CN117063546A - 传输定时的调整方法、确定方法和终端设备 - Google Patents

传输定时的调整方法、确定方法和终端设备 Download PDF

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CN117063546A CN202180096263.5A CN202180096263A CN117063546A CN 117063546 A CN117063546 A CN 117063546A CN 202180096263 A CN202180096263 A CN 202180096263A CN 117063546 A CN117063546 A CN 117063546A
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Abstract

本申请实施例提供了一种传输定时的调整方法、确定方法和终端设备，所述方法包括：获取第一TA信息，所述第一TA信息是终端设备估计得到的；根据所述第一TA信息对第一上行TA值进行调整，得到第二上行TA值。将终端设备设计为具有自行调整TA的能力，在卫星的位置发生变化时，通过根据所述第一TA信息对第一上行TA值进行调整得到的第二上行TA值来进行上行传输，有利于终端设备自行补偿由于卫星的位置发生变化导致的传输定时发生变化，完善了针对NTN系统的传输定时的调整方法。

Description

传输定时的调整方法、确定方法和终端设备 技术领域
本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及传输定时的调整方法、确定方法和终端设备。
背景技术
在新空口-非地面通信网络(New Radio Non Terrestrial Network,NR-NTN)系统中，和NR系统类似，用户设备(User Equipment，UE)在进行上行传输时需要考虑定时提前(Timing Advance，TA)的影响。然而，在陆地通信系统中，信号通信的传播时延通常小于1ms，在NR-NTN系统中，由于终端设备和卫星(或者说网络设备)之间的通信距离很远，信号通信的传播时延很大，范围可以从几十毫秒到几百毫秒，具体和卫星轨道高度和卫星通信的业务类型相关。基于此，为了处理比较大的传播时延，NR-NTN系统的传输定时的相关方案相对于新空口(New Radio，NR)系统需要增强。此外，由于卫星的位置是实时变换的，NR系统的传输定时的调整方法并不适用于NTN系统。
因此，本申请亟需一种针对NTN系统的传输定时的调整方法。
发明内容
本申请实施例提供了一种传输定时的调整方法、确定方法和终端设备，进一步完善了针对NTN系统(例如NR-NTN系统或物联网IoT-NTN系统)的传输定时的调整方法。
第一方面，本申请实施例提供了一种传输定时的调整方法，包括：
获取第一TA信息，所述第一TA信息是终端设备估计得到的；
根据所述第一TA信息对第一上行TA值进行调整，得到第二上行TA值。
第二方面，本申请实施例提供了一种传输定时的调整方法，包括：
根据第一TA信息和/或第二TA信息确定上行TA值；
其中，所述第一TA信息是终端设备估计得到的，所述第二TA信息是通过网络设备发送的随机接入响应RAR或定时提前命令获取的，所述上行TA值用于传输第一物理信道或信号。
第三方面，本申请提供了一种终端设备，用于实现上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。具体地，包括用于执行上述第一方面至第二方面中任一种可能的实现方式中的方法的功能模块。
在一种实现方式中，该终端设备可包括处理单元，该处理单元用于执行与信息处理相关的功能。例如，该处理单元可以为处理器。
在一种实现方式中，该终端设备可包括发送单元和接收单元。该发送单元用于执行与发送相关的功能，该接收单元用于执行与接收相关的功能。例如，该发送单元可以为发射机或发射器，该接收单元可以为接收机或接收器。再如，该终端设备为通信芯片，该发送单元可以为该通信芯片的输入电路或者接口，该发送单元可以为该通信芯片的输出电路或者接口。
第四方面，本申请提供了一种终端设备，用于实现上述第一方面至第四方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。具体地，包括处理器，存储器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得该终端设备执行第一方面至第四方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
在一种实现方式中，该处理器为一个或多个，该存储器为一个或多个。
在一种实现方式中，该存储器可以与该处理器集成在一起，或者该存储器与处理器分离设置。
在一种实现方式中，该终端设备还包括，发射机(发射器)和接收机(接收器)。
第五方面，本申请提供了一种系统，该系统包括上述终端设备。
第六方面，本申请提供了一种芯片，用于实现上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行如上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第七方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第八方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第九方面，本申请提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
基于以上技术方案，通过终端设备估计得到第一TA信息，并根据所述第一TA信息对第一上行TA值进行调整，得到第二上行TA值；将终端设备设计为具有自行调整TA的能力，或者说，终端 设备需要根据自行估计得到的第一TA信息来进行上行传输，也就是说，终端设备的下行帧和上行帧的定时关系是根据UE自行估计得到的第一TA信息来确定的；基于此，针对NTN系统(例如NR-NTN系统或IoT-NTN系统)，在卫星的位置发生变化时，通过根据所述第一TA信息对第一上行TA值进行调整得到的第二上行TA值来进行上行传输，有利于终端设备自行补偿由于卫星的位置发生变化导致的传输定时发生变化，完善了针对NTN系统的传输定时的调整方法。
附图说明
图1至图3是本申请实施例提供的系统框架的示意框图。
图4和图5分别示出了基于透传转发卫星和再生转发卫星的NTN场景的示意图。
图6是本申请实施例提供的NTN系统的定时关系中的情况1的示意性结构图。
图7是本申请实施例提供的NTN系统的定时关系中的情况2的示意性结构图。
图8是本申请实施例提供的NR系统中终端设备的下行帧和上行帧的定时关系的示意图。
图9是本申请实施例提供的NR系统中下行参考定时变化时调整N TA的示意图。
图10是本申请实施例提供的传输定时的调整方法的示意性流程图。
图11是本申请实施例提供的NTN系统中终端设备的下行帧和上行帧的定时关系的示意图。
图12是本申请实施例提供的由于根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整导致两个相邻的时隙重叠的示意图。
图13是本申请实施例提供的由于根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整不会导致两个相邻的时隙重叠的示意图。
图14是本申请实施例提供的终端设备根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整前和调整后的示意性对比图。
图15是本申请实施例提供的缩减所述两个相邻的时隙中的后一个时隙的长度的示例。
图16是本申请实施例提供的传输定时的确定方法的示例性流程图。
图17和图18是本申请实施例的终端设备的示意性框图。
图19是本申请实施例的通信设备的示意性结构图。
图20是本申请实施例的芯片的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
图1是本申请实施例的一个应用场景的示意图。
如图1所示，通信系统100可以包括终端设备110和网络设备120。网络设备120可以通过空口与终端设备110通信。终端设备110和网络设备120之间支持多业务传输。
应理解，本申请实施例仅以通信系统100进行示例性说明，但本申请实施例不限定于此。也就是说，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、物联网(Internet of Things，IoT)系统、窄带物联网(Narrow Band Internet of Things，NB-IoT)系统、增强的机器类型通信(enhanced Machine-Type Communications，eMTC)系统、5G通信系统(也称为新无线(New Radio，NR)通信系统)，或未来的通信系统等。
在图1所示的通信系统100中，网络设备120可以是与终端设备110通信的接入网设备。接入网设备可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备110(例如UE)进行通信。
网络设备120可以是长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者是下一代无线接入网(Next Generation Radio Access Network，NG RAN)设备，或者是NR系统中的基站(gNB)，或者是云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)中的无线控制器，或者该网络设备120可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备、集线器、交换机、网桥、路由器，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的网络设备等。
终端设备110可以是任意终端设备，其包括但不限于与网络设备120或其它终端设备采用有线或者无线连接的终端设备。
例如，所述终端设备110可以指接入终端、用户设备(User Equipment，UE)、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、IoT设备、卫星手持终端、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、5G网络中的终端设备或者未来演进网络中的终端设备等。
终端设备110可以用于设备到设备(Device to Device，D2D)的通信。
无线通信系统100还可以包括与基站进行通信的核心网设备130，该核心网设备130可以是5G核心网(5G Core，5GC)设备，例如，接入与移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)，又例如，认证服务器功能(Authentication Server Function，AUSF)，又例如，用户面功能(User Plane Function，UPF)，又例如，会话管理功能(Session Management Function，SMF)。可选地，核心网络设备130也可以是LTE网络的分组核心演进(Evolved Packet Core，EPC)设备，例如，会话管理功能+核心网络的数据网关(Session Management Function+Core Packet Gateway，SMF+PGW-C)设备。应理解，SMF+PGW-C可以同时实现SMF和PGW-C所能实现的功能。在网络演进过程中，上述核心网设备也有可能叫其它名字，或者通过对核心网的功能进行划分形成新的网络实体，对此本申请实施例不做限制。
