CN117065981A - 一种可实现往复及旋转喷涂的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可实现往复及旋转喷涂的设备，其属于喷涂设备技术领域，包括喷涂架和输送装置，喷涂架内设有喷涂窒，输送装置沿喷涂窒X轴方向设置，喷涂架上设有往复旋转喷涂装置，往复旋转喷涂装置沿喷涂窒X轴方向和/或Y轴方向往复活动、且在往复活动时沿喷涂窒Z轴方向作轴向旋转。本喷涂设备可满足异形工件的异形面或厚尺寸工件的侧面的多角度喷涂，提升喷涂设备的喷涂应用范围及喷涂质量，还可满足大批量工件的高速喷涂，另外工件在输送过程中不会产生任何的侧向离心力，可避免工件在输送过程中出现位移、以及油漆未固化朝工件外侧流动的问题，以确保工件表面的油漆喷涂量能够均匀且统一，提升工件的喷涂精密度。

Description

一种可实现往复及旋转喷涂的设备

技术领域

本发明涉及喷涂设备技术领域，具体是一种可实现往复及旋转喷涂的设备。

背景技术

喷枪喷涂的原理是借助压力或离心力，将涂料分散成均匀而微细的雾滴，喷射在被涂工件上。

现有技术利用手动进行喷涂，即工人手持喷枪进行喷涂，主要用于各种修补喷涂，无法做到精密喷涂效果，同时作业环境对工人健康有影响，工作效率不高。

为此相关技术人员研发出机器往复喷涂，如中国专利号为CN202022280106.5的实用新型专利公开的一种板材喷漆装置，其喷枪在一个平面平行线上来回匀速走动，并在来回匀速走动过程中进行喷涂，这种喷漆技术可快速对平面标准的喷涂件进行成批量喷涂，不足在于对异形件的异形面或厚尺寸件的侧面喷涂不匀。

因此，有必要进一步改进。

发明内容

本发明旨在提供一种可实现往复及旋转喷涂的设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种可实现往复及旋转喷涂的设备，包括喷涂架和输送装置，所述喷涂架内设置有喷涂窒，所述输送装置沿所述喷涂窒X轴方向设置，所述喷涂架上设置有往复旋转喷涂装置，所述往复旋转喷涂装置沿所述喷涂窒X轴方向和/或Y轴方向往复活动、且在往复活动时沿所述喷涂窒Z轴方向作轴向旋转。

所述往复旋转喷涂装置设置有至少一个，并包括Y轴往复导向座，所述Y轴往复导向座沿所述喷涂室Y轴方向或X轴方向固定设置在所述喷涂架上、或者沿所述喷涂室X轴方向或Y轴方向往复活动在所述喷涂架上。

所述往复旋转喷涂装置还包括Y轴往复导轨、Y轴滑块固定座、Y轴往复滑块、Y轴弧齿同步带、Y轴往复驱动器、Z轴旋转驱动器、喷枪旋转板。

所述Y轴往复导向座两端分别转动设置有同步轮；所述Y轴往复导轨固定设置在所述Y轴往复导向座上；所述Y轴往复驱动器固定设置在所述Y轴往复导向座上、且其动力输出端与其中一个所述同步轮驱动连接；所述Y轴弧齿同步带绕设在两端所述同步轮上；所述Y轴滑块固定座与所述Y轴弧齿同步带固定连接；所述Y轴往复滑块固定设置在所述Y轴滑块固定座上、且与所述Y轴往复导轨滑动配合；所述Z轴旋转驱动器设置在所述Y轴滑块固定座上、且其动力输出端与所述喷枪旋转板驱动连接；所述喷枪旋转板上设置有至少一个喷枪。

所述喷涂架上还设置有X轴往复导向座，所述X轴往复导向座两端分别设置有支撑座、且通过所述支撑座沿所述喷涂室X轴方向固定设置在所述喷涂架上，所述X轴往复导向座上还设置有X轴往复导轨、X轴往复齿条。

所述Y轴往复导向座包括第一Y轴往复导向杆、第二Y轴往复导向杆、Y轴吊挂杆、加固板和围板；所述第一Y轴往复导向杆与所述第二Y轴往复导向杆两端之间通过固定块相互固定、且二者之间形成中间间距；所述Y轴吊挂杆位于所述第一Y轴往复导向杆、所述第二Y轴往复导向杆上方，并相互之间通过所述加固板实现固定；所述围板围设在所述第一Y轴往复导向杆、所述第二Y轴往复导向杆、所述Y轴吊挂杆、所述加固板外围；所述Y轴往复导轨、所述同步轮、所述Y轴弧齿同步带、所述Y轴往复驱动器分别设置在所述第一Y轴往复导向杆上；所述第二Y轴往复导向杆上设置有拖链；所述Y轴滑块固定座上部穿过所述中间间距，所述Y轴滑块固定座一侧与所述Y轴往复滑块、所述Y轴弧齿同步带固定配合，另一侧与所述拖链固定配合；所述Y轴吊挂杆、和/或所述加固板、和/或围板上固定设置有X轴滑块固定座，所述X轴滑块固定座上固定设置有X轴往复滑块、X轴往复驱动器；所述 X轴往复滑块与所述X轴往复导轨滑动配合；所述X轴往复驱动器的动力输出端驱动连接有X轴往复驱动齿轮、且通过所述X轴往复驱动齿轮与所述X轴往复齿条啮合。

所述Z轴旋转驱动器上固定设置有Z轴旋转驱动器固定板，所述Z轴旋转驱动器固定板上下位置分别固定连接有上层固定板和下层固定板；所述上层固定板与所述Y轴滑块固定座配合连接；所述喷枪旋转板通过所述Z轴旋转驱动器的驱动旋转在所述下层固定板上。

