CN117063897A - 一种养蚕用多层自动送给装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种养蚕用多层自动送给装置及其使用方法，属于养蚕技术领域，解决了现有装置工作时不能对翻转百叶的位置进行调节，从而使得经翻转百叶投入的桑叶很容易堆积在蚕架中心区域内的问题，包括：供料主体、蚕簸组件、送给驱动机构以及摆动撒料组件，供料主体包括装置基座、装置承托架、装置导轨，送给驱动机构包括送给驱动电机、送给联动部、送给顶出座、供料驱动部；摆动撒料组件包括撒料组件承托座、摆动撒料座、撒料联动部；本发明设置有摆动撒料组件，摆动撒料组件由摆动撒料座以及撒料联动部组成，而撒料联动部能够同步带动摆动撒料座工作，保证了将桑叶均匀的撒在蚕簸组件内，保障了蚕虫充分获取养料。

Description

一种养蚕用多层自动送给装置及其使用方法

技术领域

本发明属于养蚕技术领域，具体涉及一种养蚕用多层自动送给装置及其使用方法。

背景技术

蚕俗称蚕宝宝，又称家蚕，以桑叶为食料的吐丝结茧的经济昆虫之一。属鳞翅目，蚕蛾科。桑蚕起源于中国，其发育温度是7-40°C，饲育适温为20-30°C，主要分布在温带、亚热带和热带地区，现阶段，国内饲养大蚕普通采用的是地面育或蚕台育，都需要人工添桑喂蚕，不仅劳动强度大而且需要大量的劳动力。

中国专利CN111410064B公开了一种多层自动送给养蚕装置，属于农业设备技术领域，整体由自动行驶小车、装料机构、升降机构及卸料机构组成，其结构新颖，将桑叶置于料斗中，在震动单元作用下，桑叶均匀散落在翻转百叶的不可翻转区域，在震动布料机的作用下，桑叶均匀移送至翻转百叶的可翻转区域，在第二电机的作用下，实现翻转百叶翻转，料斗进行升降移动，与震动布料机的升降相互配合；但是现有装置工作时震动单元将桑叶震动至翻转百叶上，然后启闭翻转百叶实现自动落料的方式不能对翻转百叶的位置进行调节，从而使得经翻转百叶投入的桑叶很容易堆积在蚕架中心区域内，从而导致蚕虫进食时相互堆叠，无法获取氧气以及养分，导致蚕虫死亡率较高，基于此，我们提出了一种养蚕用多层自动送给装置及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种养蚕用多层自动送给装置及其使用方法，解决了现有装置工作时震动单元将桑叶震动至翻转百叶上，然后启闭翻转百叶实现自动落料的方式不能对翻转百叶的位置进行调节，从而使得经翻转百叶投入的桑叶很容易堆积在蚕架中心区域内的问题。

本发明是这样实现的，一种养蚕用多层自动送给装置，所述养蚕用多层自动送给装置包括：

供料主体，所述供料主体包括装置基座、装置承托架以及装置导轨，装置承托架以及装置导轨均固定安装在装置基座内；

至少一组蚕簸组件，所述蚕簸组件设置在装置承托架内，且蚕簸组件用于存放蚕虫；

安装在所述装置基座上的送给驱动机构，所述送给驱动机构用于顶出蚕簸组件，并为送料提供驱动力，其中，所述送给驱动机构包括送给驱动电机、与送给驱动电机固定连接的送给联动部、送给顶出座以及与送给联动部连接的供料驱动部；

