CN117061708A - 一种智能家居摄像头控制方法、系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种智能家居摄像头控制方法、系统，所述方法包括：获取第一视频图像；确认所述第一视频图像中是否具有可执行单元，所述可执行单元包括人、宠物；若所述第一视频图像中具有可执行单元，则使所述可执行单元位于所述第一视频图像中心，并获取第二视频图像；确认所述可执行单元在所述第一视频图像中出现的初始时间，基于所述初始时间存储所述第二视频图像。本发明还提供了一种智能家居摄像头控制系统以及一种电子设备。本发明提出的智能家居摄像头控制方法，通过存储第二视频图像，使得最后存储的数据较少，能够存储的监控画面时长更长。

Description

一种智能家居摄像头控制方法、系统
技术领域
本发明涉及摄像头技术领域，尤其涉及一种智能家居摄像头控制方法、系统。
背景技术
随着科学技术的发展，智能家居摄像头对于家庭环境的监控已经十分常见。智能家居摄像头是一种通过连接到网络的摄像头设备，可以实时监控家庭内部或周围的环境，并提供远程访问和控制功能。
相关技术中的智能家居摄像头为了能够获取较大范围的画面，可能会采用广角镜头进行录像，但广角镜头的画面整体进行存储时，占用的空间较大，使得存储时长较短。
发明内容
本发明实施例提供一种智能家居摄像头控制方法、系统，旨在解决或者部分解决上述背景技术中存在的问题。
为了解决上述技术问题，本发明第一方面提出了一种智能家居摄像头控制方法，所述方法包括：获取第一视频图像；确认所述第一视频图像中是否具有可执行单元，所述可执行单元包括人、宠物；若所述第一视频图像中具有可执行单元，则使所述可执行单元位于所述第一视频图像中心，并获取第二视频图像；确认所述可执行单元在所述第一视频图像中出现的初始时间，基于所述初始时间存储所述第二视频图像。
结合第一方面，在一些实施方式中，确认所述第一视频图像中是否具有可执行单元，所述可执行单元类型包括人、宠物，包括：获取第一时间节点时所述第一视频图像的第一画面；获取第二时间节点时所述第一视频图像的第二画面，其中，所述第一时间节点在所述第二时间节点之前；根据所述第一画面与所述第二画面确认所述第一视频图像中是否具有可执行单元。
结合第一方面，在一些实施方式中，根据所述第一画面与所述第二画面确认所述第一视频图像中是否具有可执行单元，包括：分割所述第一画面以形成多个第一子图像，其中，所述子图像的数量大于或等于4个；分割所述第二画面以形成多个第二子图像，其中，所述第一子图像与所述第二子图像一一对应；将向对应的所述第一子图像与所述第二子图像比对，根据比对结果确认所述第一视频图像中是否具有所述可执行单元。
结合第一方面，在一些实施方式中，将向对应的所述第一子图像与所述第二子图像比对，根据比对结果确认所述第一视频图像中是否具有所述可执行单元，包括：根据比对结果，确认与所述第一子图像不同的所述第二子图像，并标记为第三子图像；确认与第一子图像相邻的所述第三子图像，并标记为第四子图像；以一个所述第四子图像为节点，连接所述第四子图像并形成欧拉回路；基于所述欧拉回路形状，确认所述可执行单元类型。
结合第一方面，在一些实施方式中，基于所述欧拉回路形状，确认所述可执行单元类型，包括：将所述欧拉回路形状与预设形状相匹配，根据匹配结果，确认所述可执行单元类型。
结合第一方面，在一些实施方式中，确认所述可执行单元在所述第一视频图像中出现的初始时间，基于所述初始时间存储所述第二视频图像，包括：确认所述第一视频图像中，所述可执行单元的位置；基于所述位置获取第二视频图像，其中，所述第二视频图像包括完整的所述可执行单元图像。
结合第一方面，在一些实施方式中，确认所述可执行单元在所述第一视频图像中出现的初始时间，基于所述初始时间存储所述第二视频图像，还包括：确认所述可执行单元在所述第一视频图像中出现的所述初始时间t1；根据所述初始时间确认开始时间t0，其中所述开始时间位于所述初始时间前，所述开始时间与所述初始时间之间的时间间隔为T；确认所述可执行单元在所述第一视频图像中消失时间t2；存储所述开始时间t0与所消失时间t2之间对应的所述第二视频图像。
本发明的第二方面提出了一种智能家居摄像头控制系统，所述系统包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于获取第一视频图像；第一确认模块，所述第一确认模块用于确认所述第一视频图像中是否具有可执行单元，所述可执行单元包括人、宠物；第二获取模块，所述第一获取模块用于若所述第一视频图像中具有可执行单元，则使所述可执行单元位于所述第一视频图像中心，并获取第二视频图像；第二确认模块，所述第二确认模块用于确认所述可执行单元在所述第一视频图像中出现的初始时间，基于所述初始时间存储所述第二视频图像。