通信系统100中的各个功能单元之间还可以通过下一代网络(next generation，NG)接口建立连接实现通信。
例如，终端设备通过NR接口与接入网设备建立空口连接，用于传输用户面数据和控制面信令；终端设备可以通过NG接口1(简称N1)与AMF建立控制面信令连接；接入网设备例如下一代无线接入基站(gNB)，可以通过NG接口3(简称N3)与UPF建立用户面数据连接；接入网设备可以通过NG接口2(简称N2)与AMF建立控制面信令连接；UPF可以通过NG接口4(简称N4)与SMF建立控制面信令连接；UPF可以通过NG接口6(简称N6)与数据网络交互用户面数据；AMF可以通过NG接口11(简称N11)与SMF建立控制面信令连接；SMF可以通过NG接口7(简称N7)与PCF建立控制面信令连接。
图1示例性地示出了一个基站、一个核心网设备和两个终端设备，可选地，该无线通信系统100可以包括多个基站设备并且每个基站的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。
3GPP正在研究Non Terrestrial Network(NTN，非地面通信网络设备)技术，NTN一般采用卫星通信的方式向地面用户提供通信服务。相比地面蜂窝网通信，卫星通信具有很多独特的优点。首先，卫星通信不受用户地域的限制，例如一般的陆地通信不能覆盖海洋、高山、沙漠等无法搭设通信设备或由于人口稀少而不做通信覆盖的区域，而对于卫星通信来说，由于一颗卫星即可以覆盖较大的地面，加之卫星可以围绕地球做轨道运动，因此理论上地球上每一个角落都可以被卫星通信覆盖。其次，卫星通信有较大的社会价值。卫星通信在边远山区、贫穷落后的国家或地区都可以以较低的成本覆盖到，从而使这些地区的人们享受到先进的语音通信和移动互联网技术，有利于缩小与发达地区的数字鸿沟，促进这些地区的发展。再次，卫星通信距离远，且通信距离增大通讯的成本没有明显增加；最后，卫星通信的稳定性高，不受自然灾害的限制。
NTN技术可以和各种通信系统结合。例如，NTN技术可以和NR系统结合为NR-NTN系统。又例如，NTN技术可以和物联网IoT系统结合为IoT-NTN系统。作为示例，IoT-NTN系统可以包括NB-IoT-NTN系统和eMTC-NTN系统。
图2为本申请实施例提供的另一种通信系统的架构示意图。
如图2所示，包括终端设备1101和卫星1102，终端设备1101和卫星1102之间可以进行无线通信。终端设备1101和卫星1102之间所形成的网络还可以称为NTN。在图2所示的通信系统的架构中，卫星1102可以具有基站的功能，终端设备1101和卫星1102之间可以直接通信。在系统架构下，可以将卫星1102称为网络设备。在本申请的一些实施例中，通信系统中可以包括多个网络设备1102，并且每个网络设备1102的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。
图3为本申请实施例提供的另一种通信系统的架构示意图。
如图3所示，包括终端设备1201、卫星1202和基站1203，终端设备1201和卫星1202之间可以进行无线通信，卫星1202与基站1203之间可以通信。终端设备1201、卫星1202和基站1203之间所形成的网络还可以称为NTN。在图3所示的通信系统的架构中，卫星1202可以不具有基站的功能，终端设备1201和基站1203之间的通信需要通过卫星1202的中转。在该种系统架构下，可以将基站1203称为网络设备。在本申请的一些实施例中，通信系统中可以包括多个网络设备1203，并且每个网络设备1203的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。所述网络设备1203可以是图1中的网络设备120。
应理解，上述卫星1102或卫星1202包括但不限于：
低地球轨道(Low-Earth Orbit，)LEO卫星、中地球轨道(Medium-Earth Orbit，MEO)卫星、 地球同步轨道(Geostationary Earth Orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等等。卫星可采用多波束覆盖地面，例如，一颗卫星可以形成几十甚至数百个波束来覆盖地面。换言之，一个卫星波束可以覆盖直径几十至上百公里的地面区域，以保证卫星的覆盖以及提升整个卫星通信系统的系统容量。
作为示例，LEO的高度范围可以为500km～1500km，相应轨道周期约可以为1.5小时～2小时，用户间单跳通信的信号传播延迟一般可小于20ms，最大卫星可视时间可以为20分钟，LEO的信号传播距离短且链路损耗少，对用户终端的发射功率要求不高。GEO的轨道高度可以35786km，围绕地球旋转周期可以24小时，用户间单跳通信的信号传播延迟一般可为250ms。
为了保证卫星的覆盖以及提升整个卫星通信系统的系统容量，卫星采用多波束覆盖地面，一颗卫星可以形成几十甚至数百个波束来覆盖地面；一个卫星波束可以覆盖直径几十至上百公里的地面区域。
需要说明的是，图1至图3只是以示例的形式示意本申请所适用的系统，当然，本申请实施例所示的方法还可以适用于其它系统。此外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。还应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。还应理解，在本申请的实施例中提到的“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。还应理解，在本申请的实施例中提到的“预定义”或“预定义规则”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。还应理解，本申请实施例中，所述"协议"可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。
卫星从其提供的功能上可以分为透传转发(transparent payload)和再生转发(regenerative payload)两种。对于透传转发卫星，只提供无线频率滤波，频率转换和放大的功能，只提供信号的透明转发，不会改变其转发的波形信号。对于再生转发卫星，除了提供无线频率滤波，频率转换和放大的功能，还可以提供解调/解码，路由/转换，编码/调制的功能，其具有基站的部分或者全部功能。
在NTN中，可以包括一个或多个网关(Gateway)，用于卫星和终端之间的通信。
图4和图5分别示出了基于透传转发卫星和再生转发卫星的NTN场景的示意图。
如图4所示，对于基于透传转发卫星的NTN场景，网关和卫星之间通过馈线链路(Feeder link)进行通信，卫星和终端之间可以通过服务链路(service link)进行通信。如图5所示，对于基于再生转发卫星的NTN场景，卫星和卫星之间通过星间(InterStar link)进行通信，网关和卫星之间通过馈线链路(Feeder link)进行通信，卫星和终端之间可以通过服务链路(service link)进行通信。
下面对NTN系统的定时关系进行说明。
在陆地通信系统中，信号通信的传播时延通常小于1ms。在NTN系统中，由于终端设备和卫星(或者说网络设备)之间的通信距离很远，信号通信的传播时延很大，范围可以从几十毫秒到几百毫秒，具体和卫星轨道高度和卫星通信的业务类型相关。为了处理比较大的传播时延，NTN系统的定时关系相对于NR系统需要增强。
在NTN系统中，和NR系统一样，UE在进行上行传输时需要考虑定时提前(Timing Advance，TA)的影响。由于系统中的传播时延较大，因此TA值的范围也比较大。当UE被调度在时隙n(或子帧n)进行上行传输时，该UE考虑往返传播时延，在上行传输时提前传输，从而可以使得信号到达网络设备侧时在网络设备侧上行的时隙n(或子帧n)上。具体地，NTN系统中的定时关系可能包括两种情况，即情况1和情况2。
图6是本申请实施例提供的NTN系统的定时关系中的情况1的示意性结构图。
如图6所示，针对情况1，网络设备侧的下行子帧和上行子帧是对齐的。相应地，为了使UE的上行传输到达网络设备侧时和网络设备侧的上行子帧对齐，UE需要使用一个较大的TA值。在一些情况下，该TA值对应定时偏移值Koffset。
图7是本申请实施例提供的NTN系统的定时关系中的情况2的示意性结构图。
如图7所示，针对情况2，网络设备侧的下行子帧和上行子帧之间有一个偏移值。在这种情况下，如果想要使UE的上行传输到达网络设备侧时和网络设备侧的上行子帧对齐，UE只需要使用一个较 小的TA值。在一些情况下，该TA值对应定时偏移值Koffset。在另一些情况下，UE的RTT对应定时偏移值Koffset。
为便于对本申请提供的方案的理解，下面对NR系统中传输定时的调整方法进行说明。
在NR系统中，终端设备可以有一个或多个定时提前组(Timing Advance Group，TAG)。其中，一个TAG指无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)配置的一组服务小区，对于该组服务小区对应的上行配置，使用相同的定时参考小区和相同的TA值。如果一个TAG包括特殊小区(special Cell，SpCell)的MAC实体(MAC entity)，则被认为是主TAG(Primary Timing Advance Group，PTAG)，否则被认为是辅TAG(Secondary Timing Advance Group，STAG)。其中，在双连接(Dual Connectivity，DC)场景下，根据MAC实体关联的主小区组(Master Cell Group，MCG)或辅小区组(Secondary Cell Group，SCG)，SpCell对应指MCG中的主小区(Primary Cell，PCell)或SCG中的主辅小区(Primary Secondary Cell，PSCell)。在其他场景下，SpCell指PCell。
网络设备会通过RRC配置高层参数例如同步定时器(timeAlignmentTimer)以维护上行定时同步(the maintenance of UL time alignment)，其中，每个TAG配置一个同步定时器，用于控制多长时间内MAC实体会认为与该TAG关联的服务小区的上行是定时同步的。终端设备可以根据网络设备发送的定时提前命令(Timing Advance Command，TAC)来进行定时提前调整。当终端设备收到一个时间对齐指令(Timing alignment Command，TAC)媒体接入控制(Media Access Control，MAC)控制元素(Control Element，CE)时，如果被指示的TAG对应的NTA已经被应用到维护过程中，则应用该TAC来调整该被指示的TAG，并启动或重启该被指示的TAG关联的同步定时器。其中，TAC MAC CE中包括2比特的TAG ID(Identity)指示信息和6比特的TAC指示信息。
终端设备的定时调整过程如下：
