CN117064574A - 一种用于神经外科手术稳定手部的可穿戴式装置 - Google Patents

Abstract

一种用于神经外科手术稳定手部的可穿戴式装置，包括用于与术者匹配固定的背部支架，背部支架下端部两侧分别设置用于缠绕固定在术者腰部的腰部粘带，背部支架上端部两侧分别铰接与术者肩部匹配的曲型肩部杆，曲型肩部杆的另一端转动设置延伸杆，延伸杆上铰接与术者大臂匹配的大臂杆，大臂杆另一端部的内部设置与其间隙配合的大臂拉伸杆，大臂拉伸杆伸出大臂杆的端部铰接并固定与术者小臂匹配的小臂杆，小臂杆内移动穿设小臂拉伸杆。该装置设置在术者背部，小臂承受的力由背部和大腿分担，并且，术者可以根据手术需要移动位置，扩大了手术的操作范围。

Description

一种用于神经外科手术稳定手部的可穿戴式装置

技术领域

本发明属于手术辅助器械技术领域，具体涉及一种用于神经外科手术稳定手部的可穿戴式装置。

背景技术

神经外科手术广泛应用于治疗颅脑脊柱及神经系统的肿瘤、功能疾病、血管病变等，是医学科学中较复杂和发展较快的学科。神经外科手术以精细复杂著称，手术室常需要使用显微镜内镜等设备，需要术者手部操作时，长时间保持极高的稳定性。对于主刀者来说，长时间的保持同一姿势及手臂悬停，使得手臂易疲劳和抖动，影响手术操作的稳定性。在现有技术中，有一些用于保持手部稳定性的小臂支架，例如现有专利CN202111308304公开了一种脑外科手术用手部稳定器。但现有的稳定术者手部的支架中，均需要将支架固定于手术台上，无法跟随术者移动，限制了手术操作范围。或者，如果术者到专门的休息区域对小臂进行按摩恢复，保证术者手部的稳定，但手术时间较长，手术期间几乎没有休息时间，手术过程中可以停歇的时间很短，不能提供足够的时间供术者恢复手部稳定。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于神经外科手术稳定手部的可穿戴式装置，该装置可托起术者小臂，用于提高术者小臂稳定性，且具有按摩功能，可随时对术者进行按摩，缓解术者小臂疲劳，同时该装置可以随术者移动，扩大了手术操作范围。

本发明的目的是采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的一种用于神经外科手术稳定手部的可穿戴式装置，包括用于与术者匹配固定的背部支架，背部支架下端部两侧分别设置用于缠绕固定在术者腰部的腰部粘带，背部支架上端部两侧分别铰接与术者肩部匹配的曲型肩部杆，曲型肩部杆的另一端转动设置延伸杆，延伸杆上铰接与术者大臂匹配的大臂杆，大臂杆另一端部的内部设置与其间隙配合的大臂拉伸杆，大臂拉伸杆伸出大臂杆的端部铰接并固定与术者小臂匹配的小臂杆，小臂杆内移动穿设小臂拉伸杆；大臂杆上设置用于缠绕固定在大臂上端部的第一大臂套，大臂拉伸杆位于大臂杆外侧的部分设置用于缠绕固定在大臂下端部的第二大臂套，小臂拉伸杆位于小臂杆外侧的部分设置用于承托固定小臂的小臂固定套，所述小臂固定套内部设置用于按摩小臂的按摩装置。

进一步的，所述背部支架下端的两侧分别铰接大腿杆，大腿杆的下端部两侧均连接有用于缠绕固定在大腿上的大腿粘带。

进一步的，所述大腿杆的上端与背部支架的下端铰接，背部支架的下端设有限位结构、摆动轴，大腿杆的上端设置转动套设在摆动轴的轴套，限位结构从背部支架向下延伸至大腿杆上端部的内侧。

进一步的，所述大臂拉伸杆的上端部插装在大臂杆内，大臂拉伸杆的上端垂直连接销钉结构，大臂杆的下端部沿其长度方向分布多个弧形长孔，弧形长孔围绕大臂杆的中心线延伸；销钉结构穿设在弧形长孔后与大臂拉伸杆连接。