结合第二方面，在一些实施方式中，智能家居摄像头控制系统还包括：第三获取模块，所述第三获取模块用于获取第一时间节点时所述第一视频图像的第一画面；第四获取模块，所述第四获取模块用于获取第二时间节点时所述第一视频图像的第二画面，其中，所述第一时间节点在所述第二时间节点之前；第三确认模块，所述第三确认模块用于根据所述第一画面与所述第二画面确认所述第一视频图像中是否具有可执行单元。
本发明的第三方面提出了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现如第一方面提出方法步骤。
本发明实施例第四方面提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面提出方法。
本发明实施例包括以下优点：本发明提出的一种智能家居摄像头控制方法，首先，通过获取第一视频图像，然后，确认所述第一视频图像中是否具有可执行单元，所述可执行单元包括人、宠物；若所述第一视频图像中具有可执行单元，则使所述可执行单元位于所述第一视频图像中心，并获取第二视频图像，最后，确认所述可执行单元在所述第一视频图像中出现的初始时间，基于所述初始时间存储所述第二视频图像。本发明提出的智能家居摄像头控制方法，通过存储第二视频图像，使得最后存储的数据较少，能够存储的监控画面时长更长。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中一种智能家居摄像头控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提出了一种智能家居摄像头控制方法，请参阅图1，所述方法包括：
S101:获取第一视频图像。
可以理解的，第一视频图像即为广角摄像头拍摄的原始高清图像，该图像不会在自动存储的过程中储存。
S102:确认所述第一视频图像中是否具有可执行单元，所述可执行单元包括人、宠物。
可以理解的，智能家居摄像头通常配备移动侦测功能，可以检测到家庭内部或周围的移动物体。这有助于提醒用户可能的安全问题或异常情况。在本申请中，可以作为存储画面目标。
具体的，步骤S102可以包括以下步骤：
S102-1：获取第一时间节点时所述第一视频图像的第一画面。
可以理解的，第一时间节点即在第一视频图像中某一时间，第一画面即该时间点所对应的帧画面。
S102-2：获取第二时间节点时所述第一视频图像的第二画面，其中，所述第一时间节点在所述第二时间节点之前。
与第一时间节点相同，第二时间节点即在第二视频图像中某一时间，第二画面即该时间点所对应的帧画面。
S102-3：根据所述第一画面与所述第二画面确认所述第一视频图像中是否具有可执行单元。
可以理解的，在连续拍摄的过程中，多个第一画面与多个第二画面是相互交叠的，通过对比第一视频画面与第二视频画面可以可以检测到家庭内部或周围的移动物体。
具体的，步骤S102-3包括以下步骤：
S102-3-1：分割所述第一画面以形成多个第一子图像，其中，所述子图像的数量大于或等于4个。
可以理解的，在本实施方式中，通过将第一画面进行分割可以更好的确认画面中变化的区域，在本实施例中，第一子图像即为第一画面中的任一个像素，以此提高识别效率。
S102-3-2：分割所述第二画面以形成多个第二子图像，其中，所述第一子图像与所述第二子图像一一对应。
S102-3-3：将向对应的所述第一子图像与所述第二子图像比对，根据比对结果确认所述第一视频图像中是否具有所述可执行单元。
可以理解的，通过对比每一个像素是否发生变化，可以实现判断画面中是否具有运动的物体。
具体的，步骤S102-3-3可以包括以下步骤：
S102-3-3-1：根据比对结果，确认与所述第一子图像不同的所述第二子图像，并标记为第三子图像。
可以理解的，第三子图像即构成可执行单元画面的子图像。
S102-3-3-2：确认与第一子图像相邻的所述第三子图像，并标记为第四子图像。
可以理解的，第四子图像即为可执行单元画面的边缘图像。
S102-3-3-3：以一个所述第四子图像为节点，连接所述第四子图像并形成欧拉回路。
可以理解的，通过连接形成欧拉回路，可以形成与可执行单元轮廓相同的图像。
S102-3-3-4：基于所述欧拉回路形状，确认所述可执行单元类型。
