CN215577725U - 一种机械外骨骼辅助负重的防辐射铅衣 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种机械外骨骼辅助负重的防辐射铅衣，包括支架和铅衣本体，铅衣本体套在支架上，所述支架包括腰部带，所述腰部带上端设有腰部支撑杆，所述腰部支撑杆上端通过转动体设有背部支撑板，所述背部支撑板上端通过铰接体铰接有肩部支撑杆，所述腰部带下端设有大腿支杆，所述大腿支杆与腰部带通过第二万向节相连，所述大腿支杆下端通过关节连接有小腿支杆，所述小腿支杆下端通过第一万向节连接有鞋套，所述大腿支杆和小腿支杆内侧设有固定板，所述固定板上设有第一束缚带，所述背部支撑板靠近肩部支撑杆处设有插棒，所述铰接体上设有插孔。具有可减轻铅衣对人体负担，关节灵活方便穿着后行走和侧身转体，同时支架尺寸可调节的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械制造和辐射防护设备技术领域，具体涉及一种机械外骨骼辅助负重的防辐射铅衣。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
微创介入技术目前已广泛应用于心脑血管疾病及实体肿瘤的诊断与治疗中，其基本原理是介入医生在X射线透视引导下，通过导管导丝等微创介入手术器械对患者体内的病变部位开展诊疗操作。在手术过程中，介入医生需要长时间暴露在X射线下，因而必须采取有效的防辐射措施减少X射线对身体的损伤。其中，铅衣是目前广泛使用的辐射防护设备，可以显著减少人体所受辐射剂量，保护生殖腺等高癌变风险的腺体组织。
发明人发现，铅衣的重量可达10-15公斤，同时由于铅衣为连体裙状设计，其裙摆下口开放，为防止地面散射的X射线对生殖腺的辐射伤害，介入医生会再额外穿着0.5-1公斤的铅三角裤。铅衣穿着后重量主要由肩颈部和腰部负担。在介入手术中，医生需要保持直立状态注视X光机屏幕进行介入手术操作，长时间的直立负重会增加颈肩肌肉的疲劳感，影响手术操作精度；并且由于肩颈部及腰部长期负重劳损，会增加颈椎病、腰椎间盘突出等等职业病发病率，损害医生身体健康。因此目前X射线透视下的介入手术中，存在着长时间穿着铅衣影响手术质量和损害医生身体健康的问题。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述问题，提出了一种机械外骨骼辅助负重的防辐射铅衣，本实用新型通过设置机械外骨骼支架结构，将肩颈部及腰部负担的铅衣重量直接传导至地面，解决了介入手术中长时间穿着沉重的铅衣影响手术质量和损害医生身体健康的问题；同时该机械外骨骼结构在保证直立支撑效果的前提下，具有一定的关节自由度，能够满足介入医生行走和侧身转体的需求；并且该外骨骼结构尺寸可调，可以适应不同身高和肢体长度的使用者。
根据一些实施例，本实用新型采用如下技术方案：包括机械外骨骼支架和铅衣本体，所述铅衣本体套在机械外骨骼支架上，所述机械外骨骼支架包括腰部带，所述腰部带上端设有腰部支撑杆，所述腰部支撑杆上端通过转动体设有背部支撑板，所述背部支撑板上端通过铰接体铰接有肩部支撑杆，所述腰部带下端设有大腿支杆，所述大腿支杆与腰部带通过第二万向节相连，所述大腿支杆下端通过关节连接有小腿支杆，所述小腿支杆下端通过第一万向节连接有鞋套，所述大腿支杆和小腿支杆内侧设有固定板，所述固定板上设有第一束缚带，所述背部支撑板靠近肩部支撑杆处设有插棒，所述铰接体上设有插孔。
另外，根据本实用新型实施例的机械外骨骼辅助负重的防辐射铅衣还可以具有以下附加技术特征：
