WO2022120591A1 - 一种随机接入方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种随机接入方法、电子设备及存储介质 Download PDF

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WO2022120591A1
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random access
offset
offset duration
terminal device
duration
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PCT/CN2020/134644
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French (fr)
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贺传峰
付喆
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Oppo广东移动通信有限公司
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W74/00—Wireless channel access
    • H04W74/08—Non-scheduled access, e.g. ALOHA
    • H04W74/0833—Random access procedures, e.g. with 4-step access
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W74/00—Wireless channel access
    • H04W74/002—Transmission of channel access control information
    • H04W74/006—Transmission of channel access control information in the downlink, i.e. towards the terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H04W56/004—Synchronisation arrangements compensating for timing error of reception due to propagation delay
    • H04W56/0045—Synchronisation arrangements compensating for timing error of reception due to propagation delay compensating for timing error by altering transmission time

Definitions

  • an embodiment of the present application provides a random access method, including: a terminal device determines a target random access resource based on a backoff time and a first offset duration, where the target random access resource is used to initiate a target random access again access.
  • an embodiment of the present application provides a random access method, including: a network device sending a first message to a terminal device, where the first message carries a first offset duration; the first message includes the following: At least one of: system message, second MsgB, and second Msg2.
  • an embodiment of the present application provides a network device, where the network device includes: a sending unit configured to send a first message to a terminal device, where the first message carries a first offset duration; the first The message includes at least one of the following: a system message, a second MsgB, and a second Msg2.
  • an embodiment of the present application provides a chip, including: a processor for calling and running a computer program from a memory, so that a device installed with the chip executes the random access method performed by the terminal device.
  • an embodiment of the present application provides a computer program product, including computer program instructions, and the computer program instructions cause a computer to execute the random access method executed by the above-mentioned terminal device.
  • an embodiment of the present application provides a computer program product, including computer program instructions, the computer program instructions enable a computer to execute the random access method executed by the foregoing network device.
  • an embodiment of the present application provides a computer program, where the computer program enables a computer to execute the random access method executed by the foregoing network device.
  • the random access method, electronic device, and storage medium provided by the embodiments of the present application include: a network device sends a first message to a terminal device, where the first message carries a first offset duration, and the target random access resource is used for Initiating target random access; the first message includes at least one of the following: a system message, a second MsgB, and a second Msg2; the terminal device determines the target random access resource based on the backoff time and the first offset duration , the target random access resource is used for re-initiating the target random access.
  • the waiting time for the terminal device to initiate the target random access again is the sum of the backoff time and the first offset time, and in the process of determining the re-initiated random access, the terminal device sends the first At the time of the second Msg1, it is also considered to use the second offset duration to perform TA compensation for the large propagation delay in the NTN system; in this way, it can be ensured that the determined random access resources used for Msg1 or MsgA retransmission are in progress. After TA compensation, it is an effective random access resource, which reduces the collision in the time domain when different terminal devices transmit MsgA, and improves the success rate of random access.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a network device carrying an uplink grant through DCI and scheduling PUSCH transmission according to an embodiment of the present application;
  • FIG. 7 is a schematic diagram of the MAC subheader being included in the MAC PDU as the MAC subPDU according to an embodiment of the present application;
  • FIG. 8 is a schematic diagram of the MAC subheader being included in the MAC PDU as a MAC subPDU according to an embodiment of the present application;
  • FIG. 12 is another optional schematic diagram of sending a second Msg1 by a terminal device according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 13 is another optional schematic diagram of the terminal device sending the second Msg1 in the related art
  • FIG. 14 is an optional schematic diagram of sending a second MsgA by a terminal device according to an embodiment of the present application.
  • 17 is another optional schematic diagram of the terminal device sending the second MsgA in the related art.
  • FIG. 18 is a schematic diagram of another optional processing flow of the random access method provided by the embodiment of the present application.
  • FIG. 19 is a schematic structural diagram of an optional composition of a terminal device provided by an embodiment of the present application.
  • the NTN system uses satellite communication to provide communication services to terrestrial users.
  • satellite communication Compared with terrestrial cellular network communication, satellite communication has many unique advantages.
  • satellite communication is not limited by the user's geographical area.
  • general terrestrial communication cannot cover areas such as oceans, mountains, or deserts that cannot be equipped with communication equipment or cannot be covered due to sparse population.
  • satellite communication due to a A satellite can cover a large area of the ground, and the satellite can orbit around the earth, so theoretically every corner of the earth can be covered by satellite communications.
  • satellite communication has high social value.
  • LEO Low-Earth Orbit
  • MEO Medium-Earth Orbit
  • GEO Geostationary Earth Orbit
  • HEO High Elliptical Orbit
  • the orbital altitude of LEO ranges from 500km to 1500km, and the corresponding orbital period is about 1.5 hours to 2 hours.
  • the signal propagation delay of single-hop communication between terminal devices is generally less than 20ms.
  • the maximum satellite viewing time is 20 minutes.
  • the signal propagation distance is short, the link loss is small, and the transmission power requirements of the terminal equipment are not high.
  • the orbital altitude of MEO ranges from about 8000km to 18000km, and the orbital period is about 5 to 10 hours.
  • the signal propagation delay of single-hop communication between terminal devices is generally less than 50ms, and the maximum satellite visibility time is generally several hours.
  • GEO Globalstar orbits at an altitude of 35,786 km and revolves around the Earth for a period of 24 hours.
  • the signal propagation delay of single-hop communication between terminal devices is generally 250ms.
  • satellites use multiple beams to cover the ground.
  • a satellite can form dozens or even hundreds of beams to cover the ground; a satellite beam can cover tens to hundreds of kilometers in diameter. ground area.
  • a timing advance (Timing Advance, TA) adjustment needs to be performed.
  • An important feature of uplink transmission is that different terminal equipments are orthogonal in time and frequency, that is, uplink transmissions of different terminal equipments from the same cell do not interfere with each other.
  • the network equipment In order to ensure the orthogonality of uplink transmission and avoid intra-cell interference, the network equipment requires that the time for signals from different terminal equipment in the same subframe but different frequency domain resources (different RBs) to arrive at the network equipment is basically aligned.
  • the network device receives the uplink data sent by the terminal device within the Cyclic Prefix (CP) range, it can correctly decode the uplink data; therefore, uplink synchronization requires signals from different terminal devices in the same subframe The time to reach the network device falls within the CP.
  • both the NR system and the LTE system adopt the uplink (UP) TA mechanism.
  • the timing advance is the amount of advance of the time when the terminal equipment transmits the uplink subframe compared to the time when the downlink subframe is received.
  • the network device can control the time when the uplink signals from different terminal devices arrive at the network device. For a terminal device farther away from the network device, due to the larger transmission delay, the timing advance is larger than that of the terminal device closer to the network device.
  • the network device adjusts the timing advance by sending a Timing Advance Command to the terminal device.
  • the network device can send the Timing Advance Command to the terminal device in the following two ways:
  • the network device determines the timing advance value by measuring the received preamble, and sends the timing advance to the terminal device through the Timing Advance Command field of the Random Access Response (RAR). advance value.
  • RAR Random Access Response
  • any signal sent by a terminal device such as Sounding Reference Signal (SRS), Demodulation Reference Signal (DMRS), Channel Quality Indication (CQI), feedback message (ACK/ NACK), physical uplink shared channel (Physical Uplink Shared CHannel, PUSCH), etc. can be used to measure timing advance.
  • SRS Sounding Reference Signal
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • CQI Channel Quality Indication
  • ACK/ NACK feedback message
  • Physical Uplink shared channel Physical Uplink Shared CHannel, PUSCH
  • the Timing Advance Command is sent to the terminal device through the Timing Advance Command media access control element (MAC control element, MAC-CE).
  • the adjustment period is controlled by the time adjustment timer (TimeAlignmentTimer), and the adjustment period can be 500ms, 750ms, 1280ms, 1920ms, 2560ms, 5120ms, 10240ms and so on.
  • TDRA Time Domain Resource Allocation
  • the TDRA field is 4 bits, which can indicate a There are 16 different rows in the resource allocation table, and each row contains different resource allocation combinations, such as indicating the starting position S, length L, and k2 of a physical downlink control channel (Physical Downlink Shared Channel, PDSCH). Wherein, k2 represents the number of offset slots between the time slot (slot) where the DCI is located and the slot where the PUSCH is located.
  • the terminal device When the network device instructs the downlink grant to schedule downlink PDSCH transmission through the DCI, the terminal device needs to feed back ACK/NACK after receiving the PDSCH.
  • the time slot position and physical uplink control channel (Physical Uplink Control CHannel, PUCCH) resource for transmitting the ACK/NACK feedback information corresponding to the PDSCH will be further indicated.
  • PUCCH Physical Uplink Control CHannel
  • PDSCH-to-HARQ_feedback timing indicator indicates the information of the number of slots between PDSCH and PUCCH, namely K1.
  • the four-step random access process of the NR system includes:
  • the network device sends a Random Access Response (RAR) to the terminal device after detecting that there is a terminal device sending a preamble, that is, the network device sends Msg2 to the terminal device to inform the terminal device that it can use when sending Msg3.
  • RAR Random Access Response
  • Msg2 to the terminal device to inform the terminal device that it can use when sending Msg3.
  • PUSCH resources allocate a temporary wireless network temporary identifier (Radio Network Tempory Identity, RNTI) to the terminal device, and provide the terminal device with a time advance command, etc.
  • RNTI Radio Network Tempory Identity
  • the two-step random access process of the NR system is equivalent to combining the first and third steps of the four-step machine access process into the first step in the two-step machine access process.
  • Msg A; the second and fourth steps of the four-step machine access process are combined into the second step of the two-step machine access process, and the network device responds to Msg B.
  • Msg A includes the preamble and PUSCH parts;
  • Msg B includes the PDCCH and PDSCH.
  • the network equipment involved in the embodiments of this application may be a common base station (such as a NodeB or eNB or gNB), a new radio controller (NR controller), a centralized network element (centralized unit), a new radio base station, Remote radio module, micro base station, relay, distributed unit (distributed unit), reception point (transmission reception point, TRP), transmission point (transmission point, TP) or any other equipment.
