CN117063684A - 一种具有自动防堵功能的自动施肥机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动防堵功能的自动施肥机，包括施肥箱及施肥壳，所述施肥壳内设有施肥轮；施肥轮上均匀设置若干输送肥料的施肥孔；施肥轮上设有清理施肥孔壁的清理单元；所述清理单元包括升降螺杆及与之连接且对称设置的伸缩杆，对称设置的伸缩杆之间通过第一弹簧相顶靠；施肥孔底部设有与升降螺杆螺纹配合的螺纹孔；升降螺杆上设有与伸缩杆相配合的导向套；所述升降螺杆在螺纹孔上转动升降时可实现对称设置的伸缩杆绕螺纹孔升降并旋转清理施肥孔侧壁，本发明提供了一种自动防堵的施肥机，通过在施肥时将凹孔壁上的肥料同步旋转刮出，防止凹孔堵料，实现了施肥机的防堵，提升了施肥机的施肥精度及施肥效率。

Description

一种具有自动防堵功能的自动施肥机

技术领域

本发明涉及施肥机技术领域，尤其是一种具有自动防堵功能的自动施肥机。

背景技术

施肥机是一种常用的农业机械，现代化的施肥机通过在施肥轮上开设凹孔，随后通过施肥轮转动将施肥箱内的肥料通过凹孔转动输送落入田间实现自动化施肥，一般的，该类自动化施肥机通常可与农机的行走部件配合，从而实现在田间移动式自动施肥。

通常的，施肥轮上的凹孔为均匀开设，根据施肥密度设定开孔数量，然而，此类施肥方式具有以下缺点：

1、施肥箱内放置的肥料通常湿度不均，有些湿度较大的肥料在落入凹孔后难以自动掉落，导致其粘连在凹孔壁上堵塞凹孔，难以落下，使得后续在田间施肥不均；

2、施肥箱内的肥料湿度较大时，会导致施肥箱内下部的肥料落入凹孔后造成空隙，使得下一个凹孔在该位置与肥料难以接触，从而产生无法运送肥料的状况，影响施肥的质量。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种具有自动防堵功能的自动施肥机。

为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种具有自动防堵功能的自动施肥机，包括施肥箱及施肥壳。

上述方案中，优选的，所述施肥壳内设有施肥轮；

施肥轮上均匀设置若干输送肥料的施肥孔；

施肥轮上设有清理施肥孔壁的清理单元；

所述清理单元包括升降螺杆及与之连接且对称设置的伸缩杆，对称设置的伸缩杆之间通过第一弹簧相顶靠；

施肥孔底部设有与升降螺杆螺纹配合的螺纹孔；

升降螺杆上设有与伸缩杆相配合的导向套；

所述升降螺杆在螺纹孔上转动升降时可实现对称设置的伸缩杆绕螺纹孔升降并旋转清理施肥孔侧壁。

上述方案中，优选的，所述升降螺杆一端与导向套相连，另一端穿设螺纹孔设置有顶板，所述施肥轮上设有与顶板相配合的第一腔体，所述顶板与第一腔体腔底之间设有第二弹簧。

上述方案中，优选的，所述施肥壳上设有驱动升降螺杆升降的驱动单元，所述驱动单元包括固设于施肥壳上的驱动板，所述升降螺杆上套设有驱动杆，所述驱动板上设有与驱动杆相配合的驱动槽。

上述方案中，优选的，所述驱动杆一端设有与升降螺杆相配合的升降环，另一端穿设施肥轮后与驱动槽相配合，所述施肥轮上设有供驱动杆滑动的长槽。

上述方案中，优选的，所述驱动槽上设有第一开口及第二开口，所述驱动杆滑动至第一开口处后可通过第二弹簧顶升顶板使驱动杆滑入第二开口处。

上述方案中，优选的，所述驱动槽由同径槽及变径槽组成，所述第二开口设于变径槽上，所述第一开口设于同径槽上，所述同径槽与变径槽相连。

上述方案中，优选的，所述施肥壳内转动设有搅拌爪，所述搅拌爪通过转轴连接有摇臂，所述驱动板上设有可驱动摇臂且与驱动杆相配合的压板，所述压板与摇臂之间通过拉绳相连。

上述方案中，优选的，所述驱动板上设有与压板相配合的升降槽，所述升降槽两端分别与第一开口及第二开口相连。

上述方案中，优选的，所述摇臂一端与压板连接，另一端与施肥壳之间通过第三弹簧相连，所述摇臂与转轴之间设有单向轴承，所述压板上设有与驱动板相配合的导杆。

上述方案中，优选的，所述施肥孔为球面凹孔，所述伸缩杆远离第一弹簧一端为弧形面。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种自动防堵的施肥机，通过在施肥时将凹孔壁上的肥料同步旋转刮出，防止凹孔堵料，实现了施肥机的防堵，提升了施肥机的施肥精度及施肥效率。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图。