终端设备被提供一个定时提前偏移值N TA,offset；该N TA,offset值是根据小区的频域范围和上行传输的复用模式确定的(例如是根据布网频段和LTE或NR共存情况确定的)。
在随机接入过程中，终端设备根据T TA＝N TA,offset*T c确定T TA，并根据确定的T TA进行Msg1或MsgA的传输。
如果终端设备成功接收到网络设备发送的随机接入响应(random access response，RAR)，RAR包括中TA命令，TA命令包括用于指示的T A；基于此，终端设备可根据该T A值确定定时提前组(Timing Advance Group，TAG)中的N TA＝T A*16*64/2 μ，其中，T A＝0,1,2,…,3846。
其中，N TA值的确定和终端设备在接收到RAR后的第一次上行传输的子载波间隔有关。
终端设备根据T TA＝(N TA+N TA,offset)*T c确定T TA，并根据确定的T TA进行上行信道或信号(例如RAR上行授权调度的PUSCH，或回退RAR上行授权调度的PUSCH，或成功RAR对应的携带HARQ-ACK信息的PUCCH)的传输。
如果终端设备收到定时提前命令(Timing Advance Command，TAC)MAC CE，TAC MAC CE中包括的TA命令T A的指示，则终端设备根据该T A值更新N TA，即将当前的N TA_old调整为N TA_new，N TA_new＝N TA_old+(T A-31)*16*64/2 μ，其中，T A＝0,1,2,…,63。
其中，N TA_new值的确定和子载波间隔有关，该子载波间隔可以为上行激活BWP的子载波间隔；或如果终端设备有多个上行激活BWP，则为该多个上行激活BWP中最大的子载波间隔；或如果终端设备在收到TA命令和应用对应的TA调整之间进行了上行激活BWP切换，则为新的上行激活BWP的子载波间隔；或如果终端设备在应用对应的TA调整之后进行了上行激活BWP切换，则终端设备假定绝对的TA调整值在切换激活BWP前后均保持不变；
终端设备根据T TA＝(N TA+N TA,offset)*T c确定T TA，并根据确定的T TA进行上行信道或信号的传输(例如除Msg1，MsgA，RAR上行授权调度的物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)，回退RAR上行授权调度的PUSCH，成功RAR对应的携带混合自动重传请求确认(Hybrid Automatic Repeat Request ACK，HARQ-ACK)信息的物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)外的其他上行传输)。
其中，μ表示子载波间隔配置，μ对应的子载波间隔为2 μ*15kHz。Tc表示采样时间间隔单位，Tc＝1/(480*1000*4096)。
如果终端设备在上行时隙n收到了一个TA命令，则终端设备应从上行时隙n+k+1开始应用对应的TA调整来进行上行传输，其中，该上行传输不包括RAR上行授权调度的PUSCH，回退RAR上行授权调度的PUSCH，成功RAR对应的携带HARQ-ACK信息的PUCCH。
图8是本申请实施例提供的NR系统中终端设备的下行帧和上行帧的定时关系的示意图。
如图8所示，针对终端设备的下行帧和上行帧的定时关系，对于相同编号的帧，上行帧发送相对于下行帧接收提前的时间长度为T TA＝(N TA+N TA,offset)*T c。或者说，在终端设备的定时调整过程中，终 端设备应保证初始传输的定时精确度和后续缓慢定时调整值均满足一定的指标。如前所述，N TA,offset值是根据小区的频域范围和上行传输的复用模式确定的，N TA值是根据收到的TA命令值确定的且在下一次收到TA命令值前不发生改变。
图9是本申请实施例提供的NR系统中下行参考定时变化时调整N TA的示意图。
如图8所示，如果终端设备发现下行参考定时有变化且未被补偿，或在没有TA命令的情况下通过上行定时调整进行了部分补偿，则终端设备对应调整N TA值。换言之，调整过程即为N TA值由N TA1调整为N TA2。
如果根据TA命令进行TA调整后，导致两个相邻的时隙之间出现了重叠，则后一个时隙相对于前一个时隙在长度上会减少。
在NTN例如新空口-非地面通信网络(New Radio Non Terrestrial Network,NR-NTN)系统中，和NR系统类似，用户设备(User Equipment，UE)在进行上行传输时需要考虑定时提前(Timing Advance，TA)的影响。然而，在陆地通信系统中，信号通信的传播时延通常小于1ms，在NTN系统中，由于终端设备和卫星(或者说网络设备)之间的通信距离很远，信号通信的传播时延很大，范围可以从几十毫秒到几百毫秒，具体和卫星轨道高度和卫星通信的业务类型相关。基于此，为了处理比较大的传播时延，NTN系统的传输定时的相关方案相对于新空口(New Radio，NR)系统需要增强。此外，由于卫星的位置是实时变换的，NR系统的传输定时的调整方法并不适用于NTN系统。因此，本申请实施例提供了一种传输定时的调整方法、确定方法和终端设备，进一步完善了针对NTN系统的传输定时的调整方法。
图10是本申请实施例提供的传输定时的调整方法200的示意性流程图，所述方法200可以由终端设备执行。如图1至图5所示的终端设备。
如图10所示，所述方法200可包括以下部分或全部内容：
S210，获取第一TA信息，所述第一TA信息是终端设备估计得到的；
S220，根据所述第一TA信息对第一上行TA值进行调整，得到第二上行TA值。
本实施例中，通过终端设备估计得到第一TA信息，并根据所述第一TA信息对第一上行TA值进行调整，得到第二上行TA值；将终端设备设计为具有自行调整TA的能力，或者说，终端设备需要根据自行估计得到的第一TA信息来进行上行传输，也就是说，终端设备的下行帧和上行帧的定时关系是根据UE自行估计得到的第一TA信息来确定的；基于此，针对NTN系统，在卫星的位置发生变化时，通过根据所述第一TA信息对第一上行TA值进行调整得到的第二上行TA值来进行上行传输，有利于终端设备自行补偿由于卫星的位置发生变化导致的传输定时发生变化，完善了针对NTN系统的传输定时的调整方法。
在一种实现方式中，所述第一TA信息用于调整所述第一上行TA值或用于获取所述第二上行TA值。
在一种实现方式中，终端设备根据所述第二上行TA值进行第一物理信道或信号的传输。
在一种实现方式中，所述第一TA信息是所述终端设备自行获取的。所述第一TA信息是所述终端设备基于同步辅助信息获取的。可选的，所述同步辅助信息包括以下中的至少一种：定时信息、频偏信息、位置信息以及星历信息。可选的，所述位置信息包括以下中的至少一种：终端设备位置、服务卫星位置、非服务卫星位置、网络设备位置以及参考点位置。可选的，所述星历信息包括以下中的至少一种：服务卫星的星历信息和非服务卫星的星历信息。可选的，所述定时信息包括以下中的至少一种：公共TA值(例如网络设备和参考点之间的定时偏移值和/或网络设备和卫星之间的定时偏移值)、公共TA变化值以及时间戳(timestamp)。可选的，所述频偏信息包括以下中的至少一种：多普勒频移、多普勒频移变化、服务卫星移动速度以及非服务卫星移动速度。可选的，所述同步辅助信息是网络设备通过以下消息中的至少一种发送的：系统消息(例如NTN专用系统消息)、RRC配置、MAC CE以及DCI。
在一种实现方式中，所述第一TA信息是所述终端设备基于以下至少一种估计得到的：卫星速度、卫星位置、星历信息、时间戳、终端设备位置以及全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)。
网络设备需要向终端设备发送同步辅助信息例如星历信息、卫星移动速度、卫星位置、参考点位置、公共定时偏移值(例如网络设备和参考点之间的定时偏移值和/或网络设备和卫星之间的定时偏移值)、时间戳(timestamp)等信息中的至少一项，用于终端设备完成时域和/或频域同步。相应地，终端设备需要获取网络设备发送的同步辅助信息，同时根据自身的GNSS能力来完成相应的时域和/或频域同步。终端设备应基于其GNSS能力获得以下信息中的至少一个：终端设备的位置、时间基准和频率基准。并且，基于上述信息，以及网络设备指示的同步辅助信息(例如服务卫星星历信息或时间戳)，终端设备可以计算定时和频偏，并在空闲态或非激活态应用定时提前补偿或频偏调整。
作为示例，终端设备根据以下方式进行UE专用TA的估计：
方式1：
终端设备基于GNSS获取的位置以及网络设备指示的服务卫星星历信息来估计UE专用TA。
方式2：
终端设备基于GNSS获取的参考时间和网络设备指示的参考时间例如时间戳来估计UE专用TA。
在一些实施例中，如果终端设备处于空闲态或去激活态。即终端设备在随机接入过程发起前，空闲态或非激活态的终端设备可以根据以下方式计算T TA，并根据确定的T TA进行Msg1或MsgA的传输：
T TA＝(N TA,UE-specific+N TA,offset+N TA,common)*T c；或者，
T TA＝(N TA,UE-specific+N TA,offset)*T c+N TA,common。
其中，N TA,UE-specific可以是终端设备自行估计得到的TA值，即所述第一TA信息或基于所述第一TA信息确定的TA值；N TA,offset例如是根据布网频段和LTE或NR共存情况确定的(作为示例，N TA, offset可以是网络设备广播的，如果网络设备没有广播，则N TA,offset为默认值)；N TA,common包括网络设备广播的公共定时偏移值，例如可以是根据所述第二TA信息得到的，N TA,common的粒度或单位是根据Tc确定的；Tc表示采样时间间隔单位，Tc＝1/(480*1000*4096)。
在一些实施例中，如果网络设备没有广播第二TA信息，则N TA,common为默认值或N TA,common为0。
在一些实施例中，终端设备可以根据以下公式计算T TA，并根据确定的T TA进行上行信道或信号的传输(例如RAR上行授权调度的PUSCH，回退RAR上行授权调度的PUSCH，成功RAR对应的携带HARQ-ACK信息的PUCCH)：
T TA＝(N TA+N TA,UE-specific+N TA,offset+N TA,common)*Tc。
其中，N TA,UE-specific可以是终端设备自行估计得到的TA值，即所述第一TA信息或基于所述第一TA信息确定的TA值；N TA可以是网络设备通过RAR指示的TA值；N TA,common包括网络设备广播的公共定时偏移值，例如可以是根据所述第二TA信息得到的，N TA,common的粒度或单位是根据Tc确定的；Tc表示采样时间间隔单位，Tc＝1/(480*1000*4096)。
在一些实施例中，如果网络设备没有广播第二TA信息，则N TA,common为默认值或N TA,common为0。
在一些实施例中，网络设备通过RAR指示的N TA值仅为正值或非负值。
在一些实施例中，网络设备通过RAR指示的N TA值可以为正值或负值或0。
在一种实现方式中，对于RAR上行授权调度的PUSCH，回退RAR上行授权调度的PUSCH，成功RAR对应的携带HARQ-ACK信息的PUCCH，或者MsgA对应的MsgA PUSCH，终端设备在上述信道的传输过程中可以携带N TA,UE-specific相关的指示信息。
在一些实施例中，如果终端设备处于连接态，则可以根据以下公式计算T TA，并根据确定的T TA进行上行信道或信号的传输(例如除Msg1，MsgA，RAR上行授权调度的PUSCH，回退RAR上行授权调度的PUSCH，成功RAR对应的携带HARQ-ACK信息的PUCCH外的其他上行传输)：