可以理解的，通过匹配轮廓图像可以加快匹配的速度。将所述欧拉回路形状与预设形状相匹配，根据匹配结果，确认所述可执行单元类型。
S103:若所述第一视频图像中具有可执行单元，则使所述可执行单元位于所述第一视频图像中心，并获取第二视频图像。
可以理解的，第二视频图像为第一视频图像中部分区域的图像，在本实施例中为第一视频图像的中位置区域的图像。
具体的，步骤S103包括以下步骤：
S103-1：确认所述第一视频图像中，所述可执行单元的位置。
S103-2：基于所述位置获取第二视频图像，其中，所述第二视频图像包括完整的所述可执行单元图像。
具体的，在本实施例中，第二视频图像即包含了完整的可执行单元的图像。在本实施例中，为了方便进行存储，第二视频图像的长、宽分别为可执行单元在第一视频图像中的长和宽。如此，第二视频图像在存储过程中所占的内存小于同样时间第一视频图像所占的内存。
S104:确认所述可执行单元在所述第一视频图像中出现的初始时间，基于所述初始时间存储所述第二视频图像。
具体的，步骤S104包括以下步骤：
S104-1：确认所述可执行单元在所述第一视频图像中出现的所述初始时间t1。
S104-2：根据所述初始时间确认开始时间t0，其中所述开始时间位于所述初始时间前，所述开始时间与所述初始时间之间的时间间隔为T。
S104-3：确认所述可执行单元在所述第一视频图像中消失时间t2。
S104-4：存储所述开始时间t0与所消失时间t2之间对应的所述第二视频图像。
可以理解的，需要存储的图像即在可执行单元出现前T时间至消失时间t2之间的画面图像，其余图像不进行存储，使得在有限的内存情况下，存储的视频图像时间更长。
本发明提出的一种智能家居摄像头控制方法，首先，通过获取第一视频图像，然后，确认所述第一视频图像中是否具有可执行单元，所述可执行单元包括人、宠物；若所述第一视频图像中具有可执行单元，则使所述可执行单元位于所述第一视频图像中心，并获取第二视频图像，最后，确认所述可执行单元在所述第一视频图像中出现的初始时间，基于所述初始时间存储所述第二视频图像。本发明提出的智能家居摄像头控制方法，通过存储第二视频图像，使得最后存储的数据较少，能够存储的监控画面时长更长。
基于同一发明构思，本申请实施例还提出了一种一种智能家居摄像头控制系统，所述系统包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于获取第一视频图像；第一确认模块，所述第一确认模块用于确认所述第一视频图像中是否具有可执行单元，所述可执行单元包括人、宠物；第二获取模块，所述第一获取模块用于若所述第一视频图像中具有可执行单元，则使所述可执行单元位于所述第一视频图像中心，并获取第二视频图像；第二确认模块，所述第二确认模块用于确认所述可执行单元在所述第一视频图像中出现的初始时间，基于所述初始时间存储所述第二视频图像。
结合第二方面，在一些实施方式中，智能家居摄像头控制系统还包括：第三获取模块，所述第三获取模块用于获取第一时间节点时所述第一视频图像的第一画面；第四获取模块，所述第四获取模块用于获取第二时间节点时所述第一视频图像的第二画面，其中，所述第一时间节点在所述第二时间节点之前；第三确认模块，所述第三确认模块用于根据所述第一画面与所述第二画面确认所述第一视频图像中是否具有可执行单元。
基于同一发明构思，本申请的实施例还提出了一种电子设备，电子设备包括：
至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本申请实施例的智能家居摄像头控制方法。
此外，为实现上述目的，本申请的实施例还提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例的智能家居摄像头控制方法。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用储存介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备（装置）、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。“和/或”表示可以选择两者之中的任意一个，也可以两者都选择。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种智能家居摄像头控制方法以及系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种智能家居摄像头控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一视频图像；