所述上层固定板、所述Z轴旋转驱动器固定板、所述下层固定板外围固定设置有旋转防护板。

所述Y轴滑块固定座上固定设置有Z轴驱动器、Z轴固定板；所述Z轴驱动器的动力输出端驱动连接有Z轴丝杆，所述Z轴丝杆上驱动连接有Z轴活动块，所述Z轴活动块两端固定设置有Z轴导轨，所述Z轴导轨与所述上层固定板固定连接；所述Z轴固定板设置有两个、且相互之间通过定位板定位配合，所述Z轴固定板上设置有Z轴滑块，所述Z轴滑块与所述Z轴导轨滑动配合。

所述喷涂架上还设置有顶引风装置和底抽风装置；所述顶引风装置位于所述喷涂窒顶部；所述往复旋转喷涂装置位于所述顶引风装置与所述输送装置之间；所述输送装置为皮带输送装置、或链式输送装置、或滚筒输送装置、或气垫输送装置，所述输送装置中部位于所述喷涂室内，进料端和出料端分别位于所述喷涂室外；所述喷涂架外设置有外过滤装置；所述底抽风装置位于所述输送装置侧部、且与所述外过滤装置连通。

所述输送装置为皮带输送装置，并包括输送架、输送皮带、输送驱动器；所述输送架上转动设置有主动滚轮、从动滚轮和张紧轮；所述输送驱动器固定设置在所述输送架上、且其动力输出端与所述主动滚轮驱动连接；所述输送皮带绕设在所述主动滚轮、所述从动滚轮和所述张紧轮上。

所述输送架对应所述输送皮带还设置有中间托板，所述中间托板位于所述主动滚轮与所述从动滚轮之间、且对所述输送皮带的输送面底部进行承托。

所述输送架的进料端和出料端还分别固定设置有衔接架，所述衔接架上转动设置有若干个衔接滚筒，若干个所述衔接滚筒上表面与所述输送皮带的输送面平齐。

所述喷涂架外侧还设置有固定架，所述固定架位于所述输送装置出料端下方、且其上设置有输送清洗装置，所述输送清洗装置包括滑动架、升降架、涂料回收滚轮、回收滚轮驱动器、带轮刮刀座、带轮集料座。

所述滑动架上设置有滑动轮、驱动气缸、同步杆；所述滑动架通过所述滑动轮沿所述喷涂窒Y轴方向往复活动在所述固定架和/或喷涂设备放置面上；所述驱动气缸固定设置在所述滑动架上设、且其动力输出端与所述升降架驱动连接；所述同步杆转动设置在所述滑动架上、且其两端分别设置有同步齿轮；所述升降架上设置有同步齿条、传动齿轮；所述同步齿条与所述同步齿轮啮合；所述回收滚轮驱动器固定设置在所述升降架上、且其动力输出端驱动连接有主动齿轮；所述涂料回收滚轮转动设置在所述升降架上、且其上设置有回收滚轮齿轮，所述主动齿轮、所述传动齿轮、所述回收滚轮齿轮相互啮合；所述带轮刮刀座固定设置在所述升降架上、且其上设置有皮带刮刀和回收滚轮刮刀；所述皮带刮刀依靠在所述输送装置的输送皮带上；所述回收滚轮刮刀依靠在所述回收滚轮齿轮上；所述带轮集料座位于所述涂料回收滚轮、所述皮带刮刀、所述回收滚轮刮刀下方，并固定设置在所述升降架上。

所述升降架上设置有轮刮刀集料座、轮刮刀集料座摆动气缸、刮料板、刮料板导轨、刮料板导轨摆动气缸、刮料板导轨防护板。

所述轮刮刀集料座摆动气缸转动设置在所述升降架上、且其动力输出端与所述轮刮刀集料座驱动连接；所述轮刮刀集料座呈V形或U形、且通过所述轮刮刀集料座摆动气缸的驱动摆动在所述升降架上；所述轮刮刀集料座上还设置有集料座轮刮刀、且在摆动时通过所述集料座轮刮刀依靠或远离所述涂料回收滚轮；所述刮料板导轨摆动气缸转动设置在所述升降架上、且其动力输出端与所述刮料板导轨驱动连接；所述刮料板导轨防护板罩设在所述刮料板导轨上；所述刮料板导轨通过所述刮料板导轨摆动气缸的驱动摆动在所述升降架上、且在摆动时驱动所述刮料板依靠或远离所述轮刮刀集料座；所述刮料板的形状与所述轮刮刀集料座的形状匹配、且其上设置有刮料板滑块，所述刮料板通过所述刮料板滑块往复活动在所述刮料板导轨上，并在往复活动时将所述轮刮刀集料座上收集的涂料进行刮除。

所述升降架上还设置有集料桶；所述带轮集料座、所述轮刮刀集料座朝所述集料桶的方向倾斜。

所述喷涂架上设置有中间顶板，所述中间顶板上设置有若干个通风孔、且将所述喷涂架内部分隔有上下连通的顶均风室和所述喷涂窒；所述顶引风装置包括顶轴流风叶和顶侧压风管；所述顶轴流风叶倾斜设置在所述喷涂架顶部、且朝所述顶均风室的内部吹风；所述顶侧压风管固定设置在所述喷涂架顶部、且朝所述顶均风室的内部均匀进风。