T TA＝(N TA+N TA,UE-specific+N TA,offset+N TA,common)*Tc。
其中，N TA,UE-specific可以是终端设备自行估计得到的TA值，即所述第一TA信息或基于所述第一TA信息确定的TA值；N TA,offset例如是根据布网频段和LTE或NR共存情况确定的(作为示例，N TA, offset可以是网络设备广播的，如果网络设备没有广播，则N TA,offset为默认值)；N TA,common包括网络设备广播的公共定时偏移值，例如可以是根据所述第二TA信息得到的，N TA,common的粒度或单位是根据Tc确定的；Tc表示采样时间间隔单位，Tc＝1/(480*1000*4096)；N TA可以是网络设备指示的TA值，例如可以是定时提前命令中指示的TA值。
在一些实施例中，如果网络设备没有广播第二TA信息，则N TA,common为默认值或N TA,common为0。
在一些实施例中，网络设备通过定时提前命令MAC CE指示的N TA值仅为正值或非负值。
在一些实施例中，网络设备通过定时提前命令MAC CE指示的N TA值可以为正值或负值或0。
在一种实现方式中，所述终端设备可以通过上行MAC CE向网络设备发送N TA,UE-specific相关的指示信息。
换言之，针对NTN，终端设备需要根据终端设备自行估计得到的TA值、网络设备广播的公共定时偏移值和网络设备指示的TA值联合估计和更新TA。
或者说，对于NTN系统中的终端设备，要求终端设备具备使用GNSS模块来进行TA调整的能力。或者说，终端设备需要根据自行估计得到的TA值来进行上行传输。也就是说，终端设备的下行帧和上行帧的定时关系是根据UE自行估计得到的TA值来确定的。
图11是本申请实施例提供的NTN系统中终端设备的下行帧和上行帧的定时关系的示意图。
如图11所示，对于相同编号的帧，上行帧发送相对于下行帧接收提前的时间长度为T TA＝(N TA+N TA,UE-specific+N TA,offset+N TA,common)*Tc。在这种情况下，UE可以根据UE自行估计得到的TA值来进 行TA调整。
在一些实施例中，所述第一TA信息包括第一TA值和第一TA变化信息中的至少一种。
在一种实现方式中，所述第一TA变化信息用于衡量在单位时间内所述第一TA值的变化情况，其中，该单位时间的单位可以是毫秒、秒、时隙等，本申请对此不做限制。例如，所述第一TA变化信息为所述第一TA值的TA偏移(drift)。
在一种实现方式中，所述第一TA变化信息可以包括终端设备的服务链路的TA变化信息。
在一些实施例中，若由于根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整导致两个相邻的时隙重叠，则所述终端设备不期望根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整；或者，若由于根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整导致两个相邻的时隙重叠，且重叠部分的长度大于或等于第一门限值，则所述终端设备不期望根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整。
在一种实现方式中，所述第一门限值根据循环前缀(cyclic prefix，CP)的长度确定。
在一种实现方式中，所述第一门限值为CP长度或CP长度的一半。
需要说明的是，在本申请实施例中，本申请实施例中的“若”可以被解释成为“如果”或“在……时”、“当……情况下”、“在……情况下”、“当确定……时”、“当……时”、“响应于”或“响应于”。类似地，取决于语境，短语“若……则所述终端设备不期望……进行调整”或“若……则所述终端设备……进行调整”可以分别被解释成为“当确定……时，终端设备不执行调整操作”或“当确定……时，终端设备执行调整操作”。应当理解，下面涉及的术语“若”也可以按照上述的解释进行解读，为避免重复，后续不再赘述。
图12是本申请实施例提供的由于根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整导致两个相邻的时隙重叠的示意图。
如图12所示，若终端设备被调度通过时隙n-2到n+1进行上行传输，如果根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整后，会导致两个相邻的时隙之间出现重叠，则终端设备在该上行传输过程中不根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整。
在一些实施例中，若根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整不会导致两个相邻的时隙重叠，则所述终端设备根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整；或者，若根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整导致两个相邻的时隙重叠，且重叠部分的长度小于或等于第一门限值，则所述终端设备根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整。
在一种实现方式中，所述第一门限值根据循环前缀CP的长度确定。
在一种实现方式中，所述第一门限值为CP长度或CP长度的一半。
图13是本申请实施例提供的由于根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整不会导致两个相邻的时隙重叠的示意图。
如图13所示，若终端设备被调度通过时隙n-2到n+1进行上行传输，如果根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整后，不会导致两个相邻的时隙之间出现重叠，则终端设备在该上行传输过程中根据根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整。
在一些实施例中，所述方法200还可包括：
基于由于根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整导致的两个相邻的时隙的重叠情况，确定是否根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整。
换言之，由于根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整导致的两个相邻的时隙的重叠情况，可以用作所述终端设备是否根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整的判决条件。
在一些实施例中，所述终端设备不期望在进行上行传输的过程中根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整。
在一种实现方式中，所述上行传输包括所述终端设备被调度的连续的上行传输。
在一种实现方式中，所述终端设备被调度通过时隙n-2到n+1进行连续的上行传输，则在时隙n-2到n+1之间，所述终端设备不期望根据自行获取的第一TA值进行TA调整。
在一些实施例中，所述终端设备不期望被调度的连续的上行传输的长度大于或等于第二门限值；或者所述终端设备允许被调度的连续的上行传输的长度小于或等于所述第二门限值。
在一种实现方式中，所述第二门限值基于所述终端设备调整所述第一上行TA值的频率或周期确定。作为示例，所述第二门限值基于所述终端设备自行调整所述第一上行TA值的频率或周期确定。例如，所述第二门限值基于所述终端设备根据所述第一TA信息调整所述第一上行TA值的频率或周期确定。
在一种实现方式中，若所述终端设备每隔10ms需要自行估计第一上行TA值，则所述终端设备不期望被调度的连续上行传输的长度大于或等于10ms；或者，所述终端设备可以被调度的连续上行传输的长度小于或等于10ms。
在一些实施例中，若所述终端设备的下行参考定时发生变化且未被补偿，或者若所述终端设备的下行参考定时发生变化且在没有收到定时提前命令的情况下被部分补偿，则：
所述终端设备调整所述第一TA信息；或者，
所述终端设备根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整；或者，
所述终端设备根据所述第一TA信息对所述第二上行TA值进行调整。
在一种实现方式中，所述终端设备通过调整所述第一TA信息补偿未被补偿的部分。
在一种实现方式中，所述第二TA信息是通过网络设备发送的随机接入响应RAR或定时提前命令获取的。
在一种实现方式中，所述第二TA信息包括第二TA值和第二TA变化信息中的至少一种。
在一种实现方式中，所述第二TA变化信息用于衡量在单位时间内所述第二TA值的变化情况，其中，该单位时间的单位可以是毫秒、秒、时隙等，本申请对此不做限制。例如，所述第二TA变化信息为所述第二TA值的TA偏移(drift)。
在一种实现方式中，所述第二TA变化信息可以包括终端设备的馈线链路(feeder link)的TA变化信息。
图14是本申请实施例提供的终端设备根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整前和调整后的示意性对比图。
如图14所示，若所述终端设备根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整。若所述终端设备处于连接态，则可以根据以下公式计算T TA，并根据确定的T TA进行上行信道或信号的传输：
T TA＝(N TA+N TA,UE-specific+N TA,offset+N TA,common)*Tc。
其中，N TA,UE-specific可以是终端设备自行估计得到的TA值，即所述第一TA信息或基于所述第一TA信息确定的TA值。
基于此，若终端设备根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整；终端设备根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整前，N TA,UE-specific为N TA,UE-specific,1，则T TA＝(N TA+N TA, UE-specific,1+N TA,offset+N TA,common)*Tc；调整后的N TA,UE-specific为N TA,UE-specific,2时，T TA＝(N TA+N TA, UE-specific,2+N TA,offset+N TA,common)*Tc；调整后的N TA,UE-specific为N TA,UE-specific,3时，T TA＝(N TA+N TA, UE-specific,3+N TA,offset+N TA,common)*Tc。
在一些实施例中，若所述终端设备没有收到网络设备发送的定时提前指示信息或没有获取到第二TA信息，则所述终端设备根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整。
在一种实现方式中，所述终端设备的行为可以包括：根据自行估计的TA值和网络设备发送的TA值对第一上行TA值进行调整，得到第二上行TA值；或者，根据自行估计的TA值对第一上行TA值进行调整，得到第二上行TA值。
