CN117054973B - 测绘工程用无线定向雷达设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了测绘工程用无线定向雷达设备，包括雷达连接架和转板，所述雷达连接架的内部设有无线定向雷达本体，所述雷达连接架的两侧对称设有外套管，所述外套管的内部滑动连接有内套杆，所述内套杆的外侧设有第一弹簧；本发明本发明通过移动板、刮板、第二驱动电机、安装板、齿环、转轴、不完全齿轮、第二移动杆和连接架的配合下，当雷达在风沙的环境中使用时，能够对雷达的检测头处进行处理，在灰尘和沙土沾染到绘测头处，而影响正常测绘工作时，能快速的清除雷达检测头处的灰尘和沙土，防止这些灰尘和沙土影响雷达的正常灰尘工作，且在长时间使用的过程中，也无需对雷达设备进行处理，有效的提高便利性。
Description
技术领域
本发明涉及雷达技术领域，具体为测绘工程用无线定向雷达设备。
背景技术
测绘是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置及其相关信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用，同时在地理考察的过程中，一般都是利用定向雷达来对地形进行测绘，从而方便后续进行工作。
当前的无线定向雷达，存在一定不足：
在进行地形测绘的过程中，基本都是利用无人机将定向雷达带到高空，从而对地形进行处理，通过雷达将地形测绘出来，但是这测绘的过程中，如果遇到风沙较重的地区的话，这些沙土会随着风进行飞散，使得探测的头部会沾上灰尘和沙土，从而对装置的头部照成影响，影响雷达的正常测绘工作；
由于是与无人机进行配合的，在定向雷达测绘完成后，都是控制无人机来返回地面的，但是在返回的过程中，无人在落至地面时，都会产生较大的震动，进而使得雷达设备受到一定的影响；
有时雷达设备会在一些狭小的峡谷内部进行绘测，但是一些地面下，狭小的位置处，无人机不好进行操作，从而导致雷达设备无法很好的对狭小的位置进行测绘，影响测绘工作。
发明内容
本发明的目的在于提供测绘工程用无线定向雷达设备及方法，以解决上述背景技术中提出的在进行地形测绘的过程中，基本都是利用无人机将定向雷达带到高空，从而对地形进行处理，通过雷达将地形测绘出来，但是这测绘的过程中，如果遇到风沙较重的地区的话，这些沙土会随着风进行飞散，使得探测的头部会沾上灰尘和沙土，从而对装置的头部照成影响，影响雷达的正常测绘工作；由于是与无人机进行配合的，在定向雷达测绘完成后，都是控制无人机来返回地面的，但是在返回的过程中，无人在落至地面时，都会产生较大的震动，进而使得雷达设备受到一定的影响；有时雷达设备会在一些狭小的峡谷内部进行绘测，但是一些地面下，狭小的位置处，无人机不好进行操作，从而导致雷达设备无法很好的对狭小的位置进行测绘，影响测绘工作相关问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：测绘工程用无线定向雷达设备，包括雷达连接架和转板，所述雷达连接架的内部设有无线定向雷达本体，所述雷达连接架的两侧对称设有外套管，所述外套管的内部滑动连接有内套杆，所述内套杆的外侧设有第一弹簧，所述内套杆的底部设有底板，所述无线定向雷达本体底部的两侧对称设有连接套管，所述连接套管的内部滑动连接有连接套杆，所述连接套杆的外侧设有第二弹簧，所述连接套杆与底板相互连接，所述无线定向雷达本体的两侧对称设有清洁组件，所述雷达连接架的顶部设有顶板，所述转板底部的两侧对称设有仓体，所述仓体的一端设有第一驱动电机，所述仓体的内部设有绳轮，所述第一驱动电机的输出端与绳轮相连，所述绳轮的外侧设与连接绳，所述连接绳的端头位置设有第一移动杆，所述第一移动杆与顶板相互连接。
优选的，所述清洁组件由安装板、齿环、转轴、不完全齿轮、第二移动杆、连接架、移动板和刮板组成，所述无线定向雷达本体的两侧对称设有连接架，所述连接架的一侧设有安装板，所述安装板的一端设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端设有转轴，所述转轴的外侧设有不完全齿轮，所述连接架的一侧设有第二移动杆，所述第二移动杆的一侧设有齿环，所述第二移动杆的另一侧设有移动板，所述移动板的顶部设有刮板。