优选的，所述肩部支撑杆上设有第二束缚带。
优选的，所述腰部带上设有调节带。
优选的，所述腰部带上设有粘贴，所述铅三角裤一端设有粘贴。
优选的，所述腰部支撑杆上设有第一伸缩筒，所述第一伸缩筒上设有锁紧螺柱。所述背部支撑板的分支上设有第二伸缩筒，所述第二伸缩筒上设有锁紧螺柱。
优选的，所述大腿支杆上设有第三伸缩筒，所述第三伸缩筒上设有锁紧螺柱。
优选的，所述小腿支杆上设有第四伸缩筒，所述第四伸缩筒上设有锁紧螺柱。
优选的，所述腰部带两侧设有固定杆，所述固定杆下端与第二万向节相连。
优选的，所述支架包括上支架和下支架，所述腰部带通过支撑板连接上支架和下支架。
优选的，所述上支架和下支架通过绳、纽扣、粘贴方式与铅衣相连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过设置机械外骨骼支架结构，使得铅衣可以直接套设在机械外骨骼支架上，并由其来承担铅衣重量，其中机械外骨骼支架包括上支架和下支架，上支架通过肩部支撑杆来支撑住铅衣的肩部并承担其重量，然后通过与肩部支撑杆连接的背部支撑板，将铅衣对肩部施加的力通过肩部支撑杆传到背部支撑板，再进一步传至腰部支撑杆，其中腰部支撑杆下端与腰部带相连，进而腰部支撑杆将力传到腰部带，腰部带下端连接下支架的大腿支杆，大腿支杆下端设有小腿支杆，小腿支杆下端设有鞋套，因此力可以从腰部带传到大腿支撑杆，再传到小腿支撑杆，最终通过鞋套传至地面，从而实现减轻铅衣对人体负担的目的，避免人体直接负重给颈肩部和腰部带来沉重负担甚至损伤。肩部支撑杆设有调节机构，能够根据肩部倾斜角度适应性调节。背部支撑板、腰部支撑杆、大腿支杆和小腿支杆上设有伸缩筒，可以适应不同身高和肢体长度的使用者。
附图说明
构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1是本实用新型的机械外骨骼辅助负重的防辐射铅衣的结构示意图；
图2是本实用新型的机械外骨骼辅助负重的防辐射铅衣的支架结构示意图；
图3是本实用新型的机械外骨骼辅助负重的防辐射铅衣的下支架结构示意图；
图4是本实用新型的机械外骨骼辅助负重的防辐射铅衣的上支架结构示意图；
图5是本实用新型的机械外骨骼辅助负重的防辐射铅衣的局部放大图。
附图标记说明：
在图1-图5中，下支架1；上支架2；铅衣3；肩部支撑杆4；腰部带5；大腿支杆6；第一束缚带7；小腿支杆8；鞋套9；背部支撑板10；腰部支撑杆11；铅三角裤12；第二束缚带13；调节带14；固定板15；第一万向节16；第二万向节17；关节18；铰接体19；插棒20；插孔21；转动体22。
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1-5所示，一种机械外骨骼辅助负重的防辐射铅衣，包括机械外骨骼支架和铅衣本体，所述铅衣本体套在机械外骨骼支架上，所述机械外骨骼支架包括腰部带5，所述腰部带5上端设有腰部支撑杆11，所述腰部支撑杆11上端通过转动体22设有背部支撑板10，所述背部支撑板10上端通过铰接体19铰接有肩部支撑杆4，所述腰部带5下端设有大腿支杆6，所述大腿支杆6与腰部带5通过第二万向节17相连，所述大腿支杆6下端通过关节18连接有小腿支杆8，所述小腿支杆8下端通过第一万向节16连接有鞋套9，所述大腿支杆6和小腿支杆8内侧设有固定板15，所述固定板15上设有第一束缚带7，所述背部支撑板10靠近肩部支撑杆4处设有插棒20，所述铰接体19上设有插孔21。
