CN117064227A - 一种智能烹饪设备的撕膜控制方法、撕膜装置及智能烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种智能烹饪设备的撕膜控制方法、撕膜装置及智能烹饪设备，通过发送启动驱动器信号，使驱动器带动撕膜轴转动进行撕膜，当撕膜轴的转数达到撕膜编码器设定的转数后，此时启动设置在轨道组件上的撕膜定位感应器再次识别所述料仓盒在所述轨道上的当前位置是否位撕膜预设范围，若是，则撕膜轴不转动；若否，则撕膜轴再次转动进行撕膜，直至使所述当前位置为所述撕膜预设范围，达到了使料仓盒精确撕膜的技术效果，避免了现有智能烹饪设备因受环境温度的影响及膜体延展度的不同而造成料仓盒的膜体撕膜不完全，使料仓腔内的食材不能按时倒入烹饪容器中，导致其锅体过热引发着火的安全性的技术问题。

Description

一种智能烹饪设备的撕膜控制方法、撕膜装置及智能烹饪 设备

技术领域

本发明涉及智能烹饪技术领域，具体涉及一种智能烹饪设备的撕膜控制方法、撕膜装置及智能烹饪设备。

背景技术

随着科技的不断发展，智能烹饪逐渐成为了现代厨房的一部分，智能烹饪利用科技智能手段来帮助厨师或家庭烹饪者更高效、更精确地完成烹饪过程，从而提高烹饪质量和效率。

现有技术的智能烹饪设备撕膜装置采用撕膜编码器来控制撕膜轴的转数。在实际应用过程中，发现一个极其古怪的问题：同一批的智能烹饪设备在大连等北方城市使用时，撕膜准确，安全使用；但在上海等南方城市使用时，就会出现不能够完全撕膜而造成着火的安全性问题，其具体原因是：由于撕膜轴的转数是一定的，技术研发人员分析之所以不能够完全撕膜而产生着火的安全性问题，是由于各地的环境温度不同，造成配制好食材的料仓盒在采用覆膜机对其覆膜时的压紧粘固度不同，环境温度高，膜体的压紧粘固度越大，致使在撕膜受力时使膜体的延展度增大，在烹饪工作时存在撕膜累计误差大(厘米级)而造成料仓盒膜体撕膜不完全，使料仓腔内的食材不能按时倒入烹饪容器中，导致其锅体过热引发着火的安全性问题。

因此，对于本领域研发人员来说，亟需研发一种具有安全性高、使用方便的智能烹饪机的撕膜控制方法、撕膜装置及智能烹饪机。

发明内容

有鉴于此，为解决上述存在的问题，本发明实施例提供了一种智能烹饪设备的撕膜控制方法、撕膜装置及智能烹饪设备，有效解决了现有智能烹饪设备由于环境温度的影响及膜体延展度大而造成料仓盒膜体撕膜不完全，使料仓腔内的食材不能按时倒入烹饪容器中，导致其锅体过热引发着火的安全性的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例一方面提供了一种智能烹饪设备的撕膜控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

步骤S1、发送启动驱动器信号，使驱动器带动撕膜轴转动进行撕膜；

步骤S3、当撕膜轴的转数达到撕膜编码器设定的转数后，此时启动撕膜定位感应器再次识别料仓盒所在的当前位置；

步骤S5、判断所述当前位置是否为撕膜预设范围，若是，则所述撕膜轴不转动；若否，则所述撕膜轴继续转动进行撕膜，直至使所述当前位置为所述撕膜预设范围。

进一步地，在所述步骤S1中、发送启动驱动器信号，使驱动器带动撕膜轴转动进行撕膜，具体包括：

步骤S10、判断待撕膜料仓腔的初始位置是否为料仓腔的待撕膜位置；

步骤S11、根据所述待撕膜位置，设定撕膜轴的转数参数；

步骤S12、接收启动驱动器信号，根据设定的转数参数，使驱动器带动撕膜轴转动进行撕膜。

进一步地，所述步骤S1中、在启动驱动器后，检测判断驱动器是否处于空载运行，若处于空载运行，则关闭电源停止加热，并检查料仓盒膜体的夹设；若否，则继续启动驱动器进行撕膜，大大提高了智能烹饪设备在实际烹饪过程中的安全稳定性。

