CN117049426A - 一种集装箱的旋转举升设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集装箱的旋转举升设备，包括底座、第一液压缸，还包括：旋转举升架，旋转举升架与底座铰接，第一液压缸的一端与底座铰接，第一液压缸的另一端与旋转举升架铰接；在动力作用下沿旋转举升架移动的移动座，移动座与旋转举升架配合；驱动移动座沿旋转举升架移动的移动驱动器，移动驱动器的一端与旋转举升架连接，移动驱动器的另一端与移动座连接；用于锁扣集装箱角部的角锁机构，角锁机构设置在旋转举升架上。本发明能在集装箱举升后还能驱使集装箱移动到指定位置。

Description

一种集装箱的旋转举升设备及方法

技术领域

本发明涉及环保设备技术领域，具体涉及一种用于装载垃圾的一种集装箱的旋转举升设备及方法。

背景技术

当前，在城市环卫系统中推广使用的垃圾压缩装置，垃圾压缩装置的工程过程为：先将垃圾推入到集装箱中，再使垃圾压缩装置进入到集装箱内，对集装箱内的垃圾施加压力，从而使垃圾压缩。

集装箱在接收垃圾之前，需要使集装箱由平放状态转换为倾斜状态，通常情况下，是将集装箱的一端与一个支架铰接，在支架上安装有液压缸，液压缸与集装箱铰接，通过液压缸的作用力，使集装箱在平放与倾斜状态之间进行切换。

对于上述由支架与液压缸组成的旋转举升结构而言，由于集装箱的尾门开启后需与垃圾输送机构对应，因此，对于不同长度的集装箱而言，所需的举升高度不相同，如果举升高度太高，不但会影响安全性，而且液压缸的功率也需要增加，这样就需要更大体积的液压缸。

另外，现有支架的长度是固定的，每一种支架适用于一种集装箱，在不同尺寸的支架之间，通常不能使集装箱互换，导致在某些需要互换集装箱进行作业的情况下效率较低。

发明内容

本发明提供一种集装箱的旋转举升设备及方法，本发明能在集装箱举升后还能驱使集装箱移动到指定位置。

解决上述问题的技术方案如下：

一种集装箱的旋转举升设备，包括底座、第一液压缸，还包括：

旋转举升架，旋转举升架与底座铰接，第一液压缸的一端与底座铰接，第一液压缸的另一端与旋转举升架铰接；

在动力作用下沿旋转举升架移动的移动座，移动座与旋转举升架配合；

驱动移动座沿旋转举升架移动的移动驱动器，移动驱动器的一端与旋转举升架连接，移动驱动器的另一端与移动座连接；

用于锁扣集装箱角部的角锁机构，角锁机构设置在旋转举升架上。

一种集装箱的举升方法，包括以下步骤：

当集装箱放在移动座上之后，角锁机构插入到集装箱上的角锁孔中，第二直线驱动器驱动连杆移动，连杆带动第一摆臂摆动使转轴以及锁头旋转，转轴以及锁头之间的台阶与角锁孔内的台阶面结合，角锁机构对集装箱的位置形成锁定；

第一液压缸输出动力，第一液压缸驱动旋转举升架以旋转举升架和底座铰接部位为中心进行旋转，使旋转举升架呈倾斜状态，进而使集装箱呈倾斜状态；

移动驱动器驱动移动座沿底座移动，使移动座沿底座移动，进而使集装箱达到指定位置。

当集装箱放在移动座上之后，第一液压缸驱动旋转举升架以旋转举升架和底座铰接部位为中心进行旋转，使旋转举升架呈倾斜状态，进而使集装箱呈倾斜状态。在举升完成后，移动驱动器驱动移动座沿底座移动，使移动座沿底座移动，进而使集装箱达到指定位置。

附图说明

图1为集装箱的旋转举升设备平放时的示意图。

图2为在图1的基础上对集装箱进行举升后的示意图。

图3为图2的基础上将举升的集装箱进行平移后的示意图。

图4为在移动座的示意图。

图4a为集装箱平放时且第一直线驱动器3c处于打开的状态；

图4b为对图4a中的集装箱进行举升的状态。

图5为角锁机构的结构图

图6为开门机构的俯视图。

图7为集装箱与门锁开关机构的结构图。

图8为集装箱门与门锁开关机构以及集装箱门锁的结构图。

图9为门锁开关机构以及集装箱门锁在另一个方向的示意图。

图10为图7中的I部放大图。

集装箱A，角锁孔100，集装箱门101，管状部件102。

底座1，第一液压缸2，移动座3，固定座3a，活动座3b，第一直线驱动器3c，行走组件3d，支撑脚3e，前限位组件3f，后限位组件3g，移动驱动器4，旋转举升架5。