与所述供料驱动部连接的摆动撒料组件，所述摆动撒料组件用于对蚕簸组件撒料；

其中，所述摆动撒料组件包括：

撒料组件承托座，撒料组件承托座与供料驱动部固定连接；

摆动撒料座，摆动撒料座通过撒料联动部与撒料组件承托座连接，以及

用于驱动所述摆动撒料座摆动并辅助桑叶撒出的撒料联动部，所述撒料联动部安装在所述撒料组件承托座上。

所述蚕簸组件包括：

蚕簸斗，所述蚕簸斗与装置导轨滑动连接，且蚕簸斗上对称安装有导轨滑槽；

至少一组蚕簸卡槽，蚕簸卡槽对称开设在蚕簸斗的两侧壁；

设置在蚕簸斗内的蚕簸底网，所述蚕簸底网用于承托蚕虫以及桑叶；

安装在蚕簸斗上方的顶出保护座，以及

与顶出保护座配合工作的顶出承重座，顶出保护座固定安装蚕簸斗的上方，顶出承重座固定在所述蚕簸斗的底部，所述顶出保护座以及顶出承重座用于配合所述送给顶出座工作。

所述送给联动部包括：

送给联动轴，送给联动轴通过轴承转动设置在装置承托架的一侧，送给联动轴的底部固定安装有送给螺杆，且送给螺杆的一端与送给驱动电机固定连接；

螺纹连接在所述送给螺杆上的送给螺纹座，所述送给螺纹座与所述送给螺杆之间通过螺纹连接，以及

与送给螺纹座固定连接的送给联动杆，送给联动杆远离所述送给螺纹座的一端与送给顶出座固定连接，装置承托架上固定安装有用于对所述送给顶出座导向限位的顶出定位座。

所述供料驱动部包括：

驱动齿轮，所述驱动齿轮与送给联动轴之间固定连接；

套设在所述驱动齿轮上的联动平移座，所述联动平移座的一侧通过连杆与撒料组件承托座固定连接；

滑动安装在所述装置承托架上的平移滑块，所述平移滑块与联动平移座之间固定连接，以及

固定安装在所述联动平移座内的联动齿条，所述联动齿条与驱动齿轮之间啮合传动。

所述撒料联动部包括：

撒料驱动电机，所述撒料驱动电机固定安装在撒料组件承托座上；

与撒料驱动电机输出端固定连接的联动齿轮，所述联动齿轮转动嵌装在撒料组件承托座内；

与联动齿轮固定连接的联动摆臂，所述联动摆臂远离联动齿轮的端部与摆动撒料座之间固定连接。

所述撒料联动部还包括：

设置在联动齿轮一侧的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与联动齿轮之间啮合传动；

与从动锥齿轮固定连接的联动转轮；

安装在摆动撒料座上的从动转轮，所述联动转轮与从动转轮之间通过传送带转动连接。

所述摆动撒料组件还包括：

接料斗，所述接料斗用于承接桑叶，且接料斗通过连接弯管与摆动撒料座连通；

其中，所述摆动撒料座包括：

摆动撒料筒，所述摆动撒料筒内部中空，且摆动撒料筒的一侧与连接弯管贯穿连通；

设置在所述摆动撒料筒内的撒料转轴，撒料转轴的一端与从动转轮固定连接；

至少一组桑叶细化刀，所述桑叶细化刀可拆卸安装在撒料转轴上，桑叶细化刀用于对摆动撒料筒内桑叶进行切割粉碎，以及

开设在所述摆动撒料筒上的摆动撒料口。

所述装置承托架内对称设置有多组用于对蚕簸组件限位，并辅助蚕簸组件顶出的蚕簸限位组件，所述蚕簸限位组件包括：

限位卡板，所述限位卡板与蚕簸卡槽之间卡接；

与限位卡板转动连接的蚕簸限位轴，蚕簸限位轴固定安装在装置承托架内，且蚕簸限位轴的一端套设有扭力弹簧，扭力弹簧的端部与限位卡板固定连接；

设置在蚕簸限位轴一侧的限位挤压座，限位挤压座与蚕簸限位轴固定连接，以及

固定设置在装置承托架上的弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆的端部与限位挤压座连接。

还包括辅助上料组件，所述辅助上料组件包括：

辅助上料架；

固定安装在所述辅助上料架上的辅助传料部；

其中，所述辅助传料部包括辅助传料座、辅助传料辊以及辅助排料口，所述辅助传料辊转动安装在辅助传料座内，辅助传料座与辅助上料架之间固定连接，辅助排料口开设在辅助传料座的一侧；

安装在辅助传料座一侧的辅助上料带，所述辅助上料带用于向接料斗中上料，以及

安装在辅助传料座上的送给控制器，所述送给控制器分别与撒料驱动电机以及送给驱动电机电性连接。

另一方面，本发明还提供了一种养蚕用多层自动送给装置的使用方法，它包括：

步骤S10，采用手动或伺服气缸将装有蚕虫的蚕簸斗放入装置导轨上，蚕簸斗受手动或伺服气缸驱动沿装置导轨滑动至装置承托架内，然后送给控制器启动所述送给驱动电机，送给驱动电机开启带动送给联动轴以及送给螺杆转动，送给螺杆转动时能够带动送给螺纹座向上移动，送给螺纹座带动送给联动杆以及送给顶出座向上移动，使得送给顶出座推动所述顶出承重座，顶出承重座带动蚕簸斗向上移动，从而供所述摆动撒料组件对最上方的蚕簸斗进行撒料。

步骤S20，当送给顶出座推动所述顶出承重座，顶出承重座带动蚕簸斗向上移动时，蚕簸斗挤压限位卡板，限位卡板带动蚕簸限位轴以及限位挤压座转动，扭力弹簧对蚕簸限位轴以及限位卡板进行限位，当蚕簸卡槽与限位卡板接触时，蚕簸卡槽锁定限位卡板，实现了对蚕簸斗的锁定限位，当最上方的蚕簸斗完成撒料后，送给顶出座推动所述顶出承重座，顶出承重座带动蚕簸斗向上移动，此时限位卡板带动蚕簸限位轴以及限位挤压座转动，限位卡板与蚕簸卡槽脱离，实现对蚕簸斗的顶出。

步骤S30，送给驱动电机开启带动送给联动轴以及送给螺杆转动时，送给联动轴能够带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动时与联动齿条间歇性接触，使得联动齿条带动联动平移座、联动滑块以及撒料组件承托座沿装置承托架水平往复滑动，撒料组件承托座滑动时能够带动撒料联动部以及摆动撒料座水平移动，方便了对蚕簸斗的均匀撒料。

步骤S40，送给控制器控制所述撒料驱动电机开启，撒料驱动电机带动联动齿轮转动，联动齿轮带动联动摆臂转动，联动摆臂转动时能够带动摆动撒料筒旋转从而增大撒料范围，实现了对撒料范围的灵活调节。

步骤S50，联动齿轮转动时还能带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮转动能够带动联动转轮转动，联动转轮带动从动转轮以及撒料转轴转动，撒料转轴转动时能够带动桑叶细化刀对摆动撒料筒内桑叶进行延阻切割，切割后的桑叶经摆动撒料口撒出。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本发明实施例设置有摆动撒料组件，摆动撒料组件由能够摆动并水平往复移动的摆动撒料座以及撒料联动部组成，而撒料联动部能够在送给联动部以及供料驱动部驱动作用下同步带动摆动撒料座工作，从而保证了将桑叶均匀的撒在多层蚕簸组件内，保障了蚕虫充分获取养料，也能实现桑叶的自动投送，减轻了人工作业的负担；

本发明实施例设置有蚕簸限位组件，蚕簸限位组件的设置能够方便对蚕簸斗进行锁定限位，并能配合送给联动部工作实现对蚕簸斗的自动顶出，方便了对蚕簸斗进行均匀撒料。

本发明实施例设置有送给联动部，送给联动部由送给联动轴、送给螺杆、送给螺纹座以及送给联动杆组成，送给联动部的设置方便了对送给联动杆以及送给顶出座位置进行调节，实现了辅助所述摆动撒料组件对最上方的蚕簸斗进行撒料，提高撒料的效率。

