CN117061986A - 一种定位方法、装置、存储介质及芯片 - Google Patents

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Abstract

一种定位方法、装置、存储介质及芯片，涉及通信技术领域，用于对处于RRC非激活态且重选至目标接入网设备的终端设备进行定位。处于RRC非激活态的终端设备可能发生了移动，比如从第一接入网设备移动到第二接入网设备的小区，由于第一接入网设备接收到来自位置管理网元的第一信息之后，可以向接入网设备发送第二信息，第一信息用于请求为终端设备确定参考信号资源，第二信息用于指示为终端设备确定参考信号资源。从而第二接入网设备可以基于第二信息为终端设备确定参考信号资源，继而终端可以基于该参考信号资源发送参考信号，以实现对终端设备的定位。

Description

一种定位方法、装置、存储介质及芯片
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置、存储介质及芯片。
背景技术
定位服务是新无线(new radio，NR)系统中重要的功能之一。目前上行定位技术有上行(uplink，UL)到达时间差(time difference of arrival，TDOA)定位技术、UL到达角(angle of arrival，AOA)定位技术等。在上行定位技术中，接入网设备可以为终端设备配置参考信号资源信息，接入网设备将该参考信号资源信息发送给终端设备。终端设备可以根据接入网设备为终端设备配置的参考信号资源信息发送参考信号。各个接入网设备对终端设备发送的参考信号进行测量，并将得到的测量结果上报给定位管理功能网元，以使定位管理功能网元结合各个测量结果等信息确定终端设备的位置信息。
当终端设备处于无线资源控制(radio resource control，RRC)的连接(connected)态，终端设备接入的接入网设备可以通过RRC重配置消息为该终端设备配置参考信号资源。
在第五代移动通信技术中为终端设备增加了一种RRC非激活(inactive)态。当处于RRC连接(connected)态的终端设备收到携带RRC释放消息时，终端设备进入RRCinactive态。处于RRC inactive态的终端设备使用不连续接收模式来降低功耗。网络侧保留无线接入网(Radio Access Network，RAN)与核心网的连接以及用户的上下文，处于RRCinactive态的终端设备可以通过RRC恢复请求消息较为快速的恢复RRC连接。
当终端设备处于进入RRC inactive态，由于处于RRC inactive态的终端设备也有可能发生移动，可能会从一个小区(源接入网设备的小区)移动到另一个小区(例如目标接入网设备的小区)，这样终端设备会进行小区切换。
如何对处于RRC非激活态且重选至目标接入网设备的终端设备进行定位成为亟需解决的问题。
发明内容
本申请提供一种定位方法、装置、存储介质及芯片，用于对处于RRC非激活态且重选至目标接入网设备的终端设备进行定位。
第一方面，本申请实施例提供一种定位方法。该方法可以由接入网设备执行，或者类似于接入网设备功能的芯片执行。为了区分，本申请实施例中将执行该定位方法的执行主体为第一接入网设备为例进行介绍。该方法包括：
第一接入网设备接收来自位置管理功能网元的第一信息，第一信息用于请求为终端设备确定参考信号资源。第一接入网设备向第二接入网设备发送第二信息，第二信息用于指示为终端设备确定参考信号资源，参考信号资源用于终端设备发送参考信号，参考信号用于确定终端设备的位置。
处于RRC非激活态的终端设备可能发生了移动，比如从第一接入网设备移动到第二接入网设备的小区，由于第一接入网设备接收到来自位置管理网元的第一信息之后，可以向接入网设备发送第二信息，第二信息用于指示为终端设备确定参考信号资源。从而第二接入网设备可以基于第二信息为终端设备确定参考信号资源，继而终端设备可以基于该参考信号资源发送参考信号，以实现对终端设备的定位。
本申请实施例中第二信息可以是第一接入网设备生成的。又一种可能的实施方式中，第二信息包括第一信息，比如第一接入网设备可以将接收到的第一信息作为第二信息发送给第二接入网设备。如此，相比第一接入网设备生成第一信息的方案，第一接入网设备将接收到的第一信息作为第二信息发送给第二接入网设备的方案可以节省第一接入网设备的工作量。
在一种可能的实施方式中，第一接入网设备接收来自位置管理功能网元的第一信息之后，第一接入网设备向第二接入网设备发送第二信息之前，第一接入网设备接收来自第二接入网设备的用于请求终端设备的上下文信息的消息。第一接入网设备向第二接入网设备发送上下文信息。
由于处于RRC非激活态的终端设备移动至第二接入网设备，因此第二接入网设备可以从第一接入网设备处获取到终端设备的上下文信息，该方案与现有流程较为兼容。
在一种可能的实施方式中，第一接入网设备接收来自位置管理功能网元的第一信息之后，第一接入网设备接收来自第二接入网设备的用于请求终端设备的上下文信息的消息之前，第一接入网设备向终端设备的无线接入网通知区域内的接入网设备发送第一寻呼消息。其中，第一寻呼消息用于请求接收到第一寻呼消息的接入网设备寻呼终端设备，终端设备的无线接入网通知区域内的接入网设备包括第二接入网设备。
处于RRC非激活态的终端设备可能发生了移动，可能移动出第一接入网设备的覆盖区域，因此第一接入网设备可以向终端设备的无线接入网通知区域内的接入网设备发送第一寻呼消息，以便其他接入网设备发起对终端设备的寻呼，继而达到寻呼到终端设备的目的。
在一种可能的实施方式中，处于RRC非激活态的终端设备可能移动出第一接入网设备的信号覆盖范围，但是也有可能没有移动，或者没有移动出第一接入网设备的信号覆盖范围。基于此，第一接入网设备发送用于寻呼终端设备的第三寻呼消息。第一接入网设备在未寻呼到终端设备的情况下，向终端设备的无线接入网通知区域内的接入网设备发送第一寻呼消息。也就是说，第一接入网设备可以先对终端设备进行寻呼，若寻呼不到再请求其它接入网设备对终端设备寻呼，从而可以节省信令开销，加快寻呼到终端设备的速度。
本申请实施例中第一接入网设备可以通过一条新的信令发送第二信息。或者第一接入网设备在现有的信令中携带第二信息，如此，可以与现有技术更加兼容。
比如，第一接入网设备可以在第一寻呼消息中携带第二信息。
再比如，第一接入网设备可以将第二信息携带在承载上下文信息的消息中。即上下文信息和第二信息携带于同一条消息(比如上下文响应消息)中发送至第二接入网设备。相比在第一寻呼消息中携带第二信息的方案，该方案可以节省信令开销。
在一种可能的实施方式中，第一接入网设备向第二接入网设备发送第二信息之后，第一接入网设备向位置管理功能网元发送用于指示释放第一接入网设备为终端设备确定的参考信号资源的消息。
本申请实施例中，第一接入网设备可能提前向位置管理功能网元发送过第一接入网设备为终端设备配置的参考信号资源信息。位置管理功能网元接收到用于指示释放第一接入网设备为终端设备确定的参考信号资源的消息之后可能释放第一接入网设备为终端设备配置的参考信号资源信息，可以节省存储空间。
又一方面，位置管理功能网元在接收到用于指示释放第一接入网设备为终端设备确定的参考信号资源的消息之后，可以不再将第一接入网设备为终端设备配置的参考信号资源信息发送给第一接入网设备的邻接入网设备，从而可以节省信令开销。
又一方面，位置管理功能网元可以根据用于指示释放第一接入网设备为终端设备确定的参考信号资源的消息确定终端设备已经离开第一接入网设备的信号覆盖范围，继而位置管理功能网元可以不再向第一接入网设备和第一接入网设备的邻接入网设备下发测量请求。
在一种可能的实施方式中，第一接入网设备向位置管理功能网元发送用于指示释放第一接入网设备为终端设备确定的参考信号资源的消息之后，第一接入网设备接收来自位置管理功能网元的用于指示停止对来自终端设备的参考信号进行测量的消息。
如此，第一接入网设备在接收到第一信息之后可以停止执行对来自终端设备的参考信号进行测量的进程，从而可以节省第一接入网设备的资源开销。
在一种可能的实施方式中，第一信息携带在定位信息请求中。如此，可以与现有技术更加兼容。
第二方面，本申请实施例提供一种定位方法。该方法可以由接入网设备执行，或者类似于接入网设备功能的芯片执行。为了区分，本申请实施例中将执行该定位方法的执行主体为第二接入网设备为例进行介绍。该方法包括：
第二接入网设备接收来自第一接入网设备的第二信息，第二信息用于请求为终端设备确定参考信号资源。参考信号资源用于终端设备发送参考信号，参考信号用于确定终端设备的位置。第二接入网设备向终端设备发送参考信号资源信息。
处于RRC非激活态的终端设备可能发生了移动，比如从第一接入网设备移动到第二接入网设备的小区，而第二接入网设备接收到来自第一接入网设备的用于请求为终端设备确定参考信号资源的第二信息之后，可以为终端设备配置参考信号资源。继而终端设备可以基于该参考信号资源发送参考信号，以实现对终端设备的定位。
在一种可能的实施方式中，第二接入网设备接收来自第一接入网设备的第二信息之前，第二接入网设备接收来自终端设备的用于请求恢复RRC连接的消息。第二接入网设备向第一接入网设备发送用于请求终端设备的上下文信息的消息。第二接入网设备接收来自第一接入网设备的上下文信息。
可以看出，本申请实施例提供的方案中，第二接入网设备在接收到用于请求恢复RRC连接的消息之后，第二接入网设备可以向第一接入网设备请求上下文信息，该方案与现有流程较为兼容。
在一种可能的实施方式中，第二接入网设备接收来自终端设备的用于请求恢复RRC连接的消息之前，第二接入网设备接收来自第一接入网设备的第一寻呼消息，第一寻呼消息用于请求接收到第一寻呼消息的接入网设备寻呼终端设备。第二接入网设备发送第二寻呼消息，第二寻呼消息用于寻呼终端设备。
处于RRC非激活态的终端设备可能发生了移动，可能移动出第一接入网设备的覆盖区域，由于第一接入网设备可以向第二接入网设备发送第一寻呼消息，因此第二接入网设备可以发起对终端设备的寻呼，继而达到寻呼到终端设备的目的。