角锁机构B，第二直线驱动器8，连杆9，第一摆臂10，转轴11，锁头12，台阶13，固定套14。

开门机构C，第三直线驱动器15，第二摆臂16，拐接部16a，第四直线驱动器17，插接部件18。

门锁开关机构D，导向座19，第一顶杆20，第二顶杆21，第一连杆22，第二连杆23，摆动块24，第五直线驱动器25。

集装箱门锁E，门锁轴26，摆动部件27，第三连杆28，第四连杆29，第一推杆30，第二推杆31，第一伞齿轮32，第二伞齿轮32a，传动块33，传动臂34，锁扣35，主体部35a，主体部35a，第一段35b，扣钩35c，引导座36，引导槽36a，第一轴37，第二轴38。

具体实施方式

如图1至4，一种集装箱的旋转举升设备，包括底座1、第一液压缸2、移动座3、移动驱动器4、旋转举升架5、举升臂、角锁机构B，下面对每部分以及各部分之前的关系进行详细说明：

如图1至4，底座1固定在车辆上，底座1呈框架结构，本实施例中，在底座1上设有用于与移动座3配合的滑槽，滑槽优选采用C字形，也可以采用普通行车轨道(例如工字型)，以便于让移动座3在需要的时候沿着滑槽移动。

如图1至4，移动驱动器4驱动移动座3沿旋转举升架5移动，移动驱动器4的一端与旋转举升架5连接，移动驱动器4的另一端与移动座3连接。移动驱动器4可以采用气缸、液压缸等直线驱动器，本实施例中，移动驱动器4优先采用液压缸。

如图1至图4，移动座3的长度可以是固定式的，本实施例中，优先将移动座3的长度设置成伸缩式的结构，即可以进行调整，这样可以适用于不同长度的集装箱A。本发明中的集装箱A适用用装载垃圾。

移动座3在动力作用下沿旋转举升架5移动，移动座3与旋转举升架5配合。移动座3包括固定座3a、活动座3b、第一直线驱动器3c、行走组件3d，固定座3a与活动座3b活动配合，第一直线驱动器3c驱动固定座3a直线运动以使移动座3整体伸长或缩短，第一直线驱动器3c的一端与固定座3a连接，第一直线驱动器3c的另一端与活动座3b连接，第一直线驱动器3c优先采用液压缸。行走组件3d分别安装在固定座3a和活动座3b上，行走组件3d与移动座3滑动配合。

如图4a及图4b，当需要更换不同长度尺寸的集装箱A时，移动座3处于平放状态，先将当前位于旋移动座3上的集装箱A采用吊装工具吊走，然后通过第一直线驱动器3c驱动活动架3b沿着固定架3a移动，使活动架3b相对固定架3a伸出或缩回，调整到与准备更换的集装箱A相同的长度尺寸，再用吊装工具将更换的集装箱A吊到移动座3上。

移动座3还包括支撑脚3e，支撑脚3e的一端与活动座3b固定，支撑脚3e的另一端为自由端，当集装箱A平放时，支撑脚3e的另一端与集装箱A配合，此时第一液压缸2不受力。

移动座3用于承载集装箱A，移动座3的周面上设有前限位组件3f以及后限位组件3g，将集装箱A放在移动座3上之后，前限位组件3f以及后限位组件3g分别对集装箱A的位置形成限制，避免集装箱A移动。开门机构C设置在后限位组件3g的顶部。

如图1、图5及图7，角锁机构B用于锁扣集装箱A的角部，角锁机构B设置在移动座3上。角锁机构B包括第二直线驱动器8、连杆9、第一摆臂10、锁定部件、固定套14，连杆9的一端与第二直线驱动器8的动力输出端连接，本实施例中，第二直线驱动器8优先采用双杆活塞油缸，双杆活塞油缸的两个活塞杆分别连接一个连杆9，这样，在第二直线驱动器8的两端对称对布有连杆9、第一摆臂10、锁定部件、固定套14。