优选的，所述连接架的一侧设有连接孔，且第二移动杆位于连接孔的内部，所述齿环与不完全齿轮相互啮合。
优选的，所述绳轮的底部设有导向孔，且第一移动杆位于导向孔的内部，所述第一移动杆的底部设有连接板，且连接板通过螺栓与顶板相连。
优选的，所述转板的顶部设有转动轴，且转动轴的顶部设有安装架。
优选的，所述无线定向雷达本体一端的底部均匀设有多组扇热孔，所述无线定向雷达本体一端的顶部设有固定板，且固定板通过锁紧螺栓与无线定向雷达本体相连。
优选的，所述刮板由半圆结构制成，所述刮板的顶部与无线定向雷达本体的底部相互接触。
优选的，所述雷达连接架内部的两侧对称设有安装座，且无线定向雷达本体与安装座相互连接。
优选的，所述第二驱动电机和第一驱动电机的外侧皆设有电机仓，且电机仓的一端设有开盖。
与现有技术相比，本发明提供了测绘工程用无线定向雷达设备，具备以下有益效果：
1、本发明通过移动板、刮板、第二驱动电机、安装板、齿环、转轴、不完全齿轮、第二移动杆和连接架的配合下，当雷达在风沙的环境中使用时，能够对雷达的检测头处进行处理，在灰尘和沙土沾染到绘测头处，而影响正常测绘工作时，能快速的清除雷达检测头处的灰尘和沙土，防止这些灰尘和沙土影响雷达的正常灰尘工作，且在长时间使用的过程中，也无需对雷达设备进行处理，有效的提高便利性。
2、本发明通过外套管、第一弹簧、内套杆、底板、连接套杆和连接套管的配合下，在无人机带动雷达进行下移的过程中，能够对无线雷达的底部进行缓冲，从而减小震动力对雷达造成的影响，防止下降的速度过快，而导致雷达出现损坏的情况发生，保证雷达的安全。
3、本发明通过转板、绳轮、仓体、连接绳、第一移动杆和第一驱动电机的配合下，在使用的过程中，能带动雷达进行下移，在一些狭小的位置进行测绘的过程中，使得雷达能自行的下移到最合适的位置进行测绘，而无需控制无人机进行移动，从而保证无人机的安全，防止无人机出现损坏，同时在测绘的过程中使得雷达能适应更多的环境。
附图说明
图1为本发明的主视剖视图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的图1的A处放大图；
图4为本发明的图1的B处放大图；
图5为本发明的底板处的仰视图；
图6为本发明的刮板处的俯视图。
图中：1、雷达连接架；2、外套管；3、第一弹簧；4、内套杆；5、安装板；6、底板；7、第二弹簧；8、连接套杆；9、连接套管；10、移动板；11、刮板；12、无线定向雷达本体；13、顶板；14、转板；15、绳轮；16、仓体；17、连接绳；18、第一移动杆；19、齿环；20、转轴；21、不完全齿轮；22、第二移动杆；23、连接架；24、第一驱动电机；25、第二驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：测绘工程用无线定向雷达设备，包括雷达连接架1和转板14，雷达连接架1的内部设有无线定向雷达本体12，雷达连接架1的两侧对称设有外套管2，外套管2的内部滑动连接有内套杆4，内套杆4的外侧设有第一弹簧3，内套杆4的底部设有底板6，无线定向雷达本体12底部的两侧对称设有连接套管9，连接套管9的内部滑动连接有连接套杆8，连接套杆8的外侧设有第二弹簧7，连接套杆8与底板6相互连接，无线定向雷达本体12的两侧对称设有清洁组件，雷达连接架1的顶部设有顶板13，转板14底部的两侧对称设有仓体16，仓体16的一端设有第一驱动电机24，仓体16的内部设有绳轮15，第一驱动电机24的输出端与绳轮15相连，绳轮15的外侧设与连接绳17，连接绳17的端头位置设有第一移动杆18，第一移动杆18与顶板13相互连接。