  • a common base station such as a NodeB or eNB or gNB
  • NR controller new radio controller
  • a centralized network element centralized unit
  • a new radio base station Remote radio module
  • micro base station relay, distributed unit (distributed unit)
  • reception point transmission reception point
  • TRP transmission point
  • TP transmission point
  • D2D device to device
  • M2M machine to machine
  • MTC machine type communication
  • V2V vehicle to vehicle
  • the network device 110 may be a base station (Base Transceiver Station, BTS) in a GSM system or a CDMA system, a base station (NodeB, NB) in a WCDMA system, or an evolved base station in an LTE system (Evolutional Node B, eNB or eNodeB), or a wireless controller in a cloud radio access network (Cloud Radio Access Network, CRAN), or the network device can be a mobile switching center, relay station, access point, in-vehicle equipment, Wearable devices, hubs, switches, bridges, routers, network-side devices in 5G networks, or network devices in the future evolved Public Land Mobile Network (PLMN), etc.
  • BTS Base Transceiver Station
  • NodeB, NB base station
  • LTE Long Term Evolutional Node B, eNB or eNodeB
  • CRAN Cloud Radio Access Network
  • the network device can be a mobile switching center, relay station, access point, in-vehicle equipment, Wearable devices, hub
  • a terminal device arranged to communicate via a wireless interface may be referred to as a "wireless communication terminal", “wireless terminal” or “mobile terminal”.
  • mobile terminals include, but are not limited to, satellite or cellular telephones; Personal Communications System (PCS) terminals that may combine cellular radio telephones with data processing, fax, and data communications capabilities; may include radio telephones, pagers, Internet/Intranet PDAs with networking access, web browsers, memo pads, calendars, and/or Global Positioning System (GPS) receivers; and conventional laptop and/or palmtop receivers or others including radiotelephone transceivers electronic device.
  • PCS Personal Communications System
  • GPS Global Positioning System
  • the 5G system or 5G network may also be referred to as a new radio (New Radio, NR) system or NR network.
  • New Radio NR
  • the target random access resource includes: if the first random access procedure is not completed, the resource for the terminal device to initiate the target random access again.
  • the target random access resource includes a random access opportunity (RACH Occasion, RO) in the random access process; RO is the random access resource after the first offset duration of the backoff time (backoff time).
  • RACH Occasion, RO random access opportunity
  • RO is the random access resource after the first offset duration of the backoff time (backoff time).
  • the first offset duration can increase the terminal equipment to initiate the target randomization again. The waiting time for access.
  • the MAC subheader is a schematic diagram of the MAC subheader being included in the MAC PDU as a MAC subPDU, as shown in FIG. 7 .
  • the second offset duration is carried in the second Msg2
  • the second offset duration is carried in the MAC subheader included in the MAC PDU of the second Msg2
  • the MAC subheader carries one of the second offset duration
  • This kind of schematic diagram is similar to the schematic diagram in which the MAC subheader carries the first offset duration as shown in FIG. 8
  • the MAC subheader is a schematic diagram that is included in the MAC PDU as the MAC subPDU, as shown in FIG. 9 .
  • the terminal device After the terminal device sends the first Msg1, if the RAR time window times out, the terminal device does not receive the RAR message matching the preamble in the first Msg1 sent by the terminal device, And if the number of times the terminal device sends the preamble does not reach the maximum number of transmissions, it is determined that the random access process is not completed; the terminal device can initiate the target random access again.
  • an optional schematic diagram of the terminal device re-initiating the target random access As shown in FIG. 10 , the terminal device determines that the RO used for retransmission of the random access channel is the first RO in the back-off time.
  • sending the second Msg1 may also be understood as retransmitting the first Msg1.
  • the terminal device sends the first Msg1 to the network device, and receives the first Msg2 sent by the network device.
  • the terminal device starts ra-ContentionResolutionTimer after sending the first Msg3, and the conflict occurs when the ra-ContentionResolutionTimer times out If the resolution is not successfully completed, and the conflict resolution is not successfully completed when the ra-ContentionResolutionTimer times out after the terminal device sends the first Msg3, it is determined that the first random access process is not completed; the terminal device can initiate the target random access again and send the second Msg1.
  • FIG. 1 another optional schematic diagram of the terminal device sending the second Msg1, as shown in FIG.
  • the terminal device determines that the RO used for re-initiating the target random access is the first offset at the back-off time.
  • the time domain resource that is offset backward (backoff time+TA_offset1) from the time when ra-ContentionResolutionTimer ends is located at position D, and RO is located at position E after position D.
  • the terminal device can determine that the time to send the second Msg1 is the time corresponding to the second offset duration from the RO to the second offset duration.
  • the second offset duration is represented by TA_offset2.
  • the terminal device initiates the The time when the second Msg1 is sent in the random access process is the time when the position F is offset from the position E forward by TA_offset2.
  • sending the second Msg1 may also be understood as retransmitting the first Msg1.
  • FIG. 13 another optional schematic diagram of the terminal device sending the second Msg1 in the related art, as shown in FIG. 13 , the terminal device determines that the RO for re-initiating the target random access is located at the end of ra-ContentionResolutionTimer The time starts after the backoff time.
  • the waiting time for the terminal device to initiate the target random access again is backoff time and
  • the sum of the first offset duration is based on the backoff time in the related art, and the first offset duration is added; and when determining the moment when the second Msg1 is sent in the re-initiated random access process, it is also considered Use the second offset duration to perform TA compensation for the large propagation delay in the NTN system; in this way, it can be ensured that the determined random access resource for sending the second Msg1 is effective random access after TA compensation is performed resources, reduce the collision in the time domain when different terminal devices transmit Msg1, and improve the success rate of random access.
  • the terminal device determines that the first MsgB is received. If the random access is not completed, the terminal device can initiate the target random access again.
  • an optional schematic diagram of the terminal device sending the second MsgA as shown in FIG. 14 , the terminal device determines that the RO for re-initiating the target random access is located within the back-off time from the end of the MsgB-Response Window.
  • the terminal device can determine that the time for sending the second MsgA in the re-initiated random access process is the time corresponding to the second offset duration from the RO forward, and the second offset duration is represented by TA_offset2, as shown in the figure As shown in 14, the time when the terminal device sends the second MsgA is the time when the position I is offset from the position H forward by TA_offset2.
  • sending the second MsgA may also be understood as retransmitting the first MsgA.
  • FIG. 15 an optional schematic diagram of the terminal device sending the second MsgA in the related art, as shown in FIG. 15 , the terminal device determines that the RO used for re-initiating the target random access is located at the end of the MsgB-Response Window The time starts after the backoff time.
  • the terminal device After the terminal device sends the first MsgA, the received first MsgB carries the feedback (fallback) RAR, the terminal device needs to send the first Msg3, and starts ra after the first Msg3 is sent -ContentionResolutionTimer, if ra-ContentionResolutionTimer times out, the terminal device determines that the first random access process is not completed, and the terminal device can initiate the target random access again and send the second MsgA.
  • another optional schematic diagram of the terminal device sending the second MsgA as shown in FIG. 16 , the terminal device determines that the RO used for re-initiating the target random access is the first offset at the backoff time.
  • the time domain resource that is offset backward (backoff time+TA_offset1) from the time when ra-ContentionResolutionTimer ends is located at position L, and RO is located at position M after position L.
  • the terminal device can determine that the time for sending the second MsgA in the re-initiated random access process is the time corresponding to the second offset duration from the RO forward, and the second offset duration is represented by TA_offset2, as shown in the figure As shown in FIG. 16 , the time when the terminal device sends the second MsgA is the time when the position N is offset from the position M forward by TA_offset2.
  • sending the second MsgA may also be understood as retransmitting the first MsgA.
  • FIG. 17 another optional schematic diagram of the terminal device sending the second MsgA in the related art, as shown in FIG. 17 , the terminal device determines that the RO for re-initiating the target random access is located at the end of ra-ContentionResolutionTimer The time starts after the backoff time.
  • the waiting time for the terminal device to initiate the target random access again is backoff time and
  • the sum of the first offset duration is the addition of the first offset duration on the basis that the waiting time is the backoff time in the related art; and when the terminal equipment sends the random access resource of the second MsgA in the re-initiated random access process Initiating the target random access again, and when determining the moment of sending the second MsgA in the re-initiated random access process, it is also considered to use the second offset duration to perform TA compensation for the large propagation delay in the NTN system; thus , it can be ensured that the determined random access resource for sending the second MsgA in the re-initiated random access process is an effective random access resource after TA compensation is performed, reducing the time domain when different terminal devices transmit MsgA. collisions, and improve the success rate of random access
  • Another optional processing flow of the random access method provided by the embodiment of the present application, as shown in FIG. 18 includes the following steps:
  • Step S301 the network device sends a first message to the terminal device, where the first message carries a first offset duration; the first message includes at least one of the following: system message, MsgB and Msg2.
  • the first offset duration is used for the terminal device to determine the target random access resource.
  • the process for the terminal device to determine the target random access resource based on the first offset duration is the same as the process for the terminal device to determine the target random access resource in step S201 above, and details are not repeated here.
  • the descriptions on the first message and the first offset duration value are the same as the descriptions on the first message and the first offset duration value in the foregoing step S201, and are not repeated here.
  • the size of the sequence numbers of the above-mentioned processes does not mean the sequence of execution, and the execution sequence of each process should be determined by its functions and internal logic, and should not be dealt with in the embodiments of the present application. implementation constitutes any limitation.
  • the embodiment of the present application further provides a terminal device.
  • the optional composition structure of the terminal device 400 includes:
  • the processing unit 401 is configured to determine a target random access resource based on the backoff time and the first offset duration, where the target random access resource is used for re-initiating the target random access.
  • the target random access resource includes: RO.
  • the random access opportunity in the target random access resource is a random access resource after a first offset duration of the back-off time.
  • the first offset duration is carried by at least one of the following messages: a system message sent by a network device, a second MsgB sent by the network device, and a second Msg2 sent by the network device.
  • the terminal device may further include a receiving unit for receiving the second MsgB or the second Msg2.
  • the first offset duration is carried on a MAC subheader included in the MAC PDU of the second MsgB or the second Msg2.
  • the first offset value carried in the second MsgB is determined as the first offset duration.
  • the first offset value carried in the second Msg2 is determined as the first offset duration.
  • the target random access resource includes: if the first random access procedure is not completed, the resource for the terminal device to initiate the target random access again.