如图1、图5及图7，第一摆臂10的一端与连杆9的另一端连接，锁定部件包括转轴11以及锁头12，转轴11的一端与第一摆臂10的另一端连接，转轴11另一端连接锁头12，在转轴11与锁头12之间形成台阶13，锁头12的周面由弧形面和矩形面组成。所述转轴11穿过固定套14，固定套14与移动座3连接。第二直线驱动器8、连杆9、第一摆臂10、位于移动座3内部，固定套14的一部分以及锁头12位于移动座3外部。固定套14与移动座3的固定。

如图1、图5及图7，本实施例中，在固定架3a和活动架3b上均安装有角锁机构B。当更换不同尺寸的集装箱A时，需要先通过第一直线驱动器3c驱动活动架3b沿着固定架3a移动到指定位置，使安装在活动架3b上的角锁机构B与更换的集装箱A的角部形成对应关系后，才能将更换的集装箱A放在移动座3上。

如图1、图5及图7，角锁机构B的工作过程为：当集装箱A放在移动座3上后，锁头12插入到集装箱A上的角锁孔100(角锁孔为呈矩形的台阶孔)内，第二直线驱动器8工作，第二直线驱动器8的活塞杆伸出，驱动连杆9运动，连杆9驱使第一摆臂10旋转，第一摆臂10通过转轴11带动锁头12旋转，本实施例中，锁头12旋转90°，锁头12与转轴11上的台阶13扣压在角锁孔100内的台阶面上，从而锁定部件对集装箱A进行锁定。

如图1和图6，本实施例还包括用于开启或关闭集装箱门101的开门机构C，集装箱门101为集装箱A的尾门，开门机构C设置在移动座3上，本实施例中，开门机构C设置在旋移动座3的一侧，开门机构C优先设置在移动座3的活动架3b的一侧，开门机构C包括第三直线驱动器15、第二摆臂16、第四直线驱动器17、插接部件18。

如图1和图6，第三直线驱动器15与移动座3连接，第三直线驱动器15优先固定在活动架3b上，第二摆臂16的一端与第三直线驱动器15连接，第二摆臂16与移动座3铰接，第二摆臂16上具有拐接部16a，拐接部16a与活动架3b铰接，第四直线驱动器17的一端与第二摆臂16的另一端连接，插接部件18的一端与第四直线驱动器17连接，插接部件18在第四直线驱动器17的驱使下使该插接部件18的另一端与集装箱门101结合或分离。第三直线驱动器15、第四直线驱动器17均优先采用液压缸。

如图1和图6，在集装箱门101的下部固定管状部件102，管状部件102上设有开口，所述插接部件18通过开口插入到管状部件102内，插接部件18与管状部件102滑动配合，当第三直线驱动器15驱动第二摆臂16旋转时，第二摆臂16带动第四直线驱动器17旋转，插接部件18随着第四直线驱动器17旋转，从而对集装箱门101施加开门或关门的旋转作用力，插接部件18在对集装箱门施加作用力的过程中，插接部件18在管状部件102内滑动。

如图1和图7，还包括用于开启或关闭集装箱门锁E的门锁开关机构D，门锁开关机构D设置在移动座3上，门锁开关机构D优先设置在活动架3b上，门锁开关机构D包括导向座19、第一顶杆20、第二顶杆21、第一连杆22、第二连杆23、摆动块24、第五直线驱动器25，第五直线驱动器25优先采用液压缸。

如图7至图10，导向座19与移动座3连接，导向座19上分别设有第一通孔和第二通孔，第一顶杆20与导向座19上的第一通孔配合，第二顶杆21与导向座19上的第二通孔配合，第一连杆22的一端与第一顶杆20的一端连接，第二连杆23的一端与第二顶杆21的一端连接，第一连杆22和第二连杆23的形状优先采用弧形结构。摆动块24分别与第一连杆22和第二连杆23的另一端连接，第五直线驱动器25与移动座3连接，第五直线驱动器25还与摆动块24连接。

如图7至图10，集装箱门锁E包括门锁轴26、传动机构、锁合机构，门锁轴26设置在集装箱A的外部，门锁轴26与传动机构连接，锁合机构的一端与门锁轴26连接，锁合机构的另一端与集装箱门101配合，当有动力提供给传动机构时，传动机构驱动门锁轴26正转或反转，门锁轴26正转或反转时带动锁合机构在集装箱门101的打开位置和锁紧位置之间进行切换，从而使集装箱门锁E解除对集装箱门101的锁定，或者使集装箱门锁E对集装箱门101形成锁定。