在一种可能的实施方式中，第二接入网设备在接收到来自终端设备的用于请求恢复RRC连接的消息之后，第二接入网设备向终端设备发送用于释放RRC连接的消息。如此，处于RRC非激活态的终端设备不必进入RRC激活态，仍旧保持在RRC非激活态。可以看出，本申请实施例中当处于RRC非激活态的终端设备发生移动，本申请实施例提供的方案可以使终端设备始终处于RRC非激活态，且完成对终端设备的定位，无需终端设备进入RRC激活态，从而可以提高定位的效率。
本申请实施例中，第二接入网设备可以通过一条新的信令向终端设备发送参考信号资源信息，也可以在现有的信令中携带参考信号资源信息。比如，第二接入网设备在用于释放RRC连接的消息中携带参考信号资源信息。如此，可以更加与现有技术兼容。
在一种可能的实施方式中，第二接入网设备接收来自第一接入网设备的第二信息之后，第二接入网设备基于收到的第二信息，向位置管理功能网元发送第一消息，第一消息包括参考信号资源信息。
可以看出，第二接入网设备在接收到来自第一接入网设备的用于请求为终端设备配置参考信号资源的第二信息之后，基于第二消息向位置管理功能网元发送参考信号资源信息。如此，位置管理功能网元可以将参考信号资源下发至第二接入网设备的邻接入网设备，以便各个接入网设备根据该参考信号资源对来自终端设备的参考信号进行测量。
在一种可能的实施方式中，第一消息包括用于指示终端设备接入第二接入网设备的信息。如此，位置管理功能网元可以根据第一消息确定终端设备当前已经接入第二接入网设备，继而位置管理功能网元可以指示第二接入网设备和第二接入网设备的邻接入网设备对来自终端设备的参考信号进行测量。
在一种可能的实施方式中，第二接入网设备基于收到的第二信息，向位置管理功能网元发送第一消息之前，第二接入网设备向移动性管理功能网元发送用于指示终端设备接入第二接入网设备的消息。第二接入网设备接收来自移动性管理功能网元的用于指示终端设备接入第二接入网设备的消息的响应消息。
如此，移动性管理网元侧可以更新终端设备所接入的接入网设备的信息。
在一种可能的实施方式中，第二接入网设备基于收到的第二信息，向位置管理功能网元发送第一消息之后，第二接入网设备接收来自位置管理功能网元的用于请求第二接入网设备对来自终端设备的参考信号进行测量的消息。
如此，第二接入网设备可以基于用于请求第二接入网设备对来自终端设备的参考信号进行测量的消息对来自终端设备的参考信号进行测量。比如，第二接入网设备接收来自位置管理功能网元的用于请求第二接入网设备对来自终端设备的参考信号进行测量的消息之后，第二接入网设备接收来自终端设备的参考信号。第二接入网设备对参考信号进行测量，得到测量结果。第二接入网设备向位置管理功能网元发送测量结果，测量结果用于确定终端设备的位置信息。该方案可以与现有技术更加兼容。
第三方面，本申请实施例提供一种定位方法。该方法可以由位置管理功能网元执行，或者类似于位置管理功能网元功能的芯片执行。为了区分，本申请实施例中将执行该定位方法的执行主体为位置管理功能网元为例进行介绍。该方法包括：
位置管理功能网元向第一接入网设备发送第一信息，第一信息用于请求为终端设备确定参考信号资源。位置管理功能网元接收来自第二接入网设备的第一消息。第一消息包括第二接入网设备为终端设备确定的参考信号资源信息。参考信号资源信息指示的参考信号资源用于终端设备发送参考信号，参考信号用于确定终端设备的位置。位置管理功能网元向第二接入网设备和第二接入网设备的邻接入网设备中的至少一个接入网设备发送用于请求对来自终端设备的参考信号进行测量的消息。
处于RRC非激活态的终端设备可能发生了移动，比如从第一接入网设备移动到第二接入网设备的小区，位置管理功能网元向第一接入网设备发送第一信息之后，由于接收到来自第二接入网设备的第二接入网设备为终端设备确定的参考信号资源信息，因此，位置管理功能网元确定终端设备当前位于第二接入网设备的信号覆盖区域内，继而位置管理功能网元向第二接入网设备和第二接入网设备的邻接入网设备中的至少一个接入网设备发送用于请求对来自终端设备的参考信号进行测量的消息，以便第二接入网设备和第二接入网设备的邻接入网设备中的至少一个接入网设备对终端设备发送的参考信号进行测量，以实现对终端设备的定位。可以看出，该方案可以用于对处于RRC非激活态的且发生了移动的终端设备进行定位。
在一种可能的实施方式中，位置管理功能网元向第二接入网设备和第二接入网设备的邻接入网设备中的至少一个接入网设备发送用于请求对来自终端设备的参考信号进行测量的消息之后，位置管理功能网元接收来自第二接入网设备的对来自终端设备的参考信号进行测量得到的测量结果，测量结果用于确定终端设备的位置信息。
在一种可能的实施方式中，第一消息包括用于指示终端设备接入第二接入网设备的信息。如此，位置管理功能网元可以根据第一消息确定终端设备当前已经接入第二接入网设备，继而位置管理功能网元可以指示第二接入网设备和第二接入网设备的邻接入网设备对来自终端设备的参考信号进行测量。
在一种可能的实施方式中，位置管理功能网元向第一接入网设备发送定位信息请求消息之后，位置管理功能网元接收来自第一接入网设备的用于指示释放第一接入网设备为终端设备确定的参考信号资源的消息。位置管理功能网元向第一接入网设备发送用于指示停止对来自终端设备的参考信号进行测量的消息。
本申请实施例中，第一接入网设备可能提前向位置管理功能网元发送过第一接入网设备为终端设备配置的参考信号资源信息。位置管理功能网元接收到用于指示释放第一接入网设备为终端设备确定的参考信号资源的消息之后可能释放第一接入网设备为终端设备配置的参考信号资源信息，可以节省存储空间。又由于位置管理功能网元向第一接入网设备发送用于指示停止对来自终端设备的参考信号进行测量的消息，因此第一接入网设备在接收到第一信息之后可以停止执行对来自终端设备的参考信号进行测量的进程，从而可以节省第一接入网设备的资源开销。
第四方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为上述第一接入网设备、第二接入网设备或位置管理功能网元，该通信装置可以包括通信单元和处理单元，以执行上述第一方面至第三方面任一种方法中的任一种实施方式。通信单元用于执行与发送和接收相关的功能。可选地，通信单元包括接收单元和发送单元。在一种设计中，通信装置为通信芯片，处理单元可以时一个或多个处理器或处理器核心，通信单元可以为通信芯片的输入输出电路或者端口。
在另一种设计中，通信单元可以为发射器和接收器，或者通信单元为发射机和接收机。
可选的，通信装置还包括可用于执行上述第一方面至第三方面任一种方法中的任一种实施方式的各个模块。
第五方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为上述第一接入网设备、第二接入网设备或位置管理功能网元，该通信装置可以包括处理器和存储器。可选的，还包括收发器，该存储器用于存储计算机程序或指令，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序或指令，当处理器执行存储器中的计算机程序或指令时，使得该通信装置执行上述第一方面至第三方面任一种方法中的任一种实施方式。
可选的，处理器为一个或多个，存储器为一个或多个。
可选的，存储器可以与处理器集成在一起，或者存储器与处理器分离设置。
可选的，收发器中可以包括，发射机(发射器)和接收机(接收器)。
第六方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为上述第一接入网设备、第二接入网设备或位置管理功能网元，该通信装置可以包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行第一方面至第三方面任一方面，以及第一方面至第三方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。
在一种实现方式中，该通信装置为无线通信设备时，通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。
在又一种实现方式中，当该通信装置为芯片或芯片系统时，通信接口可以是该芯片或芯片系统上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等。处理器也可以体现为处理电路或逻辑电路。
第七方面，提供了一种系统，系统包括上述第一接入网设备、第二接入网设备和位置管理功能网元。
第八方面，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面中任一种可能实现方式中的方法，或者使得计算机执行上述第一方面至第三方面任一种实现方式中的方法。
第九方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中任一种可能实现方式中的方法，或者使得计算机执行上述第一方面至第三方面任一种实现方式中的方法。
第十方面，提供了一种芯片系统，该芯片系统可以包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行第一方面至第三方面中任一方面，以及第一方面至第三方面中任一方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该芯片系统还包括存储器。存储器，用于存储计算机程序(也可以称为代码，或指令)。处理器，用于从存储器调用并运行计算机程序，使得安装有芯片系统的设备执行第一方面至第三方面中任一方面，以及第一方面至第三方面中任一方面中任一种可能实现方式中的方法。