所述底抽风装置包括底集风盘、底集风箱和排风管；所述外过滤装置包括外过滤箱和外排风离心电机；所述底集风盘设置有两个、且分别位于所述输送装置两侧，两个所述底集风盘分别固定设置在所述底集风箱上，并分别与所述底集风箱内部连通；所述排风管一端与所述底集风箱内部连通，另一端伸出所述喷涂窒外、且与所述外过滤箱内部连通；所述外过滤箱内设置有过滤层；所述外排风离心电机固定设置在所述外过滤箱上、且将所述外过滤箱内的空气排出。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1、输送装置在工作时可以将工件沿喷涂室X轴方向进行单方向输送，往复旋转喷涂装置在工作时既能沿喷涂窒X轴方向和/或Y轴方向进行往复活动，在往复活动的同时还能沿喷涂窒Z轴方向作轴向旋转，使得往复旋转喷涂装置在工作时能够对输送装置上的工件实现全方位、大面积的高效喷涂，进而满足异形工件的异形面或厚尺寸工件的侧面的多角度喷涂，提升喷涂设备的喷涂应用范围及喷涂质量。

2、输送装置可以同时对多个工件进行上料输送及下料输出，同时工件在上下料时也不需要复杂的操作及定位拆装，可满足大批量工件的高速喷涂，生产效率高，另外由于工件通过输送装置只作X轴方向的单方向输送，因此工件在输送过程中不会产生任何的侧向离心力，可避免工件在输送过程中出现位移、以及油漆未固化朝工件外侧流动的问题，以确保工件表面的油漆喷涂量能够均匀且统一，提升工件的喷涂精密度。

3、顶引风装置能够将风均匀地从喷涂架顶部引入喷涂窒内，配合底抽风装能够将喷涂窒内的空气抽出喷涂架外，从而使得喷涂窒内部的空气能够形成从上往下的对流效果，使空气能够快速的在喷涂窒内外进行流动的同时，还能有效地减少喷涂窒内部的空气在往复旋转喷涂装置作往复活动及轴向旋转的喷涂工作时所出现的乱窜问题，提高喷涂稳定性。

4、外过滤装置能够对底抽风装置抽出的空气进行过滤，使得从喷涂窒内部排放的空气能够得到有效的净化，从而确保喷涂设备所处作业环境卫生，保证工人健康。

附图说明

图1为本发明一实施例的喷涂流程图。

图2为本发明一实施例的装配结构示意图。

图3为本发明一实施例的装配剖视结构示意图。

图4为往复旋转喷涂装置、X轴往复导向座的装配结构示意图。

图5为往复旋转喷涂装置、X轴往复导向座的另一视角装配结构示意图。

图6为往复旋转喷涂装置、X轴往复导向座的分解结构示意图。

图7为往复旋转喷涂装置、X轴往复导向座的另一视角分解结构示意图。

图8为往复旋转喷涂装置的分解结构示意图。

图9为Y轴往复导向座、Y轴往复导轨、Y轴滑块固定座、Y轴往复滑块、Y轴弧齿同步带、Y轴往复驱动器、Z轴旋转驱动器、喷枪旋转板、喷枪的装配结构示意图。

图10为Y轴往复导向座、Y轴往复导轨、Y轴滑块固定座、Y轴往复滑块、Y轴弧齿同步带、Y轴往复驱动器、Z轴旋转驱动器、喷枪旋转板、喷枪的另一视角装配结构示意图。

图11为Y轴往复导向座、Y轴往复导轨、Y轴滑块固定座、Y轴往复滑块、Y轴弧齿同步带、Y轴往复驱动器、Z轴旋转驱动器、喷枪旋转板、喷枪的分解结构示意图。

图12为Y轴往复导向座、Y轴往复导轨、Y轴滑块固定座、Y轴往复滑块、Y轴弧齿同步带、Y轴往复驱动器、Z轴旋转驱动器、喷枪旋转板、喷枪的另一视角分解结构示意图。

图13为省略Y轴往复导向座、Y轴吊挂杆、加固板、围板后的往复旋转喷涂装置分解结构示意图。

图14为省略Y轴往复导向座、Y轴吊挂杆、加固板、围板后的往复旋转喷涂装置另一视角分解结构示意图。

图15为喷枪旋转板、喷枪、Z轴旋转驱动器固定板、上层固定板、下层固定板、旋转防护板、Z轴旋转驱动器的分解结构示意图。

图16为喷枪旋转板、喷枪、Z轴旋转驱动器固定板、上层固定板、下层固定板、旋转防护板、Z轴旋转驱动器的另一视角分解结构示意图。

图17为固定架、输送清洗装置的装配结构示意图。

图18为固定架、输送清洗装置的另一视角装配结构示意图。

图19为固定架、输送清洗装置的分解结构示意图。

图20为固定架、输送清洗装置的另一视角分解结构示意图。

图21为图3中的A处放大结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1-图21，本可实现往复及旋转喷涂的设备，包括喷涂架1和输送装置，喷涂架1内设置有喷涂窒2，输送装置沿喷涂窒2X轴方向设置，喷涂架1上设置有往复旋转喷涂装置100，往复旋转喷涂装置100沿喷涂窒2X轴方向和/或Y轴方向往复活动、且在往复活动时沿喷涂窒2Z轴方向作轴向旋转。

本实施例中，输送装置在工作时可以将工件沿喷涂室2X轴方向进行单方向输送，往复旋转喷涂装置100在工作时既能沿喷涂窒2X轴方向和/或Y轴方向进行往复活动，在往复活动的同时还能沿喷涂窒2Z轴方向作轴向旋转，使得往复旋转喷涂装置100在工作时能够对输送装置上的工件实现全方位、大面积的高效喷涂，进而满足异形工件的异形面或厚尺寸工件的侧面的多角度喷涂，提升喷涂设备的喷涂应用范围及喷涂质量。

而且，输送装置可以同时对多个工件进行上料输送及下料输出，同时工件在上下料时也不需要复杂的操作及定位拆装，可满足大批量工件的高速喷涂，生产效率高，另外由于工件通过输送装置只作X轴方向的单方向输送，因此工件在输送过程中不会产生任何的侧向离心力，可避免工件在输送过程中出现位移、以及油漆未固化朝工件外侧流动的问题，以确保工件表面的油漆喷涂量能够均匀且统一，提升工件的喷涂精密度。