  • the target random access resource includes: the terminal device resends the resource of the second Msg1 or the second MsgA.
  • the time when the terminal device resends the second Msg1 or the second MsgA is a time corresponding to a second offset duration from the random access opportunity forward.
  • the second offset duration is determined according to at least one of the following information: the first offset duration; a system message sent by the network device; a second MsgB sent by the network device; the second Msg2 sent by the network device.
  • the second offset duration is equal to the first offset duration, or the second offset duration is equal to the sum of the first offset duration and a compensation value, or the second offset duration
  • the shift duration is equal to the difference between the first shift duration and the compensation value.
  • the second offset duration is carried on a MAC subheader included in the MAC PDU of the second MsgB or the second Msg2.
  • the first offset value carried in the second MsgB is determined as the first offset duration.
  • the first offset value carried in the second Msg2 is determined as the first offset duration.
  • the first offset duration and/or the second offset duration are used to compensate for TA.
  • the random access method is applied to NTN.
  • the embodiment of the present application further provides a network device.
  • the optional composition structure of the network device 500 includes:
  • the sending unit 501 is configured to send a first message to a terminal device, where the first message carries a first offset duration; the first message includes at least one of the following: a system message, a second MsgB, and a second Msg2.
  • the first offset duration is used by the terminal device to determine a target random access resource, and the target random access resource is used to initiate a target random access.
  • the target random access resource includes: RO.
  • the random access opportunity in the target random access resource is the random access resource after a first offset duration of the backoff time
  • the third time offset is the backoff time and the all The sum of the first offset durations.
  • the target random access resource includes: if the first random access procedure is not completed, the resource for the terminal device to initiate the target random access again.
  • the target random access resource includes: a resource for the terminal device to send the second Msg1 or the second MsgA.
  • the time when the terminal device sends the second MMsg1 or the second MMsgA is a time corresponding to a second offset duration from the random access opportunity forward.
  • the second offset duration is determined by the first offset duration; or, the second offset duration is determined by the first information.
  • the second offset duration is equal to the first offset duration, or the second offset duration is equal to the sum of the first offset duration and a compensation value, or the second offset duration
  • the shift duration is equal to the difference between the first shift duration and the compensation value.
  • the second offset duration is carried on a MAC subheader included in the MAC PDU of the second MsgB or the second Msg2.
  • the first offset value carried in the second MsgB is determined as the first offset duration.
  • the first offset value carried in the second Msg2 is determined as the first offset duration.
  • the target random access resource is used for retransmission of the random access channel when the random access procedure is not completed.
  • the first offset duration is carried on a MAC subheader included in the MAC PDU of the second MsgB or the second Msg2.
  • the first offset value carried in the second MsgB is determined as the first offset duration.
  • the first offset value carried in the second Msg2 is determined as the first offset duration.
  • the first offset duration and/or the second offset duration are used to compensate for TA.
  • the random access method is applied to NTN.
  • An embodiment of the present application further provides a terminal device, including a processor and a memory for storing a computer program that can be run on the processor, wherein the processor is configured to execute the program executed by the terminal device when the processor is running the computer program. Steps of a random access method.
  • An embodiment of the present application further provides a network device, including a processor and a memory for storing a computer program that can be run on the processor, wherein the processor is configured to execute the program executed by the network device when running the computer program. Steps of a random access method.
  • An embodiment of the present application further provides a chip, including: a processor configured to call and run a computer program from a memory, so that a device installed with the chip executes the random access method performed by the terminal device.
  • An embodiment of the present application further provides a chip, including: a processor, configured to call and run a computer program from a memory, so that a device on which the chip is installed executes the random access method performed by the foregoing network device.
  • An embodiment of the present application further provides a storage medium storing an executable program, and when the executable program is executed by a processor, the random access method performed by the terminal device described above is implemented.
  • An embodiment of the present application further provides a storage medium storing an executable program, and when the executable program is executed by a processor, the random access method performed by the foregoing network device is implemented.
  • Embodiments of the present application further provide a computer program product, including computer program instructions, the computer program instructions enable a computer to execute the random access method executed by the above-mentioned terminal device.
  • Embodiments of the present application further provide a computer program product, including computer program instructions, the computer program instructions enable a computer to execute the random access method executed by the foregoing network device.
  • the embodiment of the present application further provides a computer program, the computer program enables the computer to execute the random access method executed by the terminal device.
  • the embodiment of the present application further provides a computer program, the computer program enables the computer to execute the random access method executed by the above-mentioned network device.
  • the electronic device 700 includes: at least one processor 701 , memory 702 and at least one network interface 704 .
  • the various components in electronic device 700 are coupled together by bus system 705 .
  • bus system 705 is used to implement the connection communication between these components.
  • the bus system 705 also includes a power bus, a control bus and a status signal bus.
  • the various buses are labeled as bus system 705 in FIG. 21 .
  • memory 702 may be either volatile memory or non-volatile memory, and may include both volatile and non-volatile memory.
  • the non-volatile memory can be ROM, Programmable Read-Only Memory (PROM, Programmable Read-Only Memory), Erasable Programmable Read-Only Memory (EPROM, Erasable Programmable Read-Only Memory), Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory Programmable read-only memory (EEPROM, Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), magnetic random access memory (FRAM, ferromagnetic random access memory), flash memory (Flash Memory), magnetic surface memory, optical disk, or CD-ROM -ROM, Compact Disc Read-Only Memory); magnetic surface memory can be disk memory or tape memory.
  • RAM Random Access Memory
  • SRAM Static Random Access Memory
  • SSRAM Synchronous Static Random Access Memory
  • DRAM Dynamic Random Access Memory
  • SDRAM Synchronous Dynamic Random Access Memory
  • DDRSDRAM Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory
  • ESDRAM Enhanced Type Synchronous Dynamic Random Access Memory
  • SLDRAM Synchronous Link Dynamic Random Access Memory
  • DRRAM Direct Rambus Random Access Memory
  • the memory 702 described in the embodiments of the present application is intended to include, but not limited to, these and any other suitable types of memory.
  • the memory 702 in this embodiment of the present application is used to store various types of data to support the operation of the electronic device 700 .
  • Examples of such data include: any computer program used to operate on electronic device 700, such as application 7022.
  • the program for implementing the method of the embodiment of the present application may be included in the application program 7022 .
  • the methods disclosed in the above embodiments of the present application may be applied to the processor 701 or implemented by the processor 701 .
  • the processor 701 may be an integrated circuit chip with signal processing capability. In the implementation process, each step of the above-mentioned method can be completed by an integrated logic circuit of hardware in the processor 701 or an instruction in the form of software.
  • the above-mentioned processor 701 may be a general-purpose processor, a digital signal processor (DSP, Digital Signal Processor), or other programmable logic devices, discrete gate or transistor logic devices, discrete hardware components, and the like.
  • the processor 701 may implement or execute the methods, steps, and logical block diagrams disclosed in the embodiments of this application.
  • a general purpose processor may be a microprocessor or any conventional processor or the like.
  • the steps of the method disclosed in the embodiments of the present application can be directly embodied as being executed by a hardware decoding processor, or executed by a combination of hardware and software modules in the decoding processor.
  • the software module may be located in a storage medium, and the storage medium is located in the memory 702, and the processor 701 reads the information in the memory 702, and completes the steps of the foregoing method in combination with its hardware.
  • the electronic device 700 may be implemented by one or more Application Specific Integrated Circuits (ASICs), DSPs, Programmable Logic Devices (PLDs), Complex Programmable Logic Devices (CPLDs) , Complex Programmable Logic Device), FPGA, general-purpose processor, controller, MCU, MPU, or other electronic component implementation for performing the aforementioned method.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal processors
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • CPLDs Complex Programmable Logic Devices
  • FPGA general-purpose processor
  • controller MCU, MPU, or other electronic component implementation for performing the aforementioned method.
  • These computer program instructions may also be stored in a computer-readable memory capable of directing a computer or other programmable data processing apparatus to function in a particular manner, such that the instructions stored in the computer-readable memory result in an article of manufacture comprising instruction means, the instructions
  • the apparatus implements the functions specified in the flow or flow of the flowcharts and/or the block or blocks of the block diagrams.