如图7至图10，本实施例中的传动机构一方面用于与门锁开关机构D进行配合，门锁开关机构D为传动机构提供动力。传动机构包括摆动传动机构以及与摆动传动机构连接的旋转传动机构，摆动传动机构与门锁开关机构D配合用于接收来自于门锁开关机构D的动力，旋转传动机构的一部分与摆动传动机构连接，旋转传动机构的另一部分与门锁轴26连接。

如图7至图10，所述摆动传动机构包括摆动部件27、第三连杆28、第四连杆29、第一推杆30、第二推杆31，摆动部件27的中部与集装箱A铰接，摆动部件27的一端与第三连杆28的一端铰接，摆动部件27的另一端与第四连杆29的一端铰接，第一推杆30的一端与第三连杆28的另一端铰接，第二推杆31的一端与第四连杆29的一端铰接，在集装箱A上设有第一导向孔和第二导向孔，第一推杆30与第一导向孔间隙配合，第一推杆30的另一端用于与第一顶杆20配合。第二推杆31与第二导向孔间隙配合，第二推杆31的另一端用于与第二顶杆21配合。

如图7至图10，摆动传动机构包括第一伞齿轮32、第二伞齿轮32a，第一伞齿轮32与摆动部件27固定连接，第二伞齿轮32a与门锁轴26同轴固定，第一伞齿轮32与第二伞齿轮32a啮合。

如图7至图10，当第一顶杆20对第一推杆30的另一端施加驱动力时，第一推杆30直线运动，第一推杆30通过第三连杆28驱使摆动部件27沿第一方向(顺时针方向)摆动，摆动部件27将动力传递给旋转传动机构，旋转传动机构带动门锁轴26沿正向转动，门锁轴26驱使锁合机构与集装箱门101分离，集装箱门锁E解除对集装箱门101的锁定。在前述过程中，第二顶杆21远离第二推杆31。

如图7至图10，当第二顶杆21对第二推杆31的另一端施加驱动力时，第二推杆31直线运动，第二推杆31通过第四连杆29驱使摆动部件27沿第二方向(逆时针方向)摆动，摆动部件27将动力传递给旋转传动机构，旋转传动机构带动门锁轴26沿反向转动，门锁轴26驱使锁合机构与集装箱门101结合，集装箱门锁E对集装箱门101形成锁定。在前述过程中，第一顶杆20远离第一推杆30。

如图7至图10，锁合机构包括传动块33、传动臂34、锁扣35、引导座36、第一轴37、第二轴38，锁扣35包括主体部35a，主体部35a的一端经弯折形成第一段35b，在主体部35a与第一段35b之间形成夹角，主体部35a的另一端经弯折形成扣钩35c。传动块33的一端与门锁轴26固定，传动块33的另一端与传动臂34的一端铰接，传动臂34的另一端与第一段35b通过销轴(销轴在图中未示出)铰接。

如图7至图10，所述引导座36上设有引导槽36a，所述销轴的两端分别与引导槽36a间隙配合，第一轴37和第二轴38相对且错位安装在引导座36上，在第一轴37和第二轴38之间形成间隔空间，所述锁扣35穿过第一轴37和第二轴38之间的间隔空间，锁扣35的扣钩35c用于与集装箱门101配合。

如图7至图10，当门锁轴26沿正向转动时，门锁轴26带动传动块33沿正向转动，此时，传动块33对传动臂34施加推力，传动块33推动传动臂34移动，传动臂34推动锁扣35移动，由于锁扣35被限制在第一轴37和第二轴38之间(在锁定状态下，先是主体部35a被限制在第一轴37和第二轴38之间)，因此，最开始时，锁扣35沿直线运动，当第一段35b移动到第一轴37和第二轴38之间时，且在传动臂34的持续推动作用下，由于主体部35a与第一段35b之间形成夹角，且在第一段35b受第一轴37和第二轴38的挤压作用，锁扣35发生旋转，扣钩35c与集装箱门101分离，从而解除对集装箱门101的锁定。

如图7至图10，当门锁轴26沿反向转动时，门锁轴26带动传动块33沿反向转动，此时，传动块33对传动臂34施加拉力，传动块33拉动传动臂34移动，传动臂34拉动锁扣35移动，由于解锁状态下，先是第一段35b被限制在第一轴37和第二轴38之间，因此，第一段35b在第一轴37和第二轴38的挤压作用下，使锁扣35整体做反向的旋转运动，使扣钩35c向集装箱门101运动。当主体部35a与第一段35b之间的弯折部越过第一轴37和第二轴38之后，此时由主体部35a与第一轴37和第二轴38形成配合，随着拉力的持续提供，锁扣35做直线运动，从而使锁扣35对集装箱门101形成压紧力，进而对集装箱门101形成锁定。