附图说明

图1是本发明提供的养蚕用多层自动送给装置的结构示意图。

图2是本发明提供的养蚕用多层自动送给装置的轴测图。

图3是本发明提供的养蚕用多层自动送给装置养蚕用多层自动送给装置的主视图。

图4是本发明提供的养蚕用多层自动送给装置的侧视图。

图5是本发明提供的养蚕用多层自动送给装置的俯视图。

图6是本发明提供的送给驱动机构的结构示意图。

图7是本发明提供的蚕簸组件的结构示意图。

图8是本发明提供的蚕簸组件的主视图。

图9是本发明提供的蚕簸组件的侧视图。

图10是本发明提供的摆动撒料组件的结构示意图。

图11是本发明提供的摆动撒料组件的轴测图。

图12是本发明提供的摆动撒料组件的俯视图。

图13是本发明提供的撒料联动部的结构示意图。

图14是本发明提供的撒料联动部的轴测图。

图15是本发明提供的摆动撒料座的结构示意图。

图16是图15的A-A向剖视图。

图17是本发明提供的蚕簸限位组件的结构示意图。

图18是本发明提供的蚕簸限位组件的轴测图。

图19是本发明提供的蚕簸限位组件的主视图。

图中：1-供料主体、11-装置基座、12-装置导轨、13-装置承托架、14-蚕簸限位组件、141-限位卡板、142-蚕簸限位轴、143-扭力弹簧、144-限位挤压座、145-弹簧伸缩杆、2-蚕簸组件、21-蚕簸斗、22-导轨滑槽、23-顶出承重座、24-顶出保护座、25-蚕簸底网、26-蚕簸卡槽、3-辅助上料组件、31-辅助上料架、32-辅助传料部、321-辅助传料辊、322-辅助排料口、323-辅助上料带、33-送给控制器、4-摆动撒料组件、41-接料斗、42-摆动撒料座、421-摆动撒料口、422-撒料转轴、423-桑叶细化刀、424-摆动撒料筒、43-撒料组件承托座、44-撒料联动部、441-撒料驱动电机、442-联动齿轮、443-联动摆臂、444-从动锥齿轮、445-联动转轮、446-传送带、447-从动转轮、5-送给驱动机构、51-送给驱动电机、52-送给联动部、521-送给螺杆、522-送给联动轴、523-送给螺纹座、524-送给联动杆、53-顶出定位座、54-送给顶出座、55-供料驱动部、551-驱动齿轮、552-联动平移座、553-联动齿条、554-平移滑块。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

现有装置工作时震动单元将桑叶震动至翻转百叶上，然后启闭翻转百叶实现自动落料的方式不能对翻转百叶的位置进行调节，从而使得经翻转百叶投入的桑叶很容易堆积在蚕架中心区域内，从而导致蚕虫进食时蚕虫相互堆叠，无法获取氧气以及养分，导致蚕虫死亡率较高，为了解决上述问题，我们提出了一种养蚕用多层自动送给装置及其使用方法，简而言之，所述装置包括供料主体1、蚕簸组件2、送给驱动机构5以及摆动撒料组件4，供料主体1包括装置基座11、装置承托架13以及装置导轨12，送给驱动机构5包括送给驱动电机51、送给联动部52、送给顶出座54以及供料驱动部55；摆动撒料组件4包括撒料组件承托座43、摆动撒料座42以及用于驱动所述摆动撒料座42摆动并辅助桑叶撒出的撒料联动部44，所述撒料联动部44安装在所述撒料组件承托座42上。

本发明实施例提供了一种养蚕用多层自动送给装置，如图1-图5所示，所述养蚕用多层自动送给装置包括：

供料主体1，所述供料主体1包括装置基座11、装置承托架13以及装置导轨12，装置承托架13以及装置导轨12均固定安装在装置基座11内；

在本实施例中，装置基座11为内部中空的矩形座或圆座，装置基座11与装置承托架13之间通过榫接或铆接的方式固定连接，装置承托架13为内部中空的矩形框架，而装置导轨12通过焊接或卡接的方式对称安装在装置基座11上，装置导轨12表面抛光处理，装置基座11、装置承托架13以及装置导轨12均采用304钢或铝合金材质。

至少一组蚕簸组件2，所述蚕簸组件2设置在装置承托架13内，且蚕簸组件2用于存放蚕虫；

安装在所述装置基座11上的送给驱动机构5，所述送给驱动机构5用于顶出蚕簸组件2，并为送料提供驱动力，其中，如图6所示，所述送给驱动机构5包括送给驱动电机51、与送给驱动电机51固定连接的送给联动部52、送给顶出座54以及与送给联动部52连接的供料驱动部55，装置承托架13上固定安装有用于对所述送给顶出座54导向限位的顶出定位座53。

在本实施例中，送给驱动电机51固定安装在装置基座11的侧壁上，送给驱动电机51电性连接有送给控制器33，送给控制器33用于控制所述送给驱动电机51启闭，而送给驱动电机51具体为正反转的单向伺服电机，而送给顶出座54具体为矩形座或圆座结构。