Landscapes

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  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
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Abstract

本申请公开了一种随机接入方法，包括：网络设备向终端设备发送第一消息，所述第一消息中携带第一偏移时长；所述第一消息包括下述中的至少一项：系统消息、第二MsgB和第二Msg2；终端设备基于回退时间和第一偏移时长确定目标随机接入资源，所述目标随机接入资源用于再次发起目标随机接入。本申请还公开了另一种随机接入方法、电子设备及存储介质。

Description

一种随机接入方法、电子设备及存储介质 技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种随机接入方法、电子设备及存储介质。
背景技术
非地面通信网络(Non-Terrestrial Network，NTN)中，若随机接入不成功，终端设备重传Msg1或MsgA时，如何提高随机接入的成功率是需要解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种随机接入方法、电子设备及存储介质，能够明确寻呼PDCCH的重复传输过程。
第一方面，本申请实施例提供一种随机接入方法，包括：终端设备基于回退时间和第一偏移时长确定目标随机接入资源，所述目标随机接入资源用于再次发起目标随机接入。
第二方面，本申请实施例提供一种随机接入方法，包括：网络设备向终端设备发送第一消息，所述第一消息中携带第一偏移时长；所述第一消息包括下述中的至少一项：系统消息、第二MsgB和第二Msg2。
第三方面，本申请实施例提供一种终端设备，所述终端设备包括：处理单元，配置为基于回退时间和第一偏移时长确定目标随机接入资源，所述目标随机接入资源用于再次发起目标随机接入。
第四方面，本申请实施例提供一种网络设备，所述网络设备包括：发送单元，配置为向终端设备发送第一消息，所述第一消息中携带第一偏移时长；所述第一消息包括下述中的至少一项：系统消息、第二MsgB和第二Msg2。
第五方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述终端设备执行的随机接入方法的步骤。
第六方面，本申请实施例提供一种网络设备，包括处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述网络设备执行的随机接入方法的步骤。
第七方面，本申请实施例提供一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行上述终端设备执行的随机接入方法。
第八方面，本申请实施例提供一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行上述网络设备执行的随机接入方法。
第九方面，本申请实施例提供一种存储介质，存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时，实现上述终端设备执行的随机接入方法。
第十方面，本申请实施例提供一种存储介质，存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时，实现上述网络设备执行的随机接入方法。
第十一方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述终端设备执行的随机接入方法。
第十二方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述网络设备执行的随机接入方法。
第十三方面，本申请实施例提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行上述终端设备执行的随机接入方法。
第十四方面，本申请实施例提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行上述网络设备执行的随机接入方法。
本申请实施例提供的随机接入方法、电子设备及存储介质，包括：网络设备向终端设备发送第 一消息，所述第一消息中携带第一偏移时长，所述目标随机接入资源用于发起目标随机接入；所述第一消息包括下述中的至少一项：系统消息、第二MsgB和第二Msg2；终端设备基于回退时间和第一偏移时长确定目标随机接入资源，所述目标随机接入资源用于再次发起目标随机接入。如此，终端设备在第一随机接入不成功的情况下，再次发起目标随机接入的等待时间为backoff time与第一偏移时长之和，并且在确定再次发起的随机接入过程中发送第二Msg1的时刻时，还考虑了利用第二偏移时长对NTN系统中的大的传播时延进行TA补偿；如此，可以保证所确定的用于Msg1或MsgA重传的随机接入资源在进行TA补偿之后，是有效的随机接入资源，减少不同的终端设备传输MsgA时在时域上的碰撞，提高随机接入的成功率。
附图说明
图1为本申请实施例网络设备通过DCI携带上行授权调度PUSCH传输的示意图；
图2为本申请实施例四步随机接入过程的处理流程示意图；
图3为本申请实施例两步随机接入过程的处理流程示意图；
图4为本申请实施例通信系统的组成结构示意图；
图5为本申请实施例提供的随机接入方法的一种可选处理流程示意图；
图6为本申请实施例MAC subheader携带第一偏移时长的一种示意图；
图7为本申请实施例MAC subheader作为MAC subPDU包含在MAC PDU中的一种示意图；
图8为本申请实施例MAC subheader作为MAC subPDU包含在MAC PDU中的一种示意图；
图9为本申请实施例MAC subheader作为MAC subPDU包含在MAC PDU中的另一种示意图；
图10为本申请实施例终端设备发送第二Msg1的一种可选示意图；
图11为相关技术中终端设备发送第二Msg1的一种可选示意图；
图12为本申请实施例终端设备发送第二Msg1另一种可选示意图；
图13为相关技术中终端设备发送第二Msg1另一种可选示意图；
图14为本申请实施例终端设备发送第二MsgA的一种可选示意图；
图15为相关技术中终端设备发送第二MsgA的一种可选示意图；
图16为本申请实施例终端设备发送第二MsgA的另一种可选示意图；
图17为相关技术中终端设备发送第二MsgA的另一种可选示意图；
图18为本申请实施例提供的随机接入方法的另一种可选处理流程示意图；
图19为本申请实施例提供的终端设备的一种可选组成结构示意图；
图20为本申请实施例提供的网络设备的一种可选组成结构示意图；
图21为本申请实施例提供的电子设备的硬件组成结构示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本申请实施例的特点和技术内容，下面结合附图对本申请实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本申请实施例。
在对本申请实施例进行说明之前，对相关内容进行简要说明。
NTN系统采用卫星通信的方式向地面用户提供通信服务。与地面蜂窝网通信相比，卫星通信具有很多独特的优点。首先，卫星通信不受用户地域的限制，例如一般的陆地通信不能覆盖海洋、高山、或沙漠等无法搭设通信设备或由于人口稀少而不做通信覆盖的区域；而对于卫星通信来说，由于一颗卫星即可以覆盖较大面积的地面，并且卫星可以围绕地球做轨道运动，因此理论上地球上每一个角落都可以被卫星通信覆盖。其次，卫星通信有较高的社会价值。卫星通信在边远山区、贫穷落后的国家或地区都可以以较低的成本覆盖到，从而使这些地区的人们享受到先进的语音通信和移动互联网技术，有利于缩小与发达地区的数字鸿沟，促进这些地区的发展。再次，卫星通信距离远，且通信距离增大并不会明显增加通讯的成本；最后，卫星通信的稳定性高，不受自然灾害的限制。
通信卫星按照轨道高度的不同分为低地球轨道(Low-Earth Orbit，LEO)卫星、中地球轨道(Medium-Earth Orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(Geostationary Earth Orbit，GEO)卫星、和高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。下面分别对LEO和GEO进行简要说明。
LEO的轨道高度范围为500km至1500km，相应轨道周期约为1.5小时至2小时。终端设备之 间单跳通信的信号传播延迟一般小于20ms。最大卫星可视时间20分钟。信号传播距离短，链路损耗少，对终端设备的发射功率要求不高。
MEO的轨道高度范围在8000km至18000km左右，轨道周期约为5至10小时。终端设备之间单跳通信的信号传播延迟一般小于50ms，最大卫星可视时间一般为几个小时。
GEO的轨道高度为35786km，围绕地球旋转周期为24小时。终端设备之间单跳通信的信号传播延迟一般为250ms。
为了保证卫星的覆盖以及提升整个卫星通信系统的系统容量，卫星采用多波束覆盖地面，一颗卫星可以形成几十甚至数百个波束来覆盖地面；一个卫星波束可以覆盖直径几十至上百公里的地面区域。
TA调整：
在新无线(NewRadio，NR)系统中的一些场景下需要进行定时提前(Timing Advance，TA)调整。上行传输的一个重要特征是不同的终端设备在时频上是正交的，即来自同一小区的不同的终端设备的上行传输之间互不干扰。为了保证上行传输的正交性，避免小区内(intra-cell)干扰，网络设备要求来自同一子帧但不同频域资源(不同的RB)的不同终端设备的信号到达网络设备的时间基本上是对齐的。网络设备只要在循环蕲艾你追(Cyclic Prefix，CP)范围内接收到终端设备所发送的上行数据，就能够正确地解码上行数据；因此，上行同步要求来自同一子帧的不同终端设备的信号到达网络设备的时间都落在CP之内。为了保证接收侧(网络设备侧)的时间同步，NR系统与LTE系统均采用了上行(Uplink，UP)T A的机制。
定时提前是终端设备传输上行子帧的时间相比接收到下行子帧的时间的提前量。网络设备通过调整每个终端设备的定时提前量，可以控制来自不同终端设备的上行信号到达网络设备的时间。对于离网络设备较远的终端设备，由于有较大的传输延迟，就要比离网络设备较近的终端设备定时提前量大。
网络设备通过向终端设备发送定时提前命令(Timing Advance Command)来调整定时提前量，网络设备向终端设备发送Timing Advance Command可以包括如下两种方式：
1)在随机接入过程中，网络设备通过测量接收到的前导码(preamble)来确定timing advance值，并通过随机接入响应(Random Access Response，RAR)的Timing Advance Command字段向终端设备发送timing advance值。
2)在无线资源控制连接态(RRC_CONNECTED)，网络设备需要维护timing advance信息。虽然在随机接入过程中，终端设备与网络设备取得了上行同步，但上行信号到达网络设备的时间可能会随着时间发生变化，如高速移动中的终端设备，终端设备的晶振偏移累积导致上行定时偏差等。因此，终端设备需要不断地更新其上行定时提前量，以保持上行同步。网络设备使用一种闭环机制来调整上行定时提前量。网络设备基于测量对应终端设备的上行传输确定每个终端设备的timing advance值。因此，只要终端设备有上行传输，网络设备就可以用来估计timing advance值。理论上，终端设备发送的任何信号，如探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)、解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)、信道质量指示(Channel Quality Indication，CQI)、反馈消息(ACK/NACK)、物理上行共享信道(Physical Uplink Shared CHannel，PUSCH)等都可用于测量timing advance。如果某个特定终端设备需要校正，则网络设备会发送一个Timing Advance Command给该终端设备，要求该终端设备调整上行传输timing。该Timing Advance Command是通过Timing Advance Command媒体接入控制控制单元(MAC control element，MAC-CE)发送给终端设备的。调整的周期通过时间调整定时器(TimeAlignmentTimer)来控制，调整的周期可以是500ms，750ms，1280ms，1920ms，2560ms，5120ms，10240ms等。
NTN系统中的TA补偿：
对于卫星通信，下行链路(从卫星至终端设备的链路)与上行链路(从终端设备至卫星的链路)都有明显较长的路径传播时延。对于上行传输，需要进行TA的补偿，以克服终端设备至卫星的大的传播时延。