第十一方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为上述第一接入网设备、第二接入网设备或位置管理功能网元，该通信装置可以包括：接口电路和处理电路。接口电路可以包括输入电路和输出电路。处理电路用于通过输入电路接收信号，并通过输出电路发射信号，使得第一方面至第三方面任一方面，以及第一方面至第三方面中任一种可能实现方式中的方法被实现。
在具体实现过程中，上述处理装置可以为芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本申请实施例对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。
在一种实现方式中，当通信装置是无线通信设备，其中，无线通信设备可以是诸如智能手机这样的终端，也可以是诸如基站这样的无线接入网设备。接口电路可以为无线通信设备中的射频处理芯片，处理电路可以为无线通信设备中的基带处理芯片。
在又一种实现方式中，通信装置可以是无线通信设备中的部分器件，如系统芯片或通信芯片等集成电路产品。接口电路可以为该芯片或芯片系统上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等。处理电路可以为该芯片上的逻辑电路。
附图说明
图1为本申请实施例适用的一种可能的网络架构示意图；
图2为本申请实施例适用的又一种可能的网络架构示意图；
图3为本申请实施例提供一种定位方法的可能的流程示意图；
图4为本申请实施例提供一种定位信息请求的可能的结构示意；
图5为本申请实施例提供一种定位方法的可能的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。
图1示例性示出了本申请实施例适用的一种可能的系统架构示意图，如图1所示，该系统架构可以包括多个接入网设备和一个或多个终端设备，图1中示例性示出了接入网设备101和接入网设备102，以及终端设备111。
如图1所示，本申请实施例中的终端设备处于非激活态的情况下发生了移动，从位置A1移动至位置A2，位置A1位于接入网设备101的信号覆盖区域，位置A2位于接入网设备102的信号覆盖区域，图1中示例性示出了终端设备111的运动轨迹。
由于终端设备111在处于RRC非激活态的情况下发生移动，因此核心网网元(比如接入和移动管理功能网元)依然以为终端设备111位于接入网设备101的信号覆盖区域，并不知道终端设备111已经移动至了接入网设备102的信号覆盖区域。因此核心网网元(比如接入和移动管理功能网元)在接收到来自位置管理功能网元的用于请求为终端设备确定参考信号资源的第一信息时，会将该消息发送至接入网设备101。
本申请实施例提供一种方案，该方案中，接入网设备101接收到第一信息之后，可以向接入网设备102发送用于请求为终端设备确定参考信号资源的第二信息，从而可以使接入网设备102为终端设备111配置参考信号资源，继而终端可以基于该参考信号资源发送参考信号，以实现对终端设备的定位。比如，终端设备111可以根据接入网设备102为终端设备111配置的参考信号资源信息发送参考信号。各个接入网设备(比如接入网设备102以及接入网设备102的邻接入网设备)对终端设备发送的参考信号进行测量，并将得到的测量结果上报给定位管理功能网元，以使定位管理功能网元结合各个测量结果等信息确定终端设备的位置信息。
可以看出，本申请实施例提供的方案中，当处于RRC非激活态的终端设备发生了移动，比如从一个接入网设备的小区移动至另外一个接入网设备的小区，本申请实施例提供的方案依然可以为该处于RRC非激活态的终端设备进行定位。
值得说明的是，本申请实施例提供的方案适用于多种定位技术，比如UL-TDOA定位技术、UL-AOA定位技术等，本申请实施例对此不做限制。
本申请实施例提供的技术方案主要适用于无线通信系统。该无线通信系统可以遵从第三代合作伙伴计划(third generation partnership project，3GPP)的无线通信标准。比如，本申请实施例提供的方案可以应用于第四代(4th generation，4G)通信系统，例如长期演进(long term evolution，LTE)通信系统，也可以应用于第五代(5thgeneration，5G)通信系统，例如5G新空口(new radio，NR)通信系统，或应用于未来的各种通信系统，例如第六代(6th generation，6G)通信系统。本申请实施例提供的技术方案也可以遵从其他无线通信标准，例如电气电子工程师学会(Institute of Electrical andElectronics Engineers，IEEE)的802系列(如802.11，802.15，或者802.20)的无线通信标准。本申请实施例提供的方法还可以应用于蓝牙系统、WiFi系统、LoRa系统或车联网系统中。本申请实施例提供的方法还可以应用于卫星通信系统其中，卫星通信系统可以与上述通信系统相融合。
为便于说明，本申请实施例以图2所示的5G网络架构为例，示例性示出了本申请实施例适用的一种可能的网络架构示意图。本申请适用的一种可能的网络架构中可以包括终端设备、接入网设备(也称为下一代(next generation，NG)无线接入网(radio accessnetwork，RAN)设备)和核心网(core network)三部分。
其中，终端设备可以包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该终端设备可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音和/或数据。该终端设备可以包括用户设备(user equipment，UE)、无线终端设备、移动终端设备、设备到设备通信(device-to-device，D2D)终端设备、车辆与其他装置的通讯(vehicle toeverything，V2X)终端设备、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-typecommunications，M2M/MTC)终端设备、物联网(internet of things，IoT)终端设备、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(user device)等。例如，可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端设备的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置等。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(sessioninitiation protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、等设备。终端设备还可以是平板电脑或带无线收发功能的电脑。终端设备还可以是虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。还包括受限设备，例如功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。例如包括条码、射频识别(radio frequencyidentification，RFID)、传感器、全球定位系统(global positioning system，GPS)、激光扫描器等信息传感设备。
接入网(access network，AN)设备(例如基站)可以是指接入网中在空口通过一个或多个小区与无线终端设备通信的设备，例如，接入网设备可以包括LTE系统或高级长期演进(long term evolution-advanced，LTE-A)中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，或者也可以包括第五代移动通信技术(the 5th generation，5G)新无线(new radio，NR)系统中的下一代节点B(next generation node B，gNB)或者也可以包括云接入网(cloud radio access network，Cloud RAN)系统中的集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)，本申请实施例并不限定。
如图2所示，图2中以接入网包括gNB和Ng-eNB为例进行展示。Ng-eNB是LTE的基站，gNB是NR的基站。终端设备与服务基站可以通过Uu链路进行通信，比如可以通过LTE-Uu链路与Ng-eNB进行通信，可以通过NR-Uu链路与gNB进行通信。基站间可以通过Xn接口进行通信。
核心网内与定位相关的网元主要包括：接入和移动管理功能(access andmobility management function，AMF)网元、位置管理功能(location managementfunction，LMF)网元等。还可以包括演进服务移动定位中心(evolutional server mobilelocation center，E-SMLC)网元、统一数据管理(unified data management，UDM)网元、应用功能(application function，AF)网元。
基站与AMF网元之间可以通过NG-C接口进行通信，AMF网元可以相当于gNB与LMF通信的路由器。
LMF网元可以实现对终端设备的位置估计，AMF与LMF间通过NLs接口进行通信。
E-SMLC网元主要负责定位业务的定位请求处理，并为定位业务选择合适的AMF网元。
服务定位协议(service location protocol，SLP)网元也可以与LMF网元通信，可以负责定位业务的定位请求处理。
本申请实施例适用的应用场景中还可以包括定位管理组件(locationmanagement component，LMC)，LMC可以为LMF的部分功能组件，可以集成在NG-RAN测的gNB上。