图2为本发明施肥壳处立体结构示意图。

图3为本发明施肥壳处前后剖视结构示意图。

图4为本发明施肥壳处左右剖视结构示意图。

图5为本发明驱动板立体结构示意图。

图6为本发明搅拌爪立体结构示意图。

图7为本发明升降螺杆立体结构示意图。

图8为本发明施肥轮立体结构示意图。

图9为本发明A处局部放大结构示意图。

图10为本发明驱动板上驱动槽正视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1-图10，一种具有自动防堵功能的自动施肥机，包括施肥箱1及施肥壳2，所述施肥箱1设置于施肥壳2上方并与之扣合，从而使施肥箱1内的肥料可与施肥壳2连通，该组合可并列设置多组，并与机架串联悬挂于农机行走部上，使农机在田间行走时配合施肥壳2及施肥箱1对田内进行施肥，此为现有技术，在此不作过多赘述。

所述施肥壳2内设有可转动的施肥轮201，优选的，可通过步进电机的输出轴与施肥轮201中心固定连接，使步进电机驱动施肥轮201作步进转动，即步进电机转动一个步距角，施肥轮201同步转动该步距角的角度。

所述施肥轮201外圈均匀设有多个向施肥轮中心凹陷的施肥孔202，如图8所示，所述施肥孔202优选为球面凹孔，施肥箱1内的肥料可通过施肥壳2落入该施肥孔202内，从而使施肥轮201处于图3所示位置时，肥料可进入施肥轮201最上方的凹孔内，本实施例中，施肥孔202均匀设置4个，步进电机的步距角则优选为90°，所述施肥轮201右侧外形与施肥壳2内壁贴合，从而使装入肥料的施肥孔202在转动90°后可将多余的肥料刮除，实现精量施肥，随后施肥轮201再次转动90°，将施肥孔202内的精量肥料处于最底部位置排出。

所述施肥轮201上设有与施肥孔202数量适配的清理单元，该清理单元可在施肥孔202肥料排出的同时对施肥孔202的孔壁进行清理，具体的，所述清理单元包括升降螺杆202及与之连接且对称设置的伸缩杆204，所述施肥孔202孔底设置有螺纹孔206，所述施肥轮201内设有与螺纹孔206连通的第一腔体209，所述升降螺杆202与螺纹孔206螺纹配合后置于第一腔体209一端固设有顶板208，置于施肥孔202内一端则固设有导向套207，所述伸缩杆204对称设于导向套207的两端，且导向套207两端的伸缩杆204之间通过第一弹簧205相连，如图9所示。

所述伸缩杆204远离升降螺杆203的一端优选为弧形面，且伸缩杆204与施肥轮201均为耐磨材质，可优选为工程塑料或合金材料，如图3所示，当导向套207位于施肥孔202底部时，两端的伸缩杆204同步挤压第一弹簧205，当升降螺杆203相对螺纹孔206转动上升后，导向套207同步转动上升，此时施肥孔202的球面孔逐渐增大，两端的伸缩杆204在第一弹簧205作用下向外伸展始终顶靠施肥孔202的孔壁，并在导向套207转动的作用下，伸缩杆204端部始终与孔壁进行旋转刮扫，从而实现对施肥孔201的清理，所述伸缩杆204远离第一弹簧205的一端优选为弧形面，从而减小其与施肥孔202孔壁之间的摩擦力。

所述顶板208置于第一腔体209内，且该顶板208与第一腔体209腔底间设置有第二弹簧210，如图3所示，此状态下最顶部的施肥孔202内的升降螺杆203处于底部位置，此时第二弹簧210被顶板208压制并处于压缩状态，当施肥轮201转动180°后，此时第二弹簧210解除压缩，将顶板208顶出，此时伸缩杆204在升降螺杆204螺旋转动的过程中对施肥孔202孔壁进行刮扫清理，即实现施肥孔202在底部落料的同时清理孔壁的效果。

所述施肥壳2上设有驱动升降螺杆203升降的驱动单元，即所述驱动单元可使升降螺杆203向施肥轮201中心螺旋滑动并使螺杆通过压板208压缩第二弹簧210，当该施肥孔202置于底部时，驱动单元可解除与升降螺杆203的配合，使升降螺杆203在第二弹簧210的弹力作用下向远离施肥孔202一侧螺旋滑动，实现伸缩杆204对施肥孔202孔壁的螺旋清理。