网络设备通过下行控制信令(Downlink control information，DCI)指示上行授权调度上行PUSCH传输时，会在DCI中携带一个时域资源分配(TimeDomainResourceAllocation，TDRA)的域，该TDRA域为4bit，可以指示一个资源分配表格中的16个不同的行，每一行包含不同的资源分配组合，比如指示物理下行控制信道(Physical Downlink Shared Channel，PDSCH)的起始位置S，长度L，和k2。其中，k2表示DCI所在的时隙(slot)和PUSCH所在的slot之间的偏移slot的个数。由 于NTN系统中对TA进行了补偿，实际上PUSCH发送的时隙在
Figure PCTCN2020134644-appb-000001
其中n为终端设备收到DCI的时隙，μ PUSCH和μ PDCCH分别表示PUSCH和PDCCH的子载波间隔，K_offset为TA的补偿值。
网络设备通过DCI指示下行授权调度下行PDSCH传输时，终端设备在接收到PDSCH之后，需要反馈ACK/NACK。在该下行授权的DCI中的还会进一步指示传输该PDSCH对应的ACK/NACK反馈信息的时隙位置及物理上行控制信道(Physical Uplink Control CHannel，PUCCH)资源。其中，PDSCH-to-HARQ_feedback timing indicator指示PDSCH和PUCCH之间间隔的slot个数信息，即K1。同样，由于NTN系统中对TA进行了补偿，实际上PUCCH发送的时隙在n+k1+K_offset，其中n为终端设备收到DCI的时隙，K_offset为TA的补偿值。其他上行传输的TA补偿也采用类似的方法，如随机接入过程中RAR携带的上行授权调度的PUSCH传输，非周期SRS传输等上行传输的情况。
网络设备通过DCI携带上行授权调度PUSCH传输的示意图，如图1所示，网络设备在时隙n向终端设备发送DCI；终端设备在时隙n收到DCI之后，获得K2＝2，由于PUSCH传输的定时需要提前偏移量K_offset，则终端设备在时隙n+k2+K_offset发送PUSCH。
随机接入(RACH)过程：
NR系统的四步随机接入过程，如图2所示，包括：
第一步，终端设备向网络设备发送PRACH，该PRACH包含随机接入前导码(preamble)；即终端设备向网络设备发送消息1(message 1，Msg1)，Msg1中携带preamble。
第二步，网络设备检测到有终端设备发送preamble之后，向终端设备发送随机接入响应(Random Access Response，RAR)，即网络设备向终端设备发送Msg2，以告知终端设备在发送Msg3时可以使用的PUSCH资源，为终端设备分配临时的无线网络临时标识符(Radio Network Tempory Identity，RNTI)，为终端设备提供time advance command等。
第三步，终端设备在接收到RAR消息之后，在RAR消息所指定的PUSCH资源发送Msg3消息，Msg3消息中携带一个终端设备特定的临时标识信息。
第四步，网络设备向终端设备发送Msg4消息，其中包括竞争解决消息，并为终端设备分配上行传输资源。终端设备接收到网络设备发送的Msg4时，会检测终端设备在Msg3发送的终端设备特定临时标识是否包含在网络设备发送的竞争解决消息中；若包含，则表明终端设备随机接入过程成功；否则，认为随机过程失败，终端设备需要再次从第一步开始发起随机接入过程。
四步随机接入过程的时延开销比较大，不适用于5G系统中的低时延、高可靠性场景。在NR系统的标准化过程中，考虑到低时延、高可靠性相关业务的特点，在标准版本(R16)中引入了两步随机接入过程，即Type-2随机接入过程，相比四步随机接入过程，可以减少接入时延。相应的，四步随机接入过程称为Type-1随机接入过程。
NR系统的两步随机接入过程，如图3所示，相当于将四步机接入过程的第一步和第三步合并为两步机接入过程中的第一步，终端设备发送Msg A；将四步机接入过程的第二步和第四步合并为两步机接入过程中的第二步，网络设备应答Msg B。对于两步机接入过程的第一步，Msg A包括preamble和PUSCH部分；对于两步随机接入过程的第二步，Msg B包括PDCCH和PDSCH。
对于四步随机接入过程，若随机接入过程没有成功的完成，终端设备会进行Msg1的重传；对于两步随机接入过程，若随机接入过程没有成功的完成，终端设备会进行MsgA的重传。为了减少不同的终端设备的Msg1或MsgA传输的碰撞，重传Msg1和MsgA的时间需要在一个退回时间(backoff)之后进行。然后，在卫星通信场景下，相关有技术并没有考虑对Msg1或MsgA的重传进行TA补偿，因此，并不能很好的实现通过backoff时间减少终端设备的Msg1或MsgA传输的碰撞，降低了随机接入的成功率。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、先进的长期演进(advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(new radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频段上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、非授权频段上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system， UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)通信系统、无线局域网(wireless local area networks，WLAN)、无线保真(wireless fidelity，WiFi)、下一代通信系统或其他通信系统等。
本申请实施例描述的系统架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
本申请实施例中涉及的网络设备，可以是普通的基站(如NodeB或eNB或者gNB)、新无线控制器(new radio controller，NR controller)、集中式网元(centralized unit)、新无线基站、射频拉远模块、微基站、中继(relay)、分布式网元(distributed unit)、接收点(transmission reception point，TRP)、传输点(transmission point，TP)或者任何其它设备。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。为方便描述，本申请所有实施例中，上述为终端设备提供无线通信功能的装置统称为网络设备。
在本申请实施例中，终端设备可以是任意的终端，比如，终端设备可以是机器类通信的用户设备。也就是说，该终端设备也可称之为用户设备UE、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal)、终端(terminal)等，该终端设备可以经无线接入网(radio access network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，例如，终端设备可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、具有移动终端的计算机等，例如，终端设备还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。本申请实施例中不做具体限定。
可选的，网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和人造卫星上。本申请的实施例对网络设备和终端设备的应用场景不做限定。
可选的，网络设备和终端设备之间以及终端设备和终端设备之间可以通过授权频谱(licensed spectrum)进行通信，也可以通过非授权频谱(unlicensed spectrum)进行通信，也可以同时通过授权频谱和非授权频谱进行通信。网络设备和终端设备之间以及终端设备和终端设备之间可以通过7吉兆赫(gigahertz，GHz)以下的频谱进行通信，也可以通过7GHz以上的频谱进行通信，还可以同时使用7GHz以下的频谱和7GHz以上的频谱进行通信。本申请的实施例对网络设备和终端设备之间所使用的频谱资源不做限定。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(device to device，D2D)通信，机器到机器(machine to machine，M2M)通信，机器类型通信(machine type communication，MTC)，以及车辆间(vehicle to vehicle，V2V)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
示例性的，本申请实施例应用的通信系统100，如图4所示。该通信系统100可以包括网络设备110，网络设备110可以是与终端设备120(或称为通信终端、终端)通信的设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备进行通信。可选地，该网络设备110可以是GSM系统或CDMA系统中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者是云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)中的无线控制器，或者该网络设备可以为移动交换中心、中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备、集线器、交换机、网桥、路由器、5G网络中的网络侧设备或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的网络设备等。
该通信系统100还包括位于网络设备110覆盖范围内的至少一个终端设备120。作为在此使用的“终端设备”包括但不限于经由有线线路连接，如经由公共交换电话网络(Public Switched Telephone Networks，PSTN)、数字用户线路(Digital Subscriber Line，DSL)、数字电缆、直接电缆连接；和/或另一数据连接/网络；和/或经由无线接口，如，针对蜂窝网络、无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器；和/或另一终端设备的被设置成接收/发送通信信号的装置；和/或物联网(Internet of Things，IoT)设备。被设置成通过无线接口通信的终端设备可以被称为“无线通信终端”、“无线终端”或“移动终端”。移动终端的示例包括但不限于卫星或蜂窝电话；可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(Personal Communications System，PCS)终端；可以包括无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历以及/或全球定位系统(Global Positioning System，GPS)接收器的PDA；以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其它电 子装置。终端设备可以指接入终端、用户设备(User Equipment，UE)、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、5G网络中的终端设备或者未来演进的PLMN中的终端设备等。
可选地，终端设备120之间可以进行终端直连(Device to Device，D2D)通信。
可选地，5G系统或5G网络还可以称为新无线(New Radio，NR)系统或NR网络。
图4示例性地示出了一个网络设备和两个终端设备，可选地，该通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。
可选地，该通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
应理解，本申请实施例中网络/系统中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图4示出的通信系统100为例，通信设备可包括具有通信功能的网络设备110和终端设备120，网络设备110和终端设备120可以为上文所述的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信系统100中的其他设备，例如网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例中对此不做限定。
本申请实施例提供的随机接入方法的一种可选处理流程，如图5所示，包括以下步骤：