进一步的，所述小臂拉伸杆在小臂杆内滑动穿设的部分为方杆，对应的小臂杆内的孔为方孔。

进一步的，所述小臂杆上螺纹连接有带有把手的固定螺栓，固定螺栓穿设在小臂杆上，其把手位于小臂杆外侧，拧紧固定螺栓后，固定螺栓内端部抵在方杆外壁上。

进一步的，所述大臂拉伸杆的下端一体设置第一圆凸台，第一圆凸台的中心线和大臂拉伸杆与小臂杆的转动轴线重合，小臂杆上一体设置第二圆凸台，第二圆凸台的中心线与大臂拉伸杆和小臂杆的转动轴线重合；第二圆凸台靠近第一圆凸台的端面围绕转动轴线环向分布多个半球形盲孔，相邻半球形盲孔之间的边沿相互衔接，第一圆凸台上螺纹连接限位螺栓，限位螺栓的把手位于第一圆凸台的外侧，其内端部位于第一圆凸台上靠近第二圆凸台的滑孔中；滑孔中滑动设置滑块，滑块上套设弹簧，弹簧同时套设在限位螺栓位于滑孔内的部分，弹簧的一端抵在滑块外壁的凸台上，另一端抵在滑孔内壁的台阶上，滑块的外端部为与半球形盲孔匹配的半球形。

进一步的，所述小臂固定套包括固定在小臂拉伸杆上的半圆形金属板、包裹在半圆形金属板上的柔性材料，半圆形金属板的凹面设置按摩装置，按摩装置封闭在柔性材料与半圆形金属板之间；按摩装置包括小电动机、软金属杆、偏心金属圆柱，小电动机固定在半圆形金属板上，偏心金属圆柱转动设置在半圆形金属板上，小电动机的输出轴通过软金属杆与偏心金属圆柱连接；所述曲型肩部杆上设有控制按摩装置的按摩装置开关，按摩装置开关与小电动机的控制装置通信连接，小电动机采用电池供电，电池设置在背板支架上。

与现有技术相比，本发明的有益之处在于：在手术时，利用该装置使术者小臂与小臂拉伸杆、小臂杆固定，并使小臂杆与大臂拉伸杆角度固定，使小臂被托起，避免在手术过程中，长时间抬举小臂造成疲劳；并且在手术的间隙，可以随时开启按摩装置，对小臂进行按摩，进一步缓解小臂疲劳，避免小臂抖动，保证手术的精确操作；同时该装置设置在术者背部，小臂承受的力由背部和大腿分担，并且，术者可以根据手术需要移动位置，扩大了手术的操作范围。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明实施例的示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为图1中小臂固定套内部的按摩装置的示意图；

图4为图1中大臂杆、大臂拉伸杆分离时的示意图；

图5为图1中B处的放大示意图；

图6为图5中C处的剖视图；

图7为图6中D处的放大示意图。

【附图标记】

1-背部支架，11-腰部粘带，12-限位结构，13-摆动轴，14-第一转轴，2-大腿杆，21-大腿粘带，22-轴套，3-曲型肩部杆，31-延伸杆，32-第二转轴，4-大臂杆，41-第一大臂套，42-大臂拉伸杆，421-销钉结构，422-第二大臂套，43-弧形长孔，44-第一圆凸台，45-限位螺栓，46-滑孔，47-滑块，48-弹簧，5-小臂杆，51-小臂拉伸杆，511-小臂固定套，512-方杆，513-半圆形金属板，52-第二圆凸台，53-第三转轴，54-固定螺栓，55-半球形盲孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明一种用于神经外科手术稳定手部的可穿戴式装置的实施例，如图1至图7所示，该装置包括背部支架1，在本实施例中，为了使术者穿戴更加舒适，背部支架1靠近人身体的内侧壁符合人体曲线工学。背部支架1采用金属整体焊接而成，为了增加术者的舒适性，可以在背部支架1的内侧壁粘上软垫。