本实施例中，X轴方向为喷涂室2的前后方向，Y轴方向为喷涂室2的左右方向，Z轴方向为喷涂室2的上下方向。

往复旋转喷涂装置100包括Y轴往复导向座，Y轴往复导向座沿喷涂室2Y轴方向或X轴方向固定设置在喷涂架1上、或者沿喷涂室2X轴方向或Y轴方向往复活动在喷涂架1上。

往复旋转喷涂装置100还包括Y轴往复导轨3、Y轴滑块固定座4、Y轴往复滑块5、Y轴弧齿同步带6、Y轴往复驱动器7、Z轴旋转驱动器8、喷枪旋转板9。

具体地，Y轴往复导向座两端分别转动设置有同步轮11；Y轴往复导轨3固定设置在Y轴往复导向座上；Y轴往复驱动器7固定设置在Y轴往复导向座上、且其动力输出端与其中一个同步轮11驱动连接；Y轴弧齿同步带6绕设在两端同步轮11上；Y轴滑块固定座4与Y轴弧齿同步带6固定连接；Y轴往复滑块5固定设置在Y轴滑块固定座4上、且与Y轴往复导轨3滑动配合；Z轴旋转驱动器8设置在Y轴滑块固定座4上、且其动力输出端与喷枪旋转板9驱动连接；喷枪旋转板9上设置有至少一个喷枪10。

本实施例中，Y轴往复驱动器7在工作时驱动同步轮11转动，进而驱动Y轴弧齿同步带6回转在两端同步轮11上，Y轴弧齿同步带6在回转时驱动Y轴滑块固定座4通过Y轴往复滑块5滑动在Y轴往复导轨3上，以实现喷枪10的Y轴方向的往复活动。

上述往复旋转喷涂装置100设置有至少一个。本实施例为了提高喷漆效果，往复旋转喷涂装置100设置有两个，并相互之间在喷涂室2内呈前后布局。

中，两个往复旋转喷涂装置100可以采用单轴活动的方式进行设置，即两个往复旋转喷涂装置100只能分别沿喷涂室2Z轴方向作轴向旋转的同时，沿喷涂室2 Y轴方向作往复活动、或沿喷涂室2 X轴方向作往复活动。除此之外，两个往复旋转喷涂装置100还可以采用多轴活动的方式进行设置，即两个往复旋转喷涂装置100既能分别沿喷涂室2Z轴方向作轴向旋转的同时，又沿喷涂室2 X轴方向和Y轴方向作往复活动。

本实施例优先两个往复旋转喷涂装置100采用多轴活动的方式进行设置。

具体地，喷涂架1上还设置有X轴往复导向座75，X轴往复导向座75两端分别设置有支撑座76、且通过支撑座76沿喷涂室2X轴方向固定设置在喷涂架1上，X轴往复导向座75上还设置有X轴往复导轨77、X轴往复齿条78。

Y轴往复导向座包括第一Y轴往复导向杆12、第二Y轴往复导向杆13、Y轴吊挂杆79、加固板80和围板81；第一Y轴往复导向杆12与第二Y轴往复导向杆13两端之间通过固定块14相互固定、且二者之间形成中间间距15；Y轴吊挂杆79位于第一Y轴往复导向杆12、第二Y轴往复导向杆13上方，并相互之间通过加固板80实现固定；围板81围设在第一Y轴往复导向杆12、第二Y轴往复导向杆13、Y轴吊挂杆79、加固板80外围；Y轴往复导轨3、同步轮11、Y轴弧齿同步带6、Y轴往复驱动器7分别设置在第一Y轴往复导向杆12上；第二Y轴往复导向杆13上设置有拖链16；Y轴滑块固定座4上部穿过中间间距15，从而提高各构件间的连接紧凑性，同时还能减少空间利用率，Y轴滑块固定座4一侧与Y轴往复滑块5、Y轴弧齿同步带6固定配合，另一侧与拖链16固定配合。

Y轴吊挂杆79、和/或加固板80、和/或围板81上固定设置有X轴滑块固定座82，X轴滑块固定座82上固定设置有X轴往复滑块83、X轴往复驱动器84； X轴往复滑块83与X轴往复导轨77滑动配合；X轴往复驱动器84的动力输出端驱动连接有X轴往复驱动齿轮85、且通过X轴往复驱动齿轮85与X轴往复齿条78啮合。

围板81能够围设在第一Y轴往复导向杆12、第二Y轴往复导向杆13、Y轴吊挂杆79、加固板80外围，以对Y轴往复驱动器7及其驱动连接构件进行遮挡，提高Y轴往复驱动器7及其驱动连接构件的工作稳定性。

Z轴旋转驱动器8上固定设置有Z轴旋转驱动器固定板17，Z轴旋转驱动器固定板17上下位置分别固定连接有上层固定板18和下层固定板19；上层固定板18与Y轴滑块固定座4配合连接；喷枪旋转板9通过Z轴旋转驱动器8的驱动旋转在下层固定板19上，从而有效地提高Z轴旋转驱动器8的装配稳固性，同时也能喷枪旋转板9能够实现稳定旋转。

本实施例中，Z轴旋转驱动器8在工作时即驱动喷枪旋转板9作轴向旋转，喷枪旋转板9在轴向旋转时驱动喷枪10以喷枪旋转板9的轴线为圆心进行旋转，从而实现喷涂工作。

本实施例中，喷枪旋转板9为圆形，其外围均设有若干个装配位以用于喷枪10进行装配。

上层固定板18、Z轴旋转驱动器固定板17、下层固定板19外围固定设置有旋转防护板20，旋转防护板20能够围设在上层固定板18、Z轴旋转驱动器固定板17、下层固定板19外围，以对Z轴旋转驱动器8、以及喷枪旋转板9的旋转位置进行遮挡，提高Z轴旋转驱动器8、以及喷枪旋转板9的工作稳定性。