作为本实施例的优选方案：清洁组件由安装板5、齿环19、转轴20、不完全齿轮21、第二移动杆22、连接架23、移动板10和刮板11组成，无线定向雷达本体12的两侧对称设有连接架23，连接架23的一侧设有安装板5，安装板5的一端设有第二驱动电机25，第二驱动电机25的输出端设有转轴20，转轴20的外侧设有不完全齿轮21，连接架23的一侧设有第二移动杆22，第二移动杆22的一侧设有齿环19，第二移动杆22的另一侧设有移动板10，移动板10的顶部设有刮板11，当雷达在风沙的环境中使用时，能够对雷达的检测头处进行处理，在灰尘和沙土沾染到绘测头处，而影响正常测绘工作时，能快速的清除雷达检测头处的灰尘和沙土，防止这些灰尘和沙土影响雷达的正常灰尘工作，且在长时间使用的过程中，也无需对雷达设备进行处理，有效的提高便利性。
作为本实施例的优选方案：连接架23的一侧设有连接孔，且第二移动杆22位于连接孔的内部，保证连接架23在移动的过程中，能够沿着直线进行运动，方便移动的便利性，齿环19与不完全齿轮21相互啮合，方便带动齿环19进行位移。
作为本实施例的优选方案：绳轮15的底部设有导向孔，且第一移动杆18位于导向孔的内部，对第一移动杆18移动的位置进行限定，防止第一移动杆18在移动的过程中出现偏移的情况发生，保证移动的稳定性，第一移动杆18的底部设有连接板，且连接板通过螺栓与顶板13相连，使得装置便于进行拆装工作。
作为本实施例的优选方案：转板14的顶部设有转动轴，且转动轴的顶部设有安装架，使得雷达能进行一定的旋转，同时还方便将雷达装配到无人机上进行使用，当雷达出现损坏时，也方便雷达进行更换和维修。
作为本实施例的优选方案：无线定向雷达本体12一端的底部均匀设有多组扇热孔，无线定向雷达本体12一端的顶部设有固定板，且固定板通过锁紧螺栓与无线定向雷达本体12相连，便于雷达进行散热，保证雷达能进行安装。
作为本实施例的优选方案：刮板11由半圆结构制成，刮板11的顶部与无线定向雷达本体12的底部相互接触，使得刮板11能更好的对无线定向雷达本体12的底部进行清理工作。
作为本实施例的优选方案：雷达连接架1内部的两侧对称设有安装座，且无线定向雷达本体12与安装座相互连接，便于进行固定。
作为本实施例的优选方案：第二驱动电机25和第一驱动电机24的外侧皆设有电机仓，且电机仓的一端设有开盖，对电机进行限位，同时方便后续对电机进行维修防。
实施例1：如图1-图6所示，在测绘的过程中首先将雷达设备装配于无人机上，此时再启动无人机，无人机带动设备进行位移，然后通过无线定向雷达本体12来对地形进行测绘，在测绘的过程中如果沙土沾染到无线定向雷达本体12的底部时，首先启动第二驱动电机25，然后第二驱动电机25带动转轴20进行旋转，在旋转的过程中转轴20再带动不完全齿轮21进行旋转，此时不完全齿轮21带动齿环19进行往复运动，然后齿环19再带动第二移动杆22进行位移，此时第二移动杆22带动移动板10和刮板11移动，此时刮板11对无线定向雷达本体12的底部进行刷洗工作，进而清除无线定向雷达本体12底部的灰尘，防止这些灰尘对设备照成影响。
实施例2：如图1-图6所示，如果要对狭小的地方进行测绘时候，首先启动第一驱动电机24第一驱动电机24带动绳轮15进行旋转，绳轮15在旋转的过程中连接绳17从绳轮15的外侧延伸出来，在重力的影响下，无线定向雷达本体12、雷达连接架1和顶板13对第一移动杆18施加压力，使得第一移动杆18拉动连接绳17进行下移，从而降低无线定向雷达本体12的位置，使得无人机在无需移动的情况下即可将无线定向雷达本体12调至合适的进行测绘，方便测绘工作的进行，在测绘完成后在启动第一驱动电机24来收卷第二弹簧7，使得无线定向雷达本体12回复来原来的位置处，当测绘完成并落至地面后底板6受到落地的冲击力，然后带动内套杆4和连接套杆8分别朝外套管2和连接套管9的内部移动，并带动第一弹簧3和第二弹簧7进行压缩，进而对下降的冲击力进行缓冲防止无线定向雷达本体12受到影响。
工作原理：在测绘的过程中首先将雷达设备装配于无人机上，此时再启动无人机，无人机带动设备进行位移，然后通过无线定向雷达本体12来对地形进行测绘，在测绘的过程中如果沙土沾染到无线定向雷达本体12的底部时，首先启动第二驱动电机25，然后第二驱动电机25带动转轴20进行旋转，在旋转的过程中转轴20再带动不完全齿轮21进行旋转，此时不完全齿轮21带动齿环19进行往复运动，然后齿环19再带动第二移动杆22进行位移，此时第二移动杆22带动移动板10和刮板11移动，此时刮板11对无线定向雷达本体12的底部进行刷洗工作，进而清除无线定向雷达本体12底部的灰尘，防止这些灰尘对设备照成影响；
