壁上设置有凸缘，限位弹簧48的一端抵触于凸缘，另一端抵触于容纳槽内，限位弹簧48的弹力推动限位顶杆47的一端朝向限位齿轮46的方向移动，限位顶杆47的另一端固定有第一铁磁块，第一磁力单元49固定于下部夹持块42上，第一磁力单元49可产生磁力，使第一铁磁块带动限位顶杆47朝向远离限位齿轮46的方向移动。

具体的，第一磁力单元49采用电磁铁，便于操作人员控制磁力；限位顶杆47常态下，一端抵触于限位齿轮46的外壁上，从而限制限位环44的旋转，增加了限位环44的固定效果；第一磁力单元49通电，电磁铁产生的磁力用于吸附第一铁磁块，限位顶杆47朝向远离限位齿轮46的方向移动，使限位顶杆47另一端脱离限位齿轮46，限位环44能够正常旋转。

如图8至图9所示，进一步为了便于弯管的卸料，送料机构还包括翻转组件5，翻转组件5固定安装于送料滑动座2上，翻转组件5具有一个可旋转的翻转驱动端51，当限位环44位于第二状态时，翻转驱动端51驱动弯管以弧形定位部的中心线旋转设定角度。使用时，弯管通过翻组件的驱动，使弯管旋转到设定角度，便于后续卸载操作。

作为示例，翻转组件5包括弧形导轨52、翻转电机53、翻转齿轮54与若干个导向轮组55，导向轮组55均固定于送料滑动座2上，并组合形成一个弧形通道，弧形导轨52滑动安装于弧形通道内，并可沿弧形通道滑动，翻转电机53固定于送料滑动座2上，翻转齿轮54固定于翻转电机53的输出轴，弧形导轨52的外壁上开设有若干个翻转槽551，翻转齿轮54与翻转槽551相啮合，翻转驱动端51与弧形导轨52固定连接，翻转驱动端51为弧形抵触块，弧形抵触块与弯管相匹配。

具体的，翻转电机53工作，翻转电机53的输出轴带动翻转齿轮54旋转，翻转齿轮54带动弧形导轨52沿弧形通道移动，弧形导轨52带动翻转驱动端51移动，翻转驱动端51带动弯管旋转。

如图10所示，为了提高弯管的卸料速度，送料机构还包括传送组件6，传送组件6固定于工作台1的上端，传送组件6位于送料通道101远离管端成型机的一端。具体来说，传送组件6为传送带，传送带的传送方向沿工作台1的长度方向设置，当弯管旋转到合适的角度后，通过送料滑动座2的移动，将弯管送至传送带上，后经传送带送至下一道工序，提高了弯管的卸料效率。

如图9所示，为了提高弯管固定时的稳定性，送料机构还包括夹紧机构，夹紧机构设置于工作台1的下部，位于送料滑动座2的下方，夹紧机构包括上部夹紧支架71与下部夹紧支架72，上部夹紧支架71通过轴承连接的方式安装于送料滑动座2上，上部夹紧支架71上设置有上部夹紧槽711，上部夹紧支架71上通过轴承连接的方式固定安装有第一伸缩件73，第一伸缩件73的端部通过轴承连接的方式固定于送料滑动座2上，并用于驱动上部夹紧支架71旋转，下部夹紧支架72上设置有竖向导柱，竖向导柱通过滑动连接的方式安装于送料滑动座2的下部，下部夹紧支架72上设置有下部夹紧槽721，下部夹紧支架72的下方设置有第二伸缩件74，第二伸缩件74固定于送料滑动座2上，第二伸缩件74的伸缩端与下部夹紧支架72固定连接，并用于驱动下部夹紧支架72的竖向移动。

作为示例，第一伸缩件73与第二伸缩件74均采用伸缩杆，伸缩杆可通过电动、气动或者液压驱动，便于伸缩杆的长度调节。

具体的，上部夹紧支架71的下端与下部夹紧支架72的上端可相互抵触，这时上部夹紧槽711与下部夹紧槽721相互组合，并用夹紧弯管的下部，避免弯管在加工的过程中产生晃动。