本实施例中，为了使喷枪10可以沿喷涂室2Z轴方向调节，Y轴滑块固定座4上固定设置有Z轴驱动器21、Z轴固定板22；Z轴驱动器21的动力输出端驱动连接有Z轴丝杆23，Z轴丝杆23上驱动连接有Z轴活动块24，Z轴活动块24两端固定设置有Z轴导轨25，Z轴导轨25与上层固定板18固定连接；Z轴固定板22设置有两个、且相互之间通过定位板27定位配合，Z轴固定板22上设置有Z轴滑块26，Z轴滑块26与Z轴导轨25滑动配合。

Z轴驱动器21在工作时驱动Z轴丝杆23进行旋转，Z轴丝杆23在旋转时驱动Z轴活动块24沿喷涂室2Z轴方向滑动，Z轴活动块24在作Z轴方向滑动时驱动Z轴导轨25在Z轴滑块26进行滑动，随后驱动上层固定板18、以及与上层固定板18配合连接的构件同时沿喷涂室2Z轴方向活动，以使喷枪10能够沿喷涂室2 Z轴方向调节，以满足不同厚度的工件的喷涂。

其中，喷枪10的Z轴方向调节，可以通过喷涂设备上设置的控制器自动实现，也可以通过人工实现。当控制器自动喷枪10的Z轴方向调节，喷涂设备上还需要设置尺寸检测器，尺寸检测器与控制器电连接、且能对工件的Z轴方向尺寸进行检测。

Y轴滑块固定座4上设置有滑动定位件29和滑动位置传感器30；滑动定位件29设置有两个、且分别位于Y轴滑块固定座4两端；Y轴滑块固定座4在往复活动时通过滑动定位件29与第一往复导向杆12、第二往复导向杆13、或喷涂架1定位配合；第一往复导向杆12、第二往复导向杆13、或喷涂架1对应滑动位置传感器30设置有位置传感配合件，位置传感配合件在Y轴滑块固定座4往复活动时与滑动位置传感器30相互感应。

本实施例中，Y轴滑块固定座4在滑动时能够通过滑动定位件29进行定位，同时利用位置传感配合件与滑动位置传感器30之间的配合，使得Y轴滑块固定座4能够在指定的位置进行往复活动，不但提高Y轴滑块固定座4的滑动精准度，还能减少非必要的滑动及喷涂所造成的资源浪费。

如上述，在X轴方向，也设置有限定往复旋转喷涂装置100往复活动位置的定位件和位置传感器，定位件和位置传感器分别设置在往复旋转喷涂装置100与X轴往复导向座75之间，其限定效果与Y轴限定效果相同，现不再赘述。

喷涂架1上还设置有顶引风装置和底抽风装置；顶引风装置位于喷涂窒2顶部；往复旋转喷涂装置100位于顶引风装置与输送装置之间；输送装置为皮带输送装置、或链式输送装置、或滚筒输送装置、或气垫输送装置，输送装置中部位于喷涂室2内，进料端和出料端分别位于喷涂室2外；喷涂架1外设置有外过滤装置；底抽风装置位于输送装置侧部、且与外过滤装置连通。

顶引风装置能够将风均匀地从喷涂架1顶部引入喷涂窒2内，配合底抽风装能够将喷涂窒2内的空气抽出喷涂架1外，从而使得喷涂窒2内部的空气能够形成从上往下的对流效果，使空气能够快速的在喷涂窒2内外进行流动的同时，还能有效地减少喷涂窒2内部的空气在往复旋转喷涂装置100作往复活动及轴向旋转的喷涂工作时所出现的乱窜问题，提高喷涂稳定性。

外过滤装置能够对底抽风装置抽出的空气进行过滤，使得从喷涂窒2内部排放的空气能够得到有效的净化，从而确保喷涂设备所处作业环境卫生，保证工人健康。

输送装置为皮带输送装置，并包括输送架31、输送皮带32、输送驱动器33；输送架31上转动设置有主动滚轮34、从动滚轮35和张紧轮36；输送驱动器33固定设置在输送架31上、且其动力输出端与主动滚轮34驱动连接；输送皮带32绕设在主动滚轮34、从动滚轮35和张紧轮36上。

本实施例中，输送驱动器33在工作时能够驱动主动滚轮34进行转动，从而带动输送皮带32能够回转在主动滚轮34、从动滚轮35和张紧轮36上。张紧轮36的设置能够对输送皮带32的张紧度进行调节。

输送架31对应输送皮带32还设置有中间托板37，中间托板37位于主动滚轮34与从动滚轮35之间、且对输送皮带32的输送面底部进行承托。

本实施例中，中间托板37能够对输送皮带32的输送面底部进行承托，避免工件放置在输送皮带32上时，造成输送皮带32变形的问题，同时也能对工件进行有效的承托，保证工件能够稳定的进行输送。

输送架31的进料端和出料端还分别固定设置有衔接架38，衔接架38上转动设置有若干个衔接滚筒39，若干个衔接滚筒39上表面与输送皮带32的输送面平齐，使得工件在进入喷涂室2、离开喷涂室2时，均能实现稳定的上料及下料。

由于往复旋转喷涂装置100能够进行往复活动及轴向旋转的喷涂，因此会在喷涂窒2上产生较多的喷雾，喷雾很容易附着在输送装置上、且形成漆料层，如不及时对输送装置上的多余漆料层进行清洗，则会对放置在输送装置上的工件造成污染，同时也会造成资源浪费。

因此，本实施例中，喷涂架1外侧还设置有固定架40，固定架40位于输送装置出料端下方、且其上设置有输送清洗装置200，输送清洗装置200包括滑动架41、升降架42、涂料回收滚轮43、回收滚轮驱动器44、带轮刮刀座45、带轮集料座46。