与所述供料驱动部55连接的摆动撒料组件4，所述摆动撒料组件4用于对蚕簸组件2撒料。

其中，如图10-图12所示，所述摆动撒料组件4包括：

撒料组件承托座43，撒料组件承托座43与供料驱动部55固定连接；

摆动撒料座42，摆动撒料座42通过撒料联动部44与撒料组件承托座43连接，以及

用于驱动所述摆动撒料座42摆动并辅助桑叶撒出的撒料联动部44，所述撒料联动部44安装在所述撒料组件承托座43上。

在本实施例中，撒料组件承托座43为“L”型立座或“工”字型立座，撒料组件承托座43采用304钢或铝合金材质，而在工作时，送给控制器33控制所述送给驱动电机51开启，送给驱动电机51启动能够带动送给联动部52运动，送给联动部52分别带动送给顶出座54向上顶出以及供料驱动部55运动，送给顶出座54将蚕簸组件2向上顶出，同时供料驱动部55带动撒料组件承托座43、摆动撒料座42以及撒料联动部44水平移动，送给控制器33控制撒料联动部44开启，撒料联动部44带动摆动撒料座42前后摆动，并驱动摆动撒料座42内的桑叶撒出，实现对蚕簸组件2的自动撒料工作。

本发明实施例设置有摆动撒料组件4，摆动撒料组件4由能够摆动并水平往复移动的摆动撒料座42以及撒料联动部44组成，而撒料联动部44能够在送给联动部52以及供料驱动部55驱动作用下同步带动摆动撒料座42工作，从而保证了将桑叶均匀的撒在多层蚕簸组件2内，保障了蚕虫充分获取养料，也能实现桑叶的自动投送，减轻了人工作业的负担。

本发明进一步较佳实施例中，如图7-图9所示，所述蚕簸组件2包括：

蚕簸斗21，所述蚕簸斗21与装置导轨12滑动连接，且蚕簸斗21上对称安装有导轨滑槽22，导轨滑槽22与装置导轨12之间滑动连接；

至少一组蚕簸卡槽26；

在本实施例中，蚕簸斗21呈纵向多层设置在装置承托架13内，而蚕簸斗21能够在装置导轨12的传送下，受送给驱动电机51以及送给顶出座54驱动从下至上自动顶出，方便了对蚕簸斗21内蚕虫的自动供给桑叶，而蚕簸斗21与装置导轨12滑动连接，蚕簸斗21能在人工或伺服气缸驱动下进入装置承托架13内，同时，蚕簸斗21具体为内部中空的矩形座，而蚕簸卡槽26对称开设在蚕簸斗21的两侧壁。

设置在蚕簸斗21内的蚕簸底网25，所述蚕簸底网25用于承托蚕虫以及桑叶；

安装在蚕簸斗21上方的顶出保护座24，以及

与顶出保护座24配合工作的顶出承重座23，所述顶出保护座24以及顶出承重座23用于配合所述送给顶出座54工作。

在本实施例中，蚕簸底网25通过焊接或压铆固定的方式安装在蚕簸斗21的底部，蚕簸底网25的网孔形状为菱形、圆形或矩形，顶出保护座24通过紧固螺栓或铆接的方式固定安装蚕簸斗21的上方，而顶出承重座23具体为内部中空的矩形框，顶出承重座23通过卡扣或榫接的方式固定在所述蚕簸斗21的底部。

本发明进一步较佳实施例中，如图1和图6所示，所述送给联动部52包括：

送给联动轴522，送给联动轴522通过轴承转动设置在装置承托架13的一侧，送给联动轴522的底部固定安装有送给螺杆521，且送给螺杆521的一端与送给驱动电机51固定连接；

螺纹连接在所述送给螺杆521上的送给螺纹座523，所述送给螺纹座523与所述送给螺杆521之间通过螺纹连接，以及

与送给螺纹座523固定连接的送给联动杆524，送给联动杆524远离所述送给螺纹座523的一端与送给顶出座54固定连接。

在本实施例中，送给联动轴522通过轴承套或定位套设置在装置承托架13的一侧，送给联动轴522与轴承套或定位套转动连接，而轴承套或定位套通过紧固螺栓或铆钉固定安装在装置承托架13上，送给联动轴522的端部采用榫接或焊接的方式与送给螺杆521固定连接，送给螺杆521的底部采用过盈配合的方式与送给驱动电机51固定连接，送给联动杆524为“L”型连杆，且送给联动杆524的一端与送给螺纹座523之间卡接或铆接，送给联动杆524的另一端与送给顶出座54的侧壁焊接，而顶出定位座53通过卡扣或紧固螺栓固定安装在装置承托架13的侧壁，顶出定位座53与送给顶出座54之间滑动连接。

在工作时，采用手动或伺服气缸将装有蚕虫的蚕簸斗21放入装置导轨12上，蚕簸斗21受手动或伺服气缸驱动沿装置导轨12滑动至装置承托架13内，然后送给控制器33启动所述送给驱动电机51，送给驱动电机51开启带动送给联动轴522以及送给螺杆521转动，送给螺杆521转动时能够带动送给螺纹座523向上移动，送给螺纹座523带动送给联动杆524以及送给顶出座54向上移动，使得送给顶出座54推动所述顶出承重座23，顶出承重座23带动蚕簸斗21向上移动，从而供所述摆动撒料组件4对最上方的蚕簸斗21进行撒料。

本发明进一步较佳实施例中，如图10所示，所述供料驱动部55包括：

驱动齿轮551，所述驱动齿轮551与送给联动轴522之间固定连接；

套设在所述驱动齿轮551上的联动平移座552，所述联动平移座552的一侧通过连杆与撒料组件承托座43固定连接；

滑动安装在所述装置承托架13上的平移滑块554，所述平移滑块554与联动平移座552之间固定连接，以及

固定安装在所述联动平移座552内的联动齿条553，所述联动齿条553与驱动齿轮551之间啮合传动。

在本实施例中，驱动齿轮551为三分之一或四分之一不完全齿轮，驱动齿轮551的底部采用榫接或焊接的方式与送给联动轴522的端部固定连接，而联动平移座552为内部中空的矩形座，联动平移座552的外侧壁通过卡扣或焊接的方式与平移滑块554固定连接，平移滑块554与装置承托架13的侧壁滑动连接，而联动齿条553呈对角设置在联动平移座552的内壁上，联动齿条553与联动平移座552之间通过焊接或铆接的方式固定连接。