本申请实施例中的移动性管理网元和位置管理网元可以是图2中的AMF和LMF，也可以是未来通信如第六代(6th generation，6G)网络中分别具有上述AMF和LMF的功能的网元，本申请对此不限定。为方便说明，本申请以移动性管理网元和位置管理网元分别为上述AMF和LMF为例进行说明。
基于上述内容，图3示例性示出了本申请实施例提供一种定位方法的可能的流程示意图，为了更清楚的介绍本申请实施例提供的方案，图3从交互的角度进行介绍。该方法的执行主体可以包括第一接入网设备、第二接入网设备、AMF、LMF和终端设备。
本申请实施例中第一接入网设备可以为上述图1中的接入网设备101，也可以为图2中的gNB或者为Ng-eNB。本申请实施例中第一接入网设备侧执行的方案也可以由第一接入网设备内部的单元、模块或芯片执行，也可以由其它具备执行第一接入网设备侧方案能力的装置、单元、模块或芯片执行，本申请实施例以该方案由第一接入网设备执行为例进行介绍。
本申请实施例中第二接入网设备为与第一接入网设备不同的接入网设备，第二接入网设备可以为上述图1中的接入网设备102，也可以为图2中的gNB或者为Ng-eNB。本申请实施例中第二接入网设备侧执行的方案也可以由第二接入网设备内部的单元、模块或芯片执行，也可以由其它具备执行第二接入网设备侧方案能力的装置、单元、模块或芯片执行，本申请实施例以该方案由第二接入网设备执行为例进行介绍。
本申请实施例中终端设备可以为上述图1中的终端设备111，也可以为图2中的终端设备。本申请实施例中终端设备侧执行的方案也可以由终端设备内部的单元、模块或芯片执行，也可以由其它具备执行终端设备侧方案能力的装置、单元、模块或芯片执行，本申请实施例以该方案由终端设备执行为例进行介绍。
本申请实施例中LMF可以为上述图2中的LMF。本申请实施例中LMF侧执行的方案也可以由LMF内部的单元、模块或芯片执行，也可以由其它具备执行LMF侧方案能力的装置、单元、模块或芯片执行，本申请实施例以该方案由LMF执行为例进行介绍。
本申请实施例中AMF可以为上述图2中的AMF。本申请实施例中AMF侧执行的方案也可以由AMF内部的单元、模块或芯片执行，也可以由其它具备执行AMF侧方案能力的装置、单元、模块或芯片执行，本申请实施例以该方案由AMF执行为例进行介绍。
如图3所示，该方法包括：
步骤301，LMF向第一接入网设备发送第一信息。
相对应的，第一接入网设备接收来自LMF的第一信息。第一信息用于请求为终端设备确定参考信号资源。
本申请实施例中第一信息可以携带在定位信息请求中。定位信息请求英文可以写为positioning information request。定位信息请求可以为NR定位协议附件(NRpositioning protocol annex，NRPPa)消息。
图4实施例性示出了一种定位信息请求的可能的结构示意，如图4所示，该定位信息请求包括消息类型(message type)字段、新技术定位协议副本(new radio positioningprotocol annex，NRPPa)传输(transaction)标识(identifier，ID)字段、请求的SRS传输特性(requested SRS transmission characteristics)字段、终端设备报告信息(UEreporting information)字段、终端设备的定时误差组ID信息请求(UE timing errorgroup ID Information Request)字段。
其中，NRPPa传输标识(transaction ID)字段用于标识该消息，以便接收端接收到多条NRPPa消息的时候可以区分接收到的多条下行是否为同一条NRPPa消息。请求的SRS传输特性可以视为消息的主体，用于请求SRS资源。
一种可能的实施方式中，LMF可以将携带第一信息的消息发送至AMF。当处于RRC非激活态的终端设备发生移动，比如从源服务接入网设备移动至目标服务接入网设备，由于终端设备处于RRC非激活态，因此AMF不知道终端设备已经移动至目标服务接入网设备，AMF认为终端设备仍然位于源服务接入网设备的信号覆盖范围内。第一信息中还包括终端设备的标识，AMF接收到第一信息之后根据第一信息中的终端设备的标识确定出终端设备的源服务接入网设备，即第一接入网设备，并将接收到的该携带第一信息的消息发送至第一接入网设备。
步骤302，第一接入网设备向第二接入网设备发送第二信息。
相对应的，第二接入网设备接收来自第一接入网设备的第二信息。第二信息用于请求为终端设备确定参考信号资源。参考信号资源用于终端设备发送参考信号，参考信号用于确定终端设备的位置。
本申请实施例中第二信息可以是第一接入网设备生成的。又一种可能的实施方式中，第二信息包括第一信息，比如第一接入网设备可以将接收到的第一信息作为第二信息发送给第二接入网设备。如此，相比第一接入网设备生成第一信息的方案，第一接入网设备将接收到的第一信息作为第二信息发送给第二接入网设备的方案可以节省第一接入网设备的工作量。
一种可能的实施方式中，第二信息可以包括上述图4所示的消息中的以下字段：消息类型(message type)字段、NRPPa传输标识(transaction ID)字段、请求的SRS传输特性(requested SRS transmission characteristics)字段、终端设备报告信息(UEreporting information)字段、终端设备的TEG ID信息请求(UE TEG ID InformationRequest)字段。
一种可能的实施方式中，第一接入网设备向第二接入网设备发送的第二信息可以包括第一信息。
对于RRC非激活态的终端设备，源服务接入网设备(比如第一接入网设备)需要跟踪终端设备所在的无线接入网设备通知区域(RAN-based notification area，RNA)，RNA可以由一个或多个小区组成。比如，当终端设备移动到新的RNA时，可以触发RNA更新过程，用于终端设备通知源服务接入网设备(比如第一接入网设备)自己已经移动到新的RNA(目的服务接入网设备，比如第二接入网设备)，之后源服务接入网设备(比如第一接入网设备)会更新终端设备的RNA信息，从而保证当需要找到终端设备时，源服务接入网设备(比如第一接入网设备)能够在终端设备所在的RNA内寻呼到终端设备。本申请实施例中第二接入网设备可以为终端设备的RNA中的接入网设备。本申请实施例中源接入网设备比如可以为最后的服务基站(last serving gNB)，目的服务接入网设备比如可以为服务基站(servinggNB)。
步骤303，第二接入网设备向终端设备发送参考信号资源信息。
相对应的，终端设备接收参考信号资源信息。
本申请实施例中，在步骤303之前，终端设备处于RRC非激活态，在步骤303之后，终端设备也依然处于RRC非激活态。第二接入网设备向处于RRC非激活态的终端设备发送参考信号资源信息。
本申请实施例中参考信号比如可以为探测参考信号(sounding referencesignal，SRS)，也可以为其它信号，比如可以为定位参考信号(positioning referencesignal，PRS)、信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，CSI-RS)、解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)、相位跟踪参考信号(phase-tracking reference signals，PTRS)、定位参考信号(positioning referencesignal，PRS)、小区参考信号(cell reference signal，CRS)，或同步信号/物理层广播信道块(Synchronization signal/physical broadcast channel block，SS/PBCH block)等。SS/PBCH block可以简称为SSB。本申请实施例中以参考信号为SRS为例进行介绍。
参考信号资源信息可以包括参考信号的时域资源的信息和/或频域资源的信息等，下面以参考信号为SRS为例介绍参考信号资源信息包括的内容：
比如，参考信号资源信息可以包括：SRS资源ID；SRS资源配置的时域资源的信息(比如可能周期，半静态或非周期)；SRS带宽；跳频带宽；频域位置和可配置的偏移。
步骤304，终端设备根据参考信号资源信息发送参考信号。
相对应的，第二接入网设备接收来自终端设备的参考信号。
步骤305，第二接入网设备对参考信号进行测量，得到测量结果，向LMF发送测量结果。
相对应的，LMF接收测量结果。测量结果用于确定终端设备的位置信息。
本申请实施例提供的方案适用于多种定位技术，比如UL-TDOA定位技术、UL-AOA定位技术等，本申请实施例中第二接入网设备对参考信号进行测量所的到的测量结果的类型为定位技术所对应的测量结果的类型。比如，当采用UL-TDOA定位技术对终端设备进行定位，在步骤305中第二接入网设备对参考信号进行测量，得到的测量结果可以是上行相对到达时间(uplink relative time of arrival，UL-RTOA)。再比如，比如，当采用UL-TDOA定位技术对终端设备进行定位，在步骤305中第二接入网设备对参考信号进行测量，得到的测量结果可以是AOA。本申请实施例对参考信号的测量结果的类型不做限定。
通过上述内容可以看出，处于RRC非激活态的终端设备可能发生了移动，比如从第一接入网设备移动到第二接入网设备的小区，由于第一接入网设备接收到来自位置管理网元的第一信息之后，可以向接入网设备发送第二信息，第二信息用于指示为终端设备确定参考信号资源。从而第二接入网设备可以基于第二信息为终端设备确定参考信号资源，继而终端可以基于该参考信号资源发送参考信号，以实现对终端设备的定位。