为了提高弯管固定时的稳定性，夹紧机构还包括第二铁磁块75与第二磁力单元76，第二铁磁块75固定于上部夹紧支架71上，第二磁力单元76固定于送料滑动座2上，第二磁力单元76用于吸附第二铁磁块75。

作为示例，第二磁力单元76为电磁铁，便于操作人员控制磁力。

具体的，当第二磁力单元76通电时，产生磁力吸附第二磁铁块，使上部夹紧支架71与下部夹紧支架72固定，进一步增加了弯管的稳定性。

如图11至图12所示，在一些可选实施例中，送料驱动组件3包括送料电机31、送料丝杠32与送料螺母33，送料丝杠32通过轴承连接的方式固定于工作台1的下部，送料丝杠32的中心线与送料通道101的方向一致，送料电机31固定于工作台1上，并与送料丝杠32驱动连接，送料螺母33固定于送料滑动座2上，并与送料丝杠32驱动连接。

具体的，当送料电机31工作时，送料电机31的输出轴带动送料丝杠32的旋转，送料丝杠32带动送料螺母33移动，从动螺母带动送料滑动座2移动，便于对送料滑动座2移动进行控制，具有较高的移动精度。

总的来说，本发明通过夹持送料组件4与送料滑动座2的配合，实现对了弯管的夹持送料与快速卸料，提高了管端成型的精度与生产效率，同时利用限位驱动组件与翻转组件5的配合，将竖向的弯管旋转至水平方向，便于弯管的运输，提高了弯管的装卸效率。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种管端成型机的送料机构，其用于弯管在管端成型机上的送料，其特征在于：

工作台(1)，具有一个朝向或远离管端成型机方向的送料通道(101)；

送料滑动座(2)，滑动装设于送料通道(101)内，并可朝向或远离管端成型机的方向移动；

送料驱动组件(3)，固定于工作台(1)，与送料滑动座(2)驱动连接，用于驱动送料滑动座(2)朝向或远离管端成型机的方向移动；

夹持送料组件，包括上部夹持块(41)、下部夹持块(42)与夹持驱动件(43)，所述上部夹持块(41)可拆卸地固定于送料滑动座(2)朝向管端成型机的一端，所述下部夹持块(42)通过滑动连接的方式固定于送料滑动座(2)朝向管端成型机的一端，所述上部夹持块(41)具有一个上部夹持槽(411)，所述下部夹持块(42)具有一个下部夹持槽(421)，所述夹持驱动件(43)固定于送料滑动座(2)上，所述夹持驱动件(43)与下部夹持块(42)驱动连接，所述夹持驱动件(43)用于驱动下部夹持块(42)朝向或远离上部夹持块(41)的方向移动，当所述下部夹持块(42)与上部夹持块(41)相抵触时，所述上部夹持槽(411)与下部夹持槽(421)组合夹持弯管的夹持部。

2.根据权利要求1所述的管端成型机的送料机构，其特征在于：所述下部夹持槽(421)内转动装设有与下部夹持槽(421)中心线相重合旋转的限位环(44)，所述下部夹持块(42)上装设有限位驱动组件，所述限位驱动组件与限位环(44)驱动连接，并用于驱动限位环(44)旋转，所述限位环(44)至少具有第一状态与第二状态，当所述限位环(44)位于第一状态时，所述限位环(44)位于下部夹持槽(421)内，所述下部夹持槽(421)为开口；当所述限位环(44)位于第二状态时，所述限位环(44)的部分延伸出下部夹持槽(421)，使所述限位环(44)与下部夹持槽(421)组合形成一个弧形的限位部。

3.根据权利要求1所述的管端成型机的送料机构，其特征在于：所述限位驱动组件包括限位电机(45)与限位齿轮(46)，所述下部夹持块(42)内开设有下部容纳槽(422)，所述限位齿轮(46)通过转动连接的方式安装于下部容纳槽(422)内，所述限位电机(45)固定于下部夹持块(42)朝向远离管端成型机的一端，所述限位电机(45)的输出轴与限位齿轮(46)驱动连接，所述限位环(44)的外壁上开设有若干个限位驱动槽(441)，所述限位齿轮(46)的部分延伸至下部夹持槽(421)，并与限位驱动槽(441)相啮合。