在工作时，送给驱动电机51开启带动送给联动轴522以及送给螺杆521转动时，送给联动轴522能够带动驱动齿轮551转动，驱动齿轮551转动时与联动齿条553间歇性接触，使得联动齿条553带动联动平移座552、联动滑块以及撒料组件承托座43沿装置承托架13水平往复滑动，撒料组件承托座43滑动时能够带动撒料联动部44以及摆动撒料座42水平移动，方便了对蚕簸斗21的均匀撒料。

本发明进一步较佳实施例中，如图13-图14所示，所述撒料联动部44包括：

撒料驱动电机441，所述撒料驱动电机441固定安装在撒料组件承托座43上；

与撒料驱动电机441输出端固定连接的联动齿轮442，所述联动齿轮442转动嵌装在撒料组件承托座43内；

与联动齿轮442固定连接的联动摆臂443，所述联动摆臂443远离联动齿轮442的端部与摆动撒料座42之间固定连接。

设置在联动齿轮442一侧的从动锥齿轮444，所述从动锥齿轮444与联动齿轮442之间啮合传动；

与从动锥齿轮444固定连接的联动转轮445；

安装在摆动撒料座42上的从动转轮447，所述联动转轮445与从动转轮447之间通过传送带446转动连接。

在本实施例中，所述撒料驱动电机441与送给控制器33之间电性连接，撒料驱动电机441具体为单相异步电机，撒料驱动电机441受送给控制器33驱动，撒料驱动电机441通过卡箍或卡环固定安装在撒料组件承托座43内，同时，撒料驱动电机441的输出端贯穿所述撒料组件承托座43，并采用过盈配合的方式与联动齿轮442固定连接，而所述联动齿轮442以及从动锥齿轮444均为锥齿轮或斜齿轮，联动摆臂443与联动齿轮442的中心位置焊接或铆接，联动摆臂443的另一端与摆动撒料座42之间采用卡扣或紧固螺栓固定连接，联动转轮445与从动锥齿轮444之间通过连杆固定连接，而从动锥齿轮444通过轴承套或轴承座与摆动撒料座42的侧壁转动连接，轴承套或轴承座固定安装在摆动撒料座42侧壁上，摆动撒料座42用于支撑从动锥齿轮444转动。

本发明进一步较佳实施例中，如图10-图12所示，所述摆动撒料组件4还包括：

接料斗41，所述接料斗41用于承接桑叶，且接料斗41通过连接弯管与摆动撒料座42连通。

在本实施例中，接料斗41为底部中空的锥形斗或矩形漏斗，接料斗41的底部与连接弯管之间采用法兰密封连接，接料斗41的设置方便了桑叶的上料。

其中，如图15-图16所示，所述摆动撒料座42包括：

摆动撒料筒424，所述摆动撒料筒424内部中空，且摆动撒料筒424的一侧与连接弯管贯穿连通；

设置在所述摆动撒料筒424内的撒料转轴422，撒料转轴422的一端与从动转轮447固定连接；

至少一组桑叶细化刀423，所述桑叶细化刀423可拆卸安装在撒料转轴422上，桑叶细化刀423用于对摆动撒料筒424内桑叶进行切割粉碎，以及

开设在所述摆动撒料筒424上的摆动撒料口421。

在本实施例中，所述摆动撒料筒424为内部中空的圆筒，为了避免桑叶的残留和堆积，摆动撒料筒424的内壁抛光处理，而撒料转轴422通过轴承套与摆动撒料筒424的内壁转动连接，撒料转轴422的顶部通过榫接或焊接的方式与从动转轮447固定连接，摆动撒料筒424的侧壁通过紧固螺栓与连接弯管固定连接，而桑叶细化刀423采用不锈钢或钛合金材质，桑叶细化刀423通过卡扣或紧固螺栓可拆卸安装在撒料转轴422的侧壁上，桑叶细化刀423形状为矩形、弧形、锚式或齿轮式结构，而摆动撒料口421具体为矩形槽或圆槽。

在工作时，送给控制器33控制所述撒料驱动电机441开启，撒料驱动电机441带动联动齿轮442转动，联动齿轮442带动联动摆臂443转动，联动摆臂443转动时能够带动摆动撒料筒424旋转，实现了对撒料范围的灵活调节，同时，联动齿轮442转动时还能带动从动锥齿轮444转动，从动锥齿轮444转动能够带动联动转轮445转动，联动转轮445带动从动转轮447以及撒料转轴422转动，撒料转轴422转动时能够带动桑叶细化刀423对摆动撒料筒424内桑叶进行切割粉碎，切割粉碎后的桑叶经摆动撒料口421撒出。

本发明进一步较佳实施例中，如图17-图19所示，所述装置承托架13内对称设置有多组用于对蚕簸组件2限位，并辅助蚕簸组件2顶出的蚕簸限位组件14，所述蚕簸限位组件14包括：

限位卡板141，所述限位卡板141与蚕簸卡槽26之间卡接；

与限位卡板141转动连接的蚕簸限位轴142，蚕簸限位轴142固定安装在装置承托架13内，且蚕簸限位轴142的一端套设有扭力弹簧143，扭力弹簧143的端部与限位卡板141固定连接；