步骤S201，终端设备基于回退时间和第一偏移时长确定目标随机接入资源。
本申请实施例提供的随机接入方法可以应用于NTN系统；如应用于在NTN系统中，终端设备第一随机接入未成功，再次发起目标随机接入的场景。
在一些实施例中，目标随机接入资源包括：若第一随机接入过程未完成，用于所述终端设备再次发起目标随机接入的资源。目标随机接入资源包括随机接入过程中的随机接入时机(RACH Occasion，RO)；RO为在所述回退时间(backoff time)的第一偏移时长之后的随机接入资源。对于NTN系统，由于下行链路与上行链路都有明显较长的路径传播时延，为克服上行链路的大的传播时延，通过第一偏移时长，能够增加终端设备再次发起目标随机接入的等待时间。
其中，backoff time可以是在第一随机接入未完成的情况下，用于确定终端设备再次发起目标随机接入的等待接入时间，本申请实施例中，终端设备再次发起目标随机接入的等待接入时间等于backoff time与第一偏移时长之和；为了避免不同的终端设备发送的上行信息在时域上碰撞，网络设备指示一个PREAMBLE_BACKOFF，终端设备可遵循均匀分布函数或随意在0和PREAMBLE_BACKOFF之间随机选择的一个值作为backofftime；PREAMBLE_BACKOFF可以通过网络设备发送的RAR消息中的的subPDU的header指示，PREAMBLE_BACKOFF即为回退参数(Backoff Indicator，BI)。
其中，第一偏移时长可以携带于下述至少一种消息中：网络设备发送的系统消息、网络设备发送的第二Msg2和网络设备发送的第二Msg2。针对两步随机接入过程，若第一偏移时长携带于第二MsgB，则第一偏移时长携带于第二MsgB的MAC PDU包括的MAC subheader中，MAC subheader携带第一偏移时长的一种示意图，如图6所示；MAC subheader作为MAC subPDU包含在MAC PDU中的一种示意图，如图7所示。针对四步随机接入过程，若第一偏移时长携带于第二Msg2，则第一偏移时长携带于第二Msg2的MAC PDU包括的MAC subheader中，MAC subheader携带第一偏移时长的另一种示意图，如图8所示；MAC subheader作为MAC subPDU包含在MAC PDU中的另一种示意图，如图9所示。第一偏移时长可以是时域单元，如N个子帧、N个时隙、或N个符号等，N为正整数。
在另一些实施例中，目标随机接入资源可以包括若第一随机接入过程未完成，用于所述终端设备再次发起目标随机接入的资源。所述终端设备再次发起目标随机接入的资源可以是所述终端设备发送第二Msg1或第二MsgA的资源。若第一随机接入过程未完成，针对四步随机接入过程，终端设备可以发送第二Msg1，以再次发起目标随机接入；针对两步随机接入过程，终端设备可以发送第二MsgA，以再次发起目标随机接入。终端设备发送第二Msg1或第二MsgA的时刻为，从随机接入时机起向前第二偏移时长对应的时刻。在具体实施时，终端设备发送第二Msg1或第二MsgA的时刻可以是从随机接入时机的起始时刻起向前第二偏移时长对应的时刻，终端设备发送第二Msg1或第二MsgA的时刻也可以是从随机接入时机的结束时刻起向前第二偏移时长对应的时刻。第二偏移时长可以是时域单元，如N个子帧、N个时隙、或N个符号等，N为正整数。
其中，第二偏移时长可以携带于下述至少一种信息中：第一偏移时长、网络设备发送的系统消 息、网络设备发送的第二Msg2和网络设备发送的第二Msg2。针对两步随机接入过程，若第二偏移时长携带于第二MsgB，则第二偏移时长携带于第二MsgB的MAC PDU包括的MAC subheader中，MAC subheader携带第二偏移时长的示意图，与如图6所示的MAC subheader携带第一偏移时长的示意图相似；MAC subheader作为MAC subPDU包含在MAC PDU中的一种示意图，如图7所示。针对四步随机接入过程，若第二偏移时长携带于第二Msg2，则第二偏移时长携带于第二Msg2的MAC PDU包括的MAC subheader中，MAC subheader携带第二偏移时长的一种示意图，与如图8所示的MAC subheader携带第一偏移时长的示意图相似；MAC subheader作为MAC subPDU包含在MAC PDU中的一种示意图，如图9所示。
第二偏移时长也可以由第一偏移时长确定。在具体实施时，所述第二偏移时长可以等于所述第一偏移时长；或者，所述第二偏移时长等于所述第一偏移时长与补偿值之和；或者，所述第二偏移时长等于所述第一偏移时长与补偿值之差。
在一些实施例中，第一随机接入未完成的情况可以是：若第一随机接入过程中，终端设备发送第一Msg1之后，在RAR时间窗超时，终端设备没有收到与终端设备所发送的第一Msg1中的preamble匹配的RAR消息、并且终端设备发送preamble的次数没有达到最大传输次数，则判断随机接入过程没有完成。第一随机接入未完成的情况还可以是：在四步随机接入过程中，终端设备向网络设备发送第一Msg1，并接收网络设备发送的第一Msg2，终端设备在发送第一Msg3之后启动随机接入竞争解决定时器(ra-ContentionResolutionTimer)，ra-ContentionResolutionTimer超时时冲突解决没有成功完成，则认为随机接入过程未完成。第一随机接入未完成的情况还可以是：在两步随机接入过程中，终端设备发送第一MsgA之后，在第一MsgB响应时间窗超时时未成功接收到第一MsgB，则认为随机接入过程未完成。
本申请实施例中，第一偏移时长和/或第二偏移时长用于补偿TA。下面分别针对两步随机接入过程和四步随机接入过程中不同的场景对本申请实施例进行详细说明。
场景一
在四步第一随机接入过程中，终端设备发送第一Msg1之后，在若在RAR时间窗超时时，终端设备没有收到与终端设备所发送的第一Msg1中的preamble匹配的RAR消息、并且终端设备发送preamble的次数没有达到最大传输次数，则判断随机接入过程没有完成；终端设备可以再次发起目标随机接入。本申请实施例中，终端设备再次发起目标随机接入的一种可选示意图，如图10所示，终端设备确定用于随机接入信道重传的RO为在所述回退时间的第一偏移时长之后的随机接入资源；第一偏移时长用TA_offset1表示，则用于随机接入信道重传的RO位于RAR时间窗结束时刻起向后偏移(backoff time+TA_offset1)的时域资源之后。如图10所示，RAR时间窗结束时刻起向后偏移(backoff time+TA_offset1)的时域资源位于位置A，RO位于位置A之后的位置B。在确定RO之后，终端设备可以确定再次发起的随机接入过程中发送第二Msg1的时间为从RO起向前第二偏移时长对应的时刻，第二偏移时长用TA_offset2表示，则如图10所示，终端设备发送第二Msg1的时间为在位置B向前偏移TA_offset2的位置C所在的时刻。
本申请实施例中，发送第二Msg1也可以理解为重传第一Msg1。
在与图10同样的场景下，相关技术中终端设备发送第二Msg1的一种可选示意图，如图11所示，终端设备确定用于再次发起目标随机接入的RO位于RAR时间窗结束时刻起向后backoff time之后。
场景二
在四步第一随机接入过程中，终端设备向网络设备发送第一Msg1，并接收网络设备发送的第一Msg2，终端设备在发送第一Msg3之后启动ra-ContentionResolutionTimer，ra-ContentionResolutionTimer超时时冲突解决没有成功完成，终端设备发送第一Msg3之后ra-ContentionResolutionTimer超时时冲突解决没有成功完成，则判断第一随机接入过程没有完成；终端设备可以再次发起目标随机接入，发送第二Msg1。本申请实施例中，终端设备发送第二Msg1的另一种可选示意图，如图12所示，终端设备确定用于再次发起目标随机接入的RO为在所述回退时间的第一偏移时长之后的随机接入资源；第一偏移时长用TA_offset1表示，则用于再次发起目标随机接入的RO位于RAR时间窗结束时刻起向后偏移(backoff time+TA_offset1)的时域资源之后。如图12所示，ra-ContentionResolutionTimer结束的时刻起向后偏移(backoff time+TA_offset1)的时域资源位于位置D，RO位于位置D之后的位置E。在确定RO之后，终端设备可以确定发送第二Msg1的时间为从RO起向前第二偏移时长对应的时刻，第二偏移时长用TA_offset2表示，则如图12所示，终端设备再次发起的随机接入过程中发送第二Msg1的时间为在位置E向前偏移TA_offset2 的位置F所在的时刻。
本申请实施例中，发送第二Msg1也可以理解为重传第一Msg1。
在与图12同样的场景下，相关技术中终端设备发送第二Msg1的另一种可选示意图，如图13所示，终端设备确定用于再次发起目标随机接入的RO位于ra-ContentionResolutionTimer结束的时刻起向后backoff time之后。
与相关技术中的随机接入过程相比，本申请实施例场景一和场景二在第一随机接入过程未成功完成的情况下，终端设备再次发起目标随机接入的等待时间为backoff time与第一偏移时长之和，在相关技术中等待时间为backoff time的基础上增加了第一偏移时长；并且在确定再次发起的随机接入过程中发送第二Msg1的时刻时，还考虑了利用第二偏移时长对NTN系统中的大的传播时延进行TA补偿；如此，可以保证所确定的用于发送第二Msg1的随机接入资源在进行TA补偿之后，是有效的随机接入资源，减少不同的终端设备传输Msg1时在时域上的碰撞，提高随机接入的成功率。
场景三
在两步随机接入过程中，在第一随机接入过程中，终端设备发送第一MsgA之后，若高层配置的MsgB-Response Window超时，终端设备没有成功接收到MsgB，则终端设备判断第一随机接入未完成，终端设备可以再次发起目标随机接入。本申请实施例中，终端设备发送第二MsgA的一种可选示意图，如图14所示，终端设备确定再次发起目标随机接入的RO位于MsgB-Response Window结束时刻起所述回退时间的第一偏移时长之后的随机接入资源；第一偏移时长用TA_offset1表示，则用于再次发起目标随机接入的RO位于MsgB-Response Window结束时刻起向后偏移(backoff time+TA_offset1)的时域资源之后。如图14所示，MsgB-Response Window结束时刻起向后偏移(backoff time+TA_offset1)的时域资源位于位置G，RO位于位置G之后的位置H。在确定RO之后，终端设备可以确定再次发起的随机接入过程中发送第二MsgA的时间为从RO起向前第二偏移时长对应的时刻，第二偏移时长用TA_offset2表示，则如图14所示，终端设备发送第二MsgA的时间为在位置H向前偏移TA_offset2的位置I所在的时刻。
本申请实施例中，发送第二MsgA也可以理解为重传第一MsgA。
在与图14同样的场景下，相关技术中终端设备发送第二MsgA的一种可选示意图，如图15所示，终端设备确定用于再次发起目标随机接入的RO位于MsgB-Response Window结束的时刻起向后backoff time之后。
场景四
在两步第一随机接入过程中，终端设备发送第一MsgA之后，接收到的第一MsgB承载了反馈(fallback)RAR，终端设备需要发送第一Msg3，并在第一Msg3发送之后启动ra-ContentionResolutionTimer，若ra-ContentionResolutionTimer超时，则终端设备判断第一随机接入过程未完成，终端设备可以再次发起目标随机接入，发送第二MsgA。本申请实施例中，终端设备发送第二MsgA的另一种可选示意图，如图16所示，终端设备确定用于再次发起目标随机接入的RO为在所述回退时间的第一偏移时长之后的随机接入资源；第一偏移时长用TA_offset1表示，则用于再次发起目标随机接入的RO位于ra-ContentionResolutionTimer结束的时刻期向后偏移(backoff time+TA_offset1)的时域资源之后。如图16所示，ra-ContentionResolutionTimer结束的时刻起向后偏移(backoff time+TA_offset1)的时域资源位于位置L，RO位于位置L之后的位置M。在确定RO之后，终端设备可以确定再次发起的随机接入过程中发送第二MsgA的时间为从RO起向前第二偏移时长对应的时刻，第二偏移时长用TA_offset2表示，则如图16所示，终端设备发送第二MsgA的时间为在位置M向前偏移TA_offset2的位置N所在的时刻。
本申请实施例中，发送第二MsgA也可以理解为重传第一MsgA。
在与图16同样的场景下，相关技术中终端设备发送第二MsgA的另一种可选示意图，如图17所示，终端设备确定用于再次发起目标随机接入的RO位于ra-ContentionResolutionTimer结束的时刻起向后backoff time之后。