背部支架1下端部的两侧均设置有腰部粘带11，将两个腰部粘带11环绕在腰间，并将两腰部粘带的端部固定，使背部支架1固定在后背上。背部支架1下端的两侧分别连接两个大腿杆2，大腿杆2的下端部两侧均连接有大腿粘带21，将大腿粘带21缠绕在对应大腿上，并将两个大腿粘带的端部固定，从而将大腿杆2固定在对应的大腿上。从而使术者的腰部和大腿共同承受该装置的力以及小臂对该装置施加的力。

大腿杆2的上端与背部支架1的下端铰接，并且背部支架1的下端设有限位结构12，用于限制背部支架1的下端向外侧的摆动幅度。在背部支架1的下端设置摆动轴13，大腿杆2的上端设置转动套设在摆动轴13的轴套22，使大腿杆2与背部支架1相互铰接。限位结构12从背部支架1向下延伸至大腿杆2上端部靠近人体的内侧，限位结构12与背部支架1一体设置，当背部支架1因受力而使其下端向外侧摆动时，大腿杆2的上端部内侧壁抵在限位结构12的外侧壁上，防止背部支架1下端向外侧摆动幅度过大。

背部支架1上端部的两侧各铰接一曲型肩部杆3，背部支架1上端部的外侧壁设置第一转轴14，曲型肩部杆3的端部转动套设在第一转轴14上。曲型肩部杆3的形状符合人体肩部的外轮廓，在术者穿戴该装置后，曲型肩部杆3从背部的外侧沿肩部的顶侧延伸至上臂顶端的上方，当术者肩部上抬或下压时，带动曲型肩部杆3围绕第一转轴14小范围的转动。

曲型肩部杆3另一端转动连接延伸杆31，延伸杆31的一端为圆柱体，并转动插装在曲型肩部杆3的端部，转动的中心轴与延伸杆31、曲型肩部杆3在该位置的中心线重合，为了减小转动的阻力，在延伸杆31与曲型肩部杆3之间设置转动轴承。延伸杆31向术者身体外侧延伸。

延伸杆31铰接空心的大臂杆4，大臂杆4沿术者大臂外侧延伸，延伸杆31侧壁设置第二转轴32，大臂杆4的上端转动套设在第二转轴32上。大臂杆4上部两侧设置有第一大臂套41，用于环绕固定在术者大臂靠近上端的位置。大臂杆4的下端部内滑动插装大臂拉伸杆42，大臂拉伸杆42靠近下端位置两侧设置第二大臂套422，第二大臂套422环绕固定在术者大臂靠近下端的位置。

当大臂向前伸或向后伸时，带动大臂杆4、大臂延伸杆42、延伸杆31，使得延伸杆31在曲型肩部杆3中转动。当大臂上抬或下压时，带动大臂杆4、大臂延伸杆42，并且大臂杆4围绕延伸杆31上的第二转轴32转动。

大臂拉伸杆42的上端部插入大臂杆4内，大臂拉伸杆42的上端垂直设置销钉结构421，在本实施例中，销钉结构421可与大臂拉伸杆42螺纹连接。大臂杆4的下端部沿其长度方向分布多个弧形长孔43，弧形长孔43围绕大臂杆4的中心线延伸。将大臂拉伸杆42插入大臂杆4内，大臂拉伸杆42可在大臂杆4内部滑动、转动，当移动至合适的位置，使大臂拉伸杆42、大臂杆4的总长度匹配术者大臂的长度，同时微调大臂拉伸杆42的位置，使大臂拉伸杆42上的螺纹孔对准其中一个弧形长孔43，然后使用销钉结构421穿过弧形长孔43，并拧入大臂拉伸杆的螺纹孔，使得大臂拉伸杆42在长度方向上限位在弧形长孔43内，并且大臂拉伸杆42可以转动设置在大臂杆4内部，在大臂拉伸杆42相对于大臂杆4转动时，销钉结构421在弧形长孔43内滑动。

大臂拉伸杆42的下端铰接一空心的小臂杆5，小臂杆5的外侧壁垂直设置第三转轴53，大臂拉伸杆42转动套设在第三转轴53上，使得小臂杆5可以相对于大臂拉伸杆42转动。大臂拉伸杆42延伸至肘关节外侧，小臂杆5位于小臂下侧(此时小臂处于半曲位状态，即，小臂与大臂之间角度在90°左右)，并沿小臂长度方向延伸。