设置在蚕簸限位轴142一侧的限位挤压座144，限位挤压座144与蚕簸限位轴142固定连接，以及

固定设置在装置承托架13上的弹簧伸缩杆145，弹簧伸缩杆145的端部与限位挤压座144连接。

本发明实施例设置有蚕簸限位组件14，蚕簸限位组件14的设置能够方便对蚕簸斗21进行锁定限位，并能配合送给联动部52工作实现对蚕簸斗21的自动顶出，方便了对蚕簸斗21进行均匀撒料。

在本实施例中，限位卡板141与蚕簸卡槽26配合工作方便了对蚕簸斗21进行锁定和限位，且限位卡板141与蚕簸限位轴142之间通过焊接或铆接的方式固定连接，而扭力弹簧143固定嵌装在装置承托架13内，扭力弹簧143的设置方便了对蚕簸限位轴142以及限位卡板141的限位保护，而限位挤压座144倾斜设置，限位挤压座144的一侧通过榫接或焊接的方式固定在蚕簸限位轴142的端部，同时，弹簧伸缩杆145呈线性设置在限位挤压座144上，弹簧伸缩杆145通过卡扣或紧固螺栓固定安装在装置承托架13上。

在工作时，当送给顶出座54推动所述顶出承重座23，顶出承重座23带动蚕簸斗21向上移动时，蚕簸斗21挤压限位卡板141，限位卡板141带动蚕簸限位轴142以及限位挤压座144转动，扭力弹簧143对蚕簸限位轴142以及限位卡板141进行限位，当蚕簸卡槽26与限位卡板141接触时，蚕簸卡槽26锁定限位卡板141，实现了对蚕簸斗21的锁定限位，当最上方的蚕簸斗21完成撒料后，送给顶出座54推动所述顶出承重座23，顶出承重座23带动蚕簸斗21向上移动，此时限位卡板141带动蚕簸限位轴142以及限位挤压座144转动，限位卡板141与蚕簸卡槽26脱离，实现对蚕簸斗21的顶出。

本发明进一步较佳实施例中，如图1和图2所示，本发明实施例还包括辅助上料组件3，所述辅助上料组件3包括：

辅助上料架31；

固定安装在所述辅助上料架31上的辅助传料部32；

其中，所述辅助传料部32包括辅助传料座、辅助传料辊321以及辅助排料口322，所述辅助传料辊321转动安装在辅助传料座内，辅助传料座与辅助上料架31之间固定连接，辅助排料口322开设在辅助传料座的一侧；

安装在辅助传料座一侧的辅助上料带323，所述辅助上料带323用于向接料斗41中上料，以及

安装在辅助传料座上的送给控制器33，所述送给控制器33分别与撒料驱动电机441以及送给驱动电机51电性连接。

在本实施例中，辅助传料座通过紧固螺栓或卡扣固定安装在辅助上料架31的顶部，辅助传料座具体为内部中空的矩形座，且辅助传料辊321水平铺设在辅助传料座内，辅助传料辊321的一侧固定安装有伺服电机，而辅助排料口322对应倾斜设置有辅助上料带323，辅助上料带323的一侧也通过伺服电机驱动，辅助上料带323以及辅助传料辊321均为现有技术，在此不做赘述。本实施例中送给控制器33具体为PLC控制器，且送给控制器33通过卡扣或紧固螺栓固定安装在辅助传料座的侧壁。

另一方面，本发明还提供了一种养蚕用多层自动送给装置的使用方法，利用所述的养蚕用多层自动送给装置进行实施，它包括：

步骤S10，采用手动或伺服气缸将装有蚕虫的蚕簸斗21放入装置导轨12上，蚕簸斗21受手动或伺服气缸驱动沿装置导轨12滑动至装置承托架13内，然后送给控制器33启动所述送给驱动电机51，送给驱动电机51开启带动送给联动轴522以及送给螺杆521转动，送给螺杆521转动时能够带动送给螺纹座523向上移动，送给螺纹座523带动送给联动杆524以及送给顶出座54向上移动，使得送给顶出座54推动所述顶出承重座23，顶出承重座23带动蚕簸斗21向上移动，从而供所述摆动撒料组件4对最上方的蚕簸斗21进行撒料。

步骤S20，当送给顶出座54推动所述顶出承重座23，顶出承重座23带动蚕簸斗21向上移动时，蚕簸斗21挤压限位卡板141，限位卡板141带动蚕簸限位轴142以及限位挤压座144转动，扭力弹簧143对蚕簸限位轴142以及限位卡板141进行限位，当蚕簸卡槽26与限位卡板141接触时，蚕簸卡槽26锁定限位卡板141，实现了对蚕簸斗21的锁定限位，当最上方的蚕簸斗21完成撒料后，送给顶出座54推动所述顶出承重座23，顶出承重座23带动蚕簸斗21向上移动，此时限位卡板141带动蚕簸限位轴142以及限位挤压座144转动，限位卡板141与蚕簸卡槽26脱离，实现对蚕簸斗21的顶出。

步骤S30，送给驱动电机51开启带动送给联动轴522以及送给螺杆521转动时，送给联动轴522能够带动驱动齿轮551转动，驱动齿轮551转动时与联动齿条553间歇性接触，使得联动齿条553带动联动平移座552、联动滑块以及撒料组件承托座43沿装置承托架13水平往复滑动，撒料组件承托座43滑动时能够带动撒料联动部44以及摆动撒料座42水平移动，方便了对蚕簸斗21的均匀撒料。

步骤S40，送给控制器33控制所述撒料驱动电机441开启，撒料驱动电机441带动联动齿轮442转动，联动齿轮442带动联动摆臂443转动，联动摆臂443转动时能够带动摆动撒料筒424旋转从而增大撒料范围，实现了对撒料范围的灵活调节。