进一步地，所述步骤S10中，判断待撕膜料仓腔的初始位置是否为料仓腔的待撕膜位置，具体为：

若是，则所述撕膜轴不转动；若否，则所述撕膜轴继续转动直至使待撕膜料仓腔的初始位置为料仓腔的待撕膜位置。

进一步地，所述撕膜预设范围为设置在料仓盒的各个料仓腔之间的空隙。

进一步地，所述撕膜定位感应器为与所述撕膜组件的驱动器电连接的红外感应器。

进一步地，所述控制方法还包括：

步骤S7、烹饪完毕后，抬起所述翻盖体的一端，所述撕膜组件的驱动器接收到退膜信号并启动反转，使料仓盒沿所述轨道组件滑下来。

本发明实施例另一方面提供了一种智能烹饪设备的撕膜装置，该撕膜装置包括翻盖体、撕膜组件和轨道组件；

所述撕膜组件包括固定在所述翻盖体上的驱动器、与所述驱动器连接的撕膜轴，所述撕膜轴的中间部开设有用于夹设料仓盒膜体的凹槽；

所述轨道组件包括沿所述翻盖体长度方向平行设置在所述翻盖体两侧上部的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨、第二导轨形成料仓盒沿所述轨道组件进行移动的限位空间，所述第一导轨和/或第二导轨上设置有撕膜定位感应器，所述撕膜定位感应器与所述驱动器电连接。

进一步地，所述驱动器通过传动组件的传动带动所述撕膜轴转动。

进一步地，所述传动组件包括固定连接在所述驱动器上的第一齿轮、传动杆件和固定连接在所述撕膜轴一端的第二齿轮，所述传动杆件的两端上分别设置有与所述第一齿轮啮合连接的第三齿轮和与所述第二齿轮啮合连接的第四齿轮。

本发明实施例另一方面提供了一种智能烹饪设备，包括烹饪容器、用于加热烹饪容器的加热装置，还包括权利要求上述任一实施例所述的撕膜装置，所述撕膜装置的翻盖体位于所述烹饪容器的上方。

本发明的有益效果：

本发明通过发送启动驱动器信号，使驱动器带动撕膜轴转动进行撕膜，当撕膜轴的转数达到撕膜编码器设定的转数后，此时启动设置在轨道组件上的撕膜定位感应器再次识别所述料仓盒在所述轨道上的当前位置是否位撕膜预设范围，若是，则撕膜轴不转动；若否，则撕膜轴再次转动进行撕膜，直至使所述当前位置为所述撕膜预设范围，达到了使料仓盒精确撕膜的技术效果，避免了现有智能烹饪设备因受环境温度的影响及膜体延展度大而造成料仓盒膜体撕膜不完全，使料仓腔内的食材不能按时倒入烹饪容器中，导致其锅体过热引发着火的安全性的技术问题。

附图说明

以下附图是用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，且仅旨在于对本发明做示意性的解释和说明，并非用以限制本发明的范围。在附图中：

图1为本申请实施例中的智能烹饪设备的结构示意图；

图2为本申请实施例中料仓盒的右视结构示意图；

图3为本申请另一实施例中撕膜组件的传动结构示意图；

图4为本申请实施例中撕膜控制方法的流程图；

图5为本申请另一实施例的撕膜控制方法的流程图；

图6为本申请另一实施例的撕膜控制方法的流程图；

图7为本申请另一实施例的撕膜控制方法的流程图。

附图标记：

1、翻盖体；

20、驱动器；21、撕膜轴；210、凹槽；22、传动杆件；23、第一齿轮；24、第三齿轮；25、第四齿轮；26、第二齿轮；27、第一支撑部；28、撕膜轴端座；29、第二支撑部；