通过铅衣3套设在机械外骨骼支架上，通过机械外骨骼支架来支撑住铅衣3，避免人体直接负担铅衣3的重量而给颈肩部和腰部带来沉重负担甚至损伤，其中机械外骨骼支架包括上支架2，上支架2通过肩部支撑杆4来支撑住铅衣3的肩部，然后背部支撑板10支撑肩部支撑杆4，铅衣3对肩部施加的力通过肩部支撑杆4传到背部支撑板10，再传到腰部支撑杆11，其中腰部支撑杆11下端与腰部带5相连，进而腰部支撑杆11将力传到腰部带5，腰部带5下端连接大腿支杆6，大腿支杆6下端设有小腿支杆8，小腿支杆8下端设有鞋套9，因此力从腰部带5传到大腿支撑杆，再传到小腿支撑杆，最终通过鞋套9传至地面，实现减轻铅衣3对人体负担的目的。
肩部支撑杆4上设有第二束缚带13。腰部带5上设有调节带14。腰部带5上设有粘贴，铅三角裤12一端设有粘贴。腰部支撑杆10上设有第一伸缩筒，第一伸缩筒上设有锁紧螺柱。背部支撑板10上设有第二伸缩筒，所述第二伸缩筒上设有锁紧螺柱。大腿支杆6上设有第三伸缩筒，第三伸缩筒上设有锁紧螺柱。小腿支杆8上设有第四伸缩筒，第四伸缩筒上设有锁紧螺柱。腰部带5两侧设有固定杆，固定杆下端与第二万向节17相连。支架包括上支架2和下支架1，腰部带5通过支撑板连接上支架2和下支架1。上支架2和下支架1通过粘贴与铅衣3支架相连。
具体的，本专利主要是通过设置可穿戴的机械外骨骼支架结构，使得铅衣3可以直接套设在机械外骨骼支架上，并由其来承担铅衣3重量，进而减少人体负重。铅衣3与支架之间通过绳、纽扣、粘贴等方式连接为一体。
对于机械外骨骼支架支架包括上支架2和下支架1，上支架2用来支撑铅衣3的上部分，上支架2的上端设有弧形的肩部支撑杆4，肩部支撑杆4用来支撑住铅衣3的肩部，肩部支撑杆4弧度与人体肩部相适应，其中肩部支撑杆4上设有第二束缚带13，第二束缚带13可采用弹性松紧带，穿戴时使用者将手臂穿过肩部支撑杆4和第二束缚带13之间的圆形空隙内，通过第二束缚带13使肩部支撑杆4与使用者肩部连接固定，起到稳定上支架2的作用，避免穿着铅衣后上支架2发生晃动，同时当使用者侧身转体时，可带动肩部支撑杆4和背部支撑板10与其同向旋转。
肩部支撑杆4设置在背部支撑板10的上端，背部支撑板10主体为板状结构，用于贴合使用者背部，便于使用者侧身转体时带动背部支撑板10同向旋转，其上方有两个分支，均为伸缩结构，每个分支上设有第二伸缩筒，能够实现长度的调节，以适应不同肩宽的使用者，伸缩筒上设有螺纹孔，螺纹孔内旋有螺柱，通过螺柱实现长度调节后的锁紧。背部支撑板10实现对肩部支撑杆4的支撑。
背部支撑板10下端与腰部支撑杆11相连，腰部支撑杆11上设有第一伸缩筒，并通过螺柱实现长度调节后的锁紧，通过长度调节以适应不同上身长度的使用者，腰部支撑杆11下端与腰部带5相连，腰部带5后侧设有用于支撑腰部支杆11的支撑板，支撑板可采用刚性材料，如橡胶材质，腰部带5两侧设有固定杆，支撑板将固定杆和腰部支撑杆11连接，力从腰部支撑杆11传递给支撑板，然后传递给固定杆。腰部带5上还设有调节带14，用于调节腰部带5的直径，进而适应于不同腰围的使用者。腰部带5还固定有铅三角裤12，铅三角裤12一端与腰部带5后侧固定连接，另一端为自由端，穿戴时铅三角裤12的自由端从使用者胯下穿过，通过粘贴与腰部带5前侧相连。铅三角裤12的设置用于防止地面散射的X射线对生殖腺的辐射伤害。
固定杆下端通过第二万向节17与大腿支杆6相连，大腿支杆6上设有第三伸缩筒，并通过螺柱实现长度调节后的锁紧，通过长度调节以适应不同身高和腿长的人群，大腿支杆6内侧设有固定板15，固定板15与大腿接触，固定板15上设有第一束缚带7，第一束缚带7采用松紧带，通过第一束缚带7将固定板15和大腿支杆6与大腿固定。