滑动架41上设置有滑动轮47、驱动气缸48、同步杆49；滑动架41通过滑动轮47沿喷涂窒2Y轴方向往复活动在固定架40和/或喷涂设备放置面上；驱动气缸48固定设置在滑动架41上设、且其动力输出端与升降架42驱动连接；同步杆49转动设置在滑动架41上、且其两端分别设置有同步齿轮50；升降架42上设置有同步齿条51、传动齿轮52；同步齿条51与同步齿轮50啮合；回收滚轮驱动器44固定设置在升降架42上、且其动力输出端驱动连接有主动齿轮；涂料回收滚轮43转动设置在升降架42上、且其上设置有回收滚轮齿轮53，主动齿轮、传动齿轮52、回收滚轮齿轮53相互啮合；带轮刮刀座45固定设置在升降架42上、且其上设置有皮带刮刀54和回收滚轮刮刀55；皮带刮刀54依靠在输送装置的输送皮带32上；回收滚轮刮刀55依靠在回收滚轮齿轮53上；带轮集料座46位于涂料回收滚轮43、皮带刮刀54、回收滚轮刮刀55下方，并固定设置在升降架42上。

本实施例中，驱动气缸48能够驱动升降架42进行升降，以使涂料回收滚轮43能够依靠在输送皮带32上，并对输送皮带32上的多余漆料层进行回收，皮带刮刀54能够依靠在输送皮带32上，并对输送皮带32上的多余漆料层进行刮除，从而确保输送皮带32上不会出现多余的漆料，同时，回收滚轮刮刀55也依靠在回收滚轮齿轮53上，能对回收滚轮齿轮53上回收的漆料进行刮除，刮除后的漆料能够进入带轮集料座46上进行全部收集。

升降架42上设置有轮刮刀集料座56、轮刮刀集料座摆动气缸57、刮料板58、刮料板导轨59、刮料板导轨摆动气缸60、刮料板导轨防护板61。

轮刮刀集料座摆动气缸57转动设置在升降架42上、且其动力输出端与轮刮刀集料座56驱动连接；轮刮刀集料座56呈V形或U形、且通过轮刮刀集料座摆动气缸57的驱动摆动在升降架42上；轮刮刀集料座56上还设置有集料座轮刮刀62、且在摆动时通过集料座轮刮刀62依靠或远离涂料回收滚轮43；刮料板导轨摆动气缸60转动设置在升降架42上、且其动力输出端与刮料板导轨59驱动连接；刮料板导轨防护板61罩设在刮料板导轨59上；刮料板导轨59通过刮料板导轨摆动气缸60的驱动摆动在升降架42上、且在摆动时驱动刮料板58依靠或远离轮刮刀集料座56；刮料板58的形状与轮刮刀集料座56的形状匹配、且其上设置有刮料板滑块63，刮料板58通过刮料板滑块63往复活动在刮料板导轨59上，并在往复活动时将轮刮刀集料座56上收集的涂料进行刮除。

本实施例中，轮刮刀集料座摆动气缸57在工作时能够驱动轮刮刀集料座56摆动，轮刮刀集料座56在摆动时驱动回收滚轮刮刀62依靠在回收滚轮齿轮53上，以进一步地对回收滚轮齿轮53上回收的漆料进行刮除，同时，刮料板导轨摆动气缸60在在工作时能够驱动刮料板导轨59摆动，刮料板导轨59在摆动时刮料板58能够依靠在轮刮刀集料座56上，刮料板导轨59再通过刮料板滑块63、刮料板导轨59的配合即可对轮刮刀集料座56上的漆料进行刮除。

升降架42上还设置有集料桶64；带轮集料座46、轮刮刀集料座56朝集料桶64的方向倾斜。

本实施例中，带轮集料座46、轮刮刀集料座56上收集的漆料能够自动的流入集料桶64中进行回收，实用性强。

喷涂架1上设置有中间顶板65，中间顶板65上设置有若干个通风孔、且将喷涂架1内部分隔有上下连通的顶均风室66和喷涂窒2；顶引风装置包括顶轴流风叶67和顶侧压风管68；顶轴流风叶67倾斜设置在喷涂架1顶部、且朝顶均风室66的内部吹风；顶侧压风管68固定设置在喷涂架1顶部、且朝顶均风室66的内部均匀进风。

底抽风装置包括底集风盘69、底集风箱70和排风管71；外过滤装置包括外过滤箱72和外排风离心电机73；底集风盘69设置有两个、且分别位于输送装置两侧，两个底集风盘69分别固定设置在底集风箱70上，并分别与底集风箱70内部连通；排风管71一端与底集风箱70内部连通，另一端伸出喷涂窒2外、且与外过滤箱72内部连通；外过滤箱72内设置有过滤层；外排风离心电机73固定设置在外过滤箱72上、且将外过滤箱72内的空气排出。

上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种可实现往复及旋转喷涂的设备，包括喷涂架（1）和输送装置，所述喷涂架（1）内设置有喷涂窒（2），所述输送装置沿所述喷涂窒（2）X轴方向设置，其特征在于：所述喷涂架（1）上设置有往复旋转喷涂装置（100），所述往复旋转喷涂装置（100）沿所述喷涂窒（2）X轴方向和/或Y轴方向往复活动、且在往复活动时沿所述喷涂窒（2）Z轴方向作轴向旋转。

2.根据权利要求1所述可实现往复及旋转喷涂的设备，其特征在于：所述往复旋转喷涂装置（100）设置有至少一个，并包括Y轴往复导向座，所述Y轴往复导向座沿所述喷涂室（2）Y轴方向或X轴方向固定设置在所述喷涂架（1）上、或者沿所述喷涂室（2）X轴方向或Y轴方向往复活动在所述喷涂架（1）上。