31、第一导轨；32、第二导轨；33、撕膜定位感应器；

4、料仓盒；40、料仓盒膜体；41、第一料仓腔；42、第一撕膜预设范围；43、第二料仓盒；44、第二撕膜预设范围；45、第三料仓盒；46、第三撕膜预设位置；47、第四料仓盒；48、第四撕膜预设位置；431、待撕膜位置；

5、烹饪容器；

6、加热装置。

具体实施方式

下面将以图示揭露本申请的若干个实施方式，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，构成本申请的一部分说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及说明是用来解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，除非单独定义指出的方向以外，本文中涉及到的上、下、左、右等方向均是以本申请实施例图1所示的上、下、左、右等方向为准，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应随之改变。本申请使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。此外，在本公开各个实施例中，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以互相结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求保护的范围之内。

请参考图1所示，本实施例中的提供了一种智能烹饪设备，该设备包括烹饪容器5、用于加热烹饪容器5的加热装置6和料仓盒4，所述加热装置6位于烹饪容器5的下方，在所述烹饪容器5的上方设置有撕膜装置，所述撕膜装置包括翻盖体1、撕膜组件和轨道组件；结合图3所示，本实施例中的撕膜组件包括固定在所述翻盖体上的驱动器20、与所述驱动器20连接的撕膜轴21，所述撕膜轴21的中间部开设有用于夹设料仓盒膜体延伸端的凹槽210。

如图1所示，本实施例中的轨道组件包括沿所述翻盖体1长度方向平行设置在所述翻盖体两侧上部的第一导轨31和第二导轨32，所述第一导轨、第二导轨形成料仓盒4沿所述轨道组件进行移动的限位空间，所述第一导轨和/或第二导轨上设置有撕膜定位感应器33，所述撕膜定位感应器33与所述驱动器电连接。

需要说明的是，本实施例中的驱动器为用于驱动撕膜轴21转动的伺服电机；所述翻盖体上开设有与烹饪容器的开口相适配的投料开口，撕膜后的食材料通过投料开口被投入到烹饪容器中。

本实施例中的所述撕膜定位感应器33优选但不限于为与所述撕膜组件的驱动器电连接的红外感应器，根据实际情况还可设定为其它检测器，只要能够实现结合二次检测撕膜定位的作用均在本申请的保护范围内。

作为一种优选的实施方式，如图3所示，所述驱动器20通过传动组件的传动带动所述撕膜轴21转动，具体地，启动驱动器20，经固定连接在所述驱动器上的第一齿轮23、与所述第一齿轮23啮合连接的第三齿轮24、传动杆件22及与第二齿轮26啮合连接的第四齿轮25，第二齿轮26与撕膜轴21固定连接，进而带动撕膜轴21稳定转动。

作为另一种实施例，本实施例利用上述所述的一种智能烹饪设备的撕膜装置，无论外界环境温度如何变化及料仓盒的膜体延展度如何不同，均能实现对料仓盒的精确撕膜，具体的撕膜控制方法，结合图4所示，包括如下步骤：

步骤S1、发送启动驱动器信号，使驱动器带动撕膜轴转动进行撕膜；

在实际的烹饪应用过程中，由于各个食材的投放顺序不同，及每个食材需要一定的翻炒时间，故驱动器需要间断的启动。本申请为了提高对每个料仓腔膜体撕膜的准确度，在每次启动前，对待撕膜料仓腔的位置进行初始化，并进行图5所示的步骤S10判断待撕膜料仓腔的初始位置是否为料仓腔的待撕膜位置；

为便于理解待撕膜料仓腔的初始位置是否为料仓腔的待撕膜位置的具体含义，结合图2所示，撕膜轴21对料仓盒膜体40进行拉动撕膜，图中所示的第二料仓腔43即为待撕膜料仓腔，所述待撕膜料仓腔沿其移动方向分为前沿边、料腔部和后沿边，将所述前沿边设定为料仓腔的待撕膜位置，利于准确设置撕膜轴的转数及实现各个料仓腔的精确撕膜。