值得说明的是，在步骤301中，LMF可以在需要对终端设备进行定位时发送第一信息。又由于即时移动终端终结定位请求(mobile terminated location request，MT-LR)以及网络发起定位请求(network initiated location request，NI-LR)的场景中LMF需要主动发起定位请求，因此该方案还可以适用于即时MT-LR和NI-LR场景，而且还适用于该两种场景下处于RRC非激活态的终端设备发生小区切换的场景。
基于图3和图4所示的实施例以及上述其它内容，图5示例性示出了本申请实施提供的又一种定位方法的可能的流程示意图，如图5所示，该方法包括：
步骤501，位置管理功能网元向第一接入网设备发送第一信息。
相对应的，第一接入网设备接收来自位置管理功能网元的第一信息。
步骤501的内容可以参见前述步骤301的相关描述，在此不再赘述。
步骤502，第一接入网设备发送用于寻呼终端设备的第三寻呼消息。
步骤503，第一接入网设备在未寻呼到终端设备的情况下，向终端设备的无线接入网通知区域内的接入网设备发送第一寻呼消息。
终端设备的无线接入网通知区域内的接入网设备包括第二接入网设备。
相对应的，终端设备的无线接入网通知区域内的接入网设备(包括第二接入网设备)接收来自第一接入网设备的第一寻呼消息，第一寻呼消息用于请求接收到第一寻呼消息的接入网设备寻呼终端设备。
步骤504，第二接入网设备发送第二寻呼消息。
第二寻呼消息用于寻呼终端设备。
相对应的，终端设备接收到第二寻呼消息。
值得说明的是，在步骤503之后，终端设备的无线接入网通知区域内的接入网设备中的一个、多个或全部可以对终端设备发起寻呼，本申请实施例中以第二接入网设备对终端设备发起寻呼，且寻呼到终端设备为例进行介绍。
步骤505，终端设备向第二接入网设备发送用于请求恢复无线资源控制RRC连接的消息。
相对应的，第二接入网设备接收来自终端设备的用于请求恢复无线资源控制RRC连接的消息。
步骤505中终端设备处于RRC非连接态。处于RRC非连接态的终端设备发送用于请求恢复无线资源控制RRC连接的消息。用于请求恢复无线资源控制RRC连接的消息也可以为RRC连接恢复请求。RRC连接恢复请求的英文可以写为RRC resume request。
步骤506，第二接入网设备向第一接入网设备发送用于请求终端设备的上下文信息的消息。
相对应的，第一接入网设备接收来自第二接入网设备的用于请求终端设备的上下文信息的消息。
用于请求终端设备的上下文信息的消息可以为UE上下文请求，UE上下文请求的英文可以写为：retrieve UE context request。
步骤507，第一接入网设备向第二接入网设备发送上下文响应消息。
相对应的，第二接入网设备接收来自第一接入网设备的上下文响应消息。
上下文响应消息包括上下文信息。上下文响应消息也可以有其它名称，比如还可以称为上下文请求回复消息。上下文请求回复消息的英文可以写为retrieve UE contextresponse。
本申请实施例中，第一接入网设备向第二接入网设备发送第二信息的方式有多种，比如第一接入网设备可以通过步骤502中的第三寻呼下行携带第二信息。再比如，第一接入网设备可以通过一条新的信令向第二接入网设备发送第二信息。
又一种可能的实施方式中，第一接入网设备可以通过步骤507将上下文信息和第二信息一起发送给第二接入网设备。比如，第一接入网设备可以将第二信息携带于上下文响应消息中发送给第二接入网设备，如此，可以减少时延，而且也可以减少信令数量，且没有新增信令，从而可以与现有技术更加兼容，也可以降低方案复杂度。
在该实施例中，第一接入网设备可以在确定接收到来自LMF的第一信息，且接收到来自第二接入网设备的用于请求终端设备的上下文信息的消息的情况下，在上下文响应消息中携带第二信息。接收到来自LMF的第一信息，且接收到来自第二接入网设备的用于请求终端设备的上下文信息的消息可以视为第一接入网设备在上下文响应消息中携带第二信息的两个条件。
图5所示的实施例中以第二信息携带于上下文响应消息中为例进行介绍。
步骤508，第一接入网设备向LMF发送用于指示释放第一接入网设备为终端设备确定的参考信号资源的消息。
相对应地，LMF接收来自第一接入网设备的用于指示释放第一接入网设备为终端设备确定的参考信号资源的消息。
一种可能的实施方式中，第一接入网设备可以在向第二接入网设备发送第二信息的情况下，向LMF发送用于指示释放第一接入网设备为终端设备确定的参考信号资源的消息。也可以理解为第一接入网设备向第二接入网设备发送第二信息为第一接入网设备向LMF发送用于指示释放第一接入网设备为终端设备确定的参考信号资源的消息的条件。
用于指示释放第一接入网设备为终端设备确定的参考信号资源的消息可以为定位信息更新消息，定位信息更新消息英文可以写为positioning information request。
一种可能的实施方式中，当第一接入网设备已经为终端设备配置了参考信号资源，则第一接入网设备释放(也可以称为删除)第一接入网设备为终端设备配置的参考信号资源。第一接入网设备可以在发送用于指示释放第一接入网设备为终端设备确定的参考信号资源的消息之前释放为终端设备配置的参考信号资源，也可以在发送用于指示释放第一接入网设备为终端设备确定的参考信号资源的消息之后释放第一接入网设备为终端设备配置的参考信号资源。
当LMF侧存储有第一接入网设备为终端设备配置的参考信号资源的情况下，第一接入网设备可以通过步骤508发送用于指示释放第一接入网设备为终端设备确定的参考信号资源的消息，LMF接收到该消息之后，可以释放(也可以称为删除)LMF侧存储有第一接入网设备为终端设备配置的参考信号资源。
一种可能的实施方式中，用于指示释放第一接入网设备为终端设备确定的参考信号资源的消息可以用于指示：第一接入网设备释放为终端设备确定的参考信号资源。这种情况下，LMF可以在确定第一接入网设备释放为终端设备确定的参考信号资源的情况下，LMF也释放第一接入网设备为终端设备确定的参考信号资源。
又一种可能的实施方式中，用于指示释放第一接入网设备为终端设备确定的参考信号资源的消息可以用于指示：LMF将第一接入网设备为终端设备确定的参考信号资源释放。这种情况下，LMF可以基于该用于指示释放第一接入网设备为终端设备确定的参考信号资源的消息，执行释放第一接入网设备为终端设备确定的参考信号资源的动作。
值得说明的是，步骤508为可选择的步骤。比如，当LMF侧未存储有第一接入网设备为终端设备配置的参考信号资源的情况下，可以不再执行步骤508。
步骤509，LMF向第一接入网设备发送用于指示停止对来自终端设备的参考信号进行测量的消息。
相对应的，第一接入网设备接收来自LMF的用于指示停止对来自终端设备的参考信号进行测量的消息。
步骤509为可选择的步骤。LMF在接收来自第一接入网设备发送的用于指示释放第一接入网设备为终端设备确定的参考信号资源的消息之后可以执行步骤509，也可以不执行步骤509。
LMF可以向第一接入网设备发送用于指示停止对来自终端设备的参考信号进行测量的消息，也可以向第一接入网设备的邻接入网设备发送用于指示停止对来自终端设备的参考信号进行测量的消息。本申请实施例对此不做限制。
步骤510，第二接入网设备向AMF发送用于指示终端设备接入第二接入网设备的消息。
相对应的，AMF接收用于指示终端设备接入第二接入网设备的消息。
用于指示终端设备接入第二接入网设备的消息可以为路径切换请求，路径切换请求英文可以写为path switch request。
步骤511，AMF向第二接入网设备发送路径切换响应消息。
相对应的，第二接入网设备接收来自AMF的路径切换响应消息。
路径切换响应消息可以理解为用于指示终端设备接入第二接入网设备的消息的响应消息的一个消息，本申请实施例中以该消息称为路径切换响应消息为例进行示意，实际应用中，该消息也可以有其它名称。路径切换响应消息英文可以写为path switchrequest response。
本申请实施例中AMF可以在接收到步骤510的用于指示终端设备接入第二接入网设备的消息之后，为终端设备分配标识。进一步可以在路径切换响应消息中携带该终端设备的标识。本申请实施例中AMF为终端设备分配的标识可以是第二接入网设备与AMF接口上的终端设备的标识。
一种可能的实施方式中，在步骤511之后，第二接入网设备还可以向第一接入网设备发送用于指示释放终端设备的上下文信息的消息。用于指示释放终端设备的上下文信息的消息也可以称为UE上下文释放请求，UE上下文释放请求英文可以写为UE contextrelease。
步骤512，第二接入网设备向LMF发送第一消息，第一消息包括参考信号资源信息。
相对应的，LMF接收第一消息。
一种可能的实施方式中，第二接入网设备可以在接收到来自第一接入网设备的第二信息的情况下，向LMF发送第一消息。也可以理解为，第二接入网设备接收到来自第一接入网设备的第二信息为第二接入网设备向LMF发送第一消息的条件。
又一种可能的实施方式中，第二接入网设备可以在接收到来自第一接入网设备的第二信息，且接收到来自AMF的路径切换响应消息的情况下，向LMF发送第一消息。也可以理解为，第二接入网设备接收到来自第一接入网设备的第二信息，以及第二接入网设备接收到来自AMF的路径切换响应消息为第二接入网设备向LMF发送第一消息的条件。
本申请实施例中，第一消息也可以称为定位信息回复消息，定位信息回复消息可以称为positioning information response。第一消息可以视为前述步骤501中LMF向第一接入网设备发送的承载第一信息的消息(可以称为定位信息请求)的响应消息。
步骤512中，第二接入网设备可以是基于收到的第二信息，向LMF发送第一消息。也就是说，第二接入网设备从第一接入网设备接收到用于请求为终端设备配置参考信号资源的第二信息之后，向LMF返回第二接入网设备为终端设备配置的参考信号资源信息。以使LMF通知第二接入网设备和第二接入网设备的邻接入网设备对终端设备发送的参考信号进行测量。