3.根据权利要求3所述可实现往复及旋转喷涂的设备，其特征在于：所述往复旋转喷涂装置（100）还包括Y轴往复导轨（3）、Y轴滑块固定座（4）、Y轴往复滑块（5）、Y轴弧齿同步带（6）、Y轴往复驱动器（7）、Z轴旋转驱动器（8）、喷枪旋转板（9）；

所述Y轴往复导向座两端分别转动设置有同步轮（11）；所述Y轴往复导轨（3）固定设置在所述Y轴往复导向座上；所述Y轴往复驱动器（7）固定设置在所述Y轴往复导向座上、且其动力输出端与其中一个所述同步轮（11）驱动连接；所述Y轴弧齿同步带（6）绕设在两端所述同步轮（11）上；所述Y轴滑块固定座（4）与所述Y轴弧齿同步带（6）固定连接；所述Y轴往复滑块（5）固定设置在所述Y轴滑块固定座（4）上、且与所述Y轴往复导轨（3）滑动配合；所述Z轴旋转驱动器（8）设置在所述Y轴滑块固定座（4）上、且其动力输出端与所述喷枪旋转板（9）驱动连接；所述喷枪旋转板（9）上设置有至少一个喷枪（10）；

所述喷涂架（1）上还设置有X轴往复导向座（75），所述X轴往复导向座（75）两端分别设置有支撑座（76）、且通过所述支撑座（76）沿所述喷涂室（2）X轴方向固定设置在所述喷涂架（1）上，所述X轴往复导向座（75）上还设置有X轴往复导轨（77）、X轴往复齿条（78）；

所述Y轴往复导向座包括第一Y轴往复导向杆（12）、第二Y轴往复导向杆（13）、Y轴吊挂杆（79）、加固板（80）和围板（81）；所述第一Y轴往复导向杆（12）与所述第二Y轴往复导向杆（13）两端之间通过固定块（14）相互固定、且二者之间形成中间间距（15）；所述Y轴吊挂杆（79）位于所述第一Y轴往复导向杆（12）、所述第二Y轴往复导向杆（13）上方，并相互之间通过所述加固板（80）实现固定；所述围板（81）围设在所述第一Y轴往复导向杆（12）、所述第二Y轴往复导向杆（13）、所述Y轴吊挂杆（79）、所述加固板（80）外围；所述Y轴往复导轨（3）、所述同步轮（11）、所述Y轴弧齿同步带（6）、所述Y轴往复驱动器（7）分别设置在所述第一Y轴往复导向杆（12）上；所述第二Y轴往复导向杆（13）上设置有拖链（16）；所述Y轴滑块固定座（4）上部穿过所述中间间距（15），所述Y轴滑块固定座（4）一侧与所述Y轴往复滑块（5）、所述Y轴弧齿同步带（6）固定配合，另一侧与所述拖链（16）固定配合；所述Y轴吊挂杆（79）、和/或所述加固板（80）、和/或围板（81）上固定设置有X轴滑块固定座（82），所述X轴滑块固定座（82）上固定设置有X轴往复滑块（83）、X轴往复驱动器（84）；所述 X轴往复滑块（83）与所述X轴往复导轨（77）滑动配合；所述X轴往复驱动器（84）的动力输出端驱动连接有X轴往复驱动齿轮（85）、且通过所述X轴往复驱动齿轮（85）与所述X轴往复齿条（78）啮合。

4.根据权利要求3所述可实现往复及旋转喷涂的设备，其特征在于：所述Z轴旋转驱动器（8）上固定设置有Z轴旋转驱动器固定板（17），所述Z轴旋转驱动器固定板（17）上下位置分别固定连接有上层固定板（18）和下层固定板（19）；所述上层固定板（18）与所述Y轴滑块固定座（4）配合连接；所述喷枪旋转板（9）通过所述Z轴旋转驱动器（8）的驱动旋转在所述下层固定板（19）上；

所述上层固定板（18）、所述Z轴旋转驱动器固定板（17）、所述下层固定板（19）外围固定设置有旋转防护板（20）。

5.根据权利要求4所述可实现往复及旋转喷涂的设备，其特征在于：所述Y轴滑块固定座（4）上固定设置有Z轴驱动器（21）、Z轴固定板（22）；所述Z轴驱动器（21）的动力输出端驱动连接有Z轴丝杆（23），所述Z轴丝杆（23）上驱动连接有Z轴活动块（24），所述Z轴活动块（24）两端固定设置有Z轴导轨（25），所述Z轴导轨（25）与所述上层固定板（18）固定连接；所述Z轴固定板（22）设置有两个、且相互之间通过定位板（27）定位配合，所述Z轴固定板（22）上设置有Z轴滑块（26），所述Z轴滑块（26）与所述Z轴导轨（25）滑动配合。

6.根据权利要求1所述可实现往复及旋转喷涂的设备，其特征在于：所述喷涂架（1）上还设置有顶引风装置和底抽风装置；所述顶引风装置位于所述喷涂窒（2）顶部；所述往复旋转喷涂装置（100）位于所述顶引风装置与所述输送装置之间；所述输送装置为皮带输送装置、或链式输送装置、或滚筒输送装置、或气垫输送装置，所述输送装置中部位于所述喷涂室（2）内，进料端和出料端分别位于所述喷涂室（2）外；所述喷涂架（1）外设置有外过滤装置；所述底抽风装置位于所述输送装置侧部、且与所述外过滤装置连通。

7.根据权利要求6所述可实现往复及旋转喷涂的设备，其特征在于：所述输送装置为皮带输送装置，并包括输送架（31）、输送皮带（32）、输送驱动器（33）；所述输送架（31）上转动设置有主动滚轮（34）、从动滚轮（35）和张紧轮（36）；所述输送驱动器（33）固定设置在所述输送架（31）上、且其动力输出端与所述主动滚轮（34）驱动连接；所述输送皮带（32）绕设在所述主动滚轮（34）、所述从动滚轮（35）和所述张紧轮（36）上；