需要说明的是，本实施例中的料仓盒是以矩形料仓盒为例，包括多个排列的料仓腔，每个料仓腔用于盛装不同的食材调料。在撕膜运行过程中，本申请通过对每个料仓腔的位置进行初始化，大大提高了准确设置撕膜轴的转数及实现各个料仓腔的精确撕膜的有益效果。

进一步地，如图7所示，在启动驱动器后，检测判断驱动器是否处于空载运行，若处于空载运行，则关闭电源停止加热，检查料仓盒膜体的夹设情况；若否，则继续启动驱动器进行撕膜。

之所以要设定检测判断驱动器是否处于空载运行的特定步骤，是因为在实际的烹饪过程中，由于存在料仓盒膜体可能会从撕膜轴上脱落或撕膜过程中拉裂断，使食材未完全落入烹饪容器中继续进行加热翻炒，进而使烹饪容器的锅体过热而引发着火的安全性问题。

实现检测判断驱动器是否处于空载运行的方式有多种：

具体地，第一，可采用人为观察的方式来判断：当驱动器处于空载运转时，它的负载很小或者没有负载，因此驱动电机转动会比较平滑，相应的噪音和振动很小或几乎没有，所以我们可以通过观察驱动器电机是否具有相应的噪声和振动来判断电机是否空载。第二、可采用检测驱动器功率变化的方式：当电机空载时，它的功率消耗很小，因此可以通过检测电机的功率变化来判断电机是否空载，可以使用功率计或者电压表来测量电机的功率变化，如果未检测到电机的功率消耗，则可以判断电机发生了空载。第三、可采用测量电机的电流的方式：在电机空载运转时，它的电流比较小，因此可以通过测量电机的电流来判断电机是否空载，可以使用万用表或者电流表来测量电机的电流，若检测到电机的电流位于空载电流范围内，则判断电机发生了空载，此时关闭电源停止加热，并检查料仓盒膜体的夹设情况；若检测到电机的电流位于负载电流范围内，则继续启动驱动器进行撕膜，大大提高了智能烹饪设备在实际的烹饪过程中的安全稳定性，尤其是结合下述步骤中的一系列撕膜控制方法，能够充分解决现有技术中的烹饪设备因食材未完全落入烹饪容器中而继续进行加热翻炒导致锅体过热而引发着火安全性的技术难题。

进一步地，所述空载电流范围优选为0～1A；当所述空载电流范围位于0～0.5A范围内时，更进一步优选不限于为0.2A、0.4A、0.5A时，需要停机检测驱动器与撕膜轴的联轴器是否松动；当所述空载电流范围位于0.5～1A范围内时，更进一步优选不限于为0.6A、0.7A、0.8A时，需要停机检测撕膜轴与料仓盒膜体的连接情况。

进一步地，所述负载电流范围优选为1～3A，更进一步优选不限于为1A、1.5A、2A、3A时，表明驱动器撕膜运行正常，继续启动驱动器进行撕膜。上述对于启动驱动器后，检测判断驱动器是否处于空载运行的控制步骤，大大提高了整体智能烹饪设备在实际的烹饪过程中的安全稳定性，利于解决现有烹饪设备因食材未完全落入烹饪容器中而继续进行加热翻炒导致锅体过热而引发着火安全性的技术问题。

步骤S11、根据所述待撕膜位置，设定撕膜轴的转数参数；所述设定撕膜轴的转数参数是基于待撕膜料仓腔膜体的长度及膜体的延展度均值，进一步结合考虑料仓盒膜体的厚度及撕膜轴自身的截面直径，来计算撕膜轴的转数，利于保障对各个料仓腔撕膜的精确性，具体通过设置在驱动器上将电脉冲信号转化为相应数字信号的通信器件撕膜编码器来实现。