与相关技术中的随机接入过程相比，本申请实施例场景三和场景四在第一随机接入过程未成功完成的情况下，终端设备再次发起目标随机接入的等待时间为backoff time与第一偏移时长之和，在相关技术中等待时间为backoff time的基础上增加了第一偏移时长；并且在再次发起的随机接入过程中发送第二MsgA的随机接入资源时终端设备再次发起目标随机接入，并在确定再次发起的随机接入过程中发送第二MsgA的时刻时，还考虑了利用第二偏移时长对NTN系统中的大的传播时延进行TA补偿；如此，可以保证所确定的用于再次发起的随机接入过程中发送第二MsgA的随机接入资源在进行TA补偿之后，是有效的随机接入资源，减少不同的终端设备传输MsgA时在时域上的碰撞， 提高随机接入的成功率。
本申请实施例提供的随机接入方法的另一种可选处理流程，如图18所示，包括以下步骤：
步骤S301，网络设备向终端设备发送第一消息，所述第一消息中携带第一偏移时长；所述第一消息包括下述中的至少一项：系统消息、MsgB和Msg2。
在一些实施例中，所述第一偏移时长用于所述终端设备确定目标随机接入资源。
本申请实施例中，针对终端设备基于第一偏移时长确定目标随机接入资源的过程与上述步骤S201中终端设备确定目标随机接入资源的过程相同，这里不再赘述。
本申请实施例中，针对第一消息和第一偏移时长值的说明均与上述步骤S201中针对第一消息和第一偏移时长值的说明相同，这里不再赘述。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
为实现本申请实施例提供的随机接入方法，本申请实施例还提供一种终端设备，所述终端设备400的可选组成结构，如图19所示，包括：
处理单元401，配置为基于回退时间和第一偏移时长确定目标随机接入资源，所述目标随机接入资源用于再次发起目标随机接入。
在一些实施例中，所述目标随机接入资源包括：RO。
在一些实施例中，所述目标随机接入资源中的随机接入时机为在所述回退时间的第一偏移时长之后的随机接入资源。
在一些实施例中，所述第一偏移时长由下述至少一种消息携带：网络设备发送的系统消息、所述网络设备发送的第二MsgB和所述网络设备发送的第二Msg2。
因此，本申请实施例中，终端设备还可以包括用于接收第二MsgB或第二Msg2的接收单元。
在一些实施例中，所述第一偏移时长承载于所述第二MsgB或所述第二Msg2的MAC PDU包括的MAC subheader上。
在一些实施例中，若所述系统消息和所述第二MsgB中均携带第一偏移值，将所述第二MsgB中携带的第一偏移值确定为所述第一偏移时长。
在一些实施例中，若所述系统消息和所述第二Msg2中均携带第一偏移值，将所述第二Msg2中携带的第一偏移值确定为所述第一偏移时长。
在一些实施例中，所述目标随机接入资源包括：若第一随机接入过程未完成，用于所述终端设备再次发起目标随机接入的资源。
在一些实施例中，所述目标随机接入资源包括：所述终端设备重新发送第二Msg1或第二MsgA的资源。
在一些实施例中，所述终端设备重新发送第二Msg1或第二MsgA的时刻为，从随机接入时机起向前第二偏移时长对应的时刻。
在一些实施例中，所述第二偏移时长根据下述至少一种信息确定：所述第一偏移时长；所述网络设备发送的系统消息；所述网络设备发送的第二MsgB；所述网络设备发送的第二Msg2。
在一些实施例中，所述第二偏移时长等于所述第一偏移时长，或者所述第二偏移时长等于所述第一偏移时长与补偿值之和，或者所述第二偏移时长等于所述第一偏移时长与补偿值之差。
在一些实施例中，所述第二偏移时长承载于所述第二MsgB或所述第二Msg2的MAC PDU包括的MAC subheader上。
在一些实施例中，若所述系统消息和所述第二MsgB中均携带所述第二偏移值，将所述第二MsgB中携带的第一偏移值确定为所述第一偏移时长。
在一些实施例中，若所述系统消息和所述Msg2中均携带第二偏移值，将所述第二Msg2中携带的第一偏移值确定为所述第一偏移时长。
在一些实施例中，所述第一偏移时长和/或所述第二偏移时长用于补偿TA。
在一些实施例中，所述随机接入方法应用于NTN。
为实现本申请实施例提供的随机接入方法，本申请实施例还提供一种网络设备，所述网络设备500的可选组成结构，如图20所示，包括：
发送单元501，配置为向终端设备发送第一消息，所述第一消息中携带第一偏移时长；所述第一消息包括下述中的至少一项：系统消息、第二MsgB和第二Msg2。
在一些实施例中，所述第一偏移时长用于所述终端设备确定目标随机接入资源，所述目标随机接入资源用于发起目标随机接入。
在一些实施例中，所述目标随机接入资源包括：RO。
在一些实施例中，所述目标随机接入资源中的随机接入时机为在回退时间的第一偏移时长之后的随机接入资源，所述第三时间偏移为回退时间与所述第一偏移时长之和。
在一些实施例中，所述目标随机接入资源包括：若第一随机接入过程未完成，用于所述终端设备再次发起目标随机接入的资源。
在一些实施例中，所述目标随机接入资源包括：所述终端设备发送第二Msg1或第二MsgA的资源。
在一些实施例中，所述终端设备发送第二MMsg1或第二MMsgA的时刻为，从随机接入时机起向前第二偏移时长对应的时刻。
在一些实施例中，所述第二偏移时长由所述第一偏移时长确定；或者，所述第二偏移时长由所述第一信息确定。
在一些实施例中，所述第二偏移时长等于所述第一偏移时长，或者所述第二偏移时长等于所述第一偏移时长与补偿值之和，或者所述第二偏移时长等于所述第一偏移时长与补偿值之差。
在一些实施例中，所述第二偏移时长承载于所述第二MsgB或所述第二Msg2的MAC PDU包括的MAC subheader上。
在一些实施例中，若所述系统消息和所述第二MsgB中均携带所述第二偏移值，将所述第二MsgB中携带的第一偏移值确定为所述第一偏移时长。
在一些实施例中，若所述系统消息和所述第二Msg2中均携带所述第二偏移值，将所述第二Msg2中携带的第一偏移值确定为所述第一偏移时长。
在一些实施例中，所述目标随机接入资源用于随机接入过程未完成的情况下随机接入信道的重传。
在一些实施例中，所述第一偏移时长承载于所述第二MsgB或所述第二Msg2的MAC PDU包括的MAC subheader上。
在一些实施例中，若所述系统消息和所述第二MsgB中均携带所述第一偏移值，将所述第二MsgB中携带的第一偏移值确定为所述第一偏移时长。
在一些实施例中，若所述系统消息和所述第二Msg2中均携带第一偏移值，将所述第二Msg2中携带的第一偏移值确定为所述第一偏移时长。
在一些实施例中，所述第一偏移时长和/或所述第二偏移时长用于补偿TA。
在一些实施例中，所述随机接入方法应用于NTN。
本申请实施例还提供一种终端设备，包括处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述终端设备执行的随机接入方法的步骤。
本申请实施例还提供一种网络设备，包括处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述网络设备执行的随机接入方法的步骤。
本申请实施例还提供一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行上述终端设备执行的随机接入方法。
本申请实施例还提供一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行上述网络设备执行的随机接入方法。
本申请实施例还提供一种存储介质，存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时，实现上述终端设备执行的随机接入方法。
本申请实施例还提供一种存储介质，存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时，实现上述网络设备执行的随机接入方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述终端设备执行的随机接入方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述网络设备执行的随机接入方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行上述终端设备执行的随机接入方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行上述网络设备执行的随机接入方法。
图21是本申请实施例的电子设备(终端设备或网络设备)的硬件组成结构示意图，电子设备700包括：至少一个处理器701、存储器702和至少一个网络接口704。电子设备700中的各个组件通过总线系统705耦合在一起。可理解，总线系统705用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统705除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图21中将各种总线都标为总线系统705。
可以理解，存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是ROM、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，Synchronous Dynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本申请实施例描述的存储器702旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例中的存储器702用于存储各种类型的数据以支持电子设备700的操作。这些数据的示例包括：用于在电子设备700上操作的任何计算机程序，如应用程序7022。实现本申请实施例方法的程序可以包含在应用程序7022中。
上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器701可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
在示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、FPGA、通用处理器、控制器、MCU、MPU、或其他电子元件实现，用于执行前述方法。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应理解，本申请中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本申请中术语“和/或”，仅仅 是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (78)

  1. 一种随机接入方法，所述方法包括：
    终端设备基于回退时间和第一偏移时长确定目标随机接入资源，所述目标随机接入资源用于再次发起目标随机接入。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标随机接入资源包括：
    随机接入时机RO。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述目标随机接入资源中的随机接入时机为在所述回退时间的第一偏移时长之后的随机接入资源。
  4. 根据权利要求1至3任一项所述的方法，其中，所述第一偏移时长由下述至少一种消息携带：
    网络设备发送的系统消息；
    所述网络设备发送的第二MsgB；
    所述网络设备发送的第二Msg2。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一偏移时长承载于所述第二MsgB或所述第二Msg2的媒体接入控制协议数据单元MAC PDU包括的MAC子包头subheader中。
  6. 根据权利要求4或5所述的方法，其中，若所述系统消息和所述第二MsgB中均携带第一偏移值，将所述第二MsgB中携带的第一偏移值确定为所述第一偏移时长。
  7. 根据权利要求4或5所述的方法，其中，若所述系统消息和所述第二Msg2中均携带第一偏移值，将所述第二Msg2中携带的第一偏移值确定为所述第一偏移时长。
  8. 根据权利要求1至7任一项所述的方法，其中，所述目标随机接入资源包括：
    若第一随机接入过程未完成，用于所述终端设备再次发起目标随机接入的资源。
  9. 根据权利要求1至8任一项所述的方法，其中，所述目标随机接入资源包括：发送第二Msg1或第二MsgA的资源。
  10. 根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述终端设备发送第二Msg1或第二MsgA的时刻为，从随机接入时机起向前第二偏移时长对应的时刻。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其中，所述第二偏移时长根据下述至少一种信息确定：
    所述第一偏移时长；
    所述网络设备发送的系统消息；