所述输送架（31）对应所述输送皮带（32）还设置有中间托板（37），所述中间托板（37）位于所述主动滚轮（34）与所述从动滚轮（35）之间、且对所述输送皮带（32）的输送面底部进行承托；

所述输送架（31）的进料端和出料端还分别固定设置有衔接架（38），所述衔接架（38）上转动设置有若干个衔接滚筒（39），若干个所述衔接滚筒（39）上表面与所述输送皮带（32）的输送面平齐。

8.根据权利要求6所述可实现往复及旋转喷涂的设备，其特征在于：所述喷涂架（1）外侧还设置有固定架（40），所述固定架（40）位于所述输送装置出料端下方、且其上设置有输送清洗装置（200），所述输送清洗装置（200）包括滑动架（41）、升降架（42）、涂料回收滚轮（43）、回收滚轮驱动器（44）、带轮刮刀座（45）、带轮集料座（46）；

所述滑动架（41）上设置有滑动轮（47）、驱动气缸（48）、同步杆（49）；所述滑动架（41）通过所述滑动轮（47）沿所述喷涂窒（2）Y轴方向往复活动在所述固定架（40）和/或喷涂设备放置面上；所述驱动气缸（48）固定设置在所述滑动架（41）上设、且其动力输出端与所述升降架（42）驱动连接；所述同步杆（49）转动设置在所述滑动架（41）上、且其两端分别设置有同步齿轮（50）；所述升降架（42）上设置有同步齿条（51）、传动齿轮（52）；所述同步齿条（51）与所述同步齿轮（50）啮合；所述回收滚轮驱动器（44）固定设置在所述升降架（42）上、且其动力输出端驱动连接有主动齿轮；所述涂料回收滚轮（43）转动设置在所述升降架（42）上、且其上设置有回收滚轮齿轮（53），所述主动齿轮、所述传动齿轮（52）、所述回收滚轮齿轮（53）相互啮合；所述带轮刮刀座（45）固定设置在所述升降架（42）上、且其上设置有皮带刮刀（54）和回收滚轮刮刀（55）；所述皮带刮刀（54）依靠在所述输送装置的输送皮带（32）上；所述回收滚轮刮刀（55）依靠在所述回收滚轮齿轮（53）上；所述带轮集料座（46）位于所述涂料回收滚轮（43）、所述皮带刮刀（54）、所述回收滚轮刮刀（55）下方，并固定设置在所述升降架（42）上。

9.根据权利要求8所述可实现往复及旋转喷涂的设备，其特征在于：所述升降架（42）上设置有轮刮刀集料座（56）、轮刮刀集料座摆动气缸（57）、刮料板（58）、刮料板导轨（59）、刮料板导轨摆动气缸（60）、刮料板导轨防护板（61）；

所述轮刮刀集料座摆动气缸（57）转动设置在所述升降架（42）上、且其动力输出端与所述轮刮刀集料座（56）驱动连接；所述轮刮刀集料座（56）呈V形或U形、且通过所述轮刮刀集料座摆动气缸（57）的驱动摆动在所述升降架（42）上；所述轮刮刀集料座（56）上还设置有集料座轮刮刀（62）、且在摆动时通过所述集料座轮刮刀（62）依靠或远离所述涂料回收滚轮（43）；所述刮料板导轨摆动气缸（60）转动设置在所述升降架（42）上、且其动力输出端与所述刮料板导轨（59）驱动连接；所述刮料板导轨防护板（61）罩设在所述刮料板导轨（59）上；所述刮料板导轨（59）通过所述刮料板导轨摆动气缸（60）的驱动摆动在所述升降架（42）上、且在摆动时驱动所述刮料板（58）依靠或远离所述轮刮刀集料座（56）；所述刮料板（58）的形状与所述轮刮刀集料座（56）的形状匹配、且其上设置有刮料板滑块（63），所述刮料板（58）通过所述刮料板滑块（63）往复活动在所述刮料板导轨（59）上，并在往复活动时将所述轮刮刀集料座（56）上收集的涂料进行刮除；

所述升降架（42）上还设置有集料桶（64）；所述带轮集料座（46）、所述轮刮刀集料座（56）朝所述集料桶（64）的方向倾斜。

10.根据权利要求6所述可实现往复及旋转喷涂的设备，其特征在于：所述喷涂架（1）上设置有中间顶板（65），所述中间顶板（65）上设置有若干个通风孔、且将所述喷涂架（1）内部分隔有上下连通的顶均风室（66）和所述喷涂窒（2）；所述顶引风装置包括顶轴流风叶（67）和顶侧压风管（68）；所述顶轴流风叶（67）倾斜设置在所述喷涂架（1）顶部、且朝所述顶均风室（66）的内部吹风；所述顶侧压风管（68）固定设置在所述喷涂架（1）顶部、且朝所述顶均风室（66）的内部均匀进风；

所述底抽风装置包括底集风盘（69）、底集风箱（70）和排风管（71）；所述外过滤装置包括外过滤箱（72）和外排风离心电机（73）；所述底集风盘（69）设置有两个、且分别位于所述输送装置两侧，两个所述底集风盘（69）分别固定设置在所述底集风箱（70）上，并分别与所述底集风箱（70）内部连通；所述排风管（71）一端与所述底集风箱（70）内部连通，另一端伸出所述喷涂窒（2）外、且与所述外过滤箱（72）内部连通；所述外过滤箱（72）内设置有过滤层；所述外排风离心电机（73）固定设置在所述外过滤箱（72）上、且将所述外过滤箱（72）内的空气排出。