在一种实现方式中，网络设备发送的定时提前指示信息用于指示所述第二TA信息。
在一些实施例中，若由于根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整导致两个相邻的时隙重叠，则：
缩减所述两个相邻的时隙中的前一个时隙的长度；或者，
缩减所述两个相邻的时隙中的后一个时隙的长度；或者，
缩减所述两个相邻的时隙中不用于传输的时隙的长度。
在一种实现方式中，所述缩减的长度等于所述两个相邻的时隙的重叠部分的长度。
在一种实现方式中，若所述两个相邻的时隙都用于上行传输，或者所述两个相邻的时隙都不用于上行传输，需要一个预定义的规则来确定。例如，若所述两个相邻的时隙都用于上行传输，则所述终端设备不期望利用所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整；若所述两个相邻的时隙都不用于上行传输，则缩减后一个时隙。
图15是本申请实施例提供的缩减所述两个相邻的时隙中的后一个时隙的长度的示例。
如图15所示，若终端设备被调度通过时隙n-2到n+1进行上行传输，如果根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整后，会导致两个相邻的时隙(n-1和n)之间出现重叠，则终端设备缩减所述两个相邻的时隙中的后一个时隙(即时隙n)的长度。
在一些实施例中，所述方法200还可包括：
在上行时间单元n+m+1应用所述第二上行TA值进行上行传输；其中，n表示用于获取或估计所述第一TA信息的上行时间单元，m为大于或等于0的数。
在一种实现方式中，m是预定义的或根据预定义的规则确定；或者，m根据所述终端设备的能力确定；或者，m根据网络设备的配置参数确定。作为示例，所述终端设备上报所述终端设备的能力信息，相应的，网络设备基于所述终端设备上报的能力信息为所述终端设备配置参数。
在一中实现方式中，所述上行时间单元包括但不限于时隙、子帧、符号或资源单元等。
在一些实施例中，所述方法200还可包括：
基于由于根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整导致的两个相邻的时隙的重叠情况，确定应用所述第二上行TA值进行上行传输的上行时间单元。
在一种实现方式中，若由于根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整导致两个相邻的时隙重叠，则所述终端设备在正在传输的上行传输结束之后应用所述第二上行TA值进行上行传输；或，若由于根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整不会导致两个相邻的时隙重叠，则所述终端设备在上行时间单元n+m+1应用所述第二上行TA值进行上行传输，其中，n表示用于获取或估计所述第一TA信息的上行时间单元，m为大于或等于0的数。
在一种实现方式中，m是预定义的或根据预定义的规则确定；或者，m根据所述终端设备的能力确定；或者，m根据网络设备的配置参数确定。作为示例，所述终端设备上报所述终端设备的能力信息，相应的，网络设备基于所述终端设备上报的能力信息为所述终端设备配置参数。
在一中实现方式中，所述上行时间单元包括但不限于时隙、子帧、符号或资源单元等。
在一些实施例中，所述两个相邻的时隙包括第一时隙和第二时隙，所述第一时隙为应用所述第二上行TA值的第一个时隙，所述第二时隙为所述第一时隙之前相邻的时隙。
在一些实施例中，所述S210可包括：
根据第一子载波间隔，获取所述第一TA信息。
在一种实现方式中，所述第一子载波间隔为上行激活带宽部分BWP的子载波间隔；或者，所述终端设备配置有多个上行激活BWP，所述第一子载波间隔为所述多个上行激活BWP中最大的子载波间隔；或者，所述终端设备在获取所述第一TA信息和应用所述第二上行TA值进行上行传输之间进行了上行激活BWP切换，所述第一子载波间隔为新的上行激活BWP的子载波间隔；或者，所述终端设备在应用所述第二上行TA值进行上行传输之后进行了上行激活BWP切换，所述第二上行TA值的绝对值在切换激活BWP前和切换激活BWP后均保持不变。
在一种实现方式中，所述终端设备在应用所述第二上行TA值进行上行传输之后进行了上行激活BWP切换，所述第一上行TA值的绝对值在切换激活BWP前和切换激活BWP后均保持不变；或者，所述第一上行TA值的绝对值和所述第二上行TA值的绝对值在切换激活BWP前和切换激活BWP后均保持不变。
在一些实施例中，所述第二上行TA值的误差满足精度指标。
在一种实现方式中，在终端设备根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整的过程中，所述终端设备保证初始传输的传输定时的精确度和后续缓慢传输的传输定时的精确度均满足一定的指标。
在一些实施例中，所述S210可包括：
在网络配置或预定义的时间单元内估计所述第一TA信息。
在NTN系统中，通过本申请中的方案，在终端设备根据自行估计的第一TA信息例如第一TA值所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整，在卫星的位置发生变化时，有利于终端设备自行补偿由于卫星的位置发生变化导致的传输定时发生变化，完善了针对NTN系统的传输定时的调整方法。
图16是本申请实施例提供的传输定时的确定方法300的示例性流程图。所述方法300可以由终端设备执行。如图1至图5所示的终端设备。
如图16所示，所述方法300可包括以下部分或全部内容：
S310，根据第一TA信息和/或第二TA信息确定上行TA值；
其中，所述第一TA信息是终端设备估计得到的，所述第二TA信息是通过网络设备发送的随机接入响应RAR或定时提前命令获取的，所述上行TA值用于传输第一物理信道或信号。
在一些实施例中，所述第一TA信息包括第一TA值和第一TA变化信息中的至少一种。
在一些实施例中，所述第二TA信息包括第二TA值和第二TA变化信息中的至少一种。
在一些实施例中，所述S310可包括：
根据N TA,UE-specific确定所述上行TA值，所述N TA,UE-specific根据下述公式进行调整：
N TA,UE-specific,new＝N TA,UE-specific,old+ΔN TA,UE-specific；
其中，N TA,UE-specific,old和/或ΔN TA,UE-specific是根据所述第一TA信息得到的。
在一种实现方式中，ΔN TA,UE-specific是根据所述第一TA信息中的第一TA变化信息得到的。
在一些实施例中，所述S310可包括：
根据N TA,common确定所述上行TA值，所述N TA,common根据下述公式进行调整：
N TA,common,new＝N TA,common,old+ΔN TA,common；
其中，ΔN TA,common是根据所述第二TA信息得到的。
在一种实现方式中，ΔN TA,common是根据所述第二TA信息中的第二TA变化信息得到的。
在一种实现方式中，N TA,common可以包括终端设备的馈线链路的TA值；或者包括网络设备和卫星之间的链路的TA值；或者包括网络设备和参考点之间的链路的TA值；或者包括参考点和卫星之间的链路的TA值。
在一些实施例中，所述S310可包括：
根据N TA,UE-specific、N TA和N TA,common确定所述上行TA值，其中，N TA,UE-specific是根据所述第一TA信息得到的，N TA是根据所述第二TA信息得到的，N TA,common是根据网络设备广播的公共TA信息得到的。
在一种实现方式中，N TA,common可以包括终端设备的馈线链路的TA值；或者包括网络设备和卫星之间的链路的TA值；或者包括网络设备和参考点之间的链路的TA值；或者包括参考点和卫星之间的链路的TA值。
在一种实现方式中，基于以下公式，根据N TA,UE-specific、N TA和N TA,common确定所述上行TA值：
T TA＝(N TA,UE-specific+N TA+N TA,offset+N TA,common)*Tc；
其中，T TA表示所述上行TA值，N TA,offset是根据小区的频域范围和上行传输的复用模式确定的，Tc表示采样时间间隔单位。
在一种实现方式中，上述公式中的每一项可以是独立更新的。
例如，N TA,UE-specific根据自行估计TA的时间单元进行更新。
再如，N TA根据收到网络设备的指示信息后进行更新。
在一种实现方式中，N TA,offset也可以是网络设备广播的。如果网络设备没有广播，则为默认值。
在一些实施例中，所述第二TA信息是通过网络设备发送的所述RAR获取的，所述第一物理信道或信号包括以下中的至少一项：RAR上行授权调度的物理上行共享信道PUSCH，回退RAR上行授权调度的PUSCH，成功RAR对应的携带混合自动重传请求确认HARQ-ACK信息的物理上行控制信道PUCCH。
在一种实现方式中，所述终端设备处于空闲态或非激活态。
在一些实施例中，所述第二TA信息是通过网络设备发送的所述定时提前命令获取的，所述第一物理信道或信号包括除消息1Msg1，消息A MsgA，RAR上行授权调度的PUSCH，回退RAR上行授权调度的PUSCH，成功RAR对应的携带HARQ-ACK信息的PUCCH外的上行物理信道或信号。
在一种实现方式中，所述定时提前命令通过媒体接入控制控制元素MAC CE或下行控制信息DCI携带。
在一种实现方式中，所述终端设备处于连接态。
在一些实施例中，所述第一TA信息是终端设备估计得到的，包括：
所述第一TA信息是所述终端设备基于以下至少一种估计得到的：卫星速度、卫星位置、星历信息、时间戳、终端设备位置以及全球导航卫星系统GNSS。
以上结合附图详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。例如，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。又例如，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。
还应理解，在本申请的各种方法实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。此外，在本申请实施例中，术语“下行”和“上行”用于表示信号或数据的传输方向，其中，“下行”用于表示信号或数据的传输方向为从站点发送至小区的用户设备的第一方向，“上行”用于表示信号或数据的传输方向为从小区的用户设备发送至站点的第二方向，例如，“下行信号”表示该信号的传输方向为第一方向。另外，本申请实施例中，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。具体地，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
上文结合图1至图16，详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图17至图20，详细描述本申请的装置实施例。
图17是本申请实施例的终端设备400的示意性框图。
如图17所示，所述终端设备400可包括：
通信单元410，用于获取第一TA信息，所述第一TA信息是终端设备估计得到的；
处理单元420，用于根据所述第一TA信息对第一上行TA值进行调整，得到第二上行TA值。