一种可能的实施方式中，第一消息包括用于指示终端设备接入第二接入网设备的信息。如此，LMF可以根据第一消息确定终端设备的目的接入网设备为第二接入网设备，继而可以向第二接入网设备以及第二接入网设备发送用于请求对来自终端设备的参考信号进行测量的消息。
一种可能地实施方式中，第二接入网设备可以向AMF发送参考信号资源信息，继而由AMF将参考信号资源信息发送至LMF。第二接入网设备向AMF发送的携带参考信号资源信息的消息中可以携带AMF为终端设备分配的标识。AMF向LMF发送的携带参考信号资源信息的消息可以携带终端设备的其它标识。如此，在信息传输过程中可以不需要用明文传递终端设备的标识信息，从而可以提高信息传输的安全性。
步骤513，第二接入网设备向终端设备发送用于释放RRC连接的消息。
相对应的，终端设备接收用于释放RRC连接的消息。
用于释放RRC连接的消息可以称为RRC释放消息，RRC释放消息的英文可以写为RRCrelease。
一种可能的实施方式中，第二接入网设备可以通过一条新的信令向终端设备发送参考信号资源信息。又一种可能的实施方式中，第二接入网设备可以在用于释放RRC连接的消息中携带参考信号资源信息，如此，可以与现有技术兼容，而且也可以节省信令开销。
一种可能的实施方式中，第二接入网设备向终端设备发送的参考信号资源信息与第二接入网设备第一消息中携带的参考信号资源信息相同。从而可以使LMF将该参考信号资源信息发送给第二接入网设备的邻接入网设备，以便邻接入网设备根据参考信号资源信息对来自终端设备的参考信号进行测量。
一种可能的实施方式中，第二接入网设备可以在接收到来自第一接入网设备的第二信息的情况下，向终端设备发送用于释放RRC连接的消息。也可以理解为，第二接入网设备接收到来自第一接入网设备的第二信息为第二接入网设备向终端设备发送用于释放RRC连接的消息的条件。
又一种可能的实施方式中，第二接入网设备可以在接收到来自第一接入网设备的第二信息，且接收到来自AMF的路径切换响应消息的情况下，向终端设备发送用于释放RRC连接的消息。也可以理解为，第二接入网设备接收到来自第一接入网设备的第二信息，以及第二接入网设备接收到来自AMF的路径切换响应消息为第二接入网设备向终端设备发送用于释放RRC连接的消息的条件。
在步骤513中，由于处于RRC非激活态的终端设备通过步骤505发送用于请求恢复无线资源控制RRC连接的消息之后，第二接入网设备通过步骤513发送了用于释放RRC连接的消息，因此终端设备依然处于RRC非激活态。值得注意的是，终端设备在步骤505之前处于RRC非激活态，在发送用于请求恢复无线资源控制RRC连接的消息之后也继续处于RRC非激活态，在接收到用于释放RRC连接的消息之后，也依然处于RRC非激活态。可以看出，本申请实施例提供的方案中，终端设备始终处于RRC非激活态，无需终端设备进入RRC连接态，从而可以节省终端设备的功耗和时延。
步骤514，LMF向第二接入网设备和第二接入网设备的邻接入网设备中的至少一个接入网设备发送用于请求对来自终端设备的参考信号进行测量的消息。
相对应的，第二接入网设备接收来自LMF的用于请求第二接入网设备对来自终端设备的参考信号进行测量的消息。
用于请求对来自终端设备的参考信号进行测量的消息可以为定位测量请求，定位测量请求可以为NRPPa消息。定位测量请求英文可以写为measurement request。
步骤515，终端设备根据参考信号资源信息发送参考信号。
相对应的，第二接入网设备接收来自终端设备的参考信号。
步骤515的内容可以参见前述步骤304的相关描述，在此不再赘述。
一种可能的实施方式中，终端设备在接收到参考信号资源信息之后，根据参考信号资源信息发送参考信号。比如可以在参考信号资源信息指示的配置发送参考信号。
一种可能的实施方式中，在步骤515之前，LMF还可以通过第二接入网设备向终端设备发送半持续或非周期参考信号的激活命令。终端设备可以在接收到激活命令之后发送参考信号。
比如，LMF可以向第二接入网设备发送用于请求激活终端设备的参考信号的消息，继而第二接入网设备在接收到用于请求激活终端设备的参考信号的消息之后可以向终端设备发送用于激活终端设备的SRS传输的消息。用于请求激活终端设备的参考信号的消息比如可以为UE SRS激活请求。UE SRS激活请求可以为NRPPa消息，英文可以写为request UESRS activation。用于激活终端设备的SRS传输的消息可以称为激活UE SRS传输，激活UESRS传输英文可以写为activate UE SRS transmission。
步骤516，第二接入网设备对参考信号进行测量，得到测量结果，向位置管理功能网元发送测量结果。
相对应的，位置管理功能网元接收测量结果。测量结果用于确定终端设备的位置信息。
第二接入网设备可以将测量结果携带在测量响应中发送给LMF，测量响应英文可以写为measurement response。
步骤516的内容可以参见前述步骤305的相关描述，在此不再赘述。
值得说明的是，第二接入网设备的邻接入网设备也可以对参考信号进行测量，得到测量结果，向位置管理功能网元发送测量结果。图5中示例性示出了第二接入网设备的邻接入网设备向位置管理功能网元发送测量结果。
需要说明的是，在本申请的实施例中，某一网元(例如：A网元)接收来自另一网元(例如：B网元)的信息，可以指A网元直接从B网元接收信息，也可以指A网元经其他网元(例如：C网元)从B网元接收信息。当A网元经C网元从B网元接收信息时，C网元可以对信息进行透传，也可以将信息进行处理，例如：将信息携带在不同的消息中进行传输或者对信息进行筛选，只发送筛选后的信息给A网元。类似的，在本申请的各实施例中，A网元向B网元发送信息，可以指A网元直接向B网元发送信息，也可以指A网元经其他网元(例如：C网元)向B网元发送信息。
本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
以及，除非有特别说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。
需要说明的是，上述各个消息的名称仅仅是作为示例，随着通信技术的演变，上述任意消息均可能改变其名称，但不管其名称如何发生变化，只要其含义与本申请上述消息的含义相同，则均落入本申请的保护范围之内。
根据前述方法，图6为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图，如图6所示，该通信装置可以为第一接入网设备、第二接入网设备或位置管理功能网元，也可以为芯片或电路，比如可设置于第一接入网设备的芯片或电路，再比如可设置于第二接入网设备内的芯片或电路，再比如可设置于位置管理功能网元内的芯片或电路。
该通信装置1801包括处理器1802和收发器1803。
进一步的，该通信装置1801可以包括有存储器1804。图中存储器1804为虚线是进一步标识存储器为可选地意思。
进一步的，该通信装置1801还可以进一步包括总线系统，其中，处理器1802、存储器1804、收发器1803可以通过总线系统相连。
应理解，上述处理器1802可以是一个芯片。例如，该处理器1802可以是现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，可以是专用集成芯片(applicationspecific integrated circuit，ASIC)，还可以是系统芯片(system on chip，SoC)，还可以是中央处理器(central processor unit，CPU)，还可以是网络处理器(networkprocessor，NP)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(micro controller unit，MCU)，还可以是可编程控制器(programmable logicdevice，PLD)或其他集成芯片。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1802中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器1802中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1804，处理器1802读取存储器1804中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
应注意，本申请实施例中的处理器1802可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器1804可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。本申请实施例中的存储器的相关描述可以参见前述内容，在此不再赘述。
当通信装置1801为上述第一接入网设备，处理器1802用于通过收发器1803执行：接收来自位置管理功能网元的第一信息，向第二接入网设备发送第二信息。第一信息用于请求为终端设备确定参考信号资源。第二信息用于指示为终端设备确定参考信号资源，参考信号资源用于终端设备发送参考信号，参考信号用于确定终端设备的位置。
当通信装置1801为上述第一接入网设备，处理器1802还用于通过收发器1803执行：接收来自第二接入网设备的用于请求终端设备的上下文信息的消息，向第二接入网设备发送上下文信息。
当通信装置1801为上述第一接入网设备，处理器1802还用于通过收发器1803执行：向终端设备的无线接入网通知区域内的接入网设备发送第一寻呼消息。其中，第一寻呼消息用于请求接收到第一寻呼消息的接入网设备寻呼终端设备，终端设备的无线接入网通知区域内的接入网设备包括第二接入网设备。
当通信装置1801为上述第一接入网设备，处理器1802还用于通过收发器1803执行：发送用于寻呼终端设备的第三寻呼消息，在未寻呼到终端设备的情况下，向终端设备的无线接入网通知区域内的接入网设备发送第一寻呼消息。