确认所述第一视频图像中是否具有可执行单元，所述可执行单元包括人、宠物；
若所述第一视频图像中具有可执行单元，则使所述可执行单元位于所述第一视频图像中心，并获取第二视频图像；
确认所述可执行单元在所述第一视频图像中出现的初始时间，基于所述初始时间存储所述第二视频图像。
2.根据权利要求1所述的一种智能家居摄像头控制方法，其特征在于，确认所述第一视频图像中是否具有可执行单元，所述可执行单元类型包括人、宠物，包括：
获取第一时间节点时所述第一视频图像的第一画面；
获取第二时间节点时所述第一视频图像的第二画面，其中，所述第一时间节点在所述第二时间节点之前；
根据所述第一画面与所述第二画面确认所述第一视频图像中是否具有可执行单元。
3.根据权利要求2所述的一种智能家居摄像头控制方法，其特征在于，根据所述第一画面与所述第二画面确认所述第一视频图像中是否具有可执行单元，包括：
分割所述第一画面以形成多个第一子图像，其中，所述子图像的数量大于或等于4个；
分割所述第二画面以形成多个第二子图像，其中，所述第一子图像与所述第二子图像一一对应；
将向对应的所述第一子图像与所述第二子图像比对，根据比对结果确认所述第一视频图像中是否具有所述可执行单元。
4.根据权利要求3所述的一种智能家居摄像头控制方法，其特征在于，将向对应的所述第一子图像与所述第二子图像比对，根据比对结果确认所述第一视频图像中是否具有所述可执行单元，包括：
根据比对结果，确认与所述第一子图像不同的所述第二子图像，并标记为第三子图像；
确认与第一子图像相邻的所述第三子图像，并标记为第四子图像；
以一个所述第四子图像为节点，连接所述第四子图像并形成欧拉回路；
基于所述欧拉回路形状，确认所述可执行单元类型。
5.根据权利要求4所述的一种智能家居摄像头控制方法，其特征在于，基于所述欧拉回路形状，确认所述可执行单元类型，包括：
将所述欧拉回路形状与预设形状相匹配，根据匹配结果，确认所述可执行单元类型。
6.根据权利要求5所述的一种智能家居摄像头控制方法，其特征在于，确认所述可执行单元在所述第一视频图像中出现的初始时间，基于所述初始时间存储所述第二视频图像，包括：
确认所述第一视频图像中，所述可执行单元的位置；
基于所述位置获取第二视频图像，其中，所述第二视频图像包括完整的所述可执行单元图像。
7.根据权利要求6所述的一种智能家居摄像头控制方法，其特征在于，确认所述可执行单元在所述第一视频图像中出现的初始时间，基于所述初始时间存储所述第二视频图像，还包括：
确认所述可执行单元在所述第一视频图像中出现的所述初始时间t1；
根据所述初始时间确认开始时间t0，其中所述开始时间位于所述初始时间前，所述开始时间与所述初始时间之间的时间间隔为T；
确认所述可执行单元在所述第一视频图像中消失时间t2；
存储所述开始时间t0与所消失时间t2之间对应的所述第二视频图像。
8.一种智能家居摄像头控制系统，其特征在于，所述系统包括：
第一获取模块，所述第一获取模块用于获取第一视频图像；
第一确认模块，所述第一确认模块用于确认所述第一视频图像中是否具有可执行单元，所述可执行单元包括人、宠物；
第二获取模块，所述第一获取模块用于若所述第一视频图像中具有可执行单元，则使所述可执行单元位于所述第一视频图像中心，并获取第二视频图像；
第二确认模块，所述第二确认模块用于确认所述可执行单元在所述第一视频图像中出现的初始时间，基于所述初始时间存储所述第二视频图像。
9.根据权利要求8所述的一种智能家居摄像头控制系统，其特征在于，还包括：
第三获取模块，所述第三获取模块用于获取第一时间节点时所述第一视频图像的第一画面；
第四获取模块，所述第四获取模块用于获取第二时间节点时所述第一视频图像的第二画面，其中，所述第一时间节点在所述第二时间节点之前；
第三确认模块，所述第三确认模块用于根据所述第一画面与所述第二画面确认所述第一视频图像中是否具有可执行单元。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存放计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现如权利要求1~7提出方法步骤。
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