在一些实施例中，所述第一TA信息包括第一TA值和第一TA变化信息中的至少一种。
在一些实施例中，若由于根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整导致两个相邻的时隙重叠，则所述终端设备不期望根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整；或者，若由于根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整导致两个相邻的时隙重叠，且重叠部分的长度大于或等于第一门限值，则所述终端设备不期望根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整。
在一些实施例中，若根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整不会导致两个相邻的时隙重叠，则所述终端设备根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整；或者，若根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整导致两个相邻的时隙重叠，且重叠部分的长度小于或等于第一门限值，则所述终端设备根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整。
在一种实现方式中，所述第一门限值根据循环前缀CP的长度确定。
在一种实现方式中，所述第一门限值为CP长度或CP长度的一半。
在一些实施例中，所述处理单元420还用于：
基于由于根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整导致的两个相邻的时隙的重叠情况，确定是否根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整。
在一些实施例中，所述终端设备不期望在进行上行传输的过程中根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整。
在一种实现方式中，所述上行传输包括所述终端设备被调度的连续的上行传输。
在一些实施例中，所述终端设备不期望被调度的连续的上行传输的长度大于或等于第二门限值；或者所述终端设备允许被调度的连续的上行传输的长度小于或等于所述第二门限值。
在一种实现方式中，所述第二门限值基于所述终端设备调整所述第一上行TA值的频率或周期确定。
在一些实施例中，若所述终端设备的下行参考定时发生变化且未被补偿，或者若所述终端设备的下行参考定时发生变化且在没有收到定时提前命令的情况下被部分补偿，则：
所述终端设备调整所述第一TA信息；或者，
所述终端设备根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整；或者，
所述终端设备根据所述第一TA信息对所述第二上行TA值进行调整。
在一些实施例中，若所述终端设备没有收到网络设备发送的定时提前指示信息或没有获取到第二TA信息，则所述终端设备根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整。
在一种实现方式中，所述第二TA信息是通过网络设备发送的随机接入响应RAR或定时提前命令获取的。
在一种实现方式中，所述第二TA信息包括第二TA值和第二TA变化信息中的至少一种。
在一些实施例中，若由于根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整导致两个相邻的时隙重叠，则：
缩减所述两个相邻的时隙中的前一个时隙的长度；或者，
缩减所述两个相邻的时隙中的后一个时隙的长度；或者，
缩减所述两个相邻的时隙中不用于传输的时隙的长度。
在一种实现方式中，所述缩减的长度等于所述两个相邻的时隙的重叠部分的长度。
在一些实施例中，所述通信单元410还用于：
在上行时间单元n+m+1应用所述第二上行TA值进行上行传输；其中，n表示用于获取或估计所述第一TA信息的上行时间单元，m为大于或等于0的数。
在一种实现方式中，m是预定义的或根据预定义的规则确定；或者，m根据所述终端设备的能力确定；或者，m根据网络设备的配置参数确定。
在一些实施例中，所述处理单元420还用于：
基于由于根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整导致的两个相邻的时隙的重叠情况，确定应用所述第二上行TA值进行上行传输的上行时间单元。
在一种实现方式中，若由于根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整导致两个相邻的时隙重叠，则所述终端设备在正在传输的上行传输结束之后应用所述第二上行TA值进行上行传输；或，若由于根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整不会导致两个相邻的时隙重叠，则所述终端设备在上行时间单元n+m+1应用所述第二上行TA值进行上行传输，其中，n表示用于获取或估计所述第一TA信息的上行时间单元。
在一些实施例中，所述两个相邻的时隙包括第一时隙和第二时隙，所述第一时隙为应用所述第二上行TA值的第一个时隙，所述第二时隙为所述第一时隙之前相邻的时隙。
在一些实施例中，所述通信单元410具体用于：
根据第一子载波间隔，获取所述第一TA信息。
在一种实现方式中，所述第一子载波间隔为上行激活带宽部分BWP的子载波间隔；或者，所述终端设备配置有多个上行激活BWP，所述第一子载波间隔为所述多个上行激活BWP中最大的子载波间隔；或者，所述终端设备在获取所述第一TA信息和应用所述第二上行TA值进行上行传输之间进行了上行激活BWP切换，所述第一子载波间隔为新的上行激活BWP的子载波间隔；或者，所述终端设备在应用所述第二上行TA值进行上行传输之后进行了上行激活BWP切换，所述第二上行TA值的绝对值在切换激活BWP前和切换激活BWP后均保持不变。
在一些实施例中，所述第二上行TA值的误差满足精度指标。
在一些实施例中，所述通信单元410具体用于：
在网络配置或预定义的时间单元内估计所述第一TA信息。
在一些实施例中，所述第一TA信息是所述终端设备基于以下至少一种估计得到的：卫星速度、卫星位置、星历信息、时间戳、终端设备位置以及全球导航卫星系统GNSS。
图18是本申请实施例的终端设备500的示意性框图。
如图18所示，所述终端设备500可包括：
处理单元510，用于根据第一TA信息和/或第二TA信息确定上行TA值；
其中，所述第一TA信息是终端设备估计得到的，所述第二TA信息是通过网络设备发送的随机接入响应RAR或定时提前命令获取的，所述上行TA值用于传输第一物理信道或信号。
在一些实施例中，所述第一TA信息包括第一TA值和第一TA变化信息中的至少一种。
在一些实施例中，所述第二TA信息包括第二TA值和第二TA变化信息中的至少一种。
在一些实施例中，所述处理单元510具体用于：
根据N TA,UE-specific确定所述上行TA值，所述N TA,UE-specific根据下述公式进行调整：
N TA,UE-specific,new＝N TA,UE-specific,old+ΔN TA,UE-specific；
其中，N TA,UE-specific,old和/或ΔN TA,UE-specific是根据所述第一TA信息得到的。
在一些实施例中，所述处理单元510具体用于：
根据N TA,common确定所述上行TA值，所述N TA,common根据下述公式进行调整：
N TA,common,new＝N TA,common,old+ΔN TA,common；
其中，ΔN TA,common是根据所述第二TA信息得到的。
在一些实施例中，所述处理单元510具体用于：
根据N TA,UE-specific、N TA和N TA,common确定所述上行TA值，其中，N TA,UE-specific是根据所述第一TA信息得到的，N TA是根据所述第二TA信息得到的，N TA,common是根据网络设备广播的公共TA信息得到的。
在一种实现方式中，所述处理单元510具体用于：
T TA＝(N TA,UE-specific+N TA+N TA,offset+N TA,common)*Tc；
其中，T TA表示所述上行TA值，N TA,offset是根据小区的频域范围和上行传输的复用模式确定的，Tc表示采样时间间隔单位。
在一些实施例中，所述第二TA信息是通过网络设备发送的所述RAR获取的，所述第一物理信道或信号包括以下中的至少一项：RAR上行授权调度的物理上行共享信道PUSCH，回退RAR上行授权调度的PUSCH，成功RAR对应的携带混合自动重传请求确认HARQ-ACK信息的物理上行控制信道PUCCH。
在一种实现方式中，所述终端设备处于空闲态或非激活态。
在一些实施例中，所述第二TA信息是通过网络设备发送的所述定时提前命令获取的，所述第一物理信道或信号包括除消息1Msg1，消息A MsgA，RAR上行授权调度的PUSCH，回退RAR上行授权调度的PUSCH，成功RAR对应的携带HARQ-ACK信息的PUCCH外的上行物理信道或信号。
在一种实现方式中，所述定时提前命令通过媒体接入控制控制元素MAC CE或下行控制信息DCI 携带。
在一种实现方式中，所述终端设备处于连接态。
在一种实现方式中，所述第一TA信息是终端设备估计得到的，包括：
所述第一TA信息是所述终端设备基于以下至少一种估计得到的：卫星速度、卫星位置、星历信息、时间戳、终端设备位置以及全球导航卫星系统GNSS。
应理解，装置实施例与方法实施例可以相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。具体地，图17所示的终端设备400可以对应于执行本申请实施例的方法200中的相应主体，并且终端设备400中的各个单元的前述和其它操作和/或功能分别为了实现图10中的各个方法中的相应流程；图18所示的终端设备500可以对应于执行本申请实施例的方法300中的相应主体，并且终端设备800中的各个单元的前述和其它操作和/或功能分别为了实现图16中的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
上文中结合附图从功能模块的角度描述了本申请实施例的通信设备。应理解，该功能模块可以通过硬件形式实现，也可以通过软件形式的指令实现，还可以通过硬件和软件模块组合实现。具体地，本申请实施例中的方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路和/或软件形式的指令完成，结合本申请实施例公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。可选地，软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域的成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法实施例中的步骤。
例如，上文涉及的处理单元和通信单元可分别由处理器和收发器实现。
图19是本申请实施例的通信设备600示意性结构图。
如图19所示，所述通信设备600可包括处理器610。
其中，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