当通信装置1801为上述第一接入网设备，处理器1802还用于通过收发器1803执行：向位置管理功能网元发送用于指示释放第一接入网设备为终端设备确定的参考信号资源的消息。
当通信装置1801为上述第一接入网设备，处理器1802还用于通过收发器1803执行：接收来自位置管理功能网元的用于指示停止对来自终端设备的参考信号进行测量的消息。
当通信装置1801为上述第二接入网设备，处理器1802用于通过收发器1803执行：接收来自第一接入网设备的第二信息，向终端设备发送参考信号资源信息。第二信息用于请求为终端设备确定参考信号资源；参考信号资源用于终端设备发送参考信号，参考信号用于确定终端设备的位置。
当通信装置1801为上述第二接入网设备，处理器1802还用于通过收发器1803执行：接收来自终端设备的用于请求恢复无线资源控制RRC连接的消息，向第一接入网设备发送用于请求终端设备的上下文信息的消息，接收来自第一接入网设备的上下文信息。
当通信装置1801为上述第二接入网设备，处理器1802还用于通过收发器1803执行：接收来自第一接入网设备的第一寻呼消息，发送第二寻呼消息，第一寻呼消息用于请求接收到第一寻呼消息的接入网设备寻呼终端设备，第二寻呼消息用于寻呼终端设备。
当通信装置1801为上述第二接入网设备，处理器1802还用于通过收发器1803执行：向终端设备发送用于释放RRC连接的消息，用于释放RRC连接的消息包括参考信号资源信息。
当通信装置1801为上述第二接入网设备，处理器1802还用于通过收发器1803执行：基于收到的第二信息，向位置管理功能网元发送第一消息，第一消息包括参考信号资源信息。
当通信装置1801为上述第二接入网设备，处理器1802还用于通过收发器1803执行：向移动性管理功能网元发送用于指示终端设备接入第二接入网设备的消息，接收来自移动性管理功能网元的用于指示终端设备接入第二接入网设备的消息的响应消息。
当通信装置1801为上述第二接入网设备，处理器1802还用于通过收发器1803执行：
接收来自位置管理功能网元的用于请求第二接入网设备对来自终端设备的参考信号进行测量的消息。
当通信装置1801为上述第二接入网设备，处理器1802还用于通过收发器1803执行：接收来自终端设备的参考信号；对参考信号进行测量，得到测量结果；向位置管理功能网元发送测量结果，测量结果用于确定终端设备的位置信息。
当通信装置1801为上述位置管理功能网元，处理器1802用于通过收发器1803执行：向第一接入网设备发送第一信息，接收来自第二接入网设备的第一消息，向第二接入网设备和第二接入网设备的邻接入网设备中的至少一个接入网设备发送用于请求对来自终端设备的参考信号进行测量的消息。第一信息用于请求为终端设备确定参考信号资源。第一消息包括第二接入网设备为终端设备确定的参考信号资源信息。参考信号资源信息指示的参考信号资源用于终端设备发送参考信号，参考信号用于确定终端设备的位置。
当通信装置1801为上述位置管理功能网元，处理器1802还用于通过收发器1803执行：接收来自第一接入网设备的用于指示释放第一接入网设备为终端设备确定的参考信号资源的消息；向第一接入网设备发送用于指示停止对来自终端设备的参考信号进行测量的消息。
当通信装置1801为上述位置管理功能网元，处理器1802还用于通过收发器1803执行：接收来自第二接入网设备的对来自终端设备的参考信号进行测量得到的测量结果，测量结果用于确定终端设备的位置信息。
该通信装置所涉及的与本申请实施例提供的技术方案相关的概念，解释和详细说明及其他步骤请参见前述方法或其他实施例中关于这些内容的描述，此处不做赘述。
根据前述方法，图7为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图，如图7所示，通信装置1901可以包括通信接口1903和处理器1902。进一步的，该通信装置1901可以包括有存储器1904。图中存储器1904为虚线是进一步标识存储器为可选地意思。通信接口1903，用于输入和/或输出信息；处理器1902，用于执行计算机程序或指令，使得通信装置1901实现上述图3或图5中任一项的相关方案中第一接入网设备侧的方法，或使得通信装置1901实现上述图3或图5中任一项的相关方案中第二接入网设备侧的方法，或使得通信装置1901实现上述图3或图5中任一项的相关方案中位置管理功能网元侧的方法。本申请实施例中，通信接口1903可以实现上述图6的收发器1803所实现的方案，处理器1902可以实现上述图6的处理器1802所实现的方案，存储器1904可以实现上述图6的存储器1804所实现的方案，在此不再赘述。
基于以上实施例以及相同构思，图8为本申请实施例提供的通信装置的示意图，如图8所示，该通信装置2001可以为第一接入网设备、第二接入网设备或位置管理功能网元，也可以为芯片或电路，比如可设置于第一接入网设备、第二接入网设备或位置管理功能网元的芯片或电路。
该通信装置2001包括处理单元2002和通信单元2003。进一步的，该通信装置2001可以包括有存储单元2004，也可以不包括存储单元2004。图中存储单元2004为虚线是进一步标识存储器为可选地意思。
通信单元2003，用于输入和/或输出信息；处理单元2002，用于执行计算机程序或指令，使得通信装置2001实现上述图3或图5中任一项的相关方案中第一接入网设备侧的方法，或使得通信装置2001实现上述图3或图5中任一项的相关方案中第二接入网设备侧的方法，或使得通信装置2001实现上述图3或图5中任一项的相关方案中位置管理功能网元侧的方法。本申请实施例中，通信单元2003可以实现上述图6的收发器1803所实现的方案，处理单元2002可以实现上述图6的处理器1802所实现的方案，存储单元2004可以实现上述图6的存储器1804所实现的方案，在此不再赘述。
根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码或指令，当该计算机程序代码或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行图3或图5中任一项所示实施例中任意一个实施例的方法。
根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读介质存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行图3或图5中任一项所示实施例中任意一个实施例的方法。
根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种芯片系统，该芯片系统可以包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行图3或图5中任一项所示实施例中任意一个实施例的方法。可选地，该芯片系统还包括存储器。存储器，用于存储计算机程序(也可以称为代码，或指令)。处理器，用于从存储器调用并运行计算机程序，使得安装有芯片系统的设备执行图3或图5中任一项所示实施例中任意一个实施例的方法。
根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种系统，其包括前述的第一接入网设备、第二接入网设备和位置管理功能网元。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriberline，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disc，SSD))等。
需要指出的是，本专利申请文件的一部分包含受著作权保护的内容。除了对专利局的专利文件或记录的专利文档内容制作副本以外，著作权人保留著作权。
上述各个装置实施例中第二接入网设备与第一接入网设备和方法实施例中的第二接入网设备或第一接入网设备对应，由相应的模块或单元执行相应的步骤，例如通信单元(收发器)执行方法实施例中接收或发送的步骤，除发送、接收外的其它步骤可以由处理单元(处理器)执行。具体单元的功能可以参考相应的方法实施例。其中，处理器可以为一个或多个。
在本说明书中使用的术语“部件”、“模块”、“系统”等用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。例如，部件可以是但不限于，在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或计算机。通过图示，在计算设备上运行的应用和计算设备都可以是部件。一个或多个部件可驻留在进程和/或执行线程中，部件可位于一个计算机上和/或分布在两个或更多个计算机之间。此外，这些部件可从在上面存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。部件可例如根据具有一个或多个数据分组(例如来自与本地系统、分布式系统和/或网络间的另一部件交互的二个部件的数据，例如通过信号与其它系统交互的互联网)的信号通过本地和/或远程进程来通信。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (30)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：
第一接入网设备接收来自位置管理功能网元的第一信息，所述第一信息用于请求为终端设备确定参考信号资源；
所述第一接入网设备向第二接入网设备发送第二信息，所述第二信息用于指示为所述终端设备确定参考信号资源，所述参考信号资源用于所述终端设备发送参考信号，所述参考信号用于确定所述终端设备的位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括：所述第一信息。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，第一接入网设备接收来自位置管理功能网元的第一信息之后，所述第一接入网设备向第二接入网设备发送第二信息之前，还包括：