小臂杆5内滑动穿设一小臂拉伸杆51，用于根据术者小臂的长度来调节小臂拉伸杆5在小臂杆5中的位置，进而调节小臂拉伸杆51、小臂杆5的总长度，以适配术者小臂的长度。为了防止小臂拉伸杆51穿设在小臂杆5内后发生转动，小臂拉伸杆51在小臂杆5内滑动的部分为方杆512，对应的小臂杆5内的孔为方孔。小臂杆5上螺纹连接有带有把手的固定螺栓54，固定螺栓54穿设在小臂杆5上，其把手位于小臂杆5外侧，待小臂拉伸杆51在小臂杆5内滑动至合适的位置，拧紧固定螺栓54，使固定螺栓54内端部抵在方杆512外壁，固定小臂拉伸杆51。小臂拉伸杆51背离小臂延伸方向的一端设置挡止凸块，挡止凸块外径大于小臂杆5方孔的内径，防止小臂拉伸杆51从小臂杆5上脱出。

小臂拉伸杆51上固定有小臂固定套511，小臂固定套511用于承托固定在术者小臂上。当小臂在半曲位状态下，以大臂为轴内收至靠近术者腹部，或者外展至身体外侧时，此时，小臂拉伸杆51带动小臂杆5摆动，并带动大臂拉伸杆42旋转，同时使大臂拉伸杆42在大臂杆4内部旋转，弧形长孔43的环向延伸长度能够满足大臂拉伸杆42的旋转范围。

大臂拉伸杆42的下端一体设置第一圆凸台44，第一圆凸台44的轴线与第三转轴53的轴线重合。小臂杆5与大臂拉伸杆42相邻部分一体设置与第一圆凸台44外径尺寸相同的第二圆凸台52，第二圆凸台52的轴线也与第三转轴53的轴线重合。第一圆凸台44与第二圆凸台52相互贴合设置。第二圆凸台52靠近第一圆凸台44的端面围绕第三转轴53环向分布多个半球形盲孔55，相邻半球形盲孔55之间的边沿相互衔接。第一圆凸台44上螺纹连接限位螺栓45，限位螺栓45的把手位于第一圆凸台44的外侧，其内端部位于第一圆凸台44上靠近第二圆凸台52的滑孔46中。滑孔46中滑动设置滑块47，滑块47上套设弹簧48，限位螺栓45位于滑孔46内的部分也套设弹簧48。弹簧48的一端抵在滑块47外壁的凸台上，另一端抵在滑孔46内壁的台阶上，滑块47的外端部为与半球形盲孔55匹配的半球形。

当大臂拉伸杆42与小臂杆5相对转动时，此时限位螺栓45向外拧松，不对滑块47施加压力，滑块47在弹簧48弹力作用下伸出滑孔46，且滑块47的外端部依次经过半球形盲孔55。由于滑块47的端部为半球形，半球形盲孔55之间相互衔接，在转动力的作用下，滑块47可以在进入半球形盲孔55后，克服弹簧48的力，滑出半球形盲孔55。在大臂拉伸杆42、小臂杆5角度调整合适，并且使滑块47进入半球形盲孔55中，然后拧紧限位螺栓45，使限位螺栓45的内端部抵在滑块47上，防止滑块47再从半球形盲孔55中滑出，从而固定大臂拉伸杆42、小臂杆5之间的角度，可以使小臂杆5固定在某一高度，并通过小臂拉伸杆托起小臂以保持小臂稳定性。

由于小臂杆5及小臂拉伸杆51需要具有托起小臂的重量，因此，在角度调整完毕后，使滑块47插入半球形盲孔46中并固定，可以使小臂杆5承受小臂的重量，避免只采用静摩擦的方式固定而导致力度不足，不足以固定角度。在调节角度过程中，可以将限位螺栓45向外旋拧，避免干扰小臂杆与大臂拉伸杆之间的转动。由于弹簧48的存在，可以使滑块47在角度调节过程中时刻抵在半球形盲孔55中，当角度调节完毕并进行微调时，在弹簧48作用下，使滑块47插入半球形盲孔55，保证拧紧限位螺栓45后，使滑块47插入固定在半球形盲孔底部，保证两者固定强度，避免以下情况的发生：滑块47没有插入半球形盲孔55底部，而是抵在半球形盲孔的弧形侧壁上或者两个弧形内壁的边沿上，拧紧限位螺栓45后，在手术过程中，容易受到微小干扰力的作用，导致滑块47滑动，使小臂角度发生变化，干扰手术过程。