如图1至图10，本发明还提供了一种集装箱的举升方法，采用上述任意一种实施例的集装箱的旋转举升设备，包括以下步骤：

当集装箱A放在移动座3上之后，角锁机构B插入到集装箱A上的角锁孔100中，第二直线驱动器8驱动连杆9移动，连杆9带动第一摆臂10摆动使转轴11以及锁头12旋转，转轴11以及锁头12之间的台阶13与角锁孔100内的台阶面结合，即台阶13扣压在角锁孔100内的台阶面上，角锁机构B对集装箱A的位置形成锁定。

第一液压缸2输出动力，第一液压缸2驱动旋转举升架5以旋转举升架5和底座1铰接部位为中心进行旋转，使旋转举升架5呈倾斜状态，进而使集装箱A呈倾斜状态。

移动驱动器4驱动移动座3沿底座1移动，使移动座3沿底座1移动，进而使集装箱A达到指定位置，本实施例中，通过移动驱动器4使集装箱A移动到与垃圾压缩装置结合的位置。

上述方法还包括第四直线驱动器17驱动插接部件18与集装箱门结合后，第三直线驱动器15驱动第二摆臂16旋转，第二摆臂16带动第四直线驱动器17以及插接部件18旋转对集装箱门101施加开门或关门的驱动力。

在集装箱门101的下部固定管状部件102，管状部件102上设有开口，当第三直线驱动器15驱动第二摆臂16旋转时，第二摆臂16带动第四直线驱动器17旋转，插接部件18随着第四直线驱动器17旋转，由于插接部件18通过开口插入到管状部件102内，插接部件18与管状部件102滑动配合，从而对集装箱门101施加开门或关门的旋转作用力。

上述方法还包括第五直线驱动器25驱动摆动块24沿第一方向摆动，摆动块24驱动第一连杆22和第二连杆23沿第一方向摆动，并使第一顶杆20沿导向座19直线运动后与集装箱门锁施加上锁的作用力，以及使第二顶杆21沿导向座19直线运动后远离集装箱门锁。

或者第五直线驱动器25驱动摆动块24沿第二方向摆动，第一连杆22和第二连杆23随着摆动块24沿第二方向摆动，使第一顶杆20沿导向座19直线运动后远离集装箱门锁，以及使第二顶杆21沿导向座19直线运动后对集装箱门锁施加开锁的作用力，所述第二方向与第一方向相反。

Claims (8)

1.一种集装箱的旋转举升设备，包括底座(1)、第一液压缸(2)，其特征在于，还包括：

旋转举升架(5)，旋转举升架(5)与底座(1)铰接，第一液压缸(2)的一端与底座(1)铰接，第一液压缸(2)的另一端与旋转举升架(5)铰接；

在动力作用下沿旋转举升架(5)移动的移动座(3)，移动座(3)与旋转举升架(5)配合；

驱动移动座(3)沿旋转举升架(5)移动的移动驱动器(4)，移动驱动器(4)的一端与旋转举升架(5)连接，移动驱动器(4)的另一端与移动座(3)连接；

用于锁扣集装箱(A)角部的角锁机构(B)，角锁机构(B)设置在旋转举升架(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱的旋转举升设备，其特征在于，移动座(3)包括：

固定座(3a)；

活动座(3b)，固定座(3a)与活动座(3b)活动配合；

驱动固定座(3a)直线运动以使移动座(3)整体伸长或缩短的第一直线驱动器(3c)，第一直线驱动器(3c)的一端与固定座(3a)连接，第一直线驱动器(3c)的另一端与活动座(3b)连接；

行走组件(3d)，行走组件(3d)分别安装在固定座(3a)和活动座(3b)上，行走组件(3d)与移动座(3)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱的旋转举升设备，其特征在于，角锁机构(B)包括：第二直线驱动器(8)；

连杆(9)，连杆(9)的一端与第二直线驱动器(8)的动力输出端连接；

第一摆臂(10)，第一摆臂(10)的一端与连杆(9)的另一端连接；

锁定部件，锁定部件包括转轴(11)以及锁头(12)，转轴(11)的一端与第一摆臂(10)另一端连接，转轴(11)另一端连接锁头(12)，在转轴(11)与锁头(12)之间形成台阶(13)；