如图19所示，通信设备600还可以包括存储器620。
其中，该存储器620可以用于存储指示信息，还可以用于存储处理器610执行的代码、指令等。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。
如图19所示，通信设备600还可以包括收发器630。
其中，处理器610可以控制该收发器630与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。收发器630可以包括发射机和接收机。收发器630还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
应当理解，该通信设备600中的各个组件通过总线系统相连，其中，总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。
还应理解，该通信设备600可为本申请实施例的终端设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，也就是说，本申请实施例的通信设备600可对应于本申请实施例中的通信设备400或终端设备500，并可以对应于执行根据本申请实施例的方法200或方法300中的相应主体，为了简洁，在此不再赘述。
此外，本申请实施例中还提供了一种芯片。
例如，芯片可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。所述芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。可选地，该芯片可应用到各种通信设备中，使得安装有该芯片的通信设备能够执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
图20是根据本申请实施例的芯片700的示意性结构图。
如图20所示，所述芯片700包括处理器710。
其中，处理器710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
如图20所示，所述芯片700还可以包括存储器720。
其中，处理器710可以从存储器720中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。该存储器720可以用于存储指示信息，还可以用于存储处理器710执行的代码、指令等。存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。
如图20所示，所述芯片700还可以包括输入接口730。
其中，处理器710可以控制该输入接口730与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
如图20所示，所述芯片700还可以包括输出接口740。
其中，处理器710可以控制该输出接口740与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
应理解，所述芯片700可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
还应理解，该芯片700中的各个组件通过总线系统相连，其中，总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。
上文涉及的处理器可以包括但不限于：
通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等等。
所述处理器可以用于实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
上文涉及的存储器包括但不限于：
易失性存储器和/或非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。
应注意，本文描述的存储器旨在包括这些和其它任意适合类型的存储器。
本申请实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的便携式电子设备执行时，能够使该便携式电子设备执行方法200或方法300所示实施例的方法。可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例中还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序。可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例中还提供了一种计算机程序。当该计算机程序被计算机执行时，使得计算机可以执行方法200或方法300所示实施例的方法。可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种通信系统，所述通信系统可以包括上述涉及的终端设备和网络设备，以形成通信系统，为了简洁，在此不再赘述。需要说明的是，本文中的术语“系统”等也可以称为“网络管理架构”或者“网络系统”等。
还应当理解，在本申请实施例和所附权利要求书中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。例如，在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”、“上述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
所属领域的技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请实施例的范围。如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请实施例所述方法的全部或部分步 骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
所属领域的技术人员还可以意识到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例中单元或模块或组件的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些单元或模块或组件可以忽略，或不执行。又例如，上述作为分离/显示部件说明的单元/模块/组件可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元/模块/组件来实现本申请实施例的目的。最后，需要说明的是，上文中显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
以上内容，仅为本申请实施例的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (48)

  1. 一种传输定时的调整方法，其特征在于，包括：
    获取第一TA信息，所述第一TA信息是终端设备估计得到的；
    根据所述第一TA信息对第一上行TA值进行调整，得到第二上行TA值。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一TA信息包括第一TA值和第一TA变化信息中的至少一种。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，若由于根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整导致两个相邻的时隙重叠，则所述终端设备不期望根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整；或者，若由于根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整导致两个相邻的时隙重叠，且重叠部分的长度大于或等于第一门限值，则所述终端设备不期望根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整。
  4. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，若根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整不会导致两个相邻的时隙重叠，则所述终端设备根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整；或者，若根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整导致两个相邻的时隙重叠，且重叠部分的长度小于或等于第一门限值，则所述终端设备根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整。
  5. 根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一门限值根据循环前缀CP的长度确定。
  6. 根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一门限值为CP长度或CP长度的一半。
  7. 根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    基于由于根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整导致的两个相邻的时隙的重叠情况，确定是否根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整。
  8. 根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备不期望在进行上行传输的过程中根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述上行传输包括所述终端设备被调度的连续的上行传输。
  10. 根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备不期望被调度的连续的上行传输的长度大于或等于第二门限值；或者所述终端设备允许被调度的连续的上行传输的长度小于或等于所述第二门限值。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二门限值基于所述终端设备调整所述第一上行TA值的频率或周期确定。
  12. 根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，若所述终端设备的下行参考定时发生变化且未被补偿，或者若所述终端设备的下行参考定时发生变化且在没有收到定时提前命令的情况下被部分补偿，则：
    所述终端设备调整所述第一TA信息；或者，
    所述终端设备根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整；或者，
    所述终端设备根据所述第一TA信息对所述第二上行TA值进行调整。
  13. 根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，若所述终端设备没有收到网络设备发送的定时提前指示信息或没有获取到第二TA信息，则所述终端设备根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二TA信息是通过网络设备发送的随机接入响应RAR或定时提前命令获取的。