撕膜轴转数N的计算公式可采用为：

其中，L为料仓腔膜体的长度；M为不同区域环境温度下膜体的延展度均值；i为膜体绕撕膜轴的圈数；d为料仓盒膜体厚度；D为撕膜轴的横截面直径。

所述延展度均值M为不同区域环境温度下所产生的延展度值的平均值，即，

M₁表示第一区域环境温度下的延展度值；M₂表示第二区域环境温度下的延展度值；M_n表示第n区域环境温度下的延展度值；n表示测试区域的数量。

步骤S12、接收启动驱动器信号，根据计算设定的所述撕膜轴转数参数，使驱动器带动撕膜轴转动进行精确撕膜。

在上述尽量实现各个料仓腔精确撕膜的基础上，进入步骤S3、当撕膜轴的转数达到撕膜编码器设定的转数后，此时启动撕膜定位感应器再次识别料仓盒所在的当前位置；

步骤S5、判断所述当前位置是否位于撕膜预设范围内，若是，则所述撕膜轴不转动；若否，则所述撕膜轴继续转动进行撕膜，直至使所述当前位置为所述撕膜预设范围。

需要说明的是，所述撕膜预设范围为设置在料仓盒的各个料仓腔之间的空隙。具体地，结合图1、图2所示，图1中所示的料仓盒是以具有五排料仓腔的餐盒为例，根据实际情况，可将料仓盒设定为任意数量排数的料仓腔的餐盒。如图1，在第一料仓腔41与第二料仓腔43之间的空隙为第一预设范围42，也就是说，判断第一料仓腔41的膜体是否完全撕膜，本申请通过撕膜定位感应器33再次检测料仓盒的实际移动位置范围，当撕膜定位感应器识别到的是第一预设范围42的空间范围时，说明第一料仓腔41撕膜完全，能够确保第一料仓腔内的食材完全落入烹饪容器中；当撕膜定位感应器识别到的是第一料仓腔41的腔壁时，说明第一料仓腔未撕膜完全，此时需要继续使驱动器转动带动撕膜轴进行撕膜前进，直至撕膜定位感应器识别到的是第一预设范围42的空间范围时，此时暂停启动器的转动，进一步确保第一料仓腔41撕膜完全，能够确保第一料仓腔内的食材完全落入烹饪容器中，避免因食材未完全落入烹饪容器中而进行加热翻炒导致锅体过热而引发着火安全性的问题。

同理，在料仓盒继续前进撕膜的过程中，第二料仓腔43、第三料仓腔45、第四料仓腔47通过撕膜定位感应器33是否能够感应识别到第二预设范围44、第三预设范围46、第四预设范围48来判断各个料仓腔是否撕膜完全，来确保各个料仓腔内的食材完全落入烹饪容器中，避免因食材未完全落入烹饪容器中而进行加热翻炒导致锅体过热而引发着火安全性问题。

作为一种优选的实施方式，如图6所示，在所述步骤S10中，判断待撕膜料仓腔的初始位置是否为料仓腔的待撕膜位置，具体为：

若是，则所述撕膜轴不转动；若否，则所述撕膜轴继续转动直至使待撕膜料仓腔的初始位置为料仓腔的待撕膜位置。

最后，在各个料仓腔的食材均落入烹饪容器中进行烹饪完毕后，进入步骤S7、抬起所述翻盖体的一端，所述撕膜组件的驱动器接收到退膜信号并启动反转，使料仓盒沿所述轨道组件滑下来。

本申请中料仓盒末端膜体不完全撕下来，在烹饪完毕后，抬起翻盖体的一端，驱动器接收反馈的料仓盒向下滑动的重力信号，启动反转退膜，此时的空料仓盒携带回退的膜体沿轨道组件滑落到相应的储备容器中，实现退膜自动化，相对于现有拆卸撕膜轴来进行卸膜的方式，大大提高了工作效率，且具有节约整体成本的技术效果。