小臂固定套511包括固定设置在小臂拉伸杆51上的半圆形金属板513，半圆形金属板513沿小臂拉伸杆长度延伸，其截面为半圆形，并且其凹面朝向上方，可以承托小臂。半圆形金属板外侧包括柔性材料，半圆形金属板的凹面设有按摩装置62，按摩装置62封闭在柔性材料与半圆形金属板之间。按摩装置62包括小电动机64、软金属杆63、偏心金属圆柱61，偏心金属圆柱61转动设置在半圆形金属板上，小电动机64固定设置在半圆形金属板上，小电动机64的输出轴通过软金属杆63与偏心金属圆柱61连接，小电动机64转动，带动软金属杆63、偏心金属圆柱61转动。将小臂承托在小臂固定套511上后，打开按摩装置62，使偏心金属圆柱61转动，对小臂进行按摩。曲型肩部杆3上设有控制按摩装置62的按摩装置开关61，按摩装置开关61与小电动机64的控制装置通信连接。小电动机64可采用电池供电，电池设置在背部支架上，并与小电动机的控制装置电连接。

在本实施例中，成对的腰部粘带11、大腿粘带21、第一大臂套41、第二大臂套422的端部可以设置相互匹配的卡扣或尼龙搭扣，相互匹配的卡扣或尼龙搭扣对接后，使对应的结构固定。腰部粘带11、大腿粘带21、第一大臂套41、第二大臂套422、为适应不同术者体型，均设置为可调节长短的形式。

曲型肩部杆3与第一转轴14之间、大臂杆4与第二转轴32之间、第三转轴53与大臂拉伸杆42之间可采用轴孔间隙配合的方式转动连接，采用该方式时，第一转轴14、第二转轴32、第三转轴53的外端部设置限位凸台，限位凸台的外径大于对应孔的内径，防止对应结构从转轴上脱出。或者曲型肩部杆3与第一转轴14之间、大臂杆4与第二转轴32之间、第三转轴53与大臂拉伸杆42之间可采用轴承连接。

固定螺栓54、限位螺栓45的内端部均设置挡止凸台，挡止凸台的外径大于对应螺纹孔的内径，避免固定螺栓54、限位螺栓45从对应螺纹孔中脱出。大臂拉伸杆的内端部也设置挡止凸台，挡止凸台外径大于大臂杆内腔开口处的内径，避免大臂拉伸杆从大臂杆中脱出。

在使用该装置时，在手术前，将该装置贴合设置在术者的背部，并使用腰部粘带11、大腿粘带21固定在术者的腰部、大腿上，使该装置与术者连接固定；然后调节大臂拉伸杆42位置，以适应术者大臂长度，然后微调大臂拉伸杆42的位置，使用销钉结构421穿设在弧形长孔内并与大臂拉伸杆连接固定，将第一大臂套、第二大臂套缠绕固定在大臂上；然后调节小臂拉伸杆的位置，以适应术者小臂长度，然后拧紧固定螺栓54，固定小臂拉伸杆，然后将小臂承托在小臂固定套内；调节小臂拉伸杆、小臂杆与大臂拉伸杆42的角度，待角度符合术者操作习惯，拧紧限位螺栓45，使术者小臂的角度固定，使小臂被托起，避免在手术过程中，长时间抬举小臂造成疲劳；并且在手术的间隙，可以随时开启按摩装置，对小臂进行按摩，进一步缓解小臂疲劳，避免小臂抖动，保证手术的精确操作；同时该装置设置在术者背部，小臂承受的力由背部和大腿分担，并且，术者可以根据手术需要移动位置，扩大了手术的操作范围。