  15. 根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述第二TA信息包括第二TA值和第二TA变化信息中的至少一种。
  16. 根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其特征在于，若由于根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整导致两个相邻的时隙重叠，则：
    缩减所述两个相邻的时隙中的前一个时隙的长度；或者，
    缩减所述两个相邻的时隙中的后一个时隙的长度；或者，
    缩减所述两个相邻的时隙中不用于传输的时隙的长度。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述缩减的长度等于所述两个相邻的时隙的重叠部分的长度。
  18. 根据权利要求1至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在上行时间单元n+m+1应用所述第二上行TA值进行上行传输；其中，n表示用于获取或估计所述第一TA信息的上行时间单元，m为大于或等于0的数。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，m是预定义的或根据预定义的规则确定；或者，m根据所述终端设备的能力确定；或者，m根据网络设备的配置参数确定。
  20. 根据权利要求1至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    基于由于根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整导致的两个相邻的时隙的重叠情况，确定应用所述第二上行TA值进行上行传输的上行时间单元。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，若由于根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整导致两个相邻的时隙重叠，则所述终端设备在正在传输的上行传输结束之后应用所述第二上行TA值进行上行传输；或，若由于根据所述第一TA信息对所述第一上行TA值进行调整不会导致两个相邻的时隙重叠，则所述终端设备在上行时间单元n+m+1应用所述第二上行TA值进行上行传输，其中，n表示用于获取或估计所述第一TA信息的上行时间单元，m为大于或等于0的数。
  22. 根据权利要求3-7、16、17、20、21中任一项所述的方法，其特征在于，所述两个相邻的时隙包括第一时隙和第二时隙，所述第一时隙为应用所述第二上行TA值的第一个时隙，所述第二时隙为所述第一时隙之前相邻的时隙。
  23. 根据权利要求1至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取第一TA信息，包括：
    根据第一子载波间隔，获取所述第一TA信息。
  24. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一子载波间隔为上行激活带宽部分BWP的子载波间隔；或者，所述终端设备配置有多个上行激活BWP，所述第一子载波间隔为所述多个上行激活BWP中最大的子载波间隔；或者，所述终端设备在获取所述第一TA信息和应用所述第二上行TA值进行上行传输之间进行了上行激活BWP切换，所述第一子载波间隔为新的上行激活BWP的子载波间隔；或者，所述终端设备在应用所述第二上行TA值进行上行传输之后进行了上行激活BWP切换，所述第二上行TA值的绝对值在切换激活BWP前和切换激活BWP后均保持不变。
  25. 根据权利要求1至24中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二上行TA值的误差满足精度指标。
  26. 根据权利要求1至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取第一TA信息，包括：
    在网络配置或预定义的时间单元内估计所述第一TA信息。
  27. 根据权利要求1至26中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一TA信息是终端设备估计得到的，包括：
    所述第一TA信息是所述终端设备基于以下至少一种估计得到的：卫星速度、卫星位置、星历信息、时间戳、终端设备位置以及全球导航卫星系统GNSS。
  28. 一种传输定时的确定方法，其特征在于，包括：
    根据第一TA信息和/或第二TA信息确定上行TA值；
    其中，所述第一TA信息是终端设备估计得到的，所述第二TA信息是通过网络设备发送的随机接入响应RAR或定时提前命令获取的，所述上行TA值用于传输第一物理信道或信号。
  29. 根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第一TA信息包括第一TA值和第一TA变化信息中的至少一种。
  30. 根据权利要求28或29所述的方法，其特征在于，所述第二TA信息包括第二TA值和第二TA变化信息中的至少一种。
  31. 根据权利要求28或29所述的方法，其特征在于，所述根据第一TA信息和/或第二TA信息确定上行TA值，包括：
    根据N TA,UE-specific确定所述上行TA值，所述N TA,UE-specific根据下述公式进行调整：
    N TA,UE-specific,new＝N TA,UE-specific,old+ΔN TA,UE-specific；
    其中，N TA,UE-specific,old和/或ΔN TA,UE-specific是根据所述第一TA信息得到的。
  32. 根据权利要求28或29所述的方法，其特征在于，所述根据第一TA信息和/或第二TA信息确定上行TA值，包括：
    根据N TA,common确定所述上行TA值，所述N TA,common根据下述公式进行调整：
    N TA,common,new＝N TA,common,old+ΔN TA,common；
    其中，ΔN TA,common是根据所述第二TA信息得到的。
  33. 根据权利要求28至32中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据第一TA信息和/或第二TA信息确定上行TA值，包括：
    根据N TA,UE-specific、N TA和N TA,common确定所述上行TA值，其中，N TA,UE-specific是根据所述第一TA 信息得到的，N TA是根据所述第二TA信息得到的，N TA,common是根据网络设备广播的公共TA信息得到的。
  34. 根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述根据N TA,UE-specific、N TA和N TA,common确定所述上行TA值，包括：
    T TA＝(N TA,UE-specific+N TA+N TA,offset+N TA,common)*Tc；
    其中，T TA表示所述上行TA值，N TA,offset是根据小区的频域范围和上行传输的复用模式确定的，Tc表示采样时间间隔单位。
  35. 根据权利要求28至34中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二TA信息是通过网络设备发送的所述RAR获取的，所述第一物理信道或信号包括以下中的至少一项：RAR上行授权调度的物理上行共享信道PUSCH，回退RAR上行授权调度的PUSCH，成功RAR对应的携带混合自动重传请求确认HARQ-ACK信息的物理上行控制信道PUCCH。
  36. 根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述终端设备处于空闲态或非激活态。
  37. 根据权利要求28至36中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二TA信息是通过网络设备发送的所述定时提前命令获取的，所述第一物理信道或信号包括除消息1 Msg1，消息A MsgA，RAR上行授权调度的PUSCH，回退RAR上行授权调度的PUSCH，成功RAR对应的携带HARQ-ACK信息的PUCCH外的上行物理信道或信号。
  38. 根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述定时提前命令通过媒体接入控制控制元素MAC CE或下行控制信息DCI携带。
  39. 根据权利要求37或38所述的方法，其特征在于，所述终端设备处于连接态。
  40. 根据权利要求28至39中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一TA信息是终端设备估计得到的，包括：
    所述第一TA信息是所述终端设备基于以下至少一种估计得到的：卫星速度、卫星位置、星历信息、时间戳、终端设备位置以及全球导航卫星系统GNSS。
  41. 一种终端设备，其特征在于，包括：
    通信单元，用于获取第一TA信息，所述第一TA信息是终端设备估计得到的；
    处理单元，用于根据所述第一TA信息对第一上行TA值进行调整，得到第二上行TA值。
  42. 一种终端设备，其特征在于，包括：
    处理单元，用于根据第一TA信息和/或第二TA信息确定上行TA值；
    其中，所述第一TA信息是终端设备估计得到的，所述第二TA信息是通过网络设备发送的随机接入响应RAR或定时提前命令获取的，所述上行TA值用于传输第一物理信道或信号。
  43. 一种终端设备，其特征在于，包括：
    处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行权利要求1至27中任一项所述的方法。
  44. 一种终端设备，其特征在于，包括：
    处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行权利要求28至40中任一项所述的方法。
  45. 一种芯片，其特征在于，包括：
    处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至27中任一项所述的方法或如权利要求28至40中任一项所述的方法。
  46. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至27中任一项所述的方法或如权利要求28至40中任一项所述的方法。
  47. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至27中任一项所述的方法或如权利要求28至40中任一项所述的方法。
  48. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至27中任一项所述的方法或如权利要求28至40中任一项所述的方法。
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