    所述网络设备发送的第二MsgB；
    所述网络设备发送的第二Msg2。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其中，所述第二偏移时长等于所述第一偏移时长，或者所述第二偏移时长等于所述第一偏移时长与补偿值之和，或者所述第二偏移时长等于所述第一偏移时长与补偿值之差。
  13. 根据权利要求11或12所述的方法，其中，所述第二偏移时长承载于所述第二MsgB或所述第二Msg2的MAC PDU包括的MAC subheader上。
  14. 根据权利要求11所述的方法，其中，若所述系统消息和所述第二MsgB中均携带第二偏移值，将所述第二MsgB中携带的第一偏移值确定为所述第一偏移时长。
  15. 根据权利要求11所述的方法，其中，若所述系统消息和所述第二Msg2中均携带第二偏移值，将所述第二Msg2中携带的第一偏移值确定为所述第一偏移时长。
  16. 根据权利要求10至15任一项所述的方法，其中，所述第一偏移时长和/或所述第二偏移时长用于补偿定时提前TA。
  17. 根据权利要求1至16任一项所述的方法，其中，所述随机接入方法应用于非地面通信网络NTN。
  18. 一种随机接入方法，所述方法包括：
    网络设备向终端设备发送第一消息，所述第一消息中携带第一偏移时长；
    所述第一消息包括下述中的至少一项：系统消息、第二MsgB和第二Msg2。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其中，所述第一偏移时长用于所述终端设备确定目标随机接入资源，所述目标随机接入资源用于发起目标随机接入。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其中，所述目标随机接入资源包括：
    随机接入时机RO。
  21. 根据权利要求19或20所述的方法，其中，所述目标随机接入资源中的随机接入时机在回退时间的第一偏移时长之后的随机接入资源。
  22. 根据权利要求19至21任一项所述的方法，其中，所述目标随机接入资源包括：
    若第一随机接入过程未完成，用于所述终端设备再次发起目标随机接入的资源。
  23. 根据权利要求19至22任一项所述的方法，其中，所述目标随机接入资源包括：
    所述终端设备发送第二Msg1或第二MsgA的资源。
  24. 根据权利要求23所述的方法，其中，所述终端设备发送第二Msg1或第二MsgA的时刻为，从随机接入时机起向前第二偏移时长对应的时刻。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其中，所述第二偏移时长由所述第一偏移时长确定；
    或者，所述第二偏移时长由所述第一信息确定。
  26. 根据权利要求25所述的方法，其中，所述第二偏移时长等于所述第一偏移时长，或者所述第二偏移时长等于所述第一偏移时长与补偿值之和，或者所述第二偏移时长等于所述第一偏移时长与补偿值之差。
  27. 根据权利要求24所述的方法，其中，所述第二偏移时长承载于所述第二MsgB或所述第二Msg2的媒体接入控制协议数据单元MAC PDU包括的MAC子包头subheader上。
  28. 根据权利要求24或27所述的方法，其中，若所述系统消息和所述第二MsgB中均携带第二偏移值，将所述第二MsgB中携带的第一偏移值确定为所述第一偏移时长。
  29. 根据权利要求24或27所述的方法，其中，若所述系统消息和所述第二Msg2中均携带第二偏移值，将所述第二Msg2中携带的第一偏移值确定为所述第一偏移时长。
  30. 根据权利要求18至29任一项所述的方法，其中，所述第一偏移时长承载于所述第二MsgB或所述第二Msg2的MAC PDU包括的MAC subheader上。
  31. 根据权利要求18至29任一项所述的方法，其中，若所述系统消息和所述第二MsgB中均携带第一偏移值，将所述第二MsgB中携带的第一偏移值确定为所述第一偏移时长。
  32. 根据权利要求18至29任一项所述的方法，其中，若所述系统消息和所述第二Msg2中均携带第一偏移值，将所述第二Msg2中携带的第一偏移值确定为所述第一偏移时长。
  33. 根据权利要求23至28任一项所述的方法，其中，所述第一偏移时长和/或所述第二偏移时长用于补偿定时提前TA。
  34. 根据权利18至33任一项所述的方法，其中，所述随机接入方法应用于非地面通信网络NTN。
  35. 一种终端设备，所述终端设备包括：
    处理单元，配置为基于回退时间和第一偏移时长确定目标随机接入资源，所述目标随机接入资源用于发起目标随机接入。
  36. 根据权利要求35所述的终端设备，其中，所述目标随机接入资源包括：
    随机接入时机RO。
  37. 根据权利要求35或36所述的终端设备，其中，所述目标随机接入资源中的随机接入时机为在所述回退时间的第一偏移时长之后的随机接入资源。
  38. 根据权利要求35至37任一项所述的终端设备，其中，所述第一偏移时长由下述至少一种消息携带：
    网络设备发送的系统消息；
    所述网络设备发送的第二MsgB；
    所述网络设备发送的第二Msg2。
  39. 根据权利要求38所述的终端设备，其中，所述第一偏移时长承载于所述第二MsgB或所述第二Msg2的媒体接入控制协议数据单元MAC PDU包括的MAC子包头subheader上。
  40. 根据权利要求38或39所述的终端设备，其中，若所述系统消息和所述第二MsgB中均携带所述第一偏移值，将所述第二MsgB中携带的第一偏移值确定为所述第一偏移时长。
  41. 根据权利要求38或39所述的终端设备，其中，若所述系统消息和所述第二Msg2中均携带第一偏移值，将所述第二Msg2中携带的第一偏移值确定为所述第一偏移时长。
  42. 根据权利要求35至41任一项所述的终端设备，其中，所述目标随机接入资源包括：
    若第一随机接入过程未完成，用于所述终端设备再次发起目标随机接入的资源。
  43. 根据权利要求35至42任一项所述的终端设备，其中所述目标随机接入资源包括：发送第二Msg1或第二MsgA的资源。
  44. 根据权利要求42或43所述的终端设备，其中，所述终端设备发送第二Msg1或第二MsgA 的时刻为，从随机接入时机起向前第二偏移时长对应的时刻。
  45. 根据权利要求44所述的终端设备，其中，所述第二偏移时长根据下述至少一种信息确定：
    所述第一偏移时长；
    所述网络设备发送的系统消息；
    所述网络设备发送的第二MsgB；
    所述网络设备发送的第二Msg2。
  46. 根据权利要求45所述的终端设备，其中，所述第二偏移时长等于所述第一偏移时长，或者所述第二偏移时长等于所述第一偏移时长与补偿值之和，或者所述第二偏移时长等于所述第一偏移时长与补偿值之差。
  47. 根据权利要求45或46所述的终端设备，其中，所述第二偏移时长承载于所述第二MsgB或所述第二Msg2的MAC PDU包括的MAC subheader上。
  48. 根据权利要求45所述的终端设备，其中，若所述系统消息和所述第二MsgB中均携带第二偏移值，将所述第二MsgB中携带的第一偏移值确定为所述第一偏移时长。
  49. 根据权利要求45所述的终端设备，其中，若所述系统消息和所述第二Msg2中均携带第二偏移值，将所述第二Msg2中携带的第一偏移值确定为所述第一偏移时长。
  50. 根据权利要求44至49任一项所述的终端设备，其中，所述第一偏移时长和/或所述第二偏移时长用于补偿定时提前TA。
  51. 根据权利35至50任一项所述的终端设备，其中，所述随机接入方法应用于非地面通信网络NTN。
  52. 一种网络设备，所述网络设备包括：
    发送单元，配置为向终端设备发送第一消息，所述第一消息中携带第一偏移时长；
    所述第一消息包括下述中的至少一项：系统消息、第二MsgB和第二Msg2。
  53. 根据权利要求52所述的网络设备，其中，所述第一偏移时长用于所述终端设备确定目标随机接入资源，所述目标随机接入资源用于发起目标随机接入。
  54. 根据权利要求53所述的网络设备，其中，所述目标随机接入资源包括：
    随机接入时机RO。
  55. 根据权利要求53或54所述的网络设备，其中，所述目标随机接入资源中的随机接入时机在回退时间的第一偏移时长之后的随机接入资源。
  56. 根据权利要求53至55任一项所述的方法，其中，所述目标随机接入资源包括：
    若第一随机接入过程未完成，用于所述终端设备再次发起目标随机接入的资源。
  57. 根据权利要求53至56任一项所述的网络设备，其中，所述目标随机接入资源包括：
    所述终端设备发送第二Msg1或第二MsgA的资源。
  58. 根据权利要求57所述的网络设备，其中，所述终端设备发送第二Msg1或第二MsgA的时刻为，从随机接入时机起向前第二偏移时长对应的时刻。
  59. 根据权利要求58所述的网络设备，其中，所述第二偏移时长由所述第一偏移时长确定；
    或者，所述第二偏移时长由所述第一信息确定。
  60. 根据权利要求59所述的网络设备，其中，所述第二偏移时长等于所述第一偏移时长，或者所述第二偏移时长等于所述第一偏移时长与补偿值之和，或者所述第二偏移时长等于所述第一偏移时长与补偿值之差。
  61. 根据权利要求59所述的网络设备，其中，所述第二偏移时长承载于所述第二MsgB或所述第二Msg2的媒体接入控制协议数据单元MAC PDU包括的MAC子包头subheader上。
  62. 根据权利要求58或61所述的网络设备，其中，若所述系统消息和所述第二MsgB中均携带第二偏移值，将所述第二MsgB中携带的第一偏移值确定为所述第一偏移时长。
  63. 根据权利要求58或61所述的网络设备，其中，若所述系统消息和所述第二Msg2中均携带第二偏移值，将所述第二Msg2中携带的第一偏移值确定为所述第一偏移时长。
  64. 根据权利要求52至63任一项所述的网络设备，其中，所述目标随机接入资源用于随机接入过程未完成的情况下随机接入信道的重传。
  65. 根据权利要求52至64任一项所述的网络设备，其中，所述第一偏移时长承载于所述第二MsgB或所述第二Msg2的MAC PDU包括的MAC subheader上。
  66. 根据权利要求52至63任一项所述的网络设备，其中，若所述系统消息和所述第二Msg2中均携带第一偏移值，将所述第二Msg2中携带的第一偏移值确定为所述第一偏移时长。
  67. 根据权利要求57至62任一项所述的网络设备，其中，所述第一偏移时长和/或所述第二偏移时长用于补偿定时提前TA。
  68. 根据权利52至67任一项所述的网络设备，其中，所述随机接入方法应用于非地面通信网络NTN。
  69. 一种终端设备，包括处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，
    所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1至17任一项所述的随机接入方法的步骤。
  70. 一种网络设备，包括处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，
    所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求18至34任一项所述的随机接入方法的步骤。
  71. 一种存储介质，存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时，实现权利要求1至17任一项所述的随机接入方法。
  72. 一种存储介质，存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时，实现权利要求18至34任一项所述的随机接入方法。
  73. 一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至17任一项所述的随机接入方法。
  74. 一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求18至34任一项所述的随机接入方法。
  75. 一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至17任一项所述的随机接入方法。
  76. 一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求18至34任一项所述的随机接入方法。
  77. 一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至17任一项所述的随机接入方法。
  78. 一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求18至34任一项所述的随机接入方法。
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