4.根据权利要求3所述的管端成型机的送料机构，其特征在于：所述限位驱动组件还包括限位顶杆(47)、限位弹簧(48)与第一磁力单元(49)，所述限位顶杆(47)通过滑动连接的方式安装于下部容纳槽(422)内，所述限位弹簧(48)套装于限位顶杆(47)的外壁上，并推动限位顶杆(47)的一端朝向限位齿轮(46)的方向移动，所述限位顶杆(47)的另一端固定有第一铁磁块，所述第一磁力单元(49)固定于下部夹持块(42)上，所述第一磁力单元(49)可产生磁力，使第一铁磁块带动限位顶杆(47)朝向远离限位齿轮(46)的方向移动。

5.根据权利要求2所述的管端成型机的送料机构，其特征在于：所述送料机构还包括翻转组件(5)，所述翻转组件(5)固定安装于送料滑动座(2)上，所述翻转组件(5)具有一个可旋转的翻转驱动端(51)，当所述限位环(44)位于第二状态时，所述翻转驱动端(51)驱动弯管以弧形定位部的中心线旋转设定角度。

6.根据权利要求5所述的管端成型机的送料机构，其特征在于：所述翻转组件(5)包括弧形导轨(52)、翻转电机(53)、翻转齿轮(54)与若干个导向轮组(55)，所述导向轮组(55)均固定于送料滑动座(2)上，并组合形成一个弧形通道，所述弧形导轨(52)滑动安装于弧形通道内，并可沿弧形通道滑动，所述翻转电机(53)固定于送料滑动座(2)上，所述翻转齿轮(54)固定于翻转电机(53)的输出轴，所述弧形导轨(52)的外壁上开设有若干个翻转槽(551)，所述翻转齿轮(54)与翻转槽(551)相啮合，所述翻转驱动端(51)与弧形导轨(52)固定连接。

7.根据权利要求6所述的管端成型机的送料机构，其特征在于：所述送料机构还包括传送组件(6)，所述传送组件(6)固定于工作台(1)的上端，所述传送组件(6)位于送料通道(101)远离管端成型机的一端。

8.根据权利要求1所述的管端成型机的送料机构，其特征在于：所述送料机构还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括上部夹紧支架(71)与下部夹紧支架(72)，所述上部夹紧支架(71)通过转动连接的方式安装于送料滑动座(2)上，所述上部夹紧支架(71)上设置有上部夹紧槽(711)，所述上部夹紧支架(71)上通过转动连接的方式固定安装有第一伸缩件(73)，所述第一伸缩件(73)的端部通过转动连接的方式固定于送料滑动座(2)上，并用于驱动上部夹紧支架(71)旋转，所述下部夹紧支架(72)通过滑动连接的方式安装于送料滑动座(2)上，所述下部夹紧支架(72)上设置有下部夹紧槽(721)，所述下部夹紧支架(72)的下方设置有第二伸缩件(74)，所述第二伸缩件(74)固定于送料滑动座(2)上，所述第二伸缩件(74)的伸缩端与下部夹紧支架(72)固定连接，并用于驱动下部夹紧支架(72)的竖向移动。

9.根据权利要求8所述的管端成型机的送料机构，其特征在于：所述夹紧机构还包括第二铁磁块(75)与第二磁力单元(76)，所述第二铁磁块(75)固定于上部夹紧支架(71)上，所述第二磁力单元(76)固定于送料滑动座(2)上，所述第二磁力单元(76)用于吸附第二铁磁块(75)。

10.根据权利要求1所述的管端成型机的送料机构，其特征在于：所述送料驱动组件(3)包括送料电机(31)、送料丝杠(32)与送料螺母(33)，所述送料丝杠(32)通过转动连接的方式固定于工作台(1)上，所述送料丝杠(32)的中心线与送料通道(101)的方向一致，所述送料电机(31)固定于工作台(1)上，并与所述送料丝杠(32)驱动连接，所述送料螺母(33)固定于送料滑动座(2)上，并与所述送料丝杠(32)驱动连接。