步骤S50，联动齿轮442转动时还能带动从动锥齿轮444转动，从动锥齿轮444转动能够带动联动转轮445转动，联动转轮445带动从动转轮447以及撒料转轴422转动，撒料转轴422转动时能够带动桑叶细化刀423对摆动撒料筒424内桑叶进行延阻切割，切割后的桑叶经摆动撒料口421撒出。

综上所述，本发明提供了一种养蚕用多层自动送给装置及其使用方法，本发明实施例设置有摆动撒料组件4，摆动撒料组件4由能够摆动并水平往复移动的摆动撒料座42以及撒料联动部44组成，而撒料联动部44能够在送给联动部52以及供料驱动部55驱动作用下同步带动摆动撒料座42工作，从而保证了将桑叶均匀的撒在多层蚕簸组件2内，保障了蚕虫充分获取养料，也能实现桑叶的自动投送，减轻了人工作业的负担。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

Claims (10)

1.一种养蚕用多层自动送给装置，所述养蚕用多层自动送给装置包括：

供料主体（1），所述供料主体（1）包括装置基座（11）、装置承托架（13）以及装置导轨（12），装置承托架（13）以及装置导轨（12）均固定安装在装置基座（11）内；

其特征在于，至少一组蚕簸组件（2），且蚕簸组件（2）用于存放蚕虫；

安装在所述装置基座（11）上的送给驱动机构（5），所述送给驱动机构（5）用于顶出蚕簸组件（2），并为送料提供驱动力，其中，所述送给驱动机构（5）包括送给驱动电机（51）、与送给驱动电机（51）固定连接的送给联动部（52）、送给顶出座（54）以及与送给联动部（52）连接的供料驱动部（55），装置承托架（13）上固定安装有用于对所述送给顶出座（54）导向限位的顶出定位座（53）；

与所述供料驱动部（55）连接的摆动撒料组件（4），所述摆动撒料组件（4）用于对蚕簸组件（2）撒料；

其中，所述摆动撒料组件（4）包括：

撒料组件承托座（43），撒料组件承托座（43）与供料驱动部（55）固定连接；

摆动撒料座（42），摆动撒料座（42）通过撒料联动部（44）与撒料组件承托座（43）连接，以及

用于驱动所述摆动撒料座（42）摆动并辅助桑叶撒出的撒料联动部（44），所述撒料联动部（44）安装在所述撒料组件承托座（43）上。

2.如权利要求1所述的养蚕用多层自动送给装置，其特征在于：所述蚕簸组件（2）包括：

蚕簸斗（21），所述蚕簸斗（21）与装置导轨（12）滑动连接，且蚕簸斗（21）上对称安装有导轨滑槽（22）；

至少一组蚕簸卡槽（26），蚕簸卡槽（26）对称开设在蚕簸斗（21）的两侧壁；

设置在蚕簸斗（21）内的蚕簸底网（25），所述蚕簸底网（25）用于承托蚕虫以及桑叶；

安装在蚕簸斗（21）上方的顶出保护座（24），以及

与顶出保护座（24）配合工作的顶出承重座（23），顶出保护座（24）固定安装蚕簸斗（21）的上方，顶出承重座（23）固定在所述蚕簸斗（21）的底部，所述顶出保护座（24）以及顶出承重座（23）用于配合所述送给顶出座（54）工作。

3.如权利要求2所述的养蚕用多层自动送给装置，其特征在于：所述送给联动部（52）包括：

送给联动轴（522），送给联动轴（522）通过轴承转动设置在装置承托架（13）的一侧，送给联动轴（522）的底部固定安装有送给螺杆（521），且送给螺杆（521）的一端与送给驱动电机（51）固定连接；

螺纹连接在所述送给螺杆（521）上的送给螺纹座（523），以及

与送给螺纹座（523）固定连接的送给联动杆（524），送给联动杆（524）远离所述送给螺纹座（523）的一端与送给顶出座（54）固定连接。

4.如权利要求3所述的养蚕用多层自动送给装置，其特征在于：所述供料驱动部（55）包括：

驱动齿轮（551），所述驱动齿轮（551）与送给联动轴（522）之间固定连接；

套设在所述驱动齿轮（551）上的联动平移座（552），所述联动平移座（552）的一侧通过连杆与撒料组件承托座（43）固定连接；

滑动安装在所述装置承托架（13）上的平移滑块（554），所述平移滑块（554）与联动平移座（552）之间固定连接，以及

固定安装在所述联动平移座（552）内的联动齿条（553），所述联动齿条（553）与驱动齿轮（551）之间啮合传动。

5.如权利要求4所述的养蚕用多层自动送给装置，其特征在于：所述撒料联动部（44）包括：

撒料驱动电机（441），所述撒料驱动电机（441）固定安装在撒料组件承托座（43）上；

与撒料驱动电机（441）输出端固定连接的联动齿轮（442），所述联动齿轮（442）转动嵌装在撒料组件承托座（43）内；

与联动齿轮（442）固定连接的联动摆臂（443），所述联动摆臂（443）远离联动齿轮（442）的端部与摆动撒料座（42）之间固定连接。

6.如权利要求5所述的养蚕用多层自动送给装置，其特征在于：所述撒料联动部（44）还包括：

设置在联动齿轮（442）一侧的从动锥齿轮（444），从动锥齿轮（444）通过轴承套或轴承座与摆动撒料座（42）的侧壁转动连接，轴承套或轴承座固定安装在摆动撒料座（42）侧壁上，摆动撒料座（42）用于支撑从动锥齿轮（444）转动，所述从动锥齿轮（444）与联动齿轮（442）之间啮合传动；