大腿支杆6下端通过关节18与小腿支杆8连接，小腿支杆8上设有与大腿支杆6一样的第四伸缩筒、固定板15和第一束缚带7。小腿支杆8下端通过第一万向节16与鞋套9相连，鞋套9用于套设鞋子。
其中背部支撑板10、腰部支撑杆11、大腿支杆6和小腿支杆8，以及均可进行长度调节，通过中空的伸缩筒内插设杆，杆在伸缩筒内滑动，并通过螺柱锁紧实现长度的调节。腰部带5通过调节带14实现腰围的调节。
肩部支撑杆4通过铰接体19与背部支撑板10相连，其中肩部支撑杆4相对背部支撑板10转动，铰接体19上设有插孔21，插孔21呈矩阵设置，并且设有插棒20，能够实现对肩部支撑杆4调节角度的限位，以适应不同肩斜度的使用者，使肩部支撑杆4与肩部贴合，增强使用舒适性。
背部支撑板10和腰部支撑杆11之间通过转动体相连，它们之间实现相对转动。其为凸起和凹槽配合结构。
本专利使用时先将机械外骨骼支架穿设在人体上，然后将铅衣3套设在机械外骨骼支架上，用绳、纽扣或粘贴等方式固定，机械外骨骼支架对铅衣3支撑并负担其重量，进而减轻铅衣3对人体的负重。由于在介入手术中，医生主要为上身直立状态注视正前方的X光机屏幕进行介入手术操作，偶有需求侧身转体更换手术器械，因此为保持支撑的稳定性，上支架2无需额外设置适应使用者弯腰的结构，仅需实现一定幅度侧身转体功能即可。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种机械外骨骼辅助负重的防辐射铅衣,其特征在于,包括支架和铅衣本体，所述铅衣本体套在支架上，所述支架包括腰部带，所述腰部带上端设有腰部支撑杆，所述腰部支撑杆上端通过转动体设有背部支撑板，所述背部支撑板上端通过铰接体铰接有肩部支撑杆，所述腰部带下端设有大腿支杆，所述大腿支杆与腰部带通过第二万向节相连，所述大腿支杆下端通过关节连接有小腿支杆，所述小腿支杆下端通过第一万向节连接有鞋套，所述大腿支杆和小腿支杆内侧设有固定板，所述固定板上设有第一束缚带，所述背部支撑板靠近肩部支撑杆处设有插棒，所述铰接体上设有插孔。
2.根据权利要求1所述的机械外骨骼辅助负重的防辐射铅衣，其特征在于，所述肩部支撑杆上设有第二束缚带。
3.根据权利要求1所述的机械外骨骼辅助负重的防辐射铅衣，其特征在于，所述腰部带上设有调节带。
4.根据权利要求1所述的机械外骨骼辅助负重的防辐射铅衣，其特征在于，所述腰部带上设有粘贴，腰部带还固定有铅三角裤，所述铅三角裤一端设有粘贴。
5.根据权利要求1所述的机械外骨骼辅助负重的防辐射铅衣，其特征在于，所述腰部支撑杆上设有第一伸缩筒，所述第一伸缩筒上设有锁紧螺柱；所述背部支撑板的分支上设有第二伸缩筒，所述第二伸缩筒上设有锁紧螺柱。
6.根据权利要求1所述的机械外骨骼辅助负重的防辐射铅衣，其特征在于，所述大腿支杆上设有第三伸缩筒，所述第三伸缩筒上设有锁紧螺柱。
7.根据权利要求1所述的机械外骨骼辅助负重的防辐射铅衣，其特征在于，所述小腿支杆上设有第四伸缩筒，所述第四伸缩筒上设有锁紧螺柱。
8.根据权利要求1所述的机械外骨骼辅助负重的防辐射铅衣，其特征在于，所述腰部带两侧设有固定杆，所述固定杆下端与第二万向节相连。
9.根据权利要求1所述的机械外骨骼辅助负重的防辐射铅衣，其特征在于，所述支架包括上支架和下支架，所述腰部带通过支撑板连接上支架和下支架。
10.根据权利要求9所述的机械外骨骼辅助负重的防辐射铅衣，其特征在于，所述上支架和下支架通过绳、纽扣、粘贴方式与铅衣相连。
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