固定套(14)，所述转轴(11)穿过固定套(14)，固定套(14)与移动座(3)连接；

第二直线驱动器(8)、连杆(9)、第一摆臂(10)、位于移动座(3)内部，固定套(14)的一部分以及锁头(12)位于移动座(3)外部。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种集装箱的旋转举升设备，其特征在于，还包括用于开启或关闭集装箱门的开门机构(C)，开门机构(C)设置在移动座(3)上，开门机构(C)包括：第三直线驱动器(15)，第三直线驱动器(15)与移动座(3)连接；

第二摆臂(16)，第二摆臂(16)的一端与第三直线驱动器(15)连接，第二摆臂(16)与移动座(3)铰接；

第四直线驱动器(17)，第四直线驱动器(17)的一端与第二摆臂(16)的另一端连接；

插接部件(18)，插接部件(18)的一端与第四直线驱动器(17)连接，插接部件(18)在第四直线驱动器(17)的驱使下使该插接部件(18)的另一端与集装箱门(101)结合或分离。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的一种集装箱的旋转举升设备，其特征在于，还包括用于开启或关闭集装箱门锁(E)的门锁开关机构(D)，门锁开关机构(D)设置在移动座(3)上，门锁开关机构(D)包括：导向座(19)，导向座(19)与移动座(3)连接，导向座(19)上分别设有第一通孔和第二通孔；

第一顶杆(20)、第二顶杆(21)，第一顶杆(20)与导向座(19)上的第一通孔配合，第二顶杆(21)与导向座(19)上的第二通孔配合；

第一连杆(22)、第二连杆(23)，第一连杆(22)的一端与第一顶杆(20)的一端连接，第二连杆(23)的一端与第二顶杆(20)的一端连接；

摆动块(24)，摆动块(24)分别与第一连杆(22)和第二连杆(23)的另一端连接；

第五直线驱动器(25)，第五直线驱动器(25)与移动座(3)连接；第五直线驱动器(25)还与摆动块(24)连接。

6.一种集装箱的举升方法，其特征在于，采用如权利要求1至7任意一项的一种集装箱的旋转举升设备，包括以下步骤：

当集装箱(A)放在移动座(3)上之后，角锁机构(B)插入到集装箱(A)上的角锁孔(100)中，第二直线驱动器(8)驱动连杆(9)移动，连杆(9)带动第一摆臂(10)摆动使转轴(11)以及锁头(12)旋转，转轴(11)以及锁头(12)之间的台阶(13)与角锁孔(100)内的台阶面结合，角锁机构(B)对集装箱(A)的位置形成锁定；

第一液压缸(2)输出动力，第一液压缸(2)驱动旋转举升架(5)以旋转举升架(5)和底座(1)铰接部位为中心进行旋转，使旋转举升架(5)呈倾斜状态，进而使集装箱(A)呈倾斜状态；

移动驱动器(4)驱动移动座(3)沿底座(1)移动，使移动座(3)沿底座(1)移动，进而使集装箱(A)达到指定位置。

7.根据权利要求6所述的一种集装箱的举升方法，其特征在于，还包括：第四直线驱动器(17)驱动插接部件(18)与集装箱门结合后，第三直线驱动器(15)驱动第二摆臂(16)旋转，第二摆臂(16)带动第四直线驱动器(17)以及插接部件(18)旋转对集装箱门(101)施加开门或关门的驱动力。

8.根据权利要求6所述的一种集装箱的举升方法，其特征在于，还包括：

第五直线驱动器(25)驱动摆动块(24)沿第一方向摆动，摆动块(24)驱动第一连杆(22)和第二连杆(23)沿第一方向摆动，并使第一顶杆(20)沿导向座(19)直线运动后与集装箱门锁(E)施加上锁的作用力，以及使第二顶杆(21)沿导向座(19)直线运动后远离集装箱门锁(E)；或者

第五直线驱动器(25)驱动摆动块(24)沿第二方向摆动，第一连杆(22)和第二连杆(23)随着摆动块(24)沿第二方向摆动，使第一顶杆(20)沿导向座(19)直线运动后远离集装箱门锁(E)，以及使第二顶杆(21)沿导向座(19)直线运动后对集装箱门锁(E)施加开锁的作用力，所述第二方向与第一方向相反。