与从动锥齿轮（444）固定连接的联动转轮（445）；

安装在摆动撒料座（42）上的从动转轮（447），所述联动转轮（445）与从动转轮（447）之间通过传送带（446）转动连接。

7.如权利要求6所述的养蚕用多层自动送给装置，其特征在于：所述摆动撒料组件（4）还包括：

接料斗（41），所述接料斗（41）用于承接桑叶，且接料斗（41）通过连接弯管与摆动撒料座（42）连通；

其中，所述摆动撒料座（42）包括：

摆动撒料筒（424），所述摆动撒料筒（424）内部中空，且摆动撒料筒（424）的一侧与连接弯管贯穿连通；

设置在所述摆动撒料筒（424）内的撒料转轴（422），撒料转轴（422）的一端与从动转轮（447）固定连接；

至少一组桑叶细化刀（423），所述桑叶细化刀（423）可拆卸安装在撒料转轴（422）上，桑叶细化刀（423）用于对摆动撒料筒（424）内桑叶进行切割粉碎，以及

开设在所述摆动撒料筒（424）上的摆动撒料口（421）。

8.如权利要求7所述的养蚕用多层自动送给装置，其特征在于：所述装置承托架（13）内对称设置有多组用于对蚕簸组件（2）限位，并辅助蚕簸组件（2）顶出的蚕簸限位组件（14），所述蚕簸限位组件（14）包括：

限位卡板（141），所述限位卡板（141）与蚕簸卡槽（26）之间卡接；

与限位卡板（141）转动连接的蚕簸限位轴（142），蚕簸限位轴（142）固定安装在装置承托架（13）内，且蚕簸限位轴（142）的一端套设有扭力弹簧（143），扭力弹簧（143）的端部与限位卡板（141）固定连接；

设置在蚕簸限位轴（142）一侧的限位挤压座（144），限位挤压座（144）与蚕簸限位轴（142）固定连接，以及

固定设置在装置承托架（13）上的弹簧伸缩杆（145），弹簧伸缩杆（145）的端部与限位挤压座（144）连接。

9.如权利要求8所述的养蚕用多层自动送给装置，其特征在于：还包括辅助上料组件（3），所述辅助上料组件（3）包括：

辅助上料架（31）；

固定安装在所述辅助上料架（31）上的辅助传料部（32）；

其中，所述辅助传料部（32）包括辅助传料座、辅助传料辊（321）以及辅助排料口（322），所述辅助传料辊（321）转动安装在辅助传料座内，辅助传料座与辅助上料架（31）之间固定连接，辅助排料口（322）开设在辅助传料座的一侧；

安装在辅助传料座一侧的辅助上料带（323），所述辅助上料带（323）用于向接料斗（41）中上料，以及

安装在辅助传料座上的送给控制器（33），所述送给控制器（33）分别与撒料驱动电机（441）以及送给驱动电机（51）电性连接。

10.基于权利要求9所述的一种养蚕用多层自动送给装置的使用方法，利用如权利要求9所述的养蚕用多层自动送给装置进行实施，其特征在于：它包括：

步骤S10，手动将装有蚕虫的蚕簸斗（21）放入装置导轨（12）上，蚕簸斗（21）沿装置导轨（12）滑动至装置承托架（13）内，然后送给控制器（33）启动所述送给驱动电机（51），送给驱动电机（51）开启带动送给联动轴（522）以及送给螺杆（521）转动，送给螺杆（521）转动时能够带动送给螺纹座（523）向上移动，送给螺纹座（523）带动送给联动杆（524）以及送给顶出座（54）向上移动，使得送给顶出座（54）推动所述顶出承重座（23），顶出承重座（23）带动蚕簸斗（21）向上移动，从而供所述摆动撒料组件（4）对最上方的蚕簸斗（21）进行撒料；

步骤S20，当送给顶出座（54）推动所述顶出承重座（23），顶出承重座（23）带动蚕簸斗（21）向上移动时，蚕簸斗（21）挤压限位卡板（141），限位卡板（141）带动蚕簸限位轴（142）以及限位挤压座（144）转动，扭力弹簧（143）对蚕簸限位轴（142）以及限位卡板（141）进行限位，当蚕簸卡槽（26）与限位卡板（141）接触时，蚕簸卡槽（26）锁定限位卡板（141），实现了对蚕簸斗（21）的锁定限位，当最上方的蚕簸斗（21）完成撒料后，送给顶出座（54）推动所述顶出承重座（23），顶出承重座（23）带动蚕簸斗（21）向上移动，此时限位卡板（141）带动蚕簸限位轴（142）以及限位挤压座（144）转动，限位卡板（141）与蚕簸卡槽（26）脱离，实现对蚕簸斗（21）的顶出；

步骤S30，送给驱动电机（51）开启带动送给联动轴（522）以及送给螺杆（521）转动时，送给联动轴（522）能够带动驱动齿轮（551）转动，驱动齿轮（551）转动时与联动齿条（553）间歇性接触，使得联动齿条（553）带动联动平移座（552）、联动滑块以及撒料组件承托座（43）沿装置承托架（13）水平往复滑动，撒料组件承托座（43）滑动时能够带动撒料联动部（44）以及摆动撒料座（42）水平移动，方便了对蚕簸斗（21）的均匀撒料；

步骤S40，送给控制器（33）控制所述撒料驱动电机（441）开启，撒料驱动电机（441）带动联动齿轮（442）转动，联动齿轮（442）带动联动摆臂（443）转动，联动摆臂（443）转动时能够带动摆动撒料筒（424）旋转从而增大撒料范围；

步骤S50，联动齿轮（442）转动时还能带动从动锥齿轮（444）转动，从动锥齿轮（444）转动能够带动联动转轮（445）转动，联动转轮（445）带动从动转轮（447）以及撒料转轴（422）转动，撒料转轴（422）转动时能够带动桑叶细化刀（423）对摆动撒料筒（424）内桑叶进行延阻切割，切割后的桑叶经摆动撒料口（421）撒出。