尽管已经展示和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于神经外科手术稳定手部的可穿戴式装置，其特征在于：包括用于与术者匹配固定的背部支架，背部支架下端部两侧分别设置用于缠绕固定在术者腰部的腰部粘带，背部支架上端部两侧分别铰接与术者肩部匹配的曲型肩部杆，曲型肩部杆的另一端转动设置延伸杆，延伸杆上铰接与术者大臂匹配的大臂杆，大臂杆另一端部的内部设置与其间隙配合的大臂拉伸杆，大臂拉伸杆伸出大臂杆的端部铰接并固定与术者小臂匹配的小臂杆，小臂杆内移动穿设小臂拉伸杆；大臂杆上设置用于缠绕固定在大臂上端部的第一大臂套，大臂拉伸杆位于大臂杆外侧的部分设置用于缠绕固定在大臂下端部的第二大臂套，小臂拉伸杆位于小臂杆外侧的部分设置用于承托固定小臂的小臂固定套，所述小臂固定套内部设置用于按摩小臂的按摩装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于神经外科手术稳定手部的可穿戴式装置，其特征在于：所述背部支架下端的两侧分别铰接大腿杆，大腿杆的下端部两侧均连接有用于缠绕固定在大腿上的大腿粘带。

3.根据权利要求2所述的一种用于神经外科手术稳定手部的可穿戴式装置，其特征在于：所述大腿杆的上端与背部支架的下端铰接，背部支架的下端设有限位结构、摆动轴，大腿杆的上端设置转动套设在摆动轴的轴套，限位结构从背部支架向下延伸至大腿杆上端部的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于神经外科手术稳定手部的可穿戴式装置，其特征在于：所述大臂拉伸杆的上端部插装在大臂杆内，大臂拉伸杆的上端垂直连接销钉结构，大臂杆的下端部沿其长度方向分布多个弧形长孔，弧形长孔围绕大臂杆的中心线延伸；销钉结构穿设在弧形长孔后与大臂拉伸杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于神经外科手术稳定手部的可穿戴式装置，其特征在于：所述小臂拉伸杆在小臂杆内滑动穿设的部分为方杆，对应的小臂杆内的孔为方孔。

6.根据权利要求5所述的一种用于神经外科手术稳定手部的可穿戴式装置，其特征在于：所述小臂杆上螺纹连接有带有把手的固定螺栓，固定螺栓穿设在小臂杆上，其把手位于小臂杆外侧，拧紧固定螺栓后，固定螺栓内端部抵在方杆外壁上。

7.根据权利要求1所述的一种用于神经外科手术稳定手部的可穿戴式装置，其特征在于：所述大臂拉伸杆的下端一体设置第一圆凸台，第一圆凸台的中心线和大臂拉伸杆与小臂杆的转动轴线重合，小臂杆上一体设置第二圆凸台，第二圆凸台的中心线与大臂拉伸杆和小臂杆的转动轴线重合；第二圆凸台靠近第一圆凸台的端面围绕转动轴线环向分布多个半球形盲孔，相邻半球形盲孔之间的边沿相互衔接，第一圆凸台上螺纹连接限位螺栓，限位螺栓的把手位于第一圆凸台的外侧，其内端部位于第一圆凸台上靠近第二圆凸台的滑孔中；滑孔中滑动设置滑块，滑块上套设弹簧，弹簧同时套设在限位螺栓位于滑孔内的部分，弹簧的一端抵在滑块外壁的凸台上，另一端抵在滑孔内壁的台阶上，滑块的外端部为与半球形盲孔匹配的半球形。

8.根据权利要求1所述的一种用于神经外科手术稳定手部的可穿戴式装置，其特征在于：所述小臂固定套包括固定在小臂拉伸杆上的半圆形金属板、包裹在半圆形金属板上的柔性材料，半圆形金属板的凹面设置按摩装置，按摩装置封闭在柔性材料与半圆形金属板之间；按摩装置包括小电动机、软金属杆、偏心金属圆柱，小电动机固定在半圆形金属板上，偏心金属圆柱转动设置在半圆形金属板上，小电动机的输出轴通过软金属杆与偏心金属圆柱连接；所述曲型肩部杆上设有控制按摩装置的按摩装置开关，按摩装置开关与小电动机的控制装置通信连接，小电动机采用电池供电，电池设置在背板支架上。