所述驱动单元包括固设于施肥壳2一侧的驱动板301，所述驱动板301可与施肥壳2通过卡扣配合，其中心设有中空孔体，如图4所示，所述升降螺杆203上套设有驱动杆302，所述驱动杆302与升降螺杆203配合一端固设有升降环304，即所述驱动杆302通过升降环304与升降螺杆203套设连接，另一端横向穿设施肥轮201后与驱动板301配合，所述施肥轮201上设有与驱动杆302相配合的长槽305，所述长槽305与第一腔体209贯通，所述长槽305方向为如图8所示的由施肥轮201中心向外延伸方向，即该长槽305槽体轴线于升降螺杆203平行。

所述驱动板301上设有与驱动杆302相配合的驱动槽303，即所述驱动杆302一端套设在升降螺杆203上，另一端置于驱动槽303内，所述驱动槽303正视图如图10所示，所述驱动槽303包括同径槽403与变径槽404，所述同径槽403下端设有第一开口401，所述变径槽404下端则设有第二开口402，所述同径槽403与变径槽404连接成图10所示状态，且第二开口402与驱动板301中心的距离大于第一开口401与驱动板301中心的距离。

以单个施肥孔202内的清理单元为例，施肥轮201的转动方向为如图3所示顺时针方向，当施肥孔202位于最上端时，此时与该升降螺杆203配合的驱动杆302杆端位于同径槽403内，即图10所示最顶端，此时顶板208压缩第二弹簧210使伸缩杆204位于施肥孔202最底部，当施肥轮201顺时针转动时，即驱动杆302杆端沿图10所示逆时针方向转动，沿同径槽403滑动至最下端的第一开口401处，并滑出该开口，此时驱动杆302不受驱动槽303限制，升降螺杆203在第二弹簧210弹力作用下向远离施肥轮201中心端滑动，并使伸缩杆204清理施肥孔202孔壁，随后施肥轮201继续转动，驱动杆302杆端由第二开口402滑入变径槽404内，驱动杆302在变径槽404内滑动时再次通过升降环304压缩第二弹簧210使升降螺杆203在驱动杆302滑动至变径槽404与同径槽403连接处时复位，实现一个循环。

所述施肥壳2内转动设有搅拌爪501，所述搅拌爪501通过转轴502连接有摇臂503，所述摇臂503置于施肥壳2外并朝向驱动板301的一侧，所述搅拌爪501可在转轴502上设置若干个，且所述搅拌爪501置于施肥轮201正上方，所述转轴502与摇臂503之间设有单向轴509，所述单向轴承509方向为如6所示的逆时针方向，即摇臂503逆时针摆动可带动转轴502同步转动，使搅拌爪501在施肥壳2内转动，当摇臂503顺时针转动时，则摇臂503可相对转轴502顺时针转动，所述摇臂503一端与转轴502相配合，另一端通过第三弹簧507与施肥壳2外壁相连接。

所述摇臂503上设有驱动该摇臂逆时针转动的拉绳505，拉动拉绳505可使摇臂503带动转轴502逆时针转动一定的角度，所述驱动板301上设有与拉绳505相连的压板504，所述压板504与驱动杆302的杆端相配合，具体的，所述压板504滑动设于驱动板301上，所述驱动板301上设有与压板504相配合的升降槽506，所述压板504一端穿设升降槽506与驱动杆302相配合，另一端设有向下延伸的导杆508，所述导杆508优选为六角杆，且驱动板301上设有与导杆508相适配的安装板，所述导杆508滑动设于安装板上。

所述升降槽506两端分别与第一开口401及第二开口402相贯通连接，当初始时，所述压板504位于第一开口401下方，此时第三弹簧507处于收缩状态，当驱动杆302的杆端由第一开口401处滑出并在第二弹簧210的作用下向远离施肥轮201中心处滑动时，驱动杆302沿升降槽506向下滑动并使压板504向下滑动，从而使压板504通过拉绳505拉动摇臂503，同时驱动杆302下滑后落入第二开口402处，优选的，所述第二弹簧210弹力大于第三弹簧507弹力，从而实现当施肥孔202处于最底端时，伸缩杆204清理施肥孔孔壁的同时驱动摇臂503转动使施肥壳2内的搅拌爪501转动，使施肥壳2内的肥料不会形成中空或堵塞难以落料的状况。