综上，本申请通过发送启动驱动器信号，使驱动器带动撕膜轴转动进行撕膜，当撕膜轴的转数达到撕膜编码器设定的转数后，此时启动设置在轨道组件上的撕膜定位感应器再次识别所述料仓盒在所述轨道上的当前位置是否位撕膜预设范围，若是，则撕膜轴不转动；若否，则撕膜轴再次转动进行撕膜，直至使所述当前位置为所述撕膜预设范围，达到了使料仓盒精确撕膜的技术效果，避免了现有智能烹饪设备因受环境温度的影响及膜体延展度大而造成料仓盒膜体撕膜不完全，使料仓腔内的食材不能按时倒入烹饪容器中，导致其锅体过热引发着火的安全性技术问题。

上述说明示出并描述了本申请的优选实施方式，但如前对象，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施方式的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文对象构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能烹饪设备的撕膜控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

步骤S1、发送启动驱动器信号，使驱动器带动撕膜轴转动进行撕膜；

步骤S3、当撕膜轴的转数达到撕膜编码器设定的转数后，此时启动撕膜定位感应器再次识别料仓盒所在的当前位置；

步骤S5、判断所述当前位置是否为撕膜预设范围，若是，则所述撕膜轴不转动；若否，则所述撕膜轴继续转动进行撕膜，直至使所述当前位置为所述撕膜预设范围。

2.如权利要求1所述的撕膜控制方法，其特征在于，在所述步骤S1中、发送启动驱动器信号，使驱动器带动撕膜轴转动进行撕膜，具体包括：

步骤S10、判断待撕膜料仓腔的初始位置是否为料仓腔的待撕膜位置；

步骤S11、根据所述待撕膜位置，设定撕膜轴的转数参数；

步骤S12、接收启动驱动器信号，根据设定的转数参数，使驱动器带动撕膜轴转动进行撕膜。

3.如权利要求2所述的撕膜控制方法，其特征在于，所述步骤S10中，判断待撕膜料仓腔的初始位置是否为料仓腔的待撕膜位置，具体为：

若是，则所述撕膜轴不转动；若否，则所述撕膜轴继续转动直至使待撕膜料仓腔的初始位置为料仓腔的待撕膜位置。

4.如权利要求1所述的撕膜控制方法，其特征在于，所述撕膜预设范围为设置在料仓盒的各个料仓腔之间的空隙。

5.如权利要求1所述的撕膜控制方法，其特征在于，所述撕膜定位感应器为与所述撕膜组件的驱动器电连接的红外感应器。

6.如权利要求1所述的撕膜控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

步骤S7、烹饪完毕后，抬起所述翻盖体的一端，所述撕膜组件的驱动器接收到退膜信号并启动反转，使料仓盒沿所述轨道组件滑下来。

7.一种利用权利要求1-6任一所述的撕膜控制方法的智能烹饪设备的撕膜装置，其特征在于，包括：

翻盖体；

撕膜组件，其包括固定在所述翻盖体上的驱动器、与所述驱动器连接的撕膜轴，所述撕膜轴的中间部开设有用于夹设料仓盒膜体的凹槽；

轨道组件，其包括沿所述翻盖体长度方向平行设置在所述翻盖体两侧上部的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨、第二导轨形成料仓盒沿所述轨道组件进行移动的限位空间，所述第一导轨和/或第二导轨上设置有撕膜定位感应器，所述撕膜定位感应器与所述驱动器电连接。

8.如权利要求7所述的智能烹饪设备的撕膜装置，其特征在于，所述驱动器通过传动组件的传动带动所述撕膜轴转动。

9.如权利要求8所述的智能烹饪设备的撕膜装置，其特征在于，所述传动组件包括固定连接在所述驱动器上的第一齿轮、传动杆件和固定连接在所述撕膜轴一端的第二齿轮，所述传动杆件的两端上分别设置有与所述第一齿轮啮合连接的第三齿轮和与所述第二齿轮啮合连接的第四齿轮。

10.一种智能烹饪设备，包括烹饪容器、用于加热烹饪容器的加热装置和料仓盒，其特征在于，还包括权利要求7-9任一所述的撕膜装置，所述撕膜装置的翻盖体位于所述烹饪容器的上方。