如果要对狭小的地方进行测绘时候，首先启动第一驱动电机24第一驱动电机24带动绳轮15进行旋转，绳轮15在旋转的过程中连接绳17从绳轮15的外侧延伸出来，在重力的影响下，无线定向雷达本体12、雷达连接架1和顶板13对第一移动杆18施加压力，使得第一移动杆18拉动连接绳17进行下移，从而降低无线定向雷达本体12的位置，使得无人机在无需移动的情况下即可将无线定向雷达本体12调至合适的进行测绘，方便测绘工作的进行，在测绘完成后在启动第一驱动电机24来收卷第二弹簧7，使得无线定向雷达本体12回复来原来的位置处，当测绘完成并落至地面后底板6受到落地的冲击力，然后带动内套杆4和连接套杆8分别朝外套管2和连接套管9的内部移动，并带动第一弹簧3和第二弹簧7进行压缩，进而对下降的冲击力进行缓冲防止无线定向雷达本体12受到影响。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (1)
1.测绘工程用无线定向雷达设备，包括雷达连接架（1）和转板（14），其特征在于：所述雷达连接架（1）的内部设有无线定向雷达本体（12），所述雷达连接架（1）的两侧对称设有外套管（2），所述外套管（2）的内部滑动连接有内套杆（4），所述内套杆（4）的外侧设有第一弹簧（3），所述内套杆（4）的底部设有底板（6），所述无线定向雷达本体（12）底部的两侧对称设有连接套管（9），所述连接套管（9）的内部滑动连接有连接套杆（8），所述连接套杆（8）的外侧设有第二弹簧（7），所述连接套杆（8）与底板（6）相互连接，所述无线定向雷达本体（12）的两侧对称设有清洁组件，所述雷达连接架（1）的顶部设有顶板（13），所述转板（14）底部的两侧对称设有仓体（16），所述仓体（16）的一端设有第一驱动电机（24），所述仓体（16）的内部设有绳轮（15），所述第一驱动电机（24）的输出端与绳轮（15）相连，所述绳轮（15）的外侧设与连接绳（17），所述连接绳（17）的端头位置设有第一移动杆（18），所述第一移动杆（18）与顶板（13）相互连接，其中：所述清洁组件由安装板（5）、齿环（19）、转轴（20）、不完全齿轮（21）、第二移动杆（22）、连接架（23）、移动板（10）和刮板（11）组成，所述无线定向雷达本体（12）的两侧对称设有连接架（23），所述连接架（23）的一侧设有安装板（5），所述安装板（5）的一端设有第二驱动电机（25），所述第二驱动电机（25）的输出端设有转轴（20），所述转轴（20）的外侧设有不完全齿轮（21），所述连接架（23）的一侧设有第二移动杆（22），所述第二移动杆（22）的一侧设有齿环（19），所述第二移动杆（22）的另一侧设有移动板（10），所述移动板（10）的顶部设有刮板（11），其中：所述连接架（23）的一侧设有连接孔，且第二移动杆（22）位于连接孔的内部，所述齿环（19）与不完全齿轮（21）相互啮合，其中：所述绳轮（15）的底部设有导向孔，且第一移动杆（18）位于导向孔的内部，所述第一移动杆（18）的底部设有连接板，且连接板通过螺栓与顶板（13）相连，其中：所述转板（14）的顶部设有转动轴，且转动轴的顶部设有安装架，其中：所述无线定向雷达本体（12）一端的底部均匀设有多组扇热孔，所述无线定向雷达本体（12）一端的顶部设有固定板，且固定板通过锁紧螺栓与无线定向雷达本体（12）相连，其中：所述刮板（11）由半圆结构制成，所述刮板（11）的顶部与无线定向雷达本体（12）的底部相互接触，其中：所述雷达连接架（1）内部的两侧对称设有安装座，且无线定向雷达本体（12）与安装座相互连接，并且其中：所述第二驱动电机（25）和第一驱动电机（24）的外侧皆设有电机仓，且电机仓的一端设有开盖。
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