使用如上述一种具有自动防堵功能的自动施肥机的方法：施肥孔202位于最上方时，此时施肥箱1内的肥料通过施肥壳2落入施肥孔202内，此时伸缩杆204处于施肥孔202的底部，并且第二弹簧210处于压缩状态，驱动杆302位于驱动槽303的最顶端的同径槽403内，随后步进电机驱动两次，使施肥孔202处于施肥壳2最底部的位置，此时施肥孔202内的肥料依据自重落下，同时驱动杆302经过同径槽403后由第一开口401处滑出，升降螺杆203在第二弹簧210的弹力作用下作滑动旋转运动，使伸缩杆204旋转的同时向远离施肥轮201中心滑动，并且伸缩杆204杆端在第一弹簧205作用下始终与施肥孔孔壁贴合，达到清理孔壁的效果；

驱动杆302杆端在第一开口401处滑出后带动压板504在升降槽506内滑动，从而使压板504通过拉绳505拉动摇臂503转动，进一步使摇臂503通过单向轴承509带动搅拌爪501转动，对施肥壳2内的肥料进行搅拌，防止其内部因潮湿出现中空或堵塞而难以落料；

随后驱动杆302的杆端滑入第二开口402处，并在施肥轮201继续转动的过程中通过变径槽404重新滑入同径槽403内，从而使升降螺杆203重新压缩第二弹簧210并复位，压板504则在第三弹簧507拉力作用下复位。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种具有自动防堵功能的自动施肥机，包括施肥箱（1）及施肥壳（2），其特征在于：所述施肥壳（2）内设有施肥轮（201）；

施肥轮（201）上均匀设置若干输送肥料的施肥孔（202）；

施肥轮（201）上设有清理施肥孔壁的清理单元；

所述清理单元包括升降螺杆（203）及与之连接且对称设置的伸缩杆（204），对称设置的伸缩杆（204）之间通过第一弹簧（205）相顶靠；

施肥孔（202）底部设有与升降螺杆（203）螺纹配合的螺纹孔（206）；

升降螺杆（203）上设有与伸缩杆（204）相配合的导向套（207）；

所述升降螺杆（203）在螺纹孔（206）上转动升降时可实现对称设置的伸缩杆（204）绕螺纹孔（206）升降并旋转清理施肥孔（202）侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动防堵功能的自动施肥机，其特征在于：所述升降螺杆（203）一端与导向套（207）相连，另一端穿设螺纹孔（206）设置有顶板（208），所述施肥轮（201）上设有与顶板（208）相配合的第一腔体（209），所述顶板（208）与第一腔体（209）腔底之间设有第二弹簧（210）。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动防堵功能的自动施肥机，其特征在于：所述施肥壳（2）上设有驱动升降螺杆（203）升降的驱动单元，所述驱动单元包括固设于施肥壳（2）上的驱动板（301），所述升降螺杆（203）上套设有驱动杆（302），所述驱动板（301）上设有与驱动杆（302）相配合的驱动槽（303）。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动防堵功能的自动施肥机，其特征在于：所述驱动杆（302）一端设有与升降螺杆（203）相配合的升降环（304），另一端穿设施肥轮（201）后与驱动槽（303）相配合，所述施肥轮（201）上设有供驱动杆（302）滑动的长槽（305）。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动防堵功能的自动施肥机，其特征在于：所述驱动槽（303）上设有第一开口（401）及第二开口（402），所述驱动杆（302）滑动至第一开口（401）处后可通过第二弹簧（210）顶升顶板（208）使驱动杆（302）滑入第二开口（402）处。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动防堵功能的自动施肥机，其特征在于：所述驱动槽（303）由同径槽（403）及变径槽（404）组成，所述第二开口（402）设于变径槽（404）上，所述第一开口（401）设于同径槽（403）上，所述同径槽（403）与变径槽（404）相连。

7.根据权利要求5所述的一种具有自动防堵功能的自动施肥机，其特征在于：所述施肥壳（2）内转动设有搅拌爪（501），所述搅拌爪（501）通过转轴（502）连接有摇臂（503），所述驱动板（301）上设有可驱动摇臂（503）且与驱动杆（302）相配合的压板（504），所述压板（504）与摇臂（503）之间通过拉绳（505）相连。

8.根据权利要求7所述的一种具有自动防堵功能的自动施肥机，其特征在于：所述驱动板（301）上设有与压板（504）相配合的升降槽（506），所述升降槽（506）两端分别与第一开口（401）及第二开口（402）相连。

9.根据权利要求8所述的一种具有自动防堵功能的自动施肥机，其特征在于：所述摇臂（503）一端与压板（504）连接，另一端与施肥壳（2）之间通过第三弹簧（507）相连，所述摇臂（503）与转轴（502）之间设有单向轴承（509），所述压板（504）上设有与驱动板（301）相配合的导杆（508）。

10.根据权利要求1所述的一种具有自动防堵功能的自动施肥机，其特征在于：所述施肥孔（202）为球面凹孔，所述伸缩杆（204）远离第一弹簧（205）一端为弧形面。