所述第一接入网设备接收来自第二接入网设备的用于请求所述终端设备的上下文信息的消息；
所述第一接入网设备向所述第二接入网设备发送所述上下文信息，所述上下文信息和所述第二信息携带于上下文响应消息中。
4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一接入网设备向第二接入网设备发送第二信息之后，还包括：
所述第一接入网设备向所述位置管理功能网元发送用于指示释放所述第一接入网设备为所述终端设备确定的参考信号资源的消息。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一接入网设备向所述位置管理功能网元发送用于指示释放所述第一接入网设备为所述终端设备确定的参考信号资源的消息之后，还包括：
所述第一接入网设备接收来自所述位置管理功能网元的用于指示停止对来自所述终端设备的参考信号进行测量的消息。
6.一种定位方法，其特征在于，包括：
第二接入网设备接收来自第一接入网设备的第二信息，所述第二信息用于请求为所述终端设备确定参考信号资源；所述参考信号资源用于所述终端设备发送参考信号，所述参考信号用于确定所述终端设备的位置；
所述第二接入网设备向所述终端设备发送参考信号资源信息。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二接入网设备接收来自第一接入网设备的第二信息之前，还包括：
所述第二接入网设备接收来自所述终端设备的用于请求恢复无线资源控制RRC连接的消息；
所述第二接入网设备向所述第一接入网设备发送用于请求所述终端设备的上下文信息的消息；
所述第二接入网设备接收来自所述第一接入网设备的所述上下文信息，所述上下文信息和所述第二信息携带于上下文响应消息中。
8.如权利要求6-7任一项所述的方法，其特征在于，所述第二接入网设备向所述终端设备发送参考信号资源信息，包括：
所述第二接入网设备向所述终端设备发送用于释放RRC连接的消息，所述用于释放RRC连接的消息包括所述参考信号资源信息。
9.如权利要求6-8任一项所述的方法，其特征在于，第二接入网设备接收来自第一接入网设备的第二信息之后，还包括：
所述第二接入网设备基于收到的所述第二信息，向所述位置管理功能网元发送第一消息，所述第一消息包括所述参考信号资源信息。
10.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述第二接入网设备基于收到的所述第二信息，向所述位置管理功能网元发送第一消息之前，还包括：
所述第二接入网设备向移动性管理功能网元发送用于指示所述终端设备接入所述第二接入网设备的消息；
所述第二接入网设备接收来自所述移动性管理功能网元的所述用于指示所述终端设备接入所述第二接入网设备的消息的响应消息。
11.如权利要求8-10任一项所述的方法，其特征在于，所述第二接入网设备基于收到的所述第二信息，向所述位置管理功能网元发送第一消息之后，还包括：
所述第二接入网设备接收来自所述位置管理功能网元的用于请求所述第二接入网设备对来自所述终端设备的参考信号进行测量的消息。
12.一种定位方法，其特征在于，包括：
位置管理功能网元向第一接入网设备发送第一信息，所述第一信息用于请求为终端设备确定参考信号资源；
所述位置管理功能网元接收来自第二接入网设备的第一消息，所述第一消息包括所述第二接入网设备为所述终端设备确定的参考信号资源信息；所述参考信号资源信息指示的参考信号资源用于所述终端设备发送参考信号，所述参考信号用于确定所述终端设备的位置；
所述位置管理功能网元向所述第二接入网设备和所述第二接入网设备的邻接入网设备中的至少一个接入网设备发送用于请求对来自所述终端设备的参考信号进行测量的消息。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述位置管理功能网元向第一接入网设备发送定位信息请求消息之后，还包括：
所述位置管理功能网元接收来自所述第一接入网设备的用于指示释放所述第一接入网设备为所述终端设备确定的参考信号资源的消息；
所述位置管理功能网元向所述第一接入网设备发送用于指示停止对来自所述终端设备的参考信号进行测量的消息。
14.一种接入网设备，其特征在于，包括处理器和通信接口，所述处理器通过所述通信接口用于执行以下内容：
接收来自位置管理功能网元的第一信息，所述第一信息用于请求为终端设备确定参考信号资源；
向第二接入网设备发送第二信息，所述第二信息用于指示为所述终端设备确定参考信号资源，所述参考信号资源用于所述终端设备发送参考信号，所述参考信号用于确定所述终端设备的位置。
15.如权利要求14所述的接入网设备，其特征在于，所述第二信息包括：所述第一信息。
16.如权利要求14或15所述的接入网设备，其特征在于，所述处理器通过所述通信接口还用于执行以下内容：
接收来自第二接入网设备的用于请求所述终端设备的上下文信息的消息；
向所述第二接入网设备发送所述上下文信息，所述上下文信息和所述第二信息携带于上下文响应消息中。
17.如权利要求14-16任一项所述的接入网设备，其特征在于，所述处理器通过所述通信接口还用于执行以下内容：
向所述位置管理功能网元发送用于指示释放所述第一接入网设备为所述终端设备确定的参考信号资源的消息。
18.如权利要求17所述的接入网设备，其特征在于，所述处理器通过所述通信接口还用于执行以下内容：
接收来自所述位置管理功能网元的用于指示停止对来自所述终端设备的参考信号进行测量的消息。
19.一种定位接入网设备，其特征在于，包括处理器和通信接口，所述处理器通过所述通信接口用于执行以下内容：
接收来自第一接入网设备的第二信息，所述第二信息用于请求为所述终端设备确定参考信号资源；所述参考信号资源用于所述终端设备发送参考信号，所述参考信号用于确定所述终端设备的位置；
向所述终端设备发送参考信号资源信息。
20.如权利要求19所述的接入网设备，其特征在于，所述处理器通过所述通信接口还用于执行以下内容：
接收来自所述终端设备的用于请求恢复无线资源控制RRC连接的消息；
向所述第一接入网设备发送用于请求所述终端设备的上下文信息的消息；
接收来自所述第一接入网设备的所述上下文信息，所述上下文信息和所述第二信息携带于上下文响应消息中。
21.如权利要求19-20任一项所述的接入网设备，其特征在于，所述处理器通过所述通信接口还用于执行以下内容：
向所述终端设备发送用于释放RRC连接的消息，所述用于释放RRC连接的消息包括所述参考信号资源信息。
22.如权利要求19-21任一项所述的接入网设备，其特征在于，所述处理器通过所述通信接口还用于执行以下内容：
基于收到的所述第二信息，向所述位置管理功能网元发送第一消息，所述第一消息包括所述参考信号资源信息。
23.如权利要求21或22所述的接入网设备，其特征在于，所述处理器通过所述通信接口还用于执行以下内容：
向移动性管理功能网元发送用于指示所述终端设备接入所述第二接入网设备的消息；
接收来自所述移动性管理功能网元的所述用于指示所述终端设备接入所述第二接入网设备的消息的响应消息。
24.如权利要求21-23任一项所述的接入网设备，其特征在于，所述处理器通过所述通信接口还用于执行以下内容：
接收来自所述位置管理功能网元的用于请求所述第二接入网设备对来自所述终端设备的参考信号进行测量的消息。
25.一种位置管理功能网元，其特征在于，包括处理器和通信接口，所述处理器通过所述通信接口用于执行以下内容：
向第一接入网设备发送第一信息，所述第一信息用于请求为终端设备确定参考信号资源；
接收来自第二接入网设备的第一消息，所述第一消息包括所述第二接入网设备为所述终端设备确定的参考信号资源信息；所述参考信号资源信息指示的参考信号资源用于所述终端设备发送参考信号，所述参考信号用于确定所述终端设备的位置；
向所述第二接入网设备和所述第二接入网设备的邻接入网设备中的至少一个接入网设备发送用于请求对来自所述终端设备的参考信号进行测量的消息。
26.如权利要求25所述的位置管理功能网元，其特征在于，所述处理器通过所述通信接口还用于执行以下内容：
接收来自所述第一接入网设备的用于指示释放所述第一接入网设备为所述终端设备确定的参考信号资源的消息；
向所述第一接入网设备发送用于指示停止对来自所述终端设备的参考信号进行测量的消息。
27.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器，
所述存储器，用于存储计算机程序或指令；
所述处理器，用于执行存储器中的计算机程序或指令，使得权利要求1-5中任一项所述的方法被执行，或使得权利要求6-11任一项所述的方法被执行，或使得权利要求12-13任一项所述的方法被执行。
28.一种通信装置，其特征在于，包括处理模块和通信模块，所述处理模块用于通过所述通信模块执行如权利要求1-5中任一项所述的方法，或执行如权利要求6-11任一项所述的方法，或执行如权利要求12-13任一项所述的方法。
29.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被计算机调用时，使得权利要求1-5中任一项所述的方法被执行，或使得权利要求6-11任一项所述的方法被执行，或使得权利要求12-13任一项所述的方法被执行。
30.一种芯片系统，其特征在于，包括通信接口和处理器：
所述通信接口，用于输入和/或输出信令或数据；
所述处理器，用于执行计算机可执行程序，使得权利要求1-5中任一项所述的方法被执行，或使得权利要求6-11任一项所述的方法被执行，或使得权利要求12-13任一